FR2676765A1 - Dispositif d'accouplement mecanique, hydraulique et electrique de maniere instantanee, automatique, commandee a distance. - Google Patents
Dispositif d'accouplement mecanique, hydraulique et electrique de maniere instantanee, automatique, commandee a distance. Download PDFInfo
- Publication number
- FR2676765A1 FR2676765A1 FR9106184A FR9106184A FR2676765A1 FR 2676765 A1 FR2676765 A1 FR 2676765A1 FR 9106184 A FR9106184 A FR 9106184A FR 9106184 A FR9106184 A FR 9106184A FR 2676765 A1 FR2676765 A1 FR 2676765A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- hydraulic
- mechanical
- electrical
- automatically
- controlled remotely
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
- E02F3/3631—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with a hook and a transversal locking element
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
- E02F3/3654—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with energy coupler, e.g. coupler for hydraulic or electric lines, to provide energy to drive(s) mounted on the tool
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
- E02F3/3659—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat electrically-operated
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
Dispositif d'accouplement mécanique, hydraulique et électrique de deux éléments indépendants, cet accouplement est réalisé de manière instantanée et automatique, les différentes fonctions sont commandées à distance soit par des fils électriques, commandes infrarouge, radio-commandes ou autres.
Description
Les brevets précédents déposés par l'inventeur concernaient les accouplements mécaniques de divers équipements de matérieis TP entre-eux et leur interchangeabilité.
Lorsque l'outil venant se placer sous la pelle par l'attache rapide ne comporte aucune transmission hydraulique, c'est-à-dire accouplement, il n'y a pas de problème.
Mais dès que l'outil à mettre sous l'attache rapide comporte des organes hydrauliques, ou électriques, ou les 2 à la fois, il faut absolument faire le raccordement.
C'est-à-dire dans le cas de l'hydraulique, même s'il y a des accouplements rapides type push-pull, le pelleur par exemple est obligé de descendre de son engin, faire l'accouplement manuellement et remonter. Cela rompt le rythme de travail, est une servitude, et dans les cas de pose de tuyaux par exemple, une perte de temps néfaste pour la tenue des terres risquant de s'ébouler.
La présente invention se propose par des moyens simples de faire le raccordement automatiquement à distance, tant hydrauliquement qu'électriquement.
En effet, I'usage d'électrovannes pour les commandes hydrauliques est devenu d'usage courant. On peut donc par dimentation unique sur un engin d'apport créer des circuits hydrauliques par des distributeurs eux-mêmes commandés par des électrovannes. Alimenter chaque circuit par une tuyauterie correspondante deviendrait d'un encombrement inutilisable. Les électrovannes sont commandées soit par transmission directe par fil, soit par transmission par commandes radio ou infra-rouge. De la sorte il est possible de créer des engins au bout des engins, chacun commandé séparément, mais alimenté sur le même circuit
Une première observation est à flaire. Les accouplements hydrauliques dits push-pull se font sans pression d'huile.
Une première observation est à flaire. Les accouplements hydrauliques dits push-pull se font sans pression d'huile.
II est envisageable de mettre un boîtier protecteur sur les connexions possédant un couvercle qui se relève lorsque le vérin (22) est actionné.
La figure 1 montre une attache rapide (1) de pelle avec des accouplements par axes coniques (2) avec des arrivées hydrauliques sans pression P16 et des tuyauteries sans pression R17 de retour respectivement terminés par des push-pull P3 et R4 femelles de préférence ainsi que des connexions électriques E19 et E18 montées de préférence sur des ressorts comme les montrent les figures 5 et suivantes. Elle montre également un guide (9) dont l'usage sera décrit plus loin.
La figure 2 montre un récepteur femelle d'attache rapide (1) comportant les logements (21) pour les cônes (2), ainsi qu'un logement (10) pour le guide (9) et au moins un boîtier (12) avec tuyauterie hydraulique et si nécessaire transmission électrique.
La figure 3 montre un boîtier (12) portant de manière apparente la partie mâle du pushpull (15) ainsi que les plaquettes de connexion électrique (14).
La figure 4 montre un exemple de commande à distance dans laquelle un mini vérin hydraulique ou électrique (22) pousse par son piston (23) sur un organe (24) lui-même appuyé sur les bagues des push-bull (25), tout en étant appuyé sur le châssis de l'ensemble (26).
La planche 2 par ses figures 5 à 10 montre le processus d'emboitement, accouplement et mise en contact.
La figure 5 montre tous les organes en position neutre.
La figure 6 : la bague des push-bull (25) par action sur le vérin passe de la position A en
A'.
A'.
La figure 7 montre l'attache (1) en position de préhension d'un outil (28) par accrochage de l'anneau (27). La butée (9) se dirige vers le logement (10).
Les figures 8 et 9 montrent l'attache (1) se déplaçant par le guide (9) dans le logement (10) sur une distance C C' amenant l'embout mâle (15) dans l'embout femelle (3).
La figure 10 montre l'outil (28) ayant enclenché le connecteur mâle (15) et la bague (3) revenue en position recouvrement (figure 10) par le vérin de commande (22). L'huile passe. Le câblage est fait. Le travail peut commencer.
II va de soi que le montage décrit ne l'est qu'à titre indicatif et que les mêmes mouvements de branchement peuvent être obtenus par tous les moyens techniques connus.
Il est de la sorte possible de superposer un nombre théoriquement illimité d'unités chacune approvisionnée au moins par un plus hydraulique et électrique, chacun d'entre-eux pouvant alimenter des sous ensembles hydrauliques ou électriques.
Si les câbles de commandes électriques deviennent trop encombrants, il est possible de les remplacer par des commandes sans fil, par radio en infra-rouge, et même si le passage électrique par fil n'est plus possible, rien n'interdit de placer une batterie à demeure si les commandes sont courtes et peu consommatrices.
Ajoutons encore que la liaison hydraulique se fait sans pression. Or il faut de l'énergie pour défaire et replacer la bague (25). Si l'on coupe l'hydraulique à la source, le vérin (22) sera commandé préférentiellement électriquement. Toutefois, il est possible de faire la même opération hydrauliquement en interposant des composants de coupure de pression en embout (3) pendant l'alimentation du vérin (22). Sur le plan pratique il est également possible d'aménager la commande du vérin (22) de retrait de la bague (25), de telle sorte qu'une commande unique hydraulique par exemple provoque son retrait préalablement à toute action sur les vérins commandant les axes (2), dans un sens ou dans l'autre (sortielentrée).
Planche n"3, exemple de circuit hydro-électrique.
Claims (4)
1") Dispositif d'accouplement mécanique, hydraulique et électrique caractérisé en ce qu'il permet de lier mécaniquement deux éléments indépendants et de transmettre d'un élément à l'autre la puissance hydraulique, la puissance électrique ainsi que des commandes électriques, et ce de manière automatique.
2") Dispositif d'accouplement mécanique, hydraulilque et électrique selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'accouplement et le désaccouplement, tant mécanique, hydraulique, qu'électrique se fait de manière instantanée.
3") ) Dispositif d'accouplement mécanique, hydraulique et électrique selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisée en ce que les différents organes soient commandés soit par fils électriques, soit par radio-commande, soit par commande infra-rouge ou autre.
4') Dispositif d'accouplement mécanique, hydraulique et électrique selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les différents éléments peuvent être commandés à distance.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR9106184A FR2676765B1 (fr) | 1991-05-22 | 1991-05-22 | Dispositif d'accouplement mecanique, hydraulique et electrique de maniere instantanee, automatique, commandee a distance. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR9106184A FR2676765B1 (fr) | 1991-05-22 | 1991-05-22 | Dispositif d'accouplement mecanique, hydraulique et electrique de maniere instantanee, automatique, commandee a distance. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2676765A1 true FR2676765A1 (fr) | 1992-11-27 |
FR2676765B1 FR2676765B1 (fr) | 1994-05-13 |
Family
ID=9413023
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR9106184A Expired - Lifetime FR2676765B1 (fr) | 1991-05-22 | 1991-05-22 | Dispositif d'accouplement mecanique, hydraulique et electrique de maniere instantanee, automatique, commandee a distance. |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FR (1) | FR2676765B1 (fr) |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2739248A1 (fr) * | 1995-09-29 | 1997-04-04 | Claas Ohg | Dispositif de connexion pour les outils accouplables d'une machine agricole |
EP0798162A2 (fr) * | 1996-03-29 | 1997-10-01 | H.S. PENTA S.r.l. | Véhicule autochargeur avec bras pour charger |
EP1239087A1 (fr) * | 2001-03-09 | 2002-09-11 | Liebherr-Hydraulikbagger GmbH | Accouplement rapide |
EP1375757A1 (fr) * | 2002-06-19 | 2004-01-02 | Liebherr-Hydraulikbagger GmbH | Engin de travaux public avec une attache rapide pour outil et un système pour identifier l'outil |
AT411838B (de) * | 2001-04-25 | 2004-06-25 | Puehringer Josef Ing Mag | Frontlader |
EP1580329A1 (fr) * | 2004-03-25 | 2005-09-28 | Engström Stig | Attache rapide pour outil |
WO2006098850A1 (fr) * | 2005-03-09 | 2006-09-21 | Clark Equipment Company | Accouplement assiste de raccords hydrauliques |
FR2886320A1 (fr) * | 2005-05-27 | 2006-12-01 | Jean Paul Antiga | Dispositif pour raccorder les flexibles d'un godet orientable aux prises d'alimentation d'une pelle hydraulique |
US7246457B2 (en) * | 2004-02-18 | 2007-07-24 | Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh | Construction machine with a quick coupler |
WO2007106918A1 (fr) * | 2006-03-23 | 2007-09-27 | Alois Wimmer | Détection d'outil |
WO2007131800A1 (fr) * | 2006-05-17 | 2007-11-22 | Lehnhoff Hartstahl Gmbh & Co. Kg | Dispositif de changement rapide |
EP2159334A1 (fr) | 2008-08-29 | 2010-03-03 | Riedlberger GmbH | Dispositif d'attache outil |
EP3023549A1 (fr) * | 2014-11-20 | 2016-05-25 | Baumaschinentechnik Gesellschaft m.b.H. | Raccord pour engins |
EP3354801A1 (fr) * | 2017-01-26 | 2018-08-01 | Baumaschinentechnik Gesellschaft m.b.H. | Dispositif de fixation des éléments rapportés à des flèches de pelle |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB835653A (en) * | 1957-05-03 | 1960-05-25 | Tatra Np | Improvements in articulating couplings for articulated vehicles |
GB1594923A (en) * | 1978-01-13 | 1981-08-05 | Renholmens Mek Verkstad Ab | Automatic quick-coupling device |
WO1988003198A1 (fr) * | 1986-10-28 | 1988-05-05 | Drazil, Jaromir, Vaclav | Dispositif de raccordement |
-
1991
- 1991-05-22 FR FR9106184A patent/FR2676765B1/fr not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB835653A (en) * | 1957-05-03 | 1960-05-25 | Tatra Np | Improvements in articulating couplings for articulated vehicles |
GB1594923A (en) * | 1978-01-13 | 1981-08-05 | Renholmens Mek Verkstad Ab | Automatic quick-coupling device |
WO1988003198A1 (fr) * | 1986-10-28 | 1988-05-05 | Drazil, Jaromir, Vaclav | Dispositif de raccordement |
Cited By (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5832705A (en) * | 1995-09-29 | 1998-11-10 | Claas Kgaa | Agricultural machine |
FR2739248A1 (fr) * | 1995-09-29 | 1997-04-04 | Claas Ohg | Dispositif de connexion pour les outils accouplables d'une machine agricole |
EP0798162A2 (fr) * | 1996-03-29 | 1997-10-01 | H.S. PENTA S.r.l. | Véhicule autochargeur avec bras pour charger |
EP0798162A3 (fr) * | 1996-03-29 | 1997-12-17 | H.S. PENTA S.r.l. | Véhicule autochargeur avec bras pour charger |
EP1239087A1 (fr) * | 2001-03-09 | 2002-09-11 | Liebherr-Hydraulikbagger GmbH | Accouplement rapide |
CZ303239B6 (cs) * | 2001-03-09 | 2012-06-13 | Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh | Rychlospojka |
AT411838B (de) * | 2001-04-25 | 2004-06-25 | Puehringer Josef Ing Mag | Frontlader |
EP1375757A1 (fr) * | 2002-06-19 | 2004-01-02 | Liebherr-Hydraulikbagger GmbH | Engin de travaux public avec une attache rapide pour outil et un système pour identifier l'outil |
JP2004019436A (ja) * | 2002-06-19 | 2004-01-22 | Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh | 急速継手付き建設機械 |
US6892822B2 (en) | 2002-06-19 | 2005-05-17 | Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh | Construction machine with rapid-action coupling |
US7246457B2 (en) * | 2004-02-18 | 2007-07-24 | Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh | Construction machine with a quick coupler |
EP1580329A1 (fr) * | 2004-03-25 | 2005-09-28 | Engström Stig | Attache rapide pour outil |
WO2006098850A1 (fr) * | 2005-03-09 | 2006-09-21 | Clark Equipment Company | Accouplement assiste de raccords hydrauliques |
US7290977B2 (en) | 2005-03-09 | 2007-11-06 | Clark Equipment Company | Powered coupling of attachment hydraulics |
FR2886320A1 (fr) * | 2005-05-27 | 2006-12-01 | Jean Paul Antiga | Dispositif pour raccorder les flexibles d'un godet orientable aux prises d'alimentation d'une pelle hydraulique |
WO2007106918A1 (fr) * | 2006-03-23 | 2007-09-27 | Alois Wimmer | Détection d'outil |
WO2007131800A1 (fr) * | 2006-05-17 | 2007-11-22 | Lehnhoff Hartstahl Gmbh & Co. Kg | Dispositif de changement rapide |
US7735249B2 (en) | 2006-05-17 | 2010-06-15 | Lehnhoff Hartstahl Gmbh & Co. Kg | Quick-change device |
EP2159334A1 (fr) | 2008-08-29 | 2010-03-03 | Riedlberger GmbH | Dispositif d'attache outil |
EP3023549A1 (fr) * | 2014-11-20 | 2016-05-25 | Baumaschinentechnik Gesellschaft m.b.H. | Raccord pour engins |
EP3354801A1 (fr) * | 2017-01-26 | 2018-08-01 | Baumaschinentechnik Gesellschaft m.b.H. | Dispositif de fixation des éléments rapportés à des flèches de pelle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2676765B1 (fr) | 1994-05-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR2676765A1 (fr) | Dispositif d'accouplement mecanique, hydraulique et electrique de maniere instantanee, automatique, commandee a distance. | |
EP0059376B1 (fr) | Installation modulaire de production pétrolière sous-marine | |
US4682913A (en) | Hydraulic stab connector | |
JPH0134961Y2 (fr) | ||
CA1252386A (fr) | Engin de pose, d'activation et de connexion des modules d'une station de production petroliere sous- marine | |
AU2554588A (en) | Pipe connections | |
US4014180A (en) | Method for making a remote controlled sub-sea pipe connection | |
CN109790697A (zh) | 用于安装海底线缆的组件和方法 | |
FR2529002A2 (fr) | Panneau de signalisation routiere telecommande, a commande pneumatique | |
US3714384A (en) | Subsea electric connector system and procedure for use | |
FR2550441A1 (fr) | Piece a main pour le detartrage des dents | |
US4073562A (en) | Wet connector | |
FR2617233A1 (fr) | Station sous-marine modulaire sur chassis monopode | |
FR2532670A1 (fr) | Appareil et procede pour excaver le sol autour et le long d'un cable enterre afin de retirer ce dernier | |
US5209673A (en) | Subsea electrical conductive insert coupling | |
CA1188982A (fr) | Connecteur de reintervention sur outil immerge | |
ES277371U (es) | Dispositivo para la conexion electrica de cabezas de pozos submarinos. | |
FR2433438A1 (fr) | Dispositif d'alimentation electrique pour vehicules automobiles a installations electriques auxiliaires et en particulier des vehicules de camping | |
ATE179245T1 (de) | Gesteckte rohranschlussvorrichtung und herstellung | |
FR2470699A1 (fr) | Dispositif commandable a distance d'intervention sur des structures immergees, notamment de raccordement de canalisations sous-marines | |
Humpherys et al. | Water sensor feedback control system for surface irrigation | |
EP0306913B1 (fr) | Connecteur de piquage pour câble coaxial | |
FR2503075A1 (fr) | Vehicule a chenilles en particulier vehicule blinde | |
CA2083925A1 (fr) | Electrovanne pour montage en serie avec tringlerie automatique | |
FR2688049A1 (fr) | Agencement pour la telecommande du fonctionnement d'une vanne a actionnement hydraulique et tete de puits de gisement petrolier. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ST | Notification of lapse | ||
RN | Application for restoration | ||
FC | Decision of inpi director general to approve request for restoration | ||
RN | Application for restoration | ||
IC | Decision of the director general to declare irreceivable or to reject an appeal | ||
RU | Appeal formed before the court of appeals |