FR2681351A1 - EXCAVATING APPARATUS WITH TAKEN BUCKET. - Google Patents
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Abstract
Description
1 26813511 2681351
La présente invention est relative à un appareil d'excavation à benne preneuse permettant d'exécuter dans de bonnes conditions des tranchées de profondeur relativement importante au voisinage immédiat d'obstacles The present invention relates to a clamshell excavation apparatus for performing in good conditions trenches of relatively large depth in the immediate vicinity of obstacles
fixes préexistants.pre-existing fixed
Il existe déjà des appareils d'excavation connus sous le nom de Kelly qui comportent une benne suspendue à une tige carrée qui s'engage dans une pièce de guidage de forme correspondante disposée par exemple à la There already exist excavation apparatus known as Kelly which comprise a bucket suspended from a square rod which engages in a correspondingly shaped guide piece arranged for example at the
partie haute du mât d'une grue.upper part of the mast of a crane.
Il est entendu que dans la présente description, on désigne sous It is understood that in the present description, under
le nom de tige carrée selon la terminologie habituelle dans cette technique une tige qui peut coulisser longitudinalement dans la pièce de guidage, les sections de la tige et de la pièce de guidage étant telles que la tige et la the square shank name according to the usual terminology in this technique a rod that can slide longitudinally in the guide piece, the sections of the rod and the guide piece being such that the stem and the
pièce de guidage sont solidaires en rotation autour de leur axe longitudinal. guide piece are integral in rotation about their longitudinal axis.
Ces appareils présentent l'avantage de conférer un bon guidage à la benne sur toute sa trajectoire, ce qui assure une bonne verticalité du forage D'autre part, le poids de la tige carrée alourdit la benne et accroît son efficacité notamment dans les terrains durs Par ailleurs, ce système de guidage limite les oscillations de la benne lors des rotations que la grue effectue pour déplacer la benne alternativement au- dessus de la tranchée que l'on creuse et au-dessus de l'endroit o l'on évacue les déblais. Par contre, ces appareils présentent l'inconvénient de ne pouvoir creuser des excavations dont la profondeur est supérieure à la longueur de la tige carrée qui supporte la benne, ce qui limite leur utilisation même en These devices have the advantage of giving good guidance to the bucket over its entire trajectory, which ensures a good verticality of drilling. On the other hand, the weight of the square rod weighs the bucket and increases its efficiency especially in hard terrain. Furthermore, this guidance system limits the oscillations of the bucket during the rotations that the crane performs to move the bucket alternately above the trench that is dug and above the place where they are evacuated. cuttings. By cons, these devices have the disadvantage of not being able to dig excavations whose depth is greater than the length of the square rod that supports the bucket, which limits their use even in
disposant d'une grue avec un mat de longueur importante. having a crane with a long mast.
Pour pallier ces inconvénients, il est également connu d'utiliser des appareils de ce type dans lesquels, la tige carrée qui est supportée par un câble peut se dégager de la pièce de guidage pour que la benne puisse travailler à des profondeurs supérieures à celles qui sont permises lorsque To overcome these disadvantages, it is also known to use devices of this type in which the square rod which is supported by a cable can be released from the guide piece so that the bucket can work at depths greater than those which are allowed when
la tige carrée de la benne est engagée dans la pièce de guidage. the square rod of the bucket is engaged in the guide piece.
Ces appareils présentent l'avantage de fonctionner jusqu'à une certaine profondeur comme un Kelly et de fonctionner à des profondeurs supérieures à la manière traditionnelle des bennes qui sont simplement These devices have the advantage of operating to a certain depth as a Kelly and operating at depths greater than the traditional way of skips that are simply
supportées par des câbles.supported by cables.
Dans ces appareils de type Kelly, il est nécessaire pour assurer la commande hydraulique de la benne preneuse, de placer sur la pièce de guidage, des enrouleurs qui reçoivent les flexibles hydrauliques de commande In these Kelly type devices, it is necessary to ensure the hydraulic control of the clamshell, to place on the guide piece, winders that receive the hydraulic control hoses.
de la benne lorsque celle-ci est ramenée en position haute. of the bucket when it is brought back to the high position.
Or, ces enrouleurs qui présentent un diamètre relativement important sont particulièrement gênants lorsque l'on désire réaliser une excavation à proximité immédiate d'un obstacle tel que d'un bâtiment par However, these winders which have a relatively large diameter are particularly troublesome when it is desired to perform an excavation in the immediate vicinity of an obstacle such as a building by
exemple.example.
La présente invention a pour objet un appareil de ce type qui évite les inconvénients précités en permettant la réalisation d'excavations à proximité immédiate d'obstacles et ceci sans que le bon fonctionnement The present invention relates to an apparatus of this type which avoids the aforementioned drawbacks by allowing the realization of excavations in the immediate vicinity of obstacles and this without the proper functioning
général de l'appareil s'en trouve perturbé. of the device is disturbed.
La présente invention a pour objet un appareil d'excavation à benne preneuse permettant d'exécuter des tranchées au voisinage immédiat d'obstacles préexistants, du type dans lequel la benne est munie à sa partie supérieure d'une tige carrée qui s'engage dans une pièce de guidage de forme correspondante suspendue à la partie supérieure d'un engin de levage tout en pouvant pivoter autour d'un axe vertical, des enrouleurs destinés à recevoir les flexibles hydrauliques de commande de la benne étant assujettis sur la pièce de guidage, appareil caractérisé par le fait que les enrouleurs sont déportés latéralement en direction de l'engin de levage et que la partie supérieure de la pièce de guidage est supportée par l'engin de levage en un point déporté par rapport à l'axe de la benne et de la pièce de guidage, de manière à compenser le couple de basculement résultant du déport des enrouleurs et à maintenir l'axe de la pièce de guidage dans une position The present invention relates to a grab bucket excavation device for trenching in the immediate vicinity of pre-existing obstacles, of the type in which the bucket is provided at its upper part with a square rod which engages in a correspondingly shaped guide piece suspended from the upper part of a hoist while being able to pivot about a vertical axis, reels for receiving the hydraulic control hoses of the bucket being secured on the guide piece, characterized in that the reels are offset laterally towards the hoist and the upper part of the guide piece is supported by the hoist at a point offset from the axis of the bucket and the guide piece, so as to compensate for the tilting torque resulting from the offset of the reels and to maintain the axis of the guide piece in a position
sensiblement verticale.substantially vertical.
L'appareil selon l'invention évite l'inconvénient que, lorsque l'on déporte les enrouleurs du côté de la pièce de guidage opposé à l'obstacle le long duquel on désire réaliser l'excavation, on évite un basculement de la benne et de sa pièce de guidage en direction dudit The apparatus according to the invention avoids the disadvantage that, when the reels are moved away from the side of the guide piece opposite the obstacle along which it is desired to carry out the excavation, a tilting of the bucket and of its guide piece in the direction of said
obstacle.obstacle.
Un tel basculement présente l'inconvénient de rendre plus difficile le positionnement de la benne Par ailleurs, il rend plus aléatoire, et en tout cas plus difficile, l'engagement de l'extrémité de la tige carrée solidaire de la benne dans la pièce de guidage de forme correspondante, en raison de ce que la benne étant suspendue par un câble, ce dernier a une position verticale alors que la pièce de guidage se trouve inclinée en raison du couple de basculement que lui communiquent les enrouleurs Il en résulte que l'extrémité supérieure de la tige carrée s'engage difficilement dans l'orifice inférieur de la pièce de guidage en provoquant des chocs indésirables ainsi qu'une usure prématurée du câble de Such a tilting has the disadvantage of making it more difficult to position the bucket. Moreover, it renders more random, and in any case more difficult, the engagement of the end of the square rod secured to the bucket in the workpiece. corresponding shape guidance, due to the fact that the bucket is suspended by a cable, the latter has a vertical position while the guide piece is tilted due to the tilting torque communicated by the reels It follows that the upper end of the square shaft is hard to engage in the lower hole of the guide piece causing undesirable shock and premature wear of the
levage de la benne.lifting the bucket.
Grâce à l'invention, le couple de basculement qui a tendance à faire prendre une position inclinée à la pièce de guidage se trouve automatiquement compensé par le fait que la pièce de guidage est suspendue en un point déporté par rapport à son axe vertical, ce qui permet la 2 création d'un couple de basculement inverse au précédent qui assure le maintien de la pièce de guidage en position verticale et qui élimine toutes difficultés lorsque l'extrémité supérieure de la tige carrée qui est Thanks to the invention, the tilting torque which has a tendency to make an inclined position to the guide piece is automatically compensated by the fact that the guide piece is suspended at a point offset from its vertical axis, which allows the creation of a reverse tilting torque to the previous one which ensures the maintenance of the guide piece in a vertical position and which eliminates all difficulties when the upper end of the square rod which is
solidaire de la benne doit s'engager dans la pièce de guidage. integral with the bucket must engage in the guide piece.
Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, les enrouleurs sont montés sur la pièce de guidage de manière à permettre leur In a preferred embodiment of the invention, the reels are mounted on the guide piece so as to allow their
positionnement d'un c 8 té ou de l'autre des côtés de la benne. positioning a c 8 tee or the other side of the bucket.
De cette manière, il est possible d'utiliser la benne dont la tige carrée est engagée dans la pièce de guidage en la faisant pivoter successivement de 1800 autour de son axe vertical tout en déportant les In this way, it is possible to use the bucket whose square rod is engaged in the guide piece by rotating it successively by 1800 about its vertical axis while deporting the
enrouleurs en direction de l'engin de l'ouvrage. reels in the direction of the machine of the work.
Selon ce mode de réalisation, il est avantageux selon l'invention de placer un joint hydraulique tournant à la partie haute de la pièce de guidage de manière à éviter que l'existence des flexibles hydrauliques ne According to this embodiment, it is advantageous according to the invention to place a rotating hydraulic seal at the upper part of the guide piece so as to prevent the existence of hydraulic hoses from
limite la possibilité de faire pivoter la benne dans l'un ou l'autre sens. limits the possibility of rotating the bucket in one direction or the other.
La compensation du couple de basculement provoqué par le déport des enrouleurs est dans les deux cas compensé par le fait que le point de suspension de la partie supérieure de la pièce de guidage est situé au dessus de son axe de pivotement vertical Il en résulte que quelle que soit l'orientation de la benne, le couple de basculement provoqué par le point d'accrochage de la pièce de guidage sur l'engin de levage est tel que la pièce de guidage a tendance à basculer vers l'engin de levage, cette tendance étant compensée par le déport des enrouleurs en direction de The compensation of the tilting torque caused by the offset of the reels is in both cases compensated by the fact that the suspension point of the upper part of the guide piece is situated above its vertical pivot axis. whatever the orientation of the bucket, the tilting torque caused by the attachment point of the guide piece on the hoist is such that the guide piece tends to swing towards the hoist, this This trend is offset by the offset of the reels towards
l'engin de levage.the hoist.
Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le mât de l'engin de levage qui supporte la pièce de guidage est relié par un axe d'articulation horizontal à la partie supérieure du dispositif de pivotement vertical qui est disposé à la partie supérieure de la pièce de guidage et un amortisseur, de préférence hydraulique, est articulé sur ces deux pièces de manière à freiner les mouvements pendulaires autour dudit axe d'articulation horizontal, ce qui améliore notablement le contr 8 le du positionnement de la benne et facilite la réalisation d'excavations au voisinage immédiat According to a preferred embodiment of the invention, the mast of the lifting gear which supports the guide piece is connected by a horizontal hinge axis to the upper part of the vertical pivoting device which is arranged at the upper part. of the guide piece and a damper, preferably hydraulic, is articulated on these two parts so as to slow the pendular movements about said horizontal axis of articulation, which significantly improves the control of the positioning of the bucket and facilitates the excavations in the immediate vicinity
d'obstacles préexistants.pre-existing obstacles.
Dans un mode de réalisation plus perfectionné, il est prévu de placer une pièce entre l'engin de levage et la partie supérieure de la pièce de guidage et de créer un second axe d'articulation horizontal et de freiner également les mouvements pendulaires autour de cet axe à l'aide d'un second amortisseur, de préférence hydraulique Cette variante facilite le repliement de la pièce de guidage de la tige carrée contre le mât de l'engin In a more advanced embodiment, provision is made to place a workpiece between the lifting apparatus and the upper part of the guide piece and to create a second horizontal axis of articulation and to also brake the pendular movements around this axis with a second damper, preferably hydraulic This variant facilitates the folding of the guide piece of the square rod against the mast of the machine
de levage, en particulier lors des déplacements d'un chantier à un autre. especially when traveling from one site to another.
3 - Dans le but de mieux faire comprendre l'invention, on va en décrire maintenant à titre d'illustration et sans aucun caractère limitatif 3 - In order to better understand the invention, will now be described by way of illustration and without any limiting character
un mode de réalisation pris comme exemple et représenté sur le dessin annexé. an embodiment taken as an example and shown in the accompanying drawing.
Sur ce dessin, la figure 1 est une vue en élévation d'un mode de réalisation d'un appareil d'excavation selon l'invention, la figure 2 est une vue à plus grande échelle de la partie supérieure de la pièce de guidage représentant les possibilités de basculement des enrouleurs, et la figure 3 est une vue à encore plus grande échelle du dispositif par lequel la pièce de guidage est suspendue au mat de l'engin de levage. On a schématiquement représenté sur la figure 1 l'engin de levage 1 monté sur des chenilles 2 qui, à la manière habituelle, peut pivoter autour d'un axe vertical Le mat 3 de cet engin peut être basculé vers le bas ou vers le haut par des moyens conventionnels Il supporte à sa partie supérieure une pièce de guidage 4 susceptible de recevoir à son intérieur la tige carrée non représentée qui est solidaire de la partie In this drawing, FIG. 1 is an elevational view of an embodiment of an excavating apparatus according to the invention; FIG. 2 is a view on a larger scale of the upper part of the guide piece representing the possibilities of tilting of the reels, and Figure 3 is an even larger scale view of the device by which the guide piece is suspended from the mast of the hoist. FIG. 1 schematically shows the lifting gear 1 mounted on tracks 2 which, in the usual manner, can pivot about a vertical axis. The mast 3 of this machine can be tilted downwards or upwards. by conventional means It supports at its upper part a guide piece 4 capable of receiving inside the unrepresented square rod which is secured to the part
supérieure de la benne excavatrice 5. top of excavator 5.
La pièce de guidage 4 peut pivoter autour d'un axe vertical par rapport à sa partie supérieure 6 à laquelle elle est réunie par un joint tournant hydraulique de manière à permettre le passage des fluides hydrauliques qui sont nécessaires à la commande de la benne, quelle que soit The guide piece 4 can pivot about a vertical axis relative to its upper part 6 to which it is joined by a hydraulic rotary joint so as to allow the passage of hydraulic fluids that are necessary for the control of the bucket, which whatever
la position angulaire de la benne par rapport à l'engin de levage 1. the angular position of the bucket with respect to the hoist 1.
On voit également sur la figure 1 les enrouleurs 7 qui permettent de stocker les flexibles hydrauliques 8 lesdits flexibles se déroulant au FIG. 1 also shows the reels 7 which make it possible to store the hydraulic hoses 8, said hoses being arranged at
fur et à mesure que la benne 5 s'enfonce dans la tranchée excavée 9. as the bucket 5 sinks into the excavated trench 9.
On retrouve sur la figure 2 la partie supérieure 6 qui supporte la pièce de guidage 4 par l'intermédiaire du joint tournant de manière à ce que la pièce de guidage et la benne qu'elle supporte puissent pivoter autour de son axe vertical 10 en étant positionnées en rotation par un moteur, par FIG. 2 shows the upper part 6 which supports the guide piece 4 via the rotating joint so that the guide piece and the body that it supports can pivot about its vertical axis 10 while being rotated by a motor, by
exemple hydraulique.hydraulic example.
La partie supérieure 6 de la pièce de guidage 4 est supportée par l'extrémité supérieur du mat 3 par l'intermédiaire d'une pièce Il articulée The upper part 6 of the guide piece 4 is supported by the upper end of the mat 3 by means of an articulated piece
en 12 sur la partie 6 et en 13 sur le mat 3. in 12 on part 6 and in 13 on mat 3.
On a schématiquement représenté dans le bas de la figure 2 comment les enrouleurs 7 qui sont généralement au nombre de deux, (à savoir un de chaque coté de la pièce de guidage,) sont montés de manière à pouvoir basculer vers la droite dans le sens de la flèche Fi ou vers la gauche dans 4 - le sens de la flèche F 2 pour venir occuper l'une des deux positions It is schematically shown in the bottom of Figure 2 how the reels 7 which are generally two in number (ie one on each side of the guide piece,) are mounted so as to be able to swing to the right in the direction of the arrow Fi or to the left in 4 - the direction of the arrow F 2 to come to occupy one of the two positions
représentées schématiquement sur la figure 2 par des arcs de cercle. schematically represented in FIG. 2 by arcs of a circle.
Dans chacune de ces positions, l'encombrement des enrouleurs se In each of these positions, the congestion of the reels is
situe uniquement d'un seul des côtés de la pièce de guidage 4. located only on one side of the guide piece 4.
Les enrouleurs peuvent être basculés à l'aide d'un dispositif quelconque, par exemple en étant montés sur des leviers pivotants commandés The reels can be tilted using any device, for example by being mounted on controlled pivoting levers
par des vérins hydrauliques.by hydraulic cylinders.
Conformément à l'invention, lorsque l'on veut creuser une tranchée 9 au voisinage immédiat d'un obstacle tel qu'un bâtiment, l'on provoque le basculement des enrouleurs 7 dans le sens de la flèche FI de manière à ce que les enrouleurs ne dépassent pas vers la gauche au- delà de According to the invention, when one wants to dig a trench 9 in the immediate vicinity of an obstacle such as a building, it causes the tilting of the reels 7 in the direction of the arrow FI so that the reels do not extend to the left beyond
l'encombrement propre à la pièce de guidage 4. the space occupied by the guide piece 4.
Compte tenu du poids des enrouleurs et de leur position déportée, ces derniers ont tendance à faire basculer la pièce de guidage 4 vers la gauche surtout lorsque la benne 5 est en position basse et que, son tube carré est dégagé de la pièce de guidage, car dans ces circonstances le poids des enrouleurs 7 est important par rapport au poids de la pièce de guidage, Given the weight of the reels and their offset position, they tend to tilt the guide piece 4 to the left especially when the bucket 5 is in the low position and that its square tube is clear of the guide piece, because in these circumstances the weight of the reels 7 is large relative to the weight of the guide piece,
ce qui provoque un basculement de cette dernière vers la gauche. which causes the latter to switch to the left.
Toutefois, conformément à l'invention, la partie supérieure 6 de la pièce de guidage 4 se trouve suspendue selon l'axe 12 qui, comme on le voit clairement sur la figure 2, est déportée vers la droite par rapport à However, according to the invention, the upper part 6 of the guide piece 4 is suspended along the axis 12 which, as can be clearly seen in FIG. 2, is offset to the right with respect to
l'axe vertical 10 de la pièce de guidage 4. the vertical axis 10 of the guide piece 4.
Il en résulte que, conformément à l'invention, lorsque le déport entre le point d'articulation 12 et l'axe 10 de la pièce de guidage est correctement déterminé, l'axe 10 de la pièce de guidage reste dans une position verticale car le couple de renversement qui fait basculer la pièce de guidage vers la gauche et qui résulte du déport des enrouleurs dans le sens de la flèche FI se trouve exactement compensé par le couple de basculement vers la droite qui résulte de ce que l'axe d'articulation 12 de la partie supérieure 6 de la pièce de guidage 4 sur le mât 3 se trouve déporté vers la droite par rapport à l'axe vertical 10 et crée en As a result, according to the invention, when the offset between the articulation point 12 and the axis 10 of the guide piece is correctly determined, the axis 10 of the guide piece remains in a vertical position because the overturning torque that tilts the guide piece to the left and which results from the offset of the reels in the direction of the arrow FI is exactly compensated by the right-handed tilting torque which results from the fact that the axis of articulation 12 of the upper part 6 of the guide piece 4 on the mast 3 is deported to the right with respect to the vertical axis 10 and creates in
conséquence un couple de renversement de même valeur vers la droite. consequence a reversal couple of the same value to the right.
On sait par ailleurs que par construction les deux godets d'une benne 5 ne sont généralement pas rigoureusement identiques, ce qui a pour effet de créer une disymétrie dans l'excavation de la tranchée 9 Pour lutter contre cette disymétrie il est avantageux de pouvoir faire pivoter à It is also known that by construction the two buckets of a bucket 5 are not generally exactly identical, which has the effect of creating a disymmetry in the excavation of the trench 9 To fight against this asymmetry it is advantageous to be able to rotate to
intervalles réguliers la benne 5 de 180 a autour de son axe vertical. regular intervals the bucket 5 of 180 a around its vertical axis.
Ces pivotements peuvent sans limitation être réalisés selon l'invention grace au joint tournant qui assure néanmoins le passage des These pivots can without limitation be made according to the invention thanks to the rotary joint which nevertheless ensures the passage of
fluides hydrauliques.hydraulic fluids.
- Bien entendu, lorsqu'à partir de la position qui a été décrite précédemment l'on fait pivoter la pièce de guidage 4 de 1800 autour de son axe 10, il est nécessaire de basculer les enrouleurs en direction opposée, - Of course, when from the position that has been described above is rotated the guide part 4 of 1800 about its axis 10, it is necessary to switch the reels in the opposite direction,
c'est-à-dire en direction de la flèche F 2 (après retournement de 1800). that is to say in the direction of the arrow F 2 (after reversal of 1800).
En d'autres termes, conformément à l'invention, quelle que soit la position angulaire de la pièce de guidage résultant des pivotements de 1800, les enrouleurs 7 doivent être déportés en direction du mât 3 de l'engin de levage. On a représenté à plus grande échelle sur la figure 3 le dispositif par lequel la partie supérieure 6 de la pièce de guidage est In other words, according to the invention, regardless of the angular position of the guide piece resulting from the pivoting of 1800, the reels 7 must be offset towards the mast 3 of the hoist. FIG. 3 shows on a larger scale the device by which the upper part 6 of the guide piece is
suspendue à l'extrémité du mat 3 de l'engin de levage. suspended at the end of mast 3 of the hoist.
On voit clairement sur la figure 3 la pièce intermédiaire Il qui est articulée, d'une part selon un axe horizontal 12 sur la partie supérieure de la pièce de guidage 4, et d'autre part selon un axe It is clearly seen in Figure 3 the intermediate part Il which is articulated, firstly along a horizontal axis 12 on the upper part of the guide piece 4, and secondly along an axis
horizontal 13 à l'extrémité du mat 3. horizontal 13 at the end of the mat 3.
On voit également clairement sur la figure 3 le déport D qui correspond à la distance horizontale entre l'axe d'articulation 12 et l'axe de symétrie 10 de la pièce de guidage, ce déport D étant calculé en fonction du poids de la pièce de guidage et du couple de basculement qui est conféré à cette pièce par le déport des enrouleurs tels que représentés sur la We also see clearly in Figure 3 the offset D which corresponds to the horizontal distance between the axis of articulation 12 and the axis of symmetry 10 of the guide piece, this offset D being calculated according to the weight of the piece of guide and tilt torque that is imparted to this piece by the offset of the reels as shown on the
figure 2.figure 2.
On a également représenté sur la figure 3 comment selon un mode de réalisation préféré de l'invention les débattements angulaires de la pièce intermédiaire 11 par rapport au mat 3 et à la partie supérieure 6 de la FIG. 3 also shows how, according to a preferred embodiment of the invention, the angular displacements of the intermediate piece 11 with respect to the mat 3 and to the upper part 6 of the
pièce de guidage 4 sont freinés par des amortisseurs 14 et 15. guide piece 4 are braked by dampers 14 and 15.
L'amortisseur 14 est articulé en 16 sur l'extrémité du mat 3 et en 17 sur la pièce intermédiaire 11 alors que l'amortisseur 15 est articulé en 18 sur la pièce intermédiaire Il et en 19 sur la partie supérieure 6 de la The damper 14 is articulated at 16 on the end of the mat 3 and at 17 on the intermediate piece 11 while the damper 15 is articulated at 18 on the intermediate piece Il and at 19 on the upper part 6 of the
pièce de guidage 4.guide piece 4.
Dans le mode de réalisation représenté, les amortisseurs hydrauliques 14 et 15 sont des pistons dont les deux faces sont reliées par une canalisation contenant un fluide hydraulique dont le déplacement est In the embodiment shown, the hydraulic dampers 14 and 15 are pistons whose two faces are connected by a pipe containing a hydraulic fluid whose displacement is
limité par un orifice de dimensions appropriées. limited by an orifice of appropriate dimensions.
On conçoit dans ces conditions que les pivotements autour des axes 12 et 13 sont libres mais que les vitesses de pivotement autour de ces axes sont limités par les amortisseurs 14 et 15 qui évitent en particulier un pivotement brusque de la pièce intermédiaire Il lors de la remontée de la It is conceivable in these conditions that the pivoting around the axes 12 and 13 are free but that the pivoting speeds around these axes are limited by the dampers 14 and 15 which avoid in particular a sudden pivoting of the intermediate piece Il during the ascent of the
benne dans la pièce de guidage.grab in the guide piece.
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Il est bien entendu que le mode de réalisation qui a été décrit ci- dessus ne présente aucun caractère limitatif et qu'il pourra recevoir It is understood that the embodiment that has been described above is not limiting in nature and that it can receive
toute modification désirable sans sortir pour cela du cadre de l'invention. any desirable modification without departing from the scope of the invention.
Claims (5)
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