FR2677951A1

FR2677951A1 - Electrical steering device for landing gear

Info

Publication number: FR2677951A1
Application number: FR9107665A
Authority: FR
Inventors: Derrien Michel
Original assignee: Messier Bugatti SA
Current assignee: Safran Landing Systems SAS
Priority date: 1991-06-21
Filing date: 1991-06-21
Publication date: 1992-12-24
Anticipated expiration: 2011-06-21
Also published as: FR2677951B1

Abstract

The device includes at least one electric motor (5) fixed to the well (1) of the landing gear and combined with a motor shaft (7) arranged parallel to the longitudinal axis of the well (1), a crank (9) fixed to the motor shaft (7) perpendicular to the latter, and an operating rod (10) having a first extremity fixed and articulated to the crank (9) at a point (11) spaced from the motor shaft (7) and a second extremity fixed and articulated to the rotating tube (2).

Description

La présente invention concerne un dispositif d'orientation électrique d'un atterrisseur. The present invention relates to an electrical orientation device of a undercarriage.

On sait que pour diriger un avion lors du roulage au sol il est nécessaire de prévoir des atterrisseurs orientables, généralement les atterrisseurs avant. Un atterrisseur orientable comporte un caisson destiné à être fixé à l'avion, généralement de façon rétractable, un tube tournant monté pour tourner par rapport au caisson autour d'un axe longitudinal du caisson, et une tige coulissante montée pour coulisser par rapport au caisson selon son axe longitudinal et reliée au tube tournant par un compas, la tige coulissante supportant à sa partie inférieure les roues de l'atterrisseur. Pour orienter les roues de l'atterrisseur, on connaît des dispositifs d'orientation comportant deux vérins hydrauliques fixés de façon articulée au caisson dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal du caisson d'une part, et au tube tournant d'autre part. It is known that in order to steer an aircraft during taxiing on the ground, it is necessary to provide adjustable undercarriages, generally the front undercarriages. An orientable undercarriage comprises a box intended to be fixed to the aircraft, generally retractably, a rotating tube mounted to rotate relative to the box around a longitudinal axis of the box, and a sliding rod mounted to slide relative to the box along its longitudinal axis and connected to the rotating tube by a compass, the sliding rod supporting at its lower part the wheels of the undercarriage. In order to orient the undercarriage wheels, orientation devices are known comprising two hydraulic cylinders fixed in an articulated manner to the box in a plane substantially perpendicular to the longitudinal axis of the box on the one hand, and to the rotating tube on the other go.

Dans le cadre des recherches d'optimisation des avions, on a constaté que les vérins hydrauliques et les canalisations de liaison à la centrale hydraulique représentaient une part non négligeable du poids de l'avion et on a donc envisagé une manoeuvre électrique de l'ensemble des organes d'un avion. In the context of aircraft optimization research, it was found that the hydraulic cylinders and the pipes connecting to the hydraulic power plant represented a non-negligible part of the weight of the aircraft and an electrical operation of the assembly was therefore envisaged. organs of an airplane.

Au niveau du dispositif d'orientation de l'atterrisseur, on a envisagé de remplacer les vérins hydrauliques par des moteurs électriques associés à des vis à billes comme cela a déjà été réalisé pour des commandes de vol. Toutefois, de tels dispositifs présentent un poids important. De plus, le moteur électrique associé à la vis à billes présente un encombrement important, particulièrement préjudiciable pour les atterrisseurs rétractables qui doivent généralement être relevés en vol dans un logement de faible dimension. At the level of the undercarriage orientation device, it has been envisaged to replace the hydraulic cylinders with electric motors associated with ball screws as has already been done for flight controls. However, such devices have a significant weight. In addition, the electric motor associated with the ball screw has a large footprint, particularly detrimental for the retractable undercarriages which must generally be lifted in flight in a small housing.

Selon l'invention on prévoit un dispositif d'orientation électrique comportant au moins un moteur électrique fixé au caisson et associé à un arbre moteur disposé parallè lement à l'axe longitudinal du caisson, une manivelle fixée à l'arbre moteur perpendiculairement à celui-ci, et une bielle de manoeuvre ayant une première extrémité fixée de façon articulée à la manivelle en un point espacé de l'arbre moteur et une seconde extrémité fixée de façon articulée au tube tournant. According to the invention there is provided an electrical orientation device comprising at least one electric motor fixed to the box and associated with a motor shaft disposed parallel to the longitudinal axis of the box, a crank fixed to the motor shaft perpendicular to it. ci, and an operating rod having a first end hingedly attached to the crank at a point spaced from the drive shaft and a second end hingedly attached to the rotating tube.

On a ainsi une transmission optimale du couple moteur généré par le moteur électrique et le dispositif présente un encombrement très réduit. There is thus an optimal transmission of the engine torque generated by the electric motor and the device has a very small footprint.

Selon une version avantageuse de l'invention, le dispositif d'orientation comporte deux moteurs électriques disposés symétriquement par rapport à un plan passant par l'axe longitudinal du caisson et chacun relié au tube tournant par une manivelle associée à une bielle de manoeuvre. Ainsi, on assure d'une part une plus grande sécurité de fonctionnement du dispositif d'orientation par le dédoublement des moteurs électriques. La disposition particulière de ceux-ci permet en outre d'appliquer un couple sensiblement constant sur le tube tournant quelle que soit l'orientation de celui-ci. According to an advantageous version of the invention, the orientation device comprises two electric motors arranged symmetrically with respect to a plane passing through the longitudinal axis of the box and each connected to the rotating tube by a crank associated with an operating rod. Thus, on the one hand, greater operational safety of the orientation device is ensured by the splitting of electric motors. The particular arrangement of these also makes it possible to apply a substantially constant torque to the rotating tube regardless of the orientation thereof.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier non limitatif de l'invention en relation avec les figures ci-jointes parmi lesquelles
- la figure 1 est une vue en élévation de côté partielle d'un atterrisseur équipé du dispositif d'orientation électrique selon l'invention,
- la figure 2 est une vue en coupe selon un plan horizontal passant par la ligne II-II de la figure 1.Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the following description of a particular non-limiting embodiment of the invention in relation to the attached figures, among which
FIG. 1 is a partial side elevation view of a landing gear equipped with the electrical orientation device according to the invention,
- Figure 2 is a sectional view along a horizontal plane passing through the line II-II of Figure 1.

En référence aux figures, latterrisseur comporte de façon classique un caisson 1 fixé de façon non représentée à la structure d'un avion, de préférence de façon rétractable, un tube tournant monté sur le caisson pour tourner par rapport à celui-ci autour de l'axe longitudinal du caisson, et une tige coulissante 3 montée pour coulisser par rapport au caisson selon son axe longitudinal. A sa partie inférieure non représentée sur les figures, la tige coulissante porte un train de roues qui est relié au tube tournant 2 par un compas 4. With reference to the figures, the landing gear conventionally comprises a box 1 fixed in a manner not shown to the structure of an aircraft, preferably retractably, a rotating tube mounted on the box to rotate relative to the latter around the 'longitudinal axis of the box, and a sliding rod 3 mounted to slide relative to the box along its longitudinal axis. At its lower part, not shown in the figures, the sliding rod carries a set of wheels which is connected to the rotating tube 2 by a compass 4.

Le dispositif d'orientation électrique selon l'invention comporte, dans son mode de réalisation préféré, deux moteurs électriques 5, de préférence des moteurs électriques de petites dimensions associés à des réducteurs de vitesse, fixés sur une plaque support 6 elle-même fixée au caisson 1 perpendiculairement à l'axe longitudinal de celuici, les moteurs 5 sont disposés de façon symétrique par rapport à un plan passant par l'axe longitudinal du caisson. The electrical orientation device according to the invention comprises, in its preferred embodiment, two electric motors 5, preferably small electric motors associated with speed reducers, fixed on a support plate 6 itself fixed to the box 1 perpendicular to the longitudinal axis thereof, the motors 5 are arranged symmetrically with respect to a plane passing through the longitudinal axis of the box.

Chaque moteur 5 est associé à un arbre moteur 7 qui s'étend à travers la plaque support 6 parallèlement à l'axe longitudinal du caisson 1. L'extrémité de chaque arbre-moteur 7 est supportée par un gousset 8 fixé au caisson 1. Une manivelle 9 est fixée à chaque arbre moteur 7 perpendiculairement à celui-ci. Une bielle de manoeuvre 10 est associée à chaque manivelle 9. Chaque bielle de manoeuvre 10 a une première extrémité fixée de façon articulée à la manivelle en un point 11 espacé de l'arbre-moteur 7 et une seconde extrémité fixée de façon articulée au tube tournant autour d'un axe 12 parallèle à l'axe longitudinal du caisson et porté par des goussets 13 fixés au tube tournant 2.Each motor 5 is associated with a motor shaft 7 which extends through the support plate 6 parallel to the longitudinal axis of the box 1. The end of each motor shaft 7 is supported by a gusset 8 fixed to the box 1. A crank 9 is fixed to each motor shaft 7 perpendicular thereto. An operating rod 10 is associated with each crank 9. Each operating rod 10 has a first end fixed in an articulated manner to the crank at a point 11 spaced from the motor shaft 7 and a second end fixed in an articulated manner to the tube. rotating around an axis 12 parallel to the longitudinal axis of the box and carried by gussets 13 fixed to the rotating tube 2.

Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention. Of course, the invention is not limited to the embodiment described and it is possible to make variant embodiments without departing from the scope of the invention.

Claims

REVENDICATIONS

1. Dispositif d'orientation électrique d'un atterrisseur comportant un caisson (1), un tube tournant (2) monté pour tourner par rapport au caisson autour d'un axe longitudinal du caisson, et une tige coulissante (3) montée pour coulisser par rapport au caisson selon son axe longitudinal et reliée au tube tournant par un compas (4), caractérisé en ce qu'il comporte au moins un moteur électrique (5) fixé au caisson et associé à un arbre-moteur (7) disposé parallèlement à l'axe longitudinal du caisson, une manivelle (9) fixée à l'arbre moteur (7) perpendiculairement à celuici, et une bielle de manoeuvre (10) ayant une première extrémité fixée de façon articulée à la manivelle en un point (11) espacé de l'arbre-moteur (7) et une seconde extrémité fixée de façon articulée au tube tournant (2). 1. Device for electrically orienting a landing gear comprising a box (1), a rotating tube (2) mounted to rotate relative to the box around a longitudinal axis of the box, and a sliding rod (3) mounted to slide relative to the box along its longitudinal axis and connected to the rotating tube by a compass (4), characterized in that it comprises at least one electric motor (5) fixed to the box and associated with a motor shaft (7) arranged in parallel to the longitudinal axis of the box, a crank (9) fixed to the motor shaft (7) perpendicular to it, and an operating rod (10) having a first end fixed in an articulated manner to the crank at a point (11 ) spaced from the motor shaft (7) and a second end hingedly attached to the rotating tube (2).

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte deux moteurs électriques (5) disposés symétriquement par rapport à un plan passant par l'axe longitudinal du caisson et chacun relié au tube tournant (2) par une manivelle (9) associée à une bielle de manoeuvre (10). 2. Device according to claim 1, characterized in that it comprises two electric motors (5) arranged symmetrically with respect to a plane passing through the longitudinal axis of the box and each connected to the rotating tube (2) by a crank (9 ) associated with an operating rod (10).