FR2654999A1 - Lowerable lower step of a vehicle footboard, particularly for public-transport vehicles - Google Patents
Lowerable lower step of a vehicle footboard, particularly for public-transport vehicles Download PDFInfo
- Publication number
- FR2654999A1 FR2654999A1 FR8915543A FR8915543A FR2654999A1 FR 2654999 A1 FR2654999 A1 FR 2654999A1 FR 8915543 A FR8915543 A FR 8915543A FR 8915543 A FR8915543 A FR 8915543A FR 2654999 A1 FR2654999 A1 FR 2654999A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- lowerable
- lower step
- vehicle
- step according
- electromagnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R3/00—Arrangements of steps or ladders facilitating access to or on the vehicle, e.g. running-boards
- B60R3/02—Retractable steps or ladders, e.g. movable under shock
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G3/00—Ambulance aspects of vehicles; Vehicles with special provisions for transporting patients or disabled persons, or their personal conveyances, e.g. for facilitating access of, or for loading, wheelchairs
- A61G3/02—Loading or unloading personal conveyances; Facilitating access of patients or disabled persons to, or exit from, vehicles
- A61G3/06—Transfer using ramps, lifts or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
- B61D23/00—Construction of steps for railway vehicles
- B61D23/02—Folding steps for railway vehicles, e.g. hand or mechanically actuated
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G2220/00—Adaptations of particular transporting means
- A61G2220/16—Buses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Vehicle Step Arrangements And Article Storage (AREA)
Abstract
Description
La présente invention concerne les emmarchements facilitant l'accès des véhicules dont le plancher de la cabine des passagers est élevé au-dessus du sol à l'endroit d'embarquement des passagers, véhicules tels que les voitures de chemin de fer ou les autobus. The present invention relates to steps facilitating the access of vehicles whose floor of the passenger cabin is raised above the ground at the place of boarding of passengers, vehicles such as railroad cars or buses.
Dans l'art antérieur on a déjà résolu le problème d'accès à la montée ou la descente, d'un véhicule de transport en commun. Dans un tel véhicule, les passagers voyagent à une hauteur importante audessus du sol. Pour accéder à la cabine passagers ou pour descendre du véhicule, le passager doit emprunter un emmarchement particulier pour véhicule en général constitué par plusieurs marches fixées au châssis ou au plancher du véhicule. In the prior art, the problem of access to the ascent or descent of a public transport vehicle has already been resolved. In such a vehicle, the passengers travel at a significant height above the ground. To access the passenger cabin or to get out of the vehicle, the passenger must take a special step for a vehicle generally consisting of several steps fixed to the chassis or the floor of the vehicle.
Or, les règles établies sur les gabarits, la garde au sol des véhicules entraînent que la marche inférieure d'un véhicule de transport en commun est souvent trop au dessus du sol. Une telle disposition est pénible pour de nombreux voyageurs en particulier pour des personnes à mobilité réduite. However, the rules established on the templates, the ground clearance of vehicles means that the bottom step of a public transport vehicle is often too high above the ground. Such a provision is painful for many travelers, in particular for people with reduced mobility.
Dans l'art antérieur, on a proposé plusieurs solutions pour résoudre ce genre de problème. En particulier dans la demande de brevet français
FR-A-2.411.108, on a proposé un dispositif à vérins et leviers pour une troisième marche inférieure destinée à venir de niveau avec le sol, puis avec le plancher de la cabine passagers. Mais un tel dispositif ne s'applique pratiquement qu'au bénéfice de passagers en fauteuil roulant. D'autre part, il complique considérablement les mécanismes qui équipent les sas d'accès ou d'embarquement dans le véhicule de transport en commun. In the prior art, several solutions have been proposed to solve this kind of problem. In particular in the French patent application
FR-A-2.411.108, a device with jacks and levers has been proposed for a third lower step intended to come level with the ground, then with the floor of the passenger cabin. However, such a device practically only applies for the benefit of passengers in wheelchairs. On the other hand, it considerably complicates the mechanisms which equip the airlocks for access or boarding in the public transport vehicle.
Dans le brevet des Etats Unis d'Amérique US
A-2.702.195, on a proposé pour des véhicules classiques une marche qui ressort du gabarit du véhicule, mais qui est escamotable quand, en cours de déplacement du véhicule, la marche est frappée par un obstacle fixe.In the patent of United States of America US
A-2,702,195, a step has been proposed for conventional vehicles which emerges from the size of the vehicle, but which is retractable when, during movement of the vehicle, the step is struck by a fixed obstacle.
Mais une telle marche est inacceptable dans un milieu urbain car la marche hors gabarit, même escamotable, fait subir un risque considérable aux véhicules et aux piétons qui entourent le véhicule de transport en commun, s'il était équipé d'un tel système.But such walking is unacceptable in an urban environment because oversized walking, even retractable, poses a considerable risk to vehicles and pedestrians who surround the public transport vehicle, if it were equipped with such a system.
D'autre part, ce dernier dispositif ne présente aucune garantie de sécurité de fonctionnement pour les passagers du véhicule qu'il équipe. On the other hand, this latter device does not offer any guarantee of operating safety for the passengers of the vehicle it equips.
Dans le brevet français FR-A-2.607.764 du même demandeur, on a proposé une marche inférieure abaissable d'emmarchement pour véhicule comme un véhicule de transport en commun. Selon un tel système, la troisième marche, ou marche basse, est mobile verticalement de façon à toujours rester à l'intérieur du gabarit du véhicule qu'elle équipe. Dans une position de repli de la marche, le véhicule étant en marche, la marche inférieure est relevée. Dans une seconde position ou position de descente, le véhicule étant à l'arrêt, la marche inférieure accède à une position de travail où elle est décalée verticalement vers le bas par rapport à la première marche suivante. In French patent FR-A-2,607,764 by the same applicant, a lowerable step for the vehicle has been proposed as a public transport vehicle. According to such a system, the third step, or low step, is movable vertically so as to always remain within the size of the vehicle which it equips. In a step-back position, the vehicle being in motion, the bottom step is raised. In a second position or descent position, the vehicle being stationary, the bottom step accesses a working position where it is shifted vertically downward with respect to the next first step.
Le dispositif mécanique de translation qui permet ce mouvement est logé sous la marche suivante ou sous le plancher du véhicule. Ce type de marche escamotable permet d'augmenter la garde au sol de l'emmarchement d'une hauteur correspondant à peu près à la course de la marche. Le mécanisme d'entraînement ou mécanisme de translation est, dans ce brevet, disposé sous la deuxième marche suivante et son encombrement réduit. En particulier, une telle disposition du mécanisme de translation au milieu de l'emmarchement permet d'équiper ainsi des portes d'embarquement même disposées dans les porte à faux avant ou arrière du véhicule où un côté de la marche est peu accessible.The mechanical translational device which allows this movement is housed under the next step or under the vehicle floor. This type of retractable step increases the ground clearance of the step by a height roughly corresponding to the step of the step. The drive mechanism or translation mechanism is, in this patent, placed under the next second step and its reduced size. In particular, such an arrangement of the translation mechanism in the middle of the step makes it possible to equip boarding doors even arranged in the front or rear overhangs of the vehicle where one side of the step is not very accessible.
Le dispositif d'entraînement est constitué par des leviers dont l'actionnement est provoqué par des vérins pneumatiques activés par l'ouverture des portes d'accès aux véhicules. The drive device consists of levers, the actuation of which is caused by pneumatic cylinders activated by the opening of the vehicle access doors.
Si un tel dispositif apporte de nombreuses solutions aux problèmes de l'art antérieur, en particulier sur le plan de la fiabilité et de la sécurité, il n'en comporte pas moins des inconvénients auxquels la présente invention permet de remédier. If such a device provides many solutions to the problems of the prior art, in particular in terms of reliability and security, it nevertheless has drawbacks which the present invention overcomes.
En effet, l'utilisation des leviers à mouvement vertical conduit à faire porter la marche en porte-à-faux sur des tiges horizontales dont une première extrémité est fixée aux leviers précités et une seconde extrémité est fixée à la marche abaissable. In fact, the use of levers with vertical movement leads to bringing the step overhanging on horizontal rods, a first end of which is fixed to the abovementioned levers and a second end of which is fixed to the lowerable step.
Cette disposition provoque un porte-à-faux important.This arrangement causes a significant overhang.
Ce porte-à-faux entraîne un risque de gauchissement des mécanismes et partant des possibilités de blocage du système. Une solution pour limiter le risque de gauchissement des barres horizontales de support de la marche mobile est de munir celle-ci d'un verrouillage amovible. Mais, en contrepartie, la manoeuvre de la marche devient délicate puisqu'il faut en plus relever les verrous quand la marche est abaissée ou remontée.This overhang leads to a risk of warping of the mechanisms and hence of the possibilities of blocking of the system. One solution to limit the risk of warping of the horizontal support bars of the mobile step is to provide the latter with a removable lock. But, in return, the operation of the step becomes delicate since it is also necessary to raise the latches when the step is lowered or raised.
La présente invention concerne une marche inférieure, abaissable d'emmarchement de véhicule, comme un véhicule de transports en commun, du type à décalage vertical vers le bas sous une première marche fixe solidaire du plancher du véhicule, caractérisée en ce que la marche inférieure est supportée par un mécanisme de translation, disposé à la verticale de la marche inférieure abaissable. The present invention relates to a lower step, which can be lowered into a vehicle, like a public transport vehicle, of the type with vertical downward shift under a first fixed step secured to the floor of the vehicle, characterized in that the lower step is supported by a translation mechanism, placed vertically on the lowerable step.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente seront mieux compris à l'aide de la description et des Figures qui sont
- la Figure 1 : une vue de face d'un véhicule de transport en commun dont une porte d'embarquement est équipée de l'emmarchement selon l'invention,
- les Figures 2a et 2b : des vues d'une partie d'un mécanisme de translation d'une marche selon l'invention,
- la Figure 3 : une vue d'un organe d'un mécanisme de translation,
- la Figure 4 : un diagramme de fonctionnement d'un exemple de réalisation,
- la Figure 5 : un schéma d'un système de contrôle de la translation de la marche inférieure abaissable.Other characteristics and advantages of the present will be better understood with the aid of the description and of the figures which are
FIG. 1: a front view of a public transport vehicle of which a boarding gate is equipped with the step according to the invention,
FIGS. 2a and 2b: views of part of a mechanism for translating a step according to the invention,
- Figure 3: a view of a member of a translation mechanism,
FIG. 4: an operating diagram of an exemplary embodiment,
- Figure 5: a diagram of a system for controlling the translation of the lowerable step down.
A la Figure 1, on a représenté un véhicule de transport en commun 1 équipé de l'emmarchement selon l'invention. Le véhicule, comme un autobus, comporte trois sas d'accès, 2, 3 et 4. D'une part, le premier sas 2, est disposé dans le porte à faux avant du véhicule et le second sas 4, est disposé dans le porte à faux arrière du véhicule, les deux sas 2 et 4 étant à l'extérieur des deux paires de roues 5, 6. D'autre part, le troisième sas 3 est disposé entre les paires de roues 5 et 6. In Figure 1, there is shown a public transport vehicle 1 equipped with the step according to the invention. The vehicle, like a bus, has three access locks, 2, 3 and 4. On the one hand, the first lock 2, is arranged in the front overhang of the vehicle and the second lock 4, is arranged in the rear overhang of the vehicle, the two airlocks 2 and 4 being outside the two pairs of wheels 5, 6. On the other hand, the third airlock 3 is disposed between the pairs of wheels 5 and 6.
A la Figure 1, on a aussi représenté 1'emmarchement 7 qui comporte une marche inférieure 8 rendue abaissable par un mécanisme de translation 9 et 10, protégé par des carters de protection et disposé à l'extérieur de l'espace d'accès à 1'emmarchement du couple de portes 11, 12 commandant l'accès au sas 3. In Figure 1, there is also shown the step 7 which comprises a lower step 8 made lowerable by a translation mechanism 9 and 10, protected by protective casings and arranged outside the access space to The step of the pair of doors 11, 12 controlling access to the airlock 3.
Selon l'invention, les carters de protection sont utiles quand la marche inférieure de 1'emmarchement a été abaissée, et que les deux parties du mécanisme de translation 9 et 10 sont sorties sous la carrosserie du véhicule pour éviter qu'un voyageur nty engage son pied.According to the invention, the protective casings are useful when the bottom step of the step has been lowered, and when the two parts of the translation mechanism 9 and 10 are pulled out under the body of the vehicle to prevent a nty traveler from engaging his foot.
Aux Figures 2a et 2b, on a représenté une vue partielle d'un mode de réalisation préférée du mécanisme de translation selon l'invention, ici en deux parties 9 et 10 de part et d'autre de l'embrasure du sas. A la Figure 2a, la marche abaissable est en position haute. La marche 15 qui s'étend au-delà de l'embrasure du sas d'accès, porte à chacune de ses extrémités un ensemble 16 de translation qui est disposé à la verticale de la marche abaissable. Cet ensemble 16 est composé d'un organe d'expansion 17 et d'un organe de rappel 18. Dans le mode de réalisation de la Figure, l'organe de rappel 18 est constitué par deux unités de rappel 18a et 18b disposées perpendiculairement à la surface d'appui de la marche de part et d'autre de l'organe 17. Chaque unité de rappel comporte un ressort 19, dont le sommet est maintenu en compression par une rondelle 20 .La base du ressort 19 est fixée par une rondelle 21 solidaire du châssis du véhicule. Les ressorts de rappel sont mobiles le long d'une tige de guidage 26 fixée par une vis 27 sur la marche 15. In Figures 2a and 2b, there is shown a partial view of a preferred embodiment of the translation mechanism according to the invention, here in two parts 9 and 10 on either side of the doorway. In Figure 2a, the lowering step is in the high position. The step 15 which extends beyond the opening of the access airlock, carries at each of its ends a set 16 of translation which is arranged vertically of the lowerable step. This assembly 16 is composed of an expansion member 17 and a return member 18. In the embodiment of the Figure, the return member 18 consists of two return units 18a and 18b arranged perpendicularly to the bearing surface of the step on either side of the member 17. Each return unit comprises a spring 19, the top of which is held in compression by a washer 20. The base of the spring 19 is fixed by a washer 21 secured to the vehicle chassis. The return springs are movable along a guide rod 26 fixed by a screw 27 on the step 15.
L'organe d'expansion 17 est constitué par des coussins pneumatiques qui sont mis en pression par le système d'ouverture de portes. Dans le mode de réalisation de la Figure 2a ou de la Figure 2b, l'organe d'expansion 17 comporte trois boudins gonflables 22a, 22b et 22c. Le sommet 22 des boudins est muni d'une plaque 23 qui est liée au châssis du véhicule. Le coussin inférieur 22c est attaché par une semelle 25 à la marche escamotable 15. The expansion member 17 is constituted by pneumatic cushions which are pressurized by the door opening system. In the embodiment of Figure 2a or Figure 2b, the expansion member 17 includes three inflatable tubes 22a, 22b and 22c. The top 22 of the tubes is provided with a plate 23 which is linked to the chassis of the vehicle. The lower cushion 22c is attached by a sole 25 to the retractable step 15.
D'autre part, ainsi qu'on l'a déjà vu, les deux parties du mécanisme de translation décrites aux
Figures 2a et 2b sont disposées aux extrémités de la marche inférieure abaissable 15, et sont protégées par des carters 30 de protection qui sont escamotés à la
Figure 2a dans la carrosserie 28 quand la marche inférieure 15 est relevée, les portes du sas d'embarquement étant fermées. On the other hand, as we have already seen, the two parts of the translation mechanism described in
Figures 2a and 2b are arranged at the ends of the lowerable step 15, and are protected by protective casings 30 which are retracted with the
Figure 2a in the bodywork 28 when the bottom step 15 is raised, the doors of the boarding airlock being closed.
Aux Figures 2a et 2b on a aussi représenté l'emmarchement muni de la marche inférieure de l'invention. La marche 15 est amenée en position basse à la Figure 2b. On remarque que d'une part l'organe d'expansion 17 est en position expansée, et que d'autre part, l'organe de rappel 18 est comprimé par l'expansion de l'organe 17. Enfin, on remarque que le carter de protection 30 est sorti sous la carrosserie 28. Dans cette position où la marche inférieure 15 est abaissée, la seconde marche 29 est disposée à une hauteur H au-dessus de la marche 15, cette hauteur H correspondant largement à la course H' du mécanisme de translation de la marche. In Figures 2a and 2b there is also shown the step fitted with the bottom step of the invention. Step 15 is brought to the low position in Figure 2b. Note that on the one hand the expansion member 17 is in the expanded position, and that on the other hand, the return member 18 is compressed by the expansion of the member 17. Finally, it is noted that the protective casing 30 is released under the bodywork 28. In this position where the bottom step 15 is lowered, the second step 29 is disposed at a height H above the step 15, this height H largely corresponding to the stroke H ' of the gait translation mechanism.
La descente de la marche inférieure permet de la rapprocher du sol au pas d'embarquement. Cette translation étant essentiellement verticale, le mouvement de la marche abaissable ne la fait jamais sortir du gabarit horizontal du véhicule. On remarque que, selon les circonstances, il est possible pour l'homme de métier d'adapter l'invention en composant le mouvement de descente avec un mouvement de déploiement horizontal. Going down the bottom step brings it closer to the ground when boarding. This translation is essentially vertical, the movement of the lowerable step never leaves it outside the horizontal gauge of the vehicle. Note that, depending on the circumstances, it is possible for the skilled person to adapt the invention by composing the downward movement with a horizontal deployment movement.
Quand la marche est remontée, il est possible de restaurer la garde au sol du véhicule de transport. When the step is raised, it is possible to restore the ground clearance of the transport vehicle.
Une fois le sas d'embarquement refermé, la marche inférieure ayant été relevée, le gabarit et la garde au sol du véhicule imposés par les règlements peuvent être respectés en résolvant le problème technique à la base de l'invention.Once the boarding airlock is closed, the bottom step having been raised, the size and the ground clearance of the vehicle imposed by the regulations can be respected by solving the technical problem underlying the invention.
A la Figure 3, on a représenté un organe de rappel du mécanisme de translation selon l'invention
- dans la position a, le ressort étant relâché et
- dans la position b, le ressort étant comprimé.In Figure 3, there is shown a return member of the translation mechanism according to the invention
- in position a, the spring being released and
- in position b, the spring being compressed.
L'organe de rappel comporte principalement un ressort de compression 35 glissant le long d'une tige mobile 36. La partie supérieure du ressort 35 est bloquée par une rondelle 37 solidaire de la tige 36 par une vis 38. The return member mainly comprises a compression spring 35 sliding along a movable rod 36. The upper part of the spring 35 is blocked by a washer 37 secured to the rod 36 by a screw 38.
La tige de guidage 36 coulisse librement dans une douille fixe de guidage 43 fixée sur une partie 40 de support fixe sur le châssis du véhicule. D'une manière générale ce support 40 est solidaire d'un point fixe sur le châssis du véhicule. The guide rod 36 slides freely in a fixed guide sleeve 43 fixed on a part 40 of fixed support on the chassis of the vehicle. In general, this support 40 is integral with a fixed point on the chassis of the vehicle.
La partie inférieure du ressort de compression 35 vient appuyer sur un rebord 43a de la douille fixe de guidage 43. The lower part of the compression spring 35 presses against a flange 43a of the fixed guide bush 43.
Chaque douille fixe de guidage 43 est de longueur suffisamment importante pour permettre de conserver l'horizontalité de la marche 41 en cas de rupture d'un ressort de compression 35. Each fixed guide bush 43 is of sufficiently long length to allow the horizontality of the step 41 to be preserved in the event of a compression spring 35 being broken.
Afin de faciliter le mouvement de la tige de guidage 36 dans la douille fixe, on a disposé des bagues de glissement en nylon 44 et 45 dans des logements pratiqués à l'intérieur de la douille fixe de guidage. In order to facilitate the movement of the guide rod 36 in the fixed bush, nylon slip rings 44 and 45 have been placed in housings made inside the fixed guide bush.
La tige de guidage 36 est solidaire de la marche inférieure abaissable 41 par l'intermédiaire d'une vis 42 de fixation de la tige proprement dite. The guide rod 36 is integral with the lowerable step 41 by means of a screw 42 for fixing the rod itself.
Dans la partie a de la Figure 3, la marche inférieure abaissable est en position haute. Dans la partie b de la même Figure 3, la marche 41 a été abaissée en position basse d'une dénivellation H' représentant la course totale du mécanisme de translation selon l'invention.In part a of Figure 3, the lowerable step is in the high position. In part b of the same FIG. 3, the step 41 has been lowered in the low position by a drop H ′ representing the total travel of the translation mechanism according to the invention.
Selon l'invention, le mécanisme de translation fonctionne en deux phases distinctes
- dans une première phase, dite phase d'abaissement de la marche, l'organe d'expansion 17 des Figures 2a et 2b entraîne la marche en translation vers le bas,
- la seconde phase de rappel de la marche en position haute est assurée par les ressorts de l'organe de rappel 18. Ce dernier est destiné d'une part à équilibrer dans les deux positions l'effet des organes d'expansion 17 et d'autre part à supporter le poids des passagers utilisant la marche abaissable sans que celle-ci ne soit abaissée.According to the invention, the translation mechanism operates in two distinct phases
in a first phase, called the step lowering phase, the expansion member 17 of FIGS. 2a and 2b causes the movement in translation downwards,
- The second phase of recall of walking in the high position is provided by the springs of the return member 18. The latter is intended on the one hand to balance in the two positions the effect of the expansion members 17 and d on the other hand to support the weight of the passengers using the lowering step without it being lowered.
A la Figure 4, on a représenté un diagramme de fonctionnement des ressorts mécaniques choisis en fonction du gonflement de l'organe d'expansion 17 dans un exemple de réalisation. On a utilisé comme organe d'expansion des coussins pneumatiques à trois boudins dont le diamètre nominal maximum est de 15,24 cm (6 pouces). Dans un exemple de réalisation préféré, les coussins sont gonflés à l'air comprimé sous une pression de 5 bars (pression minimale du circuit pneumatique des portes pour leur utilisation normale). In Figure 4, there is shown an operating diagram of the mechanical springs chosen according to the swelling of the expansion member 17 in an exemplary embodiment. Pneumatic cushions with three flanges with a maximum nominal diameter of 15.24 cm (6 inches) were used as the expansion member. In a preferred embodiment, the cushions are inflated with compressed air under a pressure of 5 bars (minimum pressure of the pneumatic circuit of the doors for their normal use).
On a choisi d'autre part des ressorts en acier de module d'élasticité égale à 8000 déca Newton par mm2 (8000 daN/mm2). Dans le type de coussin pneumatique utilisé, la force de rappel imposée est égale à 450 daN par coussin sous 5 bars. Cette caractéristique impose une force de rappel exercée sur la marche équivalente à 900 daN pour 2 paires de ressorts ainsi qu'on l'a représenté aux Figures 1 et 2, soit 225 daN par ressort lorsque la marche est en position basse.On the other hand, steel springs were chosen with a modulus of elasticity equal to 8000 deca Newton per mm2 (8000 daN / mm2). In the type of pneumatic cushion used, the restoring force imposed is equal to 450 daN per cushion at 5 bars. This characteristic imposes a restoring force exerted on the step equivalent to 900 daN for 2 pairs of springs as shown in Figures 1 and 2, or 225 daN per spring when the step is in the low position.
En position haute de la marche inférieure abaissable, les ressorts mécaniques offrent suffisamment de raideur pour résister au poids de la marche et de deux passagers. Ce poids a été fixé à 250 kg dont 40 kg pour la marche. La précontrainte des ressorts, lorsque la marche est en position haute, en fonction de ce poids est donc de 62,5 daN par ressort dans l'exemple de réalisation,- soit 62,5 daN x 4 = 250 daN pour l'ensemble des quatre ressorts. In the high position of the lowerable step, the mechanical springs offer enough stiffness to withstand the weight of the step and two passengers. This weight has been set at 250 kg, including 40 kg for walking. The preload of the springs, when the step is in the high position, as a function of this weight is therefore 62.5 daN per spring in the example of embodiment, - i.e. 62.5 daN x 4 = 250 daN for all of the four springs.
A la Figure 4, on a porté en abscisses la course H' de la marche en millimètres (mm), et en ordonnées la force de rappel totale des quatre ressorts, force imposée par le gonflement des coussins, exprimée en daN. La course des ressorts mécaniques est représentée par la droite 51 dont l'origine est à la position basse de la marche au point 49 sur l'abscisse. L'extrémité 47 de la course du ressort correspond à la valeur 46 de la course maximale d'abaissement de la marche. Dans le mode de réalisation préféré représenté à la Figure 4, cette valeur de course est égale à 105 mm. La précontrainte totale des quatre ressorts à 250 daN est représentée par l'origine de la courbe 51 au point 50. En fin de course, les ressorts atteignent au point 48 la force de rappel totale prévue 900 daN.Dans cet exemple de réalisation la marche inférieure abaissable est en position haute à 55 mm de la marche intermédiaire 29, puis en position abaissée à 160 mm de celle-ci. In FIG. 4, the travel H 'of the step in millimeters (mm) is plotted on the abscissa, and the total return force of the four springs on the ordinate, force imposed by the inflation of the cushions, expressed in daN. The stroke of the mechanical springs is represented by the straight line 51, the origin of which is at the bottom position of the step at point 49 on the abscissa. The end 47 of the spring stroke corresponds to the value 46 of the maximum step lowering stroke. In the preferred embodiment shown in Figure 4, this stroke value is equal to 105 mm. The total prestress of the four springs at 250 daN is represented by the origin of the curve 51 at point 50. At the end of the race, the springs reach at point 48 the total return force expected 900 daN. In this example of walking lowerable lower position 55 mm from the intermediate step 29, then lowered 160 mm from the latter.
L'homme de métier saura choisir l'appariement des ressorts et des coussins pneumatiques utilisés en faisant varier notamment le diamètre du fil des ressorts, le rapport diamètre d'enroulement au pas maintenu supérieur à 3, le rapport hauteur du ressort à diamètre d'enroulement compris entre 5 et 6, le rapport diamètre d'enroulement à diamètre du fil compris entre 6 et 10. De ces valeurs, l'homme de métier en tirera les autres paramètres de fabrication du mécanisme de translation selon l'invention.A person skilled in the art will know how to choose the pairing of the springs and the pneumatic cushions used by varying in particular the diameter of the wire of the springs, the ratio winding diameter at the pitch maintained greater than 3, the ratio height of the spring to diameter winding of between 5 and 6, the ratio of winding diameter to wire diameter of between 6 and 10. From these values, those skilled in the art will derive the other manufacturing parameters for the translation mechanism according to the invention.
A la Figure 5, on a représenté un circuit électropneumatique de contrôle du mécanisme de translation de la marche abaissable selon l'invention. In Figure 5, there is shown an electropneumatic circuit for controlling the translational mechanism of the lowerable step according to the invention.
La marche abaissable 140 est supportée et mue par le mécanisme de translation constitué en deux parties 141 et 142, disposées au-dessus de la surface d'appui de la marche, et--à l'extérieur de la surface d'appui utile de la marche 140. Le mécanisme de translation comporte pour chacune de ces parties 141, 142 un organe d'expansion 145 ou 147 constitué par des coussins pneumatiques et un organe de rappel constitué par au moins un ressort 143a ou 143b. L'organe d'expansion 145 est lié au châssis 146 par sa partie supérieure et sa partie inférieure à la marche 140 proprement dite. Chaque organe de rappel 143a ou 143b est fixé à un point fixe du châssis 144a ou 144b et à un point de la marche 140. Les coussins pneumatiques 145 et 147 sont rendus mobiles par des conduits d'air comprimé 148 et 149 alimentés par une conduite 150 reliée à la sortie d'une électrovalve 152.L'entrée de l'électrovalve 152 reçoit l'alimentation 153 d'air comprimé du véhicule. L'électrovalve 152 comporte un électroaimant 154 qui, quand il est alimenté électriquement, permet l'expansion des coussins pneumatiques 145 et 147. A cette fin, l'électroaimant 154 est connecté d'une part à la ligne 155 d'alimentation générale du système de commandes qui est elle-même connectée à la borne 156 de polarité négative de l'alimentation électrique du véhicule.The lowerable step 140 is supported and moved by the translation mechanism consisting of two parts 141 and 142, arranged above the bearing surface of the step, and - outside the useful bearing surface of the step 140. The translation mechanism comprises for each of these parts 141, 142 an expansion member 145 or 147 constituted by pneumatic cushions and a return member constituted by at least one spring 143a or 143b. The expansion member 145 is linked to the chassis 146 by its upper part and its lower part to the step 140 proper. Each return member 143a or 143b is fixed to a fixed point on the chassis 144a or 144b and to a point on the step 140. The pneumatic cushions 145 and 147 are made mobile by compressed air lines 148 and 149 supplied by a pipe. 150 connected to the outlet of a solenoid valve 152. The inlet of the solenoid valve 152 receives the supply 153 of compressed air from the vehicle. The solenoid valve 152 comprises an electromagnet 154 which, when it is electrically powered, allows the expansion of the pneumatic cushions 145 and 147. To this end, the electromagnet 154 is connected on the one hand to the general supply line 155 of the control system which is itself connected to terminal 156 of negative polarity of the vehicle's power supply.
L'autre borne de l'électroaimant est connectée à un ensemble de relais de commandes permettant d'assurer le fonctionnement d'abaissement ou le fonctionnement en relèvement de la marche 140.The other terminal of the electromagnet is connected to a set of control relays making it possible to provide the lowering operation or the raising operation of the step 140.
Quand les relais coupent l'alimentation électrique de l'électroaimant 154, l'alimentation en air comprimé 153 ne parvient plus aux coussins 145 et 147 et les organes d'expansion 145 et 147 se dégonflent sous l'action des organes de rappel 143a et 143b, l'électrovalve étant mis en position de purge. L'autre borne électrique 157 de l'électroaimant 154 de l'électrovalve 152 est reliée à la borne 158 de polarité positive de l'alimentation électrique du véhicule par l'intermédiaire d'un certain nombre de relais électromagnétiques 159, 164 qui, au cours de l'abaissement de la marche, sont tous en position active, de façon à activer l'électrovalve 152. When the relays cut off the electrical supply to the electromagnet 154, the compressed air supply 153 no longer reaches the cushions 145 and 147 and the expansion members 145 and 147 deflate under the action of the return members 143a and 143b, the solenoid valve being placed in the purge position. The other electrical terminal 157 of the solenoid 154 of the solenoid valve 152 is connected to the terminal 158 of positive polarity of the electrical supply of the vehicle via a number of electromagnetic relays 159, 164 which, at during the step lowering, are all in the active position, so as to activate the solenoid valve 152.
Dans un premier mode de réalisation du système de contrôle, la borne 157 de l'électrovalve 152 est connectée à un relais 159 dont l'électroaimant 160 est connecté d'une part à la ligne 155 d'alimentation négative 156 et d'autre part à la borne 161 de commande d'ouverture des portes protégeant le sas d'embarquement équipé de la marche 140. Cette commande d'ouverture 161 est générée par un circuit de commande 162 qui est actionné par le conducteur du véhicule. Dans d'autres modes de réalisation, ce circuit de commande peut être activé par un module de commandes d'accès self-service qui reçoit les demandes d'accès des passagers ou par tout autre procédé. In a first embodiment of the control system, the terminal 157 of the solenoid valve 152 is connected to a relay 159 whose electromagnet 160 is connected on the one hand to the negative supply line 155 156 and on the other hand at the terminal 161 for controlling the opening of the doors protecting the boarding airlock equipped with the step 140. This opening command 161 is generated by a control circuit 162 which is actuated by the driver of the vehicle. In other embodiments, this control circuit can be activated by a self-service access control module which receives passenger access requests or by any other method.
L'autre sortie 163 du relais 159 est connectée à la tension positive 158. Dans l'exemple de réalisation préférée, de même la ligne 163 peut être interrompue par la manoeuvre d'un relais 164 de relèvement de la marche qui est, dans la phase d'abaissement de la marche 140, en position actionnée 165. Quand le circuit de commande 162, par sa sortie 166, donne un ordre de fermeture des portes, l'électroaimant 182 du relais 164 met l'interrupteur en position 167 de déconnexion électrique de la ligne 163.Une connexion 168 étant disposée sur la ligne 163 pour rejoindre un relais 169, l'électroaimant 170 de ce relais 169 est désactivé et le relais 169 passe de sa position active 171 à sa position de repos 172, ce qui provoque le déclenchement du relais 159 par son électroaimant 160, le relais proprement dit passant de la position active 173 à la position de repos 174. The other output 163 of the relay 159 is connected to the positive voltage 158. In the preferred embodiment, also the line 163 can be interrupted by the operation of a step-up relay 164 which is, in the step 140 lowering phase, in actuated position 165. When the control circuit 162, via its output 166, gives an order to close the doors, the electromagnet 182 of the relay 164 puts the switch in the disconnection position 167 line 168, a connection 168 being arranged on line 163 to reach a relay 169, the electromagnet 170 of this relay 169 is deactivated and the relay 169 passes from its active position 171 to its rest position 172, which causes the relay 159 to trip by its electromagnet 160, the relay proper passing from the active position 173 to the rest position 174.
De ce fait, la ligne 157 n'étant plus polarisée, l'électrovalve 152 est mise en position de purge 151 et la marche 140 est relevée. Therefore, the line 157 is no longer polarized, the solenoid valve 152 is put in the purge position 151 and the step 140 is raised.
En fait , la manoeuvre des portes, qui commandent l'accès au sas d'embarquement sur lequel est dispose 1'emmarchement selon l'invention, est réalisée par une électrovalve 175 à deux électroaimants 176 d'ouverture et 177 de fermeture. Ces électroaimants 176 et 177 sont reliés d'une part par la ligne d'alimentation 155 à la tension négative 156 et d'autre part pour l'électroaimant d'ouverture 176 au relais d'abaissement 159 de la marche inférieure abaissable 140, et pour l'électroaimant 177 de fermeture au relais de relèvement 164 de la marche inférieure abaissable 140. In fact, the operation of the doors, which control access to the boarding airlock on which the step according to the invention is arranged, is carried out by a solenoid valve 175 with two electromagnets 176 for opening and 177 for closing. These electromagnets 176 and 177 are connected on the one hand by the supply line 155 to the negative voltage 156 and on the other hand for the opening electromagnet 176 to the lowering relay 159 of the lowerable step 140, and for the closing electromagnet 177 to the raising relay 164 of the lowerable step 140.
De cette façon, on assure un synchronisme entre l'ouverture des portes et l'abaissement de la marche 140 d'une part et la fermeture des portes et le relèvement de la marche 140. In this way, synchronism is ensured between the opening of the doors and the lowering of the step 140 on the one hand and the closing of the doors and the raising of the step 140.
Pour protéger électriquement l'installation, on dispose de plus sur la ligne 163, un disjoncteur 180 ainsi qu'un bouton 181 d'isolement électrique de la marche 140. To protect the installation electrically, there is also on line 163 a circuit breaker 180 as well as a button 181 for electrical isolation of the step 140.
L'invention permet d'intégrer un système de sécurité pour le fonctionnement du sas d'embarquement. The invention makes it possible to integrate a security system for the operation of the boarding airlock.
En effet, dans un mode de réalisation préférée de l'invention représentée à la Figure 5 prise dans son ensemble, la marche inférieure abaissable 140 est aussi dotée d'un détecteur indiquant
- si un voyageur est sur la surface utile de la marche 140,
- si un obstacle vient frapper le nez de marche (dit aussi bord de marche) de la marche inférieure abaissable.Indeed, in a preferred embodiment of the invention shown in Figure 5 taken as a whole, the lowerable step 140 is also provided with a detector indicating
- if a traveler is on the useful area of step 140,
- if an obstacle strikes the stair nosing (also called the step edge) of the lowerable step.
Ce détecteur est constitué tout d'abord par un tapis sensible à contact électrique posé sur la surface utile de la marche inférieure abaissable. Ce tapis émet un signal électrique de présence d'un passager vers le circuit de commande 162. Le circuit de commande 162, si son entrée reçoit un ordre de fermeture des portes et si le signal de présence d'un passager sur le tapis sensible à contact électrique de marche inférieure abaissable 140 est actif, élabore non pas un ordre de fermeture des portes sur sa sortie 166, mais maintient sa sortie 161 d'ouverture des portes active. This detector consists first of all of a sensitive mat with electrical contact placed on the working surface of the lowerable step. This carpet emits an electrical signal for the presence of a passenger to the control circuit 162. The control circuit 162, if its input receives an order to close the doors and if the signal for the presence of a passenger on the carpet sensitive to lowerable lower running electrical contact 140 is active, not producing an order for closing the doors on its output 166, but maintaining its output 161 for opening the doors active.
On évite ainsi toute remontée de la marche inférieure abaissable et toute fermeture des portes intempestive quand un voyageur est encore dans le sas d'embarquement. This avoids any rise in the lowerable step and any untimely closing of the doors when a traveler is still in the boarding airlock.
D'autre part, le détecteur de sécurité comporte aussi un capteur pneumatique constitué par un boudin gonflé à l'air comprimé disposé sous le bord ou nez de marche de la marche inférieure abaissable. Ce capteur pneumatique comporte une valve connectée fluidiquement avec l'entrée 186 d'un contacteur pneumatique 185. On the other hand, the safety detector also includes a pneumatic sensor constituted by a tube inflated with compressed air placed under the edge or nosing of the lowerable step. This pneumatic sensor comprises a valve fluidly connected with the inlet 186 of a pneumatic contactor 185.
Quand le circuit de commande 162 émet un signal d'ouverture des portes, le contacteur électropneumatique 185 est ouvert 187. Ses contacts électriques sont reliés aux entrées 189 et 190 respectivement du relais 164 de relèvement de marche déjà décrit, et d'un relais 191 de détection de bord. When the control circuit 162 emits a signal for opening the doors, the electropneumatic contactor 185 is open 187. Its electrical contacts are connected to the inputs 189 and 190 respectively of the relay 164 for raising the speed already described, and of a relay 191 edge detection.
Ce relais 191 comporte un contact initialement en position 192 "fermée". Un électroaimant 195 est connecté à la borne 190 déjà décrite et à la ligne d'alimentation 158.This relay 191 comprises a contact initially in position 192 "closed". An electromagnet 195 is connected to the terminal 190 already described and to the supply line 158.
Si un choc est détecté par le capteur pneumatique de bord de marche, le contacteur 185 se ferme (position 188) et transmet une impulsion à la borne 190 du relais 191. Celui-ci change d'état et le contact électrique est interrompu en position 193. If a shock is detected by the pneumatic edge sensor, the contactor 185 closes (position 188) and transmits a pulse to terminal 190 of relay 191. This changes state and the electrical contact is interrupted in position 193.
L'alimentation électrique est alors coupée sur 1'électroaimant 154 de l'électrovalve 152. La marche 140 est automatiquement relevée. Mais la porte n'est pas refermée puisque le circuit de commande 162 n'est pas informé de la situation.The electrical supply is then cut off on the electromagnet 154 of the solenoid valve 152. The step 140 is automatically raised. However, the door is not closed since the control circuit 162 is not informed of the situation.
Pour permettre de réarmer le mécanisme de translation, on prévoit en plus un contacteur 194 qui est disposé en série entre le contacteur 185 électropneumatique et l'électroaimant 195 du relais 191. Ce contacteur est en position 199 (contact électrique fermé) quand les portes du sas sont ouvertes et en position 198 (contact électrique ouvert) quand elles sont fermées. Le doigt du contacteur 194 est rendu mobile par un détecteur de fin de course 196 lié aux portes du sas. To reset the travel mechanism, a contactor 194 is also provided which is arranged in series between the electropneumatic contactor 185 and the electromagnet 195 of the relay 191. This contactor is in position 199 (electrical contact closed) when the doors of the airlocks are open and in position 198 (electrical contact open) when they are closed. The finger of the contactor 194 is made mobile by a limit switch 196 linked to the doors of the airlock.
Ainsi, pour réarmer le mécanisme de translation, il suffit de refermer les portes en émettant une commande de fermeture transmise par le circuit de commande 162 par la ligne 166 à ltélectrovalve 175 de manoeuvre des portes déjà décrite. Le contacteur pneumatique 185 étant fermé en position 188, l'ouverture du contact électrique 194 provoque une impulsion de fermeture 192 du contact électrique du relais 191 par son électroaimant 195. Thus, to reset the translation mechanism, it suffices to close the doors by issuing a closing command transmitted by the control circuit 162 by the line 166 to the solenoid valve 175 for operating the doors already described. The pneumatic contactor 185 being closed in position 188, the opening of the electrical contact 194 causes a closing pulse 192 of the electrical contact of the relay 191 by its electromagnet 195.
L'invention a été décrite selon plusieurs variantes évoluant au cours de la description vers le mode préféré de réalisation de l'invention selon lequel les sécurités décrites sont implémentées. The invention has been described according to several variants evolving in the course of the description towards the preferred embodiment of the invention according to which the security features described are implemented.
Mais il est bien entendu que d'autres variantes sont possibles qui ne sortent pas de la portée de l'invention. En particulier, on a aussi prévu le cas où le mécanisme de translation est disposé sous la surface d'appui de la marche et non pas au dessus de celle-ci comme décrit aux Figures. However, it is understood that other variants are possible which do not depart from the scope of the invention. In particular, provision has also been made for the case where the translation mechanism is disposed under the bearing surface of the step and not above it as described in the Figures.
D'autre part, on a décrit une répartition du mécanisme en une ou deux parties. Celles-ci peuvent être adaptées en plus de deux parties en particulier dans le cas de sas doubles dans lesquels une unique marche inférieure abaissable est disposée. Dans ce cas, on a prévu de n'utiliser qu'une seule paire d'organes de rappel et d'expansion disposée au centre de la surface de la marche. On a aussi prévu dans ce cas de compléter le support des deux extrémités dé la marche inférieure abaissable par deux paires d'organes d'expansion et de rappel. On comprendra bien entendu que ces trois parties du mécanisme de translation doivent avoir le même effet mécanique sur la marche et donc être mécaniquement équilibrées. On the other hand, a distribution of the mechanism in one or two parts has been described. These can be adapted in addition to two parts, in particular in the case of double airlocks in which a single lowerable step is arranged. In this case, provision has been made to use only a single pair of return and expansion members arranged in the center of the surface of the step. In this case, provision has also been made to supplement the support for the two ends of the lowerable step with two pairs of expansion and return members. It will of course be understood that these three parts of the translation mechanism must have the same mechanical effect on walking and therefore be mechanically balanced.
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8915543A FR2654999B1 (en) | 1989-11-27 | 1989-11-27 | LOWERING GROUND STEP FOR VEHICLES, ESPECIALLY FOR PUBLIC TRANSPORT VEHICLES. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8915543A FR2654999B1 (en) | 1989-11-27 | 1989-11-27 | LOWERING GROUND STEP FOR VEHICLES, ESPECIALLY FOR PUBLIC TRANSPORT VEHICLES. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2654999A1 true FR2654999A1 (en) | 1991-05-31 |
| FR2654999B1 FR2654999B1 (en) | 1992-01-24 |
Family
ID=9387796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8915543A Expired - Fee Related FR2654999B1 (en) | 1989-11-27 | 1989-11-27 | LOWERING GROUND STEP FOR VEHICLES, ESPECIALLY FOR PUBLIC TRANSPORT VEHICLES. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2654999B1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1826063A1 (en) * | 2006-02-28 | 2007-08-29 | Iveco France S.A. | Transport vehicle equipped with access device for persons with reduced mobility |
| CN106364506A (en) * | 2015-07-20 | 2017-02-01 | 庞巴迪运输有限公司 | A rail vehicle with a bridge element for bridging a gap between a door and a platform |
| CN113291336A (en) * | 2021-05-19 | 2021-08-24 | 中车株洲电力机车有限公司 | Telescopic pedal of rail vehicle |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1523559A (en) * | 1924-05-22 | 1925-01-20 | Poole Samuel | Drop step |
| US3951431A (en) * | 1974-12-09 | 1976-04-20 | Caterpillar Tractor Co. | Self-storing vehicle step assembly |
| US4071260A (en) * | 1976-10-05 | 1978-01-31 | Marshall Sr James A | Easy cab entry and exit |
| US4073501A (en) * | 1976-05-28 | 1978-02-14 | Grow Donald G | Vehicle entry way elevator step |
| FR2607764A1 (en) * | 1986-12-05 | 1988-06-10 | Regie Autonome Transports | Lowerable lower footboard step for a vehicle, particularly for a public transport vehicle |
-
1989
- 1989-11-27 FR FR8915543A patent/FR2654999B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1523559A (en) * | 1924-05-22 | 1925-01-20 | Poole Samuel | Drop step |
| US3951431A (en) * | 1974-12-09 | 1976-04-20 | Caterpillar Tractor Co. | Self-storing vehicle step assembly |
| US4073501A (en) * | 1976-05-28 | 1978-02-14 | Grow Donald G | Vehicle entry way elevator step |
| US4071260A (en) * | 1976-10-05 | 1978-01-31 | Marshall Sr James A | Easy cab entry and exit |
| FR2607764A1 (en) * | 1986-12-05 | 1988-06-10 | Regie Autonome Transports | Lowerable lower footboard step for a vehicle, particularly for a public transport vehicle |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1826063A1 (en) * | 2006-02-28 | 2007-08-29 | Iveco France S.A. | Transport vehicle equipped with access device for persons with reduced mobility |
| FR2897773A1 (en) * | 2006-02-28 | 2007-08-31 | Iveco France Sa | TRANSPORT VEHICLE PROVIDED WITH ACCESS MEANS FOR PEOPLE WITH REDUCED MOBILITY |
| CN106364506A (en) * | 2015-07-20 | 2017-02-01 | 庞巴迪运输有限公司 | A rail vehicle with a bridge element for bridging a gap between a door and a platform |
| CN106364506B (en) * | 2015-07-20 | 2019-07-23 | 庞巴迪运输有限公司 | Rail vehicle with the bridge component for bridging the gap between door and platform |
| CN113291336A (en) * | 2021-05-19 | 2021-08-24 | 中车株洲电力机车有限公司 | Telescopic pedal of rail vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2654999B1 (en) | 1992-01-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3035900B1 (en) | Device for delivering personal vehicles, such as wheelchairs or scooters, for drivers with disabilities, and method for implementing same | |
| EP0960844B1 (en) | Autonomous and automatic chock for immobilizing vehicles and modular immobilizing device using the chocks | |
| WO2017098120A1 (en) | Control station for work platform of an aerial lift | |
| EP3401251A1 (en) | Guide rail or beam, transfer installation and method for use | |
| CA2178891C (en) | Wheel chair brake | |
| FR2654999A1 (en) | Lowerable lower step of a vehicle footboard, particularly for public-transport vehicles | |
| FR2669871A1 (en) | SYSTEM OF FOOTBOARDS FOR THE ENTRY OR EXIT OF VEHICLES. | |
| EP2780209B1 (en) | Mechanical lift vehicle | |
| EP2657447A1 (en) | Security gate | |
| WO2016059216A1 (en) | Toilet device for mobility-impaired motorists | |
| FR3019036A1 (en) | DEVICE FOR CARRYING A PERSON ON HIS WHEELCHAIR USING A SLIDING ACCESS RAIL | |
| EP0081212A1 (en) | Safety device for an elevator or hoist | |
| CA2406357C (en) | Hand-rail device for high speed mechanical walkway or equivalent | |
| EP0348928B1 (en) | Footstep arrangement with retractable treads for the entrance and exit door of a rail vehicle for passenger tranport | |
| WO2017118823A1 (en) | Stretcher trolley | |
| FR2611684A1 (en) | Safety installation for the transport of loads, particularly a lift | |
| FR2607764A1 (en) | Lowerable lower footboard step for a vehicle, particularly for a public transport vehicle | |
| FR2716673A1 (en) | Powered stair-climbing hoist for e.g. personnel or loads | |
| EP3416602B1 (en) | Platform for moving a wheelchair | |
| FR2932157A1 (en) | DEVICE FOR TRANSFERRING BETWEEN A FIXED PONTOON AND AN ELEMENT PARTICULARLY FOR PEOPLE WITH REDUCED MOBILITY | |
| FR2632295A1 (en) | Device for returning a lift- or load-elevator (goods lift) car to a level | |
| BE1016617A5 (en) | WORKING PLATFORM FOR TRANSPORTING PEOPLE ON A CONTAINER LIFTING MACHINE. | |
| BE894560Q (en) | Rail vehicle emergency exit door - has hingedly connected upper and lower panels which define ramp as door pivots from vehicle | |
| FR2878800A1 (en) | Driver`cab for public transport vehicle, has gate and lateral wall integrally joined to orient wall so that gate`s end is arranged near access doors to delimit corridors, where one corridor is arranged opposite to doors in folded position | |
| FR2596342A1 (en) | Improvements to tanker semi-trailers equipped with a removable ladder for gaining access to a walkway bordered by a raisable rail |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |