FR2677902A1 - Dispositif de chargement pour machine de tri d'objets plats tels que plis de courrier. - Google Patents
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Abstract
La présente invention se rapporte à un dispositif de chargement d'une machine de tri d'objets plats comportant au moins une antenne d'entrée des objets et des godets où les objets sont chargés verticalement pour être transportés, le dispositif de chargement permettant le convoyage des objets un à un de l'antenne d'entrée vers un godet vertical. - Un module convoyeur (100) comporte au moins deux barrières d'arrêt (BA1, BA2, BA3) espacées d'une distance supérieure à la longueur maximale des objets (1). Un module accélérateur (200) est disposé entre le module convoyeur (100) et un dispositif de transfert vertical et comprend, en aval, une barrière d'arrêt (BA4). Le dispositif d'éjection vertical est constitué d'un module injecteur (300). Ces modules sont pourvus d'organes d'entraînement positif actionnés en continu et les barrières d'arrêt gérant le déplacement des objets grâce à des détecteurs disposés sur la trajectoire des objets.
Description
Dispositif de chargement pour machine de tri d'objets plats tels que plis
de courrier La présente invention se rapporte à un dispositif de chargement d'une machine de tri d'objets plats comportant au moins une antenne d'entrée des objets un à un et un certain nombre de godets o les objets sont chargés verticalement pour être transportés et déchargés dans des conteneurs de sortie, le dispositif de chargement permettant le convoyage des objets un à un de l'antenne d'entrée vers un godet vertical et comprenant un convoyeur sensiblement perpendiculaire à la trajectoire des godets et associé à un dispositif de transfert
vertical vers le bas des objets dans un godet.
Une telle machine de tri d'objets plats, en particulier d'objets postaux, se compose: d'un carrousel de tri comportant un certain nombre de godets véhiculés sur des rails de guidage, une ou plusieurs antennes d'entrée o les objets sont alimentés, manuellement ou automatiquement, un à un après saisie du code postal, pour être chargés dans les godets grâce à un dispositif de chargement,
un certain nombre de sorties o les plis de même destination sont déchargés et empilés dans un même bac ou équivalent.
Une telle machine de tri est décrite dans le brevet français FR 2 454 338 o le chargement des objets est assuré par des rubans de convoyage horizontaux alternant avec des galets pouvant être25 relevés grâce à un vérin pour diriger les objets dans le sens de la trajectoire des godets et les insérer dans un couloir pouvant pivoter grâce à un moteur entre une position sensiblement horizontale qui lui permet de recevoir l'objet à charger et une position sensiblement verticale qui permet de décharger cet objet dans le godet30 correspondant Ce couloir comporte une goulotte de sortie fermée par un portillon pivotant commandé par un levier actionné par un dispositif d'actionnement. L'invention propose un dispositif de chargement plus performant, qui permet une cadence particulièrement élevée tout en étant simple,
peu encombrant et adapté pour un large spectre de courrier.
2 - Ce dispositif de chargement est en particulier destiné à équiper une machine de tri comportant un carrousel, alimenté par plusieurs antennes d'entrée, servant jusqu'à 180 directions de tri et capable d'un débit minimal de six objets par seconde Pour limiter la vitesse 5 du carrousel, les objets sont véhiculés dans des godets selon une direction normale à leur surface Le pas entre godets du carrousel
étant d'environ 90 mm, le flux d'objets est obtenu avec une vitesse de transfert minimale de 0,54 m/s.
Le nombre d'antennes d'entrée maximal est tel qu'il demeure compatible avec le flux minimal de six objets par seconde Compte tenu des flux pratiques dont sont capables trois types d'antennes d'entrée envisagées ( à présentation et codage manuels: environ 0,7 objet/seconde, à présentation automatique et codage manuel: environ 1,1 objet/seconde, à présentation automatique et lecture optique: environ 1,8 objet/seconde), on peut associer les antennes, en nombre et en type tels que leur débit cumulé n'excède pas le débit du convoyeur. Ladite machine de tri permet le traitement d'un spectre de courrier particulièrement large A titre indicatif, la surface L x h peut varier entre 145 mm x 250 mm et 225 mm x 353 mm, l'épaisseur entre 0,5 et 20 mm et la masse entre 10 g et 500 g De plus, le dispositif de chargement doit convenir pour tout état de ce courrier, quelle que soit sa rigidité ou sa flexibilité, quel que soit son emballage (carton rigide ou plastique souple).25 Pour ce faire, selon la présente invention, le module convoyeur comporte au moins deux barrières d'arrêt espacées d'une distance supérieure à la longueur maximale des objets, un module accélérateur est disposé entre le module convoyeur et le dispositif de transfert vertical et comprend, en aval, une barrière d'arrêt, le dispositif d'éjection vertical est constitué d'un module injecteur, ces modules étant pourvus d'organes d'entraînement positif actionnés35 en continu et les barrières d'arrêt gérant le déplacement des objets 3-
grâce à des détecteurs disposés sur la trajectoire des objets.
De préférence, les trois modules sont alignés et comprennent une
surface d'appui des objets inclinée par rapport au plan vertical.
Selon un mode de réalisation préférée, chaque barrière d'arrêt est constituée d'un doigt escamotable servant de butée Ce doigt traverse la surface d'appui en position active et il est solidaire d'un levier pivotant autour d'un axe horizontal Il est actionné par
un électro-aimant.
De préférence, les modules convoyeur et accélérateur comportent
une surface de support perpendiculaire à la surface d'appui.
Selon un mode de réalisation préféré, la surface d'appui et la surface de support du module convoyeur sont équipées de bandes de
convoyage actionnées en continu.
De plus, le module convoyeur est équipé, à proximité de chaque barrière d'arrêt, d'un galet presseur, libre en rotation, monté à l'extrémité d'un levier pivotant autour d'un axe perpendiculaire à la surface de support et sollicité par ressort. Selon un mode de réalisation préféré, le module accélérateur comporte un moyen de transfert et un moyen d'accélération pivotant
d'une position de repos à une position active o l'objet est enserré entre ces deux moyens qui sont actionnés en rotation continue.
De préférence, le moyen de transfert est constitué d'au moins une paire de poulies montées respectivement sur deux arbres parallèles à la surface d'appui, au moins une courroie sans fin étant montée sur
ces poulies.
Selon un mode de réalisation préféré, le moyen d'accélération est constitué d'au moins une courroie sans fin tendue sur au moins une
paire de poulies montées sur deux arbres solidaires, dont l'un est pivotant et actionné par un électro-aimant.
De préférence le module injecteur comprend un moyen de transfert vers le bas tangentiel à la surface d'appui, un moyen de pression pivotant autour d'un axe horizontal et un volet d'obturation escamotable formant surface de support perpendiculaire à la surface d'appui.35 le moyen de transfert vers le bas est constitué d'un rouleau 4-
rotatif autour d'un axe horizontal actionné en continu.
le moyen de pression est contitué d'au moins deux galets libres en rotation selon un axe horizontal montés sur un cadre
pivotant autour d'un axe horizontal et actionné par un électro-aimant.
L'invention concerne également un procédé de mise en oeuvre du dispositif de chargement selon lequel des capteurs photoélectriques sont disposés sur la trajectoire des objets afin de gérer le déplacement de ceux-ci et: les barrières d'arrêt du module convoyeur sont normalement ouvertes et sont fermées lorsqu'un pli arrive, si un pli est présent en butée sur la barrière d'arrêt suivante, la barrière d'arrêt du module accélérateur est normalement fermée et est ouverte après l'arrivée d'un pli, si aucun pli n'est détecté dans le module injecteur, D'autres fonctions et avantages des caractéristiques de
l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un
mode de réalisation préféré.
L'invention est exposée ci-après plus en détail à l'aide de
figures ne représentant qu'un mode de réalisation préféré.
La figure 1 est une vue de face du dispositif.
La figure 2 est une vue de face du module convoyeur.
La figure 3 est une vue en coupe selon III III de la figure 2.
La figure 4 est une vue en coupe selon IV IV de la figure 2.
La figure 5 est une vue de face du module accélérateur.
La figure 6 est une vue en coupe selon VI VI de la figure 5.
La figure 7 est une vue de dessus du module accélérateur.
La figure 8 est une vue de face du module injecteur.
La figure 9 est une vue de dessus du module injecteur.
La figure 10 est une vue de c 8 té du module injecteur.
La figure 11 est une vue de dessus schématique du dispositif installé dans une machine de tri.
Comme on peut le voir sur la figure 1, le dispositif de chargement est contitué d'un module convoyeur 100, d'un module accélérateur 200 et d'un module injecteur 300 alignés.35 L'ensemble de ces modules comporte une surface d'appui 2 - inclinée par rapport à un plan vertical (d'environ 200) et les modules convoyeur et accélérateur comportent une surface de support 3 perpendiculaire à la surface d'appui 2 Les objets sont donc disposés avec leur bord le plus long posé sur la surface de support 3 et leur surface appuyée sur la surface d'appui 2. Le module convoyeur 100 est équipé de trois barrières d'arrêt B Al, BA 2 et BA 3, tandis que le module accélérateur est équipé d'une barrière BA 4 Le module convoyeur permet donc un stockage tampon de trois objets 1 A proximité de chaque barrière d'arrêt, le module
convoyeur 100 est pourvu d'un galet presseur 110.
Le module convoyeur 100 est pourvu de deux bandes de convoyage 102, 103 sur sa surface d'appui 2 et d'une bande de convoyage 104 sur sa surface de support 3 En amont de chaque barrière et entre les bandes de convoyage 102, 103 sont disposées des lames souples 105 qui réduisent l'effort de contact du pli sur les bandes 102, 103 lorsque
les barrières B Al, BA 2, BA 3 sont fermées.
Le module accélérateur est pourvu d'un moyen de transfert et
d'un moyen d'accélération 210, 220.
Le module injecteur est pourvu d'un moyen de transfert vers le bas (non visible), d'un moyen de pression 320 et d'un volet
d'obturation 330 escamotable.
Les organes d'entraînement positif que sont les bandes 102, 103, 104, les moyens de transfert 210 et d'accélération 220 et le moyen de
transfert vers le bas du module injecteur sont actionnés en continu.
Le déplacement des objets 1 est géré par les barrières d'arrêt B Al à BA 4 grâce à des détecteurs disposés sur la trajectoire des objets 1
comme il sera vu plus précisément plus loin. Le module convoyeur va maintenant être décrit plus précisément en référence aux figures 2, 3 et 4.
Chaque galet presseur 110 est libre en rotation autour d'un axe
111 perpendiculaire à la surface de support 3 et monté sur un bras 112 pivotant autour d'un axe 113 solidaire d'une pièce support 114 fixe.
Des ressorts 115 sollicitent le levier pour que le galet 110 soit presseur contre la surface d'appui 2 La pièce support 114 porte35 également une cellule photoélectrique émettrice Cl non représentée sur
la figure 4 associé à un récepteur 115 fixé sur la surface d'appui 2.
Le bord avant de la bande de convoyage 104 est recouvert d'une
bande de butée 116.
La barrière d'arrêt B Al est particulièrement visible sur la figure 4 Les barrières BA 2 et BA 3 sont identiques. La barrière d'arrêt B Al se compose d'un doigt de butée 120 fixé sur un levier 121 articulé en pivotement autour d'un axe horizontal 122 Le levier 121 est actionné par un électro-aimant 123 à simple effet, son rappel étant réalisé par un ressort 124 La barrière d'arrêt B Al est représentée en position escamotée En position active, le doigt 120 vient former butée en traversant l'orifice 125 et repousse le galet presseur 110 en faisant pivoter le bras 112 autour
de l'axe 113.
Le module accélérateur 200 est décrit ci-dessous en référence
aux figures 5, 6 et 7.
La figure 5 est une vue de face o les surfaces d'appui et de
support 2 et 3 ont été démontées pour une meilleure visiblité.
Ce module 200 comprend un moyen de transfert tangentiel à la surface d'appui 2 et un moyen d'accélération supporté par la surface
de support 3.
Le moyen de transfert se compose de deux courroies sans fin 201 et 202, tendues sur des poulies 203, 204, 205 et 206, montées par paire sur deux axes 207, 208 parallèles à la surface d'appui 2 et perpendiculaires à la surface de support 3 L'axe 208 est entraîné en rotation en continu par un moteur 209 par l'intermédiaire d'une courroie 210 Les courroies 201 et 202 viennent tangenter la surface d'appui 2 par des fentes 211, 212. Le moyen d'accélération se compose également de deux courroies sans fin 213, 214 tendues sur des poulies 215, 216, 217 et 218 montées par paire sur deux axes 219, 230 parallèles à la surface d'appui 2 et perpendiculaires à la surface de support 3 L'axe 230 est entraîné en rotation en continu par le moteur 209 par l'intermédiaire de la courroie 210. Il faut remarquer que ce même moteur 209 peut également entraîner les bandes de convoyage 102, 103, 104 du module convoyeur -7- 100. Les poulies actives 203 à 206 et 215 à 217 sont de même diamètre Les poulies d'entraînement 213, 214 sont de diamètre inférieur. Le moyen d'accélération est pivotant d'une position de repos représentée en traits mixtes sur la figure 7 à une position active o il vient enserrer l'objet qui est alors accéléré par la coopération des courroies 201, 202 du moyen de transfert et des courroies 213, 214 du moyen d'accélération, la barrière d'arrêt BA 4 étant alors
escamotée.
Pour ce faire, l'axe 219 est solidaire de l'axe 230 par un bras 231 Ce bras 231 est de plus maintenu par une tige 232 articulée par une articulation rotative 233 et une articulation à rotule 234 reliée
à un électro-aimant 235 qui actionne le pivotement.
Le module injecteur 300 va maintenant être décrit en référence
aux figures 8, 9 et 10.
Ce module comprend un moyen de transfert vers le bas, un moyen de pression et un volet d'obturation escamotable formant surface de
support perpendiculaire à la surface d'appui 2.
Le moyen de transfert vers le bas est constitué d'un rouleau 301 entraîné en rotation continue par un moteur 302 par l'intermédiaire d'une courroie 303 Ce rouleau 301 est tangent à la surface d'appui 2
par une ouverture 304.
Le moyen de pression est constitué de trois galets 305 montés libres en rotation autour d'un axe horizontal commun 306 lui-même monté sur un cadre 307 pivotant autour d'un axe horizontal 308 Ce cadre 307 est actionné par un électro-aimant 309 à simple effet par l'intermédiaire d'une double articulation à rotule 310 et rappelé par un ressort 314. 30 Le volet d'obturation comprend un profilé 311 articulé autour d'un axe horizontal 312 En position active, il prolonge la surface de support 3 Ce volet est actionné par un électroaimant 313 En position escamoté, il libère le passage vers le bas pour le pli 1. Le module injecteur est par ailleurs pourvu d'un déflecteur 315 destiné à orienter correctement les objets ayant une trajectoire -8 - courbe Ce déflecteur est escamotable et active, lors de son débattement, un détecteur qui commande l'arrêt immédiat du carrousel si un objet se met de travers lors de sa descente. Le procédé de mise en oeuvre du dispositif de chargement décrit ci-dessus va maintenant être précisé en référence à la figure Il. Cette dernière est une vue schématique de dessus du dispositif installé sur une machine de chargement. Une antenne d'entrée 4 est disposée perpendiculairement au carrousel de godets verticaux 6, 7 Elle est reliée au dispositif par
un convoyeur auxiliaire 5 pourvu d'une barrière d'arrêt BAO et d'un capteur CO, tel qu'une cellule photoélectrique.
A proximité des barrières d'arrêt B Al à BA 3 sont également disposés des capteurs Cl à C 3.
La barrière BAO est normalement fermée, les barrières B Al, BA 2,
BA 3 normalement ouvertes.
A la présence d'un objet plat, en particulier d'un pli de courrier en butée sur la barrière BAO détecté par CO, cette barrière est ouverte et le pli est transféré jusqu'au module accélérateur. Si d'autres objets sont amenés avant l'évacuation de ce pli du
module accélérateur les barrières BA 3, puis BA 2, puis B Al sont fermées.
Ceci est une fonction importante du module convoyeur Chaque antenne d'entrée doit assurer l'arythmie de la saisie du code postal du courrier lorsque celle-ci est réalisée par un opérateur, que la25 présentation des plis soit assurée par l'opérateur ou par un dépileur automatique Cette arythmie qui caractérise le flux d'entrée des objets, nécessite l'interposition de moyens permettant de réaliser un stock tampon d'objets avant de transférer ceux-ci dans le carrousel animé d'un mouvement uniforme.30 Pour les antennes d'entrée munies d'un système de reconnaissance et d'indexation automatiques, l'arythmie résiduelle se situe au niveau du dépileur pour lequel la cadence de deux objets par seconde est une valeur moyenne susceptible de fluctuer, rendant utile l'existence d'un stock tampon.35 Enfin, lorsque la portion de convoyeur au voisinage des antennes 9 - d'entrée est occasionnellement et momentanément saturée, l'existence d'un stock tampon permet aux opérateurs de s'affranchir de cette saturation. Une fois arrivé au module accélérateur l'objet est arrêté par la barrière BA 4 qui est normalement fermée Le procédé de mise en oeuvre est alors le suivant: le capteur C 4 détecte un pli sur le module accélérateur autorise l'ouverture de la barrière BA 4 si le capteur C 6 est désocculté, actionne l'électro-aimant 235 et donne l'ordre de
fermeture de la barrière BA 4 après désoccultation.
le capteur C 5 détecte le front arrière de l'objet et autorise la commande d'injection après temporisation (en actionnant
les électro-aimants 309 et 313); il faut et il suffit que la cellule C 5 soit désoccultée une fois pour autoriser l'injection; si elle est15 réoccultée suite à un rebond, l'ordre est déjà transmis.
le capteur C 6 détecte la présence d'un pli dans le module injecteur.
le capteur C 7 détecte le front arrière d'un pli dans le module injecteur et donc le transfert de ce pli et donne alors l'autorisation de mise en condition initiale du module injecteur; si l'occultation est trop longue (par rapport à une temporisation), un
coincement du pli est détecté et la machine de tri est arrêtée; si un retard de l'occultation est détecté (il peut détecter le front avant du pli), l'information que l'objet est ralenti est donnée; si25 l'occultation est intempestive, il détecte une fausse direction.
le capteur C 8, sur la trajectoire des godets, permet la synchronisation et détecte la position correcte du godet pour son chargement. A titre indicatif pour un carrousel convoyant un débit de six objets par seconde, la période de passage d'un godet sous le module injecteur est T sensiblement égal à 0,166 seconde Les objets doivent être transférés dans le module injecteur à une cadence maximale compatible avec leur insertion dans les godets Ce transfert doit donc s'effectuer avec une période égale à T ou à un multiple de T. 35 Ainsi, si tous les godets successifs sont alimentés par une même - entrée, celle-ci doit assurer une périodicité d'alimentation de 166 ms; si un godet sur deux est alimenté par entrée, la période d'alimentation est de 333 ms; et de 500 ms, si un godet sur trois est alimenté. Cette dernière cadence de deux objets par seconde a été retenue pour assurer notamment la fiabilité de l'injection, une durée de vie et un niveau sonore satisfaisants Ce cycle de 500 ms part de l'instant du déclenchement de la commande permettant de créer l'impulsion qui va propulser l'objet contenu dans le module accélérateur et se termine à l'instant o sa sortie complète du module injecteur est détectée On peut alors autoriser l'objet suivant à
pénétrer dans le module injecteur.
En amont du module accélérateur, le déplacement des objets a lieu à la vitesse de 1,3 m/s Cette valeur est un compromis assurant
leur comportement correct et la cadence de 2 objets/s.
Pour entrer dans le module injecteur, on peut prévoir deux solutions: le module injecteur étant libre, la pénétration est réalisée par l'impulsion communiquée à l'objet déjà en mouvement
(barrière d'arrêt escamotée à la sortie du module accélérateur).
le module injecteur étant occupé par l'objet précédent, l'objet à transférer est provisoirement immobilisé par la barrière d'arrêt BA 4 en sortie du module accélérateur puis subira l'impulsion au moment o celle-ci s'effacera.25 Pour éviter une cause supplémentaire de dispersion de la loi du mouvement des objets, les mêmes conditions de mise en vitesse sont systématiquement appliquées à tous les objets. La solution o ceux-ci sont accélérés à partir d'un état initial de repos imposé par la fermeture de la barrière d'arrêt BA 4 a donc été
retenue.
Pour que le transfert de l'objet dans le module injecteur soit satisfaisant quel que soit son type (compris dans le spectre de courrier à traiter) les moyens de transfert et d'accélération du module accélérateur sont animés d'une vitesse 1,8 m/s Cette vitesse35 assure en effet une pénétration complète dans le module injecteur, les il - rebonds éventuels pouvant être absorbés par exemple par un amortisseur que le front avant de l'objet vient heurter. L'instant d'arrivée du bord inférieur de l'objet au niveau de l'entrée d'un godet présente un retard vis à vis de l'instant de l'ordre d'injection, du fait: du temps de réponse après cet ordre d'injection (ouverture du volet d'obturation et mise en action du moyen de pression du module injecteur), du temps de parcours des 50 mm environ qui séparent le
le bord inférieur du module injecteur du bord d'entrée du godet.
Ce temps est variable car il dépend de la masse de l'objet celle-ci accroit le temps d'injection d'autant plus qu'elle est plus élevée. Il faut donc donner l'ordre d'injection alors que le godet destinataire n'est pas arrivé à l'aplomb du module injecteur Cette distance doit être telle que l'objet le plus rapide ne butera pas sur la face avant (dans le sens du déplacement) du godet. Mais il faut aussi que l'objet le plus lent et le plus épais (en général le plus lourd) puisse pénétrer encore dans le godet et que, ceci étant réalisé, le frottement de l'objet sur la face interne de la paroi arrière du godet ne concerne qu'une faible fraction de sa hauteur. Le retard pris par un objet lourd par rapport à un objet léger a pour conséquence que, pour l'épaisseur maximale, le remplissage du
godet doit avoir lieu pendant que celui-ci se déplace d'environ 35 mm soit pendant une durée d'environ 85 ms.
Une vitesse d'injection de 3,8 m/s satisfait cet objectif sachant qu'un objet parcourt une distance de l'ordre de 250 mm à cette vitesse, ce qui correspond à la hauteur maximale des objets à traiter.30 La vitesse de 1,8 m/s communiquée par le module accélérateur et la vitesse de 3,8 m/s communiquée par le module injecteur satisfont un
cycle de 500 ms.
12 -
Claims (7)
1/ Dispositif de chargement d'une machine de tri d'objets plats comportant au moins une antenne d'entrée des objets un à un et un certain nombre de godets o les objets sont chargés verticalement pour 5 être transportés et déchargés dans des conteneurs de sortie, le dispositif de chargement permettant le convoyage des objets un à un de l'antenne d'entrée vers un godet vertical et comprenant un convoyeur sensiblement perpendiculaire à la trajectoire des godets et associé à un dispositif de transfert vertical vers le bas des objets dans les10 godets, dispositif caractérisé en ce que: le module convoyeur ( 100) comporte au moins deux barrières d'arrêt (B Al, BA 2, BA 3) espacées d'une distance supérieure à la longueur maximale des objets ( 1), un module accélérateur ( 200) est disposé entre le module convoyeur ( 100) et le dispositif de transfert vertical et comprend, en aval, une barrière d'arrêt (BA 4), le dispositif d'éjection vertical est constitué d'un module injecteur ( 300),
ces modules étant pourvus d'organes d'entraînement positif actionnés20 en continu et les barrières d'arrêt gérant le déplacement des objets grâce à des détecteurs disposés sur la trajectoire des objets.
2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les trois modules ( 100, 200, 300) sont alignés et comprennent une surface d'appui ( 2) des objets ( 1) inclinée par rapport au plan vertical.25 3/ Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque barrière d'arrêt est constituée d'un tenon de butée escamotable ( 120, 220) traversant la surface d'appui ( 2) en position active, ce dernier étant solidaire d'un levier ( 121, 221) pivotant autour d'un axe horizontal ( 122, 222) et actionné par un électro-aimant ( 123, 223) 4/ Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les modules convoyeur ( 100) et accélérateur ( 200) comportent une surface de support ( 3) perpendiculaire à la surface d'appui ( 2).
5/ Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la surface d'appui ( 2) et la surface de support ( 3) du module convoyeur ( 100) sont équipées de bandes de convoyage ( 102, 103, 104) actionnées 13 -
en continu.
6/ Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le module convoyeur ( 100) est équipé, à proximité de chaque barrière d'arrêt, d'un galet presseur ( 111), libre en rotation, monté à 5 l'extrémité d'un levier ( 112) pivotant autour d'un axe ( 113) perpendiculaire à la surface de support ( 3) et sollicité par ressort
( 115).
7/ Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le module accélérateur ( 200) comporte un moyen de transfert et un moyen d'accélération pivotant d'une position de repos à une position active o l'objet ( 1) est enserré entre ces deux moyens qui sont actionnés en rotation continue. 8/ Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen de transfert est constitué d'au moins une paire de poulies ( 203 à 206) montées respectivement sur deux arbres ( 207, 208) parallèles à la surface d'appui ( 3), au moins une courroie sans fin ( 201, 202)
étant montée sur ces poulies.
9/ Dispositif selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que le moyen d'accélération est constitué d'au moins une courroie sans fin ( 213, 214) tendue sur au moins une paire de poulies ( 215 à 218) montées sur deux arbres ( 219, 230) solidaires, dont l'un est pivotant et actionné par un électro-aimant ( 235). 10/ Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le module injecteur comprend un moyen de transfert vers le bas tangentiel à la surface d'appui ( 2), un moyen de pression pivotant autour d'un axe horizontal et un volet d'obturation escamotable formant surface de support perpendiculaire à la surface d'appui ( 2). 11/ Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le moyen de transfert vers le bas est constitué d'un rouleau ( 301)
rotatif autour d'un axe horizontal actionné en continu.
12/ Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le moyen de pression est contitué d'au moins deux galets ( 305) libres en
rotation selon un axe horizontal ( 306) montés sur un cadre ( 307) pivotant autour d'un axe horizontal ( 308) et actionné par un35 électroaimant ( 309).
14 - 13/ Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le volet d'obturation ( 311) pivote autour d'un axe horizontal ( 312) et est actionné par un électro-aimant ( 313). 14/ Procédé de mise en oeuvre d'un dispositif de chargement selon
l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des capteurs photoélectriques sont disposés sur la trajectoire des
objets afin de gérer le déplacement de ceux-ci et en ce que: les barrières d'arrêt (BA 1, BA 2, BAS) du module convoyeur ( 100) sont normalement ouvertes et sont fermées lorsqu'un pli arrive, si un pli ( 1) est présent en butée sur la barrière d'arrêt suivante (BA 2, BAS, BA 4), la barrière d'arrêt (BA 4) du module accélérateur ( 200) est normalement fermée et est ouverte après l'arrivée d'un pli si
aucun pli ( 1) n'est détecté dans le module injecteur ( 300).
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