FR2701001A1 - Device for controlling the steering of a motor vehicle rear axle assembly - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un dispositif de commande de direction pour un train arrière de véhicule automobile en particulier à quatre roues directrices. The present invention relates to a steering control device for a rear axle of a motor vehicle in particular with four steered wheels.
On sait que pour obtenir un meilleur comportement routier du véhicule, il est nécessaire de braquer les roues arrière dans le même sens que les roues avant pour une valeur d'angle de braquage du volant de direction du véhicule inférieure à une valeur de seuil prédéterminée et en sens opposé aux roues avant lorsque la valeur d'angle de braquage du volant dépasse la valeur de seuil. On obtient ainsi un effet survireur souhaitable du véhicule lorsque l'angle de braquage du volant est relativement important, par exemple lorsqu'on gare le véhicule dans un garage ou sur un parc de stationnement et un effet sous-vireur également souhaitable du véhicule lorsque l'angle de braquage est relativement petit comme c'est le cas par exemple lorsque le véhicule roule relativement vite. It is known that in order to obtain better road handling of the vehicle, it is necessary to turn the rear wheels in the same direction as the front wheels for a steering angle value of the vehicle steering wheel less than a predetermined threshold value and opposite to the front wheels when the steering wheel steering angle value exceeds the threshold value. This gives a desirable oversteering effect of the vehicle when the steering angle of the steering wheel is relatively large, for example when parking the vehicle in a garage or in a parking lot and an understeering effect also desirable of the vehicle when the The steering angle is relatively small, as is the case, for example, when the vehicle is traveling relatively quickly.
Les dispositifs connus fonctionnant suivant le principe ci-dessus défini comprennent un arbre de transmission longitudinal au véhicule pivotant autour de son axe en réponse à une action de braquage des roues avant et un mécanisme de direction arrière comprenant des moyens commandés par l'arbre de transmission longitudinal et propres à déplacer des barres de direction arrière qui commandent le braquage des roues arrière en fonction du braquage des roues avant selon une loi prédéterminée. Known devices operating according to the principle defined above comprise a drive shaft longitudinal to the vehicle pivoting about its axis in response to a turning action of the front wheels and a rear steering mechanism comprising means controlled by the drive shaft longitudinal and suitable for moving rear steering rods which control the turning of the rear wheels as a function of the turning of the front wheels according to a predetermined law.
Cependant, les dispositifs connus ci-dessus comportent obligatoirement un nombre de pièces en mouvement relativement important, rendant ces dispositifs encombrants, encombrement accru par la présence de l'arbre de transmission longitudinal associé à chaque dispositif de commande de direction
a arrière. However, the devices known above necessarily include a relatively large number of moving parts, making these devices bulky, increased bulk by the presence of the longitudinal drive shaft associated with each direction control device.
back.
La présente invention a pour but d'éliminer les inconvénients ci-dessus des dispositifs connus. The present invention aims to eliminate the above drawbacks of the known devices.
A cet effet, le dispositif de commande de direction pour un train arrière de véhicule automobile, du type comprenant un bras de suspension articulé sur la caisse du véhicule et portant un moyeu de roue et un élément de commande de direction de la roue, est caractérisé en ce que le moyeu est articulé sur le bras de suspension autour d'un axe sensiblement vertical situé en arrière de l'axe de roue et en ce que l'élément de commande agit sur le moyeu pour le faire pivoter autour de l'axe vertical. To this end, the direction control device for a rear axle of a motor vehicle, of the type comprising a suspension arm articulated on the body of the vehicle and carrying a wheel hub and a wheel direction control element, is characterized in that the hub is articulated on the suspension arm about a substantially vertical axis located behind the wheel axle and in that the control element acts on the hub to rotate it around the axle vertical.
Le dispositif comprend un élément de commande de direction pour chacune des roues du train arrière. The device includes a direction control element for each of the rear axle wheels.
L'élément de commande de direction est monté sur le bras de suspension correspondant. The steering control element is mounted on the corresponding suspension arm.
Avantageusement, le moyeu comprend un bras solidaire de celui-ci s'étendant en avant de l'axe de roue et l'élément de commande agit sur un prolongement de ce bras. Advantageously, the hub comprises an arm integral with the latter extending in front of the wheel axle and the control element acts on an extension of this arm.
De préférence, l'élément de commande de direction est un vérin dont la tige ou le corps est articulé sur le moyeu de roue tandis que son corps ou sa tige est articulée sur le bras de suspension. Preferably, the steering control element is a jack whose rod or body is articulated on the wheel hub while its body or rod is articulated on the suspension arm.
La tige ou le corps du vérin est articulée sur le prolongement du bras du moyeu. The rod or the cylinder body is articulated on the extension of the hub arm.
Selon un mode de réalisation, le vérin est un vérin différentiel relié hydrauliquement à un vérin de commande solidaire de la crémaillère de direction avant du véhicule de façon à commander le pivotement de la roue arrière correspondante en fonction du braquage des roues avant selon une loi prédéterminée. According to one embodiment, the jack is a differential jack hydraulically connected to a control jack secured to the front steering rack of the vehicle so as to control the pivoting of the corresponding rear wheel according to the deflection of the front wheels according to a predetermined law .
Le vérin différentiel est agencé pour que la roue arrière correspondante tourne dans le même sens que la roue avant pour de petits angles de braquage du volant de direction et en sens opposé pour de grands angles de braquage de ce volant. The differential cylinder is arranged so that the corresponding rear wheel rotates in the same direction as the front wheel for small steering angles of the steering wheel and in the opposite direction for large steering angles of this steering wheel.
Selon un second mode de réalisation, le vérin formant l'élément de commande est un vérin mécanique comportant un système de vis à billes et vis tangente à roue creuse. According to a second embodiment, the jack forming the control element is a mechanical jack comprising a system of ball screws and tangent screw with hollow wheel.
Le vérin mécanique est actionné par un câble entraîné en rotation par un moteur électrique lui-même commandé par un moyen de commande lié à la colonne de direction du véhicule. De préférence, on utilise un moteur pas à pas. The mechanical actuator is actuated by a cable driven in rotation by an electric motor itself controlled by a control means linked to the steering column of the vehicle. Preferably, a stepping motor is used.
Avantageusement, le moyen de commande comprend un capteur sensible à l'angle de rotation de la colonne de direction et apte à entraîner le moteur électrique dans un sens ou dans l'autre de façon à commander le pivotement de la roue arrière correspondante en fonction du braquage des roues avant selon une loi prédéterminée. Advantageously, the control means comprises a sensor sensitive to the angle of rotation of the steering column and capable of driving the electric motor in one direction or the other so as to control the pivoting of the corresponding rear wheel according to the steering of the front wheels according to a predetermined law.
Le vérin mécanique est commandé de sorte que la roue arrière correspondante tourne dans le même sens que les roues avant pour de petits angles de braquage du volant de direction du véhicule et en sens opposé pour de grands angles de braquage de ce volant. The mechanical cylinder is controlled so that the corresponding rear wheel rotates in the same direction as the front wheels for small steering angles of the vehicle steering wheel and in the opposite direction for large steering angles of this steering wheel.
L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant deux modes de réalisation de l'invention et dans lesquels::
- la figure 1 représente en vue de dessus avec coupe partielle le dispositif de commande conforme à l'invention du pivotement de la roue arrière gauche d'un véhicule automobile;
- la figure 2 représente un exemple de courbe de braquage des roues arrière du véhicule en fonction du braquage des roues avant de celui-ci,
- la figure 3 représente en coupe le vérin différentiel et son vérin de commande utilisés dans le dispositif de la figure 1; et
- la figure 4 représente un second mode de réalisation du dispositif de commande de la figure 1.The invention will be better understood and other objects, characteristics, details and advantages thereof will appear more clearly during the explanatory description which follows, made with reference to the appended drawings given solely by way of example illustrating two modes of realization of the invention and in which:
- Figure 1 shows in top view with partial section the control device according to the invention of the pivoting of the left rear wheel of a motor vehicle;
FIG. 2 represents an example of the turning curve of the rear wheels of the vehicle as a function of the turning of the front wheels of the latter,
- Figure 3 shows in section the differential cylinder and its control cylinder used in the device of Figure 1; and
- Figure 4 shows a second embodiment of the control device of Figure 1.
En se reportant à la figure I, la référence 1 désigne un volant de direction d'un véhicule automobile à quatre roues directrices et dont la colonne de direction 2 est reliée à un arbre à crémaillère, non représenté, logé dans le carter 3 du dispositif de direction avant. Les extrémités de l'arbre à crémaillère sont reliées respectivement à deux barres d'accouplement 4 aux extrémités desquelles sont reliées les roues avant du véhicule qui peuvent être orientées angulairement suivant le sens de braquage du volant 1. Referring to Figure I, the reference 1 designates a steering wheel of a motor vehicle with four steered wheels and whose steering column 2 is connected to a rack shaft, not shown, housed in the casing 3 of the device front steering. The ends of the rack shaft are connected respectively to two coupling bars 4 at the ends of which are connected the front wheels of the vehicle which can be oriented angularly in the steering direction of the steering wheel 1.
Le dispositif de direction arrière de l'invention est adapté pour braquer les roues arrière 5 du véhicule dans le même sens que les roues avant pour une valeur d'angle de braquage du volant 1 inférieure à une valeur de seuil et dans le sens opposé aux roues avant quand la valeur d'angle de braquage du volant dépasse la valeur de seuil. The rear steering device of the invention is adapted to steer the rear wheels 5 of the vehicle in the same direction as the front wheels for a steering wheel steering angle value 1 less than a threshold value and in the opposite direction to front wheels when the steering wheel steering angle value exceeds the threshold value.
Le braquage des roues arrière 5 en fonction du braquage des roues avant s'effectue suivant une loi prédéterminée telle que celle représentée à titre d'exemple par la courbe de la figure 2. Sur cette figure, sur les demi-axes OU et OW sont portées les valeurs de la course de l'arbre de crémaillère avant correspondant à des valeurs d'angle de braquage du volant 1 lors du déplacement du véhicule respectivement en virage à droite et en virage à gauche. Sur les demi-axes OT et OV sont portées les valeurs d'angle de braquage des roues avant et arrière respectivement vers la droite et vers la gauche en référence à la figure 1. The deflection of the rear wheels 5 as a function of the deflection of the front wheels is carried out according to a predetermined law such as that shown by way of example by the curve in FIG. 2. In this figure, on the semi-axes OR and OW are carried the values of the travel of the front rack shaft corresponding to values of the steering angle of the steering wheel 1 when the vehicle is traveling in a right turn and in a left turn respectively. On the OT and OV half-axes, the values of the steering angle of the front and rear wheels are plotted respectively to the right and to the left with reference to FIG. 1.
Plus précisément, la courbe C1 située à droite de l'axe TOV représente les deux sens de braquage des roues arrière 5 selon l'amplitude de braquage donnée au volant de direction 1 dans un même sens, la courbe C2 étant relative à l'angle moyen de braquage des roues avant suivant la course de l'arbre de crémaillère. Lorsque le volant 1 est tourné suivant la flèche A en figure 1 d'un angle de braquage faible inférieur à une valeur de seuil correspondant dans le cas présent à une course de l'arbre à crémaillère d'environ 14 mm, les roues arrière sont braquées dans le même sens que les roues avant d'une valeur d'angle maximum d'environ 1" 30' correspondant à la valeur de seuil de façon à produire un effet sous-vireur souhaitable du véhicule.Lorsque le volant 1 est tourné d'un angle de braquage important supérieur à la valeur de seuil correspondant à 14 mm de course de l'arbre à crémaillère, les roues arrière 5 sont braquées dans le sens opposé aux roues avant en passant par la condition de parallélisme des roues du véhicule en ligne droite (correspondant à une course d'environ 35 mm de l'arbre à crémaillère) jusqu'à une valeur maximale d'angle de braquage des roues arrière vers la gauche d'environ 5 30' pour une valeur d'angle de braquage du volant 1 correspondant à une course d'environ 70 mm de l'arbre à crémaillère avant, de façon à produire un effet survireur souhaitable du véhicule. More precisely, the curve C1 situated to the right of the axis TOV represents the two directions of turning of the rear wheels 5 according to the turning amplitude given to the steering wheel 1 in the same direction, the curve C2 being relative to the angle steering means for the front wheels following the travel of the rack shaft. When the flywheel 1 is turned along arrow A in FIG. 1 by a small turning angle less than a threshold value corresponding in this case to a stroke of the rack shaft of approximately 14 mm, the rear wheels are turned in the same direction as the front wheels with a maximum angle value of approximately 1 "30 'corresponding to the threshold value so as to produce a desirable understeer effect of the vehicle. When the steering wheel 1 is turned d '' a large steering angle greater than the threshold value corresponding to 14 mm of travel of the rack shaft, the rear wheels 5 are turned in the opposite direction to the front wheels via the condition of parallelism of the vehicle wheels straight line (corresponding to a stroke of approximately 35 mm from the rack shaft) to a maximum value of the steering angle of the rear wheels to the left of approximately 5 30 'for a value of the steering angle of the corresponding steering wheel 1 a stroke of about 70 mm before the rack shaft, so as to produce a desirable effect of vehicle oversteer.
Le raisonnement ci-dessus est identique si on se réfère à la courbe C3 située à gauche de l'axe TOV, c'est-à-dire que pour un angle de braquage du volant dans un sens opposé à la flèche A et inférieur à une valeur correspondant au seuil d'environ 14 mm de course de l'arbre à crémaillère, les roues arrière sont braquées vers la gauche par rapport à la figure 1 suivant le même sens que les roues avant tandis que pour un angle de braquage important du volant 1 dans le même sens, les roues arrière sont braquées à droite, donc dans le sens opposé aux roues avant en passant par leur parallélisme à l'axe longitudinal du véhicule (correspondant à la course d'environ 35 mm de l'arbre à crémaillère) de façon à engendrer respectivement deux effets sous-vireur et survireur souhaitables du véhicule. The reasoning above is identical if we refer to the curve C3 located to the left of the TOV axis, that is to say that for a steering angle of the steering wheel in a direction opposite to the arrow A and less than a value corresponding to the threshold of approximately 14 mm of travel of the rack shaft, the rear wheels are turned to the left with respect to FIG. 1 in the same direction as the front wheels while for a large turning angle of the steering wheel 1 in the same direction, the rear wheels are turned to the right, therefore in the opposite direction to the front wheels passing through their parallelism to the longitudinal axis of the vehicle (corresponding to the stroke of approximately 35 mm from the shaft to rack) so as to generate respectively two desirable understeer and oversteer effects of the vehicle.
Le dispositif selon l'invention est donc adapté pour commander le braquage des roues arrière en fonction du braquage des roues avant suivant la loi de braquage définie par la courbe C1 ou C3, mais il est bien entendu que cette loi peut évoluer pour être adaptée au comportement routier du véhicule. The device according to the invention is therefore suitable for controlling the deflection of the rear wheels as a function of the deflection of the front wheels according to the deflection law defined by the curve C1 or C3, but it is understood that this law can evolve to be adapted to the road behavior of the vehicle.
Selon le premier mode de réalisation représenté aux figures 1 et 3, le dispositif de commande de direction arrière comprend un vérin hydraulique de commande 6 ayant son corps 7 fixé en 8 au carter 3 de l'arbre à crémaillère et sa tige 9 articulée en 10 à l'arbre à crémaillère avant. According to the first embodiment shown in Figures 1 and 3, the rear steering control device comprises a hydraulic control cylinder 6 having its body 7 fixed at 8 to the casing 3 of the rack shaft and its rod 9 articulated at 10 to the front rack shaft.
Le vérin 6 est destiné à commander deux vérins différentiels 1 1 reliés hydrauliquement en circuit fermé au vérin 6 par l'intermédiaire de conduites 12 et de raccords 13 et assurant le pivotement respectivement des deux roues arrière 5, seul le vérin différentiel 1 1 associé à la roue arrière gauche étant représenté. The cylinder 6 is intended to control two differential cylinders 1 1 hydraulically connected in a closed circuit to the cylinder 6 by means of conduits 12 and fittings 13 and ensuring the pivoting of the two rear wheels 5 respectively, only the differential cylinder 1 1 associated with the left rear wheel being shown.
Le vérin différentiel 1 1 est monté sur un bras de suspension correspondant 14 articulé sur la caisse du véhicule autour de l'axe horizontal x x' s'étendant obliquement par rapport à l'axe longitudinal du véhicule. The differential cylinder 1 1 is mounted on a corresponding suspension arm 14 articulated on the vehicle body around the horizontal axis x x 'extending obliquely to the longitudinal axis of the vehicle.
Le bras de suspension 14 porte un moyeu 15 de roue arrière qui est articulé sur le bras 14 autour d'un axe sensiblement vertical 16 situé en arrière de l'axe de roue X-X'. The suspension arm 14 carries a rear wheel hub 15 which is articulated on the arm 14 about a substantially vertical axis 16 located behind the wheel axis XX '.
Le moyeu de roue 15 comprend un bras 17 solidaire de celui-ci et s'étendant en avant de l'axe de roue X-X'. Le bras 17 comporte un prolongement 18 dont l'extrémité est reliée de façon articulée en 19a à l'extrémité de la tige 19 du vérin différentiel 11, dont le corps 20 est articulé en 21 sur le bras de suspension 14. Bien entendu, le corps 20 du vérin 1 1 peut être relié articulé au prolongement 18 et la tige 19 peut être reliée au bras de suspension 14. The wheel hub 15 comprises an arm 17 integral with the latter and extending in front of the wheel axle XX ′. The arm 17 has an extension 18, the end of which is connected in an articulated manner at 19a to the end of the rod 19 of the differential cylinder 11, the body 20 of which is articulated at 21 on the suspension arm 14. Of course, the body 20 of the actuator 1 1 can be connected articulated to the extension 18 and the rod 19 can be connected to the suspension arm 14.
L'ensemble constitué par le bras de suspension 14, le vérin différentiel 11, le moyeu 15 et le bras 17 associé à la roue arrière gauche est disposé symétriquement à l'ensemble identique associé à la roue arrière droite. The assembly constituted by the suspension arm 14, the differential cylinder 11, the hub 15 and the arm 17 associated with the left rear wheel is arranged symmetrically with the identical assembly associated with the right rear wheel.
Les raccords en T 13 permettent l'alimentation simultanée des deux vérins différentiels 11. The T-connectors 13 allow the two differential cylinders 11 to be fed simultaneously.
Un moyen élastique 22 constitué par un manchon en caoutchouc ou analogue est interposé entre le moyeu 15 et le bras de support 14. An elastic means 22 constituted by a rubber sleeve or the like is interposed between the hub 15 and the support arm 14.
Avantageusement, le moyen élastique 22 se trouve à l'extrémité du bras 17 s'étendant vers l'avant du véhicule sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal de celui-ci. L'axe du manchon élastique 22 s'étend sensiblement suivant une direction transversale du véhicule et le manchon 22 est adhérisé *une part sur un axe 23 solidaire du bras de support 14 et d'autre part dans le logement cylindrique 24 du bras 17.Advantageously, the elastic means 22 is located at the end of the arm 17 extending towards the front of the vehicle substantially parallel to the longitudinal axis of the latter. The axis of the elastic sleeve 22 extends substantially in a transverse direction of the vehicle and the sleeve 22 is adhered * on the one hand on an axis 23 integral with the support arm 14 and on the other hand in the cylindrical housing 24 of the arm 17.
La partie postérieure 25 du bras de suspension 14 opposée à l'axe x-x' est en forme de chape entre les branches de laquelle est articulée la partie postérieure du moyeu 15, l'axe d'articulation 16 étant constitué par exemple par un boulon (non représenté). The rear part 25 of the suspension arm 14 opposite the axis xx ′ is in the form of a yoke between the branches of which the rear part of the hub 15 is articulated, the articulation axis 16 being constituted for example by a bolt ( not shown).
Le vérin 6 commande chaque vérin différentiel 1 1 de sorte que ce dernier commande le pivotement de la roue arrière correspondante 5 en fonction du braquage des roues avant selon une loi prédéterminée telle que celle représentée à la figure 2. Chaque vérin différentiel 1 1 est ainsi agencé pour que la roue arrière correspondante 5 tourne dans le même sens que les roues avant pour de petits angles de braquage du volant de direction 1 et en sens opposé pour de grands angles de braquage de ce volant. The cylinder 6 controls each differential cylinder 1 1 so that the latter controls the pivoting of the corresponding rear wheel 5 according to the turning of the front wheels according to a predetermined law such as that shown in Figure 2. Each differential cylinder 1 1 is thus arranged for the corresponding rear wheel 5 to rotate in the same direction as the front wheels for small steering angles of the steering wheel 1 and in the opposite direction for large steering angles of this steering wheel.
Pour obtenir le résultat ci-dessus, le fonctionnement du dispositif de commande suivant le premier mode de réalisation va être maintenant décrit. To obtain the above result, the operation of the control device according to the first embodiment will now be described.
Lorsque le volant de direction 1 est braqué dans le sens de la flèche A, l'arbre à crémaillère avant est axialement déplacé vers la gauche par rapport à la figure 1, déplaçant ainsi également dans le même sens, symbolisé par la flèche
B, la tige 9 du vérin de commande 6. Le vérin 6 va donc refouler, par l'intermédiaire de son piston 26, solidaire de la tige 9, un certain volume d'huile de la chambre 27 du vérin 6 dans le vérin différentiel 1 1 au travers de la conduite 12. Le vérin différentiel 1 1 est alors commandé pour agir sur l'extrémité du prolongement 18 du bras 17 de façon à déplacer vers la droite par rapport à la figure 1 le moyeu 15 autour de l'axe vertical 16 et donc la roue arrière correspondante 5 d'une valeur angulaire maximale de pivotement correspondant au seuil maximal a de braquage de cette roue.Tant que le volant 1 sera tourné d'un angle de braquage faible inférieur à la valeur de seuil a, la roue arrière sera braquée dans le même sens que la roue avant de façon à produire un effet sous-vireur souhaitable du véhicule. Lorsque le volant de direction 1 est tourné suivant la flèche A à des valeurs d'angle de braquage importantes, le piston 26 du vérin de commande 6 continue sa course vers la gauche par rapport à la figure 1 et augmente ainsi le volume d'huile injectée dans le vérin différentiel 11 et lorsque la valeur de seuil a est dépassée, la tige 19 du vérin différentiel 1 1 va se déplacer vers la gauche pour faire pivoter également vers la gauche la roue arrière correspondante 5 jusqu'à atteindre une valeur maximale 13. Ainsi, la roue arrière est braquée dans le sens opposé aux roues avant en passant par la condition de parallélisme des roues du véhicule en ligne droite.When the steering wheel 1 is turned in the direction of arrow A, the front rack shaft is axially moved to the left relative to Figure 1, thus also moving in the same direction, symbolized by the arrow
B, the rod 9 of the control cylinder 6. The cylinder 6 will therefore discharge, by means of its piston 26, integral with the rod 9, a certain volume of oil from the chamber 27 of the cylinder 6 in the differential cylinder 1 1 through the pipe 12. The differential cylinder 1 1 is then controlled to act on the end of the extension 18 of the arm 17 so as to move to the right with respect to FIG. 1 the hub 15 around the axis vertical 16 and therefore the corresponding rear wheel 5 with a maximum angular value of pivoting corresponding to the maximum turning threshold a of this wheel. As long as the steering wheel 1 is turned by a small turning angle less than the threshold value a, the rear wheel will be turned in the same direction as the front wheel so as to produce a desirable understeer effect of the vehicle. When the steering wheel 1 is turned along the arrow A at large steering angle values, the piston 26 of the control cylinder 6 continues to run to the left relative to FIG. 1 and thus increases the volume of oil injected into the differential cylinder 11 and when the threshold value a is exceeded, the rod 19 of the differential cylinder 1 1 will move to the left to also rotate the corresponding rear wheel 5 to the left until reaching a maximum value 13 Thus, the rear wheel is turned in the opposite direction to the front wheels through the condition of parallelism of the vehicle wheels in a straight line.
Bien entendu, les deux vérins différentiels 11 sont commandés simultanément par le vérin de commande 6 de façon que les deux roues arrière agissent simultanément pour produire l'effet survireur ou sous-vireur souhaitable du véhicule selon l'amplitude de l'angle de braquage du volant de direction. Of course, the two differential cylinders 11 are controlled simultaneously by the control cylinder 6 so that the two rear wheels act simultaneously to produce the desirable oversteer or understeer effect of the vehicle depending on the amplitude of the steering angle of the steering wheel.
Le fonctionnement précis de chaque vérin différentiel 1 1 sous la commande du vérin 6 va être maintenant détaillé en référence à la figure 3. The precise operation of each differential cylinder 1 1 under the control of the cylinder 6 will now be detailed with reference to FIG. 3.
Le corps 20 du vérin différentiel 1 1 est constitué d'un cylindre extérieur recevant à une extrémité un manchon 28 qui vient coiffer une chape 29 tenant lieu du point de fixation 21 du vérin 1 1 sur le bras de suspension 14. Sur cette chape 29, un piston fixe 30 est rendu solidaire de la chape 29. L'axe 30a du piston 30 comporte en son centre un conduit 31 reliant la chambre 32 à un orifice de mise à l'atmosphère 33. Autour du piston 30 coulisse un cylindre 34 pourvu à une extrémité d'un palier 35 monté serti sur le cylindre 34 et muni d'un joint d'étanchéité et à l'autre extrémité de la tige 19 pourvue d'un conduit 36 reliant la chambre 37 à un orifice de mise à l'atmosphère 38. The body 20 of the differential cylinder 1 1 consists of an outer cylinder receiving at one end a sleeve 28 which covers a yoke 29 taking the place of the fixing point 21 of the cylinder 1 1 on the suspension arm 14. On this yoke 29 , a fixed piston 30 is made integral with the yoke 29. The axis 30a of the piston 30 has in its center a conduit 31 connecting the chamber 32 to an orifice for venting to the atmosphere 33. A cylinder 34 slides around the piston provided at one end with a bearing 35 mounted crimped on the cylinder 34 and provided with a seal and at the other end of the rod 19 provided with a conduit 36 connecting the chamber 37 to a setting orifice the atmosphere 38.
Un autre cylindre 39 coulisse autour du cylindre 34 et est muni à une extrémité d'un embout 40 pourvu d'un joint d'étanchéité et à l'autre extrémité d"un autre embout 41 également pourvu d'un joint d'étanchéité. L'embout 41 est monté serti sur le cylindre 39. Another cylinder 39 slides around the cylinder 34 and is provided at one end with an end piece 40 provided with a seal and at the other end with another end piece 41 also provided with a seal. The end piece 41 is mounted crimped on the cylinder 39.
Les chambres 32 et 37 précitées sont définies entre les extrémités des cylindres 34 et 39, la chambre 37 se trouvant du côté de l'embout 41. The aforementioned chambers 32 and 37 are defined between the ends of the cylinders 34 and 39, the chamber 37 being on the side of the end piece 41.
Le cylindre 34 est maintenu en équilibre à l'intérieur du cylindre 39 par l'intermédiaire de deux ressorts de seuil 42 et 43. The cylinder 34 is kept in balance inside the cylinder 39 by means of two threshold springs 42 and 43.
L'ensemble constitué par les deux cylindres 34 et 39 est maintenu en équilibre à l'intérieur du corps 20 du vérin 11 par l'intermédiaire des deux ressorts de seuil 44 et 45. Cet ensemble reçoit le palier 46 qui vient en appui sur un manchon 47 du corps 20. La chambre 48 définie entre le piston fixe 30 et le cylindre 34 contient de l'air et communique avec une chambre d'air 30b définie entre un prolongement 19b de la tige 19 et un élément tubulaire 30c du piston 30. The assembly constituted by the two cylinders 34 and 39 is kept in balance inside the body 20 of the jack 11 by means of the two threshold springs 44 and 45. This assembly receives the bearing 46 which comes to bear on a sleeve 47 of the body 20. The chamber 48 defined between the fixed piston 30 and the cylinder 34 contains air and communicates with an air chamber 30b defined between an extension 19b of the rod 19 and a tubular element 30c of the piston 30 .
Le fonctionnement du vérin 11 est comme suit. The operation of the jack 11 is as follows.
On considère dans une première phase que le piston 26 du vérin de commande 6 se déplace vers la droite par rapport à la figure 3 *une valeur A. It is considered in a first phase that the piston 26 of the control cylinder 6 moves to the right with respect to FIG. 3 * a value A.
Ce déplacement provoque un refoulement d'un volume correspondant d'huile contenue dans la chambre 49 du vérin 6 vers les chambres 50 et 51 du vérin 11 par l'intermédiaire de la conduite 12 et d"un orifice d'entrée 52 du vérin 11 communiquant avec les deux chambres 50, 51. Le volume de chacune des chambres 50, 51 se trouve ainsi augmenté.This displacement causes a discharge of a corresponding volume of oil contained in the chamber 49 of the cylinder 6 towards the chambers 50 and 51 of the cylinder 11 via the line 12 and through an inlet orifice 52 of the cylinder 11 communicating with the two chambers 50, 51. The volume of each of the chambers 50, 51 is thus increased.
Etant donné que les ressorts 44, 45 sont plus puissants que les ressorts 42, 43, il se produit un écrasement du ressort de seuil 42 en direction du point mobile d'articulation 19a de la tige 19 *une valeur A' lorsque le piston 26 sera déplacé de la valeur A. Simultanément, le cylindre 34 viendra en appui sur l'embout 41. Du fait de l'augmentation du volume d'huile dans la chambre 50, le volume d'huile dans la chambre 53 va diminuer et l'huile sera évacuée vers la chambre 27 du vérin 6, au travers de l'orifice de sortie 54 communiquant avec la chambre 53, par la conduite 12. Les sections utiles des chambres 27 et 49 étant égales, le volume d'huile chassé de la chambre 49 est égal au volume d'huile récupéré dans la chambre 27 et correspond à la course A.Les sections utiles des chambres 50 et 53 du vérin 11 sont égales, quoique différentes des sections utiles des chambres 27 et 49 du vérin 6, ce qui fait correspondre au volume précédent une course A'. Ce même volume est récupéré dans la chambre 50 et expulsé de la chambre 53. Since the springs 44, 45 are more powerful than the springs 42, 43, the threshold spring 42 is crushed in the direction of the movable point of articulation 19a of the rod 19 * a value A 'when the piston 26 will be moved by the value A. Simultaneously, the cylinder 34 will come to bear on the nozzle 41. Due to the increase in the volume of oil in the chamber 50, the volume of oil in the chamber 53 will decrease and the oil will be evacuated to the chamber 27 of the jack 6, through the outlet orifice 54 communicating with the chamber 53, via the line 12. The useful sections of the chambers 27 and 49 being equal, the volume of oil expelled from the chamber 49 is equal to the volume of oil recovered in the chamber 27 and corresponds to the stroke A. The useful sections of the chambers 50 and 53 of the jack 11 are equal, although different from the useful sections of the chambers 27 and 49 of the jack 6, which corresponds to the previous volume a race A '. This same volume is recovered in chamber 50 and expelled from chamber 53.
Dans une deuxième phase, le vérin de commande 6 continue son action pour accomplir une course totale B + A. Lorsque le cylindre 34 vient en appui sur l'embout 41, l'huile se dirige vers la chambre 51 et le cylindre 39 va se déplacer en comprimant le ressort 45. La chambre 51 récupère alors l'huile venant de la chambre 49 et un volume d'huile venant de la chambre 50. La section utile S de la chambre 51 est plus grande que la section utile s de la chambre 50. Au déplacement B du piston 26 du vérin 6 correspond un déplacement B' du cylindre 39 pour récupérer le volume d'huile venant de la chambre 49 dans une section utile (S-s). Un volume d'huile équivalent est évacué de la chambre 55 vers les chambres 53 du vérin 1 1 et 27 du vérin 6. In a second phase, the control cylinder 6 continues its action to complete a total stroke B + A. When the cylinder 34 comes to bear on the nozzle 41, the oil goes to the chamber 51 and the cylinder 39 will move by compressing the spring 45. The chamber 51 then collects the oil coming from the chamber 49 and a volume of oil coming from the chamber 50. The useful section S of the chamber 51 is larger than the useful section s of the chamber 50. The displacement B of the piston 26 of the jack 6 corresponds to a displacement B 'of the cylinder 39 to recover the volume of oil coming from the chamber 49 in a useful section (Ss). An equivalent volume of oil is evacuated from chamber 55 to chambers 53 of cylinder 1 1 and 27 of cylinder 6.
L'embout 40 vient ainsi en appui sur l'embout en forme de chape 29. De la sorte, pour un déplacement total du piston 26 du vérin de commande 6 *une valeur (A + B), le point 19a de la tige 19 du vérin différentiel 1 1 se sera déplacé dans un premier temps d'une valeur A' et dans un deuxième temps d'une valeur B'.The end piece 40 thus comes to bear on the end piece in the form of a yoke 29. In this way, for a total displacement of the piston 26 of the control cylinder 6 * a value (A + B), the point 19a of the rod 19 of the differential cylinder 1 1 will have moved first by a value A 'and secondly by a value B'.
Le dispositif ci-dessus décrit est conçu pour fonctionner d'une façon symétrique où pour un déplacement du piston 26 du vérin de commande 6 d'une valeur C de sens opposé au déplacement A, la tige 19 du vérin différentiel 1 1 se déplacera d'une valeur C' et pour une valeur D de déplacement du piston 26, la tige 19 du vérin différentiel 1 1 se déplacera d'une valeur D'. The device described above is designed to operate in a symmetrical manner where, for a displacement of the piston 26 of the control cylinder 6 by a value C in the direction opposite to the displacement A, the rod 19 of the differential cylinder 1 1 will move d 'a value C' and for a value D of displacement of the piston 26, the rod 19 of the differential cylinder 1 1 will move by a value D '.
Le second mode de réalisation du dispositif conforme à l'invention va être maintenant décrit en référence à la figure 4. The second embodiment of the device according to the invention will now be described with reference to FIG. 4.
Les divers éléments du dispositif représentés en figure 4 et identiques à ceux du dispositif du premier mode de réalisation ci-dessus décrit portent les
A r Nr mêmes références. The various elements of the device represented in FIG. 4 and identical to those of the device of the first embodiment described above bear the
A r Nr same references.
Le dispositif selon ce second mode de réalisation comprend un vérin mécanique 56 disposé à la place du vérin différentiel 1 1 au même emplacement que ce dernier sur le bras de suspension 14. The device according to this second embodiment comprises a mechanical jack 56 placed in place of the differential jack 11 at the same location as the latter on the suspension arm 14.
Ainsi, le vérin mécanique 56 a sa tige 57 reliée de façon articulée à l'extrémité 18 du bras 17 du moyeu 15 et son corps 58 fixé également de façon articulée sur le bras de suspension 14. Bien entendu, le vérin mécanique 56 peut être monté sur le bras de suspension 14 de telle façon que le corps 58 soit articulé à l'extrémité 18 du bras 17 et la tige 57 soit articulée sur le bras 14. Thus, the mechanical jack 56 has its rod 57 connected in an articulated manner to the end 18 of the arm 17 of the hub 15 and its body 58 also fixed in an articulated manner to the suspension arm 14. Of course, the mechanical jack 56 can be mounted on the suspension arm 14 so that the body 58 is articulated at the end 18 of the arm 17 and the rod 57 is articulated on the arm 14.
Le vérin mécanique 56 est du type comprenant, de façon connue en soi, un système de vis à billes 59 et de vis tangente à roue creuse 60 pour déplacer de façon commandée la tige 57 dans le sens souhaité. La commande du vérin mécanique 56 s'effectue par un câble 61 entraîné en rotation par un moteur électrique 62 du type pas-à-pas fixé à la caisse du véhicule, par exemple à l'arrière de celui-ci, et lui-meme commandé par un moyen de commande (non représenté) logé dans un boîtier 63 situé sur la colonne de direction 2 du véhicule.Ce moyen de commande comprend un capteur sensible à l'angle de rotation de la colonne de direction 2 et relié au moteur électrique 62 par une liaison à fils électriques 64 de façon à entraîner le moteur 62 dans un sens ou dans l'autre pour commander le pivotement de la roue arrière correspondante 5 par l'intermédiaire du vérin mécanique 56 en fonction du braquage des roues avant selon une loi prédéterminée du genre de celle représentée en figure 2. The mechanical jack 56 is of the type comprising, in a manner known per se, a system of ball screws 59 and tangent screw with hollow wheel 60 for moving the rod 57 in a controlled manner in the desired direction. The mechanical jack 56 is controlled by a cable 61 driven in rotation by an electric motor 62 of the step-by-step type fixed to the body of the vehicle, for example at the rear thereof, and itself controlled by a control means (not shown) housed in a housing 63 located on the steering column 2 of the vehicle. This control means comprises a sensor sensitive to the angle of rotation of the steering column 2 and connected to the electric motor 62 by an electrical wire connection 64 so as to drive the motor 62 in one direction or the other to control the pivoting of the corresponding rear wheel 5 by means of the mechanical jack 56 as a function of the deflection of the front wheels according to a predetermined law of the kind shown in FIG. 2.
Ainsi, le vérin mécanique 56 est commandé par le moteur électrique 62 de façon que la roue arrière correspondante 5 pivote par l'action de la tige 57 sur le bras 17 dans le même sens que les roues avant pour de petits angles de braquage du volant de direction 1 et en sens opposé pour de grands angles de braquage de ce volant de façon à obtenir respectivement un effet sous-vireur souhaitable du véhicule comme c'est le cas lorsque le véhicule roule rapidement et un effet survireur également souhaitable du véhicule lorsqu'on gare celui-ci dans un garage ou un parc de stationnement.Thus, the mechanical jack 56 is controlled by the electric motor 62 so that the corresponding rear wheel 5 pivots by the action of the rod 57 on the arm 17 in the same direction as the front wheels for small steering angles of the steering wheel in direction 1 and in the opposite direction for large steering angles of this steering wheel so as to respectively obtain a desirable understeer effect of the vehicle as is the case when the vehicle is moving fast and an oversteer effect also desirable of the vehicle when we park it in a garage or parking lot.
Bien entendu, le moteur électrique 62 commande également le vérin mécanique arrière de droite par l'intermédiaire du câble 65 simultanément avec le vérin arrière de gauche 56 représenté en figure 4 pour commander le pivotement des roues arrière en fonction du braquage des roues avant comme expliqué précédemment. Of course, the electric motor 62 also controls the right rear mechanical cylinder via the cable 65 simultaneously with the left rear cylinder 56 shown in FIG. 4 to control the pivoting of the rear wheels as a function of the deflection of the front wheels as explained previously.
Les deux modes de réalisation du dispositif ci-dessus décrits ont un encombrement relativement faible par rapport aux dispositifs de commande de direction arrière connus jusqu'à maintenant Cette réduction d'encombrement est due d'une part aux moyens de transmission du dispositif éliminant ainsi notamment l'arbre de transmission longitudinal antérieurement utilisé et constitués soit par des conduites hydrauliques pour le premier mode de réalisation, soit par des câbles électriques pour le second mode de réalisation et d'autre part par l'intégration du vérin de commande différentiel 1 1 ou mécanique 56 au bras de suspension 14. Ceci se traduit par une diminution du poids et du volume de l'ensemble ainsi que des coûts de réalisation. Le fait que le vérin de commande soit intégré au bras de suspension autorise également une mise en oeuvre simplifiée du dispositif et une intervention réduite lors d'une réparation du dispositif On notera également que l'implantation des vérins de commande ne nécessite pas de modification importante de l'essieu. The two embodiments of the device described above have a relatively small size compared to the rear direction control devices known up to now. This reduction in size is due on the one hand to the means of transmission of the device thus eliminating in particular the longitudinal transmission shaft previously used and constituted either by hydraulic lines for the first embodiment, or by electric cables for the second embodiment and on the other hand by the integration of the differential control cylinder 1 1 or mechanical 56 to the suspension arm 14. This results in a reduction in the weight and volume of the assembly as well as in production costs. The fact that the control cylinder is integrated into the suspension arm also allows a simplified implementation of the device and a reduced intervention during a repair of the device. It will also be noted that the installation of the control cylinders does not require any significant modification. of the axle.
On peut encore remarquer qu'en cas de rupture d'un des conduits 12, la commande reste assurée puisqu'on est en circuit fermé, la partie du vérin contenant l'huile fonctionnant par refoulement et aspiration. Cette rupture n'entraîne qu'une légère augmentation de l'effort dans le vérin de commande. It can also be noted that in the event of a rupture of one of the conduits 12, the control remains assured since it is in a closed circuit, the part of the jack containing the oil operating by delivery and suction. This rupture only causes a slight increase in the force in the control cylinder.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |