FR2659288A1 - Wind-propelled multi-hull nautical craft - Google Patents

Abstract

Wind-propelled nautical craft which can be handled like a sailboard, whilst being multi-hulled. It includes a main hull (1); two support floats (3, 4) located in secant planes, and a rigid frame acting as a mast for two substantially orthogonal (9, 10 and 11, 12) pairs of sails of the biplane type. Each float (3, 4) forms, with the main hull (1), a deformable articulated parallelogram. The diagonal of the frame is articulated at a middle point (A') of the hull (1).

Description

VEHICULE NAUTIQUE MULTICOQUE A PROPULSION
VELIQUE
La présente invention se rapporte à un véhicule nautique multicoque à propulsion vélique.PROPULSION MULTIHULL NAUTICAL VEHICLE
VELIQUE
The present invention relates to a multihull nautical vehicle with vélique propulsion.

En navigation de plaisance et pour le sport nautique, où l'on cherche actuellement à construire des engins à voile de plus en plus rapides, deux formes de voiliers très prisés pour leur célérité sont les multicoques (catamarans et trimarans) d'une part et les planches à voile d'autre part. In pleasure boating and for nautical sports, where we are currently trying to build faster and faster sailing machines, two forms of sailboats very popular for their speed are the multihulls (catamarans and trimarans) on the one hand and windsurfing boards on the other hand.

On sait que les deux problèmes à résoudre pour améliorer les performances en vitesse d'un voilier tournent autour des deux concepts de légèreté, d'une part, et de puissance, d'autre part. We know that the two problems to solve to improve the speed performance of a sailboat revolve around the two concepts of lightness, on the one hand, and power, on the other.

En effet, plus un bateau est lourd, plus il déplace d'eau, et donc plus la traînée occasionnée par son mouvement sur l'eau est importante. Or, cette traînée pénalise l'avancée du bateau de la même façon que le boulet tiré par le bagnard. Par ailleurs, plus la puissance de propulsion est importante, plus le bateau peut aller vite. La puissance étant tirée du vent, on l'accroît en augmentant la surface de voile offerte au vent. In fact, the heavier a boat is, the more water it displaces, and therefore the greater the drag caused by its movement on the water. However, this drag penalizes the advance of the boat in the same way as the ball fired by the convict. In addition, the higher the propulsion power, the faster the boat can go. Power being drawn from the wind, it is increased by increasing the sail area offered to the wind.

Néanmoins, ce dernier moyen se heurte à une difficulté, car la poussée du vent sur la voile présente une composante latérale qui crée un couple de chavirage" tendant à faire gîter ou même chavirer le voilier. However, the latter means comes up against a difficulty, because the thrust of the wind on the sail has a lateral component which creates a capsizing torque "tending to cause the sailboat to tip or even capsize.

A ce couple de chavirage, on suppose différents moyens pour générer un couple opposé, afin de garder le bateau stable. At this capsizing torque, we assume different means to generate an opposite torque, in order to keep the boat stable.

Dans le cas des voiliers les plus classiques, il est prévu une quille lestée qui tend à remettre le bateau d'aplomb lorsqu'il est couché par le vent. Cette quille lestée va cependant à l'encontre de la condition de légèreté précitée, de sorte que les voiliers monocoques lestés réalisent un compromis poids-puissance plutôt mauvais. In the case of the most conventional sailboats, there is provided a ballasted keel which tends to put the boat back in balance when it is laid down by the wind. This ballasted keel, however, goes against the aforementioned condition of lightness, so that ballasted monohull sailboats achieve a rather bad weight-power compromise.

Ce compromis poids-puissance est largement amélioré par le concept des voiliers multicoques qui, en faisant usage de deux ou trois coques parallèles assemblées sur un bâti rigide, permet d'élargir l'assise latérale du bateau. De cette façon, la stabilité latérale se trouve grandement renforcée, ce qui permet de supporter une grande surface pour un poids modéré. This weight-power compromise is greatly improved by the concept of multihull sailboats which, by making use of two or three parallel hulls assembled on a rigid frame, makes it possible to widen the lateral seat of the boat. In this way, lateral stability is greatly enhanced, which makes it possible to support a large area for a moderate weight.

I1 est par ailleurs possible, en technique multicoque, de construire des voiliers aussi grands qu'on veut, pour bénéficier de l'effet de la taille du bateau sur la vitesse, un bateau de même conception allant d'autant plus vite qu'il est grand. Ainsi sont nés les multicoques géants, trimarans et catamarans, qui ont dès lors largement établi leur suprématie dans les grandes courses trans-océaniques. Leurs limitations sont cependant dues à leur poids ainsi qu'à leur prix de revient, qui augmentent malheureusement plus vite que leurs dimensions. It is also possible, in multihull technique, to build sailboats as large as you want, to benefit from the effect of the size of the boat on speed, a boat of the same design going all the faster as it is tall. Thus were born the giant multihulls, trimarans and catamarans, which have since largely established their supremacy in the great trans-oceanic races. Their limitations are however due to their weight as well as their cost price, which unfortunately increases faster than their dimensions.

En outre, ils demeurent assez fragiles et peu maniables.In addition, they remain quite fragile and unwieldy.

La nécessité d'utiliser un gouvernail, qui procure nécessairement un effet de freinage, est également un inconvénient de ce genre de voiliers.The need to use a rudder, which necessarily provides a braking effect, is also a drawback of this type of sailboat.

Récemment, un nouveau type d'engin à voile a fait son apparition, cet engin semblant à première vue à peine mériter l'appellation de voilier : il s'agit de la planche à voile. C'est cette dernière qui a établi récemment le record de la plus grande vitesse de pointe jamais atteinte sur l'eau par un engin à voile. Recently, a new type of sailboat has appeared, this craft seemingly at first glance barely deserve the name of sailboat: it is windsurfing. It was the latter that recently set the record for the highest top speed ever reached on water by a sailing machine.

La raison pour laquelle la planche à voile a, en recherche de vitesse de pointe, détrôné le multicoque est qu'elle a permis d'améliorer encore le rapport poidspuissance. Cette amélioration a été obtenue non seulement du fait de la simplicité et de la légèreté de la construction (un seul flotteur léger, pas de gouvernail), mais aussi en raison de son mode de fonctionnement. En effet, pour lutter contre le couple de chavirage, le véliplanchiste s'incline du côté du vent (au vent) et avec lui, la voile qu'il maîtrise à bout de bras. The reason why windsurfing, in search of top speed, has overtaken the multihull is that it has made it possible to further improve the power-to-weight ratio. This improvement was obtained not only because of the simplicity and lightness of the construction (a single light float, no rudder), but also because of its mode of operation. Indeed, to fight against the capsizing couple, the windsurfer tilts on the side of the wind (in the wind) and with him, the sail which he masters at arm's length.

Dans cette situation, le planchiste est partiellement soutenu sous la voile en position oblique par rapport à la verticale. De ce fait, la poussée du vent sur la voile, approximativement normale au plan de la voile, possède une composante supplémentaire orientée de bas en haut et qui a pour effet de diminuer encore le poids apparent de l'engin et de son équipage sur l'eau. In this situation, the skateboarder is partially supported under the sail in an oblique position relative to the vertical. Therefore, the thrust of the wind on the sail, approximately normal to the plane of the sail, has an additional component oriented from bottom to top and which has the effect of further reducing the apparent weight of the craft and its crew on the 'water.

Les planches à voile sont donc finalement plus efficaces que les trimarans et les catamarans, en ce sens qu'elles permettent de combiner avantageusement propulsion et sustentation et qu'elles ne requièrent pas de gouvernail. Malheureusement, leur principale limitation réside dans le fait que leurs dimensions doivent rester à l'échelle humaine : il est impossible de concevoir et de dimensionner des planches aussi grandes qu'on veut. En outre, il n'est pas possible de régler indépendamment les composantes de propulsion et de sustentation de la poussée du vent sur la voile. L'importance relative de ces composantes est conditionnée par l'angle d'inclinaison de la voile au vent. Plus la voile est inclinée et plus la composante de sustentation augmente au détriment de la composante de propulsion.A la limite, par vent très fort, le planchiste se trouve presque couché à l'horizontale, totalement suspendu sous sa voile mais sans vitesse. Windsurfing is therefore ultimately more efficient than trimarans and catamarans, in the sense that it makes it possible to advantageously combine propulsion and lift and does not require a rudder. Unfortunately, their main limitation lies in the fact that their dimensions must remain on a human scale: it is impossible to design and size boards as large as we want. In addition, it is not possible to independently adjust the propulsion and lift components of the wind thrust on the sail. The relative importance of these components is conditioned by the angle of inclination of the sail in the wind. The more the sail is tilted, the more the lift component increases to the detriment of the propulsion component. Ultimately, in very strong winds, the boarder is almost lying horizontal, completely suspended under his sail but without speed.

L'invention vise à remédier à tous ces inconvénients. Elle se rapporte à cet effet à un véhicule nautique multicoque à propulsion vélique qui comporte
trois coques séparées et parallèles, dont une coque
principale portant le conducteur du véhicule et deux
coques d'appui latéral, ou flotteurs, ces deux flotteurs
étant sensiblement identiques et définissant respectivement avec la coque principale deux plans sécants des moyens de liaison entre ces trois coques, ces moyens étant aptes non seulement à maintenir les deux flotteurs parallèles à la coque principale et dans les deux plans sécants précités, mais encore à former chacun, de manière symétrique pour chacun des flotteurs, un parallélogramme, articulé et déformable, avec la coque principale
un cadre carré, rigide, indéformable, qui sert de mât de support de la voilure tout en participant à la liaison précitée entre les trois coques, ce cadre étant articulé en un point de la partie médiane de la coque principale par l'extrémité libre d'un prolongement d'une de ses diagonales, étant articulé de façon similaire en un point de la partie médiane d'un des flotteurs par l'extrémité libre d'une autre protubérance du cadre, située du même côté du cadre que l'autre prolongement précité mais à distance substantielle de ce dernier, et pareillement étant articulé, de manière symétrique à l'articulation sur ce premier flotteur, c'est à dire au bout d'une protubérance symétrique de la précédente, en un point de la partie médiane du deuxième flotteur, chaque couple de montants parallèles de ce cadre servant de mâts respectifs de support d'un couple de voiles, souples ou rigides, de type biplan, de sorte que ce voilier présente toujours, qu'il repose sur l'eau soit la coque principale et sur un premier flotteur, soit, après avoir basculé de 90 degrés par exemple après un virement de bord, sur la coque principale et sur l'autre flotteur, deux couples sensiblement identiques de voiles biplan, dont un couple de voiles sensiblement verticales aptes à servir à la propulsion, et un couple de voiles sensiblement horizontales pouvant servir à la sustentation des moyens pour maintenir la diagonale précitée du cadre
dans un plan sensiblement orthogonal à la coque
principale, le cadre ne pouvant alors se mouvoir qu'en
pivotant soit autour de cette diagonale soit autour
dudit point d'articulation sur la coque principale ; et des moyens pour solidariser les deux voiles de chaque
couple afin de les maintenir bien parallèles, quelle que
soit leur orientation, ainsi que des moyens de commande
actionnés par le pilote pour régler l'orientation du
cadre ainsi que pour au moins régler l'orientation du
couple de voiles qui, selon la position du voilier sur
l'eau, constitue le couple de voiles dites verticales.The invention aims to remedy all these drawbacks. To this end, it relates to a multi-hull nautical vehicle with velic propulsion which comprises
three separate and parallel hulls, including one hull
main carrying vehicle driver and two
lateral support hulls, or floats, these two floats
being substantially identical and respectively defining with the main hull two secant planes connecting means between these three hulls, these means being able not only to maintain the two floats parallel to the main hull and in the two aforementioned secant planes, but also to form each, symmetrically for each of the floats, a parallelogram, articulated and deformable, with the main hull
a square, rigid, undeformable frame, which serves as a mast for supporting the airfoil while participating in the aforementioned connection between the three hulls, this frame being articulated at a point in the middle part of the main hull by the free end d '' an extension of one of its diagonals, being articulated similarly at a point in the middle part of one of the floats by the free end of another protuberance of the frame, located on the same side of the frame as the other aforementioned extension but at a substantial distance from the latter, and similarly being articulated, symmetrically at the articulation on this first float, that is to say at the end of a symmetrical protuberance of the previous one, at a point in the middle part of the second float, each pair of parallel uprights of this frame serving as respective masts for supporting a pair of sails, flexible or rigid, biplane type, so that this sailboat always has, that it rests e on the water either the main hull and on a first float, or, after having tilted 90 degrees for example after a tack, on the main hull and on the other float, two substantially identical pairs of biplane sails, including a pair of substantially vertical sails capable of being used for propulsion, and a pair of substantially horizontal sails capable of being used to support the means for maintaining the aforementioned diagonal of the frame
in a plane substantially orthogonal to the hull
main, the frame can then move only
pivoting either around this diagonal or around
said point of articulation on the main hull; and means for securing the two sails of each
torque to keep them parallel, whatever
either their orientation, as well as control means
actuated by the pilot to adjust the orientation of the
frame as well as to at least adjust the orientation of the
pair of sails which, depending on the position of the sailboat on
water, constitutes the pair of so-called vertical sails.

De manière préférentielle, chaque voile est montée, et fixée en quatre points, de telle sorte que le montant qui lui sert de mât la divise approximativement en deux dans le sens de la largeur, de manière qu'elle puisse pivoter approximativement autour de son centre de gravité. Preferably, each sail is mounted, and fixed at four points, so that the upright which serves as its mast divides it approximately in two in the width direction, so that it can pivot approximately around its center. of gravity.

De toute façon, l'invention sera bien comprise, et ses divers avantages et autres caractéristiques ressortiront, lors de la description suivante d'un exemple non limitatif de réalisation de ce voilier multicoque d'un nouveau genre, en référence au dessin schématique annexé dans lequel - Figure 1 est une vue d'ensemble en perspective de ce
voilier multicoque - Figure 2 est une vue semblable à figure 1, mais ne
montrant que les trois coques, le cadre rigide articulé,
et leur haubannage de solidarisation - Figure 3 est une vue de l'arrière de ce même voilier; et - Figure 4 en est une vue par le dessus, sans voiles
horizontales, apte à faire comprendre son principe de
fonctionnement. In any case, the invention will be well understood, and its various advantages and other characteristics will emerge, during the following description of a nonlimiting example of embodiment of this multihull sailboat of a new kind, with reference to the schematic drawing appended in which - Figure 1 is an overall perspective view of this
multihull sailboat - Figure 2 is a view similar to Figure 1, but does not
showing that the three shells, the rigid articulated frame,
and their connecting rigging - Figure 3 is a rear view of the same sailboat; and - Figure 4 is a view from above, without sails
horizontal, capable of making its principle understood
operation.

En se reportant tout d'abord à 1 l'ensemble des figures 1 à 3, il s'agit d'un engin nautique d'un modèle entièrement nouveau, qui tend à combiner les avantages des catamarans et des planches à voile, sans en présenter les inconvénients majeurs. Referring first to 1 all of Figures 1 to 3, it is a nautical device of an entirely new model, which tends to combine the advantages of catamarans and windsurfers, without present the major drawbacks.

Ce voilier est multicoque, avec une coque principale 1, sur laquelle prend place le pilote sportif ou plaisancier 2 (en position debout dans cet exemple de réalisation plus spécialement destiné aux amateurs de planches à voiles), et deux flotteurs identiques 3 et 4 de dimensions préférentiellement un peu plus réduites que celles de cette coque principale 1 et destinés à l'appui latéral à la manière des premières pirogues à balancier. This sailboat is multihull, with a main hull 1, on which takes place the sports pilot or boater 2 (in a standing position in this embodiment more specifically intended for sailboard enthusiasts), and two identical floats 3 and 4 of dimensions preferably slightly more reduced than those of this main hull 1 and intended for lateral support in the manner of the first outrigger canoes.

Ces flotteurs 3, 4 sont maintenus, symétriquement et par des moyens qui seront décrits ci-après, parallèles à la coque 1, et dans des plans sécants. En outre, et c'est un point particulièrement avantageux comme on le verra ci-après, ils forment chacun, avec la coque 1, un parallélogramme articulé et déformable. A un instant donné, un seul de ces flotteurs (3 dans le cas de figure représenté) est immergé en même temps que la coque principale 1, tandis que l'autre, soit 4 dans ce cas de figure, se trouve en élévation à la verticale de cette coque 1. Les rôles et positions de ces deux deux flotteurs d'appui sont interchangés, selon un principe général connu en soi, par rotation de 90 degrés autour de l'axe longitudinal de la coque principale 1 lors d'un virement de bord. These floats 3, 4 are held, symmetrically and by means which will be described below, parallel to the hull 1, and in intersecting planes. In addition, and this is a particularly advantageous point as will be seen below, they each form, with the shell 1, an articulated and deformable parallelogram. At a given instant, only one of these floats (3 in the case shown) is immersed at the same time as the main hull 1, while the other, or 4 in this case, is in elevation at the vertical of this hull 1. The roles and positions of these two two support floats are interchanged, according to a general principle known per se, by rotation of 90 degrees around the longitudinal axis of the main hull 1 during a tack of edge.

Pour solidariser les trois flotteurs 1, 3, 4 ainsi que pour servir de support de voilure, il est prévu un cadre ABCD carré, rigide, indéformable, réalisé en matériau léger tel qu'un alliage d'aluminium, dont les deux diagonales AC et BD sont matérialisées et solidarisées en leur point-milieu C'.  To secure the three floats 1, 3, 4 as well as to serve as wing support, there is provided a square ABCD frame, rigid, non-deformable, made of light material such as an aluminum alloy, including the two diagonals AC and BD are materialized and united at their midpoint C '.

La diagonale CA est prolongée d'un relativement court tronçon AA', et l'extrémité libre A' de ce prolongement est une rotule de fixation articulée du cadre
ABCD sur un point central de la coque principale 1. Ce prolongement a pour but, comme on le voit sur le dessin, d'éviter que la voile inférieure horizontale ne traîne dans l'eau. Pareillement, deux courts prolongements BB' et
DD' des montants CB et CD du cadre sont prévus pour fixer, de manière articulée, ce cadre en des points centraux B' et D' des flotteurs d'appui 3 et 4. Ces articulations en
B' et D' sont par exemple des articulations à rotule, comme l'est celle prévue en A'. Bien entendu, compte-tenu de la totale symétrique de l'engin par rapport à l'axe CA', les longueurs des prolongements DD' et BB' sont égales.The diagonal CA is extended by a relatively short section AA ', and the free end A' of this extension is an articulated fixing ball joint of the frame
ABCD on a central point of the main hull 1. The purpose of this extension, as seen in the drawing, is to prevent the horizontal lower sail from dragging in the water. Similarly, two short extensions BB 'and
DD 'of the uprights CB and CD of the frame are provided for fixing, in an articulated manner, this frame at central points B' and D 'of the support floats 3 and 4. These articulations in
B 'and D' are for example ball joints, as is that provided in A '. Of course, taking into account the total symmetry of the machine with respect to the axis CA ', the lengths of the extensions DD' and BB 'are equal.

La barre diagonale CAA' est immobilisée, dans le plan orthogonal à l'axe longitudinal de la coque 1 et passant par A', au moyen de deux étais 5 et 6 d'égale longueur et reliant symétriquement le point C' à deux points M et N situés respectivement à l'avant et à l'arrière de cette coque 1 et à égale distance du point
A'. De la sorte, cette barre CAA', et le cadre ABCD avec elle, ne peut que tourner autour de son axe longitudinal ou pivoter, en restant dans son plan orthogonal à la coque 1, autour du point A'.The diagonal bar CAA 'is immobilized, in the plane orthogonal to the longitudinal axis of the shell 1 and passing through A', by means of two stays 5 and 6 of equal length and symmetrically connecting the point C 'to two points M and N located respectively at the front and rear of this shell 1 and equidistant from the point
AT'. In this way, this bar CAA ', and the frame ABCD with it, can only rotate around its longitudinal axis or pivot, remaining in its plane orthogonal to the shell 1, around the point A'.

La solidarisation des trois flotteurs 1, 3, 4, est complétée par deux haubanages d'allure triangulaire, l'un 7 à l'avant du voilier et l'autre 8 à l'arrière de celuici, matérialisant deux plans KIM et LJM qui demeurent toujours parallèles entre eux et parallèles au cadre ABCD quelle que soit la position de ce dernier. Ainsi est créée une structure de flotteurs à géométrie variable, les figures géométriques IJNM d'une part et JLNM d'autre part constituant des parallélogrammes articulés et déformables.  The joining of the three floats 1, 3, 4 is completed by two stays of triangular appearance, one 7 at the front of the sailboat and the other 8 at the rear of it, materializing two planes KIM and LJM which always remain parallel to each other and parallel to the ABCD frame regardless of its position. Thus is created a structure of floats with variable geometry, the geometric figures IJNM on the one hand and JLNM on the other hand constituting articulated and deformable parallelograms.

La structure qui est dessinée en figure 2 est en outre complétée pour recevoir une voilure très particulière, comportant comme représenté deux voiles "verticales" 9, 10, de type biplan, et deux autres voiles "horizontales" 11, 12, également de type biplan, formant deux couples identiques de voiles elles-mêmes identiques et maintenues parallèles l'une à l'autre au moyen de tangons (ou bielles) de solidarisation, 13 et 14 respectivement. The structure which is drawn in FIG. 2 is also completed to receive a very particular canopy, comprising as shown two "vertical" sails 9, 10, of biplane type, and two other "horizontal" sails 11, 12, also of biplane type , forming two identical pairs of sails which are themselves identical and held parallel to one another by means of outriggers (or connecting rods), 13 and 14 respectively.

Chaque montrant CB, DA, AB, DC du cadre sert respectivement de mât pour chacune des voiles 9, 10, 11, 12. En outre, il est prévu pour chaque voile un arceau
h rigide de guidage, ou Awhislbone" 15, qui comporte une partie extérieure arquée 16 destinée à être saisie à deux mains par le plaisancier 2, et une barre rectiligne 17 rigide, qui forme une croix ou croisillon avec le montant de cadre associé, et qui définit avec ce montant quatre points de fixation (APDQ par exemple) pour chaque voile (10 dans cet exemple). Finalement, le mât (AD par exemple) de chaque voile (10 dans ce cas) la divise approximativement en deux dans le sens de la largeur, mais de façon que de son centre de gravité soit en arrière de l'axe de rotation de cette voile.Each showing CB, DA, AB, DC of the frame serves respectively as a mast for each of the sails 9, 10, 11, 12. In addition, there is provided for each sail an arch
h rigid guide, or Awhislbone "15, which comprises an arcuate external part 16 intended to be grasped with both hands by the yachtsman 2, and a rigid rectilinear bar 17, which forms a cross or cross with the associated frame upright, and which defines with this amount four fixing points (APDQ for example) for each sail (10 in this example). Finally, the mast (AD for example) of each sail (10 in this case) divides it approximately in two in the direction in width, but in such a way that its center of gravity is behind the axis of rotation of this sail.

Le fonctionnement de cet engin à voile sera maintenant explicité en se référant également à la figure 4. The operation of this sailing machine will now be explained with reference also to FIG. 4.

D'une manière générale, cet engin constitue un montage de deux assemblages 9, 10, et 11, 12 de voilure biplan orthogonaux dont l'un (9, 10 sur le dessin) est en position verticale et sert à la propulsion par le vent, et l'autre (soit 11, 12) est en position horizontale et soit, s'il n'est pas orienté par le plaisancier, se met automatiquement dans le lit du vent et n'a alors aucun effet (ce qui est le cas pour l'engin représenté au dessin) soit, s'il est orientable par un dispositif de manoeuvre tel que par exemple un dispositif classique à écoutes et poulies de renvoi, peut servir à la sustentation au moins partielle dans l'air de l'engin auquel ce montage est fixé. In general, this machine constitutes an assembly of two assemblies 9, 10, and 11, 12 of orthogonal biplane wing, one of which (9, 10 in the drawing) is in a vertical position and is used for propulsion by the wind. , and the other (either 11, 12) is in a horizontal position and either, if it is not oriented by the boater, automatically gets into the wind bed and then has no effect (which is the case for the machine shown in the drawing) or, if it is orientable by an operating device such as for example a conventional device with sheets and return pulleys, can be used for at least partial lift in the air of the machine to which this assembly is attached.

Comme on l'a vu, l'angle d'incidence par rapport au vent apparent (vent réel diminué de la vitesse de l'engin) du plan de voilure vertical 9, 10 est réglé par l'utilisateur 2 au moyen de l'arceau de manoeuvre 16, le mouvement de la voile 10 étant transmis à la voile 9 par la bielle 13 et cet angle d'incidence étant réglé pour obtenir la poussée de propulsion maximale. Si cet engin est équipé d'un dispositif de commande de l'angle d'incidence de la voilure horizontale 11, 12, celui-ci serait réglé pour obtenir la poussée de sustentation maximale possible sans provoquer la chavirage de l'engin. As we have seen, the angle of incidence relative to the apparent wind (real wind minus the speed of the craft) of the vertical wing plane 9, 10 is adjusted by the user 2 by means of the operating bar 16, the movement of the sail 10 being transmitted to the sail 9 by the connecting rod 13 and this angle of incidence being adjusted to obtain the maximum propulsion thrust. If this machine is equipped with a device for controlling the angle of incidence of the horizontal airfoil 11, 12, this would be adjusted to obtain the maximum lift thrust possible without causing the machine to capsize.

L'ensemble du dispositif de solidarisation décrit précédemment permet également la transmission des efforts et couples appliqués, par le pilote 2, au flotteur principal 1, jusqu'aux flotteurs d'appui 3, 4 et réciproquement.The whole of the fastening device described above also allows the transmission of the forces and torques applied, by the pilot 2, to the main float 1, up to the support floats 3, 4 and vice versa.

En navigation sur un bord quelconque, l'engin, qui se conduit au moyen du "whishbone" 15 un peu à la manière d'une planche à voile, se comporte plutôt comme un catamaran, seules les deux coques immergées 1, 3 assurant la stabilité de l'embarcation. Cependant, lorsque le pilote, en agissant sur l'arceau 16, fait tourner le cadre
ABCD autour de sa diagonale CA et, de ce fait, incline en avant ou en arrière le montant DA du cadre qui se trouve approximativement au droit de la coque principale 1, cette rotation a pour effet de déformer le parallélogramme articulé IJMN formé par les deux flotteurs 1 et 3, ce qui permet d'avancer le flotteur sous le vent, 3, par rapport à la coque principale 1. When sailing on any edge, the craft, which is driven by means of the "whishbone" 15 somewhat like a windsurfing board, behaves rather like a catamaran, only the two submerged hulls 1, 3 ensuring the boat stability. However, when the pilot, by acting on the roll bar 16, rotates the frame
ABCD around its diagonal CA and, therefore, inclines the DA amount of the frame forward or backward which is approximately at the right of the main hull 1, this rotation has the effect of deforming the articulated parallelogram IJMN formed by the two floats 1 and 3, which makes it possible to advance the leeward float, 3, relative to the main hull 1.

Cet effet d'avancée du flotteur sous le vent présente l'avantage suivant, que ne possèdent pas les catamarans
La résultante de la force du vent exercée sur la voilure de propulsion s'exerce environ à deux mètres de hauteur, pour fixer les idées, alors que la résistance à l'avancement se situe au niveau de l'eau. Il en résulte normalement un couple de basculement vers l'avant, qui n'est pas compensé sur un catamaran et qui est compensé sur une planche à voile par le fait que le véliplanchiste se rejette alors en arrière. Ici, 1 l'engin est apte à prendre des dimensions très supérieures à celles d'une planche à voile, donc très supérieures à l'échelle humaine, de sorte que le simple effet du poids du pilote 2 se penchant en arrière ne serait pas suffisant pour s'opposer à ce couple de basculement.En revanche, le fait de manoeuvrer l'engin pour déformer le parallélogramme
IJNM de façon que le flotteur d'appui 3 avance en avant du flotteur principal 1 fait jouer à ce flotteur latéral 3 un rôle de béquille qui s oppose alors à ce couple de basculement.This advance effect of the leeward float has the following advantage, which catamarans do not have
The result of the force of the wind exerted on the propulsion wing is exerted about two meters in height, to fix the ideas, while the resistance to advancement is located at the water level. This normally results in a forward tilting torque, which is not compensated for on a catamaran and which is compensated on a windsurfing board by the fact that the windsurfer then throws himself back. Here, 1 the craft is able to take dimensions much greater than those of a windsurfing board, therefore much greater than the human scale, so that the simple effect of the weight of the pilot 2 leaning back would not be sufficient to oppose this tilting torque. On the other hand, the fact of maneuvering the machine to deform the parallelogram
IJNM so that the support float 3 advances in front of the main float 1 causes this lateral float 3 to act as a crutch which then opposes this tilting torque.

Cette action sur le cadre ABCD est utilisée par ailleurs pour atteindre deux objectifs complémentaires (voir la figure 4). This action on the ABCD framework is also used to achieve two complementary objectives (see Figure 4).

Le premier consiste à maintenir constant le cap de l'embarcation. En effet, selon la répartition des charges sur les deux flotteurs immergés, et en particulier, en fonction de l'importance du couple de chavirage occasionné par la poussée du vent sur la voilure tant verticale qu'horizontale, les deux flotteurs en contact avec l'eau sont immergés plus ou moins profondément et, par conséquent, la poussée anti-dérive exercée sur chacun d'eux est variable en intensité. La résultante GT des deux poussées anti-dérive passe cependant toujours par un point
R situé sur l'axe passant par les centres de dérive des deux flotteurs au droit de A'B'.Mais ce point R, normalement approximativement à mi-chemin entre A' et B', peut évoluer sur cet axe selon l'intensité de la poussée anti-dérive exercée sur les deux flotteurs G1 et G2.The first is to keep the boat's course constant. Indeed, according to the distribution of the loads on the two submerged floats, and in particular, according to the importance of the capsizing couple caused by the wind thrust on the wing both vertical and horizontal, the two floats in contact with the 'water are immersed more or less deeply and, therefore, the anti-drift thrust exerted on each of them is variable in intensity. The resulting GT of the two anti-drift thrusts, however, always passes through a point
R located on the axis passing through the centers of drift of the two floats to the right of A'B'.But this point R, normally approximately halfway between A 'and B', can evolve on this axis according to the intensity the anti-drift thrust exerted on the two floats G1 and G2.

D'autre part, la résultante FT de la poussée vélique exercée sur l'ensemble de la voilure se trouve, quant à elle, passer par un point W qui se trouve toujours sur l'axe passant par les centres de poussées des différentes voiles (U et V pour les voiles verticales) et ce point est réputé immobile puisque les voiles appariées, semblables en dimension et en orientation, fournissent des poussées d'importance identique. Il s'ensuit que pour maintenir l'embarcation en ligne droite, il faut amener la résultante de poussée vélique partant du point W à passer au droit du point R, origine de la résultante de la poussée anti-dérive, ce qui a pour effet d'annuler tout couple pouvant entraîner le changement de direction de l'embarcation.Pour ce faire, il suffit, comme indiqué précédemment, d'agir sur le montant du cadre approximativement au droit du flotteur principal AD pour l'incliner plus ou moins en avant ou en arrière, ce qui a pour effet de faire se mouvoir le point R sur l'axe A'B' jusqu'à satisfaire la condition énoncée au paragraphe précédent.On the other hand, the resultant FT of the vélique thrust exerted on the whole of the wing is, as for it, to pass by a point W which is always on the axis passing by the centers of thrusts of the various sails ( U and V for vertical sails) and this point is considered immobile since the paired sails, similar in size and orientation, provide thrusts of identical importance. It follows that to keep the boat in a straight line, it is necessary to bring the resultant of vélique thrust starting from point W to pass to the right of point R, origin of the resultant of the anti-drift thrust, which has the effect to cancel any torque that could cause the direction of the boat to change.To do this, it is sufficient, as indicated above, to act on the amount of the frame approximately to the right of the main float AD to tilt it more or less in forward or backward, which has the effect of causing the point R to move along the axis A'B 'until the condition set out in the previous paragraph is satisfied.

Le deuxième objectif mentionné, complémentaire du premier, consiste à utiliser la même action sur le cadre pour entraîner le changement de route de l'embarcation en rompant la condition d'équilibre énoncée précédemment dans un sens ou dans l'autre. Cette action éventuellement complétée par un couple exercé par le pilote sur le flotteur principal autour de son articulation en A' et transmise aux flotteurs d'appui permet de modifier la direction de l'embarcation pour se rapprocher de l'axe du vent (lof) ou s'en éloigner (abattée) ou pour virer de bord, manoeuvre au cours de laquelle le cadre bascule de 900 au dessus du flotteur principal et les positions des flotteurs d'appui et des plans de voilure sont échangés, la voilure précédemment horizontale devenant verticale et réciproquement. The second objective mentioned, complementary to the first, consists in using the same action on the frame to cause the change of course of the boat by breaking the condition of balance previously stated in one direction or the other. This action possibly supplemented by a torque exerted by the pilot on the main float around its articulation in A 'and transmitted to the support floats makes it possible to modify the direction of the boat to approach the axis of the wind (lof) or move away from it (down) or to tack, maneuver during which the frame swings 900 above the main float and the positions of the support floats and sail planes are exchanged, the previously horizontal sail becoming vertical and vice versa.

Comme il va de soi, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation qui vient d'être décrit. C'est ainsi par exemple que la coque principale 1 pourrait, au lieu d'être un simple flotteur sur laquelle se tient debout le pilote, être une vraie coque de bateau, avec cabine éventuellement, dans ou sur laquelle le barreur 2 serait assis. l'engin serait alors muni d'un gouvernail et l'arceau de manoeuvre 16 serait remplacé par un système de commande classique à écoutes et poulies, ce système étant alors avantageusement conçu pour agir, de manière séparée, sur les voiles verticales (réglage de la poussée propulsive) aussi bien que sur les voiles horizontales (réglage de la composante de sustentation). Dans un même ordre d'idées, l'engin pourrait être équipé de voiles rigides et profilées, au lieu de voiles souples. Dans la réalisation décrite, la branche 17 de l'arceau de commande 15 pourrait ne pas être solidaire en son milieu du montant associé du cadre, ce qui présenterait néanmoins l'inconvénient de solliciter la voilure elle-même lors de la transmission des efforts.  It goes without saying that the invention is not limited to the embodiment which has just been described. Thus, for example, the main hull 1 could, instead of being a simple float on which the pilot stands, be a real boat hull, possibly with cabin, in or on which the coxswain 2 would be seated. the machine would then be provided with a rudder and the operating arch 16 would be replaced by a conventional control system with sheets and pulleys, this system then being advantageously designed to act, separately, on the vertical sails (adjustment of propulsive thrust) as well as on horizontal sails (adjustment of the lift component). In the same vein, the machine could be fitted with rigid and profiled sails, instead of flexible sails. In the embodiment described, the branch 17 of the control arch 15 may not be secured in the middle of the associated amount of the frame, which would nevertheless have the disadvantage of requesting the wing itself during the transmission of forces.

Claims (6)

REVENDICATIONS 1 - Véhicule nautique multicoque à propulsion vélique, caractérisé en ce qu'il comporte 1 - Multihull nautical vehicle with vélique propulsion, characterized in that it comprises trois coques (1, \, 3) séparées et parallèles, dont une three separate and parallel shells (1, \, 3), one of which coque principale (1) portant le pilote (2) du véhicule, main hull (1) carrying the driver (2) of the vehicle, et deux flotteurs d'appui latéral (3, 4) sensiblement and two lateral support floats (3, 4) substantially identiques et définissant respectivement avec la coque identical and defining respectively with the shell principale (1) deux plans (IJNM et KLNM) sécants main (1) two intersecting planes (IJNM and KLNM) des moyens (7, 8, B'BAA', D'DAA') de liaison entre ces means (7, 8, B'BAA ', D'DAA') for linking these trois coques, ces moyens étant aptes non seulement à three hulls, these means being suitable not only for maintenir les deux flotteurs (3, 4) parallèles à la keep the two floats (3, 4) parallel to the coque principale (1) et dans les plans sécants précités, main hull (1) and in the aforementioned secant planes, mais encore à former avec la coque principale (1), et de but still to be formed with the main hull (1), and manière symétrique pour chacun des flotteurs (3, 4), un symmetrically for each of the floats (3, 4), a parallélogramme articulé et déformable (IJNM et KLNM) articulated and deformable parallelogram (IJNM and KLNM) un cadre carré (ABCD), rigide et indéformable, ce cadre a square frame (ABCD), rigid and undeformable, this frame servant de mât de support de la voilure (9 à 11) tout en serving as a wing support mast (9 to 11) while participant à la liaison précitée entre les trois coques participating in the aforementioned link between the three hulls et étant articulé en un point (A') de la partie médiane and being articulated at a point (A ') in the middle part de la coque principale (1) par l'extrémité libre d'un of the main hull (1) by the free end of a prolongement (AA') d'une de ses diagonales, étant en extension (AA ') of one of its diagonals, being in outre articulé de façon similaire en un point (B') de la additionally articulated in a similar way at a point (B ') of the partie médiane d'un des flotteurs (3) par l'extrémité middle part of one of the floats (3) by the end libre d'une autre protubérance (BB') du cadre, située du free from another protuberance (BB ') of the frame, located même côté de ce cadre que l'autre prolongement précité same side of this frame as the other aforementioned extension (AA') mais à distance substantielle (AB) de ce dernier, (AA ') but at a substantial distance (AB) from the latter, ce même cadre étant encore articulé, de manière this same frame being still articulated, so symétrique à l'articulation (B') sur ce premier symmetrical to the joint (B ') on this first flotteur, c'est à dire au bout d'une protubérance (DD') float, i.e. at the end of a protuberance (DD ') symétrique de la précédente (BB'), en un point (D') de symmetric of the previous one (BB '), at a point (D') of la partie médiane du deuxième flotteur (4), chaque the middle part of the second float (4), each couple (BC, AD, et AB, DC) de montants parallèles de ce  pair (BC, AD, and AB, DC) of parallel uprights of this cadre servant de mâts respectifs de support d'un couple frame serving as respective masts for supporting a couple de voiles (9, 10 et 11, 12), souples ou rigides, de type sails (9, 10 and 11, 12), flexible or rigid, of the type biplan, de sorte que ce voilier présente toujours, qu'il biplane, so that this sailboat always presents, that it repose sur l'eau soit sur la coque principale (1) et sur rests on the water either on the main hull (1) and on un premier flotteur (3), soit, après avoir basculé de 90 a first float (3), that is, after tilting 90 degrés par exemple après un virement de bord, sur cette degrees for example after a tack, on this coque principale et sur l'autre flotteur (4), deux main hull and on the other float (4), two couples sensiblement identiques (9, 10 et 11, 12) de substantially identical couples (9, 10 and 11, 12) of voiles biplan, dont un couple de voiles verticales aptes biplane sails, including a couple of suitable vertical sails à servir à la propulsion et un couple de voiles to be used for propulsion and a couple of sails horizontales pouvant servir à la sustentation des moyens (5 et 6) pour maintenir la diagonale (CA) du which can be used to support the means (5 and 6) to maintain the diagonal (CA) of the cadre dans un plan sensiblement orthogonal à l'axe frame in a plane substantially orthogonal to the axis longitudinal de la coque principale (1), cette diagonale, longitudinal of the main hull (1), this diagonal, et le cadre avec elle, ne pouvant alors se mouvoir soit and the frame with it, not being able to move either qu'en pivotant autour de son axe longitudinal soit, en that by pivoting around its longitudinal axis either restant dans ce plan, en pivotant autour dudit point remaining in this plane, by pivoting around said point d'articulation (A') sur la coque principale (1) ; et des moyens (13, 14) pour solidariser les deux voiles de articulation (A ') on the main hull (1); and means (13, 14) for securing the two sails of chaque couple afin de les maintenir bien parallèles each couple to keep them parallel quelle que soit leur orientation, ainsi que des moyens whatever their orientation, as well as means (15) de commande actionnés par le pilote (2) pour régler (15) control actuated by the pilot (2) to adjust l'orientation du cadre (ABCD) ainsi que pour au moins the orientation of the frame (ABCD) as well as for at least régler l'orientation du couple de voiles verticales. adjust the orientation of the pair of vertical sails. 2 - Véhicule nautique selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque voile et montée, et fixée en quatre points (AP, DQ), de telle sorte que le montant (AD) qui lui sert de mât la divise approximativement en deux dans le sens de la largeur, mais de manière à ce que son centre de gravité soit situé en arrière de l'axe de rotation de la voile. 2 - Nautical vehicle according to claim 1, characterized in that each sail and mounted, and fixed at four points (AP, DQ), so that the upright (AD) which serves as its mast divides it approximately in two in the width, but in such a way that its center of gravity is located behind the axis of rotation of the sail. 3 - Véhicule nautique selon la revendication 2, caractérisé en ce que ces quatre points de fixation sont constitués par les deux extrémités (AD) du montant de cadre qui sert de mât à la voile (10) considérée, et par les deux extrémités (P, Q) d'une barre rigide (17) croisant ce montant (AD). 3 - Water vehicle according to claim 2, characterized in that these four fixing points are constituted by the two ends (AD) of the frame amount which serves as mast to the sail (10) considered, and by the two ends (P , Q) of a rigid bar (17) crossing this amount (AD). 4 - Véhicule nautique selon la revendication 2, caractérisé en ce que ce montant (AD) et cette barre rigide (17) forment un croisillon rigide. 4 - Nautical vehicle according to claim 2, characterized in that this amount (AD) and this rigid bar (17) form a rigid spider. 5 - Véhicule nautique selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que cette barre rigide (17) fait partie d'un arceau de manoeuvre du genre "whishbone" (15)  5 - Nautical vehicle according to one of claims 3 or 4, characterized in that this rigid bar (17) is part of a maneuvering hoop of the "whishbone" type (15) 6 - Véhicule nautique selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdites autres protubérances (BB' et DD') du cadre sont constituées chacune par un prolongement d'un montant (CD et CB) du cadre.  6 - Watercraft according to one of claims 1 to 5, characterized in that said other protrusions (BB 'and DD') of the frame each consist of an extension of an amount (CD and CB) of the frame.