FR2681562A1 - METHOD FOR MOUNTING PENDULES ON A CATENARY. - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un procédé pour le montage de pendules sur une caténaire. Dans ce procédé, on monte à l'aide du nombre connu des pendules (5) prévues entre deux supports de caténaire ainsi que de l'écartement entre ceux-ci, lors de l'avance d'un véhicule de montage, les pendules (5) entre le fil porteur et le fil de contact. Ce procédé est caractérisé en ce qu'on mesure en fonction d'une valeur zéro définie par un support de caténaire (27) le trajet parcouru avec un véhicule de montage (4) et qu'on le compare automatiquement avec l'espacement de consigne respectif du pendule (5) à monter. Lorsque la valeur de mesure de trajet coïncide avec l'espacement de consigne du pendule (5) à monter, un signal est émis pour caractériser la position de consigne correcte du pendule (5) relativement au fil de contact (22). L'invention est applicable à la construction des voies ferrées.The invention relates to a method for mounting pendulums on a catenary. In this process, using the known number of pendulums (5) provided between two catenary supports as well as the distance between them, during the advance of an assembly vehicle, the pendulums ( 5) between the carrier wire and the contact wire. This method is characterized in that the distance traveled with an assembly vehicle (4) is measured as a function of a zero value defined by a catenary support (27) and that it is automatically compared with the setpoint spacing. respective pendulum (5) to be mounted. When the path measurement value coincides with the setpoint spacing of the pendulum (5) to be mounted, a signal is output to characterize the correct setpoint position of the pendulum (5) relative to the contact wire (22). The invention is applicable to the construction of railways.
Description
L'invention concerne un procédé pour le montage de pendules sur uneThe invention relates to a method for mounting pendulums on a
caténaire d'une voie ferrée dans lequel on monte, à l'aide du nombre connu de pendules prévus entre deux supports de caténaire ainsi que de leurs espacements respectifs, lors d'un parcours roulant avançant d'un véhicule de montage, les pendules entre le fil porteur et le fil de contact, ainsi qu'un véhicule pour la mise catenary of a railway track in which is mounted, using the known number of pendulums provided between two catenary supports and their respective spacings, during a moving course advancing a mounting vehicle, clocks between carrier wire and contact wire, as well as a vehicle for
en oeuvre du procédé.implementation of the method.
Les exigences relatives à la précision pour le montage d'une caténaire sont de plus en plus élevées, en particulier du fait des vitesses de fonctionnement augmentées Un soin particulier doit être apporté à la mesure nécessaire de la répartition des pendules avant le montage des pendules Cette mesure effectuée jusqu'à présent à la main est d'une grande complexité de travail Precision requirements for the installation of a catenary are increasingly higher, in particular because of the increased operating speeds. Particular care must be taken in the necessary measurement of the distribution of the pendulums before mounting the pendulums. measurement carried out so far by hand is of a great complexity of work
et dépend de la fiabilité et de la concentration de la main-d'oeuvre. and depends on the reliability and concentration of the workforce.
L'invention a donc pour objet de simplifier le montage des pendules d'une caténaire dans la position de consigne correcte en évitant les The object of the invention is therefore to simplify the assembly of catenary pendulums in the correct command position while avoiding the
inconvénients connus.known drawbacks.
Cet objet est réalisé selon l'invention dans un procédé du type décrit au début en ce qu'on mesure en fonction d'une valeur zéro définie par un support de caténaire le trajet parcouru par le véhicule de montage et qu'on le compare automatiquement avec l'espacement de consigne respectif du pendule à monter, et en ce que, lorsque la valeur de mesure du trajet coïncide avec l'espacement de consigne du pendule à monter, un signal est émis pour caractériser la position de This object is produced according to the invention in a method of the type described at the beginning in that the path traveled by the assembly vehicle is measured as a function of a zero value defined by a catenary support and is automatically compared with it. with the respective setpoint spacing of the pendulum to be mounted, and in that, when the measurement value of the path coincides with the setpoint spacing of the pendulum to be mounted, a signal is emitted to characterize the position of the pendulum to be mounted.
consigne correcte du pendule relativement au fil de contact. correct setpoint of the pendulum relative to the contact wire.
Un tel procédé permet de simplifier considérablement et d'accélérer le montage correct des pendules car toute opération de mesure à effectuer à la main devient superflue De plus, des erreurs résultant d'un manque de concentration ou de négligences lors de l'opération de mesure dans la répartition correcte des pendules sont exclues de façon sûre Il suffit maintenant à l'équipe d'attendre simplement un signal fourni de manière exacte résultant de la mesure de trajet et de la comparaison avec l'espacement de consigne, à la réception duquel le pendule doit être monté Des signaux qui conviennent particulièrement bien pour caractériser la position de consigne correcte du pendule sont ceux avec effet optique et/ou acoustique, car de cette façon la Such a method considerably simplifies and accelerates the correct assembly of the pendulums because any measuring operation to be performed by hand becomes superfluous Moreover, errors resulting from a lack of concentration or negligence during the measurement operation in the correct distribution of pendulums are safely excluded It is now sufficient for the team to simply wait for an exactly provided signal resulting from the measurement of the path and the comparison with the set spacing, at the reception of which the pendulum must be mounted Signals that are particularly suitable for characterizing the correct setpoint position of the pendulum are those with optical and / or acoustic effect, because in this way the
perception du signal par le personnel est assurée dans une grande mesure. signal perception by staff is ensured to a great extent.
Cependant il existe également la possibilité de transformer le signal mentionné, However, there is also the possibility of transforming the signal mentioned,
par exemple, en un marquage de couleur du fil de contact. for example, in a color marking of the contact wire.
Un développement avantageux du procédé selon l'invention consiste en ce que l'espacement de consigne du pendule à monter pour la production d'un signal avertisseur acoustique et/ou optique est réduit automatiquement d'une grandeur constante, réglable Du fait de cet avertissement, les ouvriers n'ont pas besoin d'être concentrés en permanence et ont, lorsqu'ils voient ou entendent le signal avertisseur, la possibilité de se préparer à effectuer les opérations imminentes en vue d'un montage de pendules rapide. Enfin, une autre réalisation avantageuse du procédé selon l'invention consiste en ce qu'on introduit à chaque support de caténaire le nombre (n) des pendules pour le tronçon suivant de la caténaire ainsi que l'espacement (L) au support de caténaire suivant dans une unité de commande, qu'on calcule et qu'on stocke l'espacement de consigne ( 1) des pendules, et qu'on met le dispositif de mesure de trajet à la valeur zéro Du fait de la remise à zéro constante à chaque support de caténaire, on exclut de façon sûre une addition préjudiciable An advantageous development of the method according to the invention consists in that the setpoint spacing of the pendulum to be mounted for the production of an acoustic and / or optical warning signal is automatically reduced by a constant, adjustable magnitude. workers do not need to be permanently concentrated and have the opportunity, when they see or hear the warning signal, to prepare for impending operations for quick clocks. Finally, another advantageous embodiment of the method according to the invention consists in introducing at each catenary support the number (n) of the pendulums for the next section of the catenary and the spacing (L) at the catenary support. in a control unit, calculate and store the setpoint spacing (1) of the pendulums, and set the path measuring device to zero Due to the constant reset at each catenary support, a detrimental addition is safely excluded
d'imprécisions minimes des espacements de consigne. minimal inaccuracies in setpoint spacings.
L'invention concerne également un véhicule pour le montage de pendules sur une caténaire avec un châssis de machine prenant appui sur des trains de roulement sur rails pour la mise en oeuvre du procédé indiqué Cette invention est caractérisée par un dispositif de mesure de trajet et une unité de commande en liaison avec celui-ci, présentant une entrée pour l'introduction d'au moins un paramètre du groupe constitué par: espacement de deux supports de caténaire l'un par rapport à l'autre; nombre des pendules; espacement de consigne des pendules les uns par rapport aux autres; réalisée pour l'émission de signaux fonction du trajet, ainsi que par un dispositif de signalisation associé à celle- ci, pour l'indication du signal, fonction du trajet, caractérisant la position de consigne du pendule relativement au fil de contact Une telle combinaison d'un dispositif de mesure de trajet avec une unité de commande et un dispositif de signalisation fournit la possibilité d'une détermination exacte de la position de pendules respective qui ne dépend aucunement de la concentration et de la précision des ouvriers Pour ce faire, il suffit simplement d'introduire au moins l'un des paramètres indiqués et de mettre à zéro le dispositif de mesure de trajet au voisinage d'un support de caténaire de façon que cette détermination de la position de pendules puisse être effectuée, pratiquement sans dépense de travail The invention also relates to a vehicle for mounting pendulums on a catenary with a machine chassis supported on rail running gear for the implementation of the method indicated. This invention is characterized by a path measuring device and a control unit in connection therewith having an input for the introduction of at least one parameter of the group consisting of: spacing two catenary supports with respect to each other; number of clocks; set spacing of pendulums relative to each other; performed for the transmission of path function signals, as well as by a signaling device associated therewith, for the signal indication, a function of the path, characterizing the pendulum reference position relative to the contact wire Such a combination of a path measuring device with a control unit and a signaling device provides the possibility of an exact determination of the respective pendulums position which does not depend in any way on the concentration and precision of the workers To do this it it suffices to introduce at least one of the parameters indicated and to zero the path measuring device in the vicinity of a catenary support so that this determination of the position of pendulums can be carried out, practically without the expense of job
supplémentaire notable, avec un minimum de moyens constructifs. significant additional, with a minimum of constructive means.
Dans le cas o, selon un développement avantageux, un dispositif de signalisation acoustique et/ou optique est associé à l'unité de commande, l'obtention de la position de pendule exacte par le véhicule peut être indiquée dans une forme acoustique et/ou optique immédiatement reconnaissable pour l'équipe entière et efficace, même dans le cas d'un relâchement de concentration In the case where, according to an advantageous development, an acoustic and / or optical signaling device is associated with the control unit, the obtaining of the exact pendulum position by the vehicle can be indicated in an acoustic form and / or immediately recognizable optics for the entire team and effective, even in the case of a relaxation of concentration
des ouvriers.Workers.
Selon une réalisation avantageuse de l'invention, deux dispositifs de signalisation acoustique et/ou optique qui émettent, respectivement, des signaux différents, sont associés à l'unité de commande On a ainsi la possibilité d'émettre un avertissement à l'aide de deux signaux différents dans le temps et du point de vue acoustique et/ou optique, directement avant d'atteindre la position de pendule exacte Les ouvriers n'ont donc pas besoin d'être concentrés en permanence mais peuvent se préparer cependant, en temps utile, au montage According to an advantageous embodiment of the invention, two acoustic and / or optical signaling devices which emit, respectively, different signals, are associated with the control unit. It is thus possible to issue a warning with the aid of two different signals in time and from the acoustic and / or optical point of view, directly before reaching the exact pendulum position The workers do not need to be constantly concentrated but can prepare themselves, however, in good time , mounting
imminent du pendule.imminent pendulum.
Une réalisation particulièrement avantageuse de l'invention réside dans le fait que l'unité de commande est reliée à une servovalve pour l'interruption d'un dispositif de locomotion On peut ainsi réaliser une interruption automatique du parcours roulant avançant de travail du véhicule dès que celui-ci A particularly advantageous embodiment of the invention lies in the fact that the control unit is connected to a servovalve for the interruption of a locomotion device. It is thus possible to perform an automatic interruption of the advanced rolling course of work of the vehicle as soon as this one
a atteint la position de pendules exacte. has reached the exact position of pendulums.
Selon un développement ultérieur de l'invention, l'unité de commande présente deux autres entrées destinées à confirmer la position de pendules atteinte et à annoncer le montage du pendule suivant Ces entrées supplémentaires de l'unité de commande permettent une introduction According to a further development of the invention, the control unit has two other inputs intended to confirm the position of clocks reached and announce the mounting of the next pendulum These additional inputs of the control unit allow an introduction
automatique des opérations nécessaires pour le montage du pendule suivant. automatic operations necessary for mounting the next pendulum.
Conformément à une autre réalisation de l'invention, un dispositif d'affichage pour indiquer l'espacement de consigne du pendule à monter ainsi que le trajet réel et la différence entre ces deux valeurs est associé à l'unité de According to another embodiment of the invention, a display device for indicating the setpoint spacing of the pendulum to be mounted as well as the actual path and the difference between these two values is associated with the unit of
commande, et ainsi on dispose de la possibilité d'un contrôle permanent. command, and so we have the possibility of permanent control.
Selon d'autres développements avantageux de l'invention, on a prévu un marquage sur le châssis de machine, ou un marquage sur un côté longitudinal d'une plate-forme de levage déplaçable en hauteur, ou deux marquages opposés l'un à l'autre dans la direction transversale de la machine Une remise à zéro simple exacte du dispositif de mesure de trajet est ainsi possible dès que le According to other advantageous developments of the invention, there is provided a marking on the machine frame, or a marking on a longitudinal side of a lifting platform movable in height, or two markings opposed to each other. in the transverse direction of the machine An exact simple reset of the path measuring device is thus possible as soon as the
marquage respectif est situé exactement en face du support de caténaire. respective marking is located exactly in front of the catenary support.
Enfin, une autre réalisation avantageuse de l'invention consiste en ce qu'on prévoit sur un côté longitudinal du châssis de machine une unité de mesure agissant, sans contact, en liaison avec l'unité de commande, pour détecter l'espacement par rapport à un support de caténaire Ce dispositif de mesure fournit la possibilité deffectuer automatiquement la mise à zéro mentionnée du dispositif de mesure de trajet au voisinage de chaque support de caténaire. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails Finally, another advantageous embodiment of the invention consists in providing, on a longitudinal side of the machine frame, a non-contact measuring unit in connection with the control unit for detecting the relative spacing. This measuring device provides the possibility of automatically performing the specified zeroing of the path measuring device in the vicinity of each catenary support. The invention will be better understood and other purposes, features, details
et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description and benefits of it will become clearer during the description
explicative qui va suivre faite en référence au dessin schématique annexé donné uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lequel: la figure 1 est une vue de côté d'un véhicule réalisé selon l'invention pour le montage de pendules sur une caténaire, avec un véhicule disposé devant pour le montage de la caténaire; la figure 2 est une représentation schématique d'un tronçon de caténaire délimité par deux supports de caténaire; la figure 3 est une représentation schématique d'une unité de commande combinée avec un dispositif de mesure de trajet pour déterminer la position des pendules; et les figures 4 et 5 représentent chacune un schéma de programme de la explanatory text which will follow with reference to the appended schematic drawing given solely by way of example illustrating an embodiment of the invention and in which: FIG. 1 is a side view of a vehicle produced according to the invention for the mounting clocks on a catenary, with a vehicle arranged in front of the catenary; Figure 2 is a schematic representation of a catenary section delimited by two catenary supports; Fig. 3 is a schematic representation of a control unit combined with a path measuring device for determining the position of the pendulums; and Figures 4 and 5 each represent a program diagram of the
suite des opérations de l'unité de commande. following the operations of the control unit.
Un agencement de machines 1 représenté sur la figure 1 est constitué d'un véhicule 2 disposé devant dans le sens de travail pour le montage d'une caténaire 3 ainsi que d'un véhicule 4 relié à celui-ci, disposé derrière pour le montage de pendules 5 Ce véhicule 4 comprend un châssis de machine 6 prenant appui sur des trains de roulement sur rails ainsi qu'une superstructure 7 montée sur celui-ci Sur ce dernier se trouve une plate-forme de levage 8 déplaçable par des commandes en hauteur et dans la direction longitudinale de la machine Celle-ci est équipée d'une unité de commande 9, d'un dispositif de signalisation acoustique et optique 10 ainsi que d'un marquage 11 Sur le châssis de machine 6 est prévu un autre marquage 12, qui est disposé au début du montage de pendules conjointement avec le marquage mentionné Il sur la plate-forme de levage 8 dans un plan vertical s'étendant transversalement à la direction longitudinale de la machine Entre les deux trains de roulement sur rails se trouve encore un dispositif de mesure de trajet 15 déplaçable en hauteur par des commandes, et déplaçable par roulement sur un rail 13 d'une voie ferrée 14. Le véhicule de pose avant 2 présente un châssis de machine 17 prenant appui sur des trains de roulement sur rails 16 qui est relié à un bras de grue 19 pouvant être pivoté en hauteur et latéralement, présentant deux galets 18 Des treuils à câbles 20 sont prévus pour le déroulement d'un fil porteur 21 et d'un fil A machine arrangement 1 shown in Figure 1 consists of a vehicle 2 arranged in front of the working direction for mounting a catenary 3 and a vehicle 4 connected thereto, disposed behind for mounting This vehicle 4 comprises a machine frame 6 bearing on rail-mounted undercarriages and a superstructure 7 mounted on it. On the latter is a lifting platform 8 movable by means of height controls. and in the longitudinal direction of the machine It is equipped with a control unit 9, an acoustic and optical signaling device 10 and a marking 11 On the machine frame 6 is provided another marking 12 , which is arranged at the beginning of the assembly of pendulums together with the marking mentioned II on the lifting platform 8 in a vertical plane extending transversely to the longitudinal direction of the machine Between the two trains of rail rolling is still a path measuring device 15 movable in height by controls, and movable by rolling on a rail 13 of a railway track 14. The front laying vehicle 2 has a machine frame 17 bearing on rail undercarriages 16 which is connected to a crane arm 19 which can be pivoted vertically and laterally, having two rollers 18 Cable winches 20 are provided for the unwinding of a carrier wire 21 and a wire
de contact 22, respectivement, à partir de tambours à câbles 23 correspondant. contact 22, respectively, from corresponding cable drums 23.
Un dispositif de locomotion 24 est prévu pour le parcours roulant avançant des machines Un dispositif de commande 25 se trouve dans une cabine de conduite A locomotion device 24 is provided for the rolling course advancing machines. A control device 25 is located in a driving cabin.
26 La caténaire 3 est fixée sur des bras 28 reliés aux supports de caténaire 27. Catenary 3 is fixed on arms 28 connected to catenary supports 27.
Le tronçon représenté sur la figure 2, simplifié schématiquement, situé entre deux supports de caténaire 27, présente quatre pendules 5 qui sont disposés de façon symétrique relativement à une ligne médiane verticale se trouvant au centre entre les deux supports de caténaire 27 La désignation Il, I 2, 13, I 4 et I 5 concerne, respectivement, l'espacement de consigne des pendules 5 les uns par rapport aux autres ou la séparation des pendules, et L désigne la distance entre deux supports de caténaire 27 L'espacement moyen des pendules 13 peut être calculé à partir de l'équation suivante: I 3 = L 2 (Il + I 2) et à partir The section shown in Figure 2, simplified schematically, located between two catenary supports 27, has four pendulums 5 which are arranged symmetrically relative to a vertical center line located centrally between the two catenary supports 27 The designation II, I 2, 13, I 4 and I 5 respectively relate to the set spacing of the pendulums relative to one another or the separation of pendulums, and L denotes the distance between two catenary supports 27. pendulums 13 can be calculated from the following equation: I 3 = L 2 (Il + I 2) and from
de la formule générale, reproduite sur la figure 4 en 58. of the general formula, reproduced in Figure 4 in 58.
L'unité de commande 9 est représentée schématiquement sur la figure 3 avec un clavier 29 ainsi qu'un dispositif d'affichage alphanumérique 30 En outre, le dispositif de mesure de trajet 15, le dispositif de signalisation acoustique et optique 10 ainsi qu'un dispositif avertisseur également acoustique et optique 31 sont associés à l'unité de commande 9 L'unité de commande 9 présente trois entrées ou palpeurs 32, 33 et 34 pour l'introduction du déroulement de travail de l'unité de commande 9 et pour le départ, respectivement, pour la prochaine position de pendule et pour l'annonce, The control unit 9 is shown diagrammatically in FIG. 3 with a keyboard 29 and an alphanumeric display device 30. In addition, the path measuring device 15, the acoustic and optical signaling device 10 as well as acoustic and optical warning device 31 are associated with the control unit 9 The control unit 9 has three inputs or probes 32, 33 and 34 for the introduction of the workflow of the control unit 9 and for the departure, respectively, for the next pendulum position and for the announcement,
respectivement, que la position de pendule est atteinte. respectively, that the pendulum position is reached.
Les références 35 et 36 sur la figure 4 désignent l'introduction de l'espacement (L) des deux supports de caténaire 27 l'un par rapport à l'autre et le nombre (n) des pendules 5 dans le clavier 29 37 désigne la valeur allouée d'un compteur i = 1 Dans le mesure o l'interrogation désignée en 38 i < n/2 s'avère exacte, l'indication 39 "entrée li" apparaît sur le dispositif d'affichage 30 (i correspond à ce sujet à la numérotation du pendule respectif à monter) 40 The references 35 and 36 in FIG. 4 denote the introduction of the spacing (L) of the two catenary supports 27 with respect to each other and the number (n) of the pendulums 5 in the keyboard 29 37 designates the value allocated to a counter i = 1 Since the interrogation designated at 38 i <n / 2 proves to be correct, the indication 39 "input li" appears on the display device 30 (i corresponds to this subject to the numbering of the respective pendulum to mount) 40
désigne un compteur de "i" En 41 a lieu une autre interrogation i > n/2 < N + 1. designates a counter of "i" In 41 takes place another interrogation i> n / 2 <N + 1.
Un autre compteur 42 (j) fait suite En 43 est représentée l'équation n/2 Another counter 42 (j) follows In 43 is represented the equation n / 2
li = 1 (n/2 + 1 j), en 58 l'équation i = L 2 Eli ainsi que j = 0. li = 1 (n / 2 + 1 j), at 58 the equation i = L 2 Eli as well as j = 0.
Le schéma représenté sur la figure 5 montre le déroulement de travail de l'unité de commande 9 44 et 45 désignent, respectivement, une indication sur le dispositif d'affichage 30 "machine départ ?" et "déplacement de machine au point de départ", respectivement 46 désigne une interrogation "machine départ?" avec la sortie "OUI" 47 est la sortie "NON" 48 En 49 a lieu le réglage d'un compteur à la valeur zéro 51 désigne une autre interrogation i < N + 1 52 désigne une autre indication sur le dispositif d'affichage avec la sortie "trajet de consigne a = li, trajet actuel b (voir référence numérique 52 sur la figure 5), différence de trajet c" A ce sujet, le trajet de consigne correspond à l'espacement de consigne (li) du pendule actuel Le trajet actuel S correspond au trajet parcouru depuis le réglage à zéro du dispositif de mesure de trajet 15 et réduit de la somme des espacements de consigne des pendules 5 déjà montés 53 représente une autre interrogation comportant la condition "différence de trajet < 1 e, une sortie OUI 54 conduisant au dispositif avertisseur optique et acoustique 31 Une autre sortie OUI 55 d'une interrogation 56 "différence de trajet < 0 " conduit à un compteur 50 ainsi que, par la suite, au dispositif de The diagram shown in FIG. 5 shows the working progress of the control unit 9, 44 and 45 respectively indicate an indication on the display device "machine start". and "machine movement at the starting point", respectively 46 designates a "machine start?" interrogation. with the output "YES" 47 is the output "NO" 48 At 49 the setting of a counter at the zero value 51 designates another interrogation i <N + 1 52 designates another indication on the display device with the output "set path a = li, current path b (see numerical reference 52 in FIG. 5), path difference c". In this respect, the setpoint path corresponds to the setpoint spacing (li) of the current pendulum The current path S corresponds to the path traveled since the zero setting of the path measuring device 15 and reduced by the sum of the set spacings of the already mounted pendulums 53 represents another interrogation having the condition "path difference <1 e, a YES output 54 leading to the optical and acoustic warning device 31 Another YES output 55 of an interrogation 56 "path difference <0" leads to a counter 50 as well as, subsequently, to the device
signalisation acoustique et optique 10. acoustic and optical signaling 10.
Avant le départ d'un nouveau tronçon délimité par deux supports de caténaire 27 qui se suivent de la caténaire 3 à monter, on introduit l'espacement L des deux supports de caténaire suivants 27 l'un par rapport à l'autre ainsi que le nombre (n) des pendules prévus dans ce tronçon (voir figure 4) En se reportant à l'exemple représenté sur la figure 2, on introduit ensuite l'espacement de consigne Il visible sur un plan de voie ferrée du premier pendule 5 Ensuite on introduit l'espacement I 2 pour le deuxième pendule 5 L'espacement des deux pendules du milieu l'un par rapport à l'autre est calculé automatiquement à partir des deux premiers espacements de consigne Il et I 2 ainsi que de la longueur totale L De même, on détermine automatiquement I 4 et I 5 qui, en raison de la symétrie déjà mentionnée, sont identiques aux grandeurs 12 et Il Before the departure of a new section delimited by two catenary supports 27 which follow each other from the catenary 3 to be mounted, the spacing L of the two following catenary supports 27 are introduced relative to one another as well as the number (n) of the pendulums provided in this section (see FIG. 4) Referring to the example shown in FIG. 2, the setpoint spacing II visible on a track plane of the first pendulum 5 is then introduced. introduces the spacing I 2 for the second pendulum 5 The spacing of the two middle pendulums relative to each other is automatically calculated from the first two set spacings II and I 2 and the total length L Likewise, I 4 and I 5 are automatically determined which, because of the symmetry already mentioned, are identical to the quantities 12 and 11
respectivement (voir à ce sujet la figure 4). respectively (see Figure 4).
Comme on le voit notamment en liaison avec la figure 5, dès que les deux marquages 11, 12 ainsi que le premier support de caténaire 27 se situent dans un plan vertical commun s'étendant perpendiculairement à la direction longitudinale de la machine, on occupe l'entrée 32 en appuyant sur une touche de départ Ainsi, le dispositif de mesure de trajet 15 est automatiquement réglé à la valeur zéro Pendant l'avance continue des machines, le trajet de consigne a, le trajet actuel b ainsi que la différence de trajet c résultant des deux valeurs précitées sont indiqués de façon continue sur le dispositif d'affichage 52 Dès que la différence de trajet c a atteint une valeur le, qui est plus petite d'une valeur pouvant être choisie librement que le trajet ou espacement de consigne, il se produit l'actionnement du dispositif avertisseur optique et acoustique 31 On indique ainsi aux ouvriers se trouvant sur la plate-forme de levage 8 qu'après un As can be seen in particular with reference to FIG. 5, as soon as the two markings 11, 12 and the first catenary support 27 are in a common vertical plane extending perpendicularly to the longitudinal direction of the machine, we occupy the input 32 by pressing a start key Thus, the path measuring device 15 is automatically set to zero During the continuous feed of the machines, the setpoint path a, the current path b and the path difference c as a result of the two aforesaid values are indicated continuously on the display device 52 As soon as the path difference σ ca reaches a value φ1, which is smaller by a freely selectable value than the target path or spacing, the actuation of the optical and acoustic warning device 31 is thus indicated to the workers on the lifting platform 8 that after a
trajet de par exemple 1 ni on atteint la position exacte du pendule 5 à monter. path of example 1 nor reached the exact position of the pendulum 5 to mount.
Dès que le trajet de consigne coïncide avec le trajet actuel, c'est-àdire que la différence de trajet est zéro, il se produit l'actionnement du dispositif de signalisation optique et acoustique 10 A la suite de cela un dispositif de commande supplémentaire 59 sollicite une commande de déplacement longitudinale 60 par laquelle la plate-forme de levage 8 se trouvant dans la position la plus avant est déplacée avec une vitesse correspondant à la vitesse continue d'avancement de l'agencement de machines 1 en direction vers l'extrémité arrière du véhicule 4 L'actionnement de ce dispositif de commande 59 peut être provoqué à la main ou automatiquement avec l'activation du dispositif de signalisation 10 Ensuite a lieu le montage du pendule 5 qui est positionné de façon que le marquage 11 définissant la position de consigne du pendule 5 et le pendule 5 se trouvent dans le même plan vertical s'étendant transversalement à la direction longitudinale de la machine Dès que le montage de pendule est terminé, ceci est annoncé par un palpeur à l'entrée 34 du dispositif de commande 9, et par un autre actionnement de palpeur à l'entrée 33 il est indiqué qu'on se déplace vers le pendule 5 suivant En même temps il se produit, à l'aide de la commande 60, une avance rapide de la plate-forme de levage 8 dans la position la plus en avant de celle-ci Le trajet actuel b, qui est déterminé de façon continue par le dispositif de mesure de trajet 15 est maintenant comparé à la valeur de consigne I 2 jusqu'à l'actionnement, de la manière déjà décrite, du dispositif avertisseur optique 31 ainsi que du dispositif de signalisation 10 Dès que le montage de l'ensemble du tronçon de la caténaire 3 est terminé et que les marquages 11, 12 se trouvent à la hauteur du support de caténaire 27 suivant, il se produit de nouveau comme déjà décrit, l'entrée de l'espacement de support suivant, le nombre des pendules ainsi que des différents espacements de pendules L'actionnement de la touche de départ provoque une remise à zéro du dispositif de mesure de trajet 15 et le début d'un nouveau cycle As soon as the set path coincides with the current path, i.e. the path difference is zero, activation of the optical and acoustic signaling device 10 occurs. Thereafter, an additional control device 59 urges a longitudinal displacement control 60 by which the lifting platform 8 in the furthest position is moved with a speed corresponding to the continuous advancing speed of the machine arrangement 1 towards the end rear of the vehicle 4 The actuation of this control device 59 can be caused by hand or automatically with the activation of the signaling device 10 Then takes place the mounting of the pendulum 5 which is positioned so that the marking 11 defining the position set point of the pendulum 5 and the pendulum 5 are in the same vertical plane extending transversely to the longitudinal direction of the machine As soon as the The pendulum assembly is completed, this is announced by a probe at the input 34 of the control device 9, and by another probe actuation at the input 33 it is indicated that one moves towards the next pendulum 5 At the same time, with the help of the control 60, the lifting platform 8 is rapidly advanced in the most forward position thereof. The current path b, which is determined continuously by the The path measuring device 15 is now compared with the setpoint value I 2 until the optical warning device 31 and the signaling device 10 are actuated as soon as the assembly of the entire section of the catenary 3 is completed and that the markings 11, 12 are at the height of the next catenary support 27, it occurs again as already described, the entry of the next support spacing, the number of clocks as well as different spacings of p endulas Pressing the start key causes the trip meter 15 to reset and the start of a new cycle
pour le montage des pendules prévus pour ce tronçon. for the assembly of pendulums provided for this section.
61 indique sur le véhicule 4, sur la figure 1, un dispositif de mesure agissant sans contact, constitué par un émetteur et un récepteur laser Celui-ci sert à détecter l'espacement à un support de caténaire 27 Dès que ce dispositif de mesure 61 a déterminé un espacement qui est plus petit ou égal à un espacement possible maximal d'un support de caténaire 27 par rapport à la voie ferrée 14, il se produit automatiquement une remise à zéro du dispositif de 61 indicates on the vehicle 4, in Figure 1, a measuring device acting without contact, consisting of a transmitter and a laser receiver It is used to detect the spacing to a catenary support 27 As soon as this measuring device 61 has determined a spacing that is smaller than or equal to a maximum possible spacing of a catenary support 27 from the track 14, the reset device automatically resets
mesure de trajet 15.journey measurement 15.
En s'écartant de l'exemple décrit, on a également la possibilité de calculer et de stocker les espacements des différents pendules 5 les uns par rapport aux autres sur la base d'une fonction mathématique définie dans l'unité de commande 9, de façon automatique à partir de l'espacement des supports de caténaire 27 et du nombre de pendules En alternance, le dispositif de commande 9 peut également être relié à une servovalve 57 (figure 3) qui, lorsque le trajet de consigne coïncide avec le trajet actuel, provoque une interruption automatique de la sollicitation d'un dispositif de locomotion d'un véhicule de montage de pendules déplaçable par roulement, par exemple, indépendamment. Cependant il est également possible que le signal fourni par l'unité de commande 9, en plus du dispositif de signalisation 10 ou à la place de celui-ci, provoque par exemple l'activation d'un dispositif d'application d'un marquage Deviating from the example described, it is also possible to calculate and store the spacings of the different pendulums with respect to one another on the basis of a mathematical function defined in the control unit 9, Automatically from the spacing of the catenary supports 27 and the number of pendulums In alternation, the control device 9 can also be connected to a servovalve 57 (Figure 3) which, when the set path coincides with the current path , causes an automatic interruption of the solicitation of a locomotion device of a wheel-mounted pendulum mounting vehicle, for example, independently. However, it is also possible that the signal supplied by the control unit 9, in addition to or instead of the signaling device 10, causes, for example, the activation of a device for applying a marking.
en couleur sur le fil de contact à l'emplacement auquel sera relié le pendule. in color on the contact wire at the location to which the pendulum will be connected.
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