DE2334799B1 - Arrangement for washing the forehead and thighs of motor vehicles - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Waschen der Stirn- und Oberseiten von relativ dazu bewegten Kraftfahrzeugen unterschiedlicher Kontur mittels einer um eine horizontale Achse rotierenden walzenförmigen Waschbürste in Fahrzeugwaschanlagen, in denen die Welle der Waschbürste beidendig an dem freien Ende je eines an seinem anderen Ende in einem auf- und abbeweglichen Schlitten schwenkbar gelagerten Schwingarms drehbar gelagert ist und die Schlitten in je einem seitlich der Waschanlage angeordneten Ständer geführt und in Abhängigkeit vom Wirksamwerden einer auf die Konturänderung des Fahrzeugs ansprechenden Steuereinrichtung in der Höhe verstellt werden. The invention relates to an arrangement for washing the front and top sides of moving parts Motor vehicles of different contours by means of a roller-shaped rotating about a horizontal axis Washing brush in vehicle washing systems, in which the shaft of the washing brush is attached to the free one at both ends One end each at its other end pivotably mounted in an up and down slide Swing arm is rotatably mounted and the carriage in each a side of the washing system arranged stand guided and depending on the coming into effect of a responsive to the contour change of the vehicle Control device can be adjusted in height.

Eine derartige Anordnung ist durch die DT-AS 247 887 oder die DT-AS 1 530 947 bekanntgeworden. Die Waschbürste schwingt bei diesen bekannten Anordnungen um die horizontale Schwingachse dadurch, daß vom jeweils gewaschenen und relativ zur Waschbürste bewegten Kraftfahrzeug eine Reaktionskraft auf die Waschbürste ausgeübt wird. Dabei wird der Klettereffekt ausgenutzt, was wiederum zur Folge hat, daß die Drehrichtung der Waschbürste zum Waschen der Heckpartie des Kraftfahrzeugs umgesteuert werden muß, nachdem die Frontpartie gewaschen worden ist, und umgekehrt. Diese Drehrichtungsumsteuerung ist aufwendig. Außerdem ist es nachteilig, daß kein gesteuertes Voreilen bzw. Nachlaufen der Waschbürste in bezug auf das Kraftfahrzeug möglich ist. Diese beiden Bewegungen bleiben vielmehr dem Kräftespiel des Klettereffekis überlassen und sind somit von Faktoren abhängig, die nicht direkt beeinflußt werden können. Such an arrangement has become known from DT-AS 247 887 or DT-AS 1 530 947. In these known arrangements, the washing brush oscillates about the horizontal oscillation axis in that a reaction force is exerted on the washing brush by the motor vehicle that is washed and moved relative to the washing brush. The climbing effect is used, which in turn has the consequence that the direction of rotation of the washing brush for washing the rear section of the motor vehicle has to be reversed after the front section has been washed, and vice versa. This reversal of the direction of rotation is complex. In addition, it is disadvantageous that no controlled leading or trailing of the washing brush with respect to the motor vehicle is possible. Rather, these two movements are left to the play of forces of the climbing effect and are therefore dependent on factors that cannot be directly influenced.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung der eingangs genannten Art vorzuschlagen, mit der ein möglichst kontinuierlicher Betrieb auch beim Waschen der Stirnseiten der Kraftfahrzeuge möglich ist.The invention is based on the object of proposing an arrangement of the type mentioned at the beginning, with the most continuous operation possible, even when washing the front sides of the motor vehicles is possible.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß eine an mindestens einem der Schlitten und dem zugeordneten Schwingarm angreifende Antriebseinrichtung die beiden Schwingarme in Abhängigkeit vom Wirksamwerden der aul die Konturänderung des Fahrzeugs ansprechenden Steuereinrichtung um die Schwenkachse der Schwingarme verschwenkt. To solve this problem, the invention is characterized in that one of at least one of the Slide and the associated swing arm engaging drive device the two swing arms in Depending on the effectiveness of the aul the contour change the vehicle responsive control device is pivoted about the pivot axis of the swing arms.

Die Waschbürste kann somit an den Stirnseiten des jeweils gewaschenen Kraftfahrzeugs dadurch vor- bzw. nachlaufen, daß die Schwingarme um einen entsprechenden Drehwinkel nach vorne oder hinten um ihre Schwenkachse verschwenkt werden. Der erreichte Pendeleffekt wird zu einer der Front vor- bzw. dem Heck nachlaufenden Bewegung ausgenutzt, die im Zusammenspiel mit de^r angegebenen Hub- bzw. Senkbewegung der Schlitten eine schräglaufende Richtungskomponente ergibt. Diese Bewegungskomponenten erlauben eine Konturanpassung der Waschbürste an die Fahrzeuge bei kontinuierlich laufendem Förderband, wodurch der Wascheingriff der Bürste annähernd konstant gehalten wird. Die Erfindung kann aber auch bei Anlagen angewendet werden, bei der die Kraftfahrzeuge stillstehen und die Bürste in einem fahrbaren Portal in der Waschhalle verfahren wird.The washing brush can thus run forwards or afterwards on the front sides of the respective washed motor vehicle in that the swing arms are pivoted forward or backward about their pivot axis by a corresponding angle of rotation. The pendulum effect achieved is proposed to one of the front or the rear exploited trailing movement, which results in an obliquely running direction component in combination with de ^r indicated lifting or lowering movement of the carriages. These movement components allow the contour of the washing brush to be adapted to the vehicles while the conveyor belt is running continuously, so that the washing engagement of the brush is kept almost constant. However, the invention can also be used in systems in which the motor vehicles are stationary and the brush is moved in a mobile portal in the wash hall.

Es wird bevorzugt, wenn bei stehend angeordneten Schwingarmen ein Seilzug eines Gegengewichtes an der Welle der Waschbürste angreift. Dadurch wird mit konstruktiv einfachen Mitteln ein Gewichtsausgleich für die Waschbürste erreicht, so daß sie mit verhältnismäßig geringer Kraft verschwenkt werden kann.It is preferred if, when the swing arms are arranged vertically, a cable pull of a counterweight is connected the shaft of the washing brush attacks. A weight compensation is thereby achieved with structurally simple means reached for the washing brush so that it can be pivoted with relatively little force.

Falls oberhalb der Welle angeordnete Seilzugrollen um eine parallel zur Welle verlaufende Achse schwenkbar sind, machen die Seilzugrollen die Pendelbewegung der Waschbürste mit, so daß das Seil mit geringer Reibung über die Seilzugrollen laufen kann.If cable pulleys arranged above the shaft can be pivoted about an axis running parallel to the shaft are, the pulleys make the pendulum movement of the washing brush with, so that the rope with low friction can run over the pulleys.

hine besonders stabile Konstruktion wird erreicht, wenn die Welle der Waschbürste als Hohlwelle ausgebildet ist, in der eine Stange verläuft, die die freien Enden der Schwingarme miteinander verbindet. Es genügt hierbei also ein an einem der Schwingarme angreifender Antrieb für die Pendelbewegung, die dann ü';er die Stange zum anderen Schwingarm übertragen wird.A particularly stable construction is achieved if the shaft of the washing brush is designed as a hollow shaft is, in which a rod runs which connects the free ends of the swing arms to one another. It is sufficient here so a drive acting on one of the swing arms for the pendulum movement, which then ü '; he the Rod is transferred to the other swing arm.

Falls die Antriebseinrichtung als pneumatischer Antrieb ausgebildet ist, wird wegen der der Pneumatik innewohnenden Dämpfungswirkung ein besonders schonendes Waschen des Kraftfahrzeugs durch die Waschbürste erreicht. If the drive device is designed as a pneumatic drive, a particularly gentle washing of the motor vehicle by the washing brush is achieved because of the damping effect inherent in the pneumatics.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand eines Ausführungsbeispieis näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment. It shows

F i g. 1 schematisch eine Vorderansicht der wesentlichen Teile einer Anlage nach der Erfindung,F i g. 1 schematically shows a front view of the essential parts of a plant according to the invention,

F i g. 2 eine Seitenansicht der wesentlichen Teile dieser Anlage,F i g. 2 shows a side view of the essential parts of this system,

F i g. 3 eine Einzelheit von F i g. 2,F i g. 3 shows a detail of FIG. 2,

Fig.4 bis 8 den Bewegungsablauf beim Waschvorgang, 4 to 8 show the sequence of movements during the washing process,

Eine um eine horizontale Achse rotierende, walzenförmige Waschbürste 1 ist auf einer Hohlwelle 2 drehbar gelagert, die beim gezeigten Ausführungsbeispiel über ein fest mit ihr verbundenes Zahnrad 3, um das eine Kette 4 läuft, von einem Elektromotor 5 mit Ritzel 6 angetrieben wird. In der Hohlwelle 2 läuft eine Stange 7, die an beiden Enden mit Schwingarmen 8 fest verbunden ist. Dadurch wird ein stabiler Hohlwellencrhwingrahmen geschaffen.A cylindrical washing brush 1 rotating about a horizontal axis can be rotated on a hollow shaft 2 stored, which in the illustrated embodiment via a gear 3 firmly connected to it, to the a chain 4 runs, is driven by an electric motor 5 with a pinion 6. A rod runs in the hollow shaft 2 7, which is firmly connected to swing arms 8 at both ends. This creates a stable hollow shaft swing frame created.

Bo'de Schwingarme 8 sind an ihren unteren Enden in Lagern 9, die an Schlitten 10 sitzen, schwenkbar gelagert. An einem dieser Schlitten 10, in Fi g. 1 ist es der linke Schlitten, greift eine pneumatische Antriebseinrichtung 11 an, die in F i g. 3 im einzelnen dargestellt ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel besteht die Antriebseinrichtung aus zwei Kolbenzylinderanordnungen, deren obere Enden an Seitenarmen \1 Jc Schlittens 10 und deren untere Enden am Schwingarm 8 befestigt sind. Dadurch wird ein Drehantrieb geschaffen, mit dessen Hilfe die Schwingarme 8, und damit die Waschbürste 1, um einen gewissen Winkel, der in F i g. 2 angedeutet ist und beispielsweise nwa 80° beträgt, eine gesteuerte Pendelbewegung ausführen kann.Bo'de swing arms 8 are pivotably mounted at their lower ends in bearings 9 which are seated on slide 10. On one of these slides 10, in Fi g. 1 it is the left slide engages a pneumatic drive device 11 which is shown in FIG. 3 is shown in detail. In this embodiment, the drive means consists of two piston cylinder assemblies, whose upper ends are attached to side arms \ 1 Jc slide 10 and the lower ends on the swing arm. 8 This creates a rotary drive with the help of which the swing arms 8, and thus the washing brush 1, rotate a certain angle, which is shown in FIG. 2 is indicated and is, for example, about 80 °, can perform a controlled pendulum movement.

Am Schwingrahmen greift an beiden Enden der Stange 7 ein Seilzug 13 an, der über Rollen 14 und 15 zu einem Gegengewicht 16 geführt ist. Die beiden Rollen 14 sind dabei um Achsen 17 schwenkbar, um der Pendelbewegung der Dachbürste 1 folgen zu können.A cable 13 engages the swing frame at both ends of the rod 7 and is accessed via rollers 14 and 15 a counterweight 16 is performed. The two rollers 14 are pivotable about axes 17 to allow the pendulum motion to be able to follow the roof brush 1.

Die Schlitten 10 sind in nicht näher dargestellten, vertikal verlaufenden Führungen in Ständern 18 in Pfeilriclitung 19 verschiebbar, und zwar mittels an den Schlitten 10 befestigter Führungsrollen 20, die in einer Führung 21 im Ständer 18 laufen.The carriages 10 are in vertical guides, not shown in detail, in uprights 18 in FIG Pfeilriclitung 19 displaceable, namely by means of guide rollers 20 attached to the carriage 10, which in a Guide 21 run in stand 18.

F i g. 1 zeigt noch einen Hubmotor 22, der über einen Seilzug 21, eine Seiltrommel 24 und eine Umlenkrolle 25 eine gesteuerte Auf- und Abbewegung der Waschbürste in vertikaler Richtung herbeiführt.F i g. 1 also shows a hoist motor 22 that operates via a cable pull 21, a cable drum 24 and a pulley 25 brings about a controlled up and down movement of the washing brush in the vertical direction.

In Fig,4 bis 8 ist nacheinander der Bewegungsablauf der Waschbürste relativ zu einem Kraftfahrzeug 26 beim Waschvorgang gezeigt. Das Kraftfahrzeug wird dabei in Pfeilriehiung 27 an die ortsfeste Waschbürste herangefahren, die in Pfeilrichtung 28 dreht. Die Schwingarme 8 sind in der in Fig.4 gezeigten Anfangsstellung in die Endlage nach vorne geschwenkt, in dieser Lage beginnt die Waschbürste mit dem Waschen der Kühlerfläche. Über den Hubmotor 22 wird der Waschbürste 1 eine Bewegung nach oben in Pfeilrichtung 29 und über den Schwingarm 8 in Pfeilrichtung 30 mitgeteilt. Es resultiert eine Bewegung etwa in Pfeilrichtung 31.In FIGS. 4 to 8 the sequence of movements is shown one after the other the washing brush shown relative to a motor vehicle 26 during the washing process. The car is in Pfeilriehiung 27 on the stationary washing brush approached, which rotates in the direction of arrow 28. The swing arms 8 are in the initial position shown in FIG Swiveled forward to the end position, in this position the washing brush starts washing the cooler surface. The washing brush 1 is moved upwards in the direction of the arrow via the lifting motor 22 29 and communicated via the swing arm 8 in the direction of arrow 30. The result is a movement roughly in the direction of the arrow 31.

In F i g. 5 wäscht die Dachbürste 1 die Windschutzscheibe des Kraftfahrzeuges. In dieser Stellung sind die Schwingarme 8 nach hinten geschwenkt. Sobald die Waschbürste die obere Dachfläche des Kraftfahrzeugs erreicht hat, wird uurch ein Verschwenken der Schwingarme 8 nach vorne in Pfeilrichtung 32 wieder ein Vorlaufen der Waschbürste erzeugt. Sobald die Heckscheibe erreicht ist, werden dit Schlitten 10 abgesenkt (Pfeil 33) und gleichzeitig die Schwenkarme 8 zurückgeschwenkt (Pfeil 34, F i g. 6).In Fig. 5 the roof brush 1 washes the windshield of the motor vehicle. In this position, the swing arms 8 are pivoted backwards. As soon as the The washing brush has reached the upper roof surface of the motor vehicle, by pivoting the Swing arms 8 forward in the direction of arrow 32 again generates a leading of the washing brush. As soon as the The rear window is reached, the slide 10 is lowered (arrow 33) and the swivel arms 8 are swiveled back at the same time (Arrow 34, Fig. 6).

BHm Waschen des Kofferraumdeckels kann wieder ein Voreilen (Pfeil 35) erfolgen, während beim Wa sehen der Heckpartie ein Nacheilen (Pfeil 36) bei gleichzeitigem Absenken (Pfeil 37) vorgesehen ist.BHm washing the trunk lid can again there is a lead (arrow 35), while the rear section sees a lag (arrow 36) at Wa simultaneous lowering (arrow 37) is provided.

Die Konturabtastung mit einem einstellbaren Wascheingriff der Waschbürste erfolgt z. B. über ein Stromrelais oder ein Drehzahlrcgelgcrät, das die Steuerimpulse einer elektrischen bzw. elektronischen Steuerung zuführt, die wiederum den Hubmotor bzw. Drehantrieb ein- und ausschaltet oder reversiert.The contour scanning with an adjustable washing operation of the washing brush takes place, for. B. over a Current relay or a speed control device, which the control pulses of an electrical or electronic Control feeds, which in turn switches the lifting motor or rotary drive on and off or reverses.

Durch die beschriebene Anordnung wird ein Vor- und Nachlauf derart erzeugt, daß praktisch °ine kontinuierliche Relativbewegung zwischen Wasci.hürstenständer und Kraftfahrzeug möglich ist, wobei das Kraftfahrzeug vorzugsweise kontinuierlich durch die Waschhalle transportiert wird.By the arrangement described, a lead and lag is generated in such a way that practically ° ine continuous Relative movement between Wasci, brush stand and motor vehicle is possible, the motor vehicle preferably continuously through the Wash bay is transported.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Anordnung zum Waschen der Stirn- und Oberseiten von relativ dazu bewegten Kraftfahrzeugen unterschiedlicher Kontur mittels einer um eine horizontale Achse rotierenden walzenförmigen Waschbürste in Fahrzeugwaschanlagen, in denen die Welle der Waschbürste beidendig an dem freien Ende je eines an seinem anderen Ende in einem auf- und abbeweglichen Schlitten schwenkbar gelagerten Schwingarms drehbar gelagert ist und die Schlitten in je einem seitlich der Waschanlage angeordneten Ständer geführt und in Abhängigkeit vom Wirksamwerden einer auf die Konturänderung des Fahrzeugs ansprechenden Steuereinrichtung in der Höhe verstellt werden, dadurch gekennzeichnet, daß eine am mindestens einem der Schlitten (10) >nd dem zugeordneten Schwingarm (8) angreifende Antriebseinrichtung (11) die beiden Schwingarme (8) in Abhängigkeit vom Wirksamwerden der auf die Konturänderung des Fahrzeugs ansprechenden Steuereinrichtung um die Schwenkachse (9) der Schwingarme (8) verschwenkt.1. Arrangement for washing the front and top sides of motor vehicles of different contours moving relative to them by means of a roller-shaped washing brush rotating around a horizontal axis in vehicle washing systems, in which the shaft of the washing brush is at both ends at the free end one at its other end in an on- and movable carriage pivotably mounted swing arm is rotatably mounted and the carriages are each guided in a stand arranged on the side of the washing system and adjusted in height depending on the effectiveness of a control device responsive to the change in contour of the vehicle, characterized in that one on at least one of the carriages (10) and the drive device (11) engaging the associated swing arm (8) pivot the two swing arms (8) around the pivot axis (9) of the swing arms (8) depending on the effectiveness of the control device responding to the change in the contour of the vehicle. 2. Anordnung nach Anspruch ', dadurch gekennzeichnet, daß bei stehend angeordneten Schwingarmen (8) ein Seilzug (13) eines Gegengewichts (16) an der Welle (2) der Waschbürste (1) angreift.2. Arrangement according to claim ', characterized in that that with vertically arranged swing arms (8) a cable pull (13) of a counterweight (16) acts on the shaft (2) of the washing brush (1). 3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb der Welle (2) angeordnete Seilzugrollen (14) um eine paralH zur Welle (2) verlaufende Achse (17) schwenkbar sind.3. Arrangement according to claim 2, characterized in that that above the shaft (2) arranged cable pulleys (14) running around a paralH to the shaft (2) Axis (17) are pivotable. 4. Anordnung nach einem der ,'nsprüche I bis 3. dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (2) der Waschbürste (1) als Hohlwelle ausgebildet ist, in der eine Stange (7) verläuft, die die freien Enden der Schwingarme (8) miteinander verbindet.4. Arrangement according to one of the claims I to 3. characterized in that the shaft (2) of the washing brush (1) is designed as a hollow shaft in which a rod (7) extends which connects the free ends of the swing arms (8) to one another. 5. Anordnung nach einem der Ansprüche I bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung (11) als pneumatischer Antrieb ausgebildet ist.5. Arrangement according to one of claims I to 4, characterized in that the drive device (11) is designed as a pneumatic drive.