FR2682478A1 - Roue a disque de mesure de plusieurs composantes pour vehicules automobiles. - Google Patents

Abstract

L'invention concerne une roue à disque de mesure de plusieurs composantes pour véhicules. La roue (2) comporte une jante (4) sur laquelle est fixée par soudage une pièce annulaire (7) comportant une collerette auxiliaire 8 munie de goujons (10), répartis sur un cercle et sur lesquels est maintenu un disque de mesure (11); le bord intérieur du disque de mesure (11) est relié par boulonnage à un adaptateur de roue (18) en forme de pot qui sert à compenser l'espacement axial existant entre le disque de mesure (11) et une position axiale normale du flasque de boulonnage du disque d'une roue de véhicule classique; dans ou sur l'adaptateur de roue est monté de façon tournante un dispositif de transmission de signaux, qui coopère avec des bandes de mesure d'allongement au cisaillement ou en traction/compression qui sont placées sur les goujons (10) et sur des bras de mesure (171 , 175 ) du disque de mesure 11 afin de pouvoir obtenir des signaux électriques isolés qui sont convertis ultérieurement de façon à pouvoir obtenir les forces intéressant la roue comme la charge de roue, la force longitudinale, la force latérale et la force de freinage.

Description

La présente invention concerne une roue à dis-

que de mesure de plusieurs composantes pour véhicules automobiles, comportant une jante annulaire portant le pneumatique et un anneau anguleux fixé sur elle à la place d'un disque de roue classique et comportant une collerette auxiliaire perpendiculaire à l'axe, qui est située axialement à peu près dans la position de la corne, opposée au véhicule, de la jante annulaire et dont le bord intérieur a un plus grand diamètre qu'un cercle entourant les boulons de fixation de roue, un disque de mesure de forme annulaire, maintenu à distance de la collerette auxiliaire, sur le côté de la roue à disque de mesure de plusieurs

composantes qui est opposé au véhicule, par l'inter-

médiaire de plusieurs goujons filetés de section circulaire et parallèles à l'axe, le bord intérieur du disque de mesure ayant un diamètre plus petit que le bord intérieur de la collerette auxiliaire mais cependant également un plus grand diamètre que celui du cercle entourant les boulons de fixation de roue,

les goujons filetés, qui sont mutuellement identi-

ques indépendamment de très petites tolérances, qui servent de parties axiales de mesure et qui sont munis de bandes de mesure d'allongement, sont disposés uniformément sur une partie de cercle commune, en étant fixés de façon rigide à la torsion aussi bien dans le disque de mesure que dans la collerette auxiliaire et en étant

additionnellement empêchés de tourner par conjugai-

son de formes, le disque de mesure comporte un nombre, divisible par quatre sans reste, de bras de mesure en forme de rayons, orientés radialement, qui s'étendent entre une couronne extérieure fermée dans une direction circonférentielle et une couronne intérieure fermée, en étant mutuellement identiques indépendamment de très petites tolérances et en étant également pourvus de bandes de mesure d'allongement, la roue à disque de mesure de plusieurs composantes comporte en outre un adaptateur de roue en forme de pot, boulonné axialement avec le bord intérieur du disque de mesure, qui compense l'espacement axial entre le disque de mesure et une position axiale normale de la collerette de boulonnage du disque d'une roue de véhicule classique et qui

coïncide, dans la zone de boulonnage, avec la colle-

1 S rette de boulonnage de ce disque de roue de véhicule classique, en outre il est prévu un dispositif de transmission de signaux, monté au moins en partie à l'intérieur de l'adaptateur de roue en forme de pot, ou bien disposé sur lui, et monté à rotation dans ou sur l'adaptateur de roue pour passer de l'état tournant à l'état fixe, ainsi qu'un capteur de positions

angulaires pour la roue à disque de mesure de plu-

sieurs composantes, la partie fixe du dispositif de transmission de signaux et du capteur de position angulaire étant fixée, au moyen d'une tringlerie compensant les mouvements de suspension et/ou de direction de la roue à disque de mesure de plusieurs composantes, sur la carrosserie du véhicule dans une position définie dans le sens de rotation de la roue à disque de mesure de plusieurs composantes, les bandes de mesure d'allongement prévues sur les goujons filetés axiaux et sur les bras radiaux de mesure sont respectivement disposées, orientées et connectées dans des circuits électriques à ponts de mesure associés de telle sorte que des signaux électriques isolés puissent être obtenus en relation avec les paramètres suivants, notamment en ce qui concerne: la charge de roue orientée verticalement et passant radialement par le centre de roue, la force longitudinale orientée horizontalement et passant également radialement par le centre de roue, la force latérale orientée perpendiculairement au plan de roue et s'exerçant excentriquement sur la surface d'appui de roue, la force de freinage, dirigée parallèlement à la direction de roulement de la roue du véhicule,

et s'exerçant excentriquement, c'est-à-dire tangen-

tiellement à la surface d'appui de roue.

Une roue de ce genre est connue par exemple d'après une Conférence faite par U Schâfer sur le thème "Mehrkomponentenmesstechnik" (technique de mesure de plusieurs composantes) le 21 Février 1990 à "Haus der Technik" à Essen (DE); les participants ont pu emporter chacun un exemplaire du texte de la Conférence, y compris des figures La Conférence a été tenue dans

le cadre d'un Symposium comportant au total neuf Confé-

rences sur le thème général "Mesures avec des véhicules

expérimentaux Il.

Le document cité a donné, en dehors de la roue à disque de mesure de plusieurs composantes, également dans le même but des précisions sur des dispositifs de mesure plus anciens Notamment on a installé par le passé des fusées d'essieux ou des supports de roues agencés spécialement à des fins de mesure Indépendamment des opérations compliquées d'adaptation précédant une mesure et des possibilités de mesure, limitées à un seul véhicule, les fusées d'essieux de mesure présentent l'inconvénient de ne pas permettre une mesure de forces de freinage de sorte

qu'on doit prévoir un dispositif de mesure spécial.

Un autre type plus ancien de dispositifs de mesure est constitué par des moyeux de mesure de plusieurs composantes, dont différentes formes de réalisation sont connues ( cf par exemple la demande de brevet allemand DE-AS 21 04 003), qui ne tournent pas avec la roue du véhicule et qui de même que les fusées

d'essieux de mesure font intervenir des pièces spécia-

les dans la structure d'essieu du véhicule de mesure; ainsi le véhicule doit, lors de l'utilisation de moyeux de mesure de plusieurs composantes, être soumis

à une conversion compliquée avant une mesure.

Avec ce qu'on appelle des roues à disques de mesure de plusieurs composantes, qui sont pourvues dans ce but de dispositifs de mesure tournant avec elles, il est possible de conserver intacte toute la structure d'essieux du véhicule et il est par conséquent possible de les utiliser sur des véhicules différents sans avoir à effectuer des opérations importantes de conversion Du fait de cet avantage important, des roues à disques de mesure de plusieurs composantes ont été proposées dans différents domaines La partie importante pour les mesures, de la roue à disque de mesure de plusieurs composantes qui est décrite dans la demande de brevet allemand DE-OS 23 02 540 comprend deux couronnes, espacées axialement, comportant chacune quatre bras de mesure orientés radialement, répartis à intervalles angulaires égaux et par l'intermédiaire desquels les forces sont transmises du pneumatique au moyeu de la roue, ces bras étant munis de bandes, ou jauges, de mesure d'allongement Une roue à disque de mesure de plusieurs composantes analogue est décrite dans la demande de brevet allemand DE-OS 28 28 538, o il est prévu dans chaque couronne de bras de mesure respectivement huit bras de mesure Ces documents ne

précisent absolument pas comment les différentes compo-

santes de forces intéressantes sont isolées par des techniques de mesure; par ailleurs, ces roues à disques

de mesure de plusieurs composantes sont très volumineu-

ses et très lourdes et, pour cette raison, elles ne conviennent pas pour des mesures précises car, sous l'effet des masses additionnelles, les forces à mesurer

sont modifiées d'une manière inadmissibile par compa-

raison à un véhicule identique ne comportant pas une

telle roue à disque de mesure de plusieurs composantes.

La partie, importante pour les mesures, de la roue à disque de mesure de plusieurs composantes connue d'après la demande de brevet DE-OS 32 13 319

prévoit, sur la base de certaines considérations impor-

tantes concernant les techniques de mesure, quatre zones radialement souples sur le pourtour de la partie importante pour les mesures Du fait que la roue à disque de mesure de plusieurs composantes est maintenue

par l'intermédiarie de cette partie, qui transmet égale-

ment tout le flux de forces, la rigidité de la roue à disque de mesure de plusieurs composantes connue est réduite par rapport à une roue de véhicule normale, ce qui a une influence perturbatrice sur les relations entre forces par rapport à une marche du véhicule avec une roue normale et ce qui fausse par conséquent la validité des mesures par rapport à une telle condition

de marche.

La demande de brevet européen EP-OS 352 788 dé-

crit une autre roue à disque de mesure de plusieurs composantes, qui a une structure très compliquée et

qui est très lourde simplement à cause des nombreux em-

placements de boulonnage, de sorte que les mesures sont altérées par des masses additionnelles L'isolation

réciproque, au moyen de techniques de mesure, des si-

gnaux de mesure des différentes composantes est obtenue dans ce cas par le fait qu'il est prévu plusieurs voies différentes de transmission de forces qui, grâce à une disposition judicieuse d'articulations ou de parties

flexibles, sont rendues souples par rapport aux solli-

citations respectivement non prévues pour elles Indépen-

damment du poids, la roue à disque de mesure de plu-

sieurs composantes connues n'a ainsi également pas

une rigidité correspondant à celle d'une roue de véhi-

cule classique.

La roue à disque de mesure de plusieurs compo-

santes qui est conforme au document cité initialement

est d'une structure très simple et peut en correspondan-

ce être également installée solidement et facilement

de sorte que, au moins lors d'une utilisation inten-

tionnelle de moyens de construction légère emploi de matériaux légers de haute résistance et formation d'évidements de réduction de masse dans les zones les moins sollicitées il est possible d'obtenir une masse

et une rigidité correspondant à celles de la roue norma-

le en ce qui concerne les accélérations et les charges en translation et en rotation Le document précité précise certes qu'avec la roue à disque de mesure _ 25 de plusieurs composantes, il serait possible d'obtenir une bonne résolution des signaux de mesure dans le cas d'une légère diaphonie des différentes composantes,

sans cependant expliquer comment ce résultat est obte-

nu En relation avec le calcul des forces agissant

effectivement à partir des signaux de mesure initiale-

ment captés, on précise cependant à cet égard dans le document qu'un système de quatre équations à quatre inconnues peut être résolu de façon continue -en temps réel pour pouvoir déterminer les forces intéressantes qui agissent effectivement En outre, il faut effectuer des étalonnages compliqués et en tenir compte dans les calculs On en conclut que la roue à disque de mesure de plusieurs composantes du type défini ci-dessus

est compliquée et coûteuse en ce qui concerne l'évalua-

tion des signaux de mesure, ce qui va à l'encontre d'une utilisation facile des roues à disques de mesure

de plusieurs composantes connues.

Le brevet DE-27 08 484 ou la demande de brevet allemand DE-OS 28 56 453 décrivent des disques de mesure de couple pouvant être intégrés dans une roue en vue d'une mesure isolée de couples d'entraînement et dans lesquels il faut également éliminer des forces ou des couples agissant sur la roue du véhicule On cherche par contre cependant à obtenir avec les roues à disques

de mesure de plusieurs composantes simultanément plu-

sieurs composantes qui soient isolées l'une de l'autre.

L'invention a pour but de perfectionner la roue à disque de mesure de plusieurs composantes qui a été définie ci-dessus et qui est avantageuse à de nombreux points de vue, de telle sorte que, tout en conservant ses avantages, les signaux de mesure obtenus

initialement puissent être convertis, avec peu de compli-

cation de calcul, en les forces effectivement intéres-

santes.

Ce problème est résolu conformément à l'inven-

tion par une roue à disque de mesure de plusieurs compo-

santes, caractérisée par l'ensemble des particularités suivantes: les bras de mesure, orientés radialement, du disque de mesure, sont prévus pour déterminer les forces s'exerçant excentriquement sur la surface d'appui de la roue à disque de mesure de plusieurs composantes, notamment la force de freinage et la force latérale, et dans ce but, et pour isoler leurs effets par des techniques de mesure, ils sont munis de deux manières différentes de bandes de mesure d'allongement, et à cet égard, en vue d'une détermination isolée de la force de freinage orientée parallèlement au plan de roue, la sollicitation circonférentielle à la flexion des bras de mesure est déterminée, et il est prévu en correspondance, sur les deux côtés plats, mutuellement opposés dans une direction circonférentielle, d'au moins une partie des bras de mesure, des bandes de mesure d'allongement qui sont placées dans la position radiale soumise à la plus forte sollicitation à la flexion et qui sont orientées de façon que leur sensibilité de mesure s'exerce parallèlement aux bords latéraux, les bras de mesure sélectionnés à cet effet étant répartis uniformément dans le disque de mesure, et à cet égard, pour un captage isolé de la force latérale orientée perpendiculairement au plan de roue, la sollicitation axiale au cisaillement des bras de mesure est déterminée et en correspondance des bandes de mesure d'allongement au cisaillement sont mises en place respectivement sur les deux côtés plats, mutuellement opposés dans une direction circonférentielle, de -tous les bras de mesure, ces bandes étant disposées en croix en ayant leur sensibilité de mesure orientée de 45 par rapport aux bords latéraux,

les goujons filetés axiaux sont prévus pour la déter-

mination d'une résultante globale des forces, orien-

tées parallèlement au plan de roue, notamment la charge verticale de roue, la force longitudinale horizontale et la force de freinage, o la résultante globale peut être décomposée en sa composante verticale correspondant à la charge de roue et en sa composante horizontale, dont la

grandeur correspond à la somme de la force longitudi-

nale et de la force de freinage connue -, ce qui permet ainsi d'obtenir la charge de roue et la force longitudinale, et pour une élimination, par des techniques de mesure, de l'influence de la force latérale et de l'influence de la force de freinage sur le couple moteur, tous les goujons filetés sont munis, sans symétrie de révolution et respectivement dans quatre zones du pourtour de mêmes dispositions cartésiennes en relationavec une position circonférentielle de la roue à disque de mesure, recherchée et pouvant être détectée en continu par l'intermédiaire du capteur de positions angulaires de bandes de mesure d'allongement au cisaillement ( Types a à h.

pour tous les goujons filetés), par l'intermédiai-

re desquelles la résultante globale précitée peut être déterminée en grandeur et en direction radiale

par rapport à la position périphérique recherchée.

Les couples s'exerçant par les forces de freinage sur la roue à disque de mesure de plusieurs composantes peuvent être captés de façon sûre et isolée par une simple mesure de la flexion circonférentielle des bras de mesure Grâce à l'utilisation des goujons orientés axialement pour une mesure d'une résultante globale, composée de la charge de roue, de la force longitudinale et de la force de freinage et orientée parallèlement au plan de roue, par l'intermédiaire de la sollicitation au cisaillement des goujons, il est possible d'éliminer de façon sûre, en relation

avec une mesure simultanée effectuée sur tous les gou-

jons, l'influence d'une force latérale Du fait que les bandes de mesure d'allongement au cisaillement

ne sont pas mises en place avec une symétrie de révolu-

tion, il est également possible de déterminer facilement la direction relative de la résultante globale par

rapport à la direction circonférentielle recherchée.

Egalement la décomposition vectorielle de cette résul-

tante globale en une composante verticale correspondant à la charge de roue et en une composante horizontale, correspondant en grandeur à la somme scalaire de la

force de freinageet de la force longitudinale, n'intro-

duit aucune difficulté ou complication dans les calculs de sorte qu'avec seulement de petits moyens qui peuvent encore être intégrés dans le dispositif de transmission de signaux, il est déjà possible d'obtenir des signaux correspondant à ces deux composantes de forces Pour la suite du traitement, il suffit seulement de retrancher de la composante horizontale ainsi obtenue la force de freinage qui est connue La force latérale peut être déterminée d'une manière sûre, et sans une diaphonie exercée par d'autres forces, au moyen d'une détermination de la sollicitation au cisaillement des goujons de mesure dans une direction axiale, auquel cas il est important d'utiliser à cet égard simultanément tous les goujons de mesure pour éliminer une sollicitation notamment d'une autre origine, qui n'aurait pas une

symétrie de révolution à cet égard.

Selon une autre caractéristique de la roue à disque de mesure de plusieurs composantes, des bandes de mesure d'allongement au cisaillement (Types a à

h) sont mises en place sur les goujons filetés conformé-

ment au mode caractéristique a et ces bandes de mesure d'allongement sont connectées électriquement conformément au groupe de modes caractéristiques b et b

a: par rapport à une position circonférentielle recher-

chée de la roue à disque de mesure à plusieurs compo-

sants, tous les goujons sont respectivement pourvus

aussi bien sur leurs deux zones de surface circonféren-

tielle orientées verticalement et mutuellement opposées que sur leurs deux zones de surface circonférielle il

orientées horizontalement et décalées de 900, respecti-

vement de deux bandes de mesure d'allongement au cisail-

lement ( Types a à h) disposées en croix et dont la sensibilité de mesure est orientée de 450 par rapport aux génératrices, c'est-à- dire au total de respective- ment huit bandes de mesure d'allongement au cisaillement de sorte que, lors d'une sollicitation cte la roue à disque de mesure de plusieurs composantes située dans la position circonférentielle recherchée, il se produise sous l'effet de la charge de roue orientée verticalement vers le haut et respectivement pour chaque goujon: une rétraction d'une bande de mesure d'allongement au cisaillement (b) orientée verticalement et située à gauche et un allongement d'une bande (a),

une rétraction d'une bande (d) de mesure d'allonge-

ment au cisaillement orientée verticalement et située à droite et un allongement d'une bande (c), une rétraction des deux bandes ( g et h) de mesure

d'allongement au cisaillement orientées horizontale-

ment et situées en haut et un allongement des deux bandes inférieures ( e et f), et de telle sorte que, lors d'une sollicitation

de la roue à disque de mesure de plusieurs composan-

tes située dans la position circonférentielle re-

cherchée, il se produise, sous l'effet d'une force

longitudinale orientée horizontalement vers l'arriè-

re et pour chaque goujon:

une rétraction d'une bande (h) de mesure d'allonge-

ment au cisaillement orientée horizontalement et située en haut et un allongement d'une bande (g),

une rétraction d'une bande (e) de mesure d'allonge-

ment au cisaillement orientée horizontalement et située en bas et un allongement d'une bande (f) et une rétraction des deux bandes (c et d) de mesure

d'allongement au cisaillement orientées verticale-

ment et situées d'un côté et un allongement des deux bandes opposées ( a et b), b parmi les bandes de mesure d'allongement au cisail- -1 lement (Types a, b, c et d) situées verticalement dans la position circonférentielle recherchée et sollicitées par la charge de roue précitée:

toutes les bandes de mesure d'allongement au cisail-

lement (Type a) situées sur le côté gauche d'un goujon correspondant et sollicitées en traction sont connectées en série dans une première branche d'un pont de mesure,

toutes les bandes de mesure d'allongement au cisail-

lement (Type b) situées sur le côté gauche d'un goujon correspondant et sollicitées en compression sont connectées en série dans une seconde branche du pont de mesure,

toutes les bandes dé mesure d'allongement au cisail-.

lement (Type c) situées sur le côté droit d'un goujon correspondant et sollicitées en traction sont connectées en série dans une troisième branche du pont de mesure,

toutes les bandes de mesure d'allongement au cisail-

lement (Type d) situées sur le côté droit d'un goujon correspondant et sollicitées en compression sont connectées en série dans une quatrième branche du pont de mesure,

de sorte que d'une part les bandes de mesure d'allon-

gement au cisaillement (Types a et c) sollicitées en traction et situées du côté gauche ou du côté droit

première et troisième branches du pont de mesure -

sont placées dans des positions diamétralement opposées dans le circuit à pont de mesure et d'autre part des bandes de mesure d'allongement au cisaillement (Types b et d) sollicitées en compression et situées du côté gauche ou du côté droit seconde et quatrième branches du pont de mesure sont placées dans des positions diamétralement opposées dans le circuit à pont de mesure, et

b 2: parmi les bandes de mesure d'allongement au cisail-

lement (Types e, f, g et h) situées horizontalement

dans la position circonférentielle recherchée et solli-

citées par la force longitudinale précitée:

toutes les bandes de mesure d'allongement au cisail-

lement (Type f) situées sur le côté gauche d'un goujon correspondant et sollicitées en traction

sont connectées entre elles en série et sont connec-

tées dans leur ensemble en parallèle à la première branche du pont de mesure,

toutes les bandes de mesure d'allongement au cisail-

lement (Type e) situées en bas sur un goujon corres-

pondant et sollicitées en compression sont connec-

tées entre elles en série et sont connectées dans leur ensemble en parallèle à la seconde branche du pont de mesure,

toutes les bandes de mesure d'allongement au cisail-

lement (Type g) situées en haut sur un goujon corres-

pondant et sollicitées en traction sont connectées entre elles en série et sont connectées dans leur ensemble en parallèle à la troisième branche du pont de mesure,

toutes les bandes de mesure d'allongement au cisail-

lement (Type h) situées en haut sur un goujon corres-

pondant et sollicitées en compression sont connec-

tées entre elles en série et sont connectées dans leur ensemble en parallèle à la quatrième branche du pont de mesure, de sorte que d'une part les bandes supérieures et les bandes inférieures (Types f et g) sont disposées, dans la première ou la troisième branche du pont de mesure du circuit à pont de mesure dans des positions mutuellement diamétralement opposées et d'autre part les bandes supérieures et les bandes inférieures (Types e et h) sont disposées dans la seconde ou la quatrième branche du pont de mesure du circuit à pont de mesure dans des positions également mutuellement diamétralement opposées, et en outre la connexion en parallèle précitée des séries de bandes de mesure d'allongement dans les branches du pont de mesure signifie à cet égard que les séries de bandes de mesure d'allongement (a et f; b et e;

c et g; d et h) à connecter en parallèle sont dispo-

sées en parallèle simplement en ce qui concerne l'alimen-

tation en tension primaire des différentes branches du pont de mesure alors que par contre les signaux de mesure apparaissant aux autres extrémités des séries

de bandes de mesure d'allongement comprenant respecti-

vement: d'une part les bandes de mesure d'allongement au

cisaillement (Type a, b, c et d) situées verticale-

ment dans la position circonférentielle recherchée et ou d'autre part les bandes de mesure d'allongement

au cisaillement (Types e, f, g et h) situées horizon-

talement, sont obtenus séparément et sont traités ensuite dans

deux canaux séparés, un des signaux de mesure représen-

tant la composante sinusoïdale, rapportée à la position circonférentielle recherchée de la roue à disque de mesure de plusieurs composantes, de la résultante globale parallèle à la roue tandis que l'autre signal de mesure

représente sa composante cosinusoldale.

Selon encore une autre caractéristique de la roue à disque de mesure de plusieurs composantes, tous les bras de mesure orientés radialement sont pourvus, aussi bien sur le côté plat situé en avant dans la direction circonférentielle que sur le côté plat avant dans la direction circonférentielle que sur le côté plat arrière dans la direction circonférentielle, respec- tivement de deux bandes de mesure d'allongement au cisaillement (Types A, B, C, D), c'est-à-dire qu'ils sont pourvus au total chacun de quatre bandes de mesure d'allongement au cisaillement, de telle sorte que, lors d'une sollicitation de la roue à disque de mesure de plusieurs composantes par une force latérale orientée vers le milieu du véhicule, respectivement: une des bandes de mesure d'allongement au cisaillement

(Type B) située sur chaque côté plat avant est con-

tractée tandis que l'autre bande (Type D) est allon-

gée, et une des bandes de mesure d'allongement au cisaillement (Type A) située sur chaque côté plat arrière est contractée tandis que l'autre bande (Type C) est allongée,

et à cet égard, parmi toutes les bandes de mesure d'al-

longement au cisaillement (A, B, C, D) disposées sur les bras de mesure orientés radialement:

toutes les bandes de mesure d'allongement au cisaille-

ment (Type D) situées en avant sur les bras de mesure et sollicitées en traction sont connectées en série dans une première branche d'un pont de mesure,

toutes les bandes de mesure d'allongement au cisaille-

ment (Type B) situées en avant sur les bras de mesure et sollicitées en compression sont connectées en série dans une seconde branche du pont de mesure,

toutes les bandes de mesure d'allongement au cisaille-

ment (Type C) situées en arrière sur les bras de mesure et sollicitées en traction sont connectées en série dans une troisième branche du pont de mesure,

toutes les bandes de mesure d'allongement au cisail-

lement (Type A) situées en arrière sur les bras de mesure et sollicitées en compression sont connectées en série dans une quatrième branche du pont de mesure, de sorte que d'une part les bandes de mesure d'allonge- ment au cisaillement (Type D) sollicitées en traction et situées sur le côté plat avant des bras de mesure ou bien les bandes de mesure d'allongement situées sur le côté plat arrière des bras de mesure première et troisième branchesdu pont de mesure sont disposées dans le circuit à pont de mesure dans des positions mutuellement diamétralement opposées et d'autre part les bandes de mesure d'allongement au cisaillement (Type B) sollicitées en compression et situées sur le côté plat avant des bras de mesure ou bienles bandes de mesure d'allongement (Type A) situées sur le côté plat arrière seconde et quatrième branches du pont de mesure sont disposées dans le circuit à pont de

mesure dans des positions également mutuellement diamé-

tralement opposées.

Selon encore une autre caractéristique de la roue à disque de mesure de plusieurs composantes, parmi les bras de mesure orientés radialement, quatre bras de mesure, répartis uniformément sur le pourtour du disque de mesure, sont pourvus, aussi bien sur le

côté plat situé en avant dans une direction circonféren-

tielle que sur le côté plat situé en arrière dans une direction circonférentielle, et dans la position radiale des bras de mesure o ils sont soumis le plus fortement à la flexion par rapport à la couronne extérieure du disque de mesure, respectivement d'une bande de mesure d'allongement dont la sensibilité de mesure est orientée parallèlement aux profils latéraux des bras de mesure, de telle sorte que, lors d'une sollicitation de la roue à disque de mesure de plusieurs composantes par

la force de freinage, les bandes de mesure d'allonge-

ment situées sur un des côtés plats soient soumises à une rétraction tandis que les bandes situées sur les autres côtés plats sont soumises à un allongement, de sorte que, pour une connexion électrique des bandes de mesure d'allongement mises en place sur des côtés parallèles, toutes les bandes de mesure d'allongement sollicitées en traction sous l'action de la force de freinage précitée sont réparties uniformément, en relation avec leur nombre, dans deux branches diamétralement opposées branches de mesure de traction du pont de mesure et toutes les bandes de mesure d'allongement sollicitées en compression sous l'action de la force de freinage précitée sont réparties uniformément, en relation avec leur nombre, dans les autres branches branches de mesure de compression qui sont situées entre les branches de mesure de traction du pont de mesure, et à cet égard: la répartition des bandes de mesure d'allongement sollicitées en compression dans l'une ou dans l'autre des deux branches de mesure de traction du pont de mesure ainsi que la répartition des bandes de mesure d'allongement sollicitées en compression dans l'une ou dans l'autre branche de mesure de compression

sont effectuées d'une part de telle sorte que respec-

tivement deux bandes de mesure d'allongement, situées

dans des positions adjacentes sur le disque de mesure,-

soient disposées dans la même branche du pont de mesure, et

la répartition de toutes les bandes de mesure d'allon-

gement sollicitées en traction et de toutes les bandes de mesure d'allongement sollicitées en compression

dans les quatre branches du pont de mesure est effec-

tuée d'autre part de telle sorte que respectivement

les bandes de mesure d'allongement d'une demi-circon-

férence du disque de mesure soient situées dans deux branches adjacentes du pont de mesure et que les bandes de mesure d'allongement de l'autre demi circon- férence du disque de mesure soient situées dans les

deux autres branches du pont de mesure.

Selon encore une autre caractéristique de la roue à disque de mesure de plusieurs composantes,

au moins une partie des bras de mesure orientés radiale-

ment, notamment un nombre d'entre eux qui est divisible par quatre les bras de mesure recherchés sont répartis

uniformément sur le pourtour du disque de mesure -

sont pourvus, aussi bien sur le côté plat avant dans une direction circonférentielle que sur le côté plat arrière dans une direction circonférentielle, et dans la position radiale du bras de mesure qui est la plus

fortement sollicitée à la flexion lors d'une sollicita-

tion par un couple de la couronne intérieure du disque

de mesure par rapport à sa couronne extérieure, respec-

tivement d'une bande de mesure d'allongement dont la sensibilité de mesure est orientée parallèlement aux profils latéraux des bras de mesure, de telle sorte que, lors d'une sollicitation de la roue à disque de

mesure de plusieurs composantes par une force de freina-

ge, respectivement la bande de mesure d'allongement de chaque côté plat située en avant soit soumise à

une compression et que l'autre soit soumise à un allon-

gement, et à cet égard, pour une connexion électrique

des bandes de mesure d'allongement disposées parallèle-

ment sur les côtés: toutes les bandes de mesure d'allongement sollicitées en traction sous l'action de la force de freinage précitée sont réparties, en relation avo E leur nombre, uniformément dans deux branches diamétralement opposées branches de mesure de traction du pont de mesure et toutes les bandes de mesure d'allongement sollicitées en compression sous l'action de la force de freinage précitée sont réparties uniformément, en relation avec leur nombre, dans les deux autres branches branches de mesure de compression qui sont situées entre les branches de mesure de traction dans le pont de mesure, et à cet égard la répartition des bandes de mesure d'allongement sollicitées en traction dans l'une ou dans l'autre des deux branches de mesure de traction du pont de mesure est effectuée de telle sorte que dans tous les cas deux bandes de mesure d'allongement situé-es dans des positions diamétralement opposées sur le disque de mesure soient disposées dans la même branche du pont de mesure et que cependant simultanément les bandes de mesure d'allongement sollicitées en

traction dans chacune des branches de mesure de trac-

tion du pont de mesure soient réparties uniformément sur le pourtour du disque de mesure et la répartition des bandes de mesure d'allongement sollicitées en compression dans l'une ou dans l'autre des deux branches de mesure de compression du pont de mesure est effectuée de la même manière de telle sorte que dans tous les cas deux bandes de mesure

d'allongement situées dans des positions diamétra-

lement opposées sur le disque de mesure soient dispo-

sées dans la même branche du pont de mesure et que simultanément les bandes de mesure d'allongement sollicitées en compression dans chacune des branches de mesure de compression du pont de mesure soient

réparties sur le pourtour du disque de mesure.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de

la description, donnée à titre d'exemple non limitatif,

en référence aux dessins annexés dans lesquels la Figure 1 est une vue schématique d'ensemble montrant les forces intéressantes, la Figure 2 est une vue en coupe d'une roue à disque de mesure de plusieurs composantes, la Figure 3 est une vue en coupe partielle à échelle agrandie de la roue à disque de mesure de plusieurs composantes de la Figure 2, la Figure 4 est une représentation schématisée de la mise en place sans symétrie de révolution des goujons filetés axiaux munis de bandes de mesure d'allongement,

la Figure 5 est une représentation montrant la disposi-

tion des bandes de mesure d'allongement dans quatre zones périphériques d'un des goujons, la Figure 6 montre la connexion électrique des bandes de mesure d'allongement mises en place sur les goujons dans un circuit à pont de mesure pour déterminer la résultante globale de la force de freinage, de la force longitudinale et de la charge de roue, la Figure 7 est une vue en élévation axiale du disque de mesure de la roue à disque de mesure de plusieurs composantes, avec indication des positions des bandes de mesure d'allongement à mettre en place pour la mesure de force latérale et la mesure de force de freinage, les Figures 7 a et 7 b représentent chacune une vue en coupe radiale à échelle agrandie du disque de mesure de la Figure 7, la coupe étant faite selon la ligne a-a pour la Figure 7 a et selon la ligne b-b pour la Figure 7 b, la Figure 8 montre la connexion électrique des bandes de mesure d'allongement au cisaillement, mises en place sur les goujons, dans un circuit à pont de mesure pour déterminer la force latérale, et la Figure 9 montre la connexion électrique des bandes de mesure d'allongement en traction/compression, mises en place sur les goujons, dans un circuit à pont de mesure pour déterminer la force de freinage. La vue d'ensemble de la Figure 1 montre de

façon stylisée, une roue 2 à disque de mesure de plu-

sieurs composantes qui est installée sur le côté avant gauche d'un véhicule 1 schématisé par des lignes en traits mixtes Les forces à capter par la roue à disque de mesure de plusieurs composantes sont indiquées sur la Figure On doit notamment déterminer la charge de roue RL passant verticalement par le centre de roue ainsi que la force longitudinale LK, passant également par le centre de roue mais orientée horizontalement; en outre il est intéressant de déterminer encore la force de freinage BK s'exerçant, excentriquement par rapport au centre de roue, au point d'appui de la roue

et la force latérale SK est orientée perpendiculaire-

ment au plan de roue La force longitudinale et la force de freinage seront considérées comme positives

pour une direction orientée en sens opposé à la direc-

tion de marche 24 La charge de roue sera considérée comme positive pour une direction d'action orientée vers le haut et la force latérale sera considérée comme positive lorsqu'elle agira vers le milieu du véhicule Un

système de coordonnées cartésien, disposé concentrique-

ment à l'axe de roue et parallèlement au plan de roue,

est également indiqué sur la vue d'ensemble.

Sur les Figures 2 et 3 est représentée en particulier la roue 2 à disque de mesure de plusieurs

composantes Elle comporte une jante annulaire 4 suppor-

tant le pneumatique 3 du véhicule et dont la section correspond à une roue classique de véhicule Cependant cette roue à disque de 'mesure de plusieurs composantes

ne comporte pas un disque de roue classique; au con-

traire il est prévu dans cette zone un anneau anguleux 7 pourvu d'une collerette auxiliaire 8, qui vient se placer axialement à peu près dans la position de la corne de jante 5 opposée au véhicule, c'est-à-dire

à l'opposé de la corne de jante 6 située à l'intérieur.

La fixation de l'anneau anguleux 7 sur la jante 4 est réalisée par soudure dans l'exemple de réalisation représenté; on peut cependant également prévoir un boulonnage à l'aide d'un grand nombre de petits boulons, notamment lorsque les matériaux de l'anneau anguleux et de la jante annulaire ne peuvent pas être soudés ensemble, ou seulement difficilement Le bord intérieur de la collerette auxiliaire a un diamètre sensiblement plus grand que celui d'un cercle-enveloppe entourant les boulons 9 de fixation de roue La partie proprement

dite de captage de la roue à disque de mesure de plu-

sieurs composantes se compose d'une couronne de plusieurs goujons filetés 10 parallèles à l'axe et d'un disque de mesure 11 Notamment le disque de mesure est maintenu, par l'intermédiaire des goujons de section circulaire, à distance de la collerette auxiliaire, sur le côté de la roue qui est opposé au véhicule Le bord intérieur du disque de mesure 11 de forme annulaire a un diamètre plus petit que celui du bord intérieur de la collerette auxiliaire 8 mais il a cependant un diamètre également plus grand que celui du cercle-enveloppe qui entoure

* les boulons 9 de fixation de roue Les goujons, indépen-

damment de très petites tolérances, sont réalisés mutuel-

lement identiques avec une grande précision et une bonne qualité de surface Les goujons 10 servent de parties axiales de mesure et ils sont munis de bandes de mesure d'allongement, sur lesquelles on reviendra

encore dans la suite de façon plus détaillée Indépendam-

ment de leurs agencements mutuellement identiques, les goujons filetés sont disposés uniformément sur une partie de cercle commune et sont solidement vissés, de façon rigide à la torsion, aussi bien dans le disque de mesure 11 que dans la collerette auxiliaire 8 et additionnellement ils sont empêchés de tourner dans le disque de mesure par conjugaison de formes Pour pouvoir visser les goujons de façon rigide à la torsion,

ceux-ci comportent non seulement un tourillon 15 d'emboî-

tement pour la collerette auxiliaire 8 et un tourillon 16 d'emboîtement pour le disque de mesure 11 mais ils sont chacun pourvus également d'un collet correspondant 14 de grande surface Les tourillons d'emboîtement ou 16 sont engagés étroitement dans des évidements correspondants prévus dans la collerette auxiliaire et dans le disque de mesure En outre, les tourillons d'emboîtement comportent des filetages à pas fin à l'aide desquels les goujons peuvent être fixés par

vissage des deux côtés et de façon rigide à la torsion.

Pour pouvoir fixer les goujons de façon rigide à la torsion dans une position circonférentielle définie également en charge, le tourillon d'emboîtement 16 et l'évidement correspondant prévu dans le disque de mesure 11 ne sont pas circulaires et sont profilés par exemple en forme d'étoile, avec un contour sinusoïdal de la section Dans l'exemple représenté, on voit qu'il est prévu huit goujons 10, qui sont en outre disposés en coïncidence périphérique avec des bras de mesure du disque de mesure 11, mais cependant on n'est pas limité à ce nombre pair, ou divisible par quatre, de goujons ni à leur concordance circonférentielle avec les bras de mesure cités Par exemple, on pourrait également sans difficulté prévoir également sept, ou bien neuf, ou bien cinq goujons et obtenir un résultat valable. Le disque de mesure 11 est réalisé comme une pièce de précision, ayant une grande précision

de cotes géométriques et une bonne qualité de surface.

Il se compose dans l'essentiel d'une couronne extérieure 12, qỉ est reliée par vissage avec les goujons filetés 10, et d'une couronne intérieure 13, qui est reliée axialement par vissage avec l'adaptateur de roue 18,

qui sera décrit dans la suite Entre la couronne exté-

rieure 12 et la couronne intérieure 13, il est prévu plusieurs bras de mesure 17 en forme de rayons, orientés radialement et qui sont également munis de bandes de mesure d'allongement Pour des raisons qui seront encore précisées dans la suite, on utilise dans ce cas un nombre, divisible par quatre sans reste, de bras de

mesure 17 Pour différencier ultérieurement les diffé-

rents bras de mesure 17 en fonction de leurs positions ou bien pour pouvoir les définir par des références numériques, on a affecté aux différents nombres de

référence encore divers indices de 1 à 8 en correspon-

dance avec les huit bras de mesure.

Du point de vue de la construction, la roue 2 à disque de mesure de plusieurs composantes est encore complétée par l'adaptateur de roue 18 en forme de pot, déjà cité et qui est relié axialement par vissage avec

la couronne intérieure 13 du disque de mesure 11 L'adap-

tateur de roue remplit d'une part la fonction de compen-

ser l'espacement axial entre le disque de mesure 11 et la position axiale normale du flasque de boulonnage d'une roue de véhicule classique En outre, l'adaptateur de roue 18 doit permettre d'utiliser la roue à disque de mesure de plusieurs composantes, très coûteuse, pour différentes structures d'essieux de telle sorte

que, en fonction de l'agencement de la zone de boulon-

nage de la roue de véhicule, l'adaptateur de roue soit

conçu individuellement pour le véhicule mais soit cepen-

dant agencé en correspondance avec la couronne intérieure 13 du disque de mesure dans la zone de boulonnage avec

ladite couronne En ce qui concerne le flasque de boulon-

nage 19 de l'adaptateur de roue 18, il est dans ce cas en concordance avec le disque d'une roue classique pour le véhicule correspondant. A l'intérieur de l'adaptateur de roue 18

en forme de pot, il est prévu un dispositif 20 de trans-

mission de signaux, qui transmet les signaux de mesure provenant de la roue entraînée en rotation à un poste fixe, entraîné avec le véhicule Le dispositif 20 de

transmission de signaux est ainsi fixé dans une direc-

tion circonférentielle et il doit par conséquent être

monté de façon tournante par rapport à la roue en rota-

tion En outre pour obtenir, au moyen des techniques

de mesure, une information concernant la position circon-

férentielle correspondante de la roue 2 à disque de

mesure de plusieurs composantes, le dispositif de trans-

mission de signaux est également combiné à un capteur

21 de positions angulaires La partie fixe du disposi-

tif de transmission de signaux associé au capteur de

positions angulaires est fixée, au moyen d'une tringle-

rie 22, dans une position définie dans le sens de rota-

tion, sur la carrosserie du véhicule, la tringlerie permettant de compenser des mouvements de suspension _ 25 et/ou de direction de la roue à disque de mesure de plusieurs composantes et étant agencée de façon à se

déplacer en correspondance.

Les bandes de mesure d'allongement disposées sur les goujons axiaux 10 et les bras radiaux de mesure 17 sont mises en place, et connectées dans le circuit électrique à pont de mesure associé, de telle sorte que des signaux électriques isolés soient obtenus en ce qui concerne les forces intéressantes, -notamment la charge de roue, la force longitudinale, la force

latérale et la force de freinage.

La présente invention concerne spécialement une mise en place judicieuse et une connexion électrique judicieuse des bandes de mesure d'allongement de façon à obtenir ainsi plus rapidement des résultats de mesures tout en réduisant la complexité de calcul et d'étalon- nage. Dans ce but, les bras de mesure 17, orientés radialement, du disque de mesure 11 sont utilisés pour déterminer la force de freinage BK et la force latérale SK et sont pourvus, d'une manière appropriée à cet égard, de bandes de mesure d'allongement différentes de deux manières Pour un captage isolé de la force de freinage orientée parallèlement au plan de roue, on détermine la sollicitation circonférentielle à la

flexion des bras de mesure et on met en place en corres-

pondance, respectivement sur les deux côtés plats mutuel-

lement opposés dans une direction circonférentielle des bras de mesure, des bandes de mesure d'allongement en traction-compression, dont la sensibilité de mesure est orientée parallèlement aux bords latéraux Après que des essais aient établi que, pour la détermination de la force de freinage, il n'est pas nécessaire de faire intervenir tous les huit bras de mesure 17 mais qu'un signal suffisamment constant peut également être obtenu avec quatre bras de mesure, alors on équipe les bras de mesure 171, 173, 175 et 177 de bandes de

mesure d'allongement en traction-compression correspon-

tes E 1, E 3 E 5, E 7, F 1, F 3 F 5 et F 7 Les bras de mesure sélectionnés sont évidemment répartis uniformément sur le pourtour du disque de mesure 11 Pour un captage

isolé de la force latérale SK orientée perpendiculaire-

ment au plan de roue, on déterminera la sollicitation axiale au cisaillement des bras de mesure 17, et notamment de tous les huit bras de mesure En correspondance, on met en place à chaque fois sur les deux côtés plats,

mutuellement opposés dans une direction circonféren-

tielle, de tous les bras de mesure 17 des bandes de mesure d'allongement au cisaillement qui sont dispos Oes en croix et dont la sensibilité de mesure est orientée d'un angle de 450 par rapport aux profils latéraux des bras de mesure On reviendra dans la suite encore de façon plus détaillée sur la mise en place et le

mode de connexion électrique des bandes de mesure d'allon-

gement. Parmi les forces intervenant en pratique et intéressantes ici, la force latérale SK est la seule qui soit orientée perpendiculairement au plan de roue; les trois autres forces intéressantes sont orientées

parallèlement au plan de roue Ces trois forces paral-

lèles à la roue peuvent être obtenues sous la forme d'une résultante globale par l'intermédiaire des goujons axiaux 10 et à cet égard, on détermine en grandeur et en direction la flexion radiale des goujons axiaux

et on la traite comme une mesure de la résultante glo-

bale Après que les goujons axiaux ont été utilisés pour la mesure de déformation sur tout le pourtour de la roue à disque de mesure de plusieurs composantes, on ne tient pas compte, lors d'une connexion électrique correspondante des bandes de mesure d'allongement, des influences de la force latérale SK car celles-ci se contrebalancent mutuellement en ce qui concerne leurs effets La résultante globale qui a été obtenue de cette manière pour les forces agissant parallèlement à la roue peut être décomposée d'une manière simple d'une part en la composante verticale qui correspond à la charge de roue RL, et d'autre part en la composante horizontale, qui correspond à la somme "scalaire" de

la force de freinage BK, pouvant être obtenue en parti-

culier et qui est ainsi connue, et de la force longitu-

dinale LK qui est encore inconnue Il suffit ainsi simplement de retrancher la force de freinage de la composante horizontale de la résultante globale pour

obtenir la force longitudinale intéressante.

Pour une détermination de la résultante globale parallèle à la roue, tous les goujons 10 sont munis,

d'une manière sans symétrie de révolution, respective-

ment dans quatre zones circonférentielles de même dispo-

sition cartésienne, de bandes de mesure d'allongement au cisaillement des Types a, b, c, d, e, f g et h, c'est-à-dire au total de huit types différents pour

respectivement un des goujons Les zones circonférentiel-

les de disposition cartésienne identique des goujons sont en relation avec une position circonférentielle recherchée 23 de la roue à disque de mesure de plusieurs composantes, comme cela est indiqué nettement sur la Figure 4 Et notamment la mise en place des bandes de mesure d'allongement au cisaillement des Types a, b, c, d, e, f, g et h est effectuée conformément à la spécification suivante: par rapport à la position circonférentielle recherchée 23 de la roue 2 à disque de mesure de plusieurs composantes, tous les goujons sont chacun munis aussi bien sur les deux zones de surface circonférentielle orientées verticalement et mutuellement opposées à droite et à gauche que sur les deux zones de surface circonférentielle orientées horizontalement et décalées de 90 par rapport aux premières, respectivement de deux bandes de mesure d'allongement au cisaillement disposées en croix et dont les sensibilités de mesure sont orientées d'un angle de 45 ' par rapport aux génératrices des goujons, c'est-à- dire que les goujons sont munis chacun au total

de huit bandes de mesure d'allongement au cisaillement.

Evidemment les différentes bandes de mesure d'allongement au cisaillement sont intégrées par paires sous forme

d'un seul élément de mesure à mettre en place et égale-

ment les quatre bandes de mesure d'allongement à mettre

en place dans les quatre zones circonférentielles diffé-

rentes sont mutuellement identiques du point de vue structurel; cependant on obtient une distinction des types en correspondance avec les lettres a, b, c, d, e. f, g et h conformément à la prescription suivante: en cas de sollicitation de la roue 2 à disque de mesure

de plusieurs composantes située dans la position circon-

férentielle recherchée 23 par la charge de roue RL orientée verticalement vers le haut, tous les huit goujons 10 seront déformés par flexion radialement vers le haut et en correspondance, une bande de mesure d'allongement au cisaillement de Type b, située à gauche

et orientée verticalement, sera soumise à une contrac-

tion conformément au plan de 1 Figure 5 tandis que la bande de mesure d'allongement au cisaillement a, disposée en croix par rapport à la bande de Type b, sera soumise à un allongement Sous l'effet de la même sollicitation, une bande de mesure d'allongement au cisaillement d, orientée également verticalement et située sur le côté droit, sera également soumise à

une contraction tandis que la bande de mesure d'allonge-

ment au cisaillement c disposée en croix par rapport à la première sera soumise à un allongement Les deux bandes de mesure d'allongement au cisaillement g et h, orientées horizontalement et situées en haut, seront soumises à une contraction par la charge de roue tandis

que les deux bandes de mesure d'allongement au cisail-

lement situées en bas et de Types e et f seront soumises

à un allongement dans la charge de roue Pour une carac-

térisation plus précise des différentes bandes de mesure d'allongement au cisaillement, il faut encore faire intervenir la sollicitation des goujons de la roue 2 à disque de mesure de plusieurs composantes par la force longitudinale LK orientée horizontalement et s'exerçant vers l'arrière sur la roue Sous l'effet

de cette sollicitation, une bande de mesure d'allonge-

ment au cisaillement h, orientée horizontalement et

disposée en haut sur un goujon, est soumise à une con-

traction tandis que la bande de mesure d'allongement au cisaillement g, située en haut et disposée en croix

par rapport à la première, est soumise à un allongement.

De la même manière, sous l'effet de la force longitudi-

nale, une bande de mesure d'allongement au cisaillement e, orientée horizontalement et disposée en bas, est également soumise à une contraction tandis que la bande de mesure d'avancement au cisaillement f, située en

croix par rapport à la première, est soumise à un allon-

gement Les deux bandes de mesure d'allongement au cisaillement c et d, orientées verticalement et situées d'un côté, seront soumises à une contraction par la force longitudinale tandis que les deux bandes de mesure d'allongement au cisaillement a et b situées dans des positions opposées, seront soumises à un allongement Après que les différentes bandes de mesure d'allongement au cisaillement situées sur les goujons aient été caractérisées en détail en ce qui concerne leur mode de sollicitation par la charge de roue et par la force longitudinale, il est possible de décrire

de façon plus détaillée leur connexion électrique.

En particulier, la totalité des 64 bandes de mesure d'allongement au cisaillement des Types a, b, c, d, f, g et h seront connectées dans les quatre branches I, II, III et IV du pont de mesure indiqué sur la Figure 6 Ainsi toutes les bandes de mesure d'allongement au cisaillement de Type a, situées sur le côté gauche sur le goujon 10 dans la position angulaire recherchée 23 et sollicitées en traction seront connectées en

série dans la première branche I du pont de mesure.

Les bandes de mesure d'allongement au cisaillement du Type b, situées également sur le côté gauche du goujon 10 dans la position angulaire recherchée 23

mais cependant sollicitées en compression seront connec-

tées 'en série dans une seconde branche II du pont de mesure Toutes les bandes de mesure d'allongement au cisaillement de Type c, situées sur le côté droit d'un goujon 10 et sollicitées en traction seront connectées en série dans une troisième branche III du pont de mesure et toutes lesbandes de mesure d'allongement au cisaillement de Type d, situées sur le côté droit d'un goujon 10 et sollicitées en compression, seront connectées en série dans une quatrième branche IV du pont de mesure A cet égard, il faut veiller à ce que les bandes de mesure d'allongement au cisaillement du Type a et du Type c, sollicitées en traction et situées du côté gauche ou du côté droit, soient placées dans le circuit à pont de mesure dans des positions diamétralement opposées En outre il faut veiller à ce que les bandes de mesure d'allongement au cisaillement du Type b et du Type d qui sont situées du côté gauche ou du côté droit et qui sont sollicitées en compression soient placées dans le circuit à pont de mesure également dans des positions diamétralement opposées, en étant situées respectivement entre les branches du pont de _ 25 mesure comportant les bandes de mesure d'allongement

sollicitées en traction.

Jusqu'à maintenant, aucune précision n'a

encore été donnée en ce qui concerne la connexion élec-

trique des bandes de mesure d'allongement au cisaille-

ment des Types e, f, g et h, qui sont orientées horizon-

talement dans la position angulaire recherchée 23 et

qui sont sollicitées par la force longitudinale LK.

Egalement ces bandes de mesure d'allongement au-cisaille-

ment orientées horizontalement sont connectées électri-

quement d'une manière tout à fait analogue aux bandes

de mesure d'allongement au cisaillement orientées ver-

ticalement Et notamment toutes les bandes de mesure d'allongement au cisaillement de Type f, qui sont situées en bas sur un goujon 10 et qui sont sollicitées en traction, seront connectées mutuellement en série et seront dans leur ensemble connectées en parallèle à la première branche I du pont de mesure; à cet égard cette connexion en parallèle doit être entendue d'une manière particulière qui sera expliquée de façon plus détaillée dans la suite En principe, il s'agit d'un circuit à pont de mesure particulier comportant les bandes de mesure d'allongement e à h mais cependant les dérivations du pont de mesure qui sont constituées par ces bandes de mesure d'allongement doivent avoir des positions relatives définies l'une par rapport à l'autre et également par rapport aux branches du pont de mesure qui sont constituées par les bandes de mesure d'allongement a à d Une telle disposition est désignée ici, provisoirement et succinctement, bien que cela ne soit pas complètement correct, par l'expression "connexion en parallèle" Les autres bandes de mesure d'allongement au cisaillement de Type e, qui sont situées en bas sur les goujons mais qui sont cependant sollicitées en compression, sont également connectées en série les unes avec les autres, et dans leur ensemble elles sont connectées en parallèle à la seconde branche II du pont de mesure, de la manière expliquée ci-dessus En outre, toutes les bandes de mesure d'allongement au cisaillement de Type g, qui

sont situées en haut sur les goujons et qui sont solli-

citées en traction, sont également connectées en série les unes avec les autres, et dans leur ensemble elles sont connectées en parallèle à la troisième branche

III du pont de mesure Enfin également les bandes restan-

tes de mesure d'allongement au cisaillement de Type h, situées en haut sur les goujons et sollicitées en compression, sont connectées entre elles en série et, dans leur ensemble, elles sont connectées en parallèle à la quatrième branche IV du pont de mesure A cet égard, il faut cependant tenir compte encore de certaines

positions circonférentielles des bandes de mesure d'al-

longement au cisaillement d'une part à l'intérieur de la roue de mesure et d'autre part à l'intérieur du circuit à pont de mesure En outre il faut disposer

d'une part les bandes supérieures et les bandes inférieu-

res de mesure d'allongement au cisaillement des Types f et g, qui sont sollicitées en traction, dans des positions diamétralement opposées dans la première et dans la troisième branches I et III du pont de mesure; d'autre part, il faut disposer les bandes supérieures et les bandes inférieures de mesure d'allongement au cisaillement des Types e et h, sollicitées en compression, également dans des positions diamétralement opposées dans la seconde et la quatrième branches II et IV du

pont de mesure La connexion en parallèle, citée ci-des-

sus plusieurs fois, des séries de bandes de mesure d'allongement dans les branches du pont de mesure doit être entendue ici comme cela a été précisé non pas dans un sens littéral étroit comme un circuit en parallèle

mais seulement comme un circuit en partie parallèle.

Notamment la connexion en parallèle des séries de bandes de mesure d'allongement signifie que les séries de bandes de mesure d'allongement a et f ou bien b et e etc, à connecter en parallèle sont disposées en parallèle seulement en ce qui concerne l'alimentation en tension primaire des différentes branches du pont de mesure alors que par contre les signaux de mesure obtenus aux autres extrémités des séries de bandes de mesure d'allongement seront respectivement pris séparément dans deux canaux différents et seront ensuite traités séparément Notamment un des signaux de mesure représente la composante sinusoïdale de la position angulaire recherchée 23 de la roue 2 à disque de mesure alors que par contre l'autre signal de mesure représente sa composante sinusoïdale En relation avec le capteur

de positions angulaires 21 de la roue à disque de mesu-

re, il est possible de déterminer, à partir de ces

deux composantes, en continu la grandeur et la direc-

tion de la résultante globale et de déterminer à partir de ces grandeurs, à nouveau en continu et sans grande complication des appareils et des calculs, la composante

horizontale et la composante verticale.

Pour une détermination particulière de la force de freinage, on choisira parmi les bras de mesure 17 orientés radialement quatre bras de mesure 171, 173, 175 et 177, répartis uniformément sur le pourtour du disque de mesure 11, et on mettra en place sur ces bras, aussi bien sur le côté plat situé en avant dans une direction circonférentielle et représenté sur la Figure 7 b que sur le côté plat situé en arrière dans une direction circonférentielle conformément à la Figure

7 a, des bandes de mesure d'allongement en traction/com-

pression, dont la sensibilité de mesure est orientée

parallèlement aux profils latéraux des bras de mesure.

Et notamment ces bandes de mesure d'allongement seront disposées dans la position radiale de sollicitation maximale à la flexion, qui n'est pas située au milieu du bras de mesure Pour -la disposition des bandes de mesure d'allongement E et F qui a été représentée

sur les Figures, ces bandes seront disposées radiale-

ment à l'écart du milieu du bras de telle sorte que les bandes de mesure d'allongement Fi situées sur le côté plat avant du bras soient soumises à un allongement et que les bandes de mesure d'allongement Ei situées

sur le côté plat arrière soient soumises à une contrac-

tion Evidemment les bras de mesure 17 seront sollici-

tés en flexion non seulement par la force de freinage mais également par la force radiale et par la force longitudinale mais cependant il sera possible d'éliminer, au moyen d'une connexion électrique correspondante

des bandes de mesure d'allongement Ei et Fi, les influen-

ces de la force longitudinale et de la charge de roue Et notamment lors de la connexion électrique des bandes

de mesure d'allongement Ei et Fi, mises en place parallè-

lement aux côtés, toutes les bandes de mesure d'allon-

gement Ei, sollicitées en traction sous l'action de la force de freinage BK, seront réparties, en relation avec leur nombre, uniformément dans deux branches XXI, XXIII, diamétralement opposées, du pont de mesure, qui seront appelées dans la suite des branches de mesure de traction; en outre, toutes les bandes de mesure

d'allongement F, sollicitées en compression sous l'ac-

tion d'une force de freinage, seront réparties, en relation avec leur nombre, uniformément dans les deux autres branches de mesure de compression XXII et XXIV du pont de mesure, qui sont situées entre les branches de mesure de traction Lors de la répartition des bandes de mesure d'allongement dans les deux branches de mesure de traction ou dans les deux branches de mesure de compression du pont de mesure, il faut cependant veiller

à ce que respectivement deux bandes de mesure d'allon-

gement E 1 et E 3 ou bien F 1 et F 3, ou bien E 5 et E 7, ou bien F 5 et F 7, situées dans des positions adjacentes dans le disque de mesure 11, soient respectivement disposées dans la même branche du pont de mesure En outre, lors de la répartition des bandes de mesure d'allongement dans les différentes branches du pont de mesure, il faut veiller à ce que respectivement les bandes de mesure d'allongement E 1, E 3, F 1 et F 3 de la demi-circonférence du disque de mesure 11 soient situées dans deux branches adjacentes XXI et XXII du pont de mesure et que les bandes de mesure d'allongement E 5, E 7 F 5 et F 7 de l'autre demi-circonférence du disque de mesure 11 soient situées dans les deux branches adjacentes et opposées XXIII et XXIV du pont de mesure. Avec une telle connexion électrique, il est possible d'éliminer les parties de forces non intéressantes lors de la mesure de la force de freinage et il est

possible d'indiquer seulement cette dernière.

Dans le dernier paragraphe avant les Figures, on a indiqué encore une autre possibilité de connexion électrique des bandes de mesure d'allongement mises

en place parallèlement aux côtés en vue d'une détermi-

nation de la force de freinage.

Une sollicitation au cisaillement des bras

de mesure 17 sur leurs côtés plats orientés parallèle-

ment à l'axe, et qui sont représentés sur les Figures 7 a et 7 b, est produite en pure forme seulement par la force latérale SK mais cependant les bandes de mesure d'allongement au cisaillement A, B, C et D, mises en place ici, seront également déformées par des forces agissant parallèlement à la roue, comme la charge de

roue, la force de freinage et la force longitudinale.

Pour pouvoir éliminer ces forces, en faisant appel à des techniques de mesure, lors de la mesure de la force latérale, on doit mettre en place relativement

beaucoup de bandes de mesure d'allongement au cisaille-

ment et connecter également celles-ci d'une manière appropriée dans un circuit à pont de mesure Il faut initialement expliquer de façon plus détaillée la mise

en place des bandes de mesure d'allongement au cisaille-

ment A, B, C et D et leur mode de sollicitation par la force latérale Tous les bras de mesuré 17 sont munis, aussi bien sur le côté plat situé en avant dans une direction circonférentielle conformément à la Figure

7 b que sur le côté plat arrière dans la direction cir-

conférentielle Figure 7 a respectivement de deux, c'est-à-dire au total chacun de quatre bandes de mesure d'allongement au cisaillement de Types A, B, C et D. Dans le cas d'une sollicitation de la roue 2 à disque

de mesure de plusieurs composantes par une force latéra-

le SK dirigée vers le milieu du véhicule, une desdites bandes de mesure d'allongement situées sur chaque côté plat avant sera soumise à un allongement, notamment la bande de mesure d'allongement au cisaillement B, tandis qu'à chaque fois l'autre bande située sur le même côté plat sera soumise à un allongement, notamment la bande de mesure d'allongement au cisaillement de Type D D'une manière analogue, également, à chaque fois une bande de mesure d'allongement au cisaillement de Type A située sur chaque côté plat arrière sera soumise à une contraction et l'autre bande de mesure d'allongement au cisaillement de Type C située sur le même côté plat sera soumise à un allongement Lors de la connexion électrique de ces quatre types différents de bandes de mesure d'allongement au cisaillement, à chaque fois un type est disposé dans respectivement

une autre branche du circuit à pont de mesure représen-

tée sur la Figure 8 Notamment toutes les bandes de _ 25 mesure d'allongement au cisaillement de Type D, situées en avant et sollicitées en traction, sont connectées en série dans une première branche XI du pont de mesure, toutes les bandes de mesure d'allongement au cisaillement de Type B, situées en avant et sollicitées en compression sont connectées en série dans une seconde branche XII

du pont de mesure, toutes les bandes de mesure d'allon-

gement de Type C, situées en arrière et sollicitées en traction sont connectées dans une troisième branche du pont de mesure et toutes les bandes de Type A situées en arrière et sollicitées en compression sont connectées en série dans une quatrième branche XIV du pont de mesure En ce qui concerne la disposition de ces quatre branches différentes d'un pont de mesure à l'intérieur d'un circuit complet à pont de mesure, il faut encore veiller à ce que les bandes de mesure d'allongement au cisaillement, sollicitées en traction lors de la sollicitation indiquée et situées sur les côtés plats avant, notamment les bandes de mesure d'allongement D de la branche XI du pont de mesure soient disposées dans des positions diamétralement opposées dans la branche XIII du pont de mesure, qui contient les bandes de mesure d'allongement au cisaillement C, également sollicitées en traction, des côtés plats arrière En outre, lors de la connexion électrique, il faudra encore veiller à ce que les bandes d'allongement au cisaillement de Type B, sollicitées en compression et situées sur les côtés avant, ou bien les bandes du Type A situées sur les côtés arrière, soient disposées également dans des positions diamétralement opposées dans la seconde et dans la quatrième branche XII ou XIV du circuit à pont de mesure Avec une telle disposition de la

totalité des 32 bandes de mesure d'allongement au cisail-

lement dans un circuit à pont de mesure, on éliminera précisément, au moyen de techniques de mesure, les _ 25 influences des forces parallèles aux roues de telle sorte qu'on pourra capter par les techniques de mesure

seulement encore les influences de la force latérale.

Des expériences pratiques faites par la Deman-

deresse avec la roue à disque de mesure de plusieurs composantes agencée conformément à l'invention ont montré qu'il était possible d'effectuer des mesures correctes avec très peu de complications en ce qui concerne le calcul et l'étalonnage Cette roue à disque

de mesure de plusieurs composantes sera très bien accep-

tée par les Spécialistes.

Claims (4)

REVENDICATIONS

1 Roue à disque de mesure de plusieurs composantes.

pour véhicules automobiles, comportant une jante annulaire portant le pneumatique et un anneau anguleux fixé sur elle à la place d'un disque de roue classique et comportant une collerette auxiliaire perpendiculaire à l'axe, qui est située axialement à peu près dans la position de la corne, opposée au

véhicule, de la jante annulaire et dont le bord inté-

rieur a un plus grand diamètre qu'un cercle entourant les boulons de fixation de roue, un disque de mesure de forme annulaire, maintenu à distance de la collerette auxiliaire, sur le côté

de la roue à disque de mesure de plusieurs composantes-

qui est opposé au véhicule, par l'intermédiaire de plusieurs goujons filetés de section circulaire et parallèles à l'axe, le bord intérieur du disque de

mesure ayant un diamètre plus petit que le bord inté-

rieur de la collerette auxiliaire mais cependant égale-

ment un plus grand diamètre que celui du cercle entou-

rant les boulons de fixation de roue, les goujons filetés, qui sont mutuellement identiques indépendamment de très petites tolérances, qui servent de parties axiales de mesure et qui sont munis de bandes de mesure d'allongement, sont disposés uniformément sur une partie de cercle commune, en étant fixés de façon rigide à la torsion aussi bien dans le disque de mesure que dans la collerette auxiliaire et en étant additionnellement empêchés de tourner par conjugaison de formes, le disque de mesure comporte un nombre, divisible par quatre sans reste, de bras de mesure en forme de rayons, orientés radialement, qui s'étendent

entre une couronne extérieure fermée dans une direc-

tion circonférentielle et une couronne intérieure

fermée, en étant mutuellement identiques indépendam-

ment de très petites tolérances et en étant également po.urvus de bandes de mesure d'allongement, la roue à disque de mesure de plusieurs composantes comporte en outre un adaptateur de roue en forme de pot, boulonné axialement avec le bord intérieur du disque de mesure, qui compense l'espacement axial entre le disque de mesure et une position axiale normale de la collerette de boulonnage du disque d'une roue de véhicule classique et qui coïncide, dans la zone de boulonnage, avec la collerette de boulonnage de ce disque de roue de véhicule classique, en outre il est prévu un dispositif de transmission de signaux, monté au moins en partie à l'intérieur de l'adaptateur de roue en forme de pot, ou bien disposé sur lui, et monté à rotation dans ou sur l'adaptateur de roue pour passer de l'état tournant à l'état fixe, ainsi qu'un capteur de positions angulaires pour la roue à disque de mesure de plusieurs composantes, la partie fixe du dispositif de transmission de signaux et du capteur de position angulaire étant fixée, au moyen d'une tringlerie compensant les mouvements de suspension et/ou de direction de la roue à disque de mesure de plusieurs composantes, sur la carrosserie du véhicule dans une position définie dans le sens de rotation de la roue à disque de mesure de plusieurs composantes, les bandes de mesure d'allongement prévues sur les goujons filetés axiaux et sur les bras radiaux de mesure sont respectivement disposées, orientées et connectées dans des circuits électriques à ponts de

mesure associés de telle sorte que des signaux électri-

ques isolés puissent être obtenus en relation avec

les paramètres suivants, notamment en ce qui concer-

ne: la charge de roue orientée verticalement et passant radialement par le centre de roue, la force longitudinale orientée horizontalement et passant également radialement par le centre de roue, la force latérale orientée perpendiculairement au plan de roue et s'exerçant excentriquement sur la surface d'appui de roue, la force de freinage, dirigée parallèlement à la direction de roulement de la roue du véhicule, et

s'exerçant excentriquement, c'est-à-dire tangentielle-

ment à la surface d'appui de roue, roue caractérisée par l'ensemble des particularités suivantes: les bras de mesure ( 17), orientés radialement, du disque de mesure ( 11), sont prévus pour déterminer les forces s'exerçant excentriquement sur la surface d'appui de la roue ( 2) à disque de mesure de plusieurs composantes, notamment la force de freinage (BK) et force latérale (SK), et dans ce but, et pour isoler leurs effets par des techniques de mesure, ils sont munis de deux manières différentes de bandes de mesure d'allongement (Types A, B, C, D sur chacun des bras de mesure et EJ' E 3, E 5, E 7, F 1, 3, 5 7 et à cet égard, en vue d'une détermination isolée de la force de freinage (BK) orientée parallèlement au plan de roue, la sollicitation circonférentielle à la flexion des bras de mesure ( 171, 173, 175,

177) est déterminée, et il est prévu en correspondan-

ce, sur les deux côtés plats, mutuellement opposés dans une direction circonférentielle, d'au moins une partie des bras de mesure ( 171, 173, 175, 177), des bandes de mesure d'allongement (E 1, E 3, E 5,

E 7, F 1, F 3, F 5, F 7) qui sont placées dans la posi-

tion radiale soumise à la plus forte sollicitation à la flexion et qui sont orientées de façon que leur sensibilité de mesure s'exerce parallèlement aux bords latéraux, les bras de mesure sélectionnés à cet effet ( 171, 173 175, 177) étant répartis uniformément dans le disque de mesure ( 11), - et

à cet égard, pour un captage isolé de la force laté-

rale (SK) orientée perpendiculairement au plan de roue, la sollicitation axiale au cisaillement des

bras de mesure ( 17) est déterminée et en correspondan-

ce des bandes de mesure d'allongement au cisaillement (Types A, B, C, D) sont mises en place respectivement sur les deux côtés plats, mutuellement opposés dans une direction circonférentielle, de tous les bras de mesure ( 17), ces bandes étant disposées en croix en ayant leursensibilité de mesure orientée de 450 par rapport aux bords latéraux, les goujons filetés axiaux ( 10) sont prévus pour la détermination d'une résultante globale des forces, orientées parallèlement au plan de roue, notamment la charge verticale de roue (RL), la force longitudinale horizontale (LK) et la force de freinage (BK), O la résultante globale peut être décomposée en sa composante verticale correspondant à la charge de roue (RL) et en sa composante horizontale, dont

la grandeur correspond à la somme de la force longi-

tudinale (LK) et de la force de freinage connue-

(BK), ce qui permet ainsi d'obtenir la charge de roue (RL) et la force longitudinale (LK), et pour une élimination, par des techniques de mesure,

de l'influence de la force latérale (SK) et de l'in-

fluence de la force de freinage (BK) sur le couple moteur, tous les goujons filetés ( 10) sont munis, sans symétrie de révolution et respectivement dans

quatre zones du pourtour de mêmes dispositions carté-

siennes en relation avec une position circonféren-

tielle ( 23) de-la roue à disque de mesure ( 2), recher-

chée et pouvant être détectée en continu par l'inter-

médiaire du capteur de positions angulaires ( 21)-

de bandes de mesure d'allongement au cisaillement (Types a à h pour tous les goujons filetés), par l'intermédiaire desquelles la résultante globale précitée peut être déterminée en grandeur et en

direction radiale par rapport à la position périphé-

rique ( 23) recherchée.

2 Roue à disque de mesure de plusieurs composantes selon la revendication 1, caractérisée en ce que des bandes de mesure d'allongement au cisaillement (Types a à h) sont mises en place sur les goujons filetés ( 10) conformément au mode caractéristique a et ces bandes de mesure d'allongement sont connectées électriquement conformément au groupe de modes caractéristiques b 1 et -2

a: par rapport à une position circonférentielle recher-

chée ( 23) de la roue ( 2) à disque de mesure à plusieurs composants, tous les goujons ( 10) sont respectivement pourvus aussi bien sur leurs deux zones de surface circonférentielle orientée verticalement et mutuellement

opposées que sur leurs deux zones de surface circon-

férentielle orientée horizontalement et décalées de , respectivement de deux bandes de mesure d'allongement au cisaillement (Types a à h) disposées en croix et dont la sensibilité de mesure est orientée de 45 par rapport aux génératrices, c'est-à-dire au total de respectivement huit bandes de mesure d'allongement au cisaillement de sorte que, lors d'une sollicitation

de la roue ( 2) à disque de mesure de plusieurs composantes.

située dans la position circonférentielle recherchée ( 23), il se produise sous l'effet de la charge de roue (RL) orientée verticalement vers le haut et respectivement pour chaque goujon ( 10): une rétraction d'une bande de mesure d'allongement au cisaillement (b) orientée verticalement et située à gauche et un allongement d'une bande (a), une rétraction d'une bande (d) de mesure d'allonge- ment au cisaillement orientée verticalement et située à droite et un allongement d'une bande (c), une rétraction des deux bandes (g et h) de mesure

d'allongement au cisaillement orientées horizontale-

ment et situées en haut et un allongement des deux bandes inférieures (e et f), et de telle sorte que} lors d'une sollicitation

de la roue ( 2) à disque de mesurede plusieurs compo-

santes située dans la position circonférentielle recherchée ( 23), il se produise, sous l'effet d'une force longitudinale (LK) orientée horizontalement vers l'arrière et pour chaque goujon ( 10):

une rétraction d'une bande (h) de mesure d'allonge-

ment au cisaillement orientée horizontalement et située en haut et un allongement d'une bande (g),

une rétraction d'une bande (e) de mesure d'allonge-

ment au cisaillement orientée horizontalement et située en bas et un allongement d'une bande (f), et une rétraction des deux bandes (c et d) de mesure d'allongement au cisaillement orientées verticalement et situées d'un côté et un allongement des deux bandes opposées (a et b),

b parmi les bandes de mesure d'allongement au cisaille-

ment (Types a, b, c et d) situées verticalement dans

la position circonférentielle recherchée ( 23) et sollici-

tées par la charge de roue précitée (RL):

toutes les bandes de mesure d'allongement au cisail-

lement (Type a) situées sur le côté gauche d'un goujon ( 10) correspondant et sollicitées en traction sont connectées en série dans une première branche (I) d'un pont de mesure,

toutes les bandes de mesure d'allongement au cisaille-

ment (Type b) situées sur le côté gauche d'un goujon ( 10) correspondant et sollicitées en compression sont connectées en série dans une seconde branche (II) du pont de mesure,

toutes les bandes de mesure d'allongement au cisaille-

ment (Type c) situées sur le côté droit d'un goujon ( 10) correspondant et sollicitées en traction sont connectées en série dans une troisième branche (III) du pont de mesure,

toutes les bandes de mesure d'allongement au cisaille-

ment (Type d) situées sur le côté droit d'un goujon ( 10) correspondant et sollicitées en compression sont connectées en série dans une quatrième branche (IV) du pont de mesure, de sorte que d'une part les bandes de mesure d'allongement au cisaillement ( Types a et c) sollicitées en traction et situées du côté gauche ou du côté droit première

et troisième branches (I et III) du pont de mesure -

sont placées dans des positions diamétralement opposées dans le circuit à pont de mesure et d'autre part des bandes de mesure d'allongement au cisaillement (Types b et d) sollicitées en compression et situées du côté gauche ou du côté droit seconde et quatrième branch E (II et IV) du pont de mesure sont placées dans des positions diamétralement opposées dans le circuit à pont de mesure, et

b 2: parmi les bandes de mesure d'allongement au cisail-

lement (Types e, f, g et h) situées horizontalement dans la position circonférentielle recherchée ( 23) et sollicitées par la force longitudinale précitée (LK):

toutes les bandes de mesure d'allongement au cisail-

lement (Type f) situées sur le côté gauche d'un goujon ( 10) correspondant et sollicitées en traction

sont connectées entre elles en série et sont connec-

tées dans leur ensemble en parallèle à la première branche (I) du pont de mesure,

toutes les bandes de mesure d'allongement au cisail-

lement (Type e) situées en bas sur un

goujon ( 10) correspondant et sollicitées en compres-

sion sont connectées entre elles en série et sont connectées dans leur ensemble en parallèle à la seconde branche (Il) du pont de mesure,

toutes les bandes de mesure d'allongement au cisaille-

ment (Type g) situées en haut sur un goujon ( 10)

correspondant et sollicitées en traction sont connec-

tées entre elles en série et sont connectées dans leur ensemble en parallèle à la troisième branche (III) du pont de mesure,

toutes les bandes de mesure d'allongement au cisaille-

ment (Type h) situées en haut sur un goujon ( 10) correspondant et sollicitées en compression sont connectées entre elles en série et sont connectées dans leur ensemble en parallèle à la quatrième branche (IV) du pont de mesure, de sorte que d'une part les bandes supérieures et les bandes inférieures (Types f et g) sont disposées, dans la première ou la troisième branche (I ou III) du pont de mesure du circuit à pont de mesure, dans des positions mutuellement diamétralement opposées et d'autre part les bandes supérieures et les bandes inférieures (Types e et h) sont disposées, dans la seconde ou la quatrième branche (II ou IV) du pont de mesure du circuit à pont de mesure, dans des positions également mutuellement diamétralement opposées, et en outre la connexion en parallèle précitée des séries de bandes de mesure d'allongement dans les branches (I, II, III, IV) du pont de mesure signifie à cet égard que les séries de bandes de mesure d'allongement (a et f; b et e c et a d et h) à connecter en parallèle sont disposées en parallèle simplement en ce qui concerne

l'alimentation en tension primaire des différentes bran-

ches (I et IV ou bien II et III) du pont de mesure alors que par contre les signaux de mesure apparaissant aux autres extrémités des séries de bandes de mesure d'allongement comprenant respectivement: d'une part les bandes de mesure d'allongement

au cisaillement (Type a, b, c_ et d) situées vertica-

lement dans la position circonférentielle recherchée et ou d'autre part les bandes de mesure d'allongement

au cisaillement (Types e, f, g et h) situées horizon-

talement, sont obtenus séparément et sont traités ensuite dans

deux canaux séparés, un des signaux de mesure représen-

tant la composante sinusoïdale, rapportée à la position circonférentielle recherchée ( 23) de la roue ( 2) à disque de mesure de plusieurs composantes,de la résultante globale parallèle à la roue tandis que l'autre signal de mesure

représente sa composante cosinusoldale.

3 Roue à disque de mesurede plusieurs composantes, selon la revendication 1, caractérisée en ce que tous les bras de mesure ( 171 à 177) orientés radialement sont pourvus, aussi bien sur le côté plat situé en avant dans la direction circonférentielle que sur le côté plat avant dans la direction circonférentielle

que sur le côté plat arrière dans la direction circonfé-

rentielle, respectivement de deux bandes de mesure d'al-

longement au cisaillement(Types A, B, C, D),c'est-à-dire qu'ils sont pourvus au total chacun de quatre bandes de mesure d'allongement au cisaillement, de telle sorte que, lors d'une sollicitation de la roue ( 2) à disque de mesure de plusieurs composantes par une force latérale (SK) orientée vers le milieu du véhicule, respectivement une des bandes de mesure d'allongement au cisaillement (Type B) située sur chaque côté plat avant (Figure 7 b) est contractée tandis que l'autre bande (Type D) est allongée, et une des bandes de mesure d'allongement au cisaillement (Type A) située sur chaque côté plat arrière (Figure 7 a) est contractée tandis que l'autre bande (Type C) est allongée,

et à cet égard, parmi toutes les bandes de mesure d'allon-

gement au cisaillement (A, B C, D) disposées sur les bras de mesure ( 171 à 177) orientés radialement

toutes les bandes de mesure d'allongement au cisaille-

ment (Type D) situées en avant sur les bras de mesure ( 171 à 177) et sollicitées en traction sont connectées en série dans une première branche (XI) d'un pont de mesure,

toutes les bandes de mesure d'allongement au cisaille-

ment (Type B) situées en avant sur les bras de mesure

( 171 à 177) et sollicitées en compression sont connec-

tées en série dans une seconde branche (XII) du pont de mesure,

toutes les bandes de mesure d'allongement au cisaille-

ment (Type C) situées en arrière sur les bras de mesure ( 171 à 177) et sollicitées en traction sont connectées en série dans une troisième branche (XIII) du pont de mesure,

toutes les bandes de mesure d'allongement au cisaille-

ment (Type A) situées en arrière sur les bras de mesure ( 171 à 177) et sollicitées en compression sont connectées en série dans une quatrième branche (XIV) du pont de mesure,

de sorte que d'une part les bandes de mesure d'allonge-

ment au cisaillement (Type D) sollicitées en traction et situées sur le côté plat avant des bras de mesure ( 171 à 177) ou bien les bandes de mesure d'allongement (Type C) situées sur le côté plat arrière des bras de mesure ( 171 à 177) première et troisième branches (XI et XIII) du pont de mesure sont disposées dans le circuit à pont de mesure dans des positions mutuellement diamétralement opposées et d'autre part les bandes de mesure d'allongement au cisaillement (Type B) sollicitées en compression et situées sur le côté plat avant des bras de mesure ( 171 à 177) ou bien les bandes de mesure d'allongement (Type A) situées sur le côté plat arrière seconde et quatrième branches (XII et XIV) du pont de mesure sont disposées dans le circuit à pont de

mesure dans des positions également mutuellement diamétra-

lement opposées.

4 Roue à disque de mesurede plusieurs composantes selon la revendication 1, caractérisée en ce que, parmi les bras de mesure ( 171 à 177) orientés radialement, quatre bras de mesure ( 171, 173,1 175 177), répartis uniformément sur le pourtour du disque de mesure ( 11), sont pourvus, aussi bien sur le côté plat situé en avant

(Figure 7 b) dans une direction circonférentielle que.

sur le côté plat situé en arrière (Figure 7 a) dans une direction circonférentielle, et dans la position radiale des bras de mesure ( 171, 173, 175, 177) o ils sont soumis le plus fortement à la flexion par rapport à

la couronne extérieure du disque de mesure ( 11), respecti-

vement d'une bande de mesure d'allongement (E 1, E 3, E 5 E 7, F 1, F 31 F F 7 dont la sensibilité de mesure est orientée parallèlement aux profils latéraux des bras de mesure ( 171, 173, 175, 177), de telle sorte que, lors d'une sollicitation de la roue ( 2) à disque de mesure de plusieurs composantes par la force de freinage (BK), les bandes de mesure d'allongement (F 1/ F 3, F 5, F 7 situées sur un des côtés plats soient soumises à une rétraction tandis que les bandes (E 1, E 3 J E 5, E 7) situées

sur les autres côtés plats sont soumises à un allonge-

ment, de sorte que, pour une connexion électrique des bandes de mesure d'allongement (E 1, E 3, E 5, E 7, F 1, F 3, F 5, F 7) mises en place sur des côtés parallèles, toutes les bandes de mesure d'allongement (E 1, E 3, E 5, E 7) sollicitées en traction sous l'action de la

force de freinage précitée (BK) sont réparties unifor-

mément, en relation avec leur nombre, dans deux branches diamétralement opposées branches de mesure de traction (XXI et XXIII) du pont de mesure et toutes les bandes de mesure d'allongement (F 1, F 3, F 5, F 7) sollicitées en compression sous l'action de la force de freinage précitée (BK) sont réparties uniformément, en relation avec leur nombre, dans les autres branches branches de mesure de compression (XXII et XXIV) qui sont situées entre les branches de mesure de traction (XXI et XXIII) du pont de mesure, et à cet égard: la répartition des bandes de mesure d'allongement (EJ' E E E) sollicitées en compression dans l'une ou dans l'autre des deux branches de mesure de traction

(XXI et XXIII) du pont de mesure ainsi que la réparti-

tion des bandes de mesure d'allongement (Fi F 3, 3 F 5 F 7) sollicitées en compression dans l'une ou dans l'autre branche de mesure de compression (XXII ou XXIV) sont effectuées d'une part de telle sorte que respectivement deux bandes de mesure d'allongement (E 1, E 3 ou F 1, F 3 ou E 5, E 7 ou F 5, F 7), situées dans des positions adjacentes sur le disque de mesure ( 11), soient disposées dans la même branche du pont de mesure (XXI ou XXII ou XXIII ou XXIV), et

la répartition de toutes les bandes de mesure d'al-

longement (E 1, E 3, E 5, E 7) sollicitées en traction et de toutes les bandes de mesure d'allongement (F 1, F 3, F 5, F 7) sollicitées en compression dans les quatre branches (XXI à XXIV) du pont de mesure est effectuée d'autre part de telle sorte que respectivement les bandes de mesure d'allongement (EJ, E 3, 3 1, F 3) d'une demi-circonférence du disque de mesure ( 11) soient situées dans deux branches adjacentes (XXI et XXII)

du pont de mesure et que les bandes de mesure d'allon-

gement (E 5, E 7, F 5, F 7) de l'autre demi-circonférence du disque de mesure ( 11) soient situées dans les deux

autres branches (XXIII et XXIV) du pont de mesure.

Roue à disque de mesure de plusieurs composantes selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'au moins une partie des bras de mesure orientés radialement, notamment un nombre d'entre eux qui est divisible par quatre les bras de mesure recherchés sont répartis uniformément sur le pourtour du disque de mesure -sont

pourvus,aussi bien sur le côté plat avant dans une direc-

tion circonférentielle que sur le côté plat arrière dans une direction circonférentielle, et dans la position radiale du bras de mesure qui est la plus fortement sollicitée à la flexion lors d'une sollicitation par un couple de la couronne intérieure du disque de mesure par rapport à sa couronne extérieure, respectivement d'une bande de mesure d'allongement dont la sensibilité de mesure est orientée parallèlement aux profils latéraux

des bras de mesure, de telle sorte que, lors d'une solli-

citation de la roue à disque de mesure de plusieurs compo-

santespar une force de freinage, respectivement la bande de mesure d'allongement de chaque côté plat située en avant soit soumise à une compression et que l'autre soit soumise à un allongement, et à cet égard, pour

une connexion électrique des bandes de mesure d'allonge-

ment disposées parallèlement sur les côtés: toutes les bandes de mesure d'allongement sollicitées en traction sous l'action de la force de freinage précitée sont réparties, en relation avec leur nombre, uniformément dans deux branches diamétralement opposées branches de mesure de traction du pont de mesure et toutes les bandes de mesure d'allongement sollicitées en compression sous l'action de la force de freinage précitée sont réparties uniformément, en relation

avec leur nombre, dans les deux autres branches bran-

ches de mesure de compression qui sont situées entre les branches de mesure de traction dans le pont de mesure, et à cet égard la répartition des bandes de mesure d'allongement sollicitées en traction dans l'une ou dans l'autre des deux branches de mesure de traction du pont de

mesure est effectuée de telle sorte que dans tous -

les cas deux bandes de mesure d'allongement situées dans des positions diamétralement opposées sur le disque de mesure soient disposées dans la même branche du pont de mesure et que cependant simultanément les bandes de mesure d'allongement sollicitées en traction dans chacune des branches de mesure de traction du pont de mesure soient réparties uniformément sur le pourtour du disque de mesure et la répartition des bandes de mesure d'allongement sollicitées en compression dans l'une ou dans l'autre des deux branches de mesure de compression du pont de mesure est effectuée de la même manière de telle sorte que dans tous les cas deux bandes de mesure d'allongement situées dans des positions diamétralement opposées sur le disque de mesure soient disposées

dans la même branche du pont de mesure et que simul-

tanément les bandes de mesure d'allongement sollici-

tées en compression dans chacune des branches de mesure de compression du pont de mesure soient réparties sur

le pourtour du disque de mesure.