FR2617432A1 - INTERCHANGEABLE SHUTTER ASSEMBLY FOR PRINTER - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un ensemble à navette interchangeable, préréglé en usine, pour imprimantes matricielles. L'ensemble 10 à navette comprend une embase allongée 12 destinée à être montée de façon amovible sur un bâti 14 d'imprimante. Cet ensemble 10 porte une platine porte-papier et une rangée de marteaux dont les positions relatives sont préréglées en usine. Le montage de l'ensemble 10 sur l'élément 14 est facilité par un goujon 30 de positionnement. Domaine d'application : imprimantes matricielles à impact, etc.A factory preset interchangeable shuttle assembly for dot matrix printers is disclosed. The shuttle assembly 10 includes an elongated base 12 intended to be removably mounted on a printer frame 14. This assembly 10 carries a paper holder plate and a row of hammers, the relative positions of which are preset at the factory. The assembly of the assembly 10 on the element 14 is facilitated by a pin 30 for positioning. Field of application: impact matrix printers, etc.
Description
L'invention concerne les imprimantes à impact, et plus particulièrementThe invention relates to impact printers, and more particularly
une imprimante matricielle ligne par ligne dans laquelle une rangée allongée de marteaux est animée d'un mouvement alternatif par rapport à une platine adjacente destinée à soutenir une longueur de papier d'impression en association avec une platine porte-ruban et un dispositif entraineur destiné à faire avancer la longueur a line-by-line dot matrix printer in which an elongated row of hammers is reciprocated with respect to an adjacent platen for supporting a length of printing paper in association with a tape deck and a driving device for advance the length
de papier d'impression.of printing paper.
On connaît des imprimantes dans lesquelles Printers are known in which
uhe rangée allongée de marteaux exécute un mouvement al- an elongated row of hammers executes a movement
ternatif bidirectionnel par rapport à une longueur de pa- bidirectional alternative to a length of pa-
pier d'impression pour effectuer l'impression de points par impact. Un exemple d'une telle imprimante est décrit printing pier to print points by impact. An example of such a printer is described
dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique No. 3 941 051. in U.S. Patent No. 3,941,051.
Le brevet précité décrit une imprimante matricielle ligne par ligne comportant une rangée allongée The above-mentioned patent describes a line-by-line dot matrix printer with an elongated row
de marteaux animée d'un mouvement alternatif bidirection- of hammers animated by a two-way reciprocating
nel par un ensemble d'entrainement par came. Une platine by a cam drive assembly. A platinum
porte-ruban, montée dans l'imprimante à proximité immé- tape holder, mounted in the printer near the
diate de la rangée de marteaux, dispose une-longueur de ruban entre plusieurs ressorts de marteaux montés dans une disposition parallèle et espacée sur la longueur de la diate of the row of hammers, has a ribbon-length between several springs of hammers mounted in a parallel arrangement and spaced along the length of the
rangée de marteaux, et une platine ou un cylindre adjacent. row of hammers, and an adjacent platen or cylinder.
Une longueur de papier d'impression disposé entre la longueur de ruban et la platine est avancée pas à pas à travers le poste d'impression défini par l'espace entre A length of printing paper disposed between the length of ribbon and the platen is advanced stepwise through the printing station defined by the space between
la rangée de marteaux et la platine, au moyen d'un dis- the row of hammers and the plate, by means of a
positif entraîneur.positive coach.
L'imprimante décrite dans le brevet précité effectue une impression sous forme de matrice de points. The printer described in the aforementioned patent performs dot matrix printing.
Pendant que la rangée de marteaux est animée d'un mouve- While the row of hammers is animated by a movement
ment alternatif de va-et-vient en travers du papier d'im- alternation of back and forth across the paper of im-
pression, certains, divers, des ressorts de marteaux situés sur la longueur de la rangée sont libérés ou déclenchés à partir des positions rétractées,chargées par ressort, dans lesquelles ils sont normalement retenus, au moyen d'actionneurs magnétiques associés aux marteaux. Lorsque chaque ressort de marteau est libéré ou déclenché, une extrémité supérieure libre de ce ressort de marteau, qui porte un embout d'impact pour l'impression d'un point, Pressure, some, various, hammer springs located along the length of the row are released or triggered from retracted positions, loaded by spring, in which they are normally retained, by means of magnetic actuators associated with the hammers. When each hammer spring is released or triggered, a free upper end of this hammer spring, which carries an impact tip for printing a point,
est projetée vers l'avant à partir de la position rétrac- is projected forward from the retracted position
tée de façon que l'embout d'impact frappe la longueur 'de ruban encreur contre le papier d'impression pour imprimer such that the impact tip strikes the length of the ink ribbon against the printing paper to print
un point. Ensuite, le ressort de marteau revient en re- a point. Then, the hammer spring returns to
bondissant dans la position rétractée. leaping into the retracted position.
Des imprimantes du type décrit dans le brevet précité exigent un positionnement relativement précis de Printers of the type described in the aforementioned patent require a relatively precise positioning of
la rangée de marteaux par rapport à la platine en vis-à- the row of hammers with respect to the turntable vis-à-
vis pour qu'une impression soit convenablement effectuée. screw for proper printing.
La rangée de marteaux est habituellement montée de façon à pouvoir effectuer son mouvement alternatif au moyen de deux paliers lisses linéaires opposés qui sont montés sur le bâti de l'imprimante et qui reçoivent les axes situés The hammer bank is usually mounted so that it can be reciprocated by means of two opposite linear smooth bearings which are mounted on the printer frame and which receive the axes located
aux extrémités opposées de la rangée allongée de marteaux. at the opposite ends of the elongated row of hammers.
Les paliers lisses linéaires doivent être réglés avec soin pour permettre un mouvement relativement libre et Linear plain bearings should be carefully adjusted to allow relatively free movement and
sans gêne de la rangée de marteaux, tout en limitant Si- without disturbing the row of hammers, while limiting Si-
multanément l'amplitude du mouvement latéral que les ex- the amplitude of lateral movement that the ex-
trémités opposées de la rangée de marteaux peuvent effec- opposing trenches of the row of hammers may
tuerpar suite des tolérances ou du jeu dans les paliers lisses linéaires. L'orientation angulaire de la rangée de to kill as a result of tolerances or play in linear smooth bearings. The angular orientation of the row of
marteaux doit également être ajustée par rapport à la pla- hammers must also be adjusted in relation to the
tine afin d'assurer que les embouts d'impact pour l'im- to ensure that the impact tips for the
pression de points sont perpendiculaires à la surface de la platine lorsqu'ils frappent cette surface. Une poignée fixée à la platine et utilisée pour la positionner en fonction de nombres différents de formulaires de papier Point pressure is perpendicular to the surface of the platen when they strike that surface. A handle attached to the platen and used to position it according to different numbers of paper forms
doit être convenablement orientée par rapport à la platine. must be properly oriented relative to the stage.
La platine elle-même doit être positionnée avec précision The board itself must be positioned precisely
par rapport à la rangée de marteaux pour établir un inter- relative to the row of hammers to establish a
valle de dimension souhaitée entre les embouts d'impact d'impression de points et la surface de la platine sur toute la longueur de la rangée de marteaux. Une différence entre l'intervalle à une extrémité de la rangée de marteaux et l'intervalle à l'extrémité opposée de la rangée de the desired size range between the dot print impact tips and the platen surface over the entire length of the hammer row. A difference between the gap at one end of the row of hammers and the gap at the opposite end of the row of
marteaux, pouvant s'éleverà quelques centièmes de milli- hammers, which can be up to a few hundredths of a
mètre, peut rendre l'imprimante inopérante. meter, may render the printer inoperative.
Fn raison des tolérances étroites demandées dans le montage de la rangée de marteaux et de la platine dans l'imprimante, il est nécessaire que la rangée de marteaux et la platine soient mises en place et ajustées par un technicien expérimenté. Un tel technicien possède les connaissances appropriées etle matériel spécialisé demandés pour régler convenablement les paliers lisses linéaires pour une liberté approprié du mouvement de la rangée de marteaux sans jeu excessif et pour régler l'angle de la rangée de marteaux, l'orientation de la platine et l'écartement de cette dernière dans des limites acceptables. Ces opérations peuvent être aisément effectuées dans une usine de fabrication d'imprimantes o l'on dispose des techniciens entraînés et du matériel nécessaire. Cependant, le problème devient plus difficile à résoudre sur le terrain, par exemple o se trouve l'utilisateur de l'imprimante. Des techniciens entraînés et le matériel nécessaire peuvent ne pas être aisément disponibles en de tels lieux éloignés. Ceci devient un problème lorsque la rangée de marteaux doit être mise en place ou remplacée dans une imprimante dans de tels lieux éloignés. Certaines imprimantes du type décrit dans le brevet No. 3 941 051 précité utilisent toujours la même conception particulière de rangée de marteaux. La rangée de marteaux peut donc être, et habituellement est, Because of the tight tolerances required in mounting the hammer bank and platen in the printer, it is necessary that the hammer bank and platen be set up and adjusted by an experienced technician. Such a technician has the appropriate knowledge and specialized equipment required to properly adjust the linear sliding bearings for proper freedom of movement of the hammer row without excessive play and to adjust the angle of the hammer row, the orientation of the plate and the spacing of the latter within acceptable limits. These operations can easily be carried out in a printer factory where trained technicians and necessary equipment are available. However, the problem becomes more difficult to solve in the field, for example where the user of the printer is located. Trained technicians and the necessary equipment may not be readily available in such remote locations. This becomes a problem when the row of hammers must be set up or replaced in a printer in such remote locations. Some printers of the type described in the aforementioned Patent No. 3,941,051 still use the same particular design of hammer row. The row of hammers can therefore be, and usually is,
installée dans l'imprimante en usine avant que l'impri- installed in the factory printer before the printer
mante soit expédiée à partir de cette usine. La nécessité de mettre en place une rangée de marteaux dans une telle imprimante en un lieu éloigné n'apparaît que lorsque la rangée de marteaux doit être remplacée. Il s'agit d'un cas peu fréquent qui peut se produire, par exemple, par suite d'une usure excessive ou par suite d'un défaut mantis be shipped from this factory. The need to set up a row of hammers in such a printer at a remote location appears only when the row of hammers must be replaced. This is an infrequent occurrence that may occur, for example, as a result of excessive wear or a defect
apparaissant dans la rangée de marteaux. appearing in the row of hammers.
D'autres imprimantes du type décrit dans le brevet précité sont conçues pour être utilisées avec l'une quelconque de rangées de marteaux de conceptions Other printers of the type described in the aforesaid patent are designed to be used with any of a number of rows of design hammers.
particulières et différentes. Ces conceptions particu- different and different. These particular conceptions
lières des rangées de marteaux peuvent différer par des points tels que le nombre de ressorts de marteaux qu'elles the rows of hammers may differ in such points as the number of hammer springs they
portent, ce qui permet de conférer à l'imprimante diffé- carry, which allows the different printer to be
rentes possibilités de vitesse d'impression. Avec des imprimantes de ce type, il n'est pas toujours possible de déterminer quelle est la rangée de marteaux nécessaire annuities printing speed possibilities. With printers of this type, it is not always possible to determine what is the necessary row of hammers
avant que l'imprimante sorte de l'usine de fabrication. before the printer leaves the manufacturing plant.
Habituellement, une décision est prise chez le client se trouvant en un lieu éloigné, o la rangée de marteaux doit être installée dans l'imprimante. Dans de telles situations et dans d'autres situations, encore, o la rangée de marteaux doit être remplacée ou autrement mise en place dans l'imprimante en un lieu éloigné, pour diverses raisons, il est souhaitable de pouvoir installer une rangée de marteaux dans l'imprimante sans qu'il soit nécessaire de faire appel à un technicien entraîné disposant d'outils spéciaux. Les objets et particularités ci-dessus et autres, conformes à l'invention, sont réalisés par une imprimante à ensemble à navette interchangeable qui com- prend la rangée de marteaux et les pièces associées devant être réglées avec précision par rapport à la rangée de marteaux. De cette manière, l'ensemble à navette peut être Usually, a decision is made at the customer in a remote location, where the hammer bank must be installed in the printer. In such situations and in other situations, again, where the row of hammers must be replaced or otherwise placed in the printer at a remote location, for various reasons, it is desirable to be able to install a row of hammers in the printer without the need for a trained technician with special tools. The above and other objects and features according to the invention are realized by an interchangeable shuttle assembly printer which comprises the row of hammers and the associated parts to be precisely adjusted with respect to the row of hammers. . In this way, the shuttle assembly can be
assemblé sous forme d'un bloc ou d'un sous-ensemble com- assembled as a block or sub-assembly
plet à l'usine de fabrication d'imprimantes o l'on dispose aisément du personnel qualifié et de l'outillage spécial demandés. L'ensemble à navette peut ensuite être aisément installé dans l'imprimante avec un minimum d'habileté et the printer factory where the skilled personnel and the special tools required are readily available. The shuttle assembly can then be easily installed in the printer with a minimum of skill and
d'outillage, ce qui rend cette installation aisée à réa- tools, which makes this installation easy to
liser sur le terrain ou dans d'autres lieux éloignés. in the field or in other remote locations.
Des imprimantes conformes à l'invention com- Printers according to the invention
prennent une platine porte-ruban et un dispositif d'en- take a tape holder and a device
trainement du papier d'impression, tel que des entraîneurs opposés qui font avancer pas à pas une longueur de papier d'impression. L'ensemble à navette interchangeable comprend une embase allongée de navette conçue pour être montée de façon amovible sur le bâti de l'imprimante en association stretching of the printing paper, such as opposing trainers that step by step advance a length of printing paper. The interchangeable shuttle assembly includes an elongate shuttle hub adapted to be removably mounted to the printer frame in association
avec la platine porte-ruban et le dispositif d'entraine- with the tape holder and the drive device
ment du papier d'impression. L'ensemble à navette inter- printing paper. The inter-shuttle set
changeable comprend une platine allongée montée sur l'em- changeable includes an elongated turntable mounted on the
base de la navette, sur la longueur de cette embase, de base of the shuttle, along the length of this base,
façon à recevoir et soutenir la longueur de papier d'im- to receive and support the length of paper
pression lorsque l'ensemble à navette interchangeable est pressure when the interchangeable shuttle set is
installé dans l'imprimante. L'ensemble à navette inter- installed in the printer. The inter-shuttle set
changeable comprend aussi une rangée allongée de marteaux s'étendant sur la longueur de l'embase de la navette et montée de façon à pouvoir être animée d'un mouvement alternatif par rapport à la platine et à l'embase de la navette. La commande de la rangée de marteaux en un mouvement alternatif est réalisée par un dispositif approprié de commande qui peut comprendre un mécanisme d'entraînement changeable also comprises an elongated row of hammers extending along the length of the base of the shuttle and mounted so as to be reciprocated with respect to the plate and the base of the shuttle. The control of the row of hammers in a reciprocating movement is carried out by a suitable control device which may comprise a drive mechanism
à came à mouvement alternatif monté sur le bâti de l'im- reciprocating cam mounted on the frame of the im-
primante et en contact avec un ensemble à galet de came primante and in contact with a cam roller assembly
relié à une extrémité de la rangée allongée de marteaux. connected to one end of the elongated row of hammers.
Etant donné que l'ensemble à navette inter- changeable est lui-même assemblé e l'avance avant d'être Since the interchangeable shuttle assembly is itself assembled in advance before being
installé dans l'imprimante, les réglages précis pour éta- installed in the printer, the precise settings for
blir l'angle approprié de la rangée de marteaux dans les paliers lisses, l'orientation appropriée de la platine et le réglage approprié de l'écartement de la platine, sont the appropriate angle of the row of hammers in the plain bearings, the appropriate orientation of the plate and the appropriate setting of the plate gap, are
effectués pendant la fabrication de l'ensemble à navette. performed during the manufacture of the shuttle assembly.
La mise en place ou l'installation de l'ensemble à navette interchangeable dans l'imprimante, ainsi que son démontage de l'imprimante sont aisément réalisés sans qu'il soit nécessaire de faire appel a des techniciens entraînés et à un outillage spécial. Le bâti de l'imprimante comprend un élément de support d'embase qui présente une surface horizontale usinée sur laquelle est placée l'embase de l'ensemble à navette. Un positionnement approprié de l'ensemble à navette sur l'élément de support d'embase par rapport à l'ensemble d'entraînement par came et au dispositif entraîneur est facilité par un goujon monté sur l'élément de support d'embase de façon à faire saillie de sa surface horizontale usinée. Le goujon est reçu dans une ouverture complémentaire située à une extrémité de l'embase allongée de la navette, laquelle ouverture est dimensionnée pour recevoir- le goujon avec un ajustement précis. L'extrémité opposée de l'embase de la navette est ensuite positionnée pour orienter convenablement The installation or installation of the interchangeable shuttle assembly in the printer, as well as its disassembly from the printer are easily accomplished without the need to call on trained technicians and special tools. The printer housing includes a base support member that has a machined horizontal surface on which the base of the shuttle assembly is placed. Proper positioning of the shuttle assembly on the base support member relative to the cam drive assembly and the drive means is facilitated by a stud mounted on the base support member so that to protrude from its machined horizontal surface. The stud is received in a complementary opening located at one end of the elongated base of the shuttle, which opening is sized to receive the stud with a precise fit. The opposite end of the shuttle base is then positioned to orient properly
l'ensemble à navette par rapport aux éléments de l'im- the shuttle assembly with respect to the elements of the
primante avec lesquels cet ensemble coopère, après quoi cette extrémité de l'embase de la navette est fixée à l'élément de support d'embase au moyen d'une vis ou d'un with which this assembly cooperates, after which this end of the base of the shuttle is fixed to the base support member by means of a screw or a
autre organe approprié de fixation. L'extrémité de l'em- other appropriate fastener. The end of the
base de la navette présentant l'ouverture de réception base of the shuttle presenting the reception opening
du goujon est également fixée à l'élément de support d'em- of the stud is also attached to the support element of
base au moyen d'une ou plusieurs vis ou d'autres organes base by means of one or more screws or other
appropriés de fixation.appropriate fasteners.
A l'intérieur de l'ensemble à navette inter- Inside the international shuttle assembly
changeable, les extrémités opposées de la platine sont montées de façon réglable sur l'eibase de la navette afin changeable, the opposite ends of the platen are adjustably mounted on the eibase of the shuttle so
que la platine puisse être tournée autour d'un axe s'éten- platinum can be turned around an axis extending
dant dans la direction longitudinale de la platine, de la rangée de marteaux et de l'embase de la navette. Des axes situés aux extrémités opposées de la rangée allongée de marteaux sont reçus dans deux paliers lisses linéaires opposés montés sur l'embase allongée de la navette, à ses extrémités opposées. Les paliers lisses linéaires sont réglés de façon à permettre un mouvement relativement libre de la rangée de marteaux pendant son mouvement alternatif tout en limitant simultanément le jeu ou la tolérance admissible. L'angle de la rangée de marteaux est ensuite réglé au moyen d'un ensemble anti-rotation monté sur l'embase de la navette. L'orientation appropriée de la platine est réalisée par réglage de la poignée de la platine par rapport à cette dernière. L'écartement de la platine est établi par réglage des supports in the longitudinal direction of the plate, the hammer row and the shuttle base. Axes at opposite ends of the elongated row of hammers are received in two opposite linear smooth bearings mounted on the elongated base of the shuttle at opposite ends thereof. The linear sliding bearings are adjusted to allow relatively free movement of the hammer row during its reciprocating movement while simultaneously limiting the allowable clearance or tolerance. The angle of the hammer row is then adjusted by means of an anti-rotation assembly mounted on the base of the shuttle. The appropriate orientation of the plate is achieved by adjusting the handle of the plate relative to the latter. The spacing of the plate is established by adjustment of the supports
réglables situés aux extrémités opposées de la platine. adjustable at opposite ends of the board.
Toutes ces opérations sont effectuées avant la mise en All these operations are carried out before the implementation
place de la navette interchangeable. dans l'imprimante. Interchangeable shuttle space. in the printer.
L'invention sera décrite plus en détail The invention will be described in more detail
en regard des dessins annexés à titre d'exemple nulle- with reference to the accompanying drawings by way of example
ment limitatif et sur lesquels: la Figure 1 est une vue en perspective éclatée d'un ensemble à navette interchangeable selon l'invention, illustrant comment cet ensemble à navette est monté de façon amovible sur un élément de support d'embase dans une imprimante; la Figure 2 est une vue en perspective de l'ensemble à navette interchangeable de la Figure 1, monté de façon amovible sur l'élément de support d'embase, avec une platine porte-ruban, un dispositif entraîneur et un ensemble d'entraînement par câble à l'intérieur d'une imprimante; la Figure 3 est une vue en perspective écla- tée d'une rangée allongée de marteaux, d'un ensemble à capot, d'une platine allongée et d'un ensemble à galet de FIG. 1 is an exploded perspective view of an interchangeable shuttle assembly according to the invention, illustrating how this shuttle assembly is removably mounted on a base support member in a printer; Figure 2 is a perspective view of the interchangeable shuttle assembly of Figure 1, removably mounted on the base support member, with a tape deck, a driving device, and a drive assembly. cable inside a printer; Figure 3 is an exploded perspective view of an elongated row of hammers, a bonnet assembly, an elongated platen and a roller assembly of
came disposés à l'intérieur de l'ensemble à navette inter- cam disposed within the inter-shuttle assembly
changeable de la Figure 1; la Figure 4 est une vue en perspective de l'embase allongée de navette de l'ensemble à navette interchangeable de la Figure 1; la Figure 5 est une vue de face de l'ensemble à navette interchangeable de la Figure 1; changeable of Figure 1; Figure 4 is a perspective view of the elongated shuttle hub of the interchangeable shuttle assembly of Figure 1; Figure 5 is a front view of the interchangeable shuttle assembly of Figure 1;
la Figure 6 est une vue de dessus de l'en- Figure 6 is a top view of the
semble à navette interchangeable de la Figure 1; la Figure 7 est une vue arrière de l'en-' semble à navette interchangeable de la Figure 1; la Figure 8 est une vue de l'extrémité de gauche de l'ensemble à navette interchangeable de la Figure 1; la Figure 9 est une vue de l'extrémité de droite de l'ensemble à navette de la Figure 1; la Figure 10 est une vue de dessous de l'ensemble à navette interchangeable de la Figure 1; la Figure 11 est une vue en coupe de l'ensemble à navette interchangeable de la Figure 1, suivant la ligne 11-11 de la Figure 6; la Figure 12 est une vue en coupe de l'ensemble à navette interchangeable de la Figure 1, suivant la ligne 12-12 de la Figure 5; la Figure 13 est une vue en coupe de l'ensemble à navette interchangeable de la Figure 1, suivant la ligne 13-13 de la Figure 6; la Figure 14 est une vue d'une partie de appears to interchangeable shuttle of Figure 1; Figure 7 is a rear view of the interchangeable shuttle assembly of Figure 1; Figure 8 is a view of the left end of the interchangeable shuttle assembly of Figure 1; Figure 9 is a view of the right end of the shuttle assembly of Figure 1; Figure 10 is a bottom view of the interchangeable shuttle assembly of Figure 1; Fig. 11 is a sectional view of the interchangeable shuttle assembly of Fig. 1 taken along the line 11-11 of Fig. 6; Fig. 12 is a sectional view of the interchangeable shuttle assembly of Fig. 1 taken along line 12-12 of Fig. 5; Fig. 13 is a sectional view of the interchangeable shuttle assembly of Fig. 1 taken along line 13-13 of Fig. 6; Figure 14 is a view of a part of
l'extrémité de droite de l'ensemble à navette interchan- the right end of the interchangeable shuttle assembly
geable de la Figure 1, suivant la ligne 14-14 de la Fi- Figure 1 along line 14-14 of the Figure.
gure 6; etFigure 6; and
la Figure 15 est une vue en coupe de l'en- Figure 15 is a sectional view of the
semble à navette interchangeable de la Figure 1 suivant appears to interchangeable shuttle from Figure 1 next
la ligne 15-15 de la Figure 5.line 15-15 of Figure 5.
La Figure 1 représente un ensemble à navette interchangeable 10 selon l'invention. L'ensemble 10 est Figure 1 shows an interchangeable shuttle assembly 10 according to the invention. The set 10 is
constitué d'une embase allongée 12 de navette dans la- consisting of an elongated base 12 of shuttle in the-
quelle sont montées de façon réglable, comme décrit ci- mounted in an adjustable manner, as described above.
après,une rangée allongée de marteaux et une platine allongée. L'ensemble 10 à navette constitue un bloc modulaire qui est aisément installé dans une imprimante after, an elongated row of hammers and an elongated plate. The shuttle assembly 10 is a modular block that is easily installed in a printer
et en est aisément enlevé.and is easily removed.
On met en place l'ensemble 10 à navette dans une imprimante en montant cet ensemble 10 sur un The shuttle assembly 10 is placed in a printer by mounting this assembly 10 on a
élément 14 de support d'embase fixé au bâti, à l'inté- base support member 14 fixed to the frame, to the inte-
rieur du bottier de l'imprimante. L'élément 14 de sup- the printer's boot. Element 14 of
port d'embase est de configuration allongée et présente une surface supérieure horizontale 16 qui est usinée de façon à être plane. Un ensemble 18 d'entraînement par The base port is of elongated configuration and has a horizontal top surface 16 which is machined to be planar. An 18 training set by
came est monté sur une extrémité de l'élément 14 de sup- cam is mounted on one end of the element 14 of
port d'embase.base port.
L'ensemble 18 d'entraînement par came, qui est utilisé pour entraîner la rangée allongée de marteaux à l'intérieur de l'ensemble à navette 10 en un mouvement alternatif, est de configuration classique appropriée et peut être du type décrit dans le brevet No. 3 941 051 précité. L'ensemble 18 d'entraînement par came comprend un volant d'inertie entraîné par un moteur et auquel une came 22 est accouplée. L'ensemble à navette 10 étant monté en position sur l'élément 14 de support d'embase, une rotation de la came 22, laquelle came 22 porte contre un ensemble à galet de came situé à une extrémité de la rangée allongée de marteaux dans l'ensemble à navette 10, comem décrit ci-après, produit un mouvement alternatif de la rangée allongée de marteaux par rapport à l'embase 12 de navette. Une masse 24 de contrepoids, qui porte contre la came 22 sur un côté de celle- ci opposé à l'ensemble 10 à navette, est soumise à un mouvement alternatif opposé à celui de la rangée allongée de.marteaux dans l'ensemble à navette de façon à faire contrepoids à la rangée de The cam drive assembly 18, which is used to drive the elongated row of hammers within the shuttle assembly 10 in reciprocating motion, is of conventional configuration suitable and may be of the type described in the patent. No. 3,941,051 cited above. The cam drive assembly 18 includes a flywheel driven by a motor and to which a cam 22 is coupled. The shuttle assembly 10 being mounted in position on the base support member 14, a rotation of the cam 22, which cam 22 bears against a cam follower assembly located at one end of the elongated row of hammers in the shuttle assembly 10, comem described below, produces reciprocating movement of the elongated row of hammers relative to the shuttle base 12. A counterweight mass 24, which bears against the cam 22 on one side thereof opposite the shuttle assembly 10, is reciprocated away from the elongated row of hammers in the shuttle assembly. in order to counterbalance the row of
marteaux à mouvement alternatif et à supprimer le mouve- reciprocating hammers and to remove the movement
ment vibratoire qui résulterait autrement du mouvement vibration that would otherwise result from the movement
alternatif de la rangée de marteaux. alternative to the row of hammers.
L'ensemble à navette 10 est placé avec pré- The shuttle assembly 10 is placed with
cision sur la surface 16 de l'élément 14 de support d'em- on the surface 16 of the support element 14 of
base au moyen d'un goujon 30 monté dans l'élément 14 de support d'embase de façon à faire saillie vers le haut base by means of a stud 30 mounted in the base support member 14 so as to project upwards
de la surface 16. Le goujon 30 est inséré dans une ou- of the surface 16. The stud 30 is inserted into a
verture située dans la face inférieure de l'extrémité de droite 32 de l'ensemble à navette 10. Ce dernier est verture located in the lower face of the right end 32 of the shuttle assembly 10. The latter is
tourné autour du goujon 30 jusqu'à ce qu'il soit conve- turned around stud 30 until it is
nabiement orienté, après quoi.l'extrémité de gauche 34, opposée à l'extrémité de droite 32, de l'ensemble à navette 10 est fixée par une vis 36 à l'élément 14 de support d'embase. La vis 36 passe dans une ouverture 38 d'une patte 40 située à l'extrémité de gauche 34 de l'ensemble à navette 10 et pénètre dans l'élément 14 de support d'embase. Comme décrit ci-après, l'extrémité de droite 32 de l'ensemble à navette 10 comporte deux pattes espacées qui reçoivent des vis 42 et 44. Ces dernières passent à travers les pattes et pénètrent dans l'élément 14 de support d'embase pour fixer l'extrémité de droite Next, the left end 34, opposite to the right end 32, of the shuttle assembly 10 is fixed by a screw 36 to the base support member 14. The screw 36 passes through an opening 38 of a tab 40 located at the left end 34 of the shuttle assembly 10 and enters the base support member 14. As described below, the right end 32 of the shuttle assembly 10 has two spaced legs that receive screws 42 and 44. The latter pass through the tabs and enter the base support member 14 to fix the right end
32 de l'ensemble à navette 10 à cet élément 14. 32 of the shuttle assembly 10 to this element 14.
La Figure 2 montre l'ensemble à navette interchangeable 10 installé sur l'élément 14 de support d'embase dans une imprimante 50. Cette dernière comporte Figure 2 shows the interchangeable shuttle assembly 10 installed on the base support member 14 in a printer 50. The latter comprises
une platine porte-ruban 52 et un dispositif entraineur 54. a tape holder plate 52 and a driving device 54.
La platine 52 comporte une longueur de ruban encreur il The plate 52 has a length of ink ribbon
s'étendant entre des bobines opposées situées dans la pla- extending between opposite coils located in the
tine 52 et sur lesquelles le ruban est enroulé. La lon- 52 and on which the tape is wound. The length
gueur de ruban encreur, dont une partie est représentée sur la Figure 3, est disposée entre la rangée allongée de marteaux et la platine allongée à l'intérieur de l'en- semble à navette 10, comme décrit ci-après. Le dispositif entraineur 54 comprend des entraîneurs opposés à picots 56 et 58 adjacents aux extrémités opposées de l'ensemble The ink ribbon portion, a portion of which is shown in FIG. 3, is disposed between the elongate row of hammers and the elongated platen within the shuttle assembly 10 as will be described hereinafter. The driver device 54 includes opposing pinned drivers 56 and 58 adjacent opposite ends of the assembly.
à navette 10. Les entraîneurs à picots 56 et 58 s'enclen- 10. The sprocket coaches 56 and 58 engage each other
chent avec les bords perforés opposés d'une longueur de with the opposite perforated edges of a length of
papier d'impression pour faire avancer pas à pas le pa- printing paper to advance the paper step by step
pier vers le haut à travers un poste d'impression défini par l'interface entre la rangée allongée de marteaux et la platine allongée, dans l'ensemble à navette 10, de pier up through a printing station defined by the interface between the elongated row of hammers and the elongated plate, in the shuttle assembly 10, of
manière classique. La platine porte-ruban 52 et le dispo- classic way. The plate-holder 52 and the arrangement
sitif entraîneur 54 sont de conception classique et peu- 54 coaches are of classic design and can
vent être du type décrit dans le brevet No. 3 941 051 précité. Le dispositif entraîneur 54 est monté sur la structure de bâti à l'intérieur de l'imprimante 50 à may be of the type described in the aforementioned Patent No. 3,941,051. The driver device 54 is mounted on the frame structure inside the printer 50 to
proximité immédiate de l'élément 14 de support d'embase. immediate proximity of the element 14 support base.
La platine porte-ruban 52 est fixée à l'ensemble.à navette dans le présent exemple, mais peut être autrement fixée The tape deck 52 is attached to the shuttle assembly in the present example, but may be otherwise attached
à l'intérieur de l'imprimante 50, à l'emplacement souhaité. inside the printer 50, at the desired location.
La platine à ruban 52 étant retirée de l'ensemble à navette 10, ce dernier est installé dans l'imprimante 50 par abaissement de l'extrémité de droite The tape deck 52 being removed from the shuttle assembly 10, the latter is installed in the printer 50 by lowering the right end.
32 de l'ensemble à navette 10 afin que le goujon 30 pé- 32 of the shuttle assembly 10 so that the stud 30
nètre dans l'ouverture complémentaire située dans la surface inférieure de l'ensemble à navette 10. Au cours de ce mouvement, l'ensemble 10 est de préférence écarté en biais de sa position finale afin que son extrémité de gauche 34 s'étende à l'écart et se dégage de l'entraîneur gauche 56. Lorsque l'extrémité de droite 32 de l'ensemble à navette 10 est posée sur l'élément 14 de support d'embase de la manière venant d'être décrite, l'ensemble à navette in the complementary opening located in the lower surface of the shuttle assembly 10. During this movement, the assembly 10 is preferably spaced obliquely from its final position so that its left end 34 extends to the gap and disengages from the left driver 56. When the right end 32 of the shuttle assembly 10 is placed on the base support member 14 in the manner just described, the shuttle set
est ensuite tournée autour du goujon pour amener l'ex- is then turned around the stud to bring the ex-
trémité de gauche 34 en contact avec lJentratneur gauche 56. L'ensemble à navette 10 comprend une plaque 60 de retenue de platine, à l'extrémité de gauche 34, qui vient s'engager dans une ouverture complémentaire 62 de l'entraîneur gauche 56 à picots. L'ensemble à navette 10 étant ainsi disposé, les vis 36, 42 et 44 sont mises en place de la manière décrite précédemment, mais ne sont pas encore bloquées. Après de petits réglages portant sur la position de l'ensemble à navette 10 pour établir une orientation précise de cet ensemble 10 par rapport à l'ensemble 18 d'entraînement par came et au dispositif left-hand end 34 in contact with the left-hand driver 56. The shuttle assembly 10 includes a platen retainer plate 60 at the left end 34 which engages a complementary opening 62 of the left-hand driver 56 with pimples. The shuttle assembly 10 is thus disposed, the screws 36, 42 and 44 are implemented in the manner described above, but are not yet locked. After small adjustments on the position of the shuttle assembly 10 to establish a precise orientation of this assembly 10 with respect to the cam drive assembly 18 and the device
entraîneur 54, on serre et bloque les vis 36, 42 et 44. coach 54, we tighten and lock the screws 36, 42 and 44.
Puis la platine porte-ruban 52 est fixée sur le devant Then the tape holder 52 is fixed on the front
de l'ensemble à navette 10 au moyen de vis 64 et 66. of the shuttle assembly 10 by means of screws 64 and 66.
L'enlèvement de l'ensemble à navette inter- Removal of the international shuttle assembly
changeable 10 de l'imprimante 50 commence par le démon- changeable 10 of the printer 50 starts with the demon-
tage des vis 64 et 66 pour désolidariser et retirer la platine porteruban 52 du devant de l'ensemble à navette 10. Puis on retire les vis 36, 42 et 44 et on fait pivoter l'ensemble à navette 10 sur le goujon afin de dégager la mounting the screws 64 and 66 to disengage and remove the carrier plate 52 from the front of the shuttle assembly 10. Then the screws 36, 42 and 44 are removed and the shuttle assembly 10 is pivoted on the stud to disengage the
plaque 60 de retenue de platine de l'ouverture complé- platen retainer plate 60 of the completed opening
mentaire 62 dans l'entraîneur gauche 56 à picots. On peut ensuite soulever l'ensemble à navette 10 et le retirer de 62 in the left 56-pin coach. Can then lift the shuttle assembly 10 and remove it from
l'imprimante 50.the printer 50.
La Figure 3 est une vue en perspective éclatée montrant une rangée allongée 80 de marteaux, un ensemble à capot 82, un ensemble'& platine allongée 84 et un ensemble à galet de came 86 logés dans l'ensemble à navette 10 dont ils font partie. La rangée de marteaux comporte des axes 88 et 90 dépassant de ses extrémités Fig. 3 is an exploded perspective view showing an elongate row 80 of hammers, a hood assembly 82, an elongate platen assembly 84 and a cam follower assembly 86 housed within the shuttle assembly 10 of which they form a part. . The row of hammers has axes 88 and 90 protruding from its ends
opposées, suivant un axe géométrique commun. Comme décrit ci- opposite, following a common geometric axis. As described above
après, les axes 88 et 90 sont reçus dans des paliers lisses linéaires afin de permettre un mouvement alternatif de la rangée 80 de marteaux le long de l'axe géométrique commun des axes 88 et 90. L'ensemble 86 à galet de came est monté sur une extrémité de l'axe 88 et porte contre la came 22 de l'ensemble 18 d'entraînement par came afin de faire exécuter un mouvement alternatif à la rangée 80 de marteaux. L'ensemble à capot 82, qui est monté sur la rangée 80 de after, the pins 88 and 90 are received in linear smooth bearings to allow reciprocating the hammer row 80 along the common geometric axis of the pins 88 and 90. The cam follower assembly 86 is mounted on one end of the shaft 88 and bears against the cam 22 of the cam drive assembly 18 to reciprocate the hammer row 80. The hood assembly 82, which is mounted on the row 80 of
marteaux, reçoit une longueur de ruban encreur 92 en pro- hammers, receives a length of ink ribbon 92 in
venance de la platine porte-ruban 52. La rangée 80 de marteaux de l'ensemble à capot 82 exécute un mouvement alternatif par rapport à l'ensemble à platine adjacent 84 qui est monté au moyen d'axes 94 et 96. Les axes 94 et 96 dépassent des extrémités opposées d'une platine allongée The hammer row 80 of the hood assembly 82 reciprocates relative to the adjacent platen assembly 84 which is mounted by means of pins 94 and 96. The axes 94 and 96 protrude opposite ends of an elongate platen
98, suivant un axe géométrique commun globalement paral- 98, along a generally parallel geometric axis
lèle à l'axe géométrique commun des axes 88 et 90 de la correlates with the common geometric axis of axes 88 and 90 of the
rangée 80 de marteaux.row 80 of hammers.
La rangée 80 de marteaux est représentée et The row 80 of hammers is represented and
décrite plus en détail dans la demande de brevet des Etats- described in more detail in the United States patent application.
Unis d'Amérique No. 069021 de Norman E. Farb et collabora- United States No. 069021 to Norman E. Farb and collabora-
teurs, déposée le ler: Juillet 1987, sous le titre "PRINTER deposited on July 1, 1987, under the title "PRINTER
HAVING IMPROVED HAMMERBANK". La rangée 80 de marteaux com- HAVING IMPROVED HAMMERBANK ".
porte un total de 66 ressorts de marteaux 110 montés sur carries a total of 66 hammer springs 110 mounted on
sa longueur dans une disposition parallèle et espacée. its length in a parallel and spaced arrangement.
Seulement quatre des ressorts 110 de marteaux sont repré- Only four of the hammer springs 110 are
sentés sur la Figure 3 pour plus de clarté. Les ressorts 110 de marteaux sont montés le long de la base de la shown in Figure 3 for clarity. The springs 110 of hammers are mounted along the base of the
rangée 80 au moyen de bis 112 et de plaques 114 de montage. row 80 by means of bis 112 and mounting plates 114.
Chaque ressort 110 de marteau est monté au moyen d'une vis 112 passant à travers une plaque 114 de montage. Chacune des plaques 114 de montage porte deux ressorts de marteaux Each hammer spring 110 is mounted by means of a screw 112 passing through a mounting plate 114. Each of the mounting plates 114 carries two hammer springs
110.110.
Une paire différente de pièces polaires 116 et 118, montées sur une partie supérieure de la rangée 80 de marteaux et faisant partie d'un actionneur magnétique A different pair of pole pieces 116 and 118, mounted on an upper portion of the hammer row 80 and forming part of a magnetic actuator
pour le ressort 110 de marteau, est associée àchaque res- for the hammer spring 110, is associated with each res-
sort 110 de marteau. Un aimant permanent 120 est disposé entre les pièces polaires 116 et 118. Un ensemble 122 à spell 110 of hammer. A permanent magnet 120 is disposed between the pole pieces 116 and 118. A set 122 to
bobines, faisant partie de l'actionneur magnétique, com- coils forming part of the magnetic actuator,
prend une première bobine 124 montée sur la première pièce polaire 116 et une seconde bobine 126 montée sur la seconde pièce polaire 118. Les ressorts 110 de marteaux sont réalisés en une matière magnétique élastique telle que de l'acier à ressort. Chaque ressort 110 de marteau est normalement maintenu dans une position rétractée, takes a first coil 124 mounted on the first pole piece 116 and a second coil 126 mounted on the second pole piece 118. The hammer springs 110 are made of a resilient magnetic material such as spring steel. Each hammer spring 110 is normally held in a retracted position,
légèrement fléchie, chargée par ressort, contre les ex- slightly bent, loaded by spring, against the ex-
trémités des pièces polaires 116 et 118 par l'action de l'aimant permanent 120 qui ferme un circuit magnétique passant par les pièces polaires 116 et 118 et une partie tremities of the pole pieces 116 and 118 by the action of the permanent magnet 120 which closes a magnetic circuit passing through the pole pieces 116 and 118 and a part
supérieure adjacente du ressort 110 de marteau. adjacent upper spring 110 hammer.
Chacun des ressorts 110 de marteaux porte, à son extrémité supérieure libre, un embout 128 d'impact pour l'impression d'un point. Chacun des embouts 128 d'impact est disposé à proximité immédiate d'une paire, différente d'ouvertures 130 ménagées dans des parties Each of the hammer springs 110 carries, at its free top end, an impact tip 128 for printing a point. Each of the impact tips 128 is disposed in the immediate vicinity of a pair, different from openings 130 formed in parts
avant et arrière 132 et 134 de l'ensemble à capot 82. front and rear 132 and 134 of the hood assembly 82.
Pendant une impression et alors que la rangée 80 de mar- During an impression and while row 80 of
teaux exécute un mouvement alternatif par rapport à la platine 98, les divers ressorts 110 de marteaux sont libérés ou "déclenchés" sélectivementpour imprimer des the reciprocating movement relative to the plate 98, the various hammer springs 110 are released or selectively "triggered" to print
points sur une longueur de papier d'impression 140 sou- points on a length of printing paper 140 sou-
tenue par la platine 98, sur la longueur de celle-ci, à held by the plate 98, along the length thereof, to
proximité immédiate de l'ensemble à capot 82. La libéra- immediate proximity to the hood assembly 82. The
tion de chaque ressort de marteau 110 est réalisée par l'excitation des première et seconde bobines 124 et 126 de l'ensemble 122 associé à ce ressort de marteau, cette excitation durant assez longtemps pour vaincre la force Each hammer spring 110 is formed by energizing the first and second coils 124 and 126 of the assembly 122 associated with the hammer spring, this excitation lasting long enough to overcome the force.
magnétique de retenue de l'élément permanent 120 et pro- magnetic retaining element of the permanent element 120 and
jeter l'extrémité supérieure libre du ressort 110 de toss the top free end of spring 110 from
marteau à l'écart des pièces polaires 116 et 118. hammer away from pole pieces 116 and 118.
pendant que le ressort 110 de marteau s'éloigne des pièces polaires 116 et 118, l'embout 128 d'impact passe dans les deux ouvertures associées 130 de l'ensemble à capot 82 while the hammer spring 110 moves away from the pole pieces 116 and 118, the impact tip 128 passes into the two associated openings 130 of the hood assembly 82
de façon à frapper la longueur de ruban encreur 92, dis- to strike the length of the ink ribbon 92, dis-
posée entre les parties avant et arrière 132 et 134 de between the front and rear parts 132 and 134 of
l'ensemble à capot 82, contre la longueur de papier d'im- the hood assembly 82, against the length of paper of im-
pression 140 qui est soutenue par la platine 98. Après pressure 140 which is supported by platinum 98. After
l'impact, le ressort de marteau 110 revient en rebondis- the impact, the hammer spring 110 returns to rebound-
sant dans la position rétractée contre les pièces polaires 116 et 118 o il reste dans cette position rétractée en préparation à la libération suivante de ce ressort 110 de marteau. L'arrivée du ressort 110 de marteau dans la position rétractée est amortie par une bande 141 de "Kapton"s'étendant sur la longueur de la rangée 80 de marteaux, à proximité immédiate de parties intermédiaires des ressorts 110 de marteaux. La bande 141 de -Kapton est formée de plusieurs couches de Kapton superposées in the retracted position against the pole pieces 116 and 118 where it remains in this retracted position in preparation for the next release of this hammer spring 110. The arrival of the hammer spring 110 in the retracted position is damped by a "Kapton" band 141 extending along the length of the hammer row 80, in the immediate vicinity of intermediate portions of the hammer springs 110. The kapton band 141 is formed of several layers of Kapton superimposed
les unes aux autres.to each other.
Comme indiqué précédemment, l'ensemble 86 à galet de came est monté sur l'axe 88 afin d'entraîner la rangée 80 de marteaux en un mouvement alternatif sous As previously indicated, the cam follower assembly 86 is mounted on the axle 88 to drive the hammer row 80 in an alternate reciprocating motion.
l'action de l'ensemble 18 d'entraînement par came. L'en- the action of the cam drive assembly 18. The in-
semble 86 à galet de came comprend un galet 142 monté de façon à tourner dans une chape 144 dont il dépasse 86 appears to cam follower comprises a roller 142 mounted to rotate in a yoke 144 which exceeds
vers l'extérieur pour porter contre la came 22 de l'en- outward to bear against the cam 22 of the en-
semble 18 d'entraînement. La chape 144 est accouplée à un ensemble 146 à palier au moyen d'une bague 148 montée dans la face arrière de la chape 144. La bague 148 passe dans une rondelle 150, dans un ressort hélicoïdal 152 de navette et dans des rondelles 154 de façon à atteindre une extrémité de l'ensemble 146 à palier entourée d'un réservoir 156 qui porte contre une mèche lubrifiante 158 seems 18 drive. The yoke 144 is coupled to a bearing assembly 146 by means of a ring 148 mounted in the rear face of the yoke 144. The ring 148 passes into a washer 150, into a shuttle coil spring 152 and into washers 154 of FIG. to reach one end of the bearing assembly 146 surrounded by a reservoir 156 which bears against a lubricant wick
en feutre située à l'extrémité de l'ensemble à palier 146. in felt at the end of the bearing assembly 146.
L'ensemble à palier 146 est monté sur une extrémité conique 160 de l'axe 88. Une vis de blocage, qui n'est pas représentée et qui est logée librement dans la bague 148 de la chape 144, est montée dans l'extrémité The bearing assembly 146 is mounted on a conical end 160 of the axle 88. A locking screw, which is not shown and which is freely housed in the ring 148 of the yoke 144, is mounted in the end.
261-7432261-7432
conique 160 de l'axe 88. La vis de blocage définit le degré auquel la chape 144 peut s'éloigner de l'extrémité conical 160 of the axis 88. The locking screw defines the degree to which the yoke 144 can move away from the end
conique 160, tout en permettant simultanément un mouve- conic 160, while at the same time allowing a movement
ment limité de la chape 144 vers l'extrémité conique 160 contre la résistance du ressort 152 pour absorber des of the yoke 144 towards the tapered end 160 against the resistance of the spring 152 to absorb
chocs pendant que le galet 142 suit la came 22. shocks while the roller 142 follows the cam 22.
La rangée 80 de marteaux, sur laquelle sont montés l'ensemble à capot 82 et l'ensemble à galet suiveur 86, et l'ensemble à platine 84 sont montés sur l'embase 12 The hammer row 80, on which is mounted the hood assembly 82 and the follower roller assembly 86, and the platen assembly 84 are mounted on the base 12
de la navette qui est représentée en détail sur la Figure 4. of the shuttle which is shown in detail in Figure 4.
L'embase 12 est de configuration allongée, globalement rectangulaire, entre ses extrémités droite et gauche 32 et 34. Comme indiqué précédemment en regard des Figures 1 The base 12 is of elongate configuration, generally rectangular, between its right and left ends 32 and 34. As indicated previously with reference to FIGS.
et 2, l'extrémité de gauche 34 comporte la patte 40 tra- and 2, the left end 34 has the tab 40
versée de. l'ouverture 38 pour recevoir la vis 36. -L'ex- paid from. the opening 38 to receive the screw 36. -The former
trémité de droite 32 de l'embase 12 de la navette comporte deux pattes espacées 170 et 172 traversées d'ouvertures 174 et 176 destinées à recevoir les vis 42 et 44 montrées right tremity 32 of the base 12 of the shuttle has two spaced tabs 170 and 172 through openings 174 and 176 for receiving the screws 42 and 44 shown
sur la Figure 1.in Figure 1.
L'embase 12 de la navette est configuré de façon à définir des blocs de paliers 178 et 180 à ses extrémités respectives 32 et 34 de droite et de gauche. Le bloc de palier 178 présente un évidement 182, tandis que le bloc de palier 180 présente un évidement 184. Comme décrit ci-après, les évidements 182 et 184 sont conçus pour que des paliers lisses linéaires puissent y être montés, lesquels paliers reçoivent les axes 88 et 90 de la rangée de marteaux. Ceci permet à la rangée 80 de marteaux d'exécuter un mouvement alternatif le long de l'axe The base 12 of the shuttle is configured to define bearing blocks 178 and 180 at its respective ends 32 and 34 of right and left. The bearing block 178 has a recess 182, while the bearing block 180 has a recess 184. As described below, the recesses 182 and 184 are designed so that linear sliding bearings can be mounted therein which bearings receive the bearings. axes 88 and 90 of the row of hammers. This allows the row 80 of hammers to reciprocate along the axis
géométrique commun des axes 88 et 90, lequel axe géomé- the common geometric axes 88 and 90, which geometric axis
trique commun s'étend dans la direction longitudinale de common pole extends in the longitudinal direction of
l'embase 12 de la navette.the base 12 of the shuttle.
L'embase 12 de la navette est également con- The base 12 of the shuttle is also
figuré de façon à définir une surface de palier 186 adja- figured so as to define a bearing surface 186 adjacent to
cente à l'évidement 182 et en arrière de celui-ci, et une surface de palier 188 adjacente à l'évidement 184 et en arrière de celui-ci. Les surfaces de paliers 186 et 188 and a bearing surface 188 adjacent the recess 184 and rearwardly thereof. Bearing surfaces 186 and 188
sont conçues pour recevoir les axes 94 et 96, respective- are designed to receive the axes 94 and 96, respectively
ment, situés aux extrémités opposées de la platine 98. located at the opposite ends of the plate 98.
Comme décrit ci-après, les axes 94 et 96 sont maintenus en place sur les surfaces 186 et 188 de paliers par des ensembles de bridage qui permettent aux axes 94 et 96 de tourner sur les surfaces pour faire varier l'orientation angulaire de la platine 98. Des ouvertures 190 et 192 de l'embase 112 de la navette, adjacentes aux surfaces de As described below, the pins 94 and 96 are held in place on the bearing surfaces 186 and 188 by clamping assemblies which allow the pins 94 and 96 to rotate on the surfaces to vary the angular orientation of the platen. 98. Openings 190 and 192 of the base 112 of the shuttle, adjacent to the surfaces of
paliers 186 et 188, respectivement, reçoivent des méca- levels 186 and 188, respectively, receive mech-
nismes de réglage des positions latérales des axes 94 et adjusting the lateral positions of the axes 94 and
96, comme décrit également ci-après. 96, as also described hereinafter.
L'embase 12 de la navette comprend en outre un bloc anti-rotation 194 qui fait partie d'un ensemble anti-rotation décrit ci-après. Le bloc antirotation 194 fait saillie vers l'extérieur de la face avant de l'embase de la navette en une partie intermédiaire de la longueur The base 12 of the shuttle further comprises an anti-rotation block 194 which is part of an anti-rotation assembly described below. The antirotation block 194 protrudes outwardly from the front face of the base of the shuttle in an intermediate portion of the length
de l'embase 12.of the base 12.
Les Figures 5 à 11 montrent diverses vues différentes de l'ensemble à navette achevé 10. L'axe 88 Figures 5-11 show various different views of the completed shuttle assembly 10. Axis 88
situé à une extrémité de la rangée 80 de marteaux tou- located at one end of row 80 of hammers
rillonne et coulisse dans un palier lisse linéaire 198 monté dans le bloc de palier 178. Un chapeau 200 de palier, disposé au-dessus du palier lisse linéaire 198, est fixé au bloc de palier 178 dans la zone de l'évidement 182 par des vis 202 qui maintiennent le palier lisse linéaire 198 en position dans l'évidement 182. De la même manière, l'axe 90 situé à l'autre extrémité de la rangée 80 de marteau tourillonne et coulisse dans un palier lisse linéaire 204 monté dans l'évidement 184 du bloc de palier 180. Un chapeau 206 de palier fixé sur le bloc 180 par des vis 208 dans la zone de l'évidement 184 maintient le rille and slide in a linear sliding bearing 198 mounted in the bearing block 178. A bearing cap 200, disposed above the linear sliding bearing 198, is fixed to the bearing block 178 in the region of the recess 182 by means of screws 202 which maintain the linear sliding bearing 198 in position in the recess 182. Similarly, the axis 90 located at the other end of the hammer row 80 is pivoted and slid in a linear sliding bearing 204 mounted in the recess 184 of the bearing block 180. A bearing cap 206 secured to the block 180 by screws 208 in the region of the recess 184 maintains the
palier lisse linéaire 204 dans cet évidement 184. linear sliding bearing 204 in this recess 184.
* La Figure 12 est une vue en bout de l'axe 90 et du palier lisse linéaire 204 suivant la ligne 12-12 de la Figure 5, certaines parties du palier lisse linéaire 204, du bloc de palier 180 et du chapeau de palier 206 étant arrachées pour mieux montrer certains détails. La Figure 13 est une coupe du palier lisse linéaire 204 et de parties adjacentes du bloc de palier 180 et du chapeau de palier 206 suivant la ligne 13-13 de la Figure 6. Comme montré sur les Figures 12 et 13, l'axe 90 est logé dans le palier lisse linéaire 204 d'une manière qui permet à cet axe 90 de coulisser. Un réservoir à mèche 220, situé à une extrémité du palier lisse linéaire 204, comporte une mèche lubrifiante 222 en feutre à sa surface tournéeFIG. 12 is an end view of the axis 90 and the linear sliding bearing 204 along the line 12-12 of FIG. 5, parts of the linear sliding bearing 204, the bearing block 180 and the bearing cap 206 being torn off to better show some details. Fig. 13 is a sectional view of linear sliding bearing 204 and adjacent portions of bearing block 180 and bearing cap 206 taken along line 13-13 of Fig. 6. As shown in Figs. 12 and 13, axis 90 is housed in the linear sliding bearing 204 in a manner that allows this axis 90 to slide. A wick reservoir 220, located at one end of the linear slide bearing 204, has a lubricant wick 222 of felt on its turned surface.
vers le palier lisse linéaire 204. Ce dernier et le ré- linear bearing 204. The latter and the
servoir de mèche 220 sont logés dans l'évidement 184 du bloc de palier 180. Une surface incurvée 224, située à la face inférieure du chapeau 206 de palier, est disposée au-dessus de parties supérieures du palier lisse linéaire The wick block 220 is housed in the recess 184 of the bearing block 180. A curved surface 224, located on the underside of the bearing cap 206, is disposed above upper portions of the linear slide bearing.
204 et du réservoir de mèche 220.204 and the wick reservoir 220.
Comme montré sur la Figure 12, une vis 226 de chapeau de palier descend dans une ouverture 228 du chapeau 206 de palier et pénètre dans un trou taraudé 230 As shown in Figure 12, a bearing cap screw 226 descends into an opening 228 of the bearing cap 206 and enters a threaded hole 230.
ménagé dans le bloc de palier 180, sur le côté de l'évi- arranged in the bearing block 180 on the side of the
dement 184. La vis 226 de chapeau de palier permet un réglage du palier lisse linéaire 204. En serrant la vis 226, on comprime le palier lisse linéaire 204 contre la surface extérieure de l'axe 90, réduisant ainsi le jeu ou la tolérance entre eux. Dans le même temps, le palier lisse linéaire 204 ne doit pas brider l'axe 88 assez fortement pour gêner un mouvement libre de cet axe 90 dans le palier. Par conséquent, la vis 226 est serrée jusqu'à un point situé juste en deçà du point auquel elle gêne le mouvement libre de coulissement de l'axe dans le palier lisse linéaire 204. Le jeu ou la tolérance entre l'axe 90 et le palier lisse linéaire 204 en ce point est bien en 184. The bearing cap screw 226 permits adjustment of the linear slide bearing 204. By tightening the screw 226, the linear slide bearing 204 is pressed against the outer surface of the shaft 90, thereby reducing the clearance or tolerance between them. At the same time, the linear sliding bearing 204 must not clamp the axis 88 sufficiently strongly to interfere with a free movement of this axis 90 in the bearing. Therefore, the screw 226 is tightened to a point just below the point where it interferes with the free sliding motion of the shaft in the linear slide bearing 204. The clearance or tolerance between the axis 90 and the linear bearing 204 at this point is well into
dessous des limites acceptables.below acceptable limits.
La rangée 80 de marteaux est installée dans l'embase 12 de la navette par mise en place des paliers The row 80 of hammers is installed in the base 12 of the shuttle by placing the bearings
lisses linéaires 198 et204 sur les axes 88 et 90, respecti- linear guides 198 and 204 on axes 88 and 90, respec-
vement, et mise en place des paliers linéaires 198 et 204 dans les évidements 182 et 184 des blocs de paliers 178 et 180, respectivement. Puis Ies chapeaux de paliers et 206 sont fixes en position au moyen des vis 202 et 208. Le palier lisse linéaire 204 est ajusté par serrage and placing linear bearings 198 and 204 in the recesses 182 and 184 of the bearing blocks 178 and 180, respectively. Then the bearing caps and 206 are fixed in position by means of the screws 202 and 208. The linear sliding bearing 204 is adjusted by clamping
de la vis 226 de chapeau de palier suffisante pour suppri- of the bearing cap screw 226 sufficient to remove the
mer tout joint désiré sans cependant coincer l'axe 90 sea any desired joint without however jamming the axis 90
dans le palier lisse linéaire 204 comme décrit précédem- in the linear plain bearing 204 as previously described
ment. Le palier lisse linéaire 198, qui est de même con- is lying. The linear sliding bearing 198, which is likewise
figuration que la palier lisse linéaire 204, est ajusté d'une façon similaire par serrage d'une vis 231 de chapeau S15 de palier apres que le chapeau 200 de palier a été mis that the linear sliding bearing 204 is similarly adjusted by clamping a bearing cap screw S15 231 after the bearing cap 200 has been set.
en place sur le palier.in place on the landing.
Comme décrit précédemment en regard de la Figure 3, les divers ressorts de marteaux 110 sont libérés sélectivement par excitation des ensembles à bobines associés 122. La Figure 3 montre des fils conducteurs 232 pour l'un des ensembles à bobines 22. Les divers ensembles à bobines 122 pour les 66 ressorts de marteaux 110 sont connectés à un circuit de commande extérieur à l'ensemble à navette 10. Cette connexion est réalisée par de nombreux fils conducteurs tels que les conducteurs 232, qui sont organisés en six bus câblés différents 240 sur la longueur de la rangée 80 de marteaux. Les Figures 5 et 6 montrent bien les bus câblés 240. Ces derniers, qui partent vers As previously described with respect to FIG. 3, the various hammer springs 110 are selectively released by excitation of the associated coil assemblies 122. FIG. 3 shows conductive wires 232 for one of the coil assemblies 22. The various coil assemblies coils 122 for the 66 hammer springs 110 are connected to a control circuit outside the shuttle assembly 10. This connection is made by many conductors son such as the conductors 232, which are organized into six different wired buses 240 on the length of the row 80 of hammers. Figures 5 and 6 show well wired buses 240. These, which go to
le haut des ensembles à bobines 122, sont bridés en posi- the top of the coil assemblies 122, are clamped in position
tion le long du côté opposé de la rangée 80 de marteaux par des barres 242 et 244 de bridage. Les bus câblés 240, qui sont représentés comme étant coupés juste au-dessous des barres de bridage 242 et 244 sur les Figures 5 et 6, along the opposite side of the hammer row 80 by clamping bars 242 and 244. The wired buses 240, which are shown cut just below the clamp bars 242 and 244 in FIGS. 5 and 6,
aboutissent à des connecteurs qui sont fixes à des con- lead to connectors that are fixed to con-
necteurs complémentaires dans l'imprimante 50 pour fermer la connexion des ensembles à bobines 122 avec le circuit de commande après l'installation de l'ensemble à navette complementary sectors in the printer 50 to close the connection of the coil assemblies 122 with the control circuit after the installation of the shuttle assembly
dans l'imprimante 50.in the printer 50.
L'orientation angulaire correcte de la rangée 80 de marteaux par rapport à la surface de support de papier de la platine 98 doit être' maintenue afin que les embouts d'impact 128 des ressorts 110 de marteaux frappent la surface de la platine 198 essentiellement à angle droit par rapport à elle. Cependant, la conception des paliers lisses linéaires 198 et 204 est telle qu'elle permet un The correct angular orientation of the hammer row 80 with respect to the paper support surface of the platen 98 must be maintained so that the impact pins 128 of the hammer springs 110 strike the surface of the platen 198 essentially to right angle to it. However, the design of the linear sliding bearings 198 and 204 is such that it allows a
mouvement de rotation aussi bien qu'un mouvement de cou- rotational movement as well as a movement of cou-
lissement des axes 88 et 90 dans ces paliers. Pour empê- lissement axes 88 and 90 in these bearings. To prevent
cher la rangée 80 de marteaux de tourner, il est prévu un ensemble antirotation 250. Cet ensemble anti-rotation 250 utilise le bloc antirotation 194 de l'embase 12 de the row 80 of hammers to turn, there is provided an anti-rotation assembly 250. This anti-rotation assembly 250 uses the anti-rotation block 194 of the base 12 of
la navette.shuttle.
Les détails de l'ensemble anti-rotation 250 apparaissent mieux sur la Figure 11. De façon essentielle, The details of the anti-rotation assembly 250 appear better in Figure 11. Essentially,
l'ensemble anti-rotation 250 empêche la rangée 80 de mar- the anti-rotation assembly 250 prevents the row 80 from
teaux de tourner en serrant les faces opposées d'une plaque - métallique 252 montée sur la face arrière de la rangée de marteaux, en une partie centrale de celle-ci, d'une manière empêchant la rangée 80 de marteaux de tourner autour de l'axe géométrique commun des axes 88 et 90, tout en permettant à la plaque métallique 252 de glisser par rapport à cet ensemble anti-rotation afin que la rangée 80 de marteaux puisse exécuter un mouvement alternatif. Un patin 254, de forme globalement hémisphérique, monté de façon à pouvoir tourner dans une ouverture complémentaire Turning rings by tightening the opposite faces of a metal plate 252 mounted on the rear face of the hammer row, at a central portion thereof, in a manner preventing the hammer row 80 from rotating around the blade. common geometric axis axes 88 and 90, while allowing the metal plate 252 to slide relative to this anti-rotation assembly so that the row 80 of hammers can perform reciprocating motion. A shoe 254, of globally hemispherical shape, rotatably mounted in a complementary opening
ménagée dans un élément anti-rotation 256 fixé à l'extré- formed in an anti-rotation element 256 fixed at the end
mité supérieure du bloc anti-rotation 194 porte contre une face de la plaque métallique 252. Le patin 254 est en une matière plastique lubrifiée de façon à établir une the upper block of the anti-rotation block 194 bears against one face of the metal plate 252. The pad 254 is made of a plastic material lubricated so as to establish a
interface de glissement entre lui-même et la plaque mé- sliding interface between itself and the metal plate
tallique 252. Un coulisseau anti-recul 258, s'étendant entre des extrémités opposées de l'élément anti-rotation 256, comporte un patin anti-recul 260 monté à l'une de ses extrémités au moyen d'une vis 262. L'extrémité opposée 252. An anti-recoil slider 258, extending between opposite ends of the anti-rotation element 256, comprises an anti-recoil pad 260 mounted at one of its ends by means of a screw 262. opposite end
du coulisseau anti-recul 258 comporte une patte 264 par- of the anti-recoil slider 258 comprises a tab 264 par-
tant vers le bas, qui est écartée d'une partie adjacente down, which is separated from an adjacent
de l'élément anti-rotation 256 par un ressort 266. of the anti-rotation element 256 by a spring 266.
Le coulisseau anti-recul 258 peut exécuter librement un mouvement alternatif coulissant en travers de la partie supérieure de l'élément anti-rotation 256 et I0 il est normalement rappelé vers la droite, comme vu sur la Figure 11, par l'action du ressort 266. Ceci applique à force de manière élastique le patin anti-recul 260 contre la plaque métallique 252 pour maintenir fixement cette plaque métallique 252 entre le patin anti-recul 260 et The anti-recoil slider 258 may freely reciprocate slidingly across the upper portion of the anti-rotation member 256 and it is normally biased to the right, as seen in FIG. 11, by the spring action. 266. This resiliently applies the anti-kickback pad 260 against the metal plate 252 to fixably hold the metal plate 252 between the anti-kickback pad 260 and
le patin 254, tout en permettant en même temps un mouve- 254, while at the same time allowing a movement of
ment de glissement de la plaque métallique 252 entre eux. slip of the metal plate 252 between them.
Une cale 268 est représentée disposée entre la patte 264 du coulisseau anti-recul 258 et une surface A shim 268 is shown disposed between the tab 264 of the anti-recoil slider 258 and a surface
opposée du bloc anti-rotation 194 sur la Figure 11. L'ad- opposite of the anti-rotation block 194 in FIG.
dition ou la suppression de cales telles que la cale 268 modifie la position latérale de l'élément anti-rotation Addition or removal of wedges such as wedge 268 modifies the lateral position of the anti-rotation element
256 par rapport au bloc anti-rotation 194. De cette ma- 256 with respect to the anti-rotation block 194. Of this
nière, on peut régler l'orientation angulaire de la rangée the angular orientation of the row
de marteaux, après quoi, la rangée 80 est libre d'ef- of hammers, after which row 80 is free from
fectuer un mouvement alternatif grâce à l'action de glis- reciprocate through the action of
sement de la plaque métallique 252 entre le patin 254 et le patin antirecul 260, sans rotation de la rangée 80 de marteaux 80 autour de l'axe géométrique commun des of the metal plate 252 between the shoe 254 and the anti-roll pad 260, without rotation of the row 80 of hammers 80 around the common geometric axis of the
axes 88 et 90.axes 88 and 90.
Comme indiqué précédemment, les axes 94 et 96 situés aux extrémités opposées de la platine 98 sont As indicated previously, the axes 94 and 96 located at the opposite ends of the plate 98 are
disposés sur les surfaces de paliers 186 et 188, respec- arranged on the bearing surfaces 186 and 188,
tivement, de l'embase 12 de la navette. L'axe 94 est main- Finally, the base 12 of the shuttle. Axis 94 is now
tenu élastiquement en position sur la surface186 de palier par un ensemble de bridage 280. L'axe 96 est maintenu élastiquement en position sur la surface 188 de palier par un ensemble de bridage 282 ayant une configuration resiliently held in position on the bearing surface by a clamping assembly 280. The axle 96 is resiliently held in position on the bearing surface 188 by a clamping assembly 282 having a configuration
identique à celle de l'ensemble de bridage 280. identical to that of the clamping assembly 280.
L'ensemble de bridage 280, qui est repré- The clamping assembly 280, which is
senté en détail sur la Figure 11 ainsi que sur les Fi- gures 6, 7 et 9, comprend un ressort 284 de réglage de platine fixé par son extrémité inférieure à l'embase 12 de la navette et dont l'extrémité supérieure opposée est appliquée élastiquement contre l'axe 94. Une bride FIG. 11 and FIGS. 6, 7 and 9 comprise a platen adjusting spring 284 secured at its lower end to the shuttle base 12 and having the opposite upper end applied thereto. elastically against the axis 94. A flange
allongée 286 de ressort de platine est disposée à proxi- lengthened 286 platinum spring is disposed close to
mité immédiate d'une partie importante de la longueur du ressort 284 de réglage de la platine et en est légèrement espacée. La bride 286 du ressort de platine est fixée par son extrémité inférieure à l'embase de la navette par l'intermédiaire de l'extrémité inférieure du ressort 284 Immediately a large portion of the length of the platen adjusting spring 284 is slightly spaced. The flange 286 of the platen spring is attached by its lower end to the base of the shuttle via the lower end of the spring 284.
de réglage au moyen de vis 288.adjusting by means of screws 288.
L'ensemble 280 de bridage permet une rotation de l'axe 94 entre son ressort 284 de réglage de platine et la surface de palier 186, tout en maintenant élastiquement, en même temps, l'axe 94 en position. L'ensemble 282 de bridage, qui est d'une configuration identique à celle de l'ensemble 280, fonctionne d'une manière similaire The clamping assembly 280 allows a rotation of the axis 94 between its platen adjusting spring 284 and the bearing surface 186, while elastically maintaining, at the same time, the axis 94 in position. The clamping assembly 282, which is of a configuration identical to that of the assembly 280, operates in a similar manner
pour maintenir l'axe 96 sur la surface de palier 188. to maintain the axis 96 on the bearing surface 188.
Des agencements sont prévus pour régler les Arrangements are provided to adjust the
positions latérales des axes 94 et 96 par rapport aux sur- lateral positions of axes 94 and 96 with respect to
faces de paliers 186 et 188. L'agencement associé à l'axe bearing faces 186 and 188. The arrangement associated with the axis
96 et à la surface de palier complémentaire 188 est re- 96 and the complementary bearing surface 188 is re-
présenté en détail sur la Figure 15. La Figure 15 est une vue en coupe suivant la ligne 15-15 de laFigure 5. Comme montré sur la Figure 15, cet agencement comprend un écrou de pression 290 tourillonnant dans l'ouverture 192 de l'embase 12 de la navette et dans lequel est montée une vis de blocage 292. La vis de blocage 292, qui vient en contact avec l'axe 96, est tournée à l'intérieurde l'écrou 292 de pression, comme nécessaire pour régler la position latérale de l'axe 96. Un agencement similaire à écrou de pression et vis de blocage est monté dans l'ouverture 190 FIG. 15 is a sectional view taken along line 15-15 of FIG. 5. As shown in FIG. 15, this arrangement comprises a pressure nut 290 journalled in opening 192 of FIG. base 12 of the shuttle and in which is mounted a locking screw 292. The locking screw 292, which comes into contact with the axis 96, is turned inside the nut 292 pressure, as necessary to adjust the lateral position of the axis 96. A similar arrangement with pressure nut and locking screw is mounted in the opening 190
de l'embase 12 de la navette pour régler la position la- of the base 12 of the shuttle to adjust the position la-
térale de l'axe 94.. Comme montré sur la Figure 14, un tel agencement comprend un écrou 294 de pression dans lequel As shown in FIG. 14, such an arrangement comprises a pressure nut 294 in which
tourne une vis de blocage 296.turns a locking screw 296.
Le réglage des positions latérales des axes 94 et 96 au moyen des vis de blocage 292 et 296 permet de régler l'écartement de la platine, c'est-àdire l'espace 298 montré sur la Figure 6 entre la rangée 80 de marteaux The adjustment of the lateral positions of the axes 94 and 96 by means of the locking screws 292 and 296 makes it possible to adjust the spacing of the plate, that is to say the space 298 shown in FIG. 6 between the row 80 of hammers.
et la platine 98. Les vis de blocage 292 et 296 sont ré- and the plate 98. The locking screws 292 and 296 are
glées comme nécessaires pour donner à l'espace 298 une dimension uniforme et souhaitée sur toute la rangée 80 de marteaux. L'ensemble à platine 84 comporte une poignée 300 de platine qui est représentée sur la Figure 8 ainsi que sur les Figures 5 à 7. La poignée 300 de platine est reliée à l'axe 96 à une extrémité de la platine 98 par un agencement qui comprend un axe 302 et un manchon 304 d'axes. Comme montré sur la Figure 8, la poignée 300 de la platine est fixée à l'axe 302 par une vis 306 et un écrou complémentaire 308 s'étendant entre deux parties opposées de la poignée 300 de la platine, sur un côté de l'axe 302. Ce dernier s'étend de la poignée 300 de la platine, à travers la plaque 60 de retenue de la platine, jusqu'au manchon 304 d'axes situé sur le côté de la as required to give the gap 298 a uniform and desired size across the entire row 80 of hammers. The platen assembly 84 includes a platen handle 300 which is shown in FIG. 8 as well as in FIGS. 5 to 7. The platen handle 300 is connected to the axis 96 at one end of the platen 98 by an arrangement which comprises an axis 302 and a sleeve 304 of axes. As shown in FIG. 8, the handle 300 of the plate is fixed to the axis 302 by a screw 306 and a complementary nut 308 extending between two opposite parts of the handle 300 of the plate, on one side of the axis 302. The latter extends from the handle 300 of the plate, through the plate 60 of retaining the plate, to the sleeve 304 of axes located on the side of the
plaque 60 opposé à celui de la poignée 300 de la platine. plate 60 opposite that of the handle 300 of the plate.
Le manchon 304 accouple l'axe 302 à l'axe 96. The sleeve 304 couples the axis 302 to the axis 96.
Le manchon 304 d'axes permet de régler l'o- The sleeve 304 of axes makes it possible to
rientation angulaire de la poignée 300 de la platine par rapport à la platine 98. Ainsi qu'on peut mieux le voir angular orientation of the handle 300 of the plate relative to the plate 98. As can be seen better
sur la Figure 7, le manchon 300 comporte deux vis 310. in Figure 7, the sleeve 300 has two screws 310.
En desserrant les vis 310, on peut tourner la poignée 300 de la platine par rapport à l'axe 96 pour modifier l'orientation de la poignée 300 de la platine par rapport By loosening the screws 310, the handle 300 of the plate can be rotated relative to the axis 96 to modify the orientation of the handle 300 of the plate relative to
à la platine 98.at platinum 98.
Comme montré sur la Figure 11, la platine 98 présente une surface supérieure relativement plate 320 et une surface avant arrondie 322. La distance de la surface avant arrondie 322 par rapport à l'axe géométrique commun des axes 94 et 96 varie sur la hauteur de cette surface avant 322. Ceci provoque une variation de l'écartement de As shown in FIG. 11, the platen 98 has a relatively flat upper surface 320 and a rounded front surface 322. The distance of the rounded front surface 322 from the common geometric axis of the axes 94 and 96 varies over the height of this surface before 322. This causes a variation of the spacing of
la platine défini par l'espace 298 lorsque l'on fait tour- the platinum defined by space 298 when one turns
ner la platine 98 sur les axes 94 et 96. Une variation de l'écartement de la platine est nécessaire pour permettre the plate 98 on the axes 94 and 96. A variation of the spacing of the plate is necessary to allow
la mise en place de différentes épaisseurs de formulaires. the implementation of different thicknesses of forms.
Dans les cas o une impression est réalisée sur une seule feuille de papier d'impression telle que la longueur de papier d'impression 140 montrée sur la Figure 3, on fait In cases where printing is performed on a single sheet of printing paper such as the length of printing paper 140 shown in FIG.
tourner la platine 98 vers une position d'écartement no- turn the plate 98 to a position of spacing no-
minal de la platine au moyen de la poignée 300. Lorsque deux épaisseurs ou plus de papier carbone sont utilisées, on fait tourner la poignée 300 de la platine pour élargir of the platen by means of the handle 300. When two or more layers of carbon paper are used, the handle 300 of the platen is rotated to enlarge.
comme nécessaire l'écartement de cette platine. as necessary the spacing of this plate.
L'écartement nominal de la platine est ini- The nominal spacing of the platinum is
tialement établi par une rotation de la poignée 300 de la platine vers sa limite vers le bas, desserrage des vis 310 du manchon 304 d'axes, puis rotation de la platine 98 jusqu'à ce que sa surface supérieure plane 320 forme un angle prédéterminé avec l'horizontale. On resserre ensuite les vis 310 pour bloquer la poignée 300 de la platine dans cette orientation angulaire souhaitée par rapport à la platine 98. Une étiquette d'épaisseurs de formulaires Tially established by a rotation of the handle 300 of the plate towards its limit downwards, loosening of the screws 310 of the sleeve 304 of axes, then rotation of the plate 98 until its upper plane surface 320 forms a predetermined angle with the horizontal. The screws 310 are then tightened to lock the handle 300 of the plate in this desired angular orientation relative to the plate 98. A form thickness label
peut être fixée à la poignée 300 de la platine pour dési- can be attached to the handle 300 of the platen for
gner les positions dans lesquelles la poignée 300 doit être tournée pour établir l'écartement correct pour différentes set the positions in which the handle 300 must be turned to establish the correct spacing for different
épaisseurs de formulaires.thicknesses of forms.
Comme montré sur la Figure 10, une bague 324 est encastrée dans le fond de l'embase 12 de la navette, à l'extrémité de droite 32 de cette embase 12, entre les As shown in Figure 10, a ring 324 is embedded in the bottom of the base 12 of the shuttle, at the right end 32 of this base 12, between the
pattes 170 et 172 et à proximité immédiate de celles-ci. legs 170 and 172 and in the immediate vicinity thereof.
pattes 170 et 172 et à-proximité immédiate de celles-ci. legs 170 and 172 and in close proximity thereof.
La bague 324 présente une ouverture 326 qui est configurée The ring 324 has an opening 326 which is configured
pour recevoir le goujon 30 monté sur l'élément 14 de sup- to receive the stud 30 mounted on the element 14 of sup-
port d'embase. L'ouverture 326 et le goujon complémentaire , qui est dimensionné pour s'ajuster étroitement dans l'ouverture 326, servent à positionner convenablement l'extrémité de droite 32 de l'embase 12 de la navette base port. The aperture 326 and the complementary stud, which is sized to fit snugly into the aperture 326, serve to properly position the right end 32 of the shuttle base 12
pendant le montage de l'ensemble 10 à navette dans l'im- during assembly of the shuttle assembly 10 into the
primante 50, comme décrit précédemment en regard des 50, as described above with regard to
Figures 1 et 2.Figures 1 and 2.
Comme indiqué précédemment, l'invention est avatageuse par le fait que l'on utilise un ensemble à As indicated above, the invention is avatageuse in that one uses a set to
navette modulaire interchangeable 10 dans lequel les ré- interchangeable modular shuttle 10 in which the
glages essentiels peuvent être réalisés par le personnel qualifié approprié, utilisant l'outillage spécial demandé avant la mise en place de l'ensemble à navette 10 dans l'imprimante 50. Ceci permet de fabriquer et de régler en usine l'ensemble à navette 10, après quoi cet ensemble peut être installé dans l'imprimante 50 en des lieux éloignés de l'usine de fabrication, de façon relativement Essential settings can be made by the appropriate qualified personnel, using the special tooling requested before the shuttle assembly 10 is placed in the printer 50. This allows the shuttle assembly 10 to be manufactured and adjusted at the factory. , after which this set can be installed in the printer 50 at remote locations of the manufacturing plant, relatively
aisée.Easy.
Comme indiqué précédemment, on met en place la rangée 80 de marteaux dans l'embase 12 de la navette en plaçant les paliers lisses linéaires 198 et 204 sur As indicated above, the row 80 of hammers is placed in the base 12 of the shuttle by placing the linear sliding bearings 198 and 204 on
les axes 88 et 90 et en logeant ces paliers lisses linéai- the axes 88 and 90 and housing these linear bearings linearly
res 198 et 204 dans les évidements 182 et 184 des blocs de paliers 178 et 180. Les chapeaux,de paliers 200 et 206 res 198 and 204 in the recesses 182 and 184 of the bearing blocks 178 and 180. The caps, bearing 200 and 206
sont fixés en place, après quoi les vis 226 et 231 pas- are fixed in place, after which the screws 226 and 231 pas-
sant dans les chapeaux de paliers 200 et 206 sont réglés de façon à établir l'ajustement souhaité des axes 98 et 90 dans les paliers lisses linéaires 198 et 204. Ce réglage est habituellement effectué alors que l'embase 12 de la navette est montée sur un banc d'essai et que larangée 80 de marteaux estanimée d'un mouvement alternatif au moyen 200 and 206 are adjusted to establish the desired adjustment of the axes 98 and 90 in the linear sliding bearings 198 and 204. This adjustment is usually performed while the base 12 of the shuttle is mounted on a test bench and that the arange 80 of hammers is animated by an alternative movement by means of
d'un ensemble d'entraînement par came similaire à l'ensem- of a cam training set similar to the overall
ble 18 d'entraînement par came montré sur les Figures 1 et2. 18 cam drive shown in Figures 1 and 2.
Les vis 226 des chapeaux de paliers sont réglées pour sup- The screws 226 of the bearing caps are adjusted to
primer le jeu inutile tout en permettant en même temps un mouvement libre des axes 88 et 90 dans les paliers lisses primer unnecessary play while at the same time allowing free movement of axes 88 and 90 in plain bearings
linéaires 198 et 204.linear 198 and 204.
La rangée 80 de marteaux étant montée dans l'embase 12 de la navette et les paliers lisses linéaires The row 80 of hammers being mounted in the base 12 of the shuttle and the linear smooth bearings
198 et 204 étant convenablement réglés, l'orientation an- 198 and 204 being properly regulated, the
gulaire de la rangée 80 de marteaux est réglée au moyen de l'ensemble anti-rotation 250. Comme décrit précédemment, des cales 268 sont insérées dans l'espace entre le bloc anti-rotation 194 et la patte 264 du coulisseau anti-recul The guide of the hammer row 80 is adjusted by means of the anti-rotation assembly 250. As previously described, wedges 268 are inserted into the space between the anti-rotation block 194 and the tab 264 of the anti-roll back slide.
258 jusqu'à ce que l'ensemble à capot 82 prenne une posi- 258 until the hood assembly 82 takes a posi-
tion verticale indiquant que l'angle approprié de la vertical direction indicating that the appropriate angle of
rangée de marteaux a été obtenu.row of hammers was obtained.
Comme décrit précédemment, l'orientation an- As described above, the
gulaire appropriée de la platine 98 est établie par un desserrage des vis 310 du manchon 304 d'axes, la poignée the correct bracket of the plate 98 is established by loosening the screws 310 of the sleeve 304 axes, the handle
300 de la platine étant tournée vers sa limite vers le bas. 300 of the stage being turned towards its limit downwards.
On fait tourner la platine 98 jusqu'à ce que sa surface Platinum 98 is rotated until its surface
supérieure plane 320 forme un angle de 10 avec l'hori- plane top 320 forms an angle of 10 with the horizontal
zontale. La platine 98 étant dans cette position, on tal. The plate 98 being in this position, one
serre les vis 310 pour bloquer la poignée 300 sur la pla- tighten the screws 310 to lock the handle 300 on the
tine 98.98.
La poignée 300 de la platine étant encore à sa limite vers le bas, le réglage de l'écartement de la platine s'effectue par réglage des vis de blocage 292 et 296 de façon qu'elles repositionnent latéralement les axes 94 et 96 sur les surfaces de paliers 196 et 198 jusqu'à ce qu'un intervalle nominal de 0,25 mm existe entre les embouts 128 d'impact pour l'impression de points des ressorts de marteaux 110 et la surface avant arrondie 322 The handle 300 of the plate being still at its limit downward, the adjustment of the spacing of the plate is effected by adjusting the locking screws 292 and 296 so that they reposition laterally the axes 94 and 96 on the bearing surfaces 196 and 198 until a nominal gap of 0.25 mm exists between impact tips 128 for printing points of hammer springs 110 and the rounded front surface 322
de la platine 98 sur la longueur de la rangée 80 de marteaux. platinum 98 along the length of the row 80 of hammers.
On fait ensuite tourner la poignée 300 de la platine vers lehaut jusqu'à ce que l'intervalle ou écartement de la platine soit de 0,66 mm et, en ce point, on fixe une étiquette d'épaisseurs de formulaires sur la poignée de The handle 300 of the turntable is then rotated upward until the gap or gap of the turntable is 0.66 mm and at this point a form weight label is affixed to the handle.
la platine en utilisant un point prédéterminé de réfé- platinum using a predetermined point of reference
rence. L'ensemble 10 à navette étant assemblé et étalonné comme on vient de le décrire, il est prêt à être installé dans l'imprimante 50. L'installation s'effectue de la manière décrite précédemment en regard des Figures 1 et 2. On fait descendre l'ensemble 10 à navette dans l'imprimante 50 et on place l'ouverture 326 de la plaque 324 sur le goujon 30 situé sur l'élément 14 de support d'embase. On fait ensuite tourner l'ensemble à navette sur le goujon 30 pour placer la plaque 60 de retenue de la platine dans l'ouverture complémentaire 62 de l'entraîneur 56 à picots. On introduit la vis 36 dans l'ouverture 38 de la patte 40 à l'extrémité de gauche 32 ence. The shuttle assembly 10 being assembled and calibrated as just described, it is ready to be installed in the printer 50. The installation is carried out in the manner described above with reference to FIGS. 1 and 2. lower the shuttle assembly 10 into the printer 50 and place the opening 326 of the plate 324 on the stud 30 on the base support member 14. The shuttle assembly is then rotated on the stud 30 to place the platen retainer plate 60 in the complementary opening 62 of the spike driver 56. The screw 36 is inserted into the opening 38 of the tab 40 at the left end 32
de l'ensemble à navette 10 et dans l'élément 14 de sup- of the shuttle assembly 10 and in the element 14 of
port d'embase. On introduit également les vis 42 et 44 dans les ouvertures 174 et 176 des pattes 170 et 172 et dans l'élément 14 de support d'embase. Les vis 36, 42 et 44 sont légèrement serrées en position, après quoi on procède à de légers réglages portant sur l'orientation de l'ensemble à navette 10 par rapport à l'élément 14 de support d'embase. Puis on bloque les vis 36, 42 et 44, et on met en place la platine porte-ruban 52 au moyen base port. The screws 42 and 44 are also inserted into the openings 174 and 176 of the tabs 170 and 172 and into the base support member 14. The screws 36, 42 and 44 are slightly tightened in position, after which slight adjustments are made to the orientation of the shuttle assembly 10 relative to the base support member 14. Then we lock the screws 36, 42 and 44, and we put in place the tape holder 52 by means of
des vis 64 et 66.screws 64 and 66.
Apres l'installation de l'ensemble à navette , on mesure la force de précharge de l'ensemble 86 à galet de came. On place des cales entre la rondelle 154 et le ressort hélicoidal 152 de la navette jusqu'à ce que la force de précharge souhaitée soit établie. Il s'agit d'une opération relativement simple qui ne demande pas After installation of the shuttle assembly, the precharge force of the cam follower assembly 86 is measured. Shims are placed between the washer 154 and the helical spring 152 of the shuttle until the desired precharge force is established. This is a relatively simple operation that does not require
une grande expérience ou un outillage perfectionné. a great experience or sophisticated tools.
La rangée 80 de marteaux est ensuite animée d'un mouvement alternatif aumoyen de l'ensemble 18 d'entraînement par came pour que l'on s'assure de nouveau qu'il existe un jeu libre approprié entre les axes 88 et 90 et les paliers The hammer row 80 is then reciprocated with the cam drive assembly 18 to again ensure that there is adequate free play between the pins 88 and 90 and the pins. bearings
lisses linéaires 198 et 204 les entourant. On peut.habi- linear smooth 198 and 204 surrounding them. We can
tuellement effectuer cet essai à l'oreille pendant que l'on fait tourner les vis 226 et 231 des chapeaux de paliers. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'ensemble à navette décrit et This test should be done by ear while the screws 226 and 231 of the bearing caps are turned. It goes without saying that many modifications can be made to the shuttle assembly described and
représenté sans sortir du cadre de l'invention. shown without departing from the scope of the invention.
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