KR0156789B1 - Supply fixed device and method of steel belt gusset material for a tire - Google Patents

Supply fixed device and method of steel belt gusset material for a tire Download PDF

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KR0156789B1 KR1019950059133A KR19950059133A KR0156789B1 KR 0156789 B1 KR0156789 B1 KR 0156789B1 KR 1019950059133 A KR1019950059133 A KR 1019950059133A KR 19950059133 A KR19950059133 A KR 19950059133A KR 0156789 B1 KR0156789 B1 KR 0156789B1
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Abstract

본 발명은 타이어용 스틸벨트보강재료이 공급부착장치와 이의 방법에 관한 것으로, 스틸벨트보강재료의 공급부착장치는, 권취된 커버롤을 삽입고정하는 렛오프(Let-Off)부(10), 구동모우터(12)에 의해 이 권취롤대(2)에서 커버를 풀어 공급하는 구동공급부(20), 상기 공급되는 커버의 일정한 저장량을 확보하여 공급시 저장량 증강에 따라 공급속도를 조정가변하는 저장량을 확보하여 공급시 저장량 증강에 따라 공급속도를 조절가변하는 페스투너(Festooner)부(40), 공급되는 커버를 일정한 위치로 유지해주는 안내아암부(50) 및, 상기 커버를 권취와 절단 및 부착해주는 헤드부(110)로 이루어짐과 더불어, 본 발명에 의한 브틸벨트보강재료의 공급부착방법은, 권취된 스틸벨트보강재료롤을 권취롤대(2)에 끼워넣는 삽입·고정단계와, 구동모우터(12)에 의해 상기 권취롤대(2)에서 커버재료를 풀어 내는 구동공급단계, 상기 공급되는 커버재료에 일정한 저장량을 확보하여 공급시 저장량 증감에 따라 공급속도를 조절하는 속도가변조절단계, 공급되는 상기 커버재료를 일정한 위치로 유지해주는 위치안내단계 및, 상기 커버재료를 권취와 절단 및 부착해주는 죠인트단계로 이루어져, 스틸벨트(2)의 자동공급·절단·권취 및 부착으로 구성되는 자동화 공정으로 인해 품질 및 생산성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 노동력을 절감시킬 수 있도록 된 것이다The present invention relates to a device for attaching and supplying a steel belt reinforcing material for a tire, and a method for supplying and reinforcing a steel belt reinforcing material, including: a let-off unit 10 for driving and fixing a wound cover roll; The motor 12 supplies the drive supply unit 20 to release the cover from the take-up roll 2 by the motor 12, and secures a constant storage amount of the cover to be supplied, thereby securing a storage amount of which the supply speed is adjusted according to the increase in the storage amount. A fastener part 40 which adjusts and changes the supply speed according to the increase of the storage capacity during supply, a guide arm part 50 which maintains the supplied cover at a constant position, and a head part which winds, cuts and attaches the cover. In addition, the method of supplying and attaching the bent belt reinforcing material according to the present invention includes an insertion and fixing step of inserting the rolled steel belt reinforcing material roll into the take-up roll stand 2 and the driving motor 12. Reminded by A drive supply step of releasing the cover material from the roller roll 2, a speed variable control step of securing a constant storage amount to the supplied cover material to adjust the supply speed according to the increase or decrease of the storage amount at the time of supply, and the cover material to be supplied at a constant position. Consisting of the position guide step to maintain the, and the joint step of winding, cutting and attaching the cover material, to improve the quality and productivity due to the automated process consisting of automatic supply, cutting, winding and attachment of the steel belt (2) Not only can we save labor?

Description

타이어용 스틸벨트보강재료의 공급부착장치와 이의 방법Device for attaching and supplying steel belt reinforcement for tires and method thereof

제1도는 본 발명에 따른 스틸벨트공급부착장치의 전체정면도.1 is a front view of the steel belt supply attachment device according to the invention.

제2도는 본 발명에 따른 권취롤대의 정면도와 측면도.2 is a front view and a side view of the winding roll according to the present invention.

제3도는 본 발명에 따른 렛오프부의 개략적인 조립정면도.3 is a schematic front elevational view of the let-off portion according to the present invention.

제4도는 본 발명에 따른 렛오프부에 장착된 센터링장치의 정면도.Figure 4 is a front view of the centering device mounted on the let-off part in accordance with the present invention.

제5도는 본 발명에 따른 구동공급부에 장착된 구동률의 정면도.5 is a front view of a drive ratio mounted to a drive supply unit according to the present invention.

제6도는 본 발명에 따른 페스투너부에 장착된 가이드장치의 정면도.6 is a front view of the guide device mounted on the fastener portion according to the present invention.

제7도 (a)는 본 발명에 따른 가이드아암부에 장착된 회전용 가이드아암의 개략적인 정면도.Figure 7 (a) is a schematic front view of a rotating guide arm mounted on the guide arm portion according to the present invention.

(b)는 가이드아암부에 장착된 가이드롤 사이로 스틸벨트가 이동되는 경로를 도시한 개략적인 정면도.(b) is a schematic front view showing a path in which the steel belt is moved between the guide rolls mounted on the guide arm.

제8도 (a)는 본 발명에 따른 가이드아암부에 설치된 센터링롤의 정면도.Figure 8 (a) is a front view of the centering roll installed in the guide arm portion according to the present invention.

(b)는 가이드스토퍼의 측면도.(b) is a side view of the guide stopper.

(c)는 센터링롤이 고정축에 결합된 정면도.(c) is a front view of the centering roll coupled to the fixed shaft.

제9도는 본 발명에 따른 헤드부중 프레임구동부의 평면도와 측면도.9 is a plan view and a side view of the frame driving portion of the head portion according to the present invention.

제10도는 본 발명에 따른 헤드부중 가이드장치부의 정면도.10 is a front view of the guide portion of the head portion according to the present invention.

제11도는 제10도의 평면도.11 is a plan view of FIG.

제12도는 본 발명에 따른 헤드부중 스틸벨트선단 및 후단압착장치의 평면도.12 is a plan view of the steel belt front end and the rear end compression device of the head portion according to the present invention.

제13도는 제12도의 I-I선 부분단면도.FIG. 13 is a partial cross-sectional view taken along line I-I of FIG. 12;

제14도는 (a)는 본 발명에 따른 헤드부중 가이드장치부에 설치된 에어브레이크용 브레이크휠의 정면도.14 is a front view of an air brake brake wheel installed in the guide portion of the head portion according to the present invention.

(b)는 에어브레이크용 고정블럭의 정면도.(b) is the front view of the fixed block for air brakes.

제15도와 제16도는 종래 기술로서, 제1도에 대응되는 개략도이다.FIG. 15 and FIG. 16 are prior art and are schematic views corresponding to FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1:스틸벨트 2:권취롤대1: steel belt 2: winding roll stand

2a:센서감지용 반사판 3:고정브라켓트2a: Reflective plate for sensor detection 3: Fixed bracket

3a:비임센서 4:센터링장치3a: Beam sensor 4: Centering device

10:렛오프부 11:구동롤10: Let-off part 11: drive roll

12:구동모우터 20:구동공급부12: drive motor 20: drive supply

31:이탈방지용롤 31a:구동샤프트31: Release prevention roll 31a: Drive shaft

32:가이드부쉬 33:가이드샤프트32: guide bush 33: guide shaft

34:하우징 35:비상용정지스위치34: housing 35: emergency stop switch

36:고속용스위치 37:중속용스위치36: high speed switch 37: medium speed switch

38:저속용스위치 39:정지용스위치38: Low speed switch 39: Stop switch

40:페스투너부 41:가이드롤40: fastener part 41: guide roll

42:고정축 43:가이드롤42: fixed shaft 43: guide roll

44,92:가이드용구동롤 45:회전부44,92: Guide driving roll 45: Rotating part

50:가이드아암부 51.56:고정프레임50: guide arm 51.56: fixed frame

52:서부모우터 52a:커플링52: western motor 52a: coupling

53:동력전달샤프트 54,59,95:가이드레일53: power transmission shaft 54, 59, 95: guide rail

55,이동프레임 57:스프로킷55, moving frame 57: sprocket

58:결합부 60:프레임구동부58: coupling part 60: frame drive unit

61,64,81,93,94,97,99:에어실린더61,64,81,93,94,97,99: Air cylinder

62,65,93a:브라켓트 63:가이드부62, 65, 93a: Bracket 63: Guide part

71:브레이크휠 72:고정블록71: brake wheel 72: fixed block

80:에어브레이크장치 89:재료그립장치80: air brake device 89: material grip device

90:지지프레임 90a:고정프레임90: support frame 90a: fixed frame

90b:플레이트90b: Plate

본 발명은 타이어용 제조장치와 제조방법에 관한 것으로, 특히 일련의 설비들에 의해 연속적으로 처리되는 자동화장치를 이용하여 제품의 균일화를 향상시키고 노동부의 감소로 제조단가를 낮추면서 생산성을 향상시키도록 된 타이어용 스틸벨트 보강재료의 공급부착장치와 이의 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a tire manufacturing apparatus and a manufacturing method, and in particular, to improve the uniformity of the product by using an automated apparatus that is continuously processed by a series of facilities and to improve productivity while lowering the manufacturing cost due to the reduction of labor. A device for attaching and supplying steel belt reinforcement material for used tires and a method thereof.

일반적으로 타이어를 제조하는 공정은 장치공업적인 부분과 조립공업적인 부분이 혼합적으로 이용되어 타이어를 제조하도록 되어 있는바, 여기서 성형공정이외의 공정들은 정도의 차이는 있으나 대개 장치공업적으로 보아도 무방하다.In general, the tire manufacturing process is used to manufacture a tire by using a combination of the device industrial part and the assembly industrial part. Here, the processes other than the molding process have a degree of difference, but it is generally acceptable to view the device industrially. Do.

이같은 맥락에서 종래 타이어 제조장치중 칼렌더(Calender)작업에 있어서, 스틸벨트보강재료인 나이론풀커버(Nylon Full Cover)와 나이론에지커버(Nylon Edge Cover)는 각각의 재료공정에서 두루마리 형태로 권취된 롤형상으로 공급되는데, 이 전자인 나이론풀커버방식은 제15도에 도시된 바와같이, 운반용 랙(201)에 고정핀(202)을 매개로 설치된 상태에서 작업자가 1커트(프리커트상태임)씩 손으로 풀어서 잡아당겨 공지의 벨트드럼에 부착하거나 도면에 도시되어있지 않지만, 모우터를 이용하여 이 모우터에 연결된 구동롤과 나이론풀커버와의 마찰로 인한 풀림방식으로 1커트씩 공급하여 벨트드럼에 수동으로 부착시키는 방식이 이용되었다.In this context, in the calendering process of the conventional tire manufacturing apparatus, the steel belt reinforcing material, the nylon full cover and the nylon edge cover, are rolls wound in the form of rolls in each material process. In the former nylon full cover method, as shown in FIG. 15, the operator cuts one cut (precut state) by the fixing pin 202 in the transport rack 201. Unfasten and pull it out by hand to attach it to a known belt drum, or not shown in the drawing.However, by using a motor, the belt drum is supplied by one cut in the loosening method due to friction between the drive roll connected to this motor and the nylon full cover. Manual attachment was used.

또한, 후자인 나이론에지커버방식은 제16도에 도시된 바와 같이, 모우터(203)를 이용하여 이 모우터(203)에 연결된 구동률(104)과 권취되어 고정핀(205)에 걸려진 나이론에지커버의 마찰로 인하여 풀려지게 되는바, 이때 벨트드럼회전용 스위치를 ON/OFF하게 되면 이에 따라 모우터(203)도 동일하게 ON/OFF시킴으로써 스틸벨트보강재료를 벨트드럼에 부착하도록 되어 있었다.In addition, as shown in FIG. 16, the latter nylon edge cover method is wound with the driving rate 104 connected to the motor 203 by using the motor 203 and caught by the fixing pin 205. Due to the friction of the nylon edge cover, when the belt drum rotation switch is turned on / off, the motor 203 is also turned on and off to attach the steel belt reinforcement material to the belt drum. .

그러나 종래 이같은 나이론풀커버방식이나 나이론에지커버방식 모두는 작업자가 커버지들을 육안으로 판단하여 스틸벨트의 가운데 내지는 가장자리에 부착하도록 되어 있는데, 여기서 상기 커버지들을 1회전 또는 2회전마다 벨트드럼에 권취·부착할때 수동력에 의해 동일한 힘(장력, 종방향응력 또는 텐션등)을 균일하게 작용시키지 못함에 따라 작업중 품질에 나쁜 영향을 미치게 되는 문제점이 있었으며, 특히 나이론풀커버의 2회전량 작업시에는 롤에서 이 커버를 분리하여 운반할 경우 서로 붙거나 꼬여 부분적으로 늘어나며 커버의 바닥이 물질에 노출되어 이 물질이 달라붙거나 부착시에도 불균일한 힘의 편차뿐만 아니라 부착작업이 장시간 소요되는 문제점등이 있었다.However, in the conventional nylon full cover method or the nylon edge cover method, both the operator determines the cover sheets with the naked eye and attaches them to the center or the edge of the steel belt, wherein the cover sheets are wound on the belt drum every one or two turns. There was a problem that the same force (tension, longitudinal stress or tension, etc.) was not applied uniformly by manual force when attached, which adversely affects the quality during the work, especially when working with two full turns of nylon full cover. When the cover is removed from the roll and transported, the cover sticks to each other or is twisted and partially stretched, and the bottom of the cover is exposed to the material, which causes the attachment work to take a long time as well as the uneven force variation. There was this.

또한, 커버를 벨트드럼에 부착할때에도 작업자들의 숙련도에 따라 부착위치가 일정하지 않게 되므로써 결국 제품품질의 신뢰도가 저하되고, 그리고 매회 수작업을 연속적으로 수행함에 따라 작업자의 작업신뢰도가 가중되는 문제점등도 있었다.In addition, even when the cover is attached to the belt drum, the attachment position is not constant according to the skill of the workers, so the reliability of the product quality is lowered, and the problem of worker's work reliability is increased by performing the manual work every time. there was.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 문제점들을 모두 해소하기 위해 안출된 것으로, 커버의 자동공급, 절단, 권취 및 부착으로 구성되는 자동화공정으로 인해 품질향상과 생산성증대 및 노동부하감소가 이루어지도록 된 타이어용 스틸벨트보강재료의 공급부착장치와 이의 방법을 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made to solve all the above-described problems, for the tire to be improved quality and productivity and reduced labor load due to the automated process consisting of automatic supply, cutting, winding and attachment of the cover The object of the present invention is to provide a device for attaching and supplying steel belt reinforcing materials.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 권취된 커버롤을 삽입·고정하는 렛오프(Let-Off)부, 구동모우터에 의해 권취롤대에서 커버를 풀어 공급하는 구동공급부, 상기 공급되는 커버의 일정한 저장량을 확보하여 공급시 저장량 증감에 따라 공급속도를 조절가변하는 페스투너(Festooner)부, 공급되는 커버를 일정한 위치로 유지해주는 안내아암부 및, 상기 커버를 권취, 절단 및 부착해주는 헤드부로 이루어져 있다.In order to achieve the above object, the present invention provides a let-off unit for inserting and fixing a wound cover roll, a drive supply unit for releasing and supplying a cover from a take-up roll stand by a drive motor, and the supplied cover. With a fastener (Festooner) part to adjust the supply speed according to the increase or decrease of the storage capacity when supplying by securing a constant storage amount of the supply, a guide arm part for maintaining the supplied cover in a constant position, and a head part for winding, cutting and attaching the cover consist of.

또한 본 발명은, 권취된 스틸벨트보강재료롤을 권취롤대에 끼워넣는 삽입고정단계와, 구동모우터에 의해 상기 권취롤대에서 커버재료를 풀어내는 구동공급단계, 상기 공급되는 커버재료의 일정한 저장량을 확보하여 공급시 저장량 증감에 따라 공급속도를 조절하는 속도가변조절단계, 공급되는 상기 커버재료를 일정한 위치로 유지해주는 위치안내단계 및, 상기 커버재료를 권취, 절단 및 부착해주는 죠인트단계로 이루어져 있다.In another aspect, the present invention, the fixing step of inserting the rolled steel belt reinforcing material roll to the take-up roll stage, the drive supply step of releasing the cover material from the take-up roll by a drive motor, the constant storage amount of the cover material supplied It is composed of a speed variable control step of adjusting the supply speed in accordance with the increase and decrease of the storage capacity during supply, a position guide step of maintaining the supplied cover material at a constant position, and a joint step of winding, cutting and attaching the cover material.

이하, 본 발명장치를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명에 따른 스틸벨트공급부착장치 전체정면도로서, 본 발명은, 미리 권취된 커버재료들을 삽입·고정하는 렛오프부(10)와, 구동모우터(12)에 의해 스틸벨트(1)를 풀어 다음공정으로 공급하는 구동공급부(20), 상기 공급되는 스틸벨트(1)의 일정한 저장량을 확보하여 다음단계 공급시 이 저장량 증감에 따라 공급속도를 조절가변하는 페스투너부(40), 공급되는 상기 스틸벨트(1)를 일정한 위치로 유지해주는 가이드아암부(50)및, 상기 스틸벨트(1)를 권취, 절단하여 도면에 도시되지않은 공지의 벨트드럼표면에 이 스틸벨트를 부착시키는 헤드부(110)로 이루어져 있다.1 is an overall front view of the apparatus for attaching and supplying steel belts according to the present invention. The present invention relates to a steel belt (1) by a drive-off motor (12) and a let-off part (10) for inserting and fixing pre-wound cover materials. Loosen the supply of the drive supply unit 20 for supplying to the next process, the steel belt (1) is supplied to the next process by supplying the fastener part 40, the supply speed is controlled and changed according to the increase or decrease of the storage amount during the next step supply A guide arm portion 50 for holding the steel belt 1 at a predetermined position, and a head for winding and cutting the steel belt 1 to attach the steel belt to a known belt drum surface not shown in the drawing. It consists of a part (110).

여기서, 상기 렛오프부(10)는 제1도 내지 제4도에 도시된 바와 같이, 10mm폭의 재료인 스틸벨트(1)가 감겨지는 권취롤대(2)와, 이 권취롤대(2)이 둘레표면에 부착되는 센서감지용 반사판(2a)과, 이 센서감지용 반사판(2a)과 상호 작용하는 고정브라켓트(3)에 부착된 비임센서(3a)및, 상기 권취롤대(2)에서 풀려진 스틸벨트(1)가 이동되는 센터링장치(4)로 이루어져 있고, 상기 구동공급부(20)는 제1도, 제2도 및 제4도에 도시된 바와 같이, 센터링장치(4)를 통과한 스틸벨트(1)가 이동되는 상·하두개의 구동롤(11)과, 이 구동롤(11)을 구동시키기 위한 전동장치인 구동모우터(12)로 이루어져 있다.Here, as shown in FIGS. 1 to 4, the let-off part 10 includes a winding roll stand 2 on which a steel belt 1 of 10 mm width material is wound, and the winding roll stand 2 is formed. The sensor sensing reflecting plate 2a attached to the circumferential surface, the beam sensor 3a attached to the fixing bracket 3 interacting with the sensor sensing reflecting plate 2a, and the winding roll 2 are released. The steel belt 1 is composed of a centering device (4) is moved, the drive supply unit 20 is the steel passed through the centering device (4), as shown in Figures 1, 2 and 4 It consists of the upper and lower drive rolls 11 to which the belt 1 is moved, and the drive motor 12 which is a transmission apparatus for driving this drive roll 11.

그리고, 상기 페스투너부(40)는 제1도 및 제5도에 도시된 바와 같이, 구동롤(11)을 통과한 스틸벨트(1)의 이탈을 방지하기 위해 외주면에 요()형상의 홈이 형성된 이탈방지용롤(31)과, 이 이탈방지용롤(31)이 횡방향으로 삽입된 구동샤프트(31a)를 매개로 일측부에 장창되는 가이드부쉬(32)와, 이 가이드부쉬(32)가 상·하방향으로 미끄럼운동을 할 수 있도록 안내역할을 하는 가이드샤프트(33)및, 상기 이탈방지용롤(31)과 구동샤프트(31a)와 가이드부쉬(32)및 가이드샤프트(33)가 상호 보완되게 설치되도록 커버역할을 하게 되는 하우징(34)으로 이루어짐과 더불어 공급되는 스틸벨트(1)의 저장량 증감에 따라 가동시기및 공급속도를 가변조절하는 비상용정지스위치(35)와 고속용스위치(36)와 중속용스위치(37)와 저속용스위치(38) 및 정지용스위치(39)로 이루어져 있다.In addition, the fastener portion 40 is formed on the outer circumferential surface of the steel belt 1 to prevent the steel belt 1 from passing through the driving roll 11 as shown in FIGS. 1 and 5. A guide bush 32 is formed in one side via a separation prevention roll 31 having a groove having a shape, and a driving shaft 31a in which the separation prevention roll 31 is inserted in the lateral direction, and the guide bush 32. A guide shaft 33 which serves as a guide to allow the 32 to slide upward and downward, and the release preventing roll 31, the drive shaft 31a, the guide bush 32, and the guide shaft 33; ) And the emergency stop switch 35 and the high speed for variable control of the operation timing and supply speed according to the increase and decrease of the storage capacity of the supplied steel belt (1) and the housing 34 which serves as a cover to be installed complementary to each other) It consists of a switch 36, a medium speed switch 37, a low speed switch 38 and a stop switch 39.

또한, 상기 가이드아암부(50)는 제1도와 제7도및 제8도에 도시된 바와 같이, 이탈방지용롤(31)을 통과한 스틸벨트(1)가 일정한 인장력을 받지 않을 경우 좌·우로 이탈되는데 이러한 스틸벨트(1)의 이탈을 방지하기 위해 하우징(34)의 일측부에 설치된 두개의 가이드롤(41), 스틸벨트(1)의 센터링기능을 수행하는 센터링롤(44a)과 스틸벨트(1)의 이탈방지 기능을 수행하는 가이드스토퍼(44b)로 이루어져 고정축(42)을 매개로 가이드아암(43)과 접합되어 설치된 다수개의 가이드용구동롤(44), 상기 가이드아암(43)을 좌·우방향으로 회전시키게 되는 두개의 회전부(45)로 이루어져 있다.In addition, the guide arm 50, as shown in FIGS. 1 and 7 and 8, when the steel belt (1) passing through the separation prevention roll 31 is not subjected to a constant tensile force left and right In order to prevent the separation of the steel belt 1, the two guide rolls 41 installed at one side of the housing 34, the centering roll 44a and the steel belt to perform the centering function of the steel belt 1 A plurality of guide driving rolls 44 and the guide arm 43 formed by joining with the guide arm 43 through the fixed shaft 42, the guide stopper 44b performing the separation prevention function of (1). It consists of two rotary parts 45 to be rotated in the left and right directions.

그리고, 상기 헤드부(110)로 프레임구동부(60)와 가이드장치부(100)로 이루어져 스틸벨트(1)를 자동절단, 자동권취, 자동죠인트하는 중요한 구성부로서, 좀더 세분화하여 상세히 설명한다.In addition, the head part 110 is composed of a frame driving part 60 and a guide device part 100 as an important component for automatic cutting, automatic winding, and automatic joining of the steel belt 1.

첫째, 프레임구동부(60)는 제1도와 제9도에 도시된 바와 같이, 고정 프레임(51)의 내부에 설치된 서보모우터(52)와, 커플링(52a)를 매개로 연결된 동력전달샤프트(53)와, 이 동력전달샤프트(53)의 동력에 의해 두개의 가이드레일(54)을 매개로 전진 또는 후진이동하는 이동프레임(55) 및, 이 이동프레임(55)의 일측상부에 설치된 서보모우터(56)·동력전달용벨트(57a)·스포로킷(57)으로 이루어짐과 더불어 상기 이동프레임(55)에 고정되어 횡축방향으로 이동되는 결합부(58)와 가이드레일(59)로 이루어져 있다.First, as shown in FIG. 1 and FIG. 9, the frame driving unit 60 includes a servomotor 52 installed in the fixed frame 51 and a power transmission shaft connected through a coupling 52a. 53) and a moving frame 55 for moving forward or backward through the two guide rails 54 by the power of the power transmission shaft 53, and a servo shaft provided on one side of the moving frame 55. Composed of a rotor 56, a power transmission belt 57a, a sprocket 57, and a coupling portion 58 and a guide rail 59 fixed to the movable frame 55 to move in the horizontal axis direction. have.

둘째, 가이드장치부(100)는 제1도와 제10도및 제11도에 도시된 바와 같이, 헤드부(110)를 지지하게 되는 지지프레임(90)의 상부에 고정된 고정프레임(90a)과, 이 고정프레임(90a)의 상부에 고정된 플레이트(90b), 이 플레이트(90b)의 상부에 설치된 다수개의 가이드용 무구동롤(91)과 재료를 고정하거나 놓아주는 기능을 하는 에어브레이크장치(80)와 원형상의 중공부가 형성된 블럭 및 공지의 벨트드럼으로 스틸벨트(1)를 이동시키기 위한 센터링용무구동롤(92)로 이루어짐과 더불어, 상기 플레이트(90b)를 전진 또는 후진시키기 위해 브라켓트(93a)에 연결된 에어실린더(93), 상기 플레이트(90b)를 매개로 선단·후단압착장치와 절단장치 및 재료그립장치를 전·후진시켜주기 위한 가이드레일(95), 상기 브라켓트에 의해 지지되어 절단장치중 고정용절단칼(96)을 절단위치로 셋팅시켜주는 에어실린더(97), 또다른 브라켓트(62)에 고정되어 절단장치중 동작용 절단칼(98)이 용이하게 접혀지도록 작동시키는 에어실린더(99)로 이루어져 있다.Second, as shown in FIGS. 1 and 10 and 11, the guide device part 100 includes a fixed frame 90a fixed to an upper portion of the support frame 90 supporting the head part 110. A plate 90b fixed to the upper part of the fixing frame 90a, a plurality of guideless driving rolls 91 installed on the plate 90b and an air brake device which functions to fix or release the material ( 80), a block having a circular hollow portion and a centering driving roll 92 for moving the steel belt 1 to a known belt drum, and a bracket 93a for advancing or reversing the plate 90b. Air cylinder (93) connected to the guide plate, guide rail (95) for forwarding and reversing the front / rear compression device, cutting device, and material grip device through the plate (90b), supported by the bracket and cutting device The fixed cutting knife (96) to the cutting position It is composed of an air cylinder (99) for setting, and an air cylinder (99) which is fixed to another bracket (62) to operate the cutting knife 98 of the cutting device to be easily folded.

여기서, 상기 재료선단압착장치는 제12도와 제13도에 도시된 바와 같이, 공지의 벨트드럼에 스틸벨트(1)의 선단을 부착시키기 위한 재료선단 압착용 에어실린더(61)와 브라켓트(62)에 고정된 가이드부(63)로 이루어져 있고, 재료후단압착장치는 재료후단압착용 에어실린더(64)와 이 에어실린더(64)이 작동시 재료의 후단을 눌러주게 되는 브라켓트(65)로 이루어져 있다.Here, the material tip compression device is a material tip compression air cylinder 61 and the bracket 62 for attaching the tip of the steel belt (1) to a known belt drum, as shown in Figure 12 and 13 It consists of a guide portion (63) fixed to the material end compression device is composed of a material end pressing air cylinder 64 and the bracket 65 for pressing the rear end of the material when the air cylinder 64 is operating. .

그리고, 상기 에어브레이크장치(80)는 제14도에 도시된 바와 같이, 스틸벨트(1)의 이동 유·무를 제어하는 에어브레이크(도시되어있지 않음)와 스틸벨트(1)가 접촉되는 브레이크휠(71)이 브레이크휠(71)이 결합되는 고정블럭(72)으로 이루어져 있다.And, as shown in Figure 14, the air brake device 80, the brake wheel that is in contact with the air brake (not shown) and the steel belt 1 for controlling the movement of the steel belt (1) 71 consists of a fixed block 72 to which the brake wheel 71 is coupled.

또한, 상기 재료그립장치(89)는 제12도에 도시된 바와 같이, 재료그립용 에어실린더(81)와 이 에어실린더(81)이 작동에 따라 재료를 잡아주거나 눌러주게 되는 브라켓트(62)로 이루어져 있다.In addition, the material grip device 89, as shown in Figure 12, the material grip air cylinder 81 and the bracket 62 to hold or press the material in accordance with the operation of the air cylinder 81 consist of.

이하 본 발명에 대한 공급부착방법을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter will be described in detail with reference to the accompanying drawings the supply method for the present invention.

자동권취된 스틸벨트(1) 보강재료롤을 권취롤대(2)에 끼워넣는 삽입.고정단계와, 상기 스틸벨트(1)가 구동모우터(12)의 구동에 의해 권취롤대(2)에서 풀어지는 구동공급단계, 공급된 스틸벨트(1)의 일정량을 저장,확보하여 다음 단계로의 공급시 저장량의 증감에 따라 비상용정지스위치(35)·고속용스위치(36)·중속용스위치(37)·저속용스위치(38)·정지용스위치(39)를 매개로 스틸벨트(1)의 공급속도를 조절하는 속도가변조절단계, 공급되는 스틸벨트(1)가 이탈되지 않게 정해진 위치로 가이드아암(43)에 의해 이동되도록 유지해주는 위치안내단계 및, 안내되어 이동된 스틸벨트(1)를 공지의 벨트드럼으로 공급하기 위해 자동권취·자동절단·자동부착해주는 죠인트단계로 이루어져 있다.Insertion of the reinforcing steel rolls (1) reinforcing material rolls automatically wound to the take-up roll stand (2). The fixing step and the steel belt (1) is released from the take-up roll stand (2) by driving the drive motor (12). The emergency stop switch 35, the high speed switch 36, and the medium speed switch 37 according to the driving supply phase, the storage and securing a certain amount of the supplied steel belt 1, and increase or decrease the storage amount upon supply to the next step. Speed variable adjustment step of adjusting the feed speed of the steel belt (1) via the low speed switch (38) and the stop switch (39), the guide arm (43) to a predetermined position so that the supplied steel belt (1) is not separated. Position guide step to maintain to be moved by), and the joint step of automatic winding, automatic cutting, automatic attachment to supply the guided moved steel belt (1) to a known belt drum.

따라서 권취롤대(2)에 자동권취된 스틸벨트(1)가 구동모우터(12)에 의해 풀려져 페스투너부(40)고 공급·저장되고, 이 페스투너부(40)에 공급된 스틸벨트(1)의 저장량을 감안하여 공급속도를 가변조절시키면서 스틸벨트(1)를 다음 단계로 공급시키면, 이 스틸벨트(1)가 가이드아암(43)을 매개로 안내·이동되어 자동권취와 절단 및 부착시키게 되는 헤드부(110)로 이동되되, 이 헤드부(110)는 서브모우터(52)의 작동으로 브라켓트가 개방되어 스틸벨트(1)를 놓아주게 되면 스틸벨트선단압착장치가 벨트드럼에 스틸벨트(1)의 선단을 부착시키게 되어 자동권취가 시작되고, 이 스틸벨트(1)의 권취종료후 에어실린더(93)의 피스톤이 후퇴함으로 인해 플레이트(90b)에 고정된 모든 장치들이 후퇴되며, 그립장치(89)인 브라켓트가 밀폐되어 스틸벨트(1)를 잡아주게 되면 절단용 에어실린더(97,99)의 피스톤이 전진함과 더불어 스틸벨트(1)가 절단된다.Therefore, the steel belt 1 automatically wound on the take-up roll 2 is released by the driving motor 12 to be supplied to and stored in the fastener part 40, and the steel belt supplied to the fastener part 40. The steel belt 1 is guided and moved through the guide arm 43 while the steel belt 1 is fed to the next stage while the feed rate is variablely adjusted in consideration of the storage amount of (1). The head portion 110 to be attached is moved to the head portion 110, when the bracket is opened by the operation of the sub-motor 52 to release the steel belt (1), the steel belt end crimping device to the belt drum Automatic winding is started by attaching the front end of the steel belt (1), and after the winding of the steel belt (1) ends, all the devices fixed to the plate (90b) are retracted by the retraction of the piston of the air cylinder (93). , The bracket that is the grip device (89) is closed when the steel belt (1) to hold the cut A steel belt (1) is cut, with the piston also moves forward of the air cylinder (97,99).

또한, 스틸벨트후단압착용 에어실린더(64)의 피스톤이 전진하게 되면 브라켓트(65)가 스틸벨트(1)의 후단을 눌러주게 되고 이 스틸벨트(1)가 눌려진 상태에서 상기 브라켓트(65)가 후진하게 되면 에어실린더(93)의 피스톤이 후퇴됨과 더불어 헤드부(110) 및 프레임(55)이 휘퇴된다.In addition, when the piston of the steel belt rear end pressing air cylinder 64 is advanced, the bracket 65 presses the rear end of the steel belt 1 and the bracket 65 is pressed while the steel belt 1 is pressed. When retracted, the piston of the air cylinder 93 is retracted, and the head 110 and the frame 55 are retracted.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 스틸벨트보강재료의 공급부착장치는, 권취된 커버롤을 삽입고정하는 렛오프(Let-Off)부, 구동모우터에 의해 이 권취롤대에서 커버를 풀어 공급하는 구동공급부, 상기 공급되는 커버의 일정한 저장량을 확보하여 공급시 저장량 증강에 따라 공급속도를 조절가변하는 페스투너(Festooner)부, 공급되는 커버를 일정한 위치로 유지해주는 안내아암부및, 상기 커버를 권취와 절단 및 부착해주는 헤드부로 이루어짐과 더불어, 본 발명에 의한 브틸벨트보강재료의 공급부착 방법은, 권취된 스틸벨트보강재료롤을 권취롤대에 끼워넣는 삽입고정단계와, 구동모우터에 의해 상기 권취롤대에서 커버재료를 풀어 내는 구동공급단계, 상기 공급되는 커버재료의 일정한 저장량을 확보하여 공급시 저장량 증감에 따라 공급속도를 조절하는 속도가변조절단계, 공급되는 상기 커버재료를 일정한 위치로 유지해주는 위치안내단계 및, 상기 커버재료를 권취와 절단 및 부착해주는 죠인트단계로 이루어져, 스틸벨트의 자동공급·절단·권취 및 부착으로 구성되는 자동화 공정으로 인해 품질 및 생산성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 노동력의 절감시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the apparatus for attaching and supplying the steel belt reinforcing material according to the present invention includes a let-off portion for inserting and fixing a wound cover roll and a driving motor to release and supply a cover from the take-up roll stand. Supply unit, a fastener (Festooner) to adjust the supply speed according to the increase in storage capacity to ensure a constant storage amount of the supplied cover, a guide arm portion for maintaining the supplied cover in a constant position, and winding the cover In addition to the head portion for cutting and attaching, the method of supplying and attaching the bent belt reinforcing material according to the present invention includes an insertion fixing step of inserting the rolled steel belt reinforcing material roll into the take-up roll and the take-up roll stand by a driving motor. Drive supply step of releasing the cover material in the step, to ensure a constant storage amount of the supplied cover material to adjust the supply speed according to the increase or decrease of the storage amount at the time of supply It consists of a speed variable control step, a position guide step for maintaining the supplied cover material at a constant position, and a joint step for winding, cutting, and attaching the cover material, and automatically supplying, cutting, winding, and attaching the steel belt. Automated processes not only improve quality and productivity, but also reduce labor.

Claims (9)

미리 권취된 커버재료를 삽입·고정하는 렛오프부(10)와, 구동모우터(12)에 의해 스틸벨트(1)를 풀어 다음 공정으로 공급하는 구동공급부(20), 상기 공급되는 스틸벨트(1)의 일정한 저장량을 확보하여 공급시 이 저장량 증감에 따라 공급속도를 조절가변하는 페스투너부(40), 공급되는 상기 스틸벨트(1)를 일정한 위치로 유지해주는 가이드아암부(50)및, 상기 스틸벨트(1)를 권취·절단하여 공지의 벨트드럼표면에 이 스틸벨트(1)를 부착시키는 프레임구동부(60)과 가이드장치부(100)로 구성된 헤드부(110)로 이루어진 타이어용 스틸벨트보강재료의 공급부착장치.The let-off part 10 for inserting and fixing the cover material wound in advance, the drive supply part 20 for releasing the steel belt 1 by the driving motor 12 and supplying it to the next process, and the supplied steel belt ( 1) to secure a constant storage amount of the fastener portion 40 to adjust the supply speed according to the increase and decrease of the storage amount during supply, the guide arm portion 50 for maintaining the supplied steel belt (1) at a constant position, and the Steel belt for tire comprising a head part 110 composed of a frame driving part 60 and a guide device part 100 for winding and cutting the steel belt 1 to attach the steel belt 1 to a known belt drum surface. Supply attachment device of reinforcing material. 제1항에 있어서, 상기 페스투너부(40)는 구동롤(11)을 통과한 스틸벨트(1)의 이탈을 방지하기 위해 외주면에 요(凹)형상의 홈이 형성된 이탈방지용롤(31)과, 이 이탈방지용롤(31)이 횡방향으로 삽입된 구동샤프트(31a)를 매개로 일측부에 장착되는 가이드부쉬(32)와, 이 가이드부쉬(32)가 상·하방향으로 미끄럼운동을 할 수 있도록 안내역할을 하는 가이드샤프트(33)및, 상기 이탈방지용롤(31)과 구동샤프트(31a)와 가이드부쉬(32) 및 가이드샤프트(33)가 상호보완되게 설치되도록 커버역할을 하게 되는 하우징(34)으로 이루어짐과 더불어 공급되는 스틸벨트(1)의 저장량 증감에 따라 가동시기 및 공급속도를 가변조절하는 비상용정지스위치(35)와 고속용스위치(36)와 중속용스위치(37)와 저속용스위치(38) 및 정지용스위치(39)로 이루어진 것을 특징으로 하는 타이어용 스틸벨트보강재료의 공급부착장치.According to claim 1, The fastener portion 40 is the separation prevention roll 31 having a groove-shaped groove formed on the outer circumferential surface in order to prevent the separation of the steel belt 1 passed through the drive roll (11) And the guide bush 32 mounted on one side via the drive shaft 31a in which the release preventing roll 31 is inserted in the lateral direction, and the guide bush 32 slides upward and downward. The guide shaft 33, which serves as a guide so as to be able to act as a guide, and the release preventing roll 31 and the driving shaft 31a, the guide bush 32, and the guide shaft 33 serve to cover each other. The emergency stop switch 35, the high speed switch 36, and the medium speed switch 37 which variably adjust the operation timing and the supply speed according to the storage 34 of the steel belt 1 supplied and made of the housing 34, Tire switch, characterized in that consisting of a low-speed switch 38 and the stop switch 39 Supply and attachment device for reinforcing tilt belt. 제1항에 있어서, 상기 가이드아암부(50)는 이탈방지용롤(31)를 통과한 스틸벨트(1)가 일정한 인장력을 받지 않을 경우 좌·우로 이탈되는데 이러한 스틸벨트(1)의 이탈을 방지하기 위해 하우징(34)의 일측부에 설치된 두개의 가이드롤(41), 스틸벨트(1)의 센터링기능을 수행하는 센터링롤(44a), 스틸벨트(1)의 이탈방지기능을 수행하는 가이드스토퍼(44b)로 이루어져 고정축(42)을 매개로 가이드아암(43)과 접합되어 설치된 가이드용무구동률(44), 상기 가이드아암(43)을 좌·우방향으로 회전시키게 되는 두개의 회전부(45)로 이루어진 것을 특징으로 하는 타이어용 스틸벨트보강재료의 공급부착장치.According to claim 1, wherein the guide arm portion 50 is released to the left and right when the steel belt (1) passing through the release preventing roll 31 does not receive a constant tensile force to prevent the separation of such a steel belt (1) Two guide rolls 41 installed at one side of the housing 34, a centering roll 44a performing the centering function of the steel belt 1, and a guide stopper performing the separation prevention function of the steel belt 1. A guideless drive ratio 44 formed by joining with the guide arm 43 through the fixed shaft 42, and the two rotary parts 45 for rotating the guide arm 43 in the left and right directions. Supply and attachment device for reinforcing steel belts for tires, characterized in that consisting of. 제1항에 있어서, 상기 헤드부(110)중 프레임구동부(60)가 고정프레임(51)의 내부에 설치된 서보모우터(52)와, 이 서보모우터(52)와 커플링(52a)을 매개로 연결된 동력전달샤프트(53)와, 이 동력전달샤프트(53)의 동력에 의해 두개의 가이드레일(54)을 매개로 전진 또는 후진이동하는 이동프레임(55) 및, 이 이동프레임(55)의 일측상부에 설치된 서보모우터(56)·동력전달용벨트(57a)·스프로킷(57)으로 이루어짐과 더불어 상기 이동프레임(55)에 고정되어 횡축방향으로 이동되는 결합부(58)와 가이드레일(59)로 이루어진 것을 특징으로 하는 타이어용 스틸벨트보강재료의 공급부착장치.According to claim 1, wherein the frame driving unit 60 of the head unit 110, the servo motor 52 provided in the interior of the fixed frame 51, the servo motor 52 and the coupling 52a A power transmission shaft 53 connected to each other, a moving frame 55 for moving forward or backward through two guide rails 54 by the power of the power transmission shaft 53, and the moving frame 55 The coupling part 58 and the guide rail which are composed of the servo motor 56, the power transmission belt 57a, and the sprocket 57 installed on one side of the upper part of the motor, are fixed to the movable frame 55 and moved in the horizontal axis direction. A device for attaching and supplying steel belt reinforcement materials for a tire, characterized in that (59). 제1항에 있어서, 상기 헤드부(110)중 가이드장치부(100)가 헤드부(110)를 지지하게 되는 지지프레임(90)의 상부에 고정된 고정프레임(90a)과, 이 고정프레임(90a)의 상부에 고정된 플레이트(90b), 이 플레이트(90b)의 상부에 설치된 가이드용무구동롤(91)과 재료를 고정하거나 놓아주는 기능을 하는 에어브레이크장치(80)와 원형상의 중공부가 형성된 블럭 및 공지의 벨트드럼으로 스틸벨트(1)를 이동시키기 위한 센터링 용무구동롤(92)로 이루어짐과 더불어 상기 플레이트(90b)를 전진 또는 후진시키기 위해 설치된 브라켓트(93a)에 연결된 에어실린더(93), 플레이트(90b)의 상부에 설치된 브라켓트(62)에 고정되어 에어실린더(94)를 매개로 선단·후단압착장치와 절단장치 및 재료그립장치를 전·후진시켜주기 위한 가이드레일(95), 상기 브라켓트에 의해 지지되어 절단장치중 고정용절단칼(96)을 절단위치로 셋팅시켜주는 에어실린더(97), 또다른 브라켓트(62)에 고정되어 절단장치중 동작용절단칼(98)이 용이하게 접혀지도록 작동시키는 에어실린더(99)로 이루어진 것을 특징으로 하는 타이어용 스틸벨트보강재료의 공급부착장치.The fixed frame 90a of claim 1, wherein the guide unit 100 of the head unit 110 is fixed to an upper portion of the support frame 90 to support the head unit 110. A plate 90b fixed to the upper part of 90a, a guideless driving roll 91 installed on the upper part of the plate 90b, and an air brake device 80 having a function of fixing or releasing the material and a circular hollow part are formed. An air cylinder 93 composed of a centering driving roll 92 for moving the steel belt 1 to a block and a known belt drum, and connected to a bracket 93a installed to advance or reverse the plate 90b. The guide rail 95 is fixed to the bracket 62 installed on the upper portion of the plate 90b to forward and reverse the front end / back end compression device, the cutting device, and the material grip device through the air cylinder 94. Cutting device supported by bracket Air cylinder (97) for setting the fixed cutting knife (96) to the cutting position, the air cylinder (99) is fixed to another bracket 62 to operate the cutting knife 98 of the cutting device to easily be folded. Supply and attachment device for reinforcing steel belts for tires, characterized in that consisting of. 제5항에 있어서, 상기 재료선단압착장치가 공지의 벨트드럼에 스틸벨트(1)의 선단을 부착시키기 위한 재료선단압착용 에어실린더(61)와 브라켓트(62)에 고정된 가이드부(63)로 이루어짐과 더불어 재료후단압착장치가 재료후단압착용 에어실린더(64)와 이 에어실린더(64)의 작동시 재료의 후단을 눌러주게 되는 브라켓트(65)로 이루어진 것을 특징으로 하는 타이어용 스틸벨트보강재료의 공급부착장치.6. The material tip crimping device according to claim 5, wherein the material tip crimping device is fixed to the material tip crimping air cylinder 61 and the bracket 62 for attaching the tip of the steel belt 1 to a known belt drum. In addition, the material end compression device is made of a material end pressing air cylinder 64 and the steel belt reinforcement for the tire, characterized in that made of a bracket 65 for pressing the back end of the material during the operation of the air cylinder (64). Device for attaching and supplying materials. 제5항에 있어서, 상기 에어브레이크장치(80)가 스틸벨트(1)의 이동 유·무를 제어하는 에어브레이크와 스틸벨트(1)가 접촉되는 브레이크휠(71), 이 브레이크휠(71)이 결합되는 고정블럭(72)로 이루어진 것을 특징으로 하는 타이어용 스틸벨트보강재료의 공급부착장치.6. The brake wheel (71) according to claim 5, wherein the air brake device (80) is a brake wheel (71) in which the steel brake (1) is in contact with the air brake for controlling the movement of the steel belt (1). Supply and attachment device for reinforcing steel belts for a tire, characterized in that consisting of a fixed block 72 is coupled. 제5항에 있어서, 상기 재료그립장치(89)가 에어실린더(81)와 이 에어실린더(81)의 작동에 따라 스틸벨트(1)를 잡아주거나 눌러주게 되는 브라켓트(62)로 이루어진 것을 특징으로 하는 타이어용 스틸벨트보강재료의 공급부착장치.6. The material grip device (89) according to claim 5, characterized in that the material grip device (89) consists of an air cylinder (81) and a bracket (62) for holding or pressing the steel belt (1) in accordance with the operation of the air cylinder (81). Attachment device for reinforcing steel belts for tires. 자동권취된 스틸벨트(1)보강재료롤을 권취롤대(2)에 끼워넣는 삽입·고정단계와, 상기 스틸벨트(1)가 구동모우터(12)의 구동에 의해 권취롤대(2)에서 풀어지는 구동공급단계, 공급된 스틸벨트(1)의 일정량을 저장·확보하여 다음 단계로의 공급시 저장량에 따라 비상용정지스위치(35)·고속용스위치(36)·중속용스위치(37)·저속용시위치(38)·정지용스위치(39)를 매개로 스틸벨트(1)의 공급속도를 조절하는 가벼속도조절단계, 공급되는 스틸벨트(1)가 이탈되지 않게 정해진 위치로 가이드아암(43)에 의해 이동되도록 유지해주는 위치안내단계 및, 안내되어 이동된 스틸벨트(1)를 공지의 벨트드럼으로 공급하기 위해 자동권취·자동절단·자동부착해주는 죠인트단계로 이루어진 타이어용 스틸벨트 보강재료의 공급부착방법.Inserting and fixing step of inserting the reinforcing steel roll (1) reinforcing material roll to the take-up roll stand (2), and the steel belt (1) is released from the take-up roll stand (2) by the drive of the drive motor (12) The emergency stop switch 35, the high speed switch 36, the medium speed switch 37, and the low speed, depending on the storage amount at the time of supply to the next step, by storing and securing a certain amount of the supplied steel belt 1, Light speed control step of adjusting the feed speed of the steel belt (1) via the position (38) and the stop switch (39), guide arm (43) to a predetermined position so that the supplied steel belt (1) is not separated Supply of the steel belt reinforcing material for the tire consisting of a position guide step for maintaining the movement by the step, and a joint step for automatic winding, automatic cutting and self-attach to supply the guided and moved steel belt (1) to a known belt drum Attachment method.
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