CH684183A5 - A process for assembly of hangers on an overhead line. - Google Patents
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Description
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CH 684 183 A5 CH 684 183 A5
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Beschreibung description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Montage von Hängern an einer Oberleitung eines Gleises, wobei mit Hilfe der bekannten Anzahl der zwischen zwei Fahrleitungsmasten vorgesehenen Hänger sowie deren Abstand zueinander unter Vorfahrt eines Montagefahrzeuges die Hänger zwischen Tragseil und Fahrdraht montiert werden, sowie ein Fahrzeug zur Durchführung des Verfahrens. The invention relates to a method for mounting hangers on an overhead line of a track, with the help of the known number of hangers provided between two catenary masts and their distance from one another while driving an assembly vehicle, the hangers are mounted between the carrying cable and the contact wire, and a vehicle for carrying out the Procedure.
Besonders durch die erhöhten Betriebsgeschwindigkeiten werden die an die Montage einer Oberleitung gestellten Genauigkeitsanforderungen immer höher. Dabei kommt der vor der Hängermontage notwendigen Einmessung der Hängerteilung eine besondere Sorgfalt zu. Diese bisher händisch durchgeführte Einmessung ist jedoch sehr arbeitsaufwendig sowie von der Zuverlässigkeit und Konzentration der Arbeitskräfte abhängig. Particularly due to the increased operating speeds, the accuracy requirements for installing an overhead line are becoming ever higher. Particular care must be taken when measuring the hanging division before installing the trailer. However, this manual measurement has been very labor-intensive and depends on the reliability and concentration of the workforce.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Montage der Hänger einer Oberleitung in der korrekten Soll-Lage unter Vermeidung der bekannten Nachteile zu vereinfachen. The object of the invention is therefore to simplify the assembly of the hangers of an overhead line in the correct target position while avoiding the known disadvantages.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss bei einem Verfahren der eingangs beschriebenen Art dadurch gelöst, dass in Abhängigkeit von einem durch einen Fahrleitungsmast definierten Null-Wert der mit dem Montagefahrzeug zurückgelegte Weg gemessen und automatisch mit dem jeweiligen Soll-Abstand des zu montierenden Hängers verglichen wird und dass bei Übereinstimmung des Weg-Messwertes mit dem Soll-Abstand des zu montierenden Hängers ein Signal zur Kennzeichnung der korrekten Soll-Position des Hängers in bezug auf den Fahrdraht abgegeben wird. This object is achieved according to the invention in a method of the type described in the introduction in that, depending on a zero value defined by a catenary mast, the distance covered by the assembly vehicle is measured and automatically compared with the respective desired distance of the trailer to be assembled, and in that Correspondence of the measured distance value with the target distance of the trailer to be mounted, a signal for identifying the correct target position of the trailer in relation to the contact wire is emitted.
Durch ein derartiges Verfahren wird die korrekte Hängermontage wesentlich vereinfacht und beschleunigt, da sich jedweder händisch durchzuführende Messvorgang erübrigt. Zudem werden aus mangelnder Konzentration bzw. Schlampereien beim Messvorgang resultierende Fehler in der korrekten Aufteilung der Hänger zuverlässig ausgeschlossen. Die Mannschaft hat nunmehr lediglich ein durch die Wegmessung und den Vergleich mit dem Soll-Abstand exakt abgegebenes Signal abzuwarten, bei dem der Hänger zu montieren ist. Besonders geeignete Signale zur Kennzeichnung der korrekten Soll-Position des Hängers sind jene mit optischer und/oder akustischer Wirkung, da auf diese Weise die Wahrnehmung des Signals durch die Arbeitskräfte weitgehend gewährleistet ist. Es besteht aber auch die Möglichkeit, das erwähnte Signal beispielsweise in eine farbliche Markierung des Fahrdrahtes umzusetzen. Such a method considerably simplifies and accelerates the correct hanger assembly, since there is no need for any manual measurement process. In addition, errors in the correct distribution of the hangers resulting from a lack of concentration or sloppiness during the measurement process are reliably excluded. The crew now only has to wait for a signal that is exactly given by the distance measurement and the comparison with the target distance, in which the trailer is to be mounted. Particularly suitable signals for identifying the correct target position of the trailer are those with an optical and / or acoustic effect, since in this way the perception of the signal by the workers is largely guaranteed. However, there is also the possibility of converting the signal mentioned, for example, into a colored marking of the contact wire.
Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsge-mässen Verfahrens besteht darin, dass der Soll-Abstand des zu montierenden Hängers zur Bildung eines akustischen und/oder optischen Vonwarnsignals automatisch um eine konstante, einstellbare Grösse reduziert wird. Durch diese Vorwarnung werden die Arbeitskräfte von einer permanenten Konzentrationsanspannung entlastet und haben bei Erscheinen bzw. Ertönen des Vorwarnsignals die Möglichkeit einer gezielten Vorbereitung auf die für eine rasche Hängermontage erforderlichen unmittelbar bevorstehenden Schritte. An advantageous further development of the method according to the invention consists in the fact that the target distance of the hanger to be assembled is automatically reduced by a constant, adjustable size in order to form an acoustic and / or optical warning signal. This pre-warning relieves the workers of a constant concentration tension and, when the pre-warning signal appears or sounds, the possibility of targeted preparation for the imminent steps required for quick trailer assembly.
Schliesslich besteht noch eine weitere vorteilhafte Ausbildung des erfindungsgemässen Verfahrens darin, dass bei jedem Fahrleitungsmast die Anzahl (n) der Hänger für den nächstfolgenden Abschnitt der Oberleitung sowie der Abstand (L) zum nächstfolgenden Fahrleitungsmast in eine Steuereinheit eingegeben, der Soll-Abstand (I) der Hänger errechnet und gespeichert sowie die Weg-Messeinrichtung auf den Wert Null gestellt wird. Durch die ständige Nulleinstellung bei jedem Fahrleitungsmast wird eine nachteilige Summation von geringfügigen Ungenauigkeiten der Soll-Abstände zuverlässig ausgeschlossen. Finally, a further advantageous embodiment of the method according to the invention is that for each catenary mast the number (n) of hangers for the next section of the overhead line and the distance (L) to the next catenary mast are entered in a control unit, the desired distance (I) the trailer is calculated and saved and the distance measuring device is set to zero. Due to the constant zero setting for each catenary mast, a disadvantageous summation of minor inaccuracies of the target distances is reliably excluded.
Die Erfindung betrifft auch ein Fahrzeug zur Montage von Hängern an einer Oberleitung mit einem auf Schienenfahrwerken abgestützten Maschinenrahmen zur Durchführung des genannten Verfahrens. Diese Erfindung ist gekennzeichnet durch eine Weg-Messeinrichtung und eine mit dieser in Verbindung stehende, einen Eingang zur Eingabe wenigstens eines Parameters aus der Gruppe: Abstand zweier Fahrleitungsmasten zueinander; Anzahl der Hänger; Soll-Abstand der Hänger zueinander; aufweisende, zur wegabhängigen Signalabgabe ausgebildete Steuereinheit sowie durch eine dieser zugeordnete Signaleinrichtung zur Anzeige des die Soll-Position des Hängers in bezug auf den Fahrdraht kennzeichnenden wegabhängigen Signals. Mit einer derartigen Kombination einer Weg-Messeinrichtung mit einer Steuereinheit und einer Signaleinrichtung besteht die Möglichkeit einer exakten, von der Konzentration und Genauigkeit der Arbeitskräfte völlig unabhängigen Ermittlung der jeweiligen Hängerposition. Dafür ist lediglich die Eingabe wenigstens eines der angeführten Parameter sowie die Null-Stellung der Weg-Messeinrichtung im Bereich eines Fahrleitungsmastes erforderlich, so dass diese Ermittlung der Hängerposition praktisch ohne nennenswerten zusätzlichen Arbeitsaufwand mit einem Minimum an konstruktiven Mitteln erzielbar ist. The invention also relates to a vehicle for mounting hangers on an overhead line with a machine frame supported on rail bogies for carrying out the method mentioned. This invention is characterized by a path measuring device and an input for inputting at least one parameter from the group, which is connected to it: distance between two catenary masts; Number of hangers; Target distance of the hangers to each other; comprising control unit designed for path-dependent signal delivery and by means of a signal device associated therewith for displaying the path-dependent signal which characterizes the desired position of the trailer in relation to the contact wire. With such a combination of a path measuring device with a control unit and a signal device, there is the possibility of an exact determination of the respective hanging position, which is completely independent of the concentration and accuracy of the workforce. All that is required is to enter at least one of the parameters listed and the zero position of the path measuring device in the area of a catenary mast, so that this determination of the hanging position can be achieved with a minimum of constructive means practically without any significant additional work.
Für den Fall, dass gemäss einer vorteilhaften Weiterbildung der Steuereinheit eine akustisch und/ oder optisch wirksame Signaleinrichtung zugeordnet ist, kann das Erreichen der exakten Hängerposition durch das Fahrzeug in einer für die gesamte Mannschaft sofort erkennbaren und auch bei verringerter Konzentration der Arbeitskräfte wirksamen akustischen und/oder optischen Form angezeigt werden. In the event that, according to an advantageous further development, the control unit is assigned an acoustically and / or optically effective signal device, the vehicle can reach the exact hanging position in an acoustic and / or acoustic signal that is immediately recognizable for the entire team and is effective even with a reduced concentration of the workforce. or optical form.
Mit einer anderen Weiterbildung gemäss Anspruch 6 besteht die Möglichkeit, mit Hilfe von zwei zeitlich und akustisch bzw. optisch unterschiedlichen Signalen eine Vorwarnung unmittelbar vor dem Erreichen der exakten Hängerposition zu geben. Damit sind die Arbeitskräfte von einer permanenten Konzentrationsanspannung entlastet, können sich aber trotzdem zu gegebener Zeit rechtzeitig auf die unmittelbar bevorstehende Montage des Hängers vorbereiten. With another development according to claim 6, there is the possibility of giving a warning immediately before the exact hanger position is reached with the aid of two signals that differ in time and acoustics or optically. This relieves the workers of constant concentration, but can still prepare in good time for the impending assembly of the trailer.
Eine besonders vorteilhafte Ausbildung der Erfindung besteht darin, dass die Steuereinheit mit einem Servoventil zur Unterbrechung eines Fahrantriebes verbunden ist. Damit ist eine automatische A particularly advantageous embodiment of the invention is that the control unit is connected to a servo valve for interrupting a travel drive. This is automatic
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Unterbrechung der Arbeitsvorfahrt des Fahrzeuges erzielbar, sobald dieses die exakte Hängerposition erreicht hat. Interruption of the vehicle's right of way can be achieved as soon as it has reached the exact hanger position.
Die weiteren Eingänge der Steuereinheit gemäss Anspruch 8 ermöglichen eine automatische Einleitung der für die Montage des nächstfolgenden Hängers erforderlichen Schritte. The further inputs of the control unit according to claim 8 enable an automatic initiation of the steps required for the assembly of the next trailer.
Entsprechend einer anderen Ausbildung der Erfindung ist der Steuereinheit ein Display zur Anzeige des Soll-Abstandes für den zu montierenden Hänger sowie des Ist-Weges und der Differenz dieser beiden Werte zugeordnet, wodurch die Möglichkeit einer ständigen Kontrolle geschaffen ist. According to another embodiment of the invention, the control unit is assigned a display for displaying the target distance for the trailer to be assembled, as well as the actual path and the difference between these two values, which creates the possibility of constant control.
Mit den weiteren, in den Ansprüchen 10 bis 12 angeführten Merkmalen ist eine einfache, exakte Nulleinstellung der Weg-Messeinrichtung möglich, sobald die Markierung genau gegenüber dem Fahrleitungsmast zu liegen kommt. With the further features stated in claims 10 to 12, a simple, exact zeroing of the path measuring device is possible as soon as the marking comes to lie exactly opposite the catenary mast.
Schliesslich besteht noch eine weitere vorteilhafte Ausbildung der Erfindung darin, dass an einer Längsseite des Maschinenrahmens eine berührungslos wirkende, mit der Steuereinheit in Verbindung stehende Messeinrichtung zur Erfassung des Abstandes zu einem Fahrleitungsmast vorgesehen ist. Durch diese Messeinrichtung besteht die Möglichkeit, die erwähnte Nulleinstellung der Weg-Messeinrichtung im Bereich jedes Fahrleitungsmastes automatisch durchzuführen. Finally, a further advantageous embodiment of the invention consists in that a non-contact measuring device, which is connected to the control unit, is provided on one long side of the machine frame for detecting the distance to a catenary mast. This measuring device makes it possible to automatically carry out the aforementioned zeroing of the path measuring device in the area of each catenary mast.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher beschrieben. The invention is described in more detail below with reference to an embodiment shown in the drawing.
Es zeigen: Show it:
Fig. 1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäss ausgebildeten Fahrzeuges zur Montage von Hängern an einer Oberleitung mit einem vorgeordneten Fahrzeug zur Oberleitungsmontage, 1 is a side view of a vehicle designed according to the invention for the assembly of hangers on an overhead line with an upstream vehicle for overhead line assembly,
Fig. 2 eine schematische Darstellung eines durch zwei Fahrleitungsmasten begrenzten Oberleitungsabschnittes, 2 shows a schematic illustration of an overhead line section delimited by two catenary masts,
Fig. 3 eine schematische Darstellung einer mit einer Weg-Messeinrichtung kombinierten Steuereinheit zur Ermittlung der Hängerposition und Fig. 3 is a schematic representation of a control unit combined with a displacement measuring device for determining the hanger position and
Fig. 4 und 5 jeweils ein Programmschema für den Arbeitsablauf der Steuereinheit. 4 and 5 each show a program scheme for the workflow of the control unit.
Eine in Fig. 1 dargestellte Maschinenanordnung 1 setzt sich aus einem in Arbeitsrichtung vorgeordneten Fahrzeug 2 zur Montage einer Oberleitung 3 sowie einem mit diesem verbundenen, nachgeordneten Fahrzeug 4 zur Montage von Hängern 5 zusammen. Dieses Fahrzeug 4 ist mit einem auf Schienenfahrwerken abgestützten Maschinenrahmen 6 sowie einem auf diesem befestigten Aufbau 7 ausgestattet. Auf diesem befindet sich eine durch Antriebe höhen- und in Maschinenlängsrichtung verschiebbare Hebebühne 8. Diese ist mit einer Steuereinheit 9, einer akustischen und optischen Signaleinrichtung 10 sowie einer Markierung 11 ausgestattet. Am Maschinenrahmen 6 ist eine weitere Markierung 12 vorgesehen, die bei Beginn der Hängermontage gemeinsam mit der erwähnten Markierung 11 auf der Hebebühne 8 in einer vertikalen, quer zur Maschinenlängsrichtung verlaufenden Ebene angeordnet ist. Zwischen den beiden A machine arrangement 1 shown in FIG. 1 is composed of a vehicle 2 upstream in the working direction for mounting an overhead line 3 and a downstream vehicle 4 connected thereto for mounting hangers 5. This vehicle 4 is equipped with a machine frame 6 supported on rail bogies and a structure 7 fastened thereon. On this there is a lifting platform 8 which can be displaced vertically by drives and in the longitudinal direction of the machine. This lifting platform is equipped with a control unit 9, an acoustic and optical signaling device 10 and a marking 11. A further marking 12 is provided on the machine frame 6, which is arranged at the beginning of the trailer assembly together with the mentioned marking 11 on the lifting platform 8 in a vertical plane running transversely to the machine longitudinal direction. Between the two
Schienenfahrwerken befindet sich noch eine durch Antriebe höhenverstellbare, auf einer Schiene 13 eines Gleises 14 abrollbare Weg-Messeinrichtung 15. Rail bogies also have a height measuring device 15 that is height-adjustable by drives and that can be rolled on a rail 13 of a track 14.
Das vordere Verlege-Fahrzeug 2 weist einen auf Schienenfahrwerken 16 abgestützten Maschinenrahmen 17 auf, der mit einem höhen- und seiten-verschwenkbaren, zwei Rollen 18 aufweisenden Kranausleger 19 verbunden ist. Seilwinden 20 dienen zur Abwicklung eines Tragseiles 21 bzw. Fahrdrahtes 22 von entsprechenden Seiltrommeln 23. Für die Maschinenvorfahrt ist ein Fahrantrieb 24 vorgesehen. Eine Steuereinrichtung 25 befindet sich in einer Fahrkabine 26. Die Oberleitung 3 ist auf mit Fahrleitungsmasten 27 verbundenen Auslegern The front laying vehicle 2 has a machine frame 17 which is supported on rail bogies 16 and which is connected to a crane boom 19 which can be pivoted in height and on the side and has two rollers 18. Cable winches 20 are used to unwind a supporting cable 21 or contact wire 22 from corresponding cable drums 23. A travel drive 24 is provided for the machine approach. A control device 25 is located in a driving cabin 26. The overhead line 3 is on brackets connected to overhead line masts 27
28 befestigt. 28 attached.
Der in Fig. 2 dargestellte, schematisch vereinfachte, zwischen zwei Fahrleitungsmasten 27 befindliche Abschnitt weist vier Hänger 5 auf, die bezüglich einer mittig zwischen den beiden Fahrleitungsmasten 27 befindlichen vertikalen Mittellinie symmetrisch angeordnet sind. Mit der Bezeichnung Ii, h, I3, I4 und I5 ist jeweils der Soll-Abstand der Hänger 5 zueinander bzw. die Hängerteilung, mit L der Abstand zweier Fahrleitungsmasten 27 zueinander bezeichnet. Der mittige Hängerabstand I3 lässt sich aus folgender Gleichung:l3 = L - 2 (H + fe) bzw. aus der in Fig. 4 mit 58 bezeichneten allgemeinen Formel errechnen. The schematically simplified section shown in FIG. 2, located between two catenary masts 27, has four hangers 5, which are arranged symmetrically with respect to a vertical center line located centrally between the two catenary masts 27. The designations Ii, h, I3, I4 and I5 denote the desired spacing of the hangers 5 from one another or the hanger pitch, and L denotes the spacing of two catenary masts 27 from one another. The central hanger spacing I3 can be calculated from the following equation: l3 = L - 2 (H + fe) or from the general formula designated 58 in FIG. 4.
In Fig. 3 ist die Steuereinheit 9 mit einer Tastatur In Fig. 3, the control unit 9 is with a keyboard
29 sowie einem alphanumerischen Display 30 schematisch dargestellt. Der Steuereinheit 9 sind ausserdem noch die Weg-Messeinrichtung 15, die akustische und optische Signaleinrichtung 10 sowie eine ebenfalls akustisch und optisch wirksame Vor-warneinrichtung 31 zugeordnet. Die Steuereinheit 9 weist drei Eingänge bzw. Taster 32, 33 und 34 für die Einleitung des Arbeitsablaufes der Steuereinheit 9 bzw. den Start für die nächste Hängerposition bzw. für die Meldung, dass die Hängerposition erreicht wurde, auf. 29 and an alphanumeric display 30 are shown schematically. The control unit 9 is also assigned the displacement measuring device 15, the acoustic and optical signaling device 10 and a likewise acoustically and optically effective pre-warning device 31. The control unit 9 has three inputs or buttons 32, 33 and 34 for initiating the workflow of the control unit 9 or for starting the next hanger position or for reporting that the hanger position has been reached.
Mit den Bezugszeichen 35 und 36 in Fig. 4 ist die Eingabe des Abstandes (L) der beiden Fahrleitungsmasten 27 zueinander bzw. die Anzahl (n) der Hänger 5 in die Tastatur 29 bezeichnet. 37 bedeutet die Vorgabe für einen Zähler i = 1. Sofern die mit 38 bezeichnete Abfrage i < n/2 zutrifft, erscheint die Anzeige 39 «Eingabe ii» am Display 30 (i entspricht dabei der Numerierung des jeweiligen zu montierenden Hängers). Mit 40 ist ein Zähler für «i» bezeichnet. In 41 erfolgt eine weitere Abfrage i > n/2 < n + 1. Anschliessend folgt ein weiterer Zähler 42 (j). In 43 ist die Gleichung Ii = I (n/2 + 1 —j), in 58 die Gleichung n12 The reference numerals 35 and 36 in FIG. 4 denote the input of the distance (L) of the two catenary masts 27 from one another or the number (n) of the hangers 5 into the keyboard 29. 37 means the default for a counter i = 1. If the query i <n / 2 designated with 38 applies, the display 39 “Input ii” appears on the display 30 (i corresponds to the numbering of the respective hanger to be assembled). 40 is a counter for “i”. A further query i> n / 2 <n + 1 takes place in 41. This is followed by a further counter 42 (j). In 43 the equation Ii = I (n / 2 + 1 -j), in 58 the equation n12
Ii - L - 2 Z Ii i Ii - L - 2 Z Ii i
sowie j = 0 festgelegt. as well as j = 0.
Das in Fig. 5 dargestellte Schema zeigt den Arbeitsablauf der Steuereinheit 9. Mit 44 bzw. 45 ist jeweils eine Anzeige auf dem Display 30 «Maschine auf Start ?» bzw. «Maschine auf Startpunkt -Fahren» bezeichnet. Mit 46 ist eine Abfrage «Ma- The diagram shown in FIG. 5 shows the workflow of the control unit 9. With 44 and 45, respectively, there is an indication on the display 30 “Machine on start?” or “Machine at starting point - drive”. At 46 a query «Ma-
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schine auf Start» mit dem Ausgang «JA» 47 und Ausgang «NEIN» 48 bezeichnet. In 49 erfolgt die Einstellung eines Zählers auf den Wert Null. 51 bezeichnet eine weitere Abfrage i < n + 1. 52 bezeichnet eine weitere Displayanzeige mit der Ausgabe «SOLLWEG a = Ii, aktueller Weg b (siehe Bezugszeichen 52 in Fig. 5), Wegdifferenz c.» Dabei entspricht der Sollweg dem Soll-Abstand (Ii) des aktuellen Hängers. Der aktuelle Weg s entspricht dem seit der Nulleinstellung der Weg-Messeinrichtung 15 zurückgelegten und um die Summe der Soll-Ab-stände der bereits montierten Hänger 5 reduzierten Weg. 53 stellt eine weitere Abfrage mit der Bedingung «Wegdifferenz < I e dar, wobei ein JA-Aus-gang 54 zur optischen und akustischen Vorwarnein-richtung 31 führt. Ein weiterer JA-Ausgang 55 einer Abfrage 56 «Wegdifferenz < 0» führt zu einem Zähler 50 sowie in weiterer Folge zur akustischen und optischen Signaleinrichtung 10. seem to start "with the output" YES "47 and output" NO "48. In 49, a counter is set to the value zero. 51 denotes a further query i <n + 1. 52 denotes a further display with the output “DESIRED WAY a = Ii, current path b (see reference number 52 in FIG. 5), path difference c.” The target path corresponds to the target distance (Ii) of the current trailer. The current distance s corresponds to the distance traveled since the zero setting of the distance measuring device 15 and reduced by the sum of the target distances of the already mounted hangers 5. 53 represents a further query with the condition “path difference <I e, a YES output 54 leading to the optical and acoustic prewarning device 31. Another YES output 55 of a query 56 “path difference <0” leads to a counter 50 and subsequently to the acoustic and optical signal device 10.
Vor dem Start eines neuen, durch zwei aufeinanderfolgende Fahrleitungsmasten 27 begrenzten Abschnittes der zu montierenden Oberleitung 3 erfolgt die Eingabe des Abstandes L der beiden nächsten Fahrleitungsmasten 27 zueinander sowie die Anzahl (n) der in diesem Abschnitt vorgesehenen Hänger (siehe Fig. 4). Bezogen auf das in Fig. 2 dargestellte Beispiel erfolgt als nächstes die Eingabe des aus einem Gleisplan ersichtlichen Soll-Abstandes h des ersten Hängers 5. Als nächstes wird der Abstand I2 für den zweiten Hänger 5 eingegeben. Der Abstand der beiden mittleren Hänger zueinander wird automatisch aus den beiden ersten Soll-Abständen Ii und I2 sowie der Gesamtlänge L errechnet. Ebenso erfolgt automatisch eine Festlegung von U und I5, die auf Grund der bereits erwähnten Symmetrie identisch sind mit den Grössen I2 bzw. h (siehe dazu Fig. 4). Before the start of a new section of the overhead line 3 to be assembled, delimited by two successive catenary masts 27, the distance L of the two next catenary masts 27 to one another and the number (n) of the hangers provided in this section are entered (see FIG. 4). Based on the example shown in FIG. 2, the target distance h of the first hanger 5, which can be seen from a track plan, is next entered. Next, the distance I2 for the second hanger 5 is entered. The distance between the two middle hangers is automatically calculated from the first two target distances Ii and I2 and the total length L. Likewise, U and I5 are automatically determined, which are identical to sizes I2 and h due to the symmetry already mentioned (see FIG. 4).
Wie insbesondere in Verbindung mit Fig. 5 ersichtlich ist, wird - sobald die beiden Markierungen 11,12 sowie der erste Fahrleitungsmast 27 in einer gemeinsamen, senkrecht zur Maschinenlängsrichtung verlaufenden Vertikalebene liegen - der Eingang 32 durch Drücken einer Starttaste belegt. Damit wird automatisch die Weg-Messeinrichtung 15 auf den Wert Null eingestellt. Während der kontinuierlichen Maschinenvorfahrt wird laufend durch die Displayanzeige 52 der Soll-Weg a, der aktuelle Weg b sowie die Wegdifferenz c aus den beiden zuvor genannten Werten angezeigt. Sobald die Wegdifferenz c einen Wert le, der um einen frei wählbaren Betrag kleiner als der Soll-Weg bzw. -Abstand ist, erreicht, erfolgt die Betätigung der optischen und akustischen Vorwarneinrichtung 31. Damit wird den auf der Hebebühne 8 befindlichen Arbeitskräften angezeigt, dass nach einer Wegstrecke von beispielsweise 1 m die exakte Position des zu montierenden Hängers 5 erreicht ist. Sobald der Soll-Weg mit dem aktuellen Weg übereinstimmt, d.h. die Wegdifferenz Null ist, erfolgt die Betätigung der optischen und akustischen Signaleinrichtung 10. Daraufhin wird durch eine weitere Steuereinrichtung 59 ein Längsverschiebeantrieb 60 beaufschlagt, durch den die in der vordersten Position befindliche Hebebühne 8 mit einer der kontinuierlichen Vorfahrtgeschwindigkeit der Maschinenanordnung 1 As can be seen in particular in connection with FIG. 5, as soon as the two markings 11, 12 and the first catenary mast 27 lie in a common vertical plane running perpendicular to the machine longitudinal direction, the input 32 is occupied by pressing a start button. The path measuring device 15 is thus automatically set to the value zero. While the machine is moving forward continuously, the target path a, the current path b and the path difference c from the two aforementioned values are shown on the display 52. As soon as the path difference c reaches a value le that is smaller than the target path or distance by a freely selectable amount, the optical and acoustic warning device 31 is actuated. This indicates to the workers on the lifting platform 8 that after a distance of 1 m, for example, the exact position of the hanger 5 to be assembled is reached. As soon as the target route matches the current route, i.e. the path difference is zero, the optical and acoustic signal device 10 is actuated. A further control device 59 then applies a longitudinal displacement drive 60 through which the lifting platform 8 in the foremost position has one of the continuous forward speeds of the machine arrangement 1
entsprechenden Geschwindigkeit in Richtung zum hinteren Ende des Fahrzeuges 4 bewegt wird. Die Betätigung dieser Steuereinrichtung 59 kann händisch oder automatisch mit der Aktivierung der Signaleinrichtung 10 eingeleitet werden. Anschliessend erfolgt die Montage des Hängers 5, der derart positioniert wird, dass sich die die Soll-Lage des Hängers 5 definierende Markierung 11 und der Hänger 5 in derselben quer zur Maschinenlängsrichtung verlaufenden Vertikalebene befinden. Sobald die Hängermontage beendet ist, wird dies durch einen Taster am Eingang 34 der Steuereinrichtung 9 gemeldet und durch eine weitere Tasterbetätigung am Eingang 33 aufgezeigt, dass der nächstfolgende Hänger 5 angefahren wird. Gleichzeitig erfolgt mit Hilfe des Antriebes 60 ein rascher Vorschub der Hebebühne 8 in deren vorderste Position. Nunmehr wird der aktuelle Weg b, der laufend durch die Weg-Messeinrichtung 15 ermittelt wird, mit dem Soll-Weg I2 verglichen, bis auf die bereits beschriebene Weise die optische Vorwarneinrichtung 31 sowie die Signaleinrichtung 10 betätigt werden. Sobald der gesamte Abschnitt der Oberleitung 3 fertig montiert ist und sich die Markierungen 11, 12 auf der Höhe des nächstfolgenden Fahrleitungsmastes 27 befinden, erfolgt wieder - wie bereits beschrieben - die Eingabe des nächstfolgenden Mastabstandes, der Anzahl der Hänger sowie der einzelnen Hängerabstände. Durch Betätigung der Starttaste erfolgt eine Rückstellung der Weg-Messeinrichtung 15 auf den Wert Null und der Beginn eines neuen Zyklus zur Montage der für diesen Abschnitt vorgesehenen Hänger. corresponding speed is moved towards the rear end of the vehicle 4. The actuation of this control device 59 can be initiated manually or automatically when the signaling device 10 is activated. Subsequently, the hanger 5 is mounted, which is positioned in such a way that the mark 11 defining the desired position of the hanger 5 and the hanger 5 are located in the same vertical plane running transversely to the machine longitudinal direction. As soon as the trailer assembly is finished, this is reported by a button at the input 34 of the control device 9 and a further button actuation at the input 33 shows that the next trailer 5 is approached. At the same time, the drive 60 rapidly advances the lifting platform 8 into its foremost position. Now the current path b, which is continuously determined by the path measuring device 15, is compared with the target path I2 until the optical prewarning device 31 and the signaling device 10 are actuated in the manner already described. As soon as the entire section of the overhead line 3 has been fully assembled and the markings 11, 12 are at the level of the next catenary mast 27, the next mast spacing, the number of hangers and the individual hanger distances are entered again, as already described. By actuating the start button, the displacement measuring device 15 is reset to the value zero and the start of a new cycle for assembling the hangers provided for this section.
Mit 61 ist auf dem Fahrzeug 4 in Fig. 1 eine aus einem Lasersender und -empfänger gebildete, berührungslos wirkende Messeinrichtung angedeutet. Diese dient zur Erfassung des Abstandes zu einem Fahrleitungsmast 27. Sobald durch diese Messeinrichtung 61 ein Abstand ermittelt wird, der kleiner bzw. gleich einem maximal möglichen Abstand eines Fahrleitungsmastes 27 zum Gleis 14 ist, erfolgt automatisch eine Rückstellung der Weg-Messeinrichtung 15 auf den Wert Null. With 61 on the vehicle 4 in FIG. 1, a non-contact measuring device formed from a laser transmitter and receiver is indicated. This is used to record the distance to a catenary mast 27. As soon as a distance is determined by this measuring device 61 that is less than or equal to a maximum possible distance of a catenary mast 27 from the track 14, the distance measuring device 15 is automatically reset to the value Zero.
Abweichend von dem beschriebenen Beispiel besteht auch die Möglichkeit, dass die Abstände der einzelnen Hänger 5 zueinander auf Grund einer in der Steuereinheit 9 definierten mathematischen Funktion automatisch aus dem Abstand der Fahrleitungsmasten 27 und der Hängeranzahl errechnet und gespeichert wird. Ebenso kann alternativ die Steuereinrichtung 9 auch mit einem Servoventil 57 (Fig. 3) in Verbindung stehen, das bei Übereinstimmung des Soll-Weges mit dem aktuellen Weg eine automatische Unterbrechung der Beaufschlagung eines Fahrantriebes eines beispielsweise unabhängig verfahrbaren Hänger-Montagefahrzeuges zur Folge hat. In a departure from the example described, there is also the possibility that the distances between the individual hangers 5 from one another are automatically calculated and stored on the basis of a mathematical function defined in the control unit 9 from the distance between the catenary masts 27 and the number of hangers. Likewise, as an alternative, the control device 9 can also be connected to a servo valve 57 (FIG. 3) which, if the desired path corresponds to the current path, results in an automatic interruption in the application of a travel drive to a trailer assembly vehicle that can be moved independently, for example.
Es besteht aber auch die Möglichkeit, dass das durch die Steuereinheit 9 abgegebene Signal zusätzlich zur Signaleinrichtung 10 bzw. anstelle dieser beispielsweise die Aktivierung einer Einrichtung zur Aufbringung einer Farbmarkierung auf den Fahrdraht an der mit dem Hänger zu verbindenden Stelle bewirkt. However, there is also the possibility that the signal emitted by the control unit 9 in addition to the signal device 10 or instead of this, for example, activates a device for applying a color marking on the contact wire at the point to be connected to the hanger.
5 5
10 10th
15 15
20 20th
25 25th
30 30th
35 35
40 40
45 45
50 50
55 55
60 60
65 65
4 4th
7 7
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8 8th
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