FR2684906A1 - Tour de decolletage a poupee mobile. - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne un tour de décolletage à poupée mobile. La poupée mobile (14) porte deux broches susceptibles d'entraîner identiquement deux barres à usiner (6) que des outils identiques (58, 164, 72, 73, 88) usinent simultanément pour réaliser des pièces usinées (100) mutuellement identiques.

Description

La présente invention concerne un tour de décolletage du type comportant
- un banc présentant une direction longitudinale déterminée et comportant de façon solidaire un éventail transversal,
- une poupée montée mobile à la translation longitudinale par rapport au banc, d'un premier côté de l'éventail en référence à la direction longitudinale,
- une première broche montée mobile à la rotation autour d'un premier axe longitudinal par rapport à la poupée et susceptible de recevoir coaxialement une première barre à usiner, de façon provisoirement solidaire,
- un premier canon de guidage de la première barre à la translation longitudinale et à la rotation autour du premier axe par rapport à l'éventail, coaxial à la première broche et dans le prolongement longitudinal de celle,
- un premier moyen porte-outils monté mobile à la translation suivant une première direction transversale par rapport à l'éventail, d'un deuxième côté de celui-ci en référence à la direction longitudinale, et susceptible de porter au moins un outil et de le présenter dans le prolongement longitudinal de la première broche,
- des moyens moteurs commandés en fonction d'un usinage à réaliser pour provoquer des mouvements commandés de translation longitudinale de la poupée par rapport au banc, de rotation de la première broche autour du premier axe par rapport à la; poupée, et de translation du premier moyen porte-outils suivant la première direction transversale par rapport à l'éventail.

- des moyens de commande et de contrôle des moyens moteurs en fonction de l'usinage à réaliser.

De façon générale, dans ce qui précède comme dans ce qui suit, on entend par le fait qu'un outil soit présenté dans le prolongement longitudinal d'une broche le fait qu'il occupe une position telle que, si une barre est en prise avec cette broche et traverse l'éventail par le canon associé, il interfère avec cette barre pour en effectuer l'usinage, quelles que soient la conception et l'orientation de l'outil à cet effet et notamment qu'il soit transversal ou longitudinal, parallèle à l'axe correspondant ou confondu avec lui, fixe ou mobile par rapport au moyen porte-outil correspondant.

De tels tours de décolletage sont bien connus, et commercialisés par exemple par la Demanderesse sous les références K'MX 20 et 26, dans une version dans laquelle la broche et le canon de guidage sont respectivement uniques et dans laquelle le premier moyen porte-outils est complété par un deuxième moyen porte-outils mobile à la translation suivant une deuxième direction transversale par rapport à l'éventail, du deuxième côté de celui-ci, et susceptible de porter au moins un outil et de le présenter dans le prolongement longitudinal de la première broche alors unique. Ceci permet d'effectuer simultanément, sur une même barre, deux usinages compatibles en ce qu'ils doivent être effectués à une même vitesse de rotation de la barre autour du premier axe sous l'effet de la broche et, éventuellement, de translation longitudinale de la barre sous l'effet de la poupée mobile, ou en ce qu'ils nécessitent l'arrêt de la barre dans une même position déterminée aussi bien angulairement en référence au premier axe qu'en translation longitudinale ; on peut ainsi gagner du temps pour la réalisation d'une pièce à partir de la barre, par exemple en autorisant un tournage simultané avec un outil d'ébauche, d'une part, porté par le premier moyen porte-outils, et par un outil de finition, d'autre part, porté par le deuxième moyen porte-outils.

Il est cependant apparu souhaitable d'augmenter la cadence d'un tel tour de décolletage en termes de nombre de pièces produites par unité de temps et par exemple par heure.

A cet effet, il est certes possible de juxtaposer deux de ces tours de décolletage connus, ce qui permet de doubler la cadence si l'on considère ces deux tours ensemble mais présente un certain nombre d'inconvénients particulièrement sensibles.

L'un de ces inconvénients réside dans le doublement pur et simple de l'investissement à réaliser et un autre de ces inconvénients réside dans l'encombrement, également doublé, d'une installation comportant deux tours de décolletage ainsi juxtaposés ; en outre, dans la mesure où il est nécessaire d'effectuer séparément les commandes des mouvements de translation longitudinale des poupées des deux tours de décolletage par rapport au banc respectif, de rotation conjointe des barres et broches autour du premier axe respectif par rapport à la poupée respective, de translation transversale des premier et éventuel deuxième moyens porte-outils par rapport à l'éventail, une installation groupant deux tours de décolletage de type connu nécessite un temps de main-d'oeuvre important, en fait double de celui que nécessite un seul de ces tours de décolletage.

Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients et, à cet effet, la présente invention propose un tour de décolletage du type indiqué en préambule, caractérisé en ce qu'il comporte
- une deuxième broche montée mobile à la rotation autour d'un deuxième axe longitudinal par rapport à la poupée et susceptible de recevoir coaxialement une deuxième barre à usiner, de façon provisoirement solidaire,
- un deuxième canon de guidage de la deuxième barre à la translation longitudinale et à la rotation autour du deuxième axe par rapport à l'éventail, coaxial à la deuxième broche et dans le prolongement longitudinal de celle-ci,
- un deuxième moyen porte-outils monté mobile à la translation suivant une deuxième direction transversale par rapport à l'éventail, dudit deuxième côté de celui-ci, et susceptible de porter au moins un outil identique audit outil du premier moyen porte-outils et de le présenter dans le prolongement longitudinal de la deuxième broche,
- des moyens d'accouplement cinématique d'une part entre les première et deuxième broches, à la translation longitudinale conjointe avec la poupée par rapport au banc et à la rotation autour des premier et deuxième axes par rapport à la poupée, et d'autre part entre les premier et deuxième moyens porte-outils, à la translation suivant les première et deuxième directions transversales, de façon à présenter simultanément des outils identiques dans le prolongement longitudinal des première et deuxième broches et à usiner simultanément des pièces identiques à partir des première et deuxième barres.

Sous un encombrement à peine plus important que celui d'un tour de décolletage mono-broche, le tour conforme à la présente invention autorise une cadence bien supérieure du fait de la possibilité de réaliser simultanément, sur deux barres, l'ensemble des usinages nécessaires à la réalisation d'une pièce respective, identique d'une barre à l'autre.

Un tour de décolletage selon l'invention reste cependant beaucoup moins coûteux que deux tours de décolletage travaillant sur une seule barre à la fois, en raison de la possibilité d'utiliser des moyens communs pour effectuer l'usinage des deux barres y compris quant aux moyens de commande et de contrôle de l'usinage. Ainsi, on conçoit aisément qu'un tour de décolletage selon l'invention puisse comporter un seul banc, un seul éventail portant les premier et deuxième canons de guidage, une seule poupée mobile portant les première et deuxième broches, ainsi que des moyens moteurs communs, commandés en fonction du même usinage à réaliser, c'est-à-dire par action d'un opérateur au niveau d'un unique tableau de commande et de contrôle et/ou par mise en oeuvre d'un programme d'usinage mémorisé dans une électronique de commande et de contrôle également unique, pour provoquer des mouvements commandés de translation longitudinale de la poupée par rapport au banc, de rotation des première et deuxième broches autour des premier et deuxième axes par rapport à la poupée, et de translation des premier et deuxièmes moyens porte-outils suivant les première et deuxième directions transversales par rapport à l'éventail. On conçoit également aisément que les moyens d'accouplement cinématique d'une part entre les première et deuxième broches, à la translation longitudinale conjointe avec la poupée par rapport au banc et à la rotation autour des premier et deuxième axes par rapport à la poupée, et d'autre part entre les premier et deuxième moyens porte-outils, à la translation suivant les première et deuxième directions transversales, soient beaucoup moins coûteux qu'un doublement des moyens moteurs commandés et de leurs moyens de contrôle et de commande, qu entraîne la juxtaposition précitée de deux tours de décolletage de type connu.

On retrouve ces avantages même si, de façon préférée et connue en elle-même dans le cas des tours de décolletage à broche unique, on prévoit que les premier et deuxième canons de guidage soient montés à la rotation dans l'éventail respectivement autour du premier axe et autour du deuxième axe ; en effet, on prévoit avantageusement dans ce cas des moyens d'accouplement cinématique des premier et deuxième canons de guidage avec les première et deuxième broches à la rotation autour des premier et deuxième axes, ces moyens d'accouplement cinématique pouvant être réalisés de façon particulièrement simple de même que les moyens d'accouplement cinématique précités entre les première et deuxième broches et entre les premier et deuxième moyens porte-outils, respectivement.

De façon connue en elle-même dans le cas des tours de décolletage à broche unique, les premier et deuxième moyens porte-outils peuvent avantageusement comporter des première et deuxième tourelles porte-outils susceptibles de porter simultanément plusieurs outils respectifs, identiques pour les première et deuxième tourelles de façon spécifique de la présente invention, et on prévoit alors que les première et deuxième tourelles soient indexables autour d'un axe longitudinal respectif pour présenter respectivement dans le prolongement longitudinal de la première broche et dans le prolongement longitudinal de la deuxième broche un outil déterminé identique ; les moyens moteurs commandés comportent alors à cet effet des moyens pour provoquer des indexages commandés identiques des première et deuxième tourelles autour de leur axe longitudinal.

Une telle conception des premier et deuxième moyens porte-outils permet de bénéficier des avantages connus de gain de productivité liés à la possibilité d'effectuer successivement plusieurs opérations différentes d'usinage sur un même poste de travail.

L'encombrement transversal du tour de décolletage selon l'invention reste cependant peu augmenté par rapport à celui d'un tour de décolletage de type connu, comportant des premier et deuxième moyens porte-outils notamment réalisés sous forme de deux tourelles toutefois associées à une seule broche si, de façon préférée et d'ailleurs connue en elle-même dans le cas d'un tel tour de décolletage à une seule broche, les première et deuxième directions transversales sont confondues et les premier et deuxième moyens porte-outils disposés respectivement de part et d'autre d'un ensemble formé dans le cas d'un tour de décolletage selon l'invention par les premier et deuxième canons de guidage, remplaçant un canon de guidage unique d'un tour de décolletage à broche unique de l'Art antérieur.

On pourra observer que la volonté de conserver à un tour de décolletage selon l'invention un encombrement transversal aussi réduit que possible conduit à prévoir les premier et deuxième moyens porte-outils, notamment sous forme d'une tourelle respective, en un seul exemplaire associé respectivement à la première broche ou à la deuxième broche.

Ceci ne permet certes de bénéficier des possibilités de présentation successive d'un grand nombre d'outils différents, et par exemple de six ou huit outils différents, respectivement dans le prolon gement longitudinal de la première broche et dans le prolongement longitudinal de la deuxième broche, que de façon réduite en comparaison avec un tour de décolletage à broche unique, sur lequel la présence de deux tourelles permet comparativement de doubler ces possibilités, en offrant en outre la possibilité de présenter simultanément deux outils vers ou suivant le premier axe alors unique.

Cependant, cette limitation n'est pas réellement gênante dans la mesure où il est possible de prévoir des moyens porte-outils supplémentaires qui, sans constituer des tourelles, offrent néanmoins des possibilités supplémentaires intéressantes d'usinage.

Ainsi, si la complexité des opérations d'usinage l'exige, un tour de décolletage selon l'invention peut comporter un troisième moyen porte-outils monté mobile à la translation longitudinale par rapport au banc, du deuxième côté de l'éventail, et susceptible de porter au moins une paire d'outils identiques disposés respectivement dans le prolongement longitudinal de la première broche et dans le prolongement longitudinal de la deuxième broche, auquel cas les moyens moteurs commandés comportent des moyens pour provoquer des mouvements commandés de translation longitudinale du troisième moyens porte-outils par rapport au banc.

Naturellement, ce troisième moyen porte-outils peut travailler simultanément aux premier et deuxième moyens porte-outils, ou en alternance avec eux. Ce troisième moyen porte-outils peut également porter une paire de broches de reprise disposées respectivement dans le prolongement longitudinal de la première broche et dans le prolongement longitudinal de la deuxième broche, dans un but qui ressortira de la suite de la description ; alors, de préférence, les moyens moteurs commandés comportent des moyens commandés d'entrainement synchronisé des broches de reprise à la rotation sur elles-mêmes par rapport au troisième moyen porte-outils.

Comme les premier et deuxième moyens porte-outils, ce troisième moyen porte-outils peut offrir la possibilité de réaliser successivement des usinages différents simultanément sur les première et deuxième barres si, conformément à un mode de réalisation préféré, ce troisième moyen porte-outils comporte lui-même une troisième tourelle porte-outils indexable autour d'un axe longitudinal coplanaire avec les premier et deuxième axes et équidistant de ces derniers, la troisième tourelle porte-outils étant susceptible de porter plusieurs paires d'outils mutuellement identiques, respectivement ladite paire de broches de reprise, disposés mutuellement symétriquement par rapport à l'axe longitudinal de la troisième tourelle, auquel cas les moyens moteurs commandés comportent des moyens pour provoquer un indexage commandé de la troisième tourelles autour de son axe longitudinal de façon à présenter simultanément des outils identiques ou les broches de reprise dans le prolongement longitudinal des première et deuxième broches.

D'autres modes de réalisation du troisième moyen porte-outils offrent cependant cette possibilité de réaliser successivement des usinages différents simultanément sur les première et deuxième barres.

Ainsi, selon une variante de ce troisième moyen porte-outils, celui-ci comporte un chariot porte-outils monté mobile à la translation suivant une troisième direction transversale par rapport au banc et susceptible de porter plusieurs paires d'outils mutuellement identiques, respectivement ladite paire de broches de reprise, mutuellement juxtaposés suivant une quatrième direction transversale parallèle à un plan défini par les premier et deuxième axes, lesdites paires d'outils, respectivement ladite paire de broches de reprise, étant mutuellement juxtaposées suivant la troisième direction transversale et la troisième direction transversale étant sécante dudit plan, et les moyens moteurs commandés comportent des moyens pour provoquer des mouvements commandés de translation du chariot porte-outils suivant la troisième direction transversale par rapport au banc de façon à présenter simultanément des outils identiques ou les broches de reprise dans le prolongement longitudinal des première et deuxième broches ; de préférence, la troisième direction transversale est perpendiculaire audit plan.

Selon une autre variante du troisième moyen porte-outils, celui-ci comporte un chariot porte-outils monté mobile à la translation suivant une quatrième direction transversale par rapport au banc, et susceptible de porter plusieurs paires d'outils mutuellement identiques, respectivement ladite paire de broches de reprise, mutuellement juxtaposés suivant la quatrième direction transversale, la quatrième direction transversale étant parallèle à un plan défini par les premier et deuxième axes, et les moyens moteurs commandés comportent des moyens pour provoquer des mouvements commandés de translation du chariot porteoutils suivant la quatrième direction transversale par rapport au banc de façon à présenter simultanément des outils identiques ou les broches de reprise dans le prolongement longitudinal des première et deuxième broches.

En plus du troisième moyen porte-outils ou en remplacement de ce dernier, un tour de décolletage bi-broche selon l'invention peut comporter un quatrième moyen porte-outils monté mobile à la translation suivant une troisième direction transversale par rapport à l'éventail, du deuxième côté de celui-ci, et susceptible de porter au moins une paire d'outils mutuellement identiques, ou de moyens de soutien des barres, mutuellement juxtaposés suivant une quatrième direction transversale parallèle à un plan défini par les premier et deuxième axes, la troisième direction transversale étant sécante dudit plan et par exemple perpendiculaire à celui-ci ; les moyens moteurs commandés comportent alors des moyens pour provoquer des mouvements commandés de translation du quatrième moyen porte-outils suivant la troisième direction transversale par rapport à l'éventail, de façon à présenter simultanément des outils identiques, ou les moyens de soutien des barres, dans le prolongement longitudinal des première et deuxième broches.

Ce quatrième moyen porte-outils permet d'une part d'assurer un soutien des barres si les pièces à usiner présentent une dimension longitudinale importante, se traduisant par un porte-à-faux longitudinal important des barres par rapport à l'éventail, du deuxième côté de celui-ci, et d'autre part de réaliser sur chaque barre une opération supplémentaire d'usinage simultanément aux usinages pratiqués respectivement par les outils des premier et deuxième moyens porte-outils et par les outils des éventuels troisièmes moyens porte-outils, ou en alternance avec ces usinages.

I1 est même possible de réaliser ainsi, successivement, deux usinages, ou plus de deux usinages, au moyen du quatrième moyen porte-outils si ce dernier est susceptible de porter une pluralité de paires d'outils mutuellement identiques , mutuellement juxtaposés suivant la quatrième direction transversale alors que lesdites paires d'outils sont mutuellement juxtaposées suivant la troisième direction transversale ; sous l'action des moyens moteurs commandés, on peut au cours de l'usinage effectué par les outils portés par les premier et deuxième moyens porte-outils et éventuellement par les outils portés par les troisièmes moyens porte-outils, ou en alternance avec cet usinage, présenter dans l'alignement longitudinal des première et deuxième broches, c'est-à-dire amener au contact des première et deuxième barres, l'une quelconque des paires d'outils identiques des quatrièmes moyens porte-outils.

Les outils portés par le quatrième moyen porte-outils, comme les outils portés par les premier, deuxième et troisième moyens porteoutils, peuvent être de toute conception voulue, et de toute orientation voulue, compatible avec la ou les déplacements relatifs possibles entre le moyen porte-outils correspondant et les première ou deuxième barres, provisoirement solidaires des première et deuxième broches respectivement ; il peut ainsi s'agir notamment d'outils fixes ou entraînés, notamment à la rotation sur eux-mêmes, par rapport au moyen porte-outils correspondant lorsqu'ils sont en service, d'outils transversaux ou longitudinaux, parallèles aux premier et deuxième axes ou confondus avec ces derniers, respectivement, pour réaliser un usinage en bout tel qu'un perçage, un alésage, un taraudage, ces exemples n'étant nullement limitatifs.

En outre, lorsqu'un tour selon l'invention comporte simulta nément le troisième moyen porte-outils, sous forme d'une troisième tourelle comportant la paire de broches de reprise précitée, et le quatrième moyen porte-outils, il est possible de faire coopérer les troisième et quatrième moyens porte-outils pour compléter l'usinage de pièces déjà séparées des première et deuxième barres après un usinage partiel par les outils portés par les différents moyens porte-outils, en portant ces pièces au moyen des broches de reprise et en les usinant au moyen d'outils portés par le quatrième moyen porte-outils alors que d'autres pièces, quant à elles encore solidaires des première et deuxième barres, subissent tout ou partie de l'usinage partiel précité, notamment au moyen des outils des premier et deuxième moyens porte-outils ; les cadences de production peuvent s'en trouver considérablement accrues.

Un mode de mise en oeuvre préféré de l'invention, à cet effet, se caractérise en ce que le quatrième moyen porte-outils est susceptible de porter au moins une paire d'outils mutuellement identiques tournés vers la troisième tourelle, disposés mutuellement symétriquement par rapport à un axe longitudinal du quatrième moyen porte-outils, coîncidant avec l'axe longitudinal de la troisième tourelle dans une position privilégiée du quatrième moyen porte-outils, en ce que les moyens pour provoquer un indexage commandé de la troisième tourelle sont propres à placer simultanément les broches de reprise, de façon commandée, dans une position de reprise dans laquelle elles sont disposées respectivement suivant le premier axe et suivant le deuxième axe et dans au moins une position d'usinage dans laquelle elles sont placées dans les prolongements longitudinaux respectifs des outils de ladite paire, alors que le quatrième moyen porte-outils occupe ladite position privilégiée ; on remarquera que l'on pourrait également utiliser des outils portés par les premier et deuxième moyens porte-outils pour compléter l'usinage de pièces déjà partiellement usinées, portées par les broches de reprise, étant entendu que le troisième moyen porte-outils, portant ces broches de reprise, pourrait être constitué non seulement par une tourelle mais également de façon différente et par exemple sous forme d'un chariot comme on l'a indiqué précédemment.

Que les outils ainsi utilisés pour usiner des pièces portées par les broches de reprise relèvent du quatrième moyen porte-outils ou des premier et deuxième moyens porte-outils, l'usinage qu'ils réalisent peut s'accompagner d'une rotation des broches de reprise sur elles-mêmes ou d'une fixité de ces broches de reprise, convenablement indexées par rapport au troisième moyen porte-outils.

De préférence, chacun des moyens porte-outils précités comporte des moyens de réglage individuel de l'outil ou des outils respectivement correspondants, afin de permettre de corriger d'éventuelles différences d'usure entre des outils en principe identiques, destinés à usiner identiquement les première et deuxième barres ; ces moyens de réglage peuvent être manuels et actionnés par un opérateur constatant des différences entre les cotes des pièces usinées à partir des première et deuxième barres, mais on peut également prévoir un rattrapage automatique du jeu d'usure, ce qui présente toutefois l'inconvénient d'augmenter considérablement la complexité d'un tour de décolletage conforme à la présente invention sans correspondre à un avantage en rapport. Lorsque les différences d'usure précitées se traduisent par des différences dans les cotes longitudinales des pièces usinées, on peut avantageusement prévoir, en vue de leur correction, des moyens de réglage longitudinal relatif des première et deuxième broches, de préférence sous forme commandée automatiquement en fonction de l'usinage à réaliser afin de disposer d'une spécificité de réglage en fonction de l'outil utiulisé à tout instant donné de façon particulièrement simple, on peut prévoir à cet effet que la première broche soit longitudinalement fixe par rapport à la poupée mobile et que les moyens de réglage longitudinal relatif des première et deuxième broches comportent des moyens de réglage longitudinal de la deuxième broche par rapport à la poupée mobile.

On pourra observer également que dans la mesure où un tour de décolletage selon l'invention pratique simultanément des opérations identiques d'usinage sur les deux barres, en principe à un même niveau transversal, un éventuel défaut d'alignement transversal des deux barres préalablement à leur usinage peut nécessiter une opération initiale de mise à longueur par tronçonnage de celle des barres qui dépasse l'autre, dans un sens longitudinal allant des première et deuxième broches vers les premier et deuxièmes canons de guidage, ou par tronçonnage des deux barres à un même niveau transversal alors qu'elles s'appuient également à un même niveau transversal, vers l'arrière en référence audit sens longitudinal, dans des moyens avance-barre connus en eux-mêmes, associés aux première et deuxième broches et commandés en synchronisme permanente dans le cadre de la présente invention ; ceci présente l'inconvénient d'entrainer d'une part une opération supplémentaire d'usinage, et d'autre part une perte de matière du fait de la réalisation d'une chute.

Pour éviter une telle éventualité, un tour de décolletage selon l'invention comporte de préférence des moyens d'alignement transversal mutuel des première et deuxième barres préalablement à leur usinage.

De façon particulièrement simple, ces moyens d'alignement transversal peuvent comporter au moins une pièce de butée présentant une face plane de butée et montée mobile par rapport à l'éventail, du premier côté de celui-ci, entre une position dans laquelle la pièce de butée s'interpose entre les premiere et deuxième broches, d'une part, et les premier et deuxième canons de guidage, d'autre part, et dans laquelle la face de butée coupe perpendiculairement les premier et deuxième axes en étant tournée vers les première et deuxième broches, et une position dans laquelle la pièce de butée dégage les alignements longitudinaux respectifs de la première broche et du premier canon de guidage, d'une part, et de la deuxième broche et du deuxième canon de guidage, d'autre part.

L'opération d'alignement transversal mutuel des première et deuxième barres préalablement à leur usinage peut être commandée manuellement ou automatiquement et consiste à placer dans un premier lieu la pièce de butée dans la première des positions précitées puis à provoquer l'avance des première et deuxième barres, engagées à cet effet dans des moyens avance-barre mutuellement indépendants, connus en eux-mêmes, jusqu'à ce que les deux barres viennent en butée contre la face de butée dans un sens longitudinal allant des première et deuxième broches vers les premier et deuxième canons de guidage ; les première et deuxième broches, par rapport auxquelles les première et deuxième barres étaient initialement libres de coulisser longitudinalement, sont alors serrées respectivement sur la première barre et sur la deuxième barre, de façon à assurer une solidarisation mutuelle de la première barre et de la première broche, d'une part, et de la deuxième barre et de la deuxième broche, d'autre part, puis la pièce de butée est amenée dans la deuxième position précitée. Alors, par un mouvement de translation longitudinale de la poupée mobile par rapport au banc, les première et deuxième barres mutuellement alignées transversalement sont engagées dans les premier et deuxième canons de guidage, respectivement, en conservant leur alignement transversal mutuel, qu'elles conserveront en principe pendant l'usinage de pièces successives à partir de chacune d'entre elles ; les moyens avance-barre sont en effet commandés ensuite en synchronisme au même titre que les première et deuxième broches ; toutefois, l'opération d'alignement transversal mutuel des barres pourrait si nécessaire être répétée entre les usinages respectifs de deux pièces successives à partir de chacune d'entre elles, après un mouvement de recul des barres destiné à dégager un passage pour la pièce de butée.

A la fin de l'usinage d'une pièce respective dans chaque barre, et compte tenu de ce qu'il est préférable de ne pas laisser tomber les pièces usinées, détachées des barres en fin d'usinage par tronçonnage transversal au moyen d'outils de tronçonnage portés par l'un ou l'autre des moyens porte-outils précités, afin de ne risquer d'endommager ni ces pièces, ni les outils éventuellement portés en dessous des pièces notamment par l'éventuel quatrième moyen porte-outils, on prévoit de préférence qu'un tour de décolletage selon l'invention comporte des moyens de reprise des pièces usinées à partir des première et deuxième barres.

Ces moyens de reprise peuvent avantageusement comprendre des première et deuxièmes pinces montées mobiles par rapport à l'éventail, du deuxième côté de celui-ci, entre une position de prise en charge d'une pièce respective, dans laquelle les première et deuxième pinces sont disposées respectivement suivant le premier axe et suivant le deuxième axe, et une position d'évacuation ; les moyens moteurs commandés comportent alors des moyens pour provoquer une évolution manchons parviennent ou sont en position d'évacuation. Selon les cas, les poussoirs d'éjection peuvent être fixes par rapport au banc de telle sorte que l'éjection des pièces usinées hors des manchons ne résulte que d'une translation longitudinale de ces derniers vers leur position d'évacuation à partir de leur position de prise en charge, ou être mobiles à la translation longitudinale par rapport au banc, sous l'action desdits moyens moteurs commandés, pour éjecter les pièces usinées hors des manchons alors que ces derniers occupent leur position d'évacuation ; dans un cas comme dans l'autre, les mouvements de passage des manchons de l'une à l'autre des positions de prise en charge et d'évacuation, respectivement, s'effectue de préférence par simple translation longitudinale des manchons par rapport au banc mais, notamment pour des raisons de compatibilité avec la présence et le fonctionnement du troisième moyen porte-outils qui, d'ailleurs, pourrait porter lesdits poussoirs d'éjection pour les aligner au besoin avec les manchons, sous l'action desdits moyens moteurs commandés, cette translation longitudinale peut s accompagner d'autres mouvements, par exemple analogues à ceux des pinces précitées, sans que l'on sorte pour autant du cadre de la présente invention.

D'autres caractéristiques et avantages d'un tour de décolletage selon l'invention ressortiront de la description ci-dessous, relative à un exemple non limitatif de réalisation, ainsi que des dessins annexés qui font partie intégrante de cette description.

- La figure 1 montre une vue en perspective d'un tour de décolletage conforme à la présente invention.

- La figure 2 montre une vue partielle, et en perspective, de ce tour de décolletage sans ses capots de protection.

- La figure 3 est un schéma de ce tour, en vue de dessus.

- Les figures 4 et 5 montrent des détails de ce tour, dans des sens repérés par des flèches respectivement 4 et 5 à la figure 2.

- Les figures 6 et 7 illustrent le montage réglable de deux types d'outils différents sur l'une des première et deuxième tourelles faisant office de premier et deuxième moyens porte-outils, en coupe par un plan incluant l'axe longitudinal d'indexage de cette tourelle.

- Les figures 8 à 10 illustrent, en une vue en coupe par un plan vertical passant par l'un ou l'autre des premier et deuxième axes, constituant les axes de rotation des première et deuxième broches, un processus d'alignement transversal des première et deuxième barres avant solidarisation provisoire de ces dernières avec les première et deuxième broches, respectivement, puis usinage.

- La figure 11 montre un schéma de détail de la troisième tourelle porte-outils, formant troisième moyen porte-outils, dans un sens longitudinal repéré par une flèche XI à la figure 2.

- La figure 12 montre une vue du quatrième moyen porte-outils, dans un sens longitudinal opposé au sens XI et repéré par une flèche XII à la figure 2.

- La figure 13 montre, en une vue analogue à celle de la figure 4, une variante de montage des première et deuxième broches par rapport à la poupée mobile.

- Les figures 14 et 15 illustrent, en des vues analogues à celle de la figure 2, deux variantes de réalisation du troisième moyen porte-outils.

- La figure 16 illustre, en une vue éclatée mais par ailleurs analogue à celle de la figure 2, différentes possibilités de montage d'outils sur le quatrième moyen porte-outils.

- La figure 17 illustre, en une vue analogue à celle de la figure 2, la coopération d'un troisième moyen porte-outils réalisé sous forme d'une tourelle et d'outils portés par le quatrième moyen porte-outils.

- La figure 18 illustre, en une vue analogue à celle de la figure 2, une variante de réalisation des moyens de reprise des pièces usinées.

Comme le montre la figure 1, le tour de décolletage 1 selon l'invention comporte, comme un tour de décolletage traditionnel
- un bâti inférieur ou socle 2 fixé au sol non représenté
- un capotage supérieur 3 monté de façon partiellement amovible sur le bâti inférieur 2 et normalement fermé lorsque le tour de décolletage 1 est en service
- un tableau 4 de commande et de contrôle, disposé à hauteur des yeux de façon à être visible lorsque le capotage supérieur 3 est fermé, est par exemple monté à cet effet sur une partie fixe de ce capotage supérieur 3
- une armoire 5 logeant une électronique de commande et de contrôle 16, schématisée à la figure 3, en liaison fonctionnelle d'une part avec le tableau 4 de commande et de contrôle et d'autre part avec différents constituants du tour de décolletage 1 qui seront décrits plus loin pour commander et contrôler, de façon caractéristique de l'invention, l'usinage simultané de deux barres 6 mutuellement parallèles, visibles sur d'autres figures ; l'armoire 5, fixe par rapport au sol, est par exemple juxtaposée au bâti inférieur 2
- un dispositif d'embarrage automatique 7 formé, de façon caractéristique de la présente invention, de deux avance-barre automatiques 8 de type traditionnel, mutuellement juxtaposés et fixés au sol ; ces avance-barre 8, disponibles dans le commerce, ne sont pas caractéristiques de la présente invention si ce n'est qu'ils sont commandés en synchronisme, de façon aisément concevable par un Homme du métier, et ne seront de ce fait pas détaillés.

A l'intérieur du capotage 3 supposé fermé, le bâti inférieur 2 porte les composants qui vont être décrits à présent en référence aux figures 2 à 12, de façon générale, et aux figures 13 à 18, relatives à des variantes, de façon expressément indiquée.

Notamment, comme le montre plus particulièrement la figure 2, le bâti inférieur 2 porte de façon solidaire un banc principal 9 et un banc auxiliaire 10 horizontaux présentant une même direction longitudinale, horizontale Z et mutuellement juxtaposés longitudinalement de façon à présenter un même plan longitudinal, vertical 18 de symétrie respective qui, comme il ressortira de la suite de la description, forme un plan de symétrie soit respective, soit mutuelle pour la plupart des composants du tour de décolletage 1 logés à l'intérieur du capotage 3.

On remarquera que, solidarisées mutuellement par solidarisation respective avec le bâti inférieur 2, les deux bancs 9 et 10 se comportent comme un tout solidaire et pourraient être constitués d'une seule pièce ; leur dissociation permet toutefois de présenter le tour de décolletage 1 sous forme modulaire, le banc auxiliaire 10 étant facultatif et sa présence n'étant liée qu'à une volonté de multiplier les opérations d'usinage possibles sur le tour de décolletage 1, c'est-à-dire en un même poste de travail.

Dans une zone d'extrémité transversale tournée vers le banc auxiliaire 10, le banc principal 9 porte de façon solidaire, en saillie vers le haut, un éventail transversal 11 qui pourrait le cas échéant être également réalisé au moins partiellement en une pièce avec le banc principal 9.

Si l'on considère comme sens de référence un sens 12 de la direction longitudinale Z allant du banc principal 9 vers le banc auxiliaire 10, l'éventail transversal 11 est ainsi placé dans une zone d'extrémité avant du banc principal 9 et, en arrière de l'éventail 11, ce banc principal 9 porte de façon solidaire des glissières longitudinales 13 de guidage, à la translation longitudinale sans autre possibilité de déplacement relatif, pour une poupée 14 ainsi mobile longitudinalement, en rapprochement et en éloignement, par rapport à l'éventail 11.

Pour provoquer de façon commandée des mouvements de rapprochement ou d'éloignement longitudinal de la poupée mobile 14 par rapport à l'éventail 11, le bâti 2 porte de façon solidaire un moteur électrique 15 agissant sur la poupée mobile 14 par l'intermédiaire d'une vis à billes 21 d'axe longitudinal 108 ou d'un dispositif équivalent et la mise en marche de ce moteur 15 en vue d'une translation longitudinale de la poupée mobile 14 dans un sens ou dans l'autre par rapport à l'éventail 11 et l'arrêt du moteur 15 sont commandés par l'électronique de commande et de contrôle 16 logée dans l'armoire 5, en fonction d'un usinage à réaliser, sous la commande et le contrôle du tableau de contrôle 4.

Ce montage de la poupée mobile 14 et ce mode de commande de sa translation longitudinale dans un sens ou dans l'autre par rapport à l'éventail 1 1 sont communs aux tours de décolletage à poupée mobile de l'Art antérieur et ne nécessitent de ce fait pas davantage de description.

On remarquera que bien que l'on ait illustré le moteur 15 dans le prolongement longitudinal direct de la vis à billes, elle-même disposée suivant le plan 18 et interposée entre les glissières 13, sur le schéma de principe de la figure 3, on préfère disposer le moteur 15 à côté du banc principal 9, le long de l'une des glissières 13, et le raccorder à la vis à billes 21 par l'intermédiaire d'une transmission homocinétique 22 par exemple à courroie et poulies, comme on l'a indiqué à la figure 4.

De façon cette fois caractéristique de la présente invention, la poupée mobile 14 présente intérieurement deux paires 17, mutuellement symétriques par rapport au plan 18, de paliers de guidage, exclusivement à la rotation autour d'un axe longitudinal respectif 19 par rapport à la poupée mobile 14, d'une broche respective 20 susceptible de recevoir coaxialement, de façon solidaire mais amovible, une barre à usiner respective 6 fournie par l'un, respectif, des avance-barre 8 eux-mêmes disposés suivant les axes 19 ; la symétrie mutuelle des paires de paliers 17 par rapport au plan 18 implique également une symétrie mutuelle des axes 19 disposés dans un même plan horizontal 53, des broches 20, des barres 6 et les avance-barre 8 par rapport à ce plan 18.

La conception de chacune des broches 20 est connue en elle-même et les mouvements de ces broches 20 correspondant respectivement à leur solidarisation avec la barre 6 correspondante ou à une libération mutuelle sont commandés simultanément et contrôlés par l'électronique de commande et de contrôle 16, sous la commande et le contrôle du tableau 4, identiquement à la façon dont sont commandés les mouvements correspondants de la broche unique d'un tour de décolletage traditionnel à poupée mobile.

Pour assurer, conformément à la présente invention, un entraînement des broches 20 à la rotation dans le même sens autour de leur axe respectif 19 par rapport à la poupée mobile 14 ou un arrêt de cette rotation de façon parfaitement synchrone, les deux broches 20 sont reliées par une transmission homocinétique respective 23, par exemple à courroie et poulies, à un premier arbre de sortie 24, d'axe longitudinal 104, d'un moteur électrique 25 porté de façon solidaire par la poupée mobile 14, par exemple suivant le plan longitudinal 18, sous les paires de paliers 17, à l'intérieur d'une lumière longitudinale 101 que le banc principal 9 présente entre les glissières 13.

La mise en route du moteur 25, à une vitesse de rotation de son arbre de sortie 24 fonction d'un usinage déterminé à réaliser sur les deux barres 6, ainsi que son arret sont commandés et contrôlés par l'électronique de commande et de contrôle 16 et par le tableau de commande et de contrôle 4.

La position angulaire, autour de l'axe 19, dans laquelle les deux barres 6 sont immobilisées lorsque le moteur 25 est arrêté présentant une importance pour la réalisation au moyen du tour de décolletage 1 de certains usinages ne correspondant pas à un tournage, des moyens de codage 26 sont prévus pour repérer à chaque instant la position angulaire des deux barres 6 autour de l'axe 19 respectif et à la transmettre à l'unité de commande et de contrôle 16 et au tableau de commande et de contrôle 4. Dans l'exemple illustré, dans lequel le premier arbre de sortie 24 du moteur 25 est tourné vers l'arrière et raccordé aux broches 20 par les transmissions homocinétiques 23 en arrière de la poupée mobile 14, les moyens de codage 26 sont placés dans une zone avant de la poupée mobile 14, entre les paires de paliers 17, suivant le plan longitudinal 18, et présentent un arbre d'entrée 32 d'axe longitudinal 33 disposé par exemple dans ce plan 18, raccordé par une transmission homocinétique 27, par exemple à courroie et poulies, à un arbre intermédiaire 28 formant une saillie vers l'avant par rapport à la poupée mobile 14, à l'intérieur de laquelle cet arbre intermédiaire 28 est monté à la rotation autour d'un axe longitudinal 29 disposé dans le plan longitudinal 18, sans autre possibilité de rotation relative ; l'arbre intermédiaire 28 est lui-même raccordé par une transmission homocinétique 30, par exemple à courroie et poulies, à un deuxième arbre de sortie 31 du moteur 25, lequel arbre 31 est directement solidaire du premier arbre de sortie 24 dont il constitue le prolongement coaxial vers l'avant, à l'opposé du moteur 25.

Les rapports de transmission respectifs des transmissions homocinétiques 23 et 30 sont identiques, de telle sorte que l'arbre intermédiaire 28 tourne autour de l'axe 29 à la même vitesse angulaire et dans le même sens que les broches 20, c'est-à-dire que les barres 6, autour de l'axe 19 respectivement correspondant, et la transmission homocinétique 27 assure un rapport de transmission de 1/1 de telle sorte que l'arbre d'entrée 32 des moyens de codage 26, monté à la rotation dans ces derniers autour de l'axe longitudinal 33, tourne rigoureusement à la même vitesse angulaire et dans le même sens que les barres 6 et que sa position angulaire, autour de l'axe 33, soit par conséquent représentative de la position angulaire des barres 6 autour de l'axe 19 respectif.

Outre son rôle d'intermédiaire de transmission entre l'arbre de sortie 31 du moteur 25 et l'arbre d'entrée 32 des moyens de codage 26, l'arbre intermédiaire 28 joue le rôle d'une prise de force en vue de l'entrainement synchrone avec les broches 20, à la rotation autour des axes 19, de deux canons tournants 34 prévus pour assurer le guidage des barres 6 d'une part à la rotation autour de l'axe 19 respectif et d'autre part à la translation suivant cet axe à l'intérieur de l'éventail 11.

Plus précisément, dans l'alignement longitudinal de chacune des broches 20, l'éventail 11 porte de façon solidaire un roulement respectif 35 d'un type propre à assurer un guidage à la rotation relative autour de l'axe 19 correspondant, sans possibilité de translation relative dans un sens ou dans l'autre suivant cet axe, pour l'un respectif des canons 34 convenablement conçus pour coopérer à cet effet avec le roulement 35 respectivement correspondant, d'une façon aisément déterminable par un
Homme du métier ; d'une façon connue dans le domaine des tours à poupée mobile et broche unique de l'Art antérieur, chacun des canons 34 est en outre usiné intérieurement de façon à recevoir la barre 6 respectivement correspondante au libre coulissement longitudinal en ne lui offrant par contre aucune possibilité de débattement transversal, si ce n'est dans les limites imposées par cette possibilité de coulissement longitudinal.

En arrière de l'éventail 11, chacun des canons 34 est raccordé par une transmission homocinétique 36, par exemple à courroie et poulies, à un arbre longitudinal d'entrée 37 coaxial à l'arbre intermédiaire 28 et lui-même raccordé à ce dernier par une transmission homocinétique compatible avec les mouvements de rapprochement ou d'éloignement longitudinal de la poupée mobile 14 par rapport à l'éventail 11, et par exemple réalisée sous la forme de canelures extérieures, longitudinales de l'arbre 37, coopérant avec des canelures intérieures, longitudinales (non représentées) de l'arbre 28 alors réalisé sous forme d'un arbre creux comme on l'a schématisé en 39. Ainsi, quelle que soit la position longitudinale de la poupée mobile 14 par rapport à l'éventail 11, chaque canon 34 est entraîné à la rotation autour de l'axe 19 respectivement correspondant à la même vitesse que la broche 20 respectivement correspondante et dans le même sens que celle-ci si le moteur 25 fonctionne, ou est immobilisé à l'encontre d'une telle rotation, au même titre que la broche 20, si le moteur 25 est arrêté.

Pour immobiliser fermement les canons 34 et les broches 20, et avec eux les barres 6, à l'encontre d'une rotation autour de l'axe 19 respectivement correspondant lorsque le moteur 25 est arrêté, notamment lors d'un usinage des barres 6 autre qu'un tournage, des moyens de verrouillage temporaire 40, commandés et contrôlés par l'électronique de commande et de contrôle 16 et par le tableau de commande et de contrôle 4, sont prévus par exemple au niveau de l'arbre 37, étant entendu que de tels moyens pourraient également être prévus au niveau d'un arbre quelconque, présentant une position angulaire représentative de la position angulaire des broches 20 et barres 6 autour de l'axe 19 respectif, notamment dans une version simplifiée du tour de décolletage 1 dans laquelle les canons 34 seraient entraînés à la rotation non pas par liaison cinématique avec le moteur 25 assurant également l'entraînement des broches 20 et barres 6, mais simplement par contact avec ces barres 6 comme dans le cas des tours de décolletage traditionnels à poupée mobile et broche unique.

Dans l'exemple illustré, ces moyens de verrouillage temporaire 40 comportent
- un pignon 41 coaxial à l'arbre 37 et solidaire de ce dernier, ce pignon 41 présentant une denture extérieure régulière 42, dont les dents sont par exemple décalées angulairement de 5 , ou 3 , ou 1"
- un électro-aimant 43 porté de façon solidaire par l'éventail 11, suivant une direction 44 radiale par rapport à l'axe 29 et au niveau du pignon 41 ; cet électro-aimant 43 comporte suivant la direction 44 une tige 45 en saillie vers le pignon 41 et portant elle-même de façon solidaire, directement en regard de la denture 42 de celui-ci, un coin 46 susceptible de s'engager entre deux dents 42 pour immobiliser l'arbre 37 à la rotation autour de l'axe 29 par rapport à la poupée mobile 11, ou de s'escamoter dans le sens d'un éloignement radial par rapport à l'axe 29 pour libérer l'arbre 37 vis-à-vis d'une rotation autour de cet arbre 29 par rapport à la poupée mobile 11, par sortie ou entrée de la tige 45 de l'électro-aimant la commande de l'électro-aimant 43 à cet effet est naturellement assurée par l'électronique de commande et de contrôle 16 et le tableau de commande et de contrôle 4 simultanément aux arrêts et mises en marche du moteur 25.

On conçoit aisément que l'immobilisation ou la libération de l'arbre 37 vis-à-vis d'une rotation autour de l'arbre 29 par rapport à l'éventail 11 assure également l'immobilisation ou la libération des broches 20, des canons 34 et des barres 6 vis-à-vis d'une rotation autour de l'axe 19 respectif, par rapport à la poupée mobile 14, ainsi d'ailleurs que l'immobilisation ou la libération de l'arbre d'entrée 32 des moyens de codage 26 autour de son axe 33.

Naturellement, de façon connue en elle-même, les barres 6 en cours d'usinage forment un porte-à-faux en avant de l'éventail 11, et notamment des canons de guidage 34, et la valeur de ce porte-à-faux, mesurée longitudinalement entre une extrémité transversale avant 47 de chaque barre et une face plane, transversale, de référence qui peut par exemple constituer une face avant 48 de l'éventail 11, doit être identique pour les deux barres 6 afin de permettre l'usinage de pièces identiques dans ces dernières.

Lorsque les pièces ont déjà été usinées à partir des barres 6, cette identité résulte de l'usinage lui-même, et plus précisément du fait que les pièces usinées simultanément dans les deux barres 6 puis détachées de ces dernières par tronçonnage présentent une dimension longitudinale déterminée, identique, et du fonctionnement synchronisé des avances-barres 8 associés aux deux broches 20, mais une opération d'alignement transversal mutuel des extrémités avant 47 des barres 6 doit de préférence être effectuée préalablement à l'usinage d'une première pièce dans chaque barre 6, pour éviter des différences de dimension longitudinale entre les pièces usinées les premières dans les barres 6 et les opérations de mise à longueur, avec création de chute, qui découleraient d'un éventuel décalage longitudinal initial entre les deux barres 6.

Pour permettre d'effectuer cet alignement transversal avant l'usinage d'une première pièce dans chaque barre 6, le tour de décolletage 1 comporte, dans l'exemple de mise en oeuvre préféré qui a été illustré, des moyens d'alignement transversal 49 portés par l'éventail 11, immédiatement en arrière des canons de guidage 34.

Plus précisément, ces moyens d'alignement transversal 49 comportent, sur une face transversale plane, arrière, 50 de l'éventail 11, au-dessus des canons de guidage 34, un électro-aimant 51 présentant un axe 52 disposé perpendiculairement au plan 53 des deux axes 19, et plus précisément suivant le plan longitudinal 18.

Suivant cet axe 52, l'électro-aimant 51 présente une tige 107 en saillie vers le bas, laquelle tige 107 porte de façon solidaire, par une extrémité inférieure, une pièce de butée 54 que l'on peut faire évoluer au moyen de l'électro-aimant 51, c'est-à-dire en faisant entrer ou sortir la tige 107 de celui-ci, entre une position comparativement haute dans laquelle la pièce 54 est intégralement décalée vers le haut, transversalement, par rapport à l'alignement longitudinal des canons 34 et des broches 20 pour permettre l'accès des barres 6 aux canons de guidage 34, comme le montrent les figures 5 et 8, et une position comparativement basse dans laquelle la pièce de butée 54 s'intercale entre les canons de guidage 34 et les broches 20 pour opposer aux barres 6 une butée vers l'avant par rapport à l'éventail 11.

Pour que cette butée se traduise par un alignement transversal mutuel des extrémités 47 des barres 6, la pièce de butée 54 présente vers l'arrière soit, de façon non illustrée, une face transversale, plane qui coupe perpendiculairement les deux axes 19 lorsque la pièce 54 occupe sa position comparativement basse, soit deux faces transversales, planes 55, mutuellement coplanaires, dont chacune coupe perpendiculairement l'un, respectif, des axes 19 lorsque la pièce 54 occupe sa position comparativement basse.

Naturellement, ces deux faces 55 ou la face unique les remplaçant sont décalées vers le haut, comme l'ensemble de la pièce 54, lorsque celle-ci occupe sa position comparativement haute.

L'évolution de la pièce 54 entre sa position comparativement haute et sa position comparativement basse peut être commandée manuellement depuis le tableau de commande et de contrôle 4, par l'intermédiaire de l'électronique de commande et de contrôle 16, ou automatiquement par cette dernière, selon un cycle mettant également en jeu la commande des avance-barre 8 et des broches 20, comme on le voit en se référant aux figures 8 à 10.

Lorsque l'on est sur le point d'usiner, au moyen du tour de décolletage 1 selon l'invention, deux barres 6 neuves, c'est-à-dire deux barres 6 dans lesquelles on n'a pas encore usiné de pièce au moyen de ce tour 1, on place la pièce 54 en position comparativement basse comme le montre la figure 8, en l'absence des barres 6 ou alors que les extrémités avant 47 de celles-ci sont encore espacées des canons 34 vers l'arrière puis, au moyen des avance-barre 8, on avance longitudinalement les deux barres 6, à travers les broches 20 alors desserrées, jusqu'à ce que les extrémités 47 des deux barres 6 viennent buter vers l'avant contre les faces 55 de la pièce 54, comme le montre la figure 8.

Alors, comme le montre la figure 9, on serre chacune des broches 20 sur la barre 6 correspondante afin de les solidariser mutuellement, étant entendu que la poupée mobile 14 occupe alors une position extrême arrière.

Ensuite, comme le montre la figure 10, on escamote la pièce 54 vers le haut, ce qui rompt l'appui des extrémités 47 des barres 6 sur les faces 55 de la pièce de butée 54, si bien qu'en avançant la poupée mobile 14 vers l'éventail 11, on provoque une pénétration longitudinale de chacune des barres 6 dans le canon 34 correspondant, et ceci jusqu'à ce que les barres 6 ressortent des canons de guidage 34 en avant de l'éventail 11, en formant par rapport à la face de référence 48 une saillie longitudinale identique puisque la translation longitudinale des deux barres 6 à partir de leur position résultant de leur butée vers l'avant contre la pièce 54 a la même amplitude et préserve ainsi l'alignement transversal mutuel obtenu par mise en butée contre la pièce 54.

Le serrage des broches 20 sur les barres 6 et la translation de la poupée mobile 12 vers l'avant après serrage des broches 20 sur les barres 6 sont commandés depuis le tableau de commande et de contrôle 4 par l'intermédiaire de l'électronique de commande et de contrôle 16 ou automatiquement par cette dernière.

Des usinages identiques peuvent alors être pratiqués simultanément sur les parties des deux barres 6 en porte-à-faux vers l'avant par rapport à l'éventail 11, qu'il s'agisse de l'usinage d'une première pièce sur chacune des barres 6, ou qu'il s'agisse par la suite de l'usinage de barres 6 sur lesquelles on a déjà usiné des pièces, détachées en fin d'usinage par tronçonnage de la barre 6 correspondante.

Pour effectuer cet usinage, l'éventail 11 porte en saillie sur sa face avant 48 deux tourelles porte-outils 56 identiques, dont chacune est susceptible de porter au moins un outil et d'orienter celui-ci vers l'un, respectif, des axes 19 pour usiner la barre respectivement correspondante, étant entendu que les deux tourelles 56 portent des outils identiques pour pratiquer des usinages identiques, simultanés, sur les deux barres 6 et que certains outils peuvent également consister en des outils qui doivent être placés suivant l'axe 19 respectivement correspondant, notamment pour effectuer des perçages axiaux dans les deux barres 6.

Chacune des tourelles 56 présente une structure et un mode de liaison avec l'éventail Il connus en eux-mêmes dans le cas des tours à poupée mobile et broche unique, étant entendu que s'il est parfois prévu deux tourelles sur de tels tours, ces deux tourelles portent des outils en principe différents, destinés à réaliser des usinages différents sur la barre alors unique.

Pour porter chacune des tourelles 56 et déplacer ces tourelles 56 par rapport à l'axe 19 respectivement correspondant, en éloignement ou en rapprochement, de façon commandée par l'électronique de commande et de contrôle 16 et par le tableau de commande et de contrôle 4, chaque tourelle 56 est montée sur un chariot respectif 57 lui-même monté à la translation suivant une direction transversale X par rapport à l'éventail 11 on remarquera que cette direction transversale X est la même pour les deux chariots 57 dans l'exemple illustré, et en pratique parallèle au plan 53, c'est-à-dire horizontale, mais que l'on pourrait également monter chaque chariot 57 à la translation par rapport à l'éventail 11 suivant une direction transversale propre, c'est-à-dire différente d'un chariot 57 à l'autre, dès lors que ce montage permet de rapprocher ou d'éloigner selon les besoins les deux tourelles 56 par rapport à l'axe 19 respectivement correspondant.

Pour assurer le guidage de chaque chariot 57, respectivement, à la translation suivant la direction X, l'éventail 11 porte de façon solidaire, sur sa face arrière 50, des glissières 105 orientées suivant la direction X, ces deux paires étant mutuellement symétriques par rapport au plan 18 et disposées respectivement de part et d'autre des canons de guidage 34 et les deux glissières 105 de chaque paire étant mutuellement symétriques par rapport au plan 53.

Chacune des paires de glissières 105 porte au coulissement suivant la direction X, sans autre possibilité de déplacement relatif, l'un, respectif, des chariots 57 qu'un moteur électrique respectif 59 solidaire de l'éventail 11 et commandé en marche et en arrêt par l'électronique de commande et de contrôle 16 et le tableau de commande et de contrôle 4 permet de déplacer, par l'intermédiaire d'une vis à billes 60 de direction X ou d'un dispositif analogue, en translation dans le sens d'un éloignement ou d'un rapprochement par rapport à l'axe 19 le plus proche, ou d'immobiliser à un écartement déterminé de cet axe. Les deux moteurs 59 peuvent être disposés dans le prolongement des vis à billes 60 ou autre dispositif analogue comme on l'a schématisé à la figure 3 mais, de préférence, ils sont placés en arrière de la face arrière 50 de l'éventail Il et raccordés à la vis à billes 60 correspondante par une transmission homocinétique 61 comme on l'a schématisé à la figure 5.

Au choix, les deux moteurs 59 peuvent être commandés en para

Chacun des chariots 57 ainsi montés, dont un seul a été illustré à la figure 5 pour des raisons de clarté mais qui sont identiques et montés identiquement, traverse l'éventail 11 longitudinalement, de part en part, par une lumière respective 62, de façon à porter la tourelle 56 respectivement correspondante en saillie longitudinale vers l'avant par rapport à la face avant 48 de l'éventail 11.

De façon connue en elle-même, chaque tourelle 56 est indexable par rapport au chariot 57 autour d'un axe longitudinal respectif 61 situé dans l'exemple illustré dans le plan 53, sans autre possibilité de déplacement relatif, étant entendu que les distances séparant respectivement chacun des axes 61 de l'axe 19 le plus proche sont identiques grâce à la commande précitée du déplacement des chariots 57.

Les indexages respectifs des deux tourelles 56 sont provoqués par un moteur respectif 62 porté de façon solidaire par le chariot 57 correspondant, les deux moteurs d'indexage 62 étant commandés de la même façon que les moteurs 59, par l'électronique de commande et de contrôle 16 et le tableau de commande et de contrôle 4, de telle sorte que les indexages respectifs des deux tourelles 56 soient identiques, c'est-à-dire que ces deux tourelles 56 présentent simultanément, à un instant donné, des outils identiques vers l'axe 19 le plus proche, ou suivant cet axe, ou bien parallèlement à lui en l'absence de rotation des barres, pour pratiquer des usinages identiques. A cet effet également, les deux tourelles 56 portent les outils respectifs dans le même ordre autour de l'axe 61 correspondant, de préférence toutefois en référence à des sens circonférentiels opposés.

Les tourelles 56 peuvent être par ailleurs de tout type connu, présentant tout nombre désiré de moyens de réception amovible d'outils par exemple par emboîtement et retenue élastique, comme on l'a schématisé en 63 aux figures 6 et 7 ; toutefois, on choisit de raccorder chaque outil tel qu'un outil de coupe ou de dressage 164 ou un outil de perçage 165 à la tourelle respectivement correspondante par l'intermédiaire de moyens 166, 167 autorisant un réglage micrométrique individuel de chaque outil en direction longitudinale et, en ce qui concerne les outils de coupe ou de dressage, en position transversale afin de permettre de compenser individuellement d'éventuelles différences d'usure entre des outils par ailleurs identiques portés respectivement par l'une et l'autre des tourelles 56 et d'assurer ainsi des usinages simultanés identiques au moyen de ces outils.

En outre, lorsque ces différences d'usure se manifestent en direction longitudinale, on peut les corriger, en fonction des outils utilisés à un instant donné, en agissant sur la position longitudinale relative des deux broches 20, selon une variante de mise en oeuvre de l'invention qui a été illustrée à la figure 13, où l'on retrouve les mêmes références numériques qu'aux figures 2, 4, 5 notamment, pour désigner des composants identiques ou similaires.

En particulier, on retrouve à la figure 13 les glissières longitudinales 13 du banc principal non représenté, et la poupée mobile 14 montée au coulissement longitudinal par rapport à ce banc par l'intermédiaire des glissières 13, de façon commandée par une vis à billes 21 longitudinale, elle-même entraînée par l'intermédiaire d'une transmission homocinétique 22 à partir d'un moteur 15 solidaire du banc principal et par exemple disposée dans ce cas à un niveau inférieur à celui des glissières 13, à l'intérieur d'une lumière non représentée correspondant à la lumière longitudinale 101 précitée.

Vers le haut, la poupée mobile 14 porte deux broches 20', 20" en tout point identique aux broches 20 si ce n'est que seule l'une d'entre elles, à savoir la broche 20", est longitudinalement fixe par rapport à la poupée mobile 14.

Alors que les axes 19 des deux broches 20" et 20"' conservent les positions décrites précédemment, la broche 20" est quant à elle réglable longitudinalement par rapport à la poupée mobile 14 et, à cet effet, est montée à la rotation autour de son axe 19, sans autre possibilité de déplacement relatif, à l'intérieur d'un chariot 102 monté au coulissement longitudinal par rapport à la poupée mobile 14, par l'intermédiaire de glissières longitudinales 103 de celle-ci, sans autre possibilité de déplacement relatif.

Pour provoquer de façon commandée des mouvements de décalage longitudinal de la broche 20" par rapport à la broche 20', afin de tenir compte de différences de cotes longitudinales constatées sur des échantillons de pièces usinées, à propos des usinages réalisés à partir d'un outil déterminé des tourelles 56, ou pour placer la broche 20" dans la même position longitudinale que la broche 20' en l'absence d'un tel décalage, le chariot 102 porte de façon solidaire un moteur électrique 105 par exemple de type pas à pas, agissant sur le chariot 102 par l'intermédiaire d'une vis à billes 112 d'axe longitudinal 206 et d'une transmission homocinétique 109 par exemple par poulies et courroie, ou par l'intermédiaire de tout dispositif équivalent; ainsi, un opérateur ayant constaté une différence de cotes longitudinales sur des échantillons de pièces usinées à partir des deux barres 6 au moyen d'outils identiques portés respectivement par l'une et l'autre des tourelles 56 peut introduire par l'intermédiaire du tableau de commande et de contrôle 4 une donnée de correction correspondante de la position longitudinale relative des broches 20' et 20" de telle sorte que, lorsque les outils considérés sont utilisés, de façon commandée par l'électronique de commande et de contrôle 16, le moteur 105 soit entraîné dans un sens et sur un nombre de pas tels que les barres 6 se décalent mutuellement, longitudinalement, d'une valeur propre à compenser la différence d'usure entre les deux outils ; naturellement, une correction de même type, de valeur respectivement adaptée, peut être apportée de façon automatique lors de l'utilisation de chacun des outils portés par les tourelles 56 dès lors qu'un contrôle des pièces usinées a permis de détecter un décalage dans les cotes longitudinales des usinages réalisés au moyen de ces outils.

On remarquera que la course longitudinale accomplie par le chariot 102, par rapport à la poupée mobile 14, en vue de telles corrections présente une valeur maximale limitée, par exemple de l'ordre de quelques dizièmes de millimètres ou, au plus, de l'ordre de quelques millimètres, si bien que l'on peut conserver pour assurer l'entraînement des broches 20' et 20" à la rotation autour de leur axe 19 respectif une transmission homocinétique à courroies et poulies ou analogues, reliant chacune de ces broches 20', 20" respectivement au moteur électrique 25 porté de façon solidaire par la poupée mobile 14, par exemple au-dessus des broches 20' et 20" et en arrière de celles-ci en référence au sens 12.

Dans ce cas, l'arbre intermédiaire 28 destiné, de façon préférée, à entraîner la rotation des canons de guidage 34 sur eux-mêmes autour des axes 19 par l'intermédiaire de l'arbre 37 et de la transmission homocinétique 36, par exemple par courroie et poulies, est entraîné à la rotation autour de son axe 29, en synchronisme avec les broches 20' et 20", par liaison homocinétique avec l'une de celles-ci, et par exemple avec la broche 20' par l'intermédiaire d'une transmission 110 à courroie et poulies disposée en avant de la broche 20' en référence au sens 12 ; comme on l'a décrit notamment en référence aux figures 2, 3 et 4, l'arbre intermédiaire 28 est par ailleurs raccordé par l'intermédiaire d'une transmission homocinétique 27, par exemple par courroie et poulies, au codeur 26 porté de façon solidaire par la poupée mobile 14, entre les deux broches 20' et 20".

Naturellement, on pourrait également adopter dans ce cas un positionnement des moteurs électriques 25 et 15, et un mode de liaison homocinétique de ces derniers avec les composants mobiles respectivement correspondants du tour, analogues à ceux qui ont été décrits en référence aux figures 2 à 5, notamment, de même que l'on pourrait adopter dans le cas du tour décrit en référence aux figures 2 à 4 un positionnement et une liaison homocinétique des moteurs 15 et 25 analogues à ceux qui viennent d'être décrits en référence à la figure 13.

De préférence, chacune des tourelles 56 est choisie d'un type propre à permettre le montage et l'entraînement d'outils rotatifs comme par exemple des scies circulaires transversales 58 visibles aux figures 2 et 3, ou d'autres outils motorisés tels que des fraises destinées par exemple à usiner des méplats sur les barres 6 alors immobiles en rotation, et il est de préférence prévu sur chaque ensemble formé d'un chariot 57 et d'une tourelle 56 des moyens d'entraînement commun de tous les outils ainsi mobiles portés par la tourelle 56 considérée.

Ainsi, de façon connue en elle-même et comme on l'a illustré à la figure 3, chacun des chariots 57 peut avantageusement porter de façon solidaire un moteur électrique d'entraînement respectif 64, présentant un arbre de sortie respectif 65 disposé suivant l'axe 61 I respectif et raccordé par un renvoi d'angle respectif 66, à l'intérieur de la tourelle 56 considérée, à un ou plusieurs arbres de renvoi 67 radiaux par rapport à l'axe 61 considéré ; lorsqu'il s'agit d'entraîner une scie circulaire transversale 58 par l'intermédiaire d'un arbre radial respectif 67, un support respectif 68 de cette scie circulaire 58, faisant office d'intermédiaire de montage de celle-ci sur la tourelle respective 56, renferme un renvoi d'angle 69 permettant d'assurer l'entraînement de la scie circulaire respective 58 à la rotation autour d'un axe longitudinal non référencé, par rapport à son support 68 et à la tourelle 56 respective ; lorsqu'il s'agit d'entraîner un outil, tel qu'une fraise, à la rotation autour d'un axe radial par rapport à l'axe 61 de la tourelle respective, de façon non représentée, le support intermédiaire de montage de la fraise sur la tourelle ne renferme pas de renvoi d'angle 69 et le raccordement cinématique de la fraise avec l'arbre de renvoi 67 peut s'effectuer directement, coaxialement, ou indirectement avec ou sans déport d'axe, par l'intermédiaire d'un train d'engrenages. Ces dispositions sont connues d'un Homme du métier et ne nécessitent pas davantage de description mais, conformément à la présente invention, les deux moteurs 64 sont commandés en marche et en arrêt, par l'électronique de commande et de contrôle 16 et le tableau de commande et de contrôle 4, de façon à assurer un entraînement des arbres 65 à la rotation dans le même sens et à la même vitesse par rapport à l'ensemble considéré d'un chariot 57 et d'une tourelle 56.

Ainsi, les deux tourelles 56 sont aptes à pratiquer, confor mément à la présente invention, des usinages simultanés identiques sur les deux barres 6, avec ou sans rotation de ces dernières suivant les cas.

Pour augmenter le nombre d'outils susceptibles de travailler notamment simultanément avec ceux des tourelles 56 sur les barres 6, selon les cas avec ou sans rotation de ces dernières autour de l'axe 19, l'éventail 11 porte en saillie vers l'avant, sur sa face avant 48, non seulement les tourelles 56, mais également un chariot porte-outils 70 monté mobile à la translation, sur la face 48, suivant une direction Y perpendiculaire au plan 53 ainsi qu'aux directions Z et X, c'est-à-dire verticale.

A cet effet, la face 48 de l'éventail Il porte de façon solidaire des glissières 111 orientées suivant la direction Y mais par ailleurs identiques aux glissières 58, et par exemple localisées entre les canons de guidage 34.

Les glissières 111 ainsi définies portent le chariot 70 au coulissement suivant la direction Y sans autre possibilité de déplacement relatif, et des mouvements de translation du chariot 70 vers le haut ou vers le bas suivant la direction Y peuvent être provoqués par un moteur électrique 78 commandé par l'électronique de commande et de contrôle 16 et le tableau de commande et de contrôle 4 ; ce moteur 78 agit sur le chariot porte-outils 70 par l'intermédiaire d'une vis à billes 79, disposée suivant la direction Y, par exemple suivant le plan 18, ou d'un autre dispositif équivalent, et il est porté de façon solidaire par l'éventail 1 1 soit dans le prolongement direct de la vis à billes 79 comme on l'a schématisé à la figure 12, soit en regard de la face arrière 50 de l'éventail Il comme on l'a schématisé à la figure 2, auquel cas le moteur 78 est raccordé à la vis à billes 79 par une transmission homocinétique 106.

Au-dessus du plan 53, dans les positions mutuellement symétriques par rapport au plan 18, le chariot 70 porte dans l'exemple illustré aux figures 2 et 12 deux supports d'outils 71, solidaires du chariot porte-outils 70 mais réglables en position par rapport à celui-ci, lesquels supports d'outils 71 sont propres à recevoir des outils 72 mutuellement identiques dont chacun est tourné vers l'un, respectif, des axes 19. Les moyens de réglage de chaque support 71 par rapport au chariot 70 peuvent être choisis de tout type connu d'un Homme du métier, et permettent de placer les deux outils 72 dans des positions rigoureusement identiques par rapport à l'axe 19 respectivement associé, étant entendu que cette identité de position se réfère à la partie active de l'outil.

On conçoit aisément que le moteur 78, en faisant descendre le chariot porte-outils 70 et en rapprochant par conséquent les outils 72 de l'axe 19, permet de pratiquer au moyen de ces outils, simultanément, un usinage identique des deux barres 6 ; un mouvement du chariot porte-outils 70 vers le haut, sous l'action du moteur 78, permet quant à lui de dégager les outils 72 des barres 6.

Un tel mouvement vers le haut peut être utilisé pour amener en position d'attaque des barres 6, en alternance avec les outils 72, deux autres outils 73 portés, par l'intermédiaire d'un porte-outils respectif 75, par le chariot 70 en dessous du plan 53, dans des positions mutuellement symétriques par rapport au plan 18 et de préférence avec possibilité de réglage de compensation d'usure de façon à assurer un usinage simultané identique des deux barres 6 au moyen des outils 73.

Dans l'exemple illustré aux figures 2 et 12, les outils 72 sont de type statique alors que les outils 73 sont de type rotatif, et entraînés à la rotation autour d'un axe 74 respectif, vertical, par des moyens moteurs par exemple intégrés au support d'outil 75 respectif et commandés par l'électronique de commande et de contrôle 16 et le tableau de commande et de contrôle 4 de façon à entraîner les deux outils 73 à la rotation avec des vitesses identiques autour de l'axe respectif 74 lorsque les barres 6 sont à l'arrêt ; cependant, un Homme du métier comprendra aisément que la nature des outils 72 et 73 peut être choisie librement, dès lors que les deux outils disposés au-dessus du plan 53 sont mutuellement identiques et mutuellement symétriques par rapport au plan 18, de même que les deux outils 73 disposés en dessous du plan 53.

Naturellement, le chariot porte-outils 70 pourrait également porter des outils parallèles aux axes 19 et destinés à travailler suivant ces axes 19 ou parallèlement à eux, de façon aisément compréhensible par un
Homme du métier.

La figure 16 illustre divers types d'outils susceptibles d'être portés simultanément, ou en alternance, par le chariot porte-outils 70 dont un mode de réalisation offrant de nombreuses possibilités de montage de tels outils est en outre illustré sur cette figure 16, où l'on retrouve les glissières 111 guidant ce chariot 70 au coulissement suivant la direction Y sur l'éventail non représenté, la vis à billes 79, la transmission homocinétique 106 et le moteur 78 provoquant des déplacements commandés du chariot 70 suivant cette direction Y, par rapport à l'éventail, les deux tourelles 56 et l'un des canons de guidage 34, d'axe longitudinal 19 ainsi que le sens longitudinal 12.

Dans cette variante, le chariot 70 présente vers l'avant, en référence au sens 12, une face transversale, plane 113 de forme générale rectangulaire, délimitée par deux petits côtés disposés suivant la direction
X et deux grands côtés disposés suivant la direction Y, dans une relation de symétrie mutuelle par rapport au plan longitudinal, vertical 18 de symétrie, non visible sur cette figure 16.

Suivant ce plan, la face 113 est creusée d'une gorge rectiligne 114 ainsi disposée suivant la direction Y, laquelle gorge 114 présente une section carrée ou rectangulaire, constante, lorsqu'elle est vue en coupe par un quelconque plan horizontal. En outre, à proximité de l'un et l'autre de ses petits côtés, la face 113 est creusée de deux gorges rectilignes 115 disposées suivant la direction X et présentant, suivant un quelconque plan de coupe parallèle au plan 18, une section identique à celle de la gorge 114. Entre les deux gorges 115 sont aménagées dans la face 113 plusieurs autres gorges 116, ici au nombre de trois, lesquelles gorges 116 sont rectilignes et disposées selon la direction X, et présentent en coupe par un quelconque plan parallèle au plan 18 une section identique à celle des gorges 115 et 114.

Les gorges 114, 115, 116 autorisent le montage solidaire, réglable et amovible, par l'intermédiaire de moyens connus d'un Homme du métier, de divers types de portes-outils et d'outils dont quelques exemples sont illustrés à la figure 16, étant entendu que ces outils sont disposés par paires d'outils identiques, juxtaposés mutuellement suivant la direction X et mutuellement symétriques par rapport au plan 18 non illustré.

Ainsi, chacune des gorges 115, généralement destinées à rester en permanence respectivement au-dessus et au-dessous des axes 19 lors de l'évolution du chariot 70 suivant la direction Y, sont plus particulièrement aptes à recevoir des porte-outils respectifs 117, mutuellement symétriques par rapport au plan 18 non représenté, d'outils statiques par exemple de coupe, tels que les outils 72 précédemment décrits, destinés à travailler en étant tournés vers l'axe 19 et mutuellement symétriques par rapport au plan 18, ou encore un porte-outils 118 portant deux outils rotatifs 73 mutuellement symétriques par rapport au plan 18 et destinés à travailler en étant tournés vers l'axe 19, ces outils rotatifs 73 étant entraînés à la rotation par rapport au porte-outils 118, autour de l'axe respectif 74, vertical, par des moyens moteurs communs 119 avantageusement portés par le porte-outil 118 et commandés par l'électronique de commande et de contrôle 16 et le tableau de commande et de contrôle 4 de façon à entraîner les deux outils 73 à la rotation avec des vitesses identiques autour de l'axe respectif 74 lorsque les barres non représentées sont à 1' arrêt.

Les gorges 116, intermédiaire entre les gorges 115, sont quant à elles plus particulièrement destinées à recevoir les porte-outils d'outils destinés à travailler longitudinalement, suivant les axes 19 ou parallèlement à ces derniers, de façon statique par rapport au porte-outils correspondant ou avec rotation autour d'un axe longitudinal par rapport à ce porte-outils.

Ainsi, de haut en bas si l'on se réfère à la figure 16 et à titre d'exemple non limitatif, le chariot 70 porte par les trois gorges 116
- une paire de porte-outils 120 mutuellement juxtaposés suivant la direction X et dont chacun porte de façon solidaire mais amovible, et de préférence réglable longitudinalement, un foret longitudinal 121 disposé suivant un plan vertical incluant l'un, respectif, des axes 19, les forets 121 étant ainsi mutuellement symétriques par rapport au plan 18 non référencé,
- une paire de porte-outils 122 mutuellement juxtaposés suivant la direction X et dont chacun porte de façon solidaire, amovible et de préférence réglable longitudinalement, un taraud respectif 123 disposé suivant un plan vertical incluant un axe 19 respectif, les deux tarauds 123 étant ainsi mutuellement symétriques par rapport au plan 18 non représenté,
- une paire de porte-outils 124, mutuellement juxtaposés suivant la direction X, et dont chacun porte un foret respectif 125 longitudinal, disposés suivant un plan vertical incluant un axe 19 respectif, par l'intermédiaire de moyens 126 permettant, de façon commandée par l'électronique de commande et de contrôle 16 et le tableau de commande et de contrôle 4, d'entraîner les deux forets 125 à la rotation autour de leur axe longitudinal respectif, non référencé, de façon synchronisée et de les déplacer longitudinalement dans un sens ou dans l'autre par rapport au chariot 70 et à une barre respective en cours d'usinage, non représentée.

Les forets 121 et 125 ainsi que les tarauds 123 sont dirigés vers l'arrière en référence au sens 12.

On conçoit aisément que par un déplacement commandé du chariot 70 suivant la direction Y, on peut présenter vers les barres 6 à usiner, non visibles à la figure 6, alternativement les forets 121, les tarauds 123, les forets 125 ou, le cas échéant, les outils statiques de coupe 72 ou les outils tournants 73 par exemple de perçage transversal, les barres devant dans ce dernier cas être immobiles.

Ces outils ne représentent toutefois que des exemples non limitatifs d'outils susceptibles d'être portés, par paire d'outils identiques mutuellement juxtaposés suivant la direction X et mutuellement symétriques par rapport au plan 18, par la face 113 du chariot 70 et, à titre d'illustration, on a représenté à la figure 16 deux porte-outils 126 destinés à être ainsi mutuellement juxtaposés suivant la direction X par montage dans l'une des gorges 116, en remplacement de l'une des paires de porte-outils 120, 122, 124 précitées, ces deux portes-outils 126 portant dans des positions qui peuvent être mutuellement symétriques par rapport au plan 18 des outils de coupe 127 présentant une forme générale longitudinale, orientés vers l'arrière en référence au sens 12, et présentant des bords d'attaque 118 destinés à être tournés vers l'un, respectif, des axes 19.

Par les gorges 116 de ses faces 70, le chariot 70 peut en outre porter de façon provisoirement solidaire des dispositifs qui ne constituent pas des outils et, par exemple, on a illustré à la figure 16 une paire de supports 219 assimilables à des porte-outils et, comme les porte-outils d'une même paire, destinés à être montés de façon solidaire, réglable et amovible dans l'une des gorges 116, pour présenter suivant un axe 19 respectif un manchon coaxial respectif 220 susceptible de servir d'appui et de guide, à la rotation autour de l'axe 19 respectif, pour une pièce en cours d'usinage présentant une longueur particulièrement importante, c'est-à-dire un porte-à-faux longitudinal particulièrement important, dans le sens 12, par rapport au canon respectif 34 ; à cet effet, chaque manchon 220 peut avantageusement être traité intérieurement de façon à offrir le moins possible d'entrave à la rotation relative autour de l'axe 19, et par exemple porter intérieurement un revêtement à faible coefficient de frottement, ou encore être muni intérieurement de moyens de roulement analogues à un canon 34, toutefois généralement avec liberté de rotation autour de l'axe longitudinal respectif par rapport au support ou porte-outils respectif 219.

Un Homme du métier comprendra aisément que par la notion de symétrie mutuelle des outils 72, 73, 121, 123, 125, 127 par rapport au plan 18, comme d'ailleurs de symétrie des outils tels que 58, 164, 165, des tourelles 56 par rapport à ce plan 18, on entend une symétrie mutuelle des zones de ces outils telles que les bords d'attaque 128 des outils 127, susceptibles d'attaquer les barres 6 pendant leur rotation et/ou leur déplacement longitudinal, ou leur arrêt.

Un Homme du métier comprendra également aisément que, dès lors que les barres 6 sont arrêtées dans leur rotation autour de l'axe 19 respectif, au moins, des outils montés rotatifs autour d'un axe longitudinal, tels que les forets 125, peuvent être utilisées non seulement suivant l'axe 19 respectif, mais également parallèlement à cet axe, de même que l'on peut utiliser alors des outils rotatifs autour d'axes transversaux, tels que les outils 73.

Si la nature de l'usinage l'exige, des outils supplémentaires 88 peuvent être également prévus sur une troisième tourelle 76 disposée en avant de la face avant 48 de l'éventail 11 et portée, avec possibilité d'indexage, sans autre possibilité de déplacement relatif, autour d'un axe longitudinal 77 confondu avec l'intersection des plans 18 et 53, c'est-à-dire situé entre les axes 19 et à égale distance de l'un et l'autre, sur une contre-poupée 80 elle-même montée à la translation longitudinale sur le banc auxiliaire 10.

En vue de ce guidage de la contre-poupée 80 à la translation longitudinale sans autre possibilité de déplacement relatif, ce banc auxiliaire 10 présente deux glissières longitudinales 81 mutuellement symétriques par rapport au plan 18 et identiques aux glissières 13 et, pour provoquer de façon commandée par l'électronique de commande et de contrôle 16 et le tableau de commande et de contrôle 4 des mouvements de translation de la contre-poupée 80 le long des glissières 81, le banc moteur 10 porte de façon solidaire, par exemple entre les glissières 81, un moteur électrique 87 présentant un arbre de sortie 82, formant une saillie longitudinale vers l'avant par rapport au banc auxiliaire 10 et entraîné en rotation autour d'un axe longitudinal 83 lorsque le moteur est alimenté en électricité, de façon à entraîner, par l'intermédiaire d'une transmission homocinétique 84, une rotation simultanée, autour d'un axe longitudinal 85 par exemple placé dans le plan 18, d'une vis à billes 86 ou autre dispositif équivalent, coopérant avec la contre-poupée 80 pour traduire une telle rotation par une translation dans la direction longitudinale Z, c'est-à-dire par un rapprochement ou un éloignement de la tourelle 76 par rapport à l'éventail 11.

Comme on l'a représenté schématiquement à la figure 3, le moteur 87 pourrait également être placé dans le prolongement direct, vers l'avant, de la vis à billes 86 pour entraîner celle-ci directement, à la rotation autour de l'axe 85, et provoquer les mouvements de translation précités de la contre-poupée 80 et de la tourelle 76.

On peut ainsi, de façon commandée par l'électronique de commande et de contrôle 16 et le tableau de commande et de contrôle 4, rapprocher ou éloigner des barres 6 en cours d'usinage des outils 88 portés par la tourelle 76, en saillie longitudinale vers l'arrière par rapport à celle-ci, sous forme de paires d'outils 88 identiques mutuellement symétriques par rapport à l'axe 77 et espacées de ce dernier d'une distance correspondant à la distance séparant de cet axe 77 chacun des axes 19.

On conçoit aisément qu'en faisant tourner la tourelle 76 autour de l'axe 77 par rapport à la contre-poupée 80, on puisse amener à volonté les outils 88 de Itune ou l'autre paire suivant les axes 19 ou parallèlement à eux, dans des positions respectives identiques par rapport à eux, dès lors que la rotation des barres 6 autour de leur axe 17 est arrêtée, pour pratiquer un usinage, par exemple un perçage, un alésage ou un taraudage coaxial au niveau notamment des extrémités 47 des barres 6 dès lors qu'en outre, on provoque une translation de la contre-poupée 80 vers l'arrière pour amener les outils 88 au contact des barres 6.

Pour assurer un tel indexage de la tourelle 76, la contrepoupée 80 porte de façon solidaire un moteur d'indexage 89 commandé par l'électronique de commande et de contrôle 16 et par le tableau de commande et de contrôle 4 au même titre que le moteur 87.

De même, pour provoquer une éventuelle rotation des outils 88 autour de leur axe longitudinal respectif 90 par rapport à la tourelle 76, la contre-poupée 80 comporte un moteur d'entraînement 91 également commandé par l'électronique de commande et de contrôle 16 et par le tableau de commande et de contrôle 4 et lié cinématiquement aux outils 88, d'une façon aisément déterminable par un Homme du métier.

On remarque que dans son mode de réalisation illustré, le tour de décolletage selon l'invention 1 peut comporter sur chaque tourelle 56 six outils susceptibles de travailler alternativement sur la barre 6 respective, le chariot porte-outils 70 porte en relation avec chaque barre 6 deux outils susceptibles de travailler en alternance, toutefois simultanément avec l'un ou l'autre des outils portés par les tourelles 56, et la tourelle 76 comporte elle-même en relation avec chaque barre 6 trois outils susceptibles de travailler en alternance, toutefois simultanément avec un outil du chariot porte-outils 70 et un outil de la tourelle 56 correspondant à la même barre 6. Si l'on tient compte en outre de ce qu'il est possible de prévoir des tourelles 56 comportant un nombre supérieur d'outils, par exemple huit outils, de même qu'une tourelle 76 comportant un nombre supérieur d'outils, on conçoit aisément qu'un tour de décolletage selon l'invention 1 offre de larges possibilités d'usinage simultané ou successif sur deux barres 6, et permettent par conséquent d'accéder à des cadences de production particulièrement élevées.

En outre, la tourelle 76 peut avantageusement comporter, comme il est illustré, deux broches de reprise 129 tournées longitudinalement vers l'arrière, en référence au sens 12, comme les outils 88 et montées à la rotation par rapport à la tourelle 76 autour d'axes longitudinaux respectifs 130, sous l'action du moteur 91 ; les axes 130 sont mutuellement symétriques par rapport à l'axe 77 de la tourelle 76 et mutuellement espacés d'une distance correspondant à l'écartement mutuel des axes 19 de telle sorte que, par indexage de la tourelle 76 autour de l'axe 77 par rapport à la contre-poupée 80, de façon commandée par l'électronique de commande et de contrôle 16 et par le tableau de commande et de contrôle 4, on puisse placer les broches de reprise 129 coaxialement aux barres 6 et aux pièces usinées à partir de ces dernières, puis imprimer à la contre-poupée 80 une translation d'abord vers l'arrière, jusqu'à une distance longitudinale de l'éventail 11 juste suffisante pour autoriser le passage d'outils de tronçonnage des barres, portés par les tourelles 56, puis vers l'avant, en référence au sens 12, de façon à reprendre ces pièces coaxialement au moment où elles sont séparées des barres 6 par tronçonnage, par exemple au moyen des scies 58, en accompagnant une éventuelle rotation des barres 6 autour de leur axe 19 lors de ce tronçonnage par une rotation, de même vitesse et de même sens des broches de reprise 129 autour de leur axe 130 par rapport à la tourelle 76.

Alors, après un nouvel indexage de la tourelle 76 par rapport à la contre-poupée 80, de façon à décaler les axes 130 par rapport aux axes 19, et en utilisant d'une part des mouvements de translation longitudinale de la contre-poupée 80 et, si nécessaire, une rotation conjointe des broches de reprise 129 autour de l'axe 130 respectif et des pièces ainsi portées par les broches de reprise 129, et d'autre part des outils portés par le chariot 70 dans une variante de montage illustrée à la figure 17, pratiquer un usinage supplémentaire de ces pièces alors que d'autres pièces sont en cours d'usinage, notamment au moyen des outils portés par les tourelles 56, sur un porte-à-faux extrême des barres 6 vers l'avant, en référence au sens 12, par rapport à l'éventail 11.

On se réfèrera à cet égard à la figure 17, où l'on retrouve à l'identique notamment le chariot 70 décrit en référence à la figure 16 et la contre-poupée 80 portant la tourelle 76 portant elle-même les broches de reprise 129, susceptibles d'être entraînées à la rotation autour de leur axe respectif 130, par rapport à la tourelle 76, par le moteur 91, illustré dans une position différente de celle qui est illustrée à la figure 2, ou d'être arrêtées dans toute position angulaire déterminée autour de cet axe respectif 130 par rapport à la tourelle 76. On retrouve également le moteur 89 qui permet d'orienter la tourelle 76 autour de son axe 77 par rapport à la contre-poupée 80 notamment de façon à faire coïncider chacun des axes 130 avec un axe 19 respectif, de façon non illustrée à la figure 17, pour effectuer la reprise de pièces déjà usinées, au moment de leur séparation vis-à-vis des barres 6 par tronçonnage, et une position décalée angulai rement autour de l'axe 77 par rapport à cette position initiale de reprise, à savoir de préférence une position illustrée à la figure 17 dans laquelle les deux axes 130 sont mutuellement superposés verticalement, dans le plan 18 non illustré sur cette figure.

Pour coopérer avec les pièces déjà partiellement usinées portées par les broches 129 et occupant cette autre position ou position d'usinage, le chariot 70 porte de façon solidaire mais amovible et réglable, par sa face 113 et plus particulièrement par la gorge 114 de celui-ci, par l'intermédiaire de moyens connus d'un Homme du métier, des outils longitudinaux, tournés vers l'avant en référence au sens 12 et se correspondant par paires d'outils mutuellement identiques, disposés suivant le plan 18 non illustré à la figure 17, mutuellement espacés verticalement d'une distance correspondant à l'écartement mutuel des axes 130 des broches de reprise 129, c'est-à-dire à l'écartement mutuel des axes 19, et mutuellement symétriques par rapport à un axe longitudinal respectif 174, 175, 176 également situé dans le plan 18.

Ces outils peuvent consister en des outils statiques, comme il est illustré, ou encore en des outils entraînés à la rotation autour d'un axe longitudinal respectif par des moyens moteurs de préférence intégrés au porte-outils respectivement correspondant, servant d'intermédiaire de montage de l'outil sur le chariot 70, ces moyens moteurs étant commandés par l'électronique de commande et de contrôle 16 et le tableau de commande et de contrôle 4.

Naturellement, les outils des différentes paires se succèdent dans le même ordre, verticalement, respectivement dans une moitié supérieure et dans une moitié inférieure du chariot 70 de telle sorte que par translation verticale puis arrêt de celui-ci sous l'action du moteur 78, et alors que la tourelle 76 occupe sa position d'usinage des pièces provisoirement solidaire des broches 129, on puisse en faisant coîncider successivement les axes 174, 175, 176 avec l'axe 77, présenter successivement suivant les axes respectifs 130 des broches de reprise 129, alors que la tourelle 76 occupe sa position d'usinage, les deux outils de chaque paire ; des outils identiques sont ainsi présentés simultanément face aux deux broches de reprise 129 de telle sorte que, par un mouvement de translation longitudinale de la contre-poupée 80 successivement vers l'arrière, jusqu'à une distance longitudinale de l'éventail 11 juste suffisante pour permettre le passage d'outils de tronçonnement, portés par les tourelles 76, puis vers l'avant en référence au sens 12, on puisse usiner identiquement les pièces portées par ces deux broches 129 puis en dégager les outils.

Avantageusement, l'un des outils de chaque paire est situé en permanence en dessous du plan 55 des axes 19, non illustré à la figure 17, alors que l'autre est situé en permanence au-dessus de ce plan 55, afin de permettre de donner à la dimension du chariot 70 et à son amplitude de déplacement suivant l'axe Y des valeurs aussi faibles que possible.

A titre d'exemples non limitatifs d'outils ainsi susceptibles d'être portés par la face 113 du chariot 70 pour usiner des pièces portées par les broches de reprise 129, on a illustré à la figure 17
- une paire de forets longitudinaux 131,
- une paire de tarauds longitudinaux 132, dont chacun est disposé immédiatement au-dessus d'un foret 131 respectif,
- deux autres forets longitudinaux 133 présentant un diamètre différent de celui des forets 131 et dont chacun est disposé immédiatement au-dessus d'un taraud 132 respectif.

On conçoit aisément qu'une telle coopération entre des broches de reprise 129 portées par la tourelle 76 et des outils tels que 131, 132, 133 portés par le chariot 70 permette d'augmenter considérablement les cadences de production du tour, en offrant une possibilité de réaliser certains usinages sur des pièces après que ces dernières aient été détachées des barres et alors que d'autres de ces pièces sont en cours d'usinage directement sur ces barres, notamment au moyen des outils portés par les tourelles 56.

De façon moins avantageuse, en l'absence de chariot 70, on peut également faire coopérer les broches de reprise 129 de la tourelle 76, convenablement orientées autour de l'axe 77 par rapport à la contrepoupée 80, avec des outils convenablement orientés, portés par les tourelles 56, étant entendu qu'il est plus difficile alors d'utiliser ces dernières pour pratiquer simultanément un usinage sur les barres 6 ; cette solution présente toutefois, au même titre que la solution décrite en référence à la figure 17, un intérêt en ce qu'elle permet d'usiner des pièces par une zone inaccessible lorsque celles-ci sont encore rattachées à la barre 6 correspondante, à savoir par leur extrémité issue du tronçonnage de celle-ci ou extrémité arrière en référence au sens 12, par exemple pour percer ou aléser et éventuellement tarauder ces pièces par cette extrémité.

On a illustré schématiquement une telle possibilité à la figure 14, toutefois dans le cas du remplacement de la tourelle 76, sur la contre-poupée 80, par un chariot transversal 134 monté à la translation suivant la direction Y par rapport à la contre-poupée 80, quant à elle montée comme on l'a indiqué précédemment.

Plus précisément, le chariot 134 est raccordé à la contrepoupée 80 par des glissières verticales 135 qui assurent son guidage à la translation verticale, c'est-à-dire suivant la direction Y, par rapport à la contre-poupée 80.

Pour assurer l'immobilisation du chariot 134 à l'encontre d'une telle translation, dans des positions relatives privilégiées, ou assurer le passage de l'une à l'autre de ces positions privilégiées, le chariot 134 coopère vers l'avant, en référence au sens 12, avec une vis à billes 136 montée à la rotation autour d'un axe vertical 137 par rapport à la contre-poupée 80, sans autre possibilité de déplacement relatif, cette vis à billes 136 étant entraînée à la rotation autour de son axe 137 par un moteur électrique 138 solidaire de la contre-poupée 80 ; la vis à billes 136 est reliée à ce moteur électrique 138 par l'intermédiaire d'une transmission homocinétique 139 et le moteur électrique 138 est commandé par l'électronique de commande et de contrôle 16 et par le tableau de commande et de contrôle 4 en fonction d'usinages à réaliser au moyen du chariot 134.

Vers l'arrière en référence au sens 12, ce dernier porte plusieurs paires, mutuellement superposées suivant la direction Y, d'outils 88 mutuellement identiques, mutuellement juxtaposés suivant la direction X et plus précisément mutuellement symétriques par rapport au plan 18 non représenté, ainsi qu'une paire de broches de reprise 129 d'axes 130, également mutuellement identiques, mutuellement juxtaposées suivant la direction X et plus précisément mutuellement symétriques par rapport au plan 18, cette paire de broches 129 étant juxtaposée suivant la direction Y aux paires d'outils 88.

Les outils 88 comme les axes 130 des broches 129 sont placés suivant des plans verticaux incluant les axes 19 de telle sorte que, par un mouvement de translation du chariot 134 suivant la direction Y par rapport à la contre-poupée 80, on puisse présenter suivant cet axe 19, longitudinalement en regard des barres 6 non illustrées à la figure 14, respectivement l'un et l'autre des outils 88 d'une même paire ou les broches de reprise 129, respectivement pour usiner des pièces encore solidaires des barres 6 ou reprendre ces pièces lors de leur séparation des barres par tronçonnage, moyennant une translation de la contre-poupée 80 vers l'arrière puis vers l'avant en référence au sens 12, dans les mêmes conditions que lorsque les outils 88 et les broches de reprise 129 sont portés par la tourelle 76.

Dans ce cas également, les outils 88 peuvent être Statiques, c'est-à-dire rester solidaires du chariot 134 lorsqu'ils sont en service, tout en étant avantageusement réglables et amovibles par rapport au chariot 134 par l'intermédiaire de moyens non représentés, connus d'un Homme du métier ; ils peuvent également être montés à la rotation autour d'un axe longitudinal respectif déterminé 90, par rapport au chariot 134, comme c'est le cas des broches de reprise 129 qui peuvent tourner autour de leur axe 130 par rapport au chariot 134 ; naturellement, dans ce cas également, les outils 88 peuvent être réglés dans leur position par rapport au chariot 134, et sont amovibles par rapport à ce dernier, par utilisation de moyens intermédiaires de montage connus d'un Homme du métier.

Pour assurer l'entraînement éventuel des outils 88 à la rotation autour d'un axe longitudinal respectif 90, ainsi que l'entraînement des broches de reprise 129 à la rotation autour de leur axe 130, on peut prévoir des moyens moteurs respectifs, naturellement commandés par l'électronique de commande et de contrôle 16 et le tableau de commande et de contrôle 4 mais, de préférence, on prévoit un moteur commun 140, ainsi commandé, porté de façon solidaire par le chariot 134, vers l'avant en référence au sens 12 ; ce moteur 140 est raccordé, par des transmissions homocinétiques 141, par exemple à courroies et poulies, à des arbres longitudinaux respectifs 142 traversant le chariot 134 par rapport auxquels ils sont montés à la rotation autour d'axes longitudinaux respectifs, à savoir les axes de rotation respectifs 90 des outils 88 ou les axes 130 des broches 129, pour assurer une transmission de mouvement vers les outils 88 et les broches 129.

Le fait de prévoir dans ce cas, sur le chariot 134, des broches de reprise 129 permet
- en plaçant le chariot 134 dans une position de reprise dans laquelle les axes 130 coïncident avec les axes 19 et en provoquant successivement une translation de la contre-poupée 80 vers l'arrière puis vers l'avant en référence au sens 12, d'effectuer la reprise des pièces usinées à partir des barres 6, non illustrées à la figure 14, pendant leur tronçonnement ; à cet effet, la contre-poupée 80 se rapproche de l'éventail 11, lors de son mouvement vers l'arrière en référence au sens 12, jusqu'à une distance longitudinale de cet éventail aussi faible que possible mais néanmoins suffisante pour autoriser le passage des outils de tronçonnement, portés par les tourelles 56, entre les broches de reprise 129 et l'éventail 11,
- puis, en amenant au moyen du moteur 138 le chariot 134 en une autre position ou position d'usinage, décalée par exemple vers le haut par rapport à la position de reprise des pièces usinées et en provoquant ensuite successivement un mouvement de la contre-poupée 80 vers l'arrière puis vers l'avant en référence au sens 12, de placer les pièces provisoirement solidaires des broches 129 dans l'alignement longitudinal d'outils 143 que les tourelles 56 présentent vers l'avant, en référence au sens 12, dans des positions mutuellement symétriques par rapport au plan 18 non visible à la figure 14, d'usiner les pièces au moyen de ces outils 143 qui peuvent être statiques ou entraînés à la rotation autour d'un axe longitudinal respectif, et de dégager les pièces vis-à-vis de ces outils après usinage conformément à la présente invention, les outils 143 ainsi utilisés pour usiner des pièces portées respectivement par les broches de reprise 129, dans des positions mutuellement symétriques par rapport au plan 18, sont mutuellement identiques.

Naturellement, un chariot du type décrit sous la référence 134, portant des outils 88, peut également être utilisé sans broches de reprise 129 et sans coopération de telles broches de reprise 129 avec des outils tels que 143 présentés vers l'avant, en référence au sens 12, par les tourelles 56 ; de même, la tourelle 76 précédemment décrite peut ne pas comporter de broches de reprise 129, et le chariot 70 éventuel ne pas porter d'outils tels que 131, 132, 133 susceptibles d'usiner des pièces portés par de telles broches de reprise, s'il n'est pas nécessaire d'usiner les pièces par leur extrémité issue de la séparation vis-à-vis des barres, par tronçonnage.

Dans un tel cas, également, on peut remplacer sur la contre-poupée 80 la tourelle 76 indexable par rotation autour d'un axe longitudinal et le chariot 134 déplaçable en translation verticale, pour porter des outils et les présenter successivement dans une position d'usinage des barres, un chariot 144 du type illustré à la figure 15.

Ce chariot 144 est monté sur la contre-poupée 80, quant à elle montée comme on l'a décrit précédemment, par l'intermédiaire de glissières 145 orientées suivant la direction X de façon à assurer un guidage du chariot 144 à la translation suivant cette direction par rapport à la contre-poupée 80.

Cette translation, et l'immobilisation du chariot 144 dans des positions déterminées, suivant la direction X, par rapport à la contrepoupée 80 peuvent être provoquées, de façon commandée par l'électronique de commande et de contrôle 16 et par le tableau de commande et de contrôle 4, par un moteur électrique 146 porté de façon solidaire par la contre-poupée 80 et relié par une transmission homocinétique 147 à une vis à billes 148 montée sur la contre-poupée 80 suivant un axe 149 orienté suivant la direction X, et coopérant avec le chariot 144.

Suivant le plan 55, non illustré à la figure 15, des axes 19, le chariot 144 porte de façon solidaire mais de préférence réglable et amovible plusieurs paires de porte-outils 150 mutuellement juxtaposés suivant la direction X ; les porte-outils 150 d'une même paire portent des outils 151 identiques, disposés suivant le plan 55, et sont mutuellement espacés suivant la direction X d'une distance correspondant à l'espacement mutuel des axes 19 de telle sorte que, en positionnant convenablement le chariot 144 par rapport à la contre-poupée 80, suivant la direction X, on puisse présenter simultanément dans l'alignement longitudinal des deux barres 6, non visibles à la figure 15, des outils 151 mutuellement identiques.

Naturellement, les outils 151 peuvent être des outils statiques ou des outils entraînés à la rotation par rapport au porte-outils 150 correspondant, autour d'un axe longitudinal respectif disposé suivant le plan 55, de même qu'une paire de ces outils 151 pourrait être remplacée par une paire de broches longitudinales de reprise, analogues aux broches de reprise 129 , de façon aisément concevable par un Homme du métier.

Les mouvements longitudinaux des outils 151, aboutissant à la mise en prise de ces derniers avec les barres puis à leur dégagement vis-à-vis de ces dernières, peuvent résulter exclusivement de mouvements de translation de la contre-poupée 80 vers l'arrière puis vers l'avant, en référence au sens 12, de façon commandée par l'électronique de commande et de contrôle 16 et le tableau de commande et de contrôle 4, par l'intermédiaire d'un moteur et d'une vis à billes analogues à ceux que l'on a décrits respectivement sous les références 87 et 86.

Toutefois, compte tenu de ce que l'encombrement du chariot 144 suivant la direction X risquerait de provoquer dans un tel cas des interférences des outils 151 avec les tourelles 56, on préfère dissocier les mouvements de translation longitudinale respectifs des outils 151 et de la contre-poupée 80.

Plus précisément, cette dernière n'est dans ce cas mobile à la translation le long des glissières 81 qu'entre deux positions limites, par exemple sous l'action d'un vérin 152 commandé par l'électronique de commande et de contrôle 16 et le tableau de commande et de contrôle 4, à savoir
- une position de repos qui constitue la position limite avant, en référence au sens 12, et dans laquelle les outils 151 ne sont pas appelés à travailler,
- une position limite arrière, en référence au sens 12, dans laquelle les outils 151 peuvent être utilisés pour usiner les barres 6, non visibles à la figure 15, mais restent toutefois décalés vers l'avant, en référence au sens 12, par rapport à ces dernières, de telle sorte qu'aucun d'entre eux ne vienne au contact des tourelles 56 ou n'entrave les déplacements de ces dernières.

Pour pouvoir être amenés dans une position dans laquelle ils interfèrent avec les barres et usinent ces dernières, les outils 151 sont montés à l'intérieur des porte-outils respectifs 150 avec possibilité de coulissement longitudinal entre une position limite avant, dans laquelle ils n'interfèrent ainsi pas avec les barres même lorsque la contre-poupée 80 occupe sa position limite arrière, et à laquelle ils sont ramenés élastiquement, par des moyens dont la réalisation relève du domaine des aptitudes normales d'un Homme du métier, et une position arrière réglable sous la commande de l'électronique de commande et de contrôle 16 et du tableau de commande et de contrôle 4, en fonction d'un usinage à réaliser, et dans laquelle ils interfèrent avec les barres.

A cet effet, de chaque porte-outils 150 fait saillie, vers l'avant en référence au sens 12, un poussoir respectif 153 solidaire de l'outil respectif 151 vis-à-vis d'une translation longitudinale ; les différents poussoirs 153 sont ainsi mutuellement juxtaposés suivant la direction X, et suivant le plan 55 non visible à la figure 15.

Pour coopérer avec les deux poussoirs 153 correspondant à des outils 151 d'une même paire, placés à un instant donné suivant les axes 19 de façon à faire interférer ces outils avec les barres et usiner ces dernières, la contre-poupée 80 porte par l'intermédiaire de glissières longitudinales 154 un chariot auxiliaire 155 placé en avant du chariot 144 en référence au sens 12 et portant suivant chacun des axes 19, vers l'arrière en référence au sens 12, une tige longitudinale de poussée 156 ; les tiges de poussée 156 sont ainsi placées directement en avant, longitudinalement et en référence au sens 12, des poussoirs 153 correspondant à une même paire d'outils 151 placés suivant les axes 19 à un instant donné.

Le chariot auxiliaire 155 coopère avec une vis à billes longitudinale 157 montée à la rotation autour d'un axe longitudinal 158 par rapport à la contre-poupée 80 et susceptible d'être entraînée à la rotation dans un sens ou dans l'autre autour de cet axe 58 par un moteur électrique 159 commandé par l'électronique de commande et de contrôle 16 et le tableau de commande et de contrôle 4 ; ce moteur 159 est également porté par la contre-poupée 80 et la vis à bille 157 lui est reliée par l'intermédiaire d'une transmission homocinétique 160, par exemple à courroies et poulies.

On conçoit aisément qu'au moyen du moteur 159, convenablement commandé, on puisse placer le chariot 155 dans toute position longitudinale voulue par rapport à la contre-poupée 80 occupant elle-même sa position limite arrière en référence au sens 12, en fonction d'un usinage à réaliser au moyen des outils 151 alors placés suivant les axes 19, pour placer également ces outils 151 dans une position longitudinale déterminée en fonction de cet usinage à réaliser, par rapport aux barres 6 non illustrées à la figure 15 ; lorsque l'usinage à effectuer au moyen de ces outils 151 déterminés est terminé, un mouvement commandé du chariot 155 vers l'avant en référence au sens 12 permet de laisser revenir les poussoirs 153, solidaires à cet égard des outils 151 correspondants, dans leur position limite avant en référence au sens 12 pour pouvoir déplacer le chariot 144 suivant la direction X par rapport à la contre-poupée 80 et placer éventuellement d'autres outils 151 dans le prolongement longitudinal des barres 6 pour recommencer le même processus avec ces nouveaux outils.

Lorsque l'ensemble des usinages désirés a été réalisé, les deux pièces usinées simultanément sont détachées des barres 6 par tronçonnage de ces dernières, au moyen d'outils portés par les tourelles 56, comme on l'a indiqué précédemment.

On remarquera que l'identité d'usinage des deux barres 6, ou de pièces détachées de ces dernières après un début d'usinage, peut nécessiter que les outils utilisés simultanément, portés par le chariot 70, la tourelle 76 ou les chariots 134, 144, ne soient pas rigoureusement symétriques l'un de l'autre par rapport au plan 18 ou s'en accommoder, de façon aisément concevable par un Homme du métier ; la notion de symétrie mutuelle de ces outils, énoncée dans ce qui précède, devra être considérée comme incluant des dissymétries mutuelles, généralement légères du moins en ce qui concerne au moins la position d'ensemble des outils, dès lors qu'elles correspondent à une identité d'usinage des barres ou pièces issues de celles-ci.

Les pièces ainsi réalisées au moyen des différentes versions du tour selon l'invention qui viennent d'être décrites, selon les cas soit après qu'elles aient été détachées une à une des barres 6 par tronçonnage, soit après quelles aient été libérées par les broches de reprise 129, la tourelle 76 occupant alors de préférence une orientation telle que les axes 130 des broches de reprise 129 coïncident avec les axes 19, peuvent tomber librement, en vrac, dans des réceptacles tels que des paniers disposés sous l'éventail 11.

Toutefois, il est préférable d'une part de ne pas mélanger les pièces issues respectivement de l'une et l'autre des barres 6, pour permettre par contrôle périodique de détecter l'usure de l'un ou l'autre des outils travaillant respectivement sur l'une ou l'autre des barres 6 ou sur les pièces reprises par les broches de reprise 129 et d'autre part d'éviter une chute libre des pièces, risquant d'endommager ces dernières ainsi que les outils tels que les outils 73 éventuellement planés sous les barres 6 en cours d'usinage.

A cet effet, conformément à un mode de réalisation préféré, le tour de décolletage 1 illustré comporte des moyens de reprise des pièces usinées à partir des barres 6, et ces moyens de reprise sont individualisés, c'est-à-dire propres aux pièces usinées à partir de l'une ou l'autre des barres 6, respectivement.

Un premier exemple de réalisation de tels moyens de reprise individuelle a été illustré à la figure 2.

Seuls ont été détaillés à la figure 2 les moyens de reprise individuelle 92 associés à l'une des barres 6, étant entendu que les moyens de reprise individuelle 92 associés à l'autre de ces barres 6 leur sont identiques.

Ces moyens de reprise individuelle 92 comportent un arbre longitudinal 93 formant saillie vers l'avant par rapport à la face avant 48 de l'éventail 11 et monté par rapport à celui-ci d'une part à la translation longitudinale et d'autre part à la rotation autour d'un axe longitudinal 94, au-delà de la tourelle 56 correspondante dans le sens d'un éloignement par rapport au plan 18 ; les mouvements de rotation de l'arbre 93 autour de l'axe 94 et de translation longitudinale de l'arbre 93, par rapport à l'éventail 11, peuvent être provoqués par tous moyens moteurs appropriés, non détaillés, commandés par l'électronique de commande et de contrôle 16 et par le tableau de commande et de contrôle 4.

* En porte-à-faux en avant de la face avant 48 de l'éventail 11, l'arbre 93 porte de façon solidaire un premier tronçon 95 d'un bras transversal 96 télescopique, présentant par ailleurs un deuxième tronçon 97 susceptible de coulisser dans un sens ou dans l'autre par rapport au tronçon 95, sous l'action de moyens moteurs commandés par l'électronique de commande et de contrôle 16 et par le tableau de commande et de contrôle 4.

Au niveau d'une extrémité libre opposée à son raccordement avec le tronçon 95, le tronçon 97 porte une pince 98 de forme générale tubulaire, longitudinale, susceptible d'être ouverte ou fermée par des moyens moteurs non représentés, commandés à partir de l'électronique de commande et de contrôle 16 et du tableau de commande et de contrôle 4 ces mouvements d'ouverture et de fermeture de la pièce 98 correspondent à la délimitation, par celle-ci, d'un diamètre intérieur respectivement supérieur au diamètre d'une barre 6 à usiner, avec possibilité d'échappement transversal de cette barre ou plus précisément d'une pièce usinée présentant le diamètre de celle-ci, ou sensiblement égal à celui de la barre à usiner ou d'une pièce usinée à partir de celle-ci.

En outre, en dessous de l'arbre 93 est prévu un transporteur longitudinal 99 sortant du bâti 2 de la machine en avant de celle-ci et propre à acheminer vers l'avant, c'est-à-dire vers l'extérieur du bâti 2 de la machine, les pièces réalisées successivement à partir de la barre 6 considérée ; deux de ces transporteurs 99 sont ainsi prévus à raison d'un pour les pièces issues respectivement de l'une ou l'autre des barres 6, dans des positions mutuellement symétriques par rapport au plan 18.

Les moyens de reprise 92 sont co tronçonnage, en pratique constitué par une scie circulaire 58 permettant d'effectuer des coupes plus nettes, ne nécessitant pas de reprise d'usinage ultérieure
- la pince 98 est alors fermée si elle n'était pas fermée antérieurement et le tronçonnage de la barre 6 correspondante est effectuée
- après ce tronçonnage, le bras 93 avance, en emmenant la pièce usinée, ainsi séparée du reste de la barre 6, par avance conjointe de la pièce 98
- alors, le bras 93 pivote de façon à tourner la pièce 98 vers le bas et à la placer immédiatement au-dessus du transporteur 99, ce mouvement s'accompagnant d'une translation mutuelle des deux tronçons 95 et 97 du bras 96 compte tenu de ce que la distance séparant de l'axe 94 le transporteur 99 est généralement plus faible que la distance séparant de cet axe 94 l'axe 19 de la barre 6 correspondante
- la pince 98 est alors ouverte, comme on l'a schématisé à la figure 2, ce qui laisse tomber la pièce usinée 100 sur le transporteur 99, qui achemine cette pièce 100 vers l'avant et vers l'extérieur du bâti 2 de la machine, pour une récupération par exemple dans des bacs propres respectivement à l'un et l'autre des transporteurs 99
- la pince 98 est alors éventuellement refermée et ramenée, par pivotement du bras 93 autour de l'axe 94 et mouvement télescopique des deux tronçons 95 et 97 du bras 96, dans sa position initiale, coaxiale à la barre 6 en cours d'usinage.

Si les pièces usinées à partir des deux barres 6 sont prises en charge par des broches de reprise 129 après leur séparation du reste de la barre 6 correspondante par tronçonnage, on peut utiliser les mêmes moyens de reprise 92 et déduire leur séquence de fonctionnement de la séquence qui vient d'être décrite, en remplaçant les mouvements longitudinaux des pinces 98 vers l'arrière, c'est-à-dire vers les barres 6, et vers l'avant, c'est-à-dire en éloignement vis-à-vis de ces barres 6, par des mouvements longitudinaux des pinces 98 respectivement vers l'avant, c'est-à-dire vers les broches de reprise 129 supposées placées coaxialement aux axes 19, notamment pour effectuer la prise en charge des pièces usinées, avec libération de ces dernières vis-à-vis des broches de reprise 129, et vers l'arrière, c'est-à-dire dans le sens d'un éloignement par rapport aux broches de reprise 129 pour en dégager les pièces usinées.

Un deuxième exemple de réalisation des moyens de reprise individuelle des pièces usinées à partir des deux barres 6 a été illustré à la figure 18 où ces moyens ont été désignés par la référence générale 161 et ou l'on retrouve par ailleurs l'éventail 11, les axes 19, les canons de guidage 34, les tourelles 56, et le chariot 70, ainsi que le bâti 2 du tour.

Dans le cas de ce mode de réalisation, l'éventail 1 1 présente au-dessus de chacun des canons de guidage 34, dans des positions mutuellement symétriques par rapport au plan 18 non représenté sur cette figure et suivant chacun des plans verticaux incluant l'un, respectif, des axes 19, deux portées 162 de guidage, au coulissement longitudinal sans autre possibilité de déplacement relatif, pour une tige longitudinale, rectiligne respective 163 qui, ainsi, traverse l'éventail 11 de part en part.

En arrière de l'éventail 11, en référence au sens 12, les deux tiges 163 sont raccordées mutuellement de façon solidaire par un joug transversal 264 par ailleurs raccordé, vers l'carrière en référence au sens 12, à une tige longitudinale, rectiligne 265 disposée suivant le plan 18 et constituant la tige d'un vérin longitudinal 266 porté de façon solidaire par le bâti 2 de la machine et permettant, sous la commande de l'électronique de commande et de contrôle 16 et du tableau de commande et de contrôle 4, de déplacer longitudinalement, à l'unisson, les deux tiges 163 pour les placer dans des positions longitudinales déterminées par rapport au bâti 2 du tour et par rapport aux composants de celui-ci.

En avant de l'éventail il en référence au sens 12, et à un même niveau transversal, les deux tiges 163 portent respectivement, de façon solidaire, un bras vertical 267 qui se raccorde à la tige 163 respective par une zone d'extrémité supérieure et présente par ailleurs une zone d'extrémité inférieure au niveau de l'un, respectif, des axes 19 coaxialement auquel le bras 267 considéré porte de façon solidaire un manchon longitudinal respectif 168.

Les deux manchons 168 sont ainsi placés en permanence suivant l'axe 19 respectif dans la version illustrée des moyens de reprise 161, qui est adaptée au cas d'un tour ne comportant pas de contre-poupée 80. Lorsqu'une telle contre-poupée doit être prévue, il y a lieu de prévoir des moyens d'escamotage transversal commandé des manchons 168, de façon aisément concevable par un Homme du métier.

Les deux manchons 168 sont ouverts vers l'avant et vers l'arrière, en référence au sens 12, et sont délimités intérieurement par une face périphérique intérieure 169 respective cylindrique de révolution autour de l'axe 19 respectif avec un diamètre supérieur de quelques dizièmes de millimètres au diamètre maximal d'une pièce usinée à partir des barres 6, en référence à l'axe 19 respectif ; les deux manchons 168 sont mutuellement identiques, et disposés à une distance longitudinale de l'éventail 1 1 qui varie selon la position longitudinale des tiges 163 mais est en permanence identique pour les deux manchons 168.

En avant des deux manchons 168, en référence au sens 12, et suivant chacun des axes 19, le bâti 2 porte de façon solidaire, dans l'exemple illustré, un poussoir d'éjection 70 respectif présentant la forme d'une tige longitudinale, rectiligne, par exemple cylindrique de révolution autour de l'axe 19 respectif avec un diamètre inférieur à celui de la face périphérique intérieure 168 d'un manchon 169 de telle sorte que, par un déplacement par suite d'un mouvement conjoint des deux manchons 168 vers l'avant, on puisse engager ces derniers sur les tiges 170 respectives ; ces dernières présentent des dimensions longitudinales sensiblement identiques à celles des manchons 168 de façon à pouvoir traverser ainsi ces derniers longitudinalement, de part en part.

Naturellement, la fixité des poussoirs d'éjection ou tiges 170 par rapport au bâti 2 du tour correspond au cas d'un tour ne comportant pas de contre-poupée mobile 80 ; lorsqu'une telle contre-poupée est prévue, les tiges 170 peuvent être montées sur cette contre-poupée de façon à pouvoir être présentées suivant l'axe 19 en alternance avec les outils ou broches de reprise portés par cette contre-poupée ; ainsi, si l'on se réfère aux différents modes de réalisation d'une contre-poupée 80 qui ont été décrits, les tiges de poussée 170 peuvent être disposées, de façon aisément concevable par un Homme du métier, soit sur la tourelle 76, dans des positions diamétralement opposées par rapport à l'axe 77 et à un ecartement mutuel identique à celui des axes 19, soit sur le chariot 134, dans une relation de symétrie mutuelle par rapport au plan 18 avec un écartement mutuel identique à celui des axes 19, soit sur des porte-outils 150 du chariot 144, mutuellement espacés suivant l'axe X d'une distance égale à l'écartement mutuel des axes 19 et avec actionnement longitudinal au moyen d'un poussoir 153 respectif.

En outre, quelle que soit la façon dont les tiges 170 sont raccordées au bâti 2, à savoir de façon directe comme on l'a illustré à la figure 18 ou par l'intermédiaire d'une contre-poupée 80, elles peuvent être montées télescopiques longitudinalement pour pénétrer dans les manchons 168 non pas seulement du fait d'un déplacement longitudinal de ces derniers par rapport au bâti 2 de la machine, mais par déplacement longitudinal propre des tiges 170 par rapport à ce bâti 2.

Le fonctionnement des moyens 161 de reprise de pièces usinées peut se déduire aisément de celui des moyens 92.

Si l'on se réfère en premier lieu au mode de montage illustré des tiges 170 sur le bâti 2 de la machine et, c'est-à-dire en l'absence de contre-poupée 80, ces moyens 161 sont commandés par l'électronique de commande et de contrôle 16 et le tableau de commande et de contrôle 4 selon la séquence suivante
- initialement, on considérera que les manchons 168 occupent une position extrême avant, en référence au sens 12, dans laquelle ils sont engagés à fond sur les tiges 170 ; ils sont alors décalés vers l'avant, en référence au sens 12, par rapport à l'éventail 1 1 d'une distance longitudinale suffisante pour qu'ils dégagent totalement les pièces en cours d'usinage et ne constituent pas d'entrave au fonctionnement des outils portés par les tourelles 36 ou le chariot 70
- après usinage de deux pièces identiques mais avant séparation de celles-ci vis-à-vis du reste des barres 6, non visibles à la figure 18, par tronçonnage, chaque manchon 168 est amené dans une position extrême arrière, en référence à l'axe 12, qui constitue une position de prise en charge dans laquelle il entoure la pièce usinée respectivement correspondante mais est néanmoins espacé longitudinalement de l'éventail Il et du canon de guidage 34 respectivement correspondant, en référence au sens 12, d'une distance longitudinale juste suffisante pour permettre le passage d'un outil de tronçonnage porté par la tourelle 36 respectivement associée;
- on pratique alors le tronçonnage de chaque barre pour en détacher la pièce usinée respective, qui reste retenue par le manchon 168 respectivement correspondant ;
- alors, on déplace longitudinalement les deux manchons 168 vers l'avant, dans le sens 12, par action au moyen du vérin 166, jusqu'à les amener à nouveau dans la position initiale précitée ; lorsqu'ils parviennent à proximité de cette position, qui constitue une position d'évacuation des pièces usinées, les tiges 170 pénètrent dans les manchons 168, par l'avant en référence au sens 12, et en chassent les pièces usinées, qui tombent par gravité, simultanément, hors des deux manchons 168 par l'arrière de ces derniers, en référence au sens 12.

La séquence de fonctionnement des moyens de reprise 161 en présence d'une contre-poupée 80, notamment lorsque celle-ci comporte des broches de reprise 120, peut aisément être déduite de ce qui précède, étant entendu que les manchons 168 restent alors dans une position escamotée transversalement par rapport aux axes 19, pour ne pas entraver le fonctionnement de la contre-poupée 80, lorsqu'ils ne sont pas en service.

Pour recueillir séparément les pièces usinées ainsi issues des deux manchons 168, le bâti 2 du tour présente immédiatement en arrière de la position que ces manchons 168 occupent lorsqu'ils sont engagés sur les tiges 170, et à un niveau inférieur à celui des manchons 168, les entrées respectives 171 de deux goulottes 172 qui descendent à partir de ces entrées respectives 171 vers un bac respectif 173 de récupération des pièces, ouvert un transporteur longitudinal respectif analogue aux transporteurs longitudinaux 99 décrits en référence à la figure 2, de façon non représentée à la figure 18 mais aisément concevable par un Homme du métier.

Un Homme du métier comprendra également aisément que les manchons analogues aux manchons 168 pourraient être substitués aux pinces 98 des moyens de reprise individuels 92 décrits en référence à la figure 2, dès lors que seraient prévus en position convenable, au-dessus des transporteurs 99, des moyens d'éjection analogue aux poussoirs d'éjection 170. Un tel mode de réalisation serait compatible avec la présence d'une contre-poupée 80 et son fonctionnement pourrait être aisément déduit de ce qui précède.

Naturellement, ces modes de réalisation des moyens 92 et 161 de reprise de pièces usinées 100 ne constituent que des exemples non limitatifs, de même que les modes de réalisation, précédemment décrits, des tourelles 56, du chariot porte-outils 70, de la tourelle 76 et des chariots porte-outils 134, 144. On pourrait prévoir de nombreuses autres variantes de réalisation de ces moyens de reprise 92, 161 et de ces différents moyens porte-outils 56, 70, 76, 134, 144 tant en ce qui concerne la structure générale de ces moyens porte-outils qu'en ce qui concerne leur mode d'entraînement et le mode d'entraînement éventuel des outils lorsqu'il s'agit d'outils tournants, ou des broches de reprise lorsqu'elles existent ; en particulier, il pourrait être plus commode d'assurer l'entraînement d'outils tournants ou autrement mobiles, ou des broches de reprise, portés par le chariot porte-outils 70, la tourelle 76, les chariots 134 et 144, par des flexibles de liaison cinématique avec un moteur convenablement porté par un composant librement choisi du tour 1, ou encore par raccordement au moyen de flexibles à une source de fluide sous pression, selon les sources d'énergie disponibles notamment.

La réalisation de telles variantes relève des aptitudes normales d'un Homme du métier, de même que la réalisation des moyens électroniques de commande et de contrôle 16 et du tableau de commande et de contrôle 4, qui ne sera de ce fait pas détaillée et peut d'ailleurs varier dans une large mesure.

De façon générale, le tour qui vient d'être décrit pourrait subir de nombreuses modifications sans que l'on sorte pour autant du cadre de la présente invention.

Claims (23)

REVENDICATIONS

1. Tour de décolletage du type comportant

- un banc (9, 10) présentant une direction longitudinale déterminée (2) et comportant de façon solidaire un éventail transversal (11),

- une poupée (14) montée mobile à la translation longitudinale par rapport au banc (9), d'un premier côté de l'éventail (11) en référence à la direction longitudinale (2),

- une première broche (20) montée mobile à la rotation autour d'un premier axe longitudinal (19) par rapport à la poupée (14) et susceptible de recevoir coaxialement une première barre (6) à usiner, de façon provisoirement solidaire,

- un premier canon (34) de guidage de la première barre (6) à la translation longitudinale et à la rotation autour du premier axe (19) par rapport à l'éventail (11), coaxial à la première broche (20) et dans le prolongement longitudinal de celle-ci,

- un premier moyen porte-outils (56) monté mobile à la translation suivant une première direction transversale (X) par rapport à l'éventail (11), d'un deuxième côté de celui-ci en référence à la direction longitudinale, et susceptible de porter au moins un outil (58, 164, 165) et de le présenter dans le prolongement longitudinal de la première broche (20),

- des moyens moteurs (15, 25, 59) commandés en fonction d'un usinage à réaliser pour provoquer des mouvements commandés de translation longitudinale de la poupée (14) par rapport au banc, de rotation de la première broche (20) autour du premier axe (19) par rapport à la poupée (14), et de translation du premier moyen porte-outils (56) suivant la première direction transversale (X) par rapport à l'éventail (11),

- des moyens (4, 16) de commande et de contrôle des moyens moteurs commandés (15, 25, 59),

caractérisé en ce qu'il comporte

- une deuxième broche (20) montée mobile à la rotation autour d'un deuxième axe longitudinal (19) par rapport à la poupée (14) et susceptible de recevoir coaxialement une deuxième barre à usiner (6), de façon provisoirement solidaire,

- un deuxième canon (34) de guidage de la deuxième barre (6) à la translation longitudinale et à la rotation autour du deuxième axe (19) par rapport à l'éventail (11), coaxial à la deuxième broche (20) et dans le prolongement longitudinal de celle-ci,

- un deuxième moyen porte-outils (56) monté mobile à la translation suivant une deuxième direction transversale (X) par rapport à l'éventail (11), dudit deuxième côté de celui-ci, et susceptible de porter au moins un outil (58, 164, 165) identique audit outil (58, 164, 165) du premier moyen porte-outils (56) et de le présenter dans le prolongement longitudinal de la deuxième broche (20),

- des moyens (16, 23) d'accouplement cinématique d'une part entre les première et deuxième broches (20), à la translation longitudinale conjointe avec la poupée (14) par rapport au banc (9) et à la rotation autour des premier et deuxième axes (19) par rapport à la poupée, et d'autre part entre les premier et deuxième moyens porte-outils (56), à la translation suivant les première et deuxième directions transversales (X), de façon à présenter simultanément des outils (58, 164, 165) identiques dans le prolongement longitudinal des première et deuxièmes broches (20) et à usiner simultanément des pièces (100) identiques à partir des première et deuxième barres (6).

2. Tour selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premier et deuxième canons de guidage (34) sont montés à la rotation dans l'éventail (11) respectivement autour du premier axe (19) et autour du deuxième axe (13), et en ce que sont prévus des moyens (36) d'accouplement cinématique des premier et deuxième canons de guidage (34) avec les première et deuxième broches (20) à la rotation autour des premier et deuxième axes (19).

3. Tour selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé ence que les premier et deuxième moyens porte-outils (56) comportent des première et deuxième tourelles porte-outils (56) susceptibles de porter simultanément plusieurs outils respectifs (58, 164, 165) identiques pour les première et deuxième tourelles (56), en ce que les première et deuxième tourelles (56) sont indexables autour d'un axe longitudinal respectif (61) pour présenter, respectivement dans le prolongement longitudinal de la première broche (20) et dans le prolongement longitudinal de la deuxième broche (20), un outil déterminé identique, et en ce que les moyens moteurs commandés (15, 25, 59) comportent des moyens (64) pour provoquer des indexages commandés identiques des première et deuxième tourelles (56) autour de leur axe longitudinal (61), de façon à présenter simultanément des outils identiques dans le prolongement longitudinal de la première broche (20) et dans le prolongement longitudinal de la deuxième broche (20).

4. Tour selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les première et deuxième directions transversales (X) sont confondues.

5. Tour selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les premier et deuxième moyens porte-outils (56) sont disposés respectivement de part et d'autre d'un ensemble formé par les premier et deuxième canons de guidage (34).

6. Tour selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte un troisième moyen porte-outils (76, 134, 144) monté mobile à la translation longitudinale par rapport au banc (10), du deuxième côté de l'éventail (11), et susceptible de porter au moins une paire d'outils (88, 151) identiques ou de broches de reprise (129), les outils (28, 151) ou broches de reprise (129) de ladite paire étant disposés respectivement dans le prolongement longitudinal de la première broche (20) et dans le prolongement longitudinal de la deuxième broche (20), et en ce que les moyens moteurs commandés (15, 25, 59) comportent des moyens (87, 152) pour provoquer des mouvements commandés de translation longitudinale du troisième moyen porte-outils (76, 134, 144) par rapport au banc (10).

7. Tour selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens moteurs commandés (15, 25, 59) comportent des moyens commandés (91, 140) d'entraînement synchronisé des broches de reprise à la rotation sur elles-mêmes par rapport au troisième moyen porte-outils (76, 134, 144).

8. Tour selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que le troisième moyen porte-outils (76, 134, 144) comporte une troisième tourelle porte-outils (76) indexable autour d'un axe longitudinal (77) coplanaire avec les premier et deuxième axes (19) et équidistant de ces derniers, en ce que la troisième tourelle porte-outils (76) est susceptible de porter plusieurs paires d'outils (88) mutuellement identiques, respectivement ladite paire de broches de reprise (129), disposés mutuellement symétriquement par rapport à l'axe longitudinal (77) de la troisième tourelle (76), et en ce que les moyens moteurs commandés (15, 29, 59) comportent des moyens (89) pour provoquer un indexage commandé de la troisième tourelle (76) autour de son axe longitudinal (77) de façon à présenter simultanément des outils identiques (88) ou les broches de reprise (129) dans le prolongement longitudinal des première et deuxième broches (20).

9. Tour selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que le troisième moyen porte-outils (76, 134, 144) comporte un chariot porte-outils (134) monté mobile à la translation suivant une troisième direction transversale (Y) par rapport au banc (10) et susceptible de porter plusieurs paires d'outils (88) mutuellement identiques, respectivement ladite paire de broches de reprise (129), mutuellement juxtaposés suivant une quatrième direction transversale (X) parallèle à un plan (55) défini par les premier et deuxième axes (19), lesdites paires d'outils (88), respectivement ladite paire de broche de reprise (129), étant mutuellement juxtaposées suivant la troisième direction transversale (Y) et la troisième direction transversale (Y) étant sécante dudit plan (55), et en ce que les moyens moteurs commandés (15, 25, 59) comportent des moyens (87) pour provoquer des mouvements commandés de translation du chariot porte-outils (134) suivant la troisième direction transversale (Y) par rapport au banc (10) de façon à présenter simultanément des outils (88) identiques ou les broches de reprises (129) dans le prolongement longitudinal des première et deuxième broches (20).

10. Tour selon la revendication 9, caractérisé en ce que la troisième direction transversale (Y) est perpendiculaire audit plan (55).

11. Tour selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que le troisième moyen porte-outils (76, 134, 144) comporte un chariot porte-outil (144) monté mobile à la translation suivant une quatrième direction transversale (X) par rapport au banc (10), et susceptible de porter plusieurs paires d'outils (151) mutuellement identiques, respectivement ladite paire de broches de reprise, mutuellement juxtaposés suivant la quatrième direction transversale (X), la quatrième direction transversale (X) étant parallèle à un plan (55) défini par les premier et deuxième axes (19), et en ce que les moyens moteurs commandés (15, 25, 59) comportent des moyens (146) pour provoquer des mouvements commandés de translation du chariot porte-outils (144) suivant la quatrième direction transversale (X) par rapport au banc (10) de façon à présenter simultanément des outils (151) identiques ou les broches de reprise dans le prolongement longitudinal des première et deuxième broches (20).

12. Tour selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte un quatrième moyen porte-outils (70) monté mobile à la translation suivant une troisième direction transversale (Y) par rapport à l'éventail (11), du deuxième côté de celui-ci, et susceptible de porter au moins une paire d'outils (72, 73, 121, 123, 125, 127) mutuellement identiques ou de moyens (220) de soutien des barres (120), mutuellement juxtaposés suivant une quatrième direction transversale (X) parallèle à un plan (55) défini par les premier et deuxième axes (20), la troisième direction transversale (Y) étant sécante dudit plan (55), et en ce que les moyens moteurs commandés (15, 25, 59) comportent des moyens (78) pour provoquer des mouvements commandés de translation du quatrième moyen porte-outils (70) suivant la troisième direction transversale (Y) par rapport à l'éventail (11), de façon à présenter simultanément des outils (72, 73, 121, 123, 125, 127) identiques ou les moyens (220) de soutien des barres (120) dans le prolongement longitudinal des première et deuxième broches (20).

13. Tour selon la revendication 12, caractérisé en ce que la troisième direction transversale (Y) est perpendiculaire audit plan (53).

14. Tour selon l'une quelconque des revendications 12 et 13, caractérisé en ce que le quatrième moyen porte-outils (70) est susceptible de porter une pluralité de paires d'outils (72, 73, 121, 123, 125, 127) mutuellement identiques, mutuellement juxtaposés suivant la quatrième direction transversale (X), lesdites paires d'outils étant mutuellement juxtaposées suivant la troisième direction transversale (Y).

15. Tour selon l'une quelconque des revendications 12 à 14 en combinaison avec la revendication 8, caractérisé en ce que le quatrième moyen porte-outils (70) est susceptible de porter au moins une paire d'outils (131, 132, 133) mutuellement identiques tournés vers la troisième tourelle (76), disposés mutuellement symétriquement par rapport à un axe longitudinal respectif (174, 175, 176) du quatrième moyen porte-outils, colncidant avec l'axe longitudinal (77) de la troisième tourelle (76) dans une position privilégiée du quatrième moyen porte-outils (70), en ce que les moyens (29) pour provoquer un indexage commandé de la troisième tourelle (76) sont propres à placer simultanément les broches de reprise (129), de façon commandée, dans une position de reprise dans laquelle elles sont disposées respectivement suivant le premier axe (19) et suivant le deuxième axe (19) et dans au moins une position d'usinage dans laquelle elles sont placées dans les prolongements longitudinaux respectifs des outils (131, 132, 133) de ladite paire, alors que le quatrième moyen porte-outils (70) occupe ladite position privilégiée.

16. Tour selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que chaque moyen porte-outils (56, 70, 76, 134, 144) comporte des moyens (166, 167) de réglage individuel de l'outil ou des outils (164, 165) respectivement.

17. Tour selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (102, 103, 105, 109, 112) de réglage longitudinal relatif des première et deuxième broches (20', 20").

18. Tour selon la revendication 17, caractérisé en ce que la première broche (20') est longitudinalement fixe par rapport à la poupée mobile (14) et en ce que les moyens (102, 103, 105, 109, 112) de réglage longitudinal relatif des première et deuxième broches (20', 20") comportent des moyens (102, 103, 105, 109, 111) de réglage longitudinal de la deuxième broche (20') par rapport à la poupée mobile (14).

19. Tour selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (49) d'alignement transversal mutuel des première et deuxième barres (6) préalablement à leur usinage.

20. Tour selon la revendication 19, caractérisé en ce que les moyens d'alignement transversal (49) comportent au moins une pièce de butée (54) présentant une face plane de butée (55) et montée mobile par rapport à l'éventail (11), du premier côté de celui-ci, entre une position dans laquelle la pièce de butée (54) s'interpose entre les première et deuxième broches (20), d'une part, et les premier et deuxième canons de guidage (34), d'autre part, et dans laquelle la face de butée (55) coupe perpendiculairement les premier et deuxième axes (19) en étant tournée vers les première et deuxième broches (20), et une position dans laquelle la pièce de butée (54) dégage les alignements longitudinaux respectifs de la première broche (20) et du premier canon de guidage (34), d'une part, et de la deuxième broche (20) et du deuxième canon de guidage (34), d'autre part.

21. Tour selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (92, 161) de reprise de pièces (100) usinées à partir des première et deuxième barres (6).

22. Tour selon la revendication 21, caractérisé en ce que les moyens (92) de reprise des pièces (100) usinées à partir des première et deuxième barres (6) comprennent des première et deuxième pinces (98) montées mobiles par rapport à l'éventail (11), du deuxième côté de celui-ci, entre une position de prise en charge d'une pièce respective (100), dans laquelle les première et deuxième pinces (98) sont disposées respectivement suivant le premier axe (19) et suivant le deuxième axe (19), et une position d'évacuation, et en ce que les moyens moteurs commandés (15, 25, 59) comportent des moyens pour provoquer une évolution commandée des première et deuxième pinces (98) entre leurs positions de prise en charge et d'évacuation ainsi que des mouvements d'ouverture et de fermeture des pinces (98).

23. Tour selon la revendication 21, caractérisé en ce que les moyens (161) de reprise des pièces (100) usinées à partir des première et deuxième barres (6) comprennent des premier et deuxième manchons (168) montés mobiles par rapport à l'éventail (1), du deuxième côté de celui-ci, entre une position de prise en charge d'une pièce respective (100), dans laquelle les premier et deuxième manchons (168) sont disposés respectivement suivant le premier axe (19) et suivant le deuxième axe (19), et une position d'évacuation, et des premier et deuxième poussoirs d'éjection (170) aptes à pénétrer longitudinalement dans le premier et le deuxième manchons (168), respectivement, en position d'évacuation pour en chasser longitudinalement une pièce usinée (100) respective, et en ce que les moyens moteurs commandés (15, 25, 59) comportent des moyens (266) pour provoquer une évolution commandée des premier et deuxième manchons (168) entre leurs positions de prise en charge et d'évacuation ainsi que des mouvements longitudinaux relatifs des premier et deuxième manchons (168), d'une part, et des poussoirs d'éjection (170), d'autre part, au moins lorsque les premier et deuxième manchons parviennent ou sont en position d'évacuation.