FR2640740A1

FR2640740A1 - Localisation device for object to be rotated on itself

Info

Publication number: FR2640740A1
Application number: FR8816739A
Authority: FR
Inventors: Bernard Hardy
Original assignee: Machines Dubuit SAS
Current assignee: Machines Dubuit SAS
Priority date: 1988-12-19
Filing date: 1988-12-19
Publication date: 1990-06-22
Anticipated expiration: 2008-12-19
Also published as: FR2640740B1

Abstract

The invention relates to a localisation device of the type comprising a dish 12 which is mounted rotationally on a support 13, and against which the object 10 to be localised is intended to be pressed flat. According to the invention, for driving the dish 12 in rotation, a framework 21 is associated with it, which framework can interact with magnetic coupling with the yoke 22, which is itself rotationally mounted, of an electromagnet 23. Application in particular for localisation of the angular orientation of an object before its printing.

Description

1Dispositif de repérage pour objet à faire tourner sur
lui-même"
La présente invention concerne d'une manière générale le repérage de l'orientation angulaire d'un quelconque objet à faire tourner sur lui-même, en vue, par exemple, de l'impression ultérieure d'un tel objet.1Marker for object to be rotated on
himself"
The present invention relates generally to the location of the angular orientation of any object to rotate on itself, for example, for the subsequent printing of such an object.

Elle vise plus particulièrement, mais non nécessairement exclusivement, le cas où, s'agissant d'un objet de section transversale oblongue, communément dite ovale, la machine d'impression mise en oeuvre est une machine d'impression à axe d'impression fixe, comme cela est le cas de celle faisant l'objet de la demande de brevet européen qui, déposée le 18 Août 1987, sous le No 87401897.1, a été publiée sous le No 0260178. It relates more particularly, but not necessarily exclusively, to the case where, being an object of oblong cross section, commonly called oval, the printing machine used is a printing machine with a fixed printing axis , as is the case of the subject of the European patent application which, filed on August 18, 1987, under No. 87401897.1, was published under No. 0260178.

Pour son alimentation en objets à imprimer, cette machine d'impression est équipée d'un convoyeur et d'un dispositif de transfert prélevant un à un ces objets sur ce convoyeur pour les amener au droit de son axe d'impression. For its supply of objects to be printed, this printing machine is equipped with a conveyor and a transfer device removing these objects one by one from this conveyor to bring them in line with its printing axis.

Le problème, en l'espèce, est que les objets à imprimer ont, sur le convoyeur, une orientation bien déterminée, et que celle-ci ne correspond pas nécessairement celle celle permettant ensuite au dispositif de transfert de les présenter avec une orientation convenable au droit de l'axe d'impression de la machine d'impression. The problem in this case is that the objects to be printed have, on the conveyor, a well-defined orientation, and that this does not necessarily correspond to that which then allows the transfer device to present them with an orientation suitable for the right of the print axis of the printing machine.

Il est donc nécessaire, à un poste de repérage disposé en amont, de contrôler cette orientation, et, le cas échant, de la modifier. It is therefore necessary, at a tracking station located upstream, to control this orientation, and, if necessary, to modify it.

S'agissant d'objets à imprimer de section transversale circulaire, les dispositifs de repérage usuellement mis en oeuvre comportent une coupelle, qui est montée rotative sur un support, et contre laquelle l'objet à repérer est destiné & être plaqué. As regards objects to be printed with a circular cross-section, the marking devices usually used comprise a cup, which is rotatably mounted on a support, and against which the object to be marked is intended to be pressed.

S'agissant d'objets à imprimer de section transversale oblongue, il a été proposé de mettre en oeuvre une fourche, qui, traversant une coupelle fixe, vient s'engager sur un tel objet, et qui, montée rotative, interfère, dans son trajet, avec cet objet, jusqu'a en modifier si nécessaire l'orientation. In the case of objects to be printed with an oblong cross-section, it has been proposed to use a fork, which, passing through a fixed cup, engages on such an object, and which, rotatably mounted, interferes with its path, with this object, until you change its orientation if necessary.

Mais un tel dispositif de repérage, essentiellement mécanique, est de fonctionnement incertain, et, au détriment de la cadence de travail de l'ensemble, il nécessite le mouvement axial d'une fourche. But such a tracking device, essentially mechanical, is of uncertain operation, and, to the detriment of the working rate of the assembly, it requires the axial movement of a fork.

La présente invention a d'une manière générale pour objet un dispositif de repérage exempt de ces inconvénients. The present invention generally relates to a tracking device free of these drawbacks.

Ce dispositif de repérage est du genre comportant une coupelle1 qui est montée rotative sur un support, et contre laquelle l'objet à repérer est destiné à être plaqué, ce dispositif de repérage étant d'une manière générale caractérisé en ce que, à ladite coupelle, il est associé, pour son entrainement en rotation, une armature susceptible de coopérer en couplage magnétique avec la culasse, elle-même montée rotative, d'un électro-aimant. This locating device is of the type comprising a cup1 which is rotatably mounted on a support, and against which the object to be located is intended to be pressed, this locating device being generally characterized in that, at said cup , it is associated, for its rotational drive, a frame capable of cooperating in magnetic coupling with the cylinder head, itself rotatably mounted, of an electromagnet.

Lorsque, comme succinctement exposé ci-dessus, il s agit de l'alimentation, par un convoyeur, d'une machine d'impression, le support de la coupelle est porté par ce convoyeur, et l'électro-aimant est porté par un support fixe par rapport à celui-ci. When, as succinctly explained above, it is a question of feeding, by a conveyor, a printing machine, the support of the cup is carried by this conveyor, and the electromagnet is carried by a fixed support with respect thereto.

Quoi qu'il en soit, il suffit, au poste de repérage concerné, d'exciter, de manière contrôlée, la bobine de cet électro-aimant. Anyway, it suffices, at the tracking station concerned, to excite, in a controlled manner, the coil of this electromagnet.

En effet, l'armature associée à la coupelle vient alors se coller contre sa culasse, et, cette culasse étant dûment entrainée en rotation, le repérage recherché est assuré de manière simple, rapide et efficace, sans risque majeur d'incidents. Indeed, the frame associated with the cup then sticks against its cylinder head, and, this cylinder head being duly driven in rotation, the desired location is ensured in a simple, rapid and effective manner, without major risk of incidents.

En particulier, le seul mouvement axial qu'il nécessite est celui, limité, et donc très rapide, que connaît l'armature pour son collage contre la culasse de l'électro-aimant. In particular, the only axial movement that it requires is that, limited, and therefore very rapid, experienced by the armature for its bonding against the yoke of the electromagnet.

De préférence, la coupelle appartient à un épuipage vis-à-vis duquel cette armature est montée flottante. Preferably, the cup belongs to an epuipage vis-à-vis which this frame is mounted floating.

Ainsi, il est avantageusement obvié aux conséquences d'un éventuel désalignement entre cette coupelle et 1 'électro-aimant. Thus, it is advantageously obviated the consequences of a possible misalignment between this cup and one electromagnet.

En effet, tout risque de mouvement relatif, inévitablement générateur d'usure, entre l'armature et la culasse, qu'entrainerait, normalement, un tel désalignement, est, ainsi, de manière très simple, évité. In fact, any risk of relative movement, inevitably generating wear, between the armature and the cylinder head, which such misalignment would normally cause, is thus very simply avoided.

Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de-la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels
la figure 1 est une vue en perspective éclatée d'un dispositif de repérage suivant l'invention
la figure 2 en est, à échelle supérieure, une vue en coupe axiale, suivant la ligne brisée II-II de la figure 1, pour la configuration d'attente de ce dispositif de repérage
la figure 3 reprend, pour partie, celle de la figure 2, pour sa configuration de service.The characteristics and advantages of the invention will become apparent from the following description, by way of example, with reference to the appended schematic drawings in which
Figure 1 is an exploded perspective view of a tracking device according to the invention
Figure 2 is, on a larger scale, an axial sectional view along the broken line II-II of Figure 1, for the standby configuration of this tracking device
Figure 3 partially reproduces that of Figure 2, for its service configuration.

Tel que succinctement exposé précédemment, il s'agit d'assurer le repérage de l'orientation angulaire, autour de son axe, d'un quelconque objet 10, par exemple un flacon, à faire tourner sur lui-même, en vue par exemple de l'impression ultérieure d'un tel objet 10. As briefly explained above, it is a question of ensuring the location of the angular orientation, around its axis, of any object 10, for example a bottle, to rotate on itself, for example of the subsequent printing of such an object 10.

Le dispositif de repérage 11 mis en oeuvre à cet effet suivant l'invention est du genre comportant une coupelle 12, qui est montée rotative sur un support 13, et contre laquelle l'objet 10 å repérer est destiné à être plaqué, en pratique par son culot lorsqu'il s'agit d'un flacon. The marking device 11 used for this purpose according to the invention is of the type comprising a cup 12, which is rotatably mounted on a support 13, and against which the object 10 to be marked is intended to be pressed, in practice by its base when it is a bottle.

Les dispositions correspondantes, qui impliquent par exemple la mise en oeuvre d'une pointe montée mobile axialement par rapport à la coupelle 12, étant bien connues par elles-êmes, et ne relevant pas de la présente invention, elles ne seront pas décrites plus en détail ici. The corresponding provisions, which involve for example the implementation of a tip mounted axially movable relative to the cup 12, being well known in themselves, and not falling within the scope of the present invention, they will not be described further. detail here.

Dans la forme de réalisation représentée, la coupelle 12 se présente sous la forme d'un disque, qui est ajouré axialement d'une ouverture de contour circulaire 14, et qui, autour de celle-ci, présente, annulairement, pour l'appui de l'objet 10 à repérer, une nervure 15. In the embodiment shown, the cup 12 is in the form of a disc, which is axially perforated with an opening of circular outline 14, and which, around the latter, has, annularly, for the support of the object 10 to be located, a rib 15.

Lorsque cet objet 10 à repérer est de section transversale oblongue, il ne porte que ponctuellement, en quatre points, sur cette nervure 15. When this object 10 to be located has an oblong cross-section, it only bears punctually, at four points, on this rib 15.

Le support 13, quant à lui, se présente, dans la forme de réalisation représentée, sous la forme générale d'un flasque, qui, axialement, est lui aussi ajouré d'une ouverture de contour circulaire 16, plus large que la précédente. The support 13, meanwhile, is, in the embodiment shown, in the general form of a flange, which, axially, is also perforated with an opening of circular outline 16, wider than the previous one.

Par des oreilles 17 présentes à sa base, ce support 13 est adapté à être fixé, en porte-à-faux, à des bras 18, eux-mêmes solidaires d'un convoyeur 20. By ears 17 present at its base, this support 13 is adapted to be fixed, overhanging, to arms 18, themselves integral with a conveyor 20.

Suivant l'invention, il est associé, à la coupelle 12, pour son entraînement en rotation, une armature 21 susceptible de coopérer en couplage magnétique avec la culasse 22, elle-même montée rotative, d'un électro-aimant 23. According to the invention, there is associated, with the cup 12, for its rotational drive, an armature 21 capable of cooperating in magnetic coupling with the yoke 22, itself rotatably mounted, of an electromagnet 23.

Dans la forme de réalisation représentée, cette armature 21 se présente sous la forme d'un disque, qui, axialement, est ajouré, au centre d'un lamage 25, par une ouverture de contour circulaire 26, moins large que celle de la coupelle 12. In the embodiment shown, this frame 21 is in the form of a disc, which, axially, is perforated, in the center of a counterbore 25, by an opening of circular outline 26, narrower than that of the cup 12.

Pour des raisons qui apparaîtront ci-après, l'armature 21 ainsi constituée porte au moins un repère 27A, et, en correspondance, il lui est associé au moins un détecteur 28A propre à l'émission d'un signal au passage d'un tel repère 27A. For reasons which will appear below, the armature 21 thus formed carries at least one reference mark 27A, and, in correspondence, it is associated with it at least one detector 28A specific to the emission of a signal when a as reference 27A.

Dans la forme de réalisation représentée, il est. In the embodiment shown, it is.

prévu, ainsi, sur l'armature 21, deux repères 27A, 27B, et il lui est donc associé deux détecteurs 28A, 28B.provided, thus, on the frame 21, two pins 27A, 27B, and it is therefore associated with two detectors 28A, 28B.

En pratique, ces repères 27A, 27B sont constitués par des encoches affectant radialement l'armature 21, l'une sur l'une des faces de celle-ci, l'autre sur l'autre de ces faces. In practice, these references 27A, 27B are constituted by notches radially affecting the reinforcement 21, one on one of the faces of the latter, the other on the other of these faces.

Sur les figures 1 et 2, les repères 27A, 27B sont représentés err positions diamétralement opposées l'un par rapport à l'autre. In FIGS. 1 and 2, the references 27A, 27B are shown in diametrically opposite positions relative to each other.

Mais il n'en est pas obligatoirement ainsi. But it is not necessarily so.

Quoi qu'il en soit, lorsque l'objet 10 à imprimer est de section transversale oblongue, ils correspondent l'un à l'une des faces de cet objet, l'autre à l'autre de celles-ci. Anyway, when the object 10 to be printed has an oblong cross-section, they correspond one to one of the faces of this object, the other to the other of these.

De préférence, et tel que représenté, la coupelle 12 appartient à un équipage 30, qui est monté rotatif dans son ensemble vis-à-vis du support 13, et vis-à-vis duquel l'armature 21 est montée flottante. Preferably, and as shown, the cup 12 belongs to an assembly 30, which is rotatably mounted as a whole with respect to the support 13, and with respect to which the armature 21 is mounted floating.

Globalement, cet équipage 30 comporte, dans la forme de réalisation représentée, outre la coupelle 12, un plateau 31, qui est engagé dans l'ouverture 16 du support 13, et qui présente axialement, du côté de la coupelle 12, c'est-à-dire du côté opposé à l'électro-aimant 23, un logement borgne 32, et une pièce annulaire 33, qui, par des vis 34, est rapportée sur le plateau 31, à la périphérie de celui-ci, et sur laquelle est elle-même rapportée, avec interposition d'un cache 35 occultant le débouché du logement 32, la coupelle 12. Overall, this equipment 30 comprises, in the embodiment shown, in addition to the cup 12, a plate 31, which is engaged in the opening 16 of the support 13, and which has axially, on the side of the cup 12, it is that is to say on the side opposite to the electromagnet 23, a blind housing 32, and an annular part 33, which, by screws 34, is attached to the plate 31, at the periphery thereof, and on which is itself added, with the interposition of a cover 35 obscuring the opening of the housing 32, the cup 12.

De préférence, et tel que représenté, cette coupelle 12 est rapportée par un montage rapide sur la pièce annulaire 33, et donc sur l'équipage 30, tout en étant blocable en position sur celui-ci. Preferably, and as shown, this cup 12 is attached by a quick assembly on the annular part 33, and therefore on the equipment 30, while being lockable in position thereon.

Dans la forme de réalisation représentée, ce montage rapide est du type montage à baïonnette. In the embodiment shown, this quick mounting is of the bayonet mounting type.

Il comporte, réparties circulairement à 120- deux à deux, d'une part, sur la coupelle 12, à la périphérie de celle-ci, trois encoches 36 à profil en demi-trou de serrure, et, d'autre part, portés par la pièce annulaire 33, trois goujons 37, & tête élargie, dont un constitue une vis propre au serrage de la coupelle 12. It comprises, distributed circularly at 120- two by two, on the one hand, on the cup 12, on the periphery thereof, three notches 36 with profile in half keyhole, and, on the other hand, carried by the annular part 33, three studs 37, & enlarged head, one of which constitutes a screw suitable for tightening the cup 12.

Au-delà de cette coupelle 12, la pièce annulaire 33 forme, radialement en saillie, en façade du support 13, et pour des raisons qui apparaitront ci-après, une couronne 38. Beyond this cup 12, the annular part 33 forms, radially projecting, in front of the support 13, and for reasons which will appear below, a crown 38.

Pour le montage rotatif de l'équipage 30 ainsi constitué, le support 13 porte, répartis circulairement autour de son ouverture 16, une pluralité de roulements 40, qui sont par exemple au nombre de quatre, en étant disposés à 90 deux à deux, et qui mordent chacun légèrement sur cette ouverture 16. For the rotary mounting of the assembly 30 thus formed, the support 13 carries, distributed circularly around its opening 16, a plurality of bearings 40, which are for example four in number, being arranged at 90 two by two, and which each bite lightly on this opening 16.

Pour coopération avec ces roulements 40, la pièce annulaire 33 de l'équipage 30 forme, périphériquement, une. For cooperation with these bearings 40, the annular part 33 of the crew 30 forms, peripherally, a.

piste cylindrique 41.cylindrical track 41.

L'équipage 30 est par ailleurs monté mobile axialement par rapport au support 13, dans les limites d'un débattement axial déterminé. The equipment 30 is also mounted movable axially with respect to the support 13, within the limits of a determined axial clearance.

Dans la forme de réalisation représentée, son débattement axial est limité, d'un côté, celui opposé à l'armature 21, par au moins une plaquette-frein 42, qui, portée par le support 13, est engagée radialement dans une gorge 43 prévue à cet effet à la périphérie de l'équipage 30, et, plus précisément, à la périphérie de la couronne 38 de sa pièce annulaire 33, et, de l'autre côté, celui de l'armature 21, par des moyens d'appui également prévus transversalement à cet effet sur le support 13. In the embodiment shown, its axial movement is limited, on one side, that opposite to the frame 21, by at least one brake pad 42, which, carried by the support 13, is engaged radially in a groove 43 provided for this purpose at the periphery of the crew 30, and, more precisely, at the periphery of the ring 38 of its annular part 33, and, on the other side, that of the frame 21, by means of support also provided transversely for this purpose on the support 13.

En pratique, quatre plaquettes-freins 42, réparties circulairement, à 90 deux à deux, autour de la couronne 38 de la pièce annulaire 33, au droit, chacune respectivement, des roulements 40, sont ainsi prévues, chacune de ces plaquettes-freins 42 étant rapportée par des vis 45 sur le support 13, en étant enserrée entre deux plaquettes-entretoises 46. In practice, four brake pads 42, distributed circularly, at 90 in pairs, around the crown 38 of the annular part 33, at right, each respectively, bearings 40, are thus provided, each of these brake pads 42 being attached by screws 45 to the support 13, being clamped between two spacer plates 46.

Conjointement, les moyens d'appui prévus par ailleurs pour l'équipage 30 comportent, dans la forme de réalisation représentée, une pluralité de plots d'appui 47, qui, en pratique au nombre de quatre, sont répartis circulairement, à 90' deux à deux, autour de l'axe de l'ensemble, au droit de la couronne 38 de la pièce annulaire 33 de cet équipage 30, et dont chacun est monté mobile parallèlement audit axe sur le support 13, à l'encontre de moyens élastiques de rappel, en l'espèce un ressort 48, qui le sollicitent en permanence en direction de l'équipage 30, et, plus précisément, de la couronne 38 de sa pièce 33. Jointly, the support means provided moreover for the crew 30 comprise, in the embodiment shown, a plurality of support pads 47, which, in practice four in number, are distributed circularly, 90 'two in pairs, around the axis of the assembly, in line with the crown 38 of the annular part 33 of this assembly 30, and each of which is mounted movable parallel to said axis on the support 13, against elastic means as a reminder, in this case a spring 48, which permanently urges it in the direction of the crew 30, and, more precisely, of the crown 38 of its part 33.

Ces plots d'appui 47 sont chacun respectivement engagés à coulissement dans des logements 49 du support 13. These support studs 47 are each slidably engaged in housings 49 of the support 13, respectively.

En position avancée d'attente, figure 2, et sous la sollicitation des ressorts 48, ils repoussent l'équipage 30 en direction des plaquettes-freins 42, en sorte que celui des flancs de la gorge 43 de la couronne 38 de la pièce annulaire 33 de cet équipage 30 qui est le plus proche de l'armature 21 se trouve alors au contact des plaquettes-freins 42. In the advanced standby position, Figure 2, and under the stress of the springs 48, they push the crew 30 towards the brake pads 42, so that that of the sides of the groove 43 of the ring 38 of the annular part 33 of this crew 30 which is closest to the frame 21 is then in contact with the brake pads 42.

L'équipage 30 est alors alors pratiquement bloqué en rotation sur le support 13. The crew 30 is then practically locked in rotation on the support 13.

Les dispositions sont par ailleurs telles que, en position reculée extrême, pour laquelle ils alors en appui contre le fond 50 de leur logement 49, les plots d'appui 47 font encore légèrement saillie sur le support 13, figure 3, en sorte que tout contact de l'équipage mobile 30 avec ce support 13 est évité. The arrangements are also such that, in the extreme remote position, for which they then bear against the bottom 50 of their housing 49, the support pads 47 still protrude slightly from the support 13, FIG. 3, so that all contact of the moving part 30 with this support 13 is avoided.

Conjointement, les plaquettes-freins 42 sont alors chacune à distance de l'un et de l'autre des flancs de la gorge 43 dans laquelle elles sont engagées, en sorte que l'équipage 30 est ainsi libre de tourner autour de son axe par rapport au support 13, au seul contact des plots d'appui 47. Jointly, the brake pads 42 are then each at a distance from one and the other of the sides of the groove 43 in which they are engaged, so that the crew 30 is thus free to turn around its axis by relative to the support 13, at the sole contact of the support pads 47.

Le frottement correspondant, dû à ces seuls plots d'appui, est ainsi avantageusement limité. The corresponding friction, due to these support pads alone, is thus advantageously limited.

Pour son montage flottant, l'armature 21 est montée mobile axialement par rapport à l'équipage 30, à l'encontre de moyens élastiques de rappel qui la sollicitent en permanence en direction de celui-ci, et, dans un plan perpendiculaire à son axe, elle dispose d'une capacité omnidirectionnelle de cheminement par rapport à cet équipage 30, tout en étant couplée à lui par des moyens d'engrènement à jeu. For its floating mounting, the armature 21 is mounted axially movable relative to the crew 30, against elastic return means which urge it permanently towards the latter, and, in a plane perpendicular to its axis, it has an omnidirectional tracking capacity with respect to this crew 30, while being coupled to it by means of engagement with play.

En pratique, dans la forme de réalisation représentée, l'armature 21 est pour ce faire attelée à l'équipage 30 par un tirant 52, qui traverse avec jeu, d'une part, cette armature 21, à la faveur de son ouverture 26, et, d'autre part, une partie au moins de l'équipage 30, en l'espèce le seul plateau 31 appartenant à celui-ci, à la faveur d'une ouverture 53 r égale à la précédente, prévue à cet effet au fond du logement 32 que comporte ce plateau 31, et avec lequel coopèrent les moyens élastiques de rappel associés, en l'espèce un ressort 54 interposé entre le fond du logement 32 et une rondelle 55 maintenue contre un épaulement 56 du tirant 52 par un écrou 57 rapporté sur un prolongement fileté de celui-ci. In practice, in the embodiment shown, the frame 21 is for this purpose coupled to the crew 30 by a tie rod 52, which crosses with clearance, on the one hand, this frame 21, by virtue of its opening 26 , and, on the other hand, at least part of the crew 30, in this case the only plate 31 belonging to it, thanks to an opening 53 r equal to the previous one, provided for this purpose at the bottom of the housing 32 that this plate 31 comprises, and with which the associated elastic return means cooperate, in this case a spring 54 interposed between the bottom of the housing 32 and a washer 55 held against a shoulder 56 of the tie rod 52 by a nut 57 attached to a threaded extension thereof.

Conjointement, et sous la sollicitation du ressort 54, la tête 58 du tirant 52 porte sur le fond du lamage 25 que comporte l'armature 21 autour de son ouverture 26. At the same time, and under the stress of the spring 54, the head 58 of the tie rod 52 bears on the bottom of the counterbore 25 that the frame 21 has around its opening 26.

Dans la forme de réalisation représentée, les moyens d'engrènement à jeu prévus par ailleurs entre cette armature 21 et l'équipage 30 comportent au moins un goujon 60, que porte, parallèlement à son axe, cette armature 21, et, en correspondance, sur l'équipage 30, et, plus précisément, sur le plateau 31 appartenant à celui-ci, au moins un évidement 61 dans lequel ce goujon 60 est engagé avec jeu. In the embodiment shown, the means of engagement with clearance provided moreover between this frame 21 and the crew 30 comprise at least one stud 60, which this frame 21 carries, parallel to its axis, and, in correspondence, on the crew 30, and, more precisely, on the plate 31 belonging to the latter, at least one recess 61 in which this stud 60 is engaged with play.

En pratique, dans la forme de réalisation représentée, il y a ainsi, en saillie sur l'armature 21, répartis circulairement, à 120' deux à deux, autour de son axe, trois goujons 60. In practice, in the embodiment shown, there are thus, projecting from the frame 21, distributed circularly, 120 'two by two, around its axis, three studs 60.

L'électro-aimant 23, quant à lui, est porté par un support 63 fixe par rapport au convoyeur 20. The electromagnet 23, for its part, is carried by a support 63 fixed relative to the conveyor 20.

Sa bobine 64 est, par exemple, rapportée sur un flasque 65, lui-même rapporté sur le support 63. Its coil 64 is, for example, attached to a flange 65, itself attached to the support 63.

Dans la forme de réalisation représentée en trait plein sur la figure 2, sa culasse 22, qui entoure, radialement, et de part et d'autre, la bobine 64, et dont,extérieurement, le fond 66 porte de préférence une garniture de frottement 67, est calée en rotation, par une clavette 68, sur un arbre 69, qui traverse à rotation le support 63, et qui, au-delà de celui-ci, est sous le contrôle d'un embrayage-frein 70. In the embodiment shown in solid lines in FIG. 2, its yoke 22, which surrounds, radially, and on both sides, the coil 64, and of which, externally, the bottom 66 preferably carries a friction lining 67, is locked in rotation, by a key 68, on a shaft 69, which rotates through the support 63, and which, beyond this, is under the control of a clutch-brake 70.

Un tel embrayage-frein étant bien connu par lui-même, et ne relevant pas en soi de la présente invention, il ne sera pas décrit en détail ici. Since such a clutch-brake is well known in itself, and not per se falling within the scope of the present invention, it will not be described in detail here.

En service, le convoyeur 20 avance pas à pas. In service, the conveyor 20 advances step by step.

A chaque pas, il présente un support 13 au droit du support 63. At each step, it has a support 13 in line with the support 63.

La bobine 64 de l'électro-aimant 23 est alors excitée, alors même que, par l'arbre 69, sa culasse 22 se trouve entraînée en rotation. The coil 64 of the electromagnet 23 is then excited, even though, by the shaft 69, its yoke 22 is rotated.

En pratique, le signal de tension envoyé pour ce faire sur la bobine 64 présente, d'abord, pendant quelques dizaines de millisecondes, un pic, propre à permettre à l'armature 21 de franchir l'entrefer la séparant de la culasse 22, puis un palier de niveau inférieur suffisant pour assurer le maintien de cette armature 21 au contact de la culasse 22. In practice, the voltage signal sent to do this on the coil 64 has, firstly, for a few tens of milliseconds, a peak, capable of allowing the armature 21 to cross the air gap separating it from the yoke 22, then a lower level bearing sufficient to maintain this armature 21 in contact with the cylinder head 22.

Dans son mouvement axial correspondant, l'armature 21 entraîne intialement l'équipage 30, jusqu a butée des plots d'appui 47 contre le fond 50 de leur logement 49, ce qui, suivant le processus décrit ci-dessus, libère en rotation cet équipage 30. In its corresponding axial movement, the frame 21 intially drives the crew 30, up to the abutment of the studs 47 against the bottom 50 of their housing 49, which, according to the process described above, frees in rotation this crew 30.

Par le frottement dû à sa garniture 67, la culasse 22 entraîne en rotation l'armature 21, et, par celle-ci, après absorption des jeux existant entre les goujons 60 et les logements 61 dans lesquels ceux-ci sont engagés, l'équipage 30. By the friction due to its lining 67, the cylinder head 22 rotates the armature 21, and, by the latter, after absorption of the games existing between the studs 60 and the housings 61 in which these are engaged, the crew 30.

Dès que l'un ou l'autre des repères 27A, 27B de l'armature 21, suivant la face concernée de l'objet 10 à repréer, défilent au droit du détecteur 28A, 28B correspondant, ce dernier émet un signal, et, par l'embrayage-frein 68, on freine alors, jusqu'à l'arrêt, la culasse 22 de l'électro-aimant 23. As soon as one or the other of the references 27A, 27B of the frame 21, along the concerned face of the object 10 to be represented, pass in front of the corresponding detector 28A, 28B, the latter emits a signal, and, by the clutch-brake 68, the cylinder head 22 of the electromagnet 23 is then braked until it stops.

Après cet arrêt, la bobine 64 de l'électro-aimant 23 est déexciVe. After this stop, the coil 64 of the electromagnet 23 is cut off.

Sous la sollicitation du ressort 54, L'armature 21 revient à sa position initiale, en application contre le plateau 31 de l'équipage 30 auquel appartient la coupelle 12. Under the stress of the spring 54, the frame 21 returns to its initial position, in application against the plate 31 of the crew 30 to which the cup 12 belongs.

De meme, l'équipage 30 revient à sa position initiale pour laquelle il est bloqué en rotation sur le support 13. Likewise, the crew 30 returns to its initial position for which it is locked in rotation on the support 13.

Un nouveau cycle de travail peut démarrer, et donc une nouvelle avance d'un pas pour le convoyeur 20. A new work cycle can start, and therefore a new advance of one step for the conveyor 20.

Tel que décrit ci-dessus, la rotation de la culasse 22 de l'électro-aimant 23 n'intervient que par intermittence. As described above, the rotation of the yoke 22 of the electromagnet 23 occurs only intermittently.

En variante, elle peut être permanente. Alternatively, it can be permanent.

Cette culasse 22 est alors montée folle sur son arbre 69, tout en étant solidaire de moyens d'entrainementpropres à en permettre la commande en rotation autour de cet arbre 69. This cylinder head 22 is then mounted idly on its shaft 69, while being integral with drive means which are suitable for allowing the control thereof in rotation around this shaft 69.

Par exemple, et tel que représenté en traits interrompus sur la figure 2, son moyeu 71 peut porter à cet effet à sa périphérie une poulie 72 propre à l'intervention d'une courroie. For example, and as shown in broken lines in FIG. 2, its hub 71 can for this purpose carry at its periphery a pulley 72 suitable for the intervention of a belt.

En variante, il peut s'agir d'un pignon. Alternatively, it may be a pinion.

Quoi qu'il en soit, lorsque la culasse 22 de l'électro-aimant 23 est ainsi en permanence entraînée en rotation, le dispositif de repérage suivant l'invention peut convenir à un autre traitement des objets 10 que le repérage de leur orientation, et, par exemple, à leur flammage. Anyway, when the yoke 22 of the electromagnet 23 is thus permanently driven in rotation, the locating device according to the invention may be suitable for another treatment of the objects 10 than locating their orientation, and, for example, to their flaming.

Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites et représentées, mais englobe toute variante d'exécution. Of course, the present invention is not limited to the embodiments described and shown, but encompasses any variant.

Claims

REVENDICATIONS

1. Dispositif de repérage, pour objet à faire tourner sur lui-même, par exemple pour l'impression d'un tel objet, du genre comportant une coupelle (12), qui est montée rotative sur un support (13), et contre laquelle l'objet (10) à repérer est destiné à être plaqué, caractérisé en ce que, & ladite coupelle (12), il est associé, pour son entraînement en rotation, une armature (21) susceptible de coopérer en couplage magnétique avec la culasse (22), elle-même montée rotative, d'un électro-aimant (23). 1. Locating device, for an object to rotate on itself, for example for printing such an object, of the kind comprising a cup (12), which is rotatably mounted on a support (13), and against which the object (10) to be located is intended to be plated, characterized in that, & said cup (12), it is associated, for its rotational drive, a frame (21) capable of cooperating in magnetic coupling with the cylinder head (22), itself rotatably mounted, with an electromagnet (23).

2. Dispositif de repérage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la coupelle (12) appartient à un équipage (30) vis-à-vis duquel l'armature (21) est montée flottante. 2. Locating device according to claim 1, characterized in that the cup (12) belongs to a crew (30) vis-à-vis which the frame (21) is mounted floating.

3. Dispositif de repérage suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'armature (21) est montée mobile axialement par rapport audit équipage (30), à l'encontre de moyens élastiques de rappel (54) qui la sollicitent en permanence en direction de celui-ci, et, dans un plan perpendiculaire à son axe, elle dispose d'une capacité omnidirectionnelle de cheminement par rapport à cet équipage (30), tout en étant couplée à lui par des moyens d'engrènement à jeu (60, 61). 3. Locating device according to claim 2, characterized in that the armature (21) is mounted movable axially with respect to said equipment (30), against elastic return means (54) which permanently urge it in direction thereof, and, in a plane perpendicular to its axis, it has an omnidirectional capacity for tracking relative to this crew (30), while being coupled to it by means of interlocking with play (60 , 61).

4. Dispositif de repérage suivant la revendication 3, caractérisé en ce que l'armature (21) est attelée audit équipage (30) par un tirant (52), qui traverse avec jeu ladite armature (21) et une partie au moins dudit équipage (30), et avec lequel coopèrent les moyens élastiques de rappel (54) associés. 4. Locating device according to claim 3, characterized in that the frame (21) is coupled to said crew (30) by a tie rod (52), which crosses with clearance said frame (21) and at least part of said crew (30), and with which the associated elastic return means (54) cooperate.

5. Dispositif de repérage suivant l'une quelconque des revendications 3, 4, caractérisé en ce que les moyens d'engrènement à jeu (60, 61) entre l'armature (21) et ledit équipage (30) comportent au moins un goujon (60), que porte parallèlement à son axe ladite armature (21), et, en correspondance, sur ledit équipage (30), au moins un évidement (61) dans lequel ledit goujon (60) est engagé avec jeu. 5. Locating device according to any one of claims 3, 4, characterized in that the interlocking means with clearance (60, 61) between the frame (21) and said equipment (30) comprise at least one stud (60), which carries said frame (21) parallel to its axis, and, in correspondence, on said equipment (30), at least one recess (61) in which said stud (60) is engaged with play.

6. Dispositif de repérage suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que, dans les limites d'un débattement axial déterminé, l'équipage (30) auquel appartient la coupelle (12) est mobile axialement- par rapport à son support (13). 6. locating device according to any one of claims 2 to 4, characterized in that, within the limits of a determined axial movement, the assembly (30) to which the cup (12) belongs is axially movable relative to to its support (13).

7. Dispositif de repérage suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le débattement axial de l'équipage (30) auquel appartient la coupelle (12) est limité, d'un côté, celui opposé à l'armature (21), par au moins une plaquette-frein (42), qui, portée par le support (13), est engagée radialement dans une gorge (43) prévue annulairement à cet effet à la périphérie dudit équipage (30), et de l'autre côté, celui de l'armature (21), par des moyens d'appui également prévus transversalement à cet effet sur ledit support (13). 7. Locating device according to claim 6, characterized in that the axial movement of the assembly (30) to which the cup (12) belongs is limited, on one side, that opposite to the frame (21), by at least one brake pad (42), which, carried by the support (13), is engaged radially in a groove (43) provided annularly for this purpose at the periphery of said equipment (30), and on the other side, that of the frame (21), by support means also provided transversely for this purpose on said support (13).

8. Dispositif de repérage suivant la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens d'appui comportent une pluralité de plots d'appui (47), qui sont répartis circulairement autour de l'axe de l'ensemble, et dont chacun est monté mobile parallèlement audit axe sur le support (13), à l'encontre de moyens élastiques de rappel (48) qui le sollicitent en permanence en direction dudit équipage (30). 8. Locating device according to claim 7, characterized in that said support means comprise a plurality of support pads (47), which are distributed circularly around the axis of the assembly, and each of which is mounted movable parallel to said axis on the support (13), against elastic return means (48) which urge it permanently in the direction of said crew (30).

9. Dispositif de repérage suivant la revendication 8, caractérisé en ce que les dispositions sont telles que, en position reculée extrême, lesdits plots d'appui (47) font légèrement saillie sur le support (13), et, conjointement, la plaquette-frein (42) est à distance de l'un et de l'autre des flancs de la gorge (43) dans laquelle elle est engagée. 9. locating device according to claim 8, characterized in that the arrangements are such that, in the extreme remote position, said support pads (47) protrude slightly from the support (13), and, jointly, the plate- brake (42) is spaced from one and the other of the sides of the groove (43) in which it is engaged.

10. Dispositif de repérage suivant l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que, par un montage rapide, du type montage à baïonnette par exemple, la coupelle (12) est rapportée de manière amovible sur l'équipage (30) auquel elle appartient, tout en étant blocable en position sur celui-ci. 10. Locating device according to any one of claims 2 to 9, characterized in that, by rapid mounting, of the bayonet mounting type for example, the cup (12) is removably attached to the crew (30 ) to which it belongs, while being lockable in position thereon.

11. Dispositif de repérage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'armature (21) porte au moins un repère (27A, 27B), et, en correspondance, il lui est associé au moins un détecteur (28A, 28B) propre à l'émission d'un signal au passage d'un tel repère (27A, 27B). 11. locating device according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the frame (21) carries at least one marker (27A, 27B), and, in correspondence, it is associated with at least one detector (28A, 28B) specific to the emission of a signal when passing such a mark (27A, 27B).

12. Dispositif de repérage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le support (13) de la coupelle (12) est porté par un convoyeur (20), et l'électro-aimant (23) est porté par un support (63) fixe par rapport & celui-ci. 12. Locating device according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the support (13) of the cup (12) is carried by a conveyor (20), and the electromagnet (23) is carried by a support (63) fixed relative to the latter.

13. Dispositif de repérage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que la culasse (22) de l'électro-aimant (23) est calée en rotation sur un arbre (69) qui est sous le contrôle d'un embrayage-frein (70). 13. Locating device according to any one of claims 1 to 12, characterized in that the yoke (22) of the electromagnet (23) is locked in rotation on a shaft (69) which is under the control of '' a clutch-brake (70).

14. Dispositif de repérage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que la culasse. 14. Locating device according to any one of claims 1 to 12, characterized in that the cylinder head.

(22) de l'électro-aimant (23) est montée folle sur un arbre (69) tout en étant solidaire de moyens d'entraînement (72) propres à en permettre la commande en rotation autour dudit arbre (69). (22) of the electromagnet (23) is mounted idly on a shaft (69) while being integral with drive means (72) adapted to allow the control in rotation around said shaft (69).