FR2666492A1 - DEVICE FOR FIXING A STRIP PREVIOUSLY CLOSED ON A PIECE OF A CLOTHING AND METHOD FOR ITS IMPLEMENTATION. - Google Patents

Abstract

Le dispositif comprend un châssis (20), des moyens (26, 30) pour guider ladite pièce de vêtement (40) et ladite bande (38) préalablement fermée dans une machine tout en maintenant un alignement désiré, des moyens (68) pour surveiller la position et l'alignement de ladite bande préalablement fermée et de ladite pièce de vêtement pendant le processus de fixation, des moyens (30) pour tendre ladite bande préalablement fermée et ladite pièce de vêtement et des moyens (24) pour fixer ladite bande préalablement fermée à ladite pièce de vêtement quand ladite bande préalablement fermée et ladite pièce sont dans ledit alignement désiré.The device comprises a frame (20), means (26, 30) for guiding said piece of clothing (40) and said strip (38) previously closed in a machine while maintaining a desired alignment, means (68) for monitoring the position and alignment of said previously closed strip and said piece of clothing during the securing process, means (30) for tensioning said previously closed strip and said piece of clothing and means (24) for fixing said strip previously closed to said piece of clothing when said previously closed band and said piece are in said desired alignment.

Description

La présente invention concerne de façon générale un dispositif et unThe present invention relates generally to a device and a

procédé de couture, et plus particulièrement un dispositif et un procédé concernant la fixation automatique de bandes de ceinture élastiques circulaires et fermées à la portion de corps d'un vêtement circulaire. L'automatisation des opérations de couture existe depuis de nombreuses années Avec le temps, on a développé des machines et des procédés permettant aux opérateurs de positionner les pièces de tissu dans un emplacement spécifique o, ensuite, des machines à coudre terminent l'opération d'alignement et de couture L'ensemble de l'opération était très simple quand il s'agissait d'une unique pièce et quand la géométrie du tissu cousu était de base (par exemple à bords rectilignes), la configuration du tissu cousu était facile à maintenir pendant l'opération de couture (par exemple un alignement régulier), et le parcours de la piqûre n'était pas compliqué (par  sewing method, and more particularly a device and a method relating to the automatic fastening of circular and closed elastic waist bands to the body portion of a circular garment. Automation of sewing operations has been around for many years Over time, machines and processes have been developed that allow operators to position pieces of fabric in a specific location where sewing machines then complete the operation. alignment and sewing The whole operation was very simple when it was a single piece and when the geometry of the sewn fabric was basic (for example with straight edges), the configuration of the sewn fabric was easy to maintain during the sewing operation (for example a regular alignment), and the route of the stitching was not complicated (for

exemple rectiligne et plat).straight and flat example).

L'automatisation des opérations d'alignement et de couture n'est pas aussi simple quand les caractéristiques du tissu à coudre s'écartent des caractéristiques de base, par exemple la couture du tissu d'une pièce en boucle fermée élastique sur les bords tubulaires d'une autre pièce non élastique L'opérateur, ou la machine, doit s'efforcer d'aligner les tissus de manière que lorsqu'ils sont cousus l'un à l'autre les pièces non élastique et élastique soient configurées selon la quantité désirée de tension pour les différents tissus Si l'un ou l'autre des tissus n'est pas tendu correctement, la combinaison résultante comporte des régions à problèmes o l'apparence, la sensation apportée par le tissu et la taille finale du  Automation of alignment and sewing operations is not as simple when the characteristics of the fabric to be sewn deviate from the basic characteristics, for example the sewing of the fabric of a piece of elastic closed loop on the tubular edges of another non-elastic part The operator, or the machine, must try to align the fabrics so that when they are sewn to each other the non-elastic and elastic parts are configured according to the quantity desired tension for different fabrics If either fabric is not stretched properly, the resulting combination has problem areas where the appearance, feel of the fabric, and the final size of the fabric

vêtement terminé peuvent être inacceptables.  finished garment may be unacceptable.

La configuration des tissus élastique et non élastique est  The elastic and non-elastic tissue configuration is

critique quand le tissu élastique est utilisé comme bande de ceinture.  critical when elastic fabric is used as a belt band.

Le tissu élastique est susceptible de se déformer de façon plus marquée dans sa configuration avec le tissu non élastique du fait que les extrémités du tissu élastique doivent être reliées pour former une boucle Si l'alignement des deux tissus n'est pas précis, la boucle A b élastique ne se forme pas correctement et diminue la qualité du  The elastic fabric is likely to deform more markedly in its configuration with the non-elastic fabric because the ends of the elastic fabric must be connected to form a loop If the alignment of the two fabrics is not precise, the loop A b elastic does not form properly and reduces the quality of the

vêtement terminé.finished garment.

La ceinture en tissu peut être cousue et fermée avec plus de précision si la boucle est fermée avant que la bande soit cousue sur le corps du vêtement Cependant, il est ensuite incommode de fixer la bande déjà fermée sur le corps d'un vêtement en raison du temps et de l'habileté nécessaires pour déplacer les tissus pendant l'opération de couture qui diminuent le rendement et la vitesse de l'ensemble du procédé Cela demande du temps pour un opérateur d'aligner manuellement les tissus, de commencer à les coudre, puis d'avoir à réaligner périodiquement les tissus pendant toute l'opération de couture jusqu'à ce que la piqûre soit terminée Cette complexité provient de la difficulté du positionnement de tout tissu en forme de boucle, élastique ou autre, pour qu'ils soient en alignement correct avec le corps d'un vêtement et ensuite de coudre les tissus l'un à l'autre au cours d'une opération continue, en maintenant l'alignement de manière que l'ensemble de la boucle soit cousue au reste du  The fabric belt can be sewn and closed more precisely if the buckle is closed before the band is sewn onto the body of the garment However, it is then inconvenient to attach the already closed band to the body of a garment due of the time and skill required to move the fabrics during the sewing operation which decrease the yield and speed of the whole process It takes time for an operator to manually align the fabrics, to start sewing them , then having to periodically realign the fabrics throughout the sewing operation until the stitching is complete This complexity stems from the difficulty of positioning any fabric in the form of a loop, elastic or otherwise, so that they are in correct alignment with the body of a garment and then sew the fabrics together in a continuous operation, maintaining the alignment so that all of the b be it sewn to the rest of the

vêtement selon la configuration désirée.  garment according to the desired configuration.

Les dispositifs et procédés actuellement connus ont été moins qu'adéquats pour coudre des bandes élastiques préalablement fermées sur d'autres tissus d'une façon efficace, précise, rapide et automatique et satisfaisant les préoccupations indiquées plus haut Un tel dispositif ou procédé devrait avantageusement éliminer la nécessité d'un positionnement manuel des tissus l'un par rapport à l'autre pendant l'opération de couture, et maintenir les deux tissus sous une tension correcte, tout en éliminant également la nécessité  The devices and methods currently known have been less than adequate for sewing elastic bands previously closed on other fabrics in an efficient, precise, rapid and automatic manner and satisfying the concerns indicated above. Such a device or method should advantageously eliminate the need for manual positioning of the fabrics relative to each other during the sewing operation, and keeping the two fabrics under correct tension, while also eliminating the need

d'une manoeuvre manuelle des pièces alignées dans la machine à coudre.  manual operation of the pieces aligned in the sewing machine.

Par exemple, le brevet US No 4 479 447 et le brevet US No 4 827 856, tous les deux délivrés au nom de Rohr, décrivent un mode de réalisation qui coud le bord d'une pièce tubulaire Deux autres brevets délivrés au nom de Rohr, soit le brevet US No 4 512 268 et le brevet US No 4 467 734 ainsi que le brevet US No 4 473 017 délivré à Letard et al concernent un dispositif de couture qui supporte et met sous tension une pièce tubulaire tandis que cette pièce passe dans une machine à coudre La pièce typique dans ce cas est un vêtement avec un ourlet ou tout autre bord qui doit être cousu en place Le brevet US No 4 744 319, également au nom de Rohr, décrit un dispositif qui commande une pièce pendant une opération de couture Le dispositif est applicable à la couture de tissus plats (ouverts) en faisant avancer le tissu le long d'une ligne sensiblement rectiligne. Donc, un but de la présente invention est de créer un dispositif et un procédé nouveaux et perfectionnés pour fixer automatiquement des tissus en bande élastiques sur le corps de vêtements pour permettre à l'opérateur de charger une seconde machine pendant que la première machine relie la bande élastique au corps du vêtement, augmentant  For example, US Patent No. 4,479,447 and US Patent No. 4,827,856, both issued in the name of Rohr, describe an embodiment which sews the edge of a tubular piece Two other patents issued in the name of Rohr , or US patent No 4 512 268 and US patent No 4 467 734 as well as US patent No 4 473 017 issued to Letard et al relate to a sewing device which supports and energizes a tubular part while this part passes in a sewing machine The typical part in this case is a garment with a hem or any other edge which must be sewn in place US Patent No. 4,744,319, also in the name of Rohr, describes a device which controls a part during a sewing operation The device is applicable to sewing flat (open) fabrics by advancing the fabric along a substantially straight line. Therefore, an object of the present invention is to create a new and improved device and method for automatically fixing elastic band fabrics on the garment body to allow the operator to load a second machine while the first machine connects the elastic band at the body of the garment, increasing

ainsi la productivité.thus productivity.

Un autre but de la présente invention est de créer un dispositif et un procédé nouveaux et perfectionnés pour fixer des bandes de  Another object of the present invention is to create a new and improved device and method for fixing strips of

ceinture élastiques, circulaires et préalablement fermées à des sous-  elastic, circular and previously closed belt

vêtements circulaires, maillots de bain, etc. Un autre but encore de la présente invention est de créer un dispositif et un procédé nouveaux et perfectionnés pour relier une bande préalablement fermée à une autre portion d'un vêtement tout en étalant et en appliquant une tension aux tissus dans la mesure o cela  circular clothing, swimwear, etc. Yet another object of the present invention is to create a new and improved device and method for connecting a previously closed strip to another portion of a garment while spreading and applying tension to the fabrics to the extent that it

est nécessaire pour une configuration correcte du vêtement terminé.  is necessary for a correct configuration of the finished garment.

Les buts et avantages spécifiques qui précèdent de l'invention sont illustratifs de ceux que l'on peut atteindre au moyen de la présente invention et ne doivent pas être considérés comme exhaustifs ou limitatifs des avantages possibles pouvant être obtenus Ainsi, ces buts et avantages, et d'autres, de l'invention apparaîtront clairement  The foregoing specific aims and advantages of the invention are illustrative of those which can be achieved by means of the present invention and should not be considered as exhaustive or limiting of the possible advantages which can be obtained. Thus, these aims and advantages, and others of the invention will become clear

à la lecture de la description donnée ici, ou pourront être compris  on reading the description given here, or can be understood

lors de la mise en oeuvre de l'invention, telle qu'elle est présentée ici ou modifiée pour lui apporter des variantes quelconques pouvant être souhaitées par l'homme de l'art Donc, la présente invention réside dans les parties, constructions, agencements, combinaisons et  during the implementation of the invention, as it is presented here or modified to bring it any variants which may be desired by those skilled in the art Therefore, the present invention resides in the parts, constructions, arrangements , combinations and

perfectionnements nouveaux montrés et décrits ici.  new enhancements shown and described here.

L'objet de l'invention susmentionné, et d'autres, sont atteints au moyen d'un dispositif et d'un procédé nouveaux et perfectionnés selon la présente invention Le procédé préféré de fixation de bandes élastiques sur le corps de vêtements comprend la détection du moment o les tissus sont en place, l'application d'une tension aux tissus, l'avance des tissus dans la machine à coudre tandis que les tissus sont dans le même temps maintenus sous tension et selon leur alignement désiré, la surveillance de l'alignement et de la position des tissus de manière qu'une correction de leur alignement et de leur position puisse être faite quand cela est considéré comme nécessaire, et la terminaison automatique du procédé de couture quand la piqûre  The object of the aforementioned invention, and others, are achieved by means of a new and improved device and method according to the present invention. The preferred method of fixing elastic bands on the body of garments comprises the detection from the moment the fabrics are in place, the application of tension to the fabrics, the advance of the fabrics in the sewing machine while the fabrics are at the same time kept under tension and according to their desired alignment, monitoring of the alignment and position of the fabrics so that a correction of their alignment and their position can be made when this is considered necessary, and the automatic termination of the sewing process when the stitching

est terminée.is finished.

Dans un mode de réalisation préféré, le dispositif de fixation comprend un châssis, des capteurs qui peuvent déterminer le moment o la bande élastique et le corps du vêtement sont présents, un mécanisme de guidage qui manoeuvre le bord du vêtement et maintient l'alignement désiré pendant que les tissus sont fixés l'un à l'autre, un composant de mise sous tension qui assure le maintien de la tension correcte des deux tissus pendant le processus de couture, des capteurs qui surveillent l'alignement et la position des pièces de manière que leur signal puisse être utilisé pour manoeuvrer les pièces vers les positions désirées, et une machine à coudre qui termine le processus  In a preferred embodiment, the fastening device comprises a chassis, sensors which can determine when the elastic band and the body of the garment are present, a guide mechanism which operates the edge of the garment and maintains the desired alignment while the fabrics are attached to each other, a tensioning component that maintains the correct tension of the two fabrics during the sewing process, sensors that monitor the alignment and position of the workpieces so that their signal can be used to maneuver the pieces to the desired positions, and a sewing machine that completes the process

de fixation.of fixation.

L'homme de l'art comprendra que la brève description qui précède  Those skilled in the art will understand that the foregoing brief description

et la description détaillée qui suit constituent des exemples et des  and the following detailed description are examples and

explications de l'invention, et ne doivent pas être considérées comme restrictives ou limitatives des avantages pouvant être obtenus par l'invention Ainsi, les dessins annexés auxquels il est fait référence ici et qui en constituent une partie, montrent les modes de  explanations of the invention, and should not be considered as limiting or limiting the advantages which can be obtained by the invention. Thus, the appended drawings to which reference is made here and which constitute a part thereof, show the modes of

réalisation préférés de l'invention et servent, avec la description  preferred embodiments of the invention and serve, with description

détaillée, à expliquer les principes de l'invention.  to explain the principles of the invention.

Les buts, caractéristiques et avantages de l'invention ci-  The aims, characteristics and advantages of the invention below

dessus, et d'autres, apparaîtront clairement à la lecture de la  above, and others, will appear clearly on reading the

description détaillée, notamment quand on la prend en conjonction avec  detailed description, especially when taken in conjunction with

les dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de fixation selon l'invention, et de ses éléments; la figure 2 est une vue en plan du dispositif qui vient initialement en contact avec une pièce élastique en forme de bande; la figure 3 est une vue en plan des éléments du dispositif qui viennent initialement en contact avec une pièce formant le corps d'un vêtement; la figure 4 est une vue en plan d'un dispositif de fixation selon l'invention, avec des pièces constituant une bande élastique et le corps du vêtement; la figure 5 est une vue latérale d'un dispositif de fixation selon l'invention; la figure 5 a est une vue de dessus du détecteur de couture et de commande de rouleau supérieur au point o le début de la piqûre vient en contact avec lui; la figure 5 b est une vue de dessus de la configuration du vêtement, de la bande élastique et de la piqûre lorsque la piqûre arrive en contact avec l'extrémité d'un mécanisme de détection de couture; la figure 5 c est une vue de dessus de l'extrémité du mécanisme de détection de couture quand le début de la piqûre l'a dépassé; les figures 6 a et 6 b sont des portions de diagrammes des temps montrant la séquence des activités du processus de fixation; et la figure 7 est un diagramme d'interconnexion montrant en détail l'entrée/sortie du système de commande du dispositif de fixation selon l'invention. En se référant aux dessins, un mode de réalisation préféré du dispositif de fixation selon la présente invention est représenté à la figure 1 Dans ce mode de réalisation particulier, le châssis 20 supporte le dispositif de fixation Un coffret ou une boîte à système  the accompanying drawings in which: FIG. 1 is a perspective view of a fixing device according to the invention, and of its elements; FIG. 2 is a plan view of the device which initially comes into contact with an elastic piece in the form of a strip; Figure 3 is a plan view of the elements of the device which initially come into contact with a part forming the body of a garment; Figure 4 is a plan view of a fastening device according to the invention, with parts constituting an elastic band and the body of the garment; Figure 5 is a side view of a fixing device according to the invention; FIG. 5 a is a top view of the sewing and roller control detector above the point where the start of the stitching comes into contact with it; FIG. 5 b is a top view of the configuration of the garment, of the elastic band and of the stitching when the stitching comes into contact with the end of a seam detection mechanism; FIG. 5 c is a top view of the end of the seam detection mechanism when the start of the stitching has passed it; Figures 6a and 6b are portions of time diagrams showing the sequence of activities in the fixation process; and FIG. 7 is an interconnection diagram showing in detail the input / output of the control system of the fixing device according to the invention. Referring to the drawings, a preferred embodiment of the fixing device according to the present invention is shown in FIG. 1 In this particular embodiment, the frame 20 supports the fixing device A box or a system box

de commande 22 est fixé à la portion inférieure arrière du châssis 20.  control 22 is fixed to the lower rear portion of the chassis 20.

A l'intérieur de la boîte à système de commande 22 est prévue une unité de traitement centrale (UTC) qui active et surveille les opérations de couture et de manoeuvre Les commandes des moteurs des divers composants mobiles sont également montées dans la boîte à  Inside the control system box 22 is provided a central processing unit (UTC) which activates and monitors the sewing and maneuvering operations. The controls of the motors of the various mobile components are also mounted in the box.

système de commande 22.control system 22.

La machine à coudre 24 est fixée à la partie supérieure du châssis 20 La machine à coudre 24 est reliée électriquement aux  The sewing machine 24 is fixed to the upper part of the frame 20 The sewing machine 24 is electrically connected to the

commandes appropriées de la boîte de commande 22.  appropriate control box controls 22.

Les moteurs des vérins qui manipulent le rouleau supérieur 28, le rouleau tendeur arrière 34 et le chariot à rouleau tendeur 36 sont également reliés électriquement aux commandes appropriées dans la  The actuators of the cylinders which handle the upper roller 28, the rear tension roller 34 and the tension roller carriage 36 are also electrically connected to the appropriate controls in the

boîte de commande 22.control box 22.

Le détecteur de proximité de fin de couture 58, le détecteur de proximité du rouleau supérieur 56, le détecteur guide de bord grossier 44 et les détecteurs de proximité magnétiques de position variable de départ et sélectionnée 72 sont reliés mécaniquement au dispositif de fixation en des emplacements divers et sont reliés électriquement à la boîte de commande 22 Chaque détecteur produit un signal utilisé pour commander les diverses étapes du processus de fixation Le rouleau 25,  The end of seam proximity detector 58, the upper roller proximity detector 56, the coarse edge guide detector 44 and the magnetic proximity detectors of variable starting and selected position 72 are mechanically connected to the fixing device at locations various and are electrically connected to the control box 22 Each detector produces a signal used to control the various stages of the fixing process The roller 25,

le rouleau 26 et le rouleau tendeur 30 sont également montrés.  roller 26 and tensioner roller 30 are also shown.

Les figures 2 et 3 montrent par une vue plus détaillée les composants de manoeuvre en référence à la position de la bande élastique 38 et du corps 40 du vêtement quand les deux pièces ont été mises en place dans le dispositif de fixation, juste avant le début de l'opération de couture L'opérateur commence par charger manuellement la bande élastique 38 et positionne cette bande 38 contre la butée de bord 54 L'homme de l'art comprendra que le chargement soit de la bande élastique 38 soit du corps 40 du vêtement, soit des deux, puisse  Figures 2 and 3 show in a more detailed view the operating components with reference to the position of the elastic band 38 and the body 40 of the garment when the two parts have been placed in the fastening device, just before the start of the sewing operation The operator begins by manually loading the elastic band 38 and positions this band 38 against the edge stop 54 Those skilled in the art will understand that the loading is either of the elastic band 38 or of the body 40 of the clothing, either of the two, can

être réalisé par des moyens mécaniques ou automatisés.  be carried out by mechanical or automated means.

La bande élastique 38 est typiquement une bande de ceinture circulaire préalablement fermée, mais elle peut être la bande d'une autre pièce de vêtement (par exemple un col, une bande de poignet) et elle n'est pas nécessairement élastique Cependant, l'invention est prévue pour fixer une bande élastique sur des vêtements, ce qui  The elastic band 38 is typically a circular belt band previously closed, but it can be the band of another piece of clothing (for example a collar, a wrist band) and it is not necessarily elastic However, the invention is provided for attaching an elastic band to clothing, which

constitue une opération de couture plus difficile.  is a more difficult sewing operation.

La bande élastique 38 est positionnée de manière qu'elle passe sous le pied presseur 42 de la machine à coudre 24 et sur le rouleau  The elastic band 38 is positioned so that it passes under the presser foot 42 of the sewing machine 24 and on the roller

25, le rouleau 26, le rouleau supérieur 28 et le rouleau tendeur 30.  25, the roller 26, the upper roller 28 and the tension roller 30.

Le rouleau 25, le rouleau 26, le rouleau supérieur 28 et le rouleau  Roll 25, Roll 26, Top Roll 28 and Roll

tendeur 30 tournent par rapport au mouvement de la bande élastique 38.  tensioner 30 rotate relative to the movement of the elastic band 38.

Le rouleau 25, le rouleau 26, le rouleau supérieur 28 et le rouleau tendeur 30 doivent être constitués en des matériaux appropriés pour manoeuvrer la bande élastique 38 sans permettre de glissements et sans provoquer d'usure et d'arrachements indésirables de la bande élastique 38 pendant les opérations de couture Les deux longs rouleaux (rouleau tendeur 30 et rouleau 26) doivent comprendre de préférence des sections à couronne de façon à maintenir la bande élastique le long de sa piste Cependant, le rouleau 25 est de préférence conique avec une surface à coefficient de friction élevé pour éviter que la bande élastique 38 glisse avant que la mise sous tension soit terminée La conicité doit amener à force la bande élastique 38 sur la portion plus large du rouleau 25 en direction de la butée de bord fixe 62, et loin  The roller 25, the roller 26, the upper roller 28 and the tensioning roller 30 must be made of materials suitable for maneuvering the elastic band 38 without allowing slippage and without causing undesirable wear and tearing of the elastic band 38 during sewing operations The two long rollers (tension roller 30 and roller 26) should preferably include crown sections so as to maintain the elastic band along its track However, the roller 25 is preferably conical with a surface to high coefficient of friction to prevent the elastic band 38 from slipping before the tensioning is complete The taper must force the elastic band 38 over the wider portion of the roller 25 towards the fixed edge stop 62, and far

du bord ouvert du rouleau 25.from the open edge of the roller 25.

La portion de corps 40 du vêtement sur lequel la-bande élastique 38 doit être fixée est disposée manuellement (dans ce mode de réalisation particulier) sur le rouleau de guidage grossier 32 Comme les autres rouleaux, le rouleau de guidage grossier 32 doit être en un matériau et présenter des dimensions qui sont appropriées à la manoeuvre du corps 40 du vêtement pendant l'opération de couture, selon la façon désirée En outre, le rouleau est de préférence lisse avec un faible coefficient de friction de manière que le corps 40 du vêtement puisse se déplacer lorsqu'il répond aux forces d'alignement  The body portion 40 of the garment to which the elastic band 38 is to be fixed is manually arranged (in this particular embodiment) on the coarse guide roller 32 Like the other rollers, the coarse guide roller 32 must be in one material and have dimensions which are suitable for the operation of the body 40 of the garment during the sewing operation, as desired. Furthermore, the roller is preferably smooth with a low coefficient of friction so that the body 40 of the garment can move when responding to alignment forces

de bord.of edge.

Le corps 40 du vêtement est ensuite passé sous le pied presseur 42, disposé de manière à recouvrir le détecteur guide de bord grossier 44 et le détecteur guide de bord fin 50, puis positionné sur le rouleau tendeur 30 et le rouleau 26 Le détecteur guide de bord grossier 44 peut être d'un type tel que celui décrit dans le brevet US No 4 467 734 au nom de Rohr et délivré le 28 Août 1984, incorporé ici à titre de référence Il surveille l'alignement et produit un signal pouvant être utilisé pour effectuer les ajustements d'alignement grossier Par ailleurs, le détecteur guide de bord fins 50 peut être du type décrit dans le brevet US No 4 744 319 délivré à Rohr le 17 Mai 1988, incorporé ici à titre de référence Il fournit le signal qui commande, par exemple, un mécanisme d'alignement fin incorporé dans la tête de couture et qui maintient le bord du corps 40 du vêtement dans une position très précise pendant la couture Le détecteur guide de bord fin 50 peut être par exemple un capteur photooptique qui  The body 40 of the garment is then passed under the presser foot 42, arranged so as to cover the coarse edge guide detector 44 and the thin edge guide detector 50, then positioned on the tensioning roller 30 and the roller 26. coarse edge 44 may be of a type such as that described in US Patent No. 4,467,734 to Rohr and issued August 28, 1984, incorporated herein by reference. It monitors alignment and produces a signal that can be used to make the coarse alignment adjustments Furthermore, the fine edge guide detector 50 may be of the type described in US Patent No. 4,744,319 issued to Rohr on May 17, 1988, incorporated herein by reference. It provides the signal which controls, for example, a fine alignment mechanism incorporated in the sewing head and which keeps the edge of the body 40 of the garment in a very precise position during sewing The fine edge guide detector 50 pe u can be for example a photooptic sensor which

réfléchit un objet se trouvant au-dessus de lui.  reflects an object above him.

Bien que la séquence du positionnement des deux pièces sur les rouleaux et sous le pied presseur 42 puisse être différente, la configuration initiale est critique dans ce mode de réalisation En d'autres termes, dans la configuration chargée et avant couture, la bande élastique 38 doit se trouver au-dessous du pied presseur 42 et sur le rouleau 25, le rouleau 26, le rouleau 30 et le rouleau  Although the sequence of positioning the two parts on the rollers and under the presser foot 42 may be different, the initial configuration is critical in this embodiment In other words, in the loaded and pre-stitched configuration, the elastic band 38 must be below presser foot 42 and on roller 25, roller 26, roller 30 and roller

supérieur 28 alors que le corps 40 du vêtement doit être placé au-  upper 28 while the body 40 of the garment must be placed above

dessous du pied presseur 42 et sur le rouleau de guidage grossier 32, le rouleau 26, le rouleau tendeur 30, le détecteur de guidage de bord fin 50 et le détecteur guide de bord grossier 44 Le reste du corps 40 du vêtement qui ne doit pas être relié à la bande élastique 38 doit  below the presser foot 42 and on the coarse guide roller 32, the roller 26, the tensioner roller 30, the fine edge guide detector 50 and the coarse edge guide detector 44 The rest of the body 40 of the garment which must not be connected to the elastic band 38 must

pouvoir tomber entre le dispositif de fixation et l'opérateur.  be able to fall between the fixing device and the operator.

Le détecteur de proximité de fin de couture 58 est placé entre la bande élastique 38 et le corps 40 du vêtement quand les pièces sont chargées Le détecteur de proximité de fin de couture 58 comprend un drapeau 78 placé au-dessus du détecteur guide de bord fin 50 jusqu'à ce que le drapeau 78 soit déplacé par le point de piqûre qui relie les pièces (voir discussion concernant les figures 5 b et 5 c) Sous le corps 40 du vêtement est prévu un moteur pas à pas 62 qui déplace le taquet d'alimentation et d'alignement en réponse au signal engendré par le détecteur guide de bord fin 50 Le moteur pas à pas 62 peut  The end of seam proximity sensor 58 is placed between the elastic band 38 and the body 40 of the garment when the pieces are loaded. The end of seam proximity sensor 58 includes a flag 78 placed above the thin edge guide sensor. 50 until the flag 78 is moved by the stitching point which connects the parts (see discussion concerning FIGS. 5 b and 5 c) Under the body 40 of the garment is provided a stepping motor 62 which moves the cleat power and alignment in response to the signal generated by the fine edge guide detector 50 The stepper motor 62 can

être de tout type décrit par exemple dans le brevet US No 4 467 734.  be of any type described for example in US Patent No. 4,467,734.

Le taquet d'alimentation 46 qui facilite l'avance des pièces depuis un côté du pied presseur 42 vers l'autre peut être par exemple du type décrit dans le brevet US No 4 744 319 Le moteur tendeur arrière 64 est en position de faire tourner le rouleau tendeur arrière 34 quand ce dernier est abaissé sur la bande élastique 38 et le corps 40 du vêtement par le vérin tendeur arrière 68 Un vérin de projection de couteau 70 est disposé de manière à placer le couteau de coupe-dans sa position de fonctionnement normale quand la bande élastique 38 et le  The feed cleat 46 which facilitates the advancement of the parts from one side of the presser foot 42 to the other may, for example, be of the type described in US Patent No. 4,744,319. the rear tensioning roller 34 when the latter is lowered onto the elastic band 38 and the body 40 of the garment by the rear tensioning cylinder 68 A knife projection cylinder 70 is arranged so as to place the cutting knife in its operating position normal when the elastic band 38 and the

corps 40 du vêtement sont en place.  body 40 of the garment are in place.

Les figures 4 et 5 montrent les composants principaux de l'opération de fixation La figure 4 montre le corps 40 du vêtement et  Figures 4 and 5 show the main components of the fastening operation Figure 4 shows the body 40 of the garment and

la bande élastique 38 en vue de démontrer une configuration "chargée".  the elastic band 38 in order to demonstrate a "loaded" configuration.

Quand le corps 40 du vêtement est positionné sur le rouleau de guidage grossier 32, sur le détecteur guide de bord fin 50 et sur le détecteur guide de bord grossier 44, le processus de couture commence Suivant la séquence programmée par l'UTC, le pied presseur 42 est abaissé pour comprimer la bande élastique 38 et le corps 40 du vêtement Le rouleau tendeur arrière 34 est positionné par le vérin tendeur arrière 68 de manière que le rouleau 34 soit en contact avec la bande élastique 38 et le corps 40 du vêtement Le rouleau tendeur 30 descend vers sa position pré-programmée, en se déplaçant avec le chariot à rouleau 1 o tendeur 36 et en étant surveillé par les détecteurs de proximité magnétiques de position variable de départ et sélectionnée 72 (voir figure 1), pour tendre à la fois la bande élastique 38 et le corps 40 du vêtement selon une quantité prédéterminée Ensuite, la machine à coudre 24 démarre et le rouleau tendeur arrière 34 et le taquet d'alimentation 46 commencent à faire avancer les pièces dans la machine à coudre 24 Des exemples de mécanismes à taquet d'alimentation applicables en particulier à ce processus de couture sont enseignés dans la demande de brevet US associée déposée le 3 avril 1989 par Rohr et intitulée "Feed Dog Drive for Sewing Machines" (numéro de série 332 645) et dans la demande de brevet US associée déposée le 8 novembre 1988 par Rohr et al et intitulée "A Sewing Machine for Sewing on a Tape" (numéro de série 268 817), les deux étant incorporées ici à titre de référence Le taquet d'alimentation peut être entraîné par exemple par un dispositif tel que le dispositif décrit dans la demande de brevet US intitulée "A Drive for Reciprocating Part" déposée par Rohr et al le 8 mars 1990 (numéro de série 490 780) incorporé ici à titre de référence La figure 5 est une vue latérale de l'invention et montre certaines de ses parties discutées plus haut, y compris la machine à coudre 24, le rouleau 28, le rouleau tendeur 30, le chariot à rouleau tendeur 36, le rouleau de guidage grossier 32, le pied presseur 42, le rouleau 25 et le rouleau 26. Lorsque le mouvement de la bande élastique 38 et du corps 40 du vêtement commence, le détecteur guide de bord fin 50 et le détecteur guide de bord grossier 44 surveillent l'alignement des pièces Ces détecteurs envoient des signaux à la boîte de commande 22 qui utilise ces signaux pour déterminer les manipulations nécessaires des pièces pendant le processus de couture-alignement-réalignement La figure 5 a montre le fonctionnement du détecteur de proximité de couture et de commande de rouleau supérieur 56 Comme le début de la piqûre 52 entre la bande élastique 38 et le corps 40 du vêtement passe devant le levier pivotant 76 soumis à la sollicitation d'un ressort, la piqûre 52 déplace le levier 76 dans le sens du mouvement de la pièce Ce mouvement active le détecteur de proximité de couture  When the body 40 of the garment is positioned on the coarse guide roller 32, on the fine edge guide detector 50 and on the coarse edge guide detector 44, the sewing process begins According to the sequence programmed by the UTC, the foot presser 42 is lowered to compress the elastic band 38 and the body 40 of the garment The rear tension roller 34 is positioned by the rear tension cylinder 68 so that the roller 34 is in contact with the elastic band 38 and the body 40 of the garment Le tension roller 30 descends to its pre-programmed position, moving with the roller trolley 1 o tensioner 36 and being monitored by magnetic proximity switches of variable starting position and selected 72 (see Figure 1), to tend to both the elastic band 38 and the body 40 of the garment in a predetermined amount Then the sewing machine 24 starts and the rear tension roller 34 and the cleat feed 46 begin to advance the pieces in the sewing machine 24 Examples of feed cleat mechanisms applicable in particular to this sewing process are taught in the associated US patent application filed April 3, 1989 by Rohr and entitled " Feed Dog Drive for Sewing Machines "(serial number 332 645) and in the associated US patent application filed on November 8, 1988 by Rohr et al and entitled" A Sewing Machine for Sewing on a Tape "(serial number 268 817) , the two being incorporated here by way of reference The feed cleat can be driven for example by a device such as the device described in the US patent application entitled "A Drive for Reciprocating Part" filed by Rohr et al on March 8 1990 (serial number 490 780) incorporated here for reference Figure 5 is a side view of the invention and shows some of its parts discussed above, including the machine sewing machine 24, the roller 28, the tension roller 30, the tension roller carriage 36, the coarse guide roller 32, the presser foot 42, the roller 25 and the roller 26. When the movement of the elastic band 38 and the body 40 of the garment begins, the fine edge guide detector 50 and the coarse edge guide detector 44 monitor the alignment of the pieces These detectors send signals to the control box 22 which uses these signals to determine the necessary manipulations of the pieces during the sewing-alignment-realignment process Figure 5a shows the operation of the sewing proximity sensor and upper roller control 56 As the start of the stitching 52 between the elastic band 38 and the body 40 of the garment passes in front of the lever pivoting 76 subjected to the stress of a spring, the puncture 52 moves the lever 76 in the direction of movement of the workpiece This movement activates the seam proximity sensor

et de commande de rouleau supérieur 56 qui envoie un signal à l'UTC.  and upper roller control 56 which sends a signal to the UTC.

De son côté, l'UTC envoie un signal qui amène le rouleau supérieur 28 à se rétracter du dessous de la bande élastique 38 Bien que le rouleau de guidage grossier 32 soit également rendu inactif, le rouleau tendeur arrière 34 et le taquet d'alimentation 46 continuent de manoeuvrer les pièces dans la machine à coudre et de solliciter la  For its part, the UTC sends a signal which causes the upper roller 28 to retract from below the elastic band 38 Although the coarse guide roller 32 is also made inactive, the rear tension roller 34 and the feed stop 46 continue to operate the parts in the sewing machine and to stress the

pièce d'un côté du pied presseur 42 vers l'autre.  piece on one side of the presser foot 42 towards the other.

Les figures 5 b et 5 c montrent le fonctionnement du détecteur de proximité de fin de couture 58 juste avant et après que le début de la piqûre 52 vienne en contact avec le détecteur 58 Quand le début de la piqûre 52 pousse l'extrémité du drapeau de couture 78, le détecteur de proximité de fin de couture 58 envoie un signal à l'UTC Le signal initie le processus de comptage de points de 1 'UTC Lorsqu'un compte de points prédéterminé a été engendré, l'opération de couture se termine et tous les mécanismes et toutes les commandes du dispositif reviennent à leur configuration initiale d'attente Ce retour vers les réglages initiaux comprend le retour du drapeau de fin de couture 78 vers sa position rétractée par rapport à la bande élastique 38 de façon à faciliter le chargement de cette bande élastique 38 en  Figures 5b and 5c show the operation of the end of stitching proximity sensor 58 just before and after the start of the stitching 52 comes into contact with the detector 58 When the start of the stitching 52 pushes the end of the flag sewing 78, the end of sewing proximity switch 58 sends a signal to the UTC The signal initiates the stitch counting process of the UTC When a predetermined stitch count has been generated, the sewing operation ends and all the mechanisms and all the commands of the device return to their initial standby configuration This return to the initial settings includes the return of the end of stitching flag 78 to its retracted position relative to the elastic band 38 so as to facilitate loading this elastic band 38 in

utilisant le vérin de commande de drapeau 80.  using flag control cylinder 80.

L'opérateur, ou un moyen mécanique, peut désormais décharger le  The operator, or a mechanical means, can now unload the

vêtement terminé, et le dispositif est prêt pour le cycle qui suit.  garment finished, and the device is ready for the next cycle.

Les temps des activités automatisées d'un mode de réalisation préféré sont montrés sur le diagramme des temps illustrés aux figures 6 a et 6 b Les fonction de commande, c'est-à-dire les systèmes qui entrent en action quand la puissance est appliquée, comprennent un il microordinateur qui commande et surveille les activités automatisées, et un affichage constituant un moyen pour un opérateur de voir les réglages initiaux, de voir les modifications apportées à ces réglages,  The times of the automated activities of a preferred embodiment are shown in the time diagram illustrated in Figures 6 a and 6 b. The control functions, i.e. the systems which come into action when power is applied , include a microcomputer that controls and monitors automated activities, and a display constituting a means for an operator to see the initial settings, to see the modifications made to these settings,

et de surveiller les activités programmées.  and monitor scheduled activities.

Les activités automatisées commencent quand le détecteur de fin de couture et le détecteur guide grossier sont recouverts par le corps du vêtement Le commutateur de démarrage de couture est pressé De plus, la valeur du cylindre tendeur est habilitée alors que la valeur d'arrêt est inhibée, ce qui en combinaison abaisse le rouleau tendeur (en écartant le chariot et en tendant les pièces) Le vérin tendeur déplace le rouleau vers le bas jusqu'à ce que la position de proximité sélectionnée associée aux détecteurs de position indique que le rouleau tendeur est dans sa position prédéterminée (qui varie en  The automated activities start when the end of seam detector and the coarse guide detector are covered by the body of the garment The sewing start switch is pressed In addition, the value of the tensioning cylinder is enabled while the stop value is inhibited , which in combination lowers the tension roller (by moving the carriage aside and by tensioning the pieces) The tension cylinder moves the roller down until the selected proximity position associated with the position sensors indicates that the tension roller is in its predetermined position (which varies in

fonction de la taille du vêtement).  depending on the size of the garment).

Plusieurs fonctions de couture automatiques sont également démarrées quand le rouleau tendeur a atteint la position prédéterminée Le vérin de commande de couteau, le vérin de commande de drapeau, le commutateur d'action de proximité de couture finale (relié électriquement au détecteur de proximité de pivotement de fin de couture 58, voir figures 5 b, 5 c), et le venturi sont tous déconnectés Le vérin de commande de couteau déplace le couteau vers sa position de fonctionnement pendant le processus de couture Il rétracte le couteau vers une position plus basse quand le processus de couture est terminé, pour faciliter le chargement des pièces qui suivent Le vérin de commande de drapeau déplace le drapeau vers sa position normale pendant le processus de couture depuis une position éloignée de la région de travail o le drapeau ne gêne pas le chargement des pièces Le venturi est constitué par une dépression qui aspire les fils découpés du bord de la pièce lorsque le couteau a  Several automatic sewing functions are also started when the tension roller has reached the predetermined position. The knife control cylinder, the flag control cylinder, the final sewing proximity action switch (electrically connected to the pivot proximity sensor. end of sewing 58, see Figures 5 b, 5 c), and the venturi are all disconnected The knife control cylinder moves the knife to its operating position during the sewing process It retracts the knife to a lower position when the sewing process is finished, to facilitate the loading of the following parts The flag control jack moves the flag to its normal position during the sewing process from a position remote from the working region where the flag does not interfere with loading parts The venturi is constituted by a depression which sucks the cut wires from the edge of the part during that the knife has

coupé le bord du vêtement.cut the edge of the garment.

D'autres fonctions de couture automatiques commencent quand le premier ensemble d'activités automatisées a démarré Par exemple, après une durée prédéterminée suivant l'abaissement du rouleau tendeur, le vérin tendeur de ceinture est mis en service alors que le vérin de soulèvement de pied presseur est déconnecté (le pied presseur étant ainsi abaissé) Après une autre période prédéterminée, le synchroniseur et le moteur de la tête de couture commencent à déplacer l'aiguille de couture selon le mouvement désiré pour produire une couture reliant la bande élastique au corps du vêtement (De plus, diverses sorties produites pendant le cycle de couture telles que celles associées à la photocellule pivotante du taquet d'alimentation, au moteur pas à pas faisant pivoter le taquet d'alimentation, à la photocellule avant du rouleau d'alimentation, et au rouleau de guidage avant entraîné par le micromoteur sont générées simultanément au début  Other automatic sewing functions start when the first set of automated activities has started. For example, after a predetermined time following the lowering of the tensioning roller, the belt tensioning cylinder is put into operation while the foot lifting cylinder presser is disconnected (the presser foot is lowered) After another predetermined period, the synchronizer and the motor of the sewing head begin to move the sewing needle according to the desired movement to produce a seam connecting the elastic band to the body of the clothing (In addition, various outputs produced during the sewing cycle such as those associated with the pivoting photocell of the feed cleat, with the stepping motor rotating the feed cleat, with the front photocell of the feed roller, and to the front guide roller driven by the micromotor are generated simultaneously at the start

de la piqûre ou très peu de temps après.  from the bite or very soon after.

Un petit intervalle de temps après que la piqûre commence (par exemple une durée programmée équivalente à quelques msec), le moteur de la ceinture est connecté Après un nombre prédéterminé de points (de préférence 4 points), le moteur d'entraînement du rouleau d'alimentation avant est connecté et les pièces commencent à se déplacer. Le processus de couture se déroule désormais selon son fonctionnement programmé Cette opération de couture se poursuit jusqu'à ce que le premier commutateur d'action de proximité de couture (relié électriquement au détecteur de proximité de couture et de commande de rouleau supérieur 56, voir figure 5 a) soit coupé Cette action s'effectue simultanément à la fin de la sortie de la photocellule du rouleau d'alimentation avant (dans une configuration recouverte) et à la sortie des rouleaux de guidage avant entraînés par  A short time interval after the stitching begins (for example a programmed duration equivalent to a few msec), the belt motor is connected After a predetermined number of points (preferably 4 points), the roller drive motor d front power is connected and the parts begin to move. The sewing process now takes place according to its programmed operation This sewing operation continues until the first sewing proximity action switch (electrically connected to the sewing proximity sensor and upper roller control 56, see figure 5 a) either cut This action takes place simultaneously at the end of the photocell exit from the front feed roller (in a covered configuration) and at the exit of the front guide rollers driven by

un micromoteur (selon une configuration non recouverte).  a micromotor (in an uncovered configuration).

Lorsque le commutateur d'action a été coupé, le vérin de traction de rouleau supérieur, qui était actif du fait que l'interrupteur de puissance avait été fermé, est automatiquement coupé, ceci signifiant que le rouleau supérieur est rétracté (Le premier commutateur d'action de proximité de couture redevient actif peu de temps après que le vérin de traction du rouleau supérieur a été  When the action switch has been turned off, the upper roller pull cylinder, which was active because the power switch was closed, is automatically cut off, meaning that the upper roller is retracted (The first switch d sewing proximity action becomes active shortly after the upper roller traction cylinder has been

déconnecté, ramenant l'interrupteur à sa position initiale).  disconnected, returning the switch to its initial position).

Par la suite, le commutateur d'action de proximité de couture finale (relié électriquement au détecteur de proximité de pivotement de couture 58, (voir figures 5 a-5 b) est connecté et déconnecté Quand le connecteur est fermé, la routine de comptage des points commence, la photocellule du taquet d'alimentation pivotant commence à émettre en sortie un signal de couverture constant, et le moteur pas à pas du taquet d'alimentation pivotant commence à émettre en sortie un signal dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (CCW). Le vérin de regroupement de points estconnecté au même moment o le vérin tendeur de ceinture est déconnecté après un nombre déterminé de points (par exemple 5 points) après que le commutateur d'action de proximité de couture finale a été connecté Après un autre nombre prédéterminé de points (par exemple 12 points), le moteur de la tête de couture, le moteur d'entraînement du rouleau d'alimentation avant et le moteur tendeur de ceinture sont déconnectés, mettant ainsi  Thereafter, the final seam proximity action switch (electrically connected to the seam pivot proximity sensor 58, (see FIGS. 5 a-5 b) is connected and disconnected When the connector is closed, the counting routine of dots begins, the photocell of the swivel feed cleat begins to output a constant coverage signal, and the stepper motor of the swivel feed cleat begins to output a signal counterclockwise a watch (CCW). The stitching cylinder is connected at the same time that the belt tensioner is disconnected after a determined number of stitches (for example 5 stitches) after the final seam proximity action switch has been connected After another predetermined number of stitches (for example 12 stitches), the sewing head motor, the front feed roller drive motor and the tensioning motor belt are disconnected, thus putting

fin à l'activité de piqûre.end of the bite activity.

Lorsque le piquage s'est arrêté, ( 1) le rouleau tendeur est soulevé, ( 2) les détecteurs de proximité de position sélectionnée sont en mode non recouvert, ( 3) le vérin de commande de couteau est connecté, ( 4) le vérin de commande de drapeau est connecté, ( 5) le commutateur d'action de proximité de couture finale est connecté pour la seconde fois pendant ce cycle, ( 6) le vérin de regroupement de points est déconnecté, ( 7) le venturi est connecté, ( 8) le vérin de pied presseur est connecté (et soulève le pied presseur), ( 9) la photocellule du taquet d'alimentation pivotant revient à son mode de sortie non recouvert initial, ( 10), le moteur pas à pas du taquet d'alimentation pivotant revient à son mode initial dans le sens des aiguilles d'une montre (CW), et ( 11) la photocellule du rouleau  When the stitching has stopped, (1) the tension roller is raised, (2) the proximity switches of the selected position are in uncovered mode, (3) the knife control cylinder is connected, (4) the cylinder flag control is connected, (5) the final seam proximity action switch is connected for the second time during this cycle, (6) the stitch grouping cylinder is disconnected, (7) the venturi is connected, (8) the presser foot jack is connected (and raises the presser foot), (9) the photocell of the pivoting feed stop returns to its original uncovered output mode, (10), the stepper motor of the stop swivel feeder returns to its initial mode clockwise (CW), and (11) the roller photocell

d'alimentation avant revient à son mode non recouvert initial.  front feed back to its original uncovered mode.

Quand le chariot du rouleau tendeur est revenu à sa position initiale (le chariot étant revenu à sa position de départ et la soupape d'arrêt du vérin tendeur ayant été mise en service), le vérin tendeur du rouleau supérieur est déconnecté (ramenant le rouleau supérieur à la position de chargement) A ce moment, tous les composants et les signaux du système sont revenus à leur état initial, l'opérateur peut retirer le vêtement terminé et charger le dispositif  When the tension roller carriage has returned to its initial position (the carriage having returned to its starting position and the tension cylinder stop valve having been put into service), the tension roller of the upper roller is disconnected (returning the roller greater than the loading position) At this time, all the components and signals of the system have returned to their initial state, the operator can remove the finished garment and charge the device

en préparation de l'opération de couture (fixation) qui suit.  in preparation for the following sewing (fixing) operation.

Les entrées et les sorties de la boîte de commande 22 (voir figures l et 5) sont montrées à la figure 7 Les entrées appliquées à la boîte de commande 22 comprennent les entrées appliquées à l'UTC telles que les valeurs des détecteurs de position, par exemple du détecteur du taquet d'alimentation (détecteur guide de bord fin 48, voir figures 2 et 3) et le détecteur de présence de tissu (par exemple le détecteur guide de bord grossier 44, voir figures 1, 2 et 3) Les entrées proviennent également d'un signal provenant du synchroniseur (dans la boîte de commande 22, voir figures l et 5 >, du détecteur de proximité de fin de couture 58 (voir figures 5 b et 5 c) et du détecteur de proximité du rouleau supérieur 56 (voir figure Sa) De plus, l'UTC reçoit un signal de 220 V, 60 Hz (décalage de phase de 30), en même temps que l'information provenant du clavier de l'opérateur de la machine. Les sorties de l'UTC proviennent directement de cette UTC ou indirectement par l'intermédiaire d'un tableau de commande de moteur à courant continu ou de tableaux de commande de moteur pas à pas La sortie directe est dirigée vers les composants qui commandent des éléments tels que par exemple le pied presseur 42 (voir figures 2 et 3), le drapeau détecteur de taquet d'alimentation (détecteur guide de bord fin 50), le couteau (par manipulation du vérin de commande de couteau 70, voir figures 2 et 3), le rouleau tendeur 30 (manipulé par le chariot de rouleau tendeur 36, voir figures 1, 4 et 5), le moteur de la machine à coudre (partie de la machine à coudre 24, voir figures 1, 2, 3, 4 et 5), le vérin tendeur arrière 68 (voir figures 2, 3 et 4), et le rouleau supérieur 28 (manipulé par le vérin 66, voir figures i et 5) La sortie du moteur pas à pas est appliquée au moteur 64 du rouleau arrière (voir figures 2, 3 et 4), au moteur 74 du taquet d'alimentation (voir figures 2 et 3), alors que les moteurs à courant continu constituent le moteur d'alignement de bord et le moteur de guidage de bord (qui forment en combinaison le moteur pas à pas 62  The inputs and outputs of the control box 22 (see FIGS. 1 and 5) are shown in FIG. 7 The inputs applied to the control box 22 include the inputs applied to the UTC such as the values of the position detectors, for example the feed cleat detector (end edge guide detector 48, see Figures 2 and 3) and the fabric presence detector (for example the coarse edge guide detector 44, see Figures 1, 2 and 3) inputs also come from a signal from the synchronizer (in the control box 22, see figures l and 5>, from the end of seam proximity sensor 58 (see figures 5 b and 5 c) and from the roller proximity sensor higher 56 (see figure Sa) In addition, the UTC receives a signal of 220 V, 60 Hz (phase shift of 30), at the same time as the information coming from the keyboard of the operator of the machine. UTC come directly from this UTC or indirectly by via a DC motor control panel or stepper motor control panels The direct output is directed to components which control elements such as for example presser foot 42 (see Figures 2 and 3 ), the feed cleat detector flag (end edge guide detector 50), the knife (by manipulation of the knife control cylinder 70, see Figures 2 and 3), the tension roller 30 (manipulated by the roller carriage tensioner 36, see figures 1, 4 and 5), the motor of the sewing machine (part of the sewing machine 24, see figures 1, 2, 3, 4 and 5), the rear tensioning cylinder 68 (see figures 2 , 3 and 4), and the upper roller 28 (manipulated by the cylinder 66, see figures i and 5) The output of the stepping motor is applied to the motor 64 of the rear roller (see figures 2, 3 and 4), at motor 74 of the feed cleat (see Figures 2 and 3), while the DC motors constitute the feed motor edge and the edge guide motor (which together form the stepper motor 62

(voir figures 2 et 3).(see figures 2 and 3).

Bien que des modes de réalisation illustratifs aient ainsi été décrits ici en détail, il est à noter et l'homme de l'art comprendra que de nombreuses variantes peuvent être apportées tout en restant dans le champ d'application de l'invention sans s'écarter de son principe et sans porter atteinte à ses principaux avantages Par exemple, les tissus peuvent être placés dans leur position initiale dans le dispositif par un moyen mécanique au lieu d'un moyen manuel,  Although illustrative embodiments have thus been described here in detail, it should be noted and those skilled in the art will understand that many variants can be made while remaining within the scope of the invention without s '' deviate from its principle and without affecting its main advantages For example, the tissues can be placed in their initial position in the device by mechanical means instead of manual means,

présenté dans cette description Les mots et les expressions ont été  presented in this description The words and expressions have been

utilisés pour la description et n'ont aucun caractère limitatif.  used for the description and are in no way limiting.

L'utilisation de ces mots et expressions n'exclut pas les équivalents de caractéristiques montrés et décrits ou de portions de ceux-ci et  The use of these words and expressions does not exclude the equivalents of the characteristics shown and described or of portions thereof and

l'invention doit être définie en accord avec les revendications qui  the invention must be defined in accordance with the claims which

suivent.follow.

Claims (9)

REVENDICATIONS 1 Dispositif pour fixer une bande préalablement fermée sur une pièce d'un vêtement, caractérisé en ce qu'il comprend: un châssis ( 20); des moyens ( 26, 30) pour guider ladite pièce de vêtement ( 40) et ladite bande ( 38) préalablement fermée dans une machine qui fixe ladite bande préalablement fermée sur ladite pièce de vêtement tout en maintenant un alignement désiré; des moyens ( 68) pour surveiller la position et l'alignement de ladite bande préalablement fermée et de ladite pièce de vêtement pendant le processus de fixation, qui peuvent être utilisés pour modifier la position des moyens de guidage; des moyens ( 30) pour tendre ladite bande préalablement fermée et ladite pièce de vêtement quand cela est nécessaire pour fixer une configuration désirée par rapport à ladite bande préalablement fermée et ladite pièce; et des moyens ( 24) pour fixer ladite bande préalablement fermée à ladite pièce de vêtement quand ladite bande préalablement fermée et  1 Device for fixing a previously closed strip on a piece of clothing, characterized in that it comprises: a frame (20); means (26, 30) for guiding said piece of clothing (40) and said strip (38) previously closed in a machine which fixes said strip previously closed on said piece of clothing while maintaining a desired alignment; means (68) for monitoring the position and alignment of said previously closed strip and said piece of clothing during the fastening process, which can be used to change the position of the guide means; means (30) for tensioning said previously closed strip and said piece of clothing when necessary to fix a desired configuration with respect to said previously closed strip and said piece; and means (24) for fixing said previously closed strip to said piece of clothing when said previously closed strip and ladite pièce sont dans ledit alignement désiré.  said part are in said desired alignment. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de surveillance (UTC) comprennent au moins un détecteur ( 58) qui surveille de façon continue la position du bord de ladite pièce de vêtement et émet un signal pour démarrer le mouvement de ladite pièce de vêtement au moyen desdits moyens de guidage ( 26, 30) et l'amener dans un alignement désiré avec ladite bande ( 38)  2 Device according to claim 1, characterized in that said monitoring means (UTC) comprise at least one detector (58) which continuously monitors the position of the edge of said piece of clothing and emits a signal to start the movement of said piece of clothing by means of said guide means (26, 30) and bringing it into a desired alignment with said strip (38) préalablement fermée.previously closed. 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits détecteurs ( 58) comprennent un détecteur de guidage de bord grossier et un second mécanisme de guidage de bord fin ( 50) qui maintient le bord de ladite pièce de vêtement ( 40) dans une position  3 Device according to claim 2, characterized in that said detectors (58) comprise a coarse edge guide detector and a second thin edge guide mechanism (50) which holds the edge of said piece of clothing (40) in a position fixe par rapport auxdits moyens de détection pendant la couture.  fixed relative to said detection means during sewing. 4 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de guidage comprennent un mécanisme à taquet d'alimentation ( 46) qui peut manoeuvrer ladite bande ( 38) préalablement fermée et ladite pièce de vêtement ( 40) par un mécanisme qui fixe ladite bande préalablement fermée à ladite pièce de vêtement tandis que ledit mécanisme à taquet ( 46) d'alimentation déplace le bord de ladite pièce de vêtement pour maintenir ledit alignement désiré.  4 Device according to claim 1, characterized in that said guide means comprise a feed cleat mechanism (46) which can operate said strip (38) previously closed and said piece of clothing (40) by a mechanism which fixes said strip previously closed to said piece of clothing while said catch mechanism (46) feeds the edge of said piece of clothing to maintain said desired alignment. 5 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de guidage comprennent au moins un rouleau ( 25, 26, 30) configuré pour transporter ladite bande ( 40) préalablement fermée et5 Device according to claim 1, characterized in that the guide means comprise at least one roller (25, 26, 30) configured to transport said strip (40) previously closed and ladite pièce de vêtement ( 38) dans ledit alignement désiré.  said piece of clothing (38) in said desired alignment. 6 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens tendeurs comprennent au moins l'un desdits rouleaux ( 25, 26, 30) qui se déplace pour imposer et maintenir la tension dans ladite bande ( 40) préalablement fermée et ladite pièce de vêtement  6 Device according to claim 5, characterized in that said tensioning means comprise at least one of said rollers (25, 26, 30) which moves to impose and maintain the tension in said strip (40) previously closed and said piece of clothing ( 38).(38). 7 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que  7 Device according to claim 1, characterized in that lesdits moyens de fixation comprennent un mécanisme de couture.  said fixing means comprise a sewing mechanism. 8 Dispositif pour fixer une bande préalablement fermée à une pièce de vêtement caractérisé en ce qu'il comprend: un châssis ( 20); des moyens de commande; des moyens de guidage ( 25, 26, 30) montés sur ledit châssis ( 80) qui manoeuvrent lesdits moyens faisant passer ladite pièce de vêtement ( 38) et ladite bande ( 40) préalablement fermée pour fixer ladite bande préalablement fermée à ladite pièce de vêtement tout en maintenant un alignement désiré en réponse à un signal produit par lesdits moyens de commande; au moins un détecteur ( 44) accouplé auxdits moyens de commande pour surveiller la position de ladite bande ( 40) préalablement fermée et ladite pièce de vêtement pendant le processus de fixation et pour produire un signal appliqué auxdits moyens de commande qui peut être utilisé pour modifier la position desdits moyens de guidage; au moins un ensemble de rouleaux ( 25, 26, 30) montés sur ledit châssis qui met sous tension ladite bande ( 40) préalablement fermée et ladite pièce de vêtement ( 38) de la manière nécessaire pour obtenir une configuration désirée en rapport avec ladite bande préalablement fermée et ladite pièce; et P des moyens ( 24) pour fixer ladite bande préalablement fermée à une pièce de vêtement alors que ledit tissu préalablement fermé et  8 Device for fixing a previously closed strip to a piece of clothing, characterized in that it comprises: a frame (20); control means; guide means (25, 26, 30) mounted on said chassis (80) which operate said means passing said piece of clothing (38) and said strip (40) previously closed to fix said strip previously closed to said piece of clothing while maintaining a desired alignment in response to a signal produced by said control means; at least one detector (44) coupled to said control means for monitoring the position of said previously closed strip (40) and said piece of clothing during the fixing process and for producing a signal applied to said control means which can be used to modify the position of said guide means; at least one set of rollers (25, 26, 30) mounted on said chassis which energizes said previously closed strip (40) and said piece of clothing (38) as necessary to obtain a desired configuration in relation to said strip previously closed and said room; and P means (24) for fixing said previously closed strip to a piece of clothing while said previously closed fabric and ledit tissu sont dans ledit alignement désiré.  said fabric are in said desired alignment. 9 Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens de fixation comprennent des moyens de couture. Procédé pour fixer une bande préalablement fermée à une pièce de vêtement, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations consistant à: guider ladite pièce de vêtement et la dite bande préalablement No fermée dans des moyens de fixation tout en manoeuvrant ladite pièce de vêtement et ladite bande préalablement fermée pour les amener à une configuration désirée; mettre sous tension ladite bande préalablement fermée et ladite pièce de vêtement de la façon nécessaire pour maintenir ladite configuration désirée et un alignement désiré entre ladite bande préalablement fermée et ladite pièce de vêtement; fixer ladite bande préalablement fermée à ladite pièce de vêtement alors que ledit tissu préalablement fermé et ladite pièce de vêtement sont dans ledit alignement désiré; et détecter la position d'alignement de ladite pièce de vêtement et de ladite bande préalablement fermée de manière qu'un signal provenant de l'un au moins desdits détecteurs puisse être utilisé pour guider ladite pièce de vêtement et ladite bande préalablement fermée pendant  9 Device according to claim 8, characterized in that said fixing means comprise sewing means. Method for attaching a previously closed strip to a piece of clothing, characterized in that it comprises the operations consisting in: guiding said piece of clothing and said previously closed strip in fixing means while operating said piece of clothing and said previously closed strip to bring them to a desired configuration; energizing said previously closed strip and said piece of clothing as necessary to maintain said desired configuration and a desired alignment between said previously closed strip and said piece of clothing; attaching said previously closed strip to said piece of clothing while said previously closed fabric and said piece of clothing are in said desired alignment; and detecting the alignment position of said piece of clothing and said previously closed strip so that a signal from at least one of said detectors can be used to guide said piece of clothing and said previously closed strip during le processus de fixation.the fixing process.