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Abstract

The device includes a grasping means (1), sheets and a drive means (2) receiving the sheets which have been picked up, characterised in that the said grasping means (1) is connected to a displacement mechanism (6) animated with a to-and-fro movement parallel to the displacement of the sheet and in that it is adapted to take up the said sheet towards the rear of the latter at the start of each forward stroke, the said device comprising, moreover, a means (9) for guiding the front edge of the sheet taken up and a means (10) for bringing the stack (4) of sheets up to level again. By transferring the operation of taking up the sheet towards the rear of the latter, its transfer to the entrainment means is improved.

Description

"Dispositif et procédé pour distribuer des feuilles"
La présente invention concerne un dispositif et un procédé pour distribuer des feuilles dans tout type d'installation automatique."Device and method for dispensing sheets"
The present invention relates to a device and a method for dispensing sheets in any type of automatic installation.

Le procédé comprend les opérations classiques qui consistent à prendre en charge une feuille sur le haut d'une pile à l'aide du moyen de préhension, à amener cette feuille à s'engager dans un moyen d'entraînement, à libérer la feuille du moyen de préhension et à replacer ce dernier pour la prise en charge d'une nouvelle feuille. The method comprises the conventional operations which consist in taking up a sheet on the top of a pile using the gripping means, in causing this sheet to engage in a drive means, in releasing the sheet from the gripping means and to replace the latter for taking over a new sheet.

Par ailleurs on connaît un procédé dans lequel, chaque feuille est prise en charge vers l'avant de celle-ci. Elle est ainsi soulevée et par un mouvement de balancier son bord avant est amené vers le moyen d'entraînement pour y être engagé. On entend par bord avant le bord situé le plus près du moyen d'entraînement. Furthermore, a method is known in which each sheet is supported towards the front thereof. It is thus raised and by a pendulum movement its front edge is brought towards the drive means to be engaged there. The term “front edge” is understood to mean the edge located closest to the drive means.

Le moyen de préhension peut être constitué par des ventouses reliées à une pompe à vide, quant au mouvement de balancier il est donné par un levier commandé par une came. The gripping means can be constituted by suction cups connected to a vacuum pump, as for the pendulum movement it is given by a lever controlled by a cam.

Avec ce type de procédé et de dispositif, on a constaté les inconvénients suivants
Dans le cas de produits fragiles de faible épaisseur, on observe une détérioration du bord avant de la feuille. En effet, le bord avant ne se tient pas de façon rectiligne entre les ventouses mais a tendance à onduler et les bords extérieurs à retomber. I1 en résulte des risques d'accrochage par exemple au moment de l'introduction par exemple entre des rouleaux d'entraînement.With this type of process and device, the following disadvantages have been observed
In the case of fragile products of small thickness, a deterioration of the front edge of the sheet is observed. Indeed, the front edge does not stand in a straight line between the suction cups but tends to undulate and the outer edges to fall. This results in risks of snagging, for example at the time of introduction, for example between drive rollers.

D'autre part, le temps disponible pour soulever la feuille, avant son transfert au moyen d'entraînement, est très court. En effet, les ventouses prennent en charge la feuille près de son bord avant, il faut donc, une fois l'avant de la feuille engagée dans le moyen d'entraînement et libérée du moyen de préhension, attendre que celle-ci ait dépassé le niveau des ventouses de préhension avant de pouvoir les abaisser à nouveau pour saisir une nouvelle feuille. Ce temps est d'autant plus court que la cadence est élevée.  On the other hand, the time available for lifting the sheet, before its transfer to the drive means, is very short. Indeed, the suction cups support the sheet near its front edge, it is therefore necessary, once the front of the sheet engaged in the drive means and released from the gripping means, wait until it has exceeded the level of the gripping cups before being able to lower them again to grab a new sheet. This time is shorter the higher the rate.

La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients. The present invention aims to overcome these drawbacks.

Elle propose un dispositif de distribution de feuilles comportant un moyen de préhension des feuilles et un moyen d'entraînement recevant les feuilles prélevées, caractérisée en ce que ledit moyen de préhension est relié à un mécanisme de déplacement animé d'un mouvement de va-et-vient parallèlement au déplacement de la feuille et qu'il est adapté à prendre en charge ladite feuille vers l'arrière de celle-ci au début de chaque course vers l'avant, ledit dispositif comprenant en outre un moyen de guidage du bord avant de la feuille prise en charge et un moyen de remise à niveau de la pile de feuilles. It proposes a device for distributing sheets comprising a means for gripping the leaves and a drive means receiving the removed leaves, characterized in that said gripping means is connected to a movement mechanism animated by a back and forth movement. -is parallel to the movement of the sheet and that it is adapted to support said sheet towards the rear thereof at the start of each forward stroke, said device further comprising means for guiding the front edge of the supported sheet and a means of refreshing the stack of sheets.

L'invention réside donc notamment dans le fait de reporter vers l'arrière la préhension de la feuille. The invention therefore resides in particular in the fact of transferring back the gripping of the sheet.

Grâce au guidage de l'avant de la feuille, pour certains matériaux, par exemple en carton, il n'est pas nécessaire de soulever la feuille. Le dispositif peut cependant être complété d'un moyen pour soulever et abaisser le moyen de préhension et d'un moyen de soufflage d'air pour créer un coussin d'air sous chaque feuille prise en charge et soulevée. Thanks to the guidance of the front of the sheet, for certain materials, for example cardboard, it is not necessary to lift the sheet. The device can however be supplemented with means for raising and lowering the gripping means and with air blowing means to create an air cushion under each sheet supported and lifted.

Cette disposition supplémentaire est particulièrement intéressante dans le cas de feuilles, par exemple métalliques qui ont tendance à adhérer les unes aux autres et dont le bord arrière risque s'il n'est pas soulevé de rayer la feuille située juste en dessous.This additional arrangement is particularly advantageous in the case of sheets, for example metallic sheets which tend to adhere to one another and whose rear edge risks if it is not raised to scratch the sheet situated just below.

Avec un dispositif ainsi aménagé, le temps dans le cycle machine, pour que le moyen de préhension prenne en charge une feuille, qu'il la déplace vers l'avant et qu'il se remette en place pour la prise d'une nouvelle feuille est rallongé par rapport aux dispositifs où la feuille est prise en charge vers l'avant de celle-ci et où par conséquent cette prise en charge ne peut s'opérer qu'après évacuation presque totale de la feuille précédente. Grâce à l'invention on dispose de plus de temps, toutes choses égales par ailleurs, pour saisir et assujettir convenablement la feuille au moyen de préhension. With a device thus arranged, the time in the machine cycle, for the gripping means to take over a sheet, to move it forwards and to replace itself for taking up a new sheet is extended with respect to the devices where the sheet is supported towards the front thereof and where consequently this support can only take place after almost complete evacuation of the previous sheet. Thanks to the invention, there is more time, all other things being equal, for properly grasping and securing the sheet by means of gripping.

La présente invention propose également un procédé pour distribuer des feuilles empilées, caractérisé en ce qu'il consiste à prendre en charge chaque feuille vers l'arrière de celle-ci, à déplacer longitudinalement ladite feuille, à la guider vers un moyen d'entraînement, et à libérer ladite feuille du moyen de préhension lorsque la feuille est engagée dans le moyen d'entraînement. The present invention also provides a method for dispensing stacked sheets, characterized in that it consists in taking charge of each sheet towards the rear thereof, in moving said sheet longitudinally, in guiding it towards a drive means , and releasing said sheet from the gripping means when the sheet is engaged in the drive means.

L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence à la figure unique annexée. Cette figure illustre schématiquement une installation automatique équipée d'un dispositif selon l'invention, sur laquelle on a représenté en pointillés une feuille prise en charge par un moyen de préhension et engagée dans un moyen d'entraînement rotatif. The invention will be better understood in the light of the description which follows, given solely by way of example and made with reference to the attached single figure. This figure schematically illustrates an automatic installation equipped with a device according to the invention, on which there is shown in dotted lines a sheet supported by a gripping means and engaged in a rotary drive means.

Selon le mode de réalisation illustré sur cette figure, le dispositif comprend un moyen de préhension 1 adapté à prendre en charge une feuille 3 située sur le haut d'une pile 4 et un moyen d'entraînement rotatif 2 de ces feuilles. According to the embodiment illustrated in this figure, the device comprises a gripping means 1 adapted to support a sheet 3 located on the top of a stack 4 and a rotary drive means 2 of these sheets.

Dans la description, on entend par l'avant d'une feuille, le côté de celle-ci proche du moyen d'entraînement 2 et l'arrière de la feuille le côté opposé. In the description, the front of a sheet means the side thereof close to the drive means 2 and the rear of the sheet the opposite side.

Le moyen de préhension 1 est constitué par une ou plusieurs ventouses 5 actionnables par une pompe à vide (non représentée). The gripping means 1 is constituted by one or more suction cups 5 actuable by a vacuum pump (not shown).

Un mécanisme de déplacement 6 animé d'un mouvement de va-et-vient parallèlement au sens de déplacement d'une feuille vers le moyen d'entraînement 2, est adapté à déplacer le moyen de préhension 1 entre une position située vers l'arrière de la pile de feuille (représentée en traits pleins) et une position avant (représentée en traits fantômes) telle qu'une feuille prise en charge par le moyen de préhension soit engagée suffisamment dans le moyen d'entraînement pour que ce dernier la prenne en charge à son tour lorsque le moyen de préhension libère la feuille. Ce mécanisme de déplacement 6 comporte un coulisseau 7 piloté par un moyen de commande (non représenté). A movement mechanism 6 animated with a back-and-forth movement parallel to the direction of movement of a sheet towards the drive means 2, is adapted to move the grip means 1 between a position situated towards the rear of the sheet stack (shown in solid lines) and a front position (shown in phantom lines) such that a sheet supported by the gripping means is engaged sufficiently in the driving means for the latter to take it in load in turn when the gripping means releases the sheet. This movement mechanism 6 comprises a slide 7 controlled by a control means (not shown).

I1 comporte en outre un vérin 8, ou analogue piloté par le moyen de commande, intercalé entre le coulisseau et le moyen de préhension pour soulever et abaisser ce dernier.  I1 further comprises a jack 8, or the like controlled by the control means, interposed between the slide and the gripping means for raising and lowering the latter.

Un moyen de guidage, constitué par une rampe 9, est aménagé entre le moyen d'entraînement rotatif 2 et la partie supérieure d'une paroi 14 contre laquelle butent les feuilles de la pile 4 exceptée la feuille située sur le dessus de la pile qui doit être prise en charge. Le rôle de la rampe est de guider l'avant de la feuille prise en charge et déplacée par le moyen de préhension 1 pour qu'elle soit transférée au moyen d'entraînement 2 et ceci sans endommagement de son bord avant. A guide means, constituted by a ramp 9, is arranged between the rotary drive means 2 and the upper part of a wall 14 against which the sheets of stack 4 abut except the sheet located on top of the stack which must be taken care of. The role of the ramp is to guide the front of the sheet taken over and moved by the gripping means 1 so that it is transferred to the driving means 2 without damaging its front edge.

Le dispositif comporte également des moyens de remise à niveau de la pile de feuille 4, ici une table 11 soulevée par des vérins 10, pour que le bord avant de la feuille destinée a être déplacée ne bute pas contre la paroi 14. The device also includes means for leveling the sheet stack 4, here a table 11 lifted by jacks 10, so that the front edge of the sheet intended to be moved does not abut against the wall 14.

Le dispositif comporte en outre des buses 12 par lesquelles on insuffle de l'air pour créer un coussin d'air sous chaque feuille prise en charge par le moyen de préhension 1 et favoriser ainsi son glissement. The device further comprises nozzles 12 through which air is blown to create an air cushion under each sheet supported by the gripping means 1 and thus promote its sliding.

De manière optionnelle, le dispositif comporte des moyens de retenue (non représentés) pour retenir, lorsque le moyen de préhension prend en charge une feuille, le reste des feuilles empilées et favoriser ainsi l'évacuation de la feuille prise en charge. Ces moyens peuvent être constitués par exemple d'un ensemble d'aimants appliqués contre le bord vertical arrière de la pile ou bien d'un jeu de doigts de retenue appuyant sur la pile à l'arrière dès que la feuille supérieure est prise en charge. Optionally, the device includes retaining means (not shown) for retaining, when the gripping means supports a sheet, the rest of the stacked sheets and thus promoting the evacuation of the supported sheet. These means may consist, for example, of a set of magnets applied against the rear vertical edge of the stack or else of a set of retaining fingers pressing on the stack at the rear as soon as the top sheet is supported. .

Le dispositif fonctionne de la manière suivante. The device operates as follows.

Au début de chaque course vers l'avant, le moyen de préhension 1 est positionné vers l'arrière de la pile de feuilles, la pile de feuilles étant mise à un niveau tel que lorsque l'on actionne la pompe à vide les ventouses adhèrent à l'arrière de la feuille. At the start of each forward stroke, the gripping means 1 is positioned towards the rear of the stack of sheets, the stack of sheets being brought to a level such that when the vacuum pump is activated the suction cups adhere at the back of the sheet.

La feuille étant ainsi prise en charge, le coulisseau 7 est actionné pour déplacer le moyen de préhension 1 vers la position avant de sorte que l'avant de la feuille soit engagé dans le moyen d'entraînement rotatif 2. The sheet being thus taken care of, the slide 7 is actuated to move the gripping means 1 towards the front position so that the front of the sheet is engaged in the rotary drive means 2.

Lorsque la feuille est suffisamment engagée dans le moyen d'entraînement 2, le moyen de préhension la libère.  When the sheet is sufficiently engaged in the drive means 2, the gripping means releases it.

Enfin, le moyen de préhension est ramené vers sa position arrière limite pour prendre en charge une nouvelle feuille. Finally, the gripping means is returned to its rear limit position to support a new sheet.

Si, comme cela a été mentionné précédemment, le matériau de la feuille demande que celle-ci soit soulevée, le moyen de préhension sera positionné à une hauteur appropriée de la feuille et il sera abaissé et soulevé à l'aide du moyen 8. Ce moyen peut faire partie intégrante des ventouses de préhension. Pour réduire encore les frottements et améliorer le déplacement de la feuille vers le moyen d'entraînement on crée un coussin d'air sous la feuille prise en charge à l'aide des buses 12. If, as mentioned above, the material of the sheet requests that it be lifted, the gripping means will be positioned at an appropriate height of the sheet and it will be lowered and lifted using means 8. This medium can be an integral part of the gripping cups. To further reduce friction and improve the movement of the sheet towards the drive means, an air cushion is created under the supported sheet using the nozzles 12.

De même, on peut faire agir les moyens de retenue sur la pile de feuilles une fois la feuille supérieure prise en charge, pour favoriser son évacuation. Likewise, the retaining means can act on the stack of sheets once the upper sheet has been taken care of, to promote its evacuation.

Toutes ces opérations peuvent être programmées et pilotées par un moyen de commande.  All these operations can be programmed and controlled by a control means.

Claims (9)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de distribution de feuilles (3) comportant un moyen de préhension (1), des feuilles et un moyen d'entraînement (2) recevant les feuilles prélevées, caractérisé en ce que ledit moyen de préhension (1) est relié à un mécanisme de déplacement (6) animé d'un mouvement de va-etvient parallèlement au déplacement de la feuille et qu'il est adapté à prendre en charge ladite feuille vers l'arrière de celle-ci au début de chaque course vers l'avant, ledit dispositif comprenant en outre un moyen de guidage (9) du bord avant de la feuille prise en charge et un moyen de remise à niveau (10) de la pile (4) de feuilles. 1. Sheet distribution device (3) comprising a gripping means (1), sheets and a drive means (2) receiving the removed leaves, characterized in that said gripping means (1) is connected to a movement mechanism (6) driven in a reciprocating movement parallel to the movement of the sheet and that it is adapted to take care of said sheet towards the rear thereof at the start of each forward stroke , said device further comprising means for guiding (9) the front edge of the supported sheet and leveling means (10) for the stack (4) of sheets. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de déplacement (6) est équipé d'un coulisseau (7) et d'un moyen (8) pour soulever et abaisser le moyen de préhension. 2. Device according to claim 1, characterized in that the displacement mechanism (6) is equipped with a slide (7) and a means (8) for raising and lowering the gripping means. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de soufflage d'air (12) adapté à créer un coussin d'air sous chaque feuille prise en charge par le moyen de préhension (1). 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises an air blowing means (12) adapted to create an air cushion under each sheet supported by the gripping means (1). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de retenue des feuilles en pile pilotés par des moyens de commande synchronisés avec le mouvement du moyen de préhension. 4. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a means for retaining the sheets in a pile controlled by control means synchronized with the movement of the gripping means. 5. Procédé pour distribuer des feuilles empilées, caractérisé en ce qu'il consiste à prendre en charge chaque feuille (3) par un moyen de préhension (1), vers l'arrière de celle-ci, à déplacer longitudinalement ladite feuille, à la guider vers un moyen d'entraînement (2), et à libérer ladite feuille du moyen de préhension (1) lorsque la feuille est engagée dans le moyen d'entraînement (2). 5. Method for distributing stacked sheets, characterized in that it consists in taking charge of each sheet (3) by a gripping means (1), towards the rear of the latter, in displacing said sheet longitudinally, to guide it to a drive means (2), and to release said sheet from the gripping means (1) when the sheet is engaged in the drive means (2). 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'on soulève la feuille (3) après sa prise en charge par le moyen de préhension (1). 6. Method according to claim 5, characterized in that the sheet is lifted (3) after it has been taken over by the gripping means (1). 7. Procédé selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que l'on insuffle de l'air sous la feuille prise en charge par le moyen de préhension (1).  7. Method according to claim 5 or 6, characterized in that air is blown under the sheet supported by the gripping means (1). 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que l'on remet la pile (4) à niveau avant chaque prise en charge de feuille. 8. Method according to any one of claims 5 to 7, characterized in that the stack (4) is brought back to level before each sheet handling. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce qu'une fois la feuille prise en charge par le moyen de préhension, on retient le reste des feuilles en pile.  9. Method according to any one of claims 5 to 8, characterized in that once the sheet taken over by the gripping means, the rest of the sheets are retained in a stack.
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