FR2621355A1 - Circuit de commande pour un releveur hydraulique actionne par une pompe a debit variable - Google Patents

Circuit de commande pour un releveur hydraulique actionne par une pompe a debit variable Download PDF

Info

Publication number
FR2621355A1
FR2621355A1 FR8812094A FR8812094A FR2621355A1 FR 2621355 A1 FR2621355 A1 FR 2621355A1 FR 8812094 A FR8812094 A FR 8812094A FR 8812094 A FR8812094 A FR 8812094A FR 2621355 A1 FR2621355 A1 FR 2621355A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
control
valve
line
servo
lifter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR8812094A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2621355B1 (fr
Inventor
Wolfgang Kauss
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bosch Rexroth AG
Original Assignee
Mannesmann Rexroth AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mannesmann Rexroth AG filed Critical Mannesmann Rexroth AG
Publication of FR2621355A1 publication Critical patent/FR2621355A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2621355B1 publication Critical patent/FR2621355B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/003—Systems with load-holding valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/05—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed specially adapted to maintain constant speed, e.g. pressure-compensated, load-responsive
    • F15B11/055—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed specially adapted to maintain constant speed, e.g. pressure-compensated, load-responsive by adjusting the pump output or bypass
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3105—Neutral or centre positions
    • F15B2211/3111—Neutral or centre positions the pump port being closed in the centre position, e.g. so-called closed centre
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3144—Directional control characterised by the positions of the valve element the positions being continuously variable, e.g. as realised by proportional valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

Il présente une servo-vanne 10 à trois positions de connexion B, C, D et une unité de réglage 30, qui connecte et déconnecte la soupape d'obturation 20. La conduite d'information de la charge Xls est raccordée à la conduite de travail A et au réservoir, lorsque le dispositif de commande est en position de départ. La position centrale, respectivement d'obturation C suit d'abord à cette occasion la position de départ de connexion B de la servo-vanne 10, dans laquelle la conduite de travail A est reliée à la conduite de réservoir D, puis s'ensuivant une position de connexion D, dans laquelle la conduite de travail A est reliée à la conduite de pompe P.

Description

Circuit de commande pour un releveur hydraulique actionné par
une pompe à débit variable.
L'invention concerne un circuit de commande pour un releveur hydraulique actionné par une pompe à débit variable, avec une soupape d'obturation susceptible d'être au moins débloquée pour des déplacements de descente du releveur, avec un dispositif de commande connectant et déconnectant la soupape d'obturation et réglant le débit volume partant d'une conduite de pompe et allant dans une conduite de travail menant au releveur, respectivement le débit volume partant du releveur et allant dans une conduite de réservoir menant à un réservoir, et avec une conduite
d'information de la charge véhiculant la pression de charge.
Dans un circuit de commande antérieur de ce type, il est prévu une servovanne, qui, avec une arête de commande, actionne une soupape d'obturation, respectivement un bloc d'obturation, qui, avec une arête de commande, actionne un élément de construction hydraulique, qui commute selon différents états de fonctionnement une pompe à débit variable alimentant un système hydraulique, avec une arête de commande possédant une surface d'ouverture d'un débit de refoulement de pompe, susceptible de varier, entre une conduite de pompe et une conduite de l'utilisateur, qui mène au releveur et dans lequel est situé le bloc d'obturation, et qui règle un débit de réservoir, entre la conduite de l'utilisateur et une conduite de réservoir, avec une autre arête de commande, avec une surface d'ouverture susceptible
de varier.
Ce circuit de commande antérieur était nécessaire dans le cas d'un système hydraulique alimenté par une pompe à débit constant, du fait que dans des systèmes hydrauliques de ce type,
la pompe à débit constant devait être déclenchée lorsque la servo-
vanne était dans la position neutre et que le bloc d'obturation devait être fermé, afin d'éviter une puissance dissipée importante. Ce circuit de commande est également utilisé pour des systèmes hydrauliques, qui sont actionnés de plus en plus avec des
pompes à débit variable, afin de réduire la'puissance dissipée.
En ce qui concerne les fonctions de connexion et de réglage 1 5 de débit volume de la servo-vanne, il en résulte des inconvénients d'autant plus importants, du fait des combinaisons forcées de fonctions de connexion et de fonctions de débit volume, dans la mesure o la dynamique et la précision du circuit de commande est limitée. Il résulte de ce fait une qualité diminuée du comportement en réponse du circuit de commande, du fait que lors du raccordement de la conduite de l'utilisateur conduisant à l'utilisateur, respectivement au releveur, il faut d'abord que puisse avoir lieu l'établissement graduel d'une pression dans la
conduite de l'utilisateur.
L'invention a pour but de créer un circuit de commande pour un releveur hydraulique actionné par une pompe à débit variable, circuit grace auquel est amélioré le comportement en réponse du releveur et qui est construit plus simplement et susceptible d'être fabriqué plus simplement que le circuit antérieur décrit ci-dessus. Ce problème est résolu selon l'invention en ce que le dispositif de commmande présente une servo-vanne à trois positions et une unité de réglage qui connecte et déconnecte la soupape d'obturation, en ce que la servo-vanne règle le débit volume allant au releveur, ou venant du releveur, en ce que la conduite d'information de la charge est raccordée à la conduite de travail et est raccordée au réservoir, en passant par la servo-vanne, lorsque le dispositif de commande est en position de départ de connexion, la position centrale, respectivement d'obturation suivant d'abord à cette occasion la position de départ de connexion de la servo-vanne, position dans laquelle la conduite de travail est reliée à la conduite de réservoir, puis s'ensuivant une position de connexion, dans laquelle la conduite de travail est reliée à la conduite de pompe. L'utilisation d'une pompe à débit variable, en liaison avec la réalisation selon l'invention du dispositif de commande permet que les fonctions de connexion du circuit de commande puissent être séparées des fonctions de réglage de débit volume. C'est pourquoi le circuit de commande, selon l'invention, ouvre des possibilités de réagir différemment à des exigences de fonctionnement réclamées par le releveur. Si ce sont la précision et la rapidité de réaction qui sont requises, la pompe à débit variable est exploitée en fonctionnement à sensibilité à la charge et le bloc d'obturation reste ouvert. Dans les phases de fonctionnement requérant des exigences limitées, par exemple lors de la conduite sous charge d'un véhicule équipé d'un releveur hydraulique, la pompe à débit variable peut être placée
26 2 1355
en fonctionnement en attente, par raccordement de la conduite d'information de charge à un réservoir, le bloc d'obturation étant à cette occasion automatiquement fermé et la charge étant ainsi assurée. Du fait que la pompe à débit variable est toujours connectée à la presion de charge, avant que le bloc d'obturation ne s'ouvre, on peut également renoncer à une pré-commande du bloc
d'obturation, même pour une pression de charge élevée, c'est-à-
dire que le bloc d'obturation peut posséder une construction beaucoup moins coûteuse, diverses conduites de commande et 1 0 éléments hydrauliques du circuit de commande antérieur n'étant même plus nécessaires à cette occasion. La combinaison du fonctionnement en fonction de la charge, avec l'actionnement du bloc d'obturation qui n'est pas pourvu d'une pré-commande, procure une fonction de sécurité pour les systèmes hydrauliques commandés et réglés, avec une charge due à un poids. L'abaissement d'une charge importante peut toujours s'effectuer à partir de la position neutre de la servo-vanne, du fait que le niveau de la pression de commande est bas, en comparaison de la pression de charge. La chute soudaine d'une charge importante, au démarrage, est ainsi également exclue, lorsque la servo-vanne est, ou était,
dans sa position de descente, pour quelque raison que ce soit.
Selon une forme de réalisation de l'invention, L'unité de réglage et la servo-vanne sont soumis à la même pression de commande et en ce que l'unité de réglage présente une surface de 2 5 commande susceptible d'être soumise à la pression de commande qui est plus importante que la servo-vanne. Il est possible de réaliser le réglage de débit volume au moyen de la servo-vanne et la fonction de connexion, au moyen de laquelle est réalisé le déblocage de la soupape d'obturation, ou du bloc d'obturation, à l'aide d'une seule pression de commande, une partie de la zone de commande de la pression de commande étant réservée pour la fonction de connexion et la surface de commande de l'élément de réglage du piston d'actionnement de soupape d'obturation est plus
importante que celle de l'élément de réglage de la servo-vanne.
Selon une forme particulière de réalisation, le piston de commande de la servo-vanne et l'unité de réglage sont disposées dans un axe de déplacement commun, en ce que les extrémités de piston de commande de la servo-vanne qui sont tournées l'une vers l'autre, et l'unité de réglage sont susceptibles d'être reliées par interpénétration de forces, en passant par un élément de couplage et que chacune des extrémités de piston de commande qui sont mutuellement opposées sont soumises à l'action d'un ressort, qui déplacent la soupape de commande, dans sa position de connexion de départ, dès que la pression de commande est descendue au-dessous d'un niveau limite prédéterminé, les extrémités de piston de commande tournées l'une vers l'autre présentant à cette occasion des éléments de réglage susceptibles d'être soumis à la pression de commmande, et la surface de commande de l'élément de réglage étant à cette occasion plus petit que l'élément de réglage de l'unité de réglage. Le piston de commande de la servo-vanne, ainsi que le piston d'actionnement du bloc d'obturation se trouvent en contact mécanique mutuel, tant que la pression de
commande se trouve au-dessous du niveau de pression de connexion.
Le bloc d'obturation est fermé, pendant que la servo-vanne est maintenue par son ressort et celui de l'unité de réglage, en une position dans laquelle la conduite d'information de charge et la
262 1355
conduite de l'utilisateur allant au releveur, sont raccordées à un réservoir. La conduite d'information de charge est ainsi déchargée, de telle sorte que la pompe à débit variable travaille en fonctionnement en attente. Dans le cas o la pression de commande s'élève au niveau de pression de connexion, le piston de commande de la servo-vanne et le piston d'actionnement de bloc d'obturation se séparent l'un de l'autre. Dès que la pression de commande, à l'occasion de l'élévation suivante, a atteint le niveau neutre, elle maintient, face à son ressort, la servovanne 1 0 dans sa position de blocage, dans laquelle elle bloque la liaison entre la conduite d'information de pression et le réservoir, de telle sorte que la pompe à débit variable se commute sur le fonctionnement selon la charge et que le bloc d'obturation est ouvert. Afin d'abaisser le releveur, la pression de corrmmmande est
1 5 élevée au-dessus du niveau neutre, de telle sorte que la servo-
vanne est placée de la position d'obturation, jusqu'à la position de descente, au moyen de son élément de réglage et contre le ressort, position de descente dans laquelle la conduite de l'utilisateur allant au releveur est raccordée au réservoir et est ainsi déchargée. Pour soulever le releveur, la pression de commmande est descendue au-dessous du niveau neutre, de telle sorte que la servo-vanne est placée par le ressort dans la position de soulèvement, en partant de la position d'obturation, position de soulèvement dans laquelle la conduite d'utilisateur 2 5 allant au releveur est raccordée à la conduite de la pompe et est ainsi soumise à l'action de la pression. Du fait que l'élément de réglage du piston d'actionnement de soupape d'obturation présente une surface efficace plus importante que celle de l'élément de réglage de la servo- vanne, il n'est seulement nécessité qu'une faible part de la zone de commande de la pression de commande pour réaliser la fonction de connexion, dans le cas d'une détermination appropriée du ressort. Une soupape anti-retour est prévue, dans la conduite de pompe, et empêche de manière fiable un retour de fluide hydraulique à partir de la conduite de l'utilisateur allant au releveur, pour aller dans la conduite de la pompe, dans le cas
de charge due à un poids.
L'invention est expliquée plus en détail ci-après, dans la
description qui suit et qui se réfère aux dessins ci-joints dans
lesquels: La Fig. 1 est une représentation d'une forme de réalisation d'un circuit de commande selon l'invention; et la Fig. 2 est une autre forme de réalisation de ce circuit de commande Le circuit de commande représenté à la figure 1 sert à commander un releveur hydraulique non représenté, vers qui conduit une conduite de l'utilisateur Z. Le circuit de commande présente une servo-vanne à 3/3 voies possédant la référence 10, qui possède des raccordements à une conduite de pompe P, qui est alimentée par une pompe à débit variable, non représentée, des raccordements à une conduite de réservoir T, qui conduit à un réservoir non représenté et qui possède une conduite de travail A, qui mènee à la conduite de
l'utilisateur Z, en passant par un bloc d'obturation 20.
Une conduite d'information de charge XLS mène à la conduite de travail A. Cette conduite d'information est déchargée de pression, dans la position de connexion de départ de la soupape à 3/3 voies référencée 10, par l'arête de commande A-T de celle-ci, dans le réservoir, et donne un signal d'information à un bloc de commande, non représenté, pour la pompe à débit variable, dès qu'existe une pression à l'intérieur. La pompe à débit variable est en conséquence exploitée, en fonctionnement, en fonction de la charge, en présence du signal d'information, c'est-à-dire dans le cas d'une pression d'information de charge dépassant une valeur de seuil, et en fonctionnement en attente, en l'absence du signal d'information, c'est-à-dire pour une pression située au-dessous de
1 0 la valeur de seuil.
La soupape à 3/3 voies référencée 10 est précontrainte dans sa position de connexion de départ B, par un ressort 11, et est susceptible d'être déplacée dans d'autres positions, contre la force du ressort, en soumettant à une pression de commande un
1 5 élément de réglage 12 travaillant contre la force du ressort.
Le bloc d'obturation 20 est situé entre la conduite de travail A et la conduite de l'utilisateur Z. Il présente un élément de soupape 21, qui est pressé contre un siège de soupape 23, au moyen d'un ressort 22, pour barrer la conduite de l'utilisateur Z, face à la conduite de travail A. Une unité de réglage 30, qui présente un poussoir de réglage 31, sert à lever le barrage du bloc d'obturation 20, et est précontraint par un ressort 32, de telle sorte que le poussoir de réglage 31 soit maintenu dans une position éloignée de l'élément de soupape 21. Sur le côté de l'unité de réglage 30, opposé au ressort 32, est prévu un élément de réglage 33, l'unité de réglage étant susceptible d'être déplacée face à la force du ressort 32, en soumettent cet élément de réglage 33 à une pression et le
262 1355
poussoir de réglage 31 de levée du barrage du bloc d'obturation 20
étant ainsi susceptible d'être déplacé.
Les deux éléments de réglage 12, 33 sont raccordés à une conduite de pression de commande 35 commune et sont soumis à la même pression de commande X2. La surface de co=mmande de l'élément de réglage 12 de la servoo-soupape 10 à 3/3 voies est plus petite
que celle de l'élément de réglage 22 de l'unité de réglage 30.
Dans sa position de départ A, la servo-vanne 10 à 3/3 voies ouvre la conduite de travail A, qui est isolée de la conduite de l'utilisateur Z, au moyen du bloc d'obturation 20, et ainsi la conduite d'information de charge XLS allant à la conduite de réservoir T. La conduite d'information de charge XLS est déchargée, le bloc de commmande de la pompe à débit variable ne contient aucun signal d'information, de telle sorte que la pompe à débit variable travaille en fonctionnement d'attente. La position de connnexion de départ A de la servo-vanne 10 à 3/3 voies et la position fermée du bloc d'obturation 20 sont maintenues au moyen des ressorts 11, respectivement 32, aussi longtemps que la
conduite de pression de commande 35 n'est pas sous pression.
Dès qu'une pression de commande X2 est établie dans la conduite de commande 35, elle sollicite l'élément de réglage 33 de l'unité de réglage 30 et l'élément de réglage 12 de la servo-vanne à 3/3 voies. Du fait que la surface de commuande de l'élément de réglage 33 de l'unité de réglage 30 est plus importante que la surface de commande de l'élément de réglage 12 de la servo-vanne à 3/3 voies, l'unité de réglage 30 est d'abord déplacée face à la force du ressort 32, de telle sorte que le bloc d'obturation 20
est ouvert.
La pression de commande X2 continue à croître très rapidement, jusqu'à un niveau neutre, pendant que la servo-vanne à 3/3 voies est maintenue dans sa position d'obturation C, face à l'action du ressort 11, au moyen de la sollicitation à la pression de commande X2 de son élément de réglage 12. Afin d'éviter que la servo-vanne 10 à 3/3 voies ne reste trop longtemps dans la position de connexion de départ B, après avoir dépassé le niveau de pression de connexion déclenchant le processus de levée du barrage du bloc d'obturation 20 et avant d'atteindre le niveau 1 0 neutre, auquel il prend sa position d'obturation C, la croissance de la pression de commande X2 vers le niveau neutre s'effectue avec une vitesse importante. Après que la pression de commande X2 ait atteint le niveau neutre, la servo-vanne 10 à 3/3 voies peut être utilisée pour la régulation du débit volume allant de la conduite de l'utilisateur Z vers la conduite de réservoir T, en fonction de la pression de commande X2, au moyen d'un abaissement de la pression de commande X2 au dessous du niveau neutre, la limite inférieure de cet abaissement étant à cette occasion prédéterminée par le niveau de pression de connexion, dans sa position de départ de connexion B, qui est la position de descente lorsque le bloc d'obturation 20 est ouvert, et dans laquelle elle
est poussée au moyen du ressort 11.
Au moyen d'un accroissement de la pression de commande X2, au-dessus du niveau neutre, la servo-vanne 10 à 3/3 voies peut être utilisée pour la régulation de débit volume allant de la conduite de pompe P vers la conduite de l'utilisateur Z, dans sa position de travail D, qui correspond à la position de levage et dans laquelle elle est poussée au moyen de la sollicitation de Il l'élément de réglage 12 par la pression de commande X2 qui dépasse
la force du ressort 11.
Une partie de la zone de pression de commande est réservée dans ce dispositif de commande, pour l'actionnement de l'unité de réglage 30 provoquant la levée du barrage du bloc d'obturation 20, qui en conséquence n'est pas disponible pour la régulation de
débit volume, au moyen de la servo-vanne 10 à 3/3 voies.
Pour le cas o, par exemple, une zone de pression de commande allant de 0 à 20 bar est disponible pour la pression de commande X2, il est possible, au moyen d'une détermination correspondante des ressorts 11 et 32, de fixer à 500 KPa le niveau de pression de connexion pour lequel est levé le barrage du bloc d'obturation 20 et de fixer à 1,25 MPa le niveau neutre, dans lequel la servo-vanne 10 à 3/3 voies est maintenue dans sa position d'obturation C, de telle sorte qu'une plage de pression de commmande de 750 KPa soit disponible, à savoir entre 12,5 bar pour valeur limite supérieure et 500 KPa pour valeur limite inférieure, pour la régulation de débit volume dans la position de descente B de la servo- vanne 10 à 3/3 voies, ainsi qu'une plage de pression de commmande de 750 KPa, à savoir entre 2 MPa pour valeur limite supérieure et 1,25 MPa pour valeur limite inférieure, pour la régulation de débit volume dans la position de montée D de la
servo-vanne 10 à 3/3 voies.
La forme de réalisation du circuit de commande représentée à la Fig.2 se distingue de la forme de réalisation précédente, décrite à l'aide de la Fig.l, par le fait que le piston de commande, non représenté, de la servovanne 10 à 3/3 voies et celui, également non représenté, de l'unité de réglage 30 sont disposés sur un axe de déplacement F commun et qu'un élément de couplage 40 mécanique est disposé entre les extrémités de pistons de commande mutuellement opposées, élément de couplage qui est susceptible d'être placé en appui contre les deux extrémités de pistons de commande. Sur l'extrémité de piston de commande de la servo-vanne 10 à 3/3 voies qui est opposée à l'élément de couplage , son piston de commande est sollicité par le ressort 11; sur l'extrémité de piston de commande de l'unité de réglage 30 qui est opposée à l'élément de couplage 40, son piston de commande est
sollicité par le ressort 32.
Dans la position de départ de connexion du dispositif de commande et du fait de l'action du ressort 11 et de l'action du ressort 32, transmis sur celui-ci au moyen de l'élément de couplage 40 mécanique, la servo-vanne 10 à 3/3 voies se trouve 1 5 dans sa position de connexion de départ, respectivement dans sa position de descente B, c'est-à-dire que le ressort 32 de l'unité de réglage 30 est également utilisé utilisé pour la fixation du piston de commande de la servo-vanne 10 à 3/3 voies dans sa position de descente B Les deux ressorts 11, 32 sont ici déterminés de telle sorte que dans la position de départ de connexion du circuit de commande, dans laquelle la pression de commande X1 présente sa
valeur minimale, la position de départ de connexion de la servo-
vanne 10 à 3/3 voies est atteinte, position dans laquelle la 2 5 conduite de travail A est reliée à la conduite de réservoir T. Si alors la pression de commande X1 s'élève, le piston de réglage de l'unité 30 est d'abord déplacé face à l'action du ressort 32 et ouvre le bloc d'obturation 20. Toutefois également et simultanément, la force du ressort 32, qui agit également par
l'élément de couplage 40, sur le piston de commande de la servo-
vanne 10 à 3/3 voies, dans la position de départ de connexion du circuit de commande, cette force est sans effet pour ce dernier, de telle sorte qu'alors, la force du ressort Il de la servo-vanne à 3/3 voies soit prépondérante et déplace son piston de commande, en direction de la position d'obturation, respectivement de la position centrale C. La valeur neutre de la pression de commande Xl suffit à maintenir en équilibre la force du ressort Il de la servo-vanne 10 à 3/3 voies, de sorte que la servo-vanne 10 à 3/3 voies prenne sa position d'obturation C, dans laquelle l'ensemble des raccordements est barré. Immédiatement après cela, la pression de commande est quelque peu abaissée, pour effectuer la régulation de débit volume vers le releveur, lors de laquelle la liaison entre la conduite de travail A et la conduite de pompe
B doit être établie, la pression de commande reste toutefois au-
dessus du niveau de pression de connexion ouvrant le bloc d'obturation 20. La pression de commande Xl est élevée au dessus du niveau neutre, pour la régulation de débit volume allant du releveur au réservoir, lors de laquelle la liaison entre la conduite de travail A et la conduite de réservoir T doit être établie. Lors de la déconnexion de la pression de conmmnande Xl, la servo-vanne 10 à 3/3 voirs se déplace d'abord brièvement dans la position de soulèvement B complètement ouverte, jusqu'à ce qu'elle soit déplacée en arrière, immédiatement ensuite, dans la position de départ de connexion B, par le ressort 32 de l'unité de réglage 30. Il est divulgé un circuit de commande pour un releveur hydraulique actionné par une pompe à débit variable. Celui-ci présente une soupape d'obturation, dont le barrage est susceptible
d'être levé, au moins pour.les mouvements de descente du releveur.
La soupape d'obturation est connectée et déconnectée au moyen d'un dispositif de commande, qui règle en plus le débit volume partant d'une conduite de pompe et allant dans une conduite de travail menant au releveur, respectivement partant du releveur et allant dans une conduite de réservoir menant à un réservoir. Il est prévu de plus une conduite d'information de charge véhiculant la
pression de charge. Le dispositif de commande présente une servo-
vanne à trois position de connextion et une unité de réglage. La soupape d'obturation est connectée et déconnectée au moyen de l'unité de réglage. La servo-vanne règle le débit volume allant au releveur, ou venant du releveur. La conduite d'information de charge est raccordée à la conduite de travail et est reliée au réservoir, par la servo-vanne, dans la position de départ de connexion du dispositif de commande. La position centrale, respectivement la position d'obturation, suit d'abord la position de départ de connexion de la servo-vanne, dans laquelle la commande de travail est reliée à la commande de réservoir, puis s'ensuit une position de connexion, dans laquelle la conduite de
travail est reliée à la conduite de pompe.

Claims (3)

REVENDICATIONS
1. Circuit de commande pour un releveur hydraulique actionné par une pompe à débit variable, avec une soupape d'obturation susceptible d'être au moins débloquée pour des déplacements de descente du releveur, avec un dispositif de commande connectant et déconnectant la soupape d'obturation et réglant le débit volume partant d'une conduite de pompe et allant dans une conduite de travail menant au releveur, respectivement le débit volume partant du releveur et allant dans une conduite menant à un réservoir, et avec une conduite d'information de la charge véhiculant la pression de charge, caractérisé en ce que le dispositif de commmande présente une servo-vanne (10) à trois positions de connexion (B, C, D) et une unité de réglage (30), qui connecte et déconnecte la soupape d'obturation (20), en ce que la servo-vanne (10) règle le débit du volume allant au releveur, ou venant du releveur, en ce que la conduite d'information de la charge (XLs) est raccordée à la conduite de travail (A) et est raccordée au réservoir, en passant par la servo-vanne (10), lorsque le dispositif de commande est en position de départ de connexion, la position centrale, respectivement d'obturation (C) suivant d'abord à cette occasion la position de départ de connexion (B) de la servo-vanne (10), position (B) dans laquelle la conduite de travail (A) est reliée à la conduite de réservoir (D), puis s'ensuivant une position de connexion (D), dans laquelle
la conduite de travail (A) est reliée à la conduite de pompe (P).
2. Circuit de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de réglage (30) et la servo-vanne (10) sont soumis à la même pression de commande (Xl) et en ce que l'unité de réglage (30) présente une surface de commande susceptible d'être soumise à la pression de commande qui est plus
importante que la servo-vanne (10).
3. Circuit de commande selon la revendications 1 ou 2,
caractérisé en ce que le piston de commande de la servo-vanne (10) et l'unité de réglage (30) sont disposées dans un axe de 1 0 déplacement (F) commun, en ce que les extrémités de piston de commande de la servo-vanne (10) qui sont tournées l'une vers l'autre, et l'unité de réglage (30) sont susceptibles d'être reliées par interpénétration de forces, en passant par un élément de couplage (40) et que chacune des extrémités de piston de 1 5 commande qui sont mutuellement opposées sont soumises à l'action d'un ressort (11, 32), qui déplacent la soupape de commande (10), dans sa position de connexion de départ (B), dès que la pression de commande (Xl) est descendue au-dessous d'un niveau limite prédéterminé, les extrémités de piston de commande tournées l'une 2 0 vers l'autre présentant à cette occasion des éléments de réglage (12, 33) susceptibles d'être soumis à la pression de commmande (Xl), et la surface de commande de l'élément de réglage (12) étant à cette occasion plus petit que l'élément de réglage (33) de
l'unité de réglage (30).
FR8812094A 1987-10-05 1988-09-16 Circuit de commande pour un releveur hydraulique actionne par une pompe a debit variable Expired - Lifetime FR2621355B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19873733679 DE3733679A1 (de) 1987-10-05 1987-10-05 Steuerschaltung fuer einen mit einer verstellpumpe betriebenen hydraulischen kraftheber

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2621355A1 true FR2621355A1 (fr) 1989-04-07
FR2621355B1 FR2621355B1 (fr) 1991-10-04

Family

ID=6337675

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR8812094A Expired - Lifetime FR2621355B1 (fr) 1987-10-05 1988-09-16 Circuit de commande pour un releveur hydraulique actionne par une pompe a debit variable

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4960035A (fr)
DE (1) DE3733679A1 (fr)
FR (1) FR2621355B1 (fr)
GB (1) GB2210678B (fr)
IT (1) IT1227276B (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2645600A2 (fr) * 1987-10-05 1990-10-12 Rexroth Mannesmann Gmbh Circuit de commande pour un releveur hydraulique actionne par une pompe a debit variable

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3910895A1 (de) * 1987-10-05 1990-10-11 Rexroth Mannesmann Gmbh Lastunabhaengige steuereinrichtung fuer hydraulische verbraucher
US5046310A (en) * 1989-04-04 1991-09-10 Mannesmann Rexroth Gmbh Load-independent control device for hydraulic load devices
GB2235792B (en) * 1989-04-05 1993-04-28 Rexroth Mannesmann Gmbh Control system for a hydraulic power lift driven by a variable displacement pump
DE3929466A1 (de) * 1989-09-05 1991-03-21 Rexroth Mannesmann Gmbh Steuerschaltung fuer einen mit einer verstellpumpe betriebenen hydraulischen kraftheber
DE4137856A1 (de) * 1991-11-16 1993-05-19 Claas Saulgau Gmbh Hydraulische betaetigungseinrichtung fuer funktionselemente von landwirtschaftlichen maschinen, beispielsweise ladewagen
DE19804398A1 (de) * 1998-02-04 1999-08-05 Linde Ag Ventilanordnung für die Arbeitshydraulik eines Arbeitsfahrzeugs

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3754400A (en) * 1972-04-20 1973-08-28 Deere & Co Variable pressure hydraulic system
US4184334A (en) * 1978-09-11 1980-01-22 International Harvester Company Closed center draft control valve
FR2486598A1 (fr) * 1980-07-09 1982-01-15 Bosch Gmbh Robert Dispositif de commande d'un outil hydraulique
FR2563585A1 (fr) * 1984-04-28 1985-10-31 Bosch Gmbh Robert Distributeur, notamment distributeur hydraulique pour verin a simple effet

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3096690A (en) * 1960-05-02 1963-07-09 Sanders Associates Inc Hydraulic transducer
DE2209171A1 (de) * 1972-02-26 1973-08-30 Hackforth & Co Maschinenfabrik Einrichtung zur lastunabhaengigen geschwindigkeitsregelung des hubes eines pumpenbetriebenen fluessigkeitsmotors
US3906840A (en) * 1972-04-17 1975-09-23 Caterpillar Tractor Co Hydraulic control system for load supporting hydraulic motors
US3960059A (en) * 1974-12-09 1976-06-01 Caterpillar Tractor Co. Fast exhaust circuit for hydraulic jacks
DE2514624C3 (de) * 1975-04-03 1986-10-23 Danfoss A/S, Nordborg Steuereinrichtung für mindestens einen hydraulisch betriebenen doppeltwirkenden Verbraucher
US4111283A (en) * 1976-12-20 1978-09-05 Clark Equipment Company Regulator valve
US4244275A (en) * 1979-01-15 1981-01-13 Abex Corporation Counterbalance valve
US4283996A (en) * 1979-03-12 1981-08-18 The Cessna Aircraft Company Header height valve
US4353289A (en) * 1980-05-29 1982-10-12 Sperry Corporation Power transmission
JPS57501394A (fr) * 1980-09-12 1982-08-05
DE3044144A1 (de) * 1980-11-24 1982-09-09 Linde Ag, 6200 Wiesbaden Hydrostatisches antriebssystem mit einer einstellbaren pumpe und mehreren verbrauchern
US4523430A (en) * 1981-03-19 1985-06-18 Daikin Kogyo Co., Ltd. Fluid flow control system
DE3206842A1 (de) * 1982-02-26 1983-09-15 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Steuereinrichtung fuer einen hydraulischen servomotor
JPS5940002A (ja) * 1982-08-31 1984-03-05 Kayaba Ind Co Ltd 油圧制御回路
EP0167818B1 (fr) * 1984-07-10 1988-06-01 Robert Bosch Gmbh Dispositif de commande hydraulique
JPS6155502U (fr) * 1984-09-17 1986-04-14
DE3441946A1 (de) * 1984-11-16 1986-05-28 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Hydraulische steuereinrichtung
DE3515732A1 (de) * 1985-05-02 1986-11-06 Danfoss A/S, Nordborg Steuereinrichtung fuer mindestens einen hydraulisch betriebenen verbraucher
JPS6262002A (ja) * 1985-09-10 1987-03-18 Toyoda Autom Loom Works Ltd 流量制御機構付き方向制御弁

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3754400A (en) * 1972-04-20 1973-08-28 Deere & Co Variable pressure hydraulic system
US4184334A (en) * 1978-09-11 1980-01-22 International Harvester Company Closed center draft control valve
FR2486598A1 (fr) * 1980-07-09 1982-01-15 Bosch Gmbh Robert Dispositif de commande d'un outil hydraulique
FR2563585A1 (fr) * 1984-04-28 1985-10-31 Bosch Gmbh Robert Distributeur, notamment distributeur hydraulique pour verin a simple effet

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2645600A2 (fr) * 1987-10-05 1990-10-12 Rexroth Mannesmann Gmbh Circuit de commande pour un releveur hydraulique actionne par une pompe a debit variable

Also Published As

Publication number Publication date
DE3733679C2 (fr) 1993-03-11
US4960035A (en) 1990-10-02
GB2210678A (en) 1989-06-14
GB2210678B (en) 1991-12-04
GB8823060D0 (en) 1988-11-09
DE3733679A1 (de) 1989-04-13
IT1227276B (it) 1991-03-28
FR2621355B1 (fr) 1991-10-04
IT8822173A0 (it) 1988-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2754001A1 (fr) Systeme de controle de trajectoire
FR2671585A1 (fr) Systeme d'entrainement hydraulique, notamment pour une excavatrice.
FR2463446A1 (fr) Commande prioritaire de pression
FR2607199A1 (fr) Dispositif pour produire des pressions hydrauliques elevees
FR2474274A1 (fr) Systeme d'entrainement pour machine utilisee en agriculture, en particulier pour moissonneuse-batteuse
FR2548291A1 (fr) Installation hydraulique comportant deux equipements utilisateurs d'energie hydraulique
FR2509831A1 (fr) Commande de remise en position pour soutenement a etancons hydrauliques, ainsi qu'une vanne de non-retour a commande hydraulique
FR2683270A1 (fr) Dispositif de distribution pour commander plusieurs consommateurs hydrauliques independamment de la charge.
FR2697295A1 (fr) Système d'entraînement hydrostatique.
FR2493929A1 (fr) Circuit hydraulique a pompe de secours, notamment pour engin de terrassement
FR2578590A1 (fr) Dispositif a soupapes de commande, comportant deux blocs de commande, pour plusieurs mecanismes hydrauliques, en particulier ceux d'appareils mobiles
FR2621355A1 (fr) Circuit de commande pour un releveur hydraulique actionne par une pompe a debit variable
EP0330575A1 (fr) Circuit hydraulique comportant un récepteur muni d'une valve de sécurité
FR2497784A1 (fr) Vehicule de levage a usages multiples et procede pour commander l'elevation du dispositif de levage a fleche d'un tel dispositif
FR2537184A1 (fr) Procede et circuit hydraulique pour economiser de l'energie lors de l'actionnement d'un cylindre de manoeuvre sur un excavateur hydraulique
FR2476767A1 (fr) Dispositif de regulation de la pression d'un accumulateur de pression, notamment pour vehicules automobiles
EP0500419A1 (fr) Distributeur proportionnel et ensemble de commande d'une pluralité de récepteurs hydrauliques comportant pour chaque récepteur un tel distributeur
FR2621354A1 (fr) Dispositif de commande independant de la charge pour appareils utilisateurs hydrauliques
CH627247A5 (fr)
FR2651541A1 (fr) Circuit de commande pour un verin hydraulique travaillant avec une pompe a debit variable.
EP0223686B1 (fr) Circuit de freinage d'au moins un moteur à fluide
FR2645600A2 (fr) Circuit de commande pour un releveur hydraulique actionne par une pompe a debit variable
FR2462599A1 (fr) Systeme de servocommande, en particulier pour aeronef ou astronef
CA1179280A (fr) Manettes de commandes mis en plans orthogonals pour distinguer des mouvements y associee
FR2569786A1 (fr) Distributeur hydraulique haute pression, a generateur de pression de pilotage

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse