FR2548291A1 - Installation hydraulique comportant deux equipements utilisateurs d'energie hydraulique - Google Patents

Installation hydraulique comportant deux equipements utilisateurs d'energie hydraulique Download PDF

Info

Publication number
FR2548291A1
FR2548291A1 FR8409327A FR8409327A FR2548291A1 FR 2548291 A1 FR2548291 A1 FR 2548291A1 FR 8409327 A FR8409327 A FR 8409327A FR 8409327 A FR8409327 A FR 8409327A FR 2548291 A1 FR2548291 A1 FR 2548291A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
user equipment
pressure
distributor
flow
control pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR8409327A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2548291B1 (fr
Inventor
Walter Kropp
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Linde GmbH
Original Assignee
Linde GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Linde GmbH filed Critical Linde GmbH
Publication of FR2548291A1 publication Critical patent/FR2548291A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2548291B1 publication Critical patent/FR2548291B1/fr
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/161Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
    • F15B11/162Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load for giving priority to particular servomotors or users
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205Systems with pumps
    • F15B2211/2053Type of pump
    • F15B2211/20546Type of pump variable capacity
    • F15B2211/20553Type of pump variable capacity with pilot circuit, e.g. for controlling a swash plate
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205Systems with pumps
    • F15B2211/20576Systems with pumps with multiple pumps
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/275Control of the prime mover, e.g. hydraulic control
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30Directional control
    • F15B2211/32Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30Directional control
    • F15B2211/35Directional control combined with flow control
    • F15B2211/351Flow control by regulating means in feed line, i.e. meter-in control
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50Pressure control
    • F15B2211/505Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50518Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50Pressure control
    • F15B2211/55Pressure control for limiting a pressure up to a maximum pressure, e.g. by using a pressure relief valve
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50Pressure control
    • F15B2211/575Pilot pressure control
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60Circuit components or control therefor
    • F15B2211/605Load sensing circuits
    • F15B2211/6051Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
    • F15B2211/6054Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit using shuttle valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60Circuit components or control therefor
    • F15B2211/605Load sensing circuits
    • F15B2211/6051Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
    • F15B2211/6055Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit using pressure relief valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60Circuit components or control therefor
    • F15B2211/605Load sensing circuits
    • F15B2211/6058Load sensing circuits with isolator valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60Circuit components or control therefor
    • F15B2211/635Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements
    • F15B2211/6355Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements having valve means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

A)INSTALLATION HYDRAULIQUE COMPORTANT DEUX EQUIPEMENTS UTILISATEURS D'ENERGIE HYDRAULIQUE; B)INSTALLATION CARACTERISEE EN CE QUE LE DISTRIBUTEUR18 DU DISPOSITIF17, 18, 19, 23 EST BRANCHE ENTRE UNE SOURCE DE FLUIDE A BASSE PRESSION21 ET LA CHAMBRE DE PRESSION DE COMMANDE D'UN DISTRIBUTEUR SUPPLEMENTAIRE25, TANDIS QUE LA CHAMBRE DE PRESSION DE COMMANDE COTE RESSORT DE CE DISTRIBUTEUR18 DU DISPOSITIF PRECITE, EST SOLLICITEE PAR LE SIGNAL DE PRESSION DEPENDANT DU DEBUT AINSI QUE PAR LA PRESSION DE COMMANDE ANTAGONISTE DE CE DISTRIBUTEUR18, AVEC LA PRESSION DU FLUIDE ARRIVANT PAR LA CANALISATION8 A L'EQUIPEMENT UTILISATEUR10 QUI DOIT RECEVOIR LA TOTALITE DU DEBIT; C)L'INVENTION CONCERNE UNE INSTALLATION HYDRAULIQUE COMPORTANT DEUX EQUIPEMENTS UTILISATEURS D'ENERGIE HYDRAULIQUE.

Description

Installation hydraulique comportant deux équipements utilisateurs
d'énergie hydraulique " L'invention concerne une installation ou un branchement hydraulique avec une source de fluide sous pression et avec au moins deux équipements utilisateurs d'énergie hydraulique raccordés à cette même source de fluide sous pression, chacun de ces deux équipements utilisateurs pouvant capter un débit maximal d'une importance telle que la somme de ces deux débits maximaux est supérieure au débit maximal de refoulement de la source de fluide sous pression, un dispositif comportant un distributeur avec deux chambres de pression de commande, dont l'une est sollicitée par un ressort, étant alors prévu pour privilè15 gier l'un des deux équipements utilisateurs, c'est-à-dire pour qu'il reçoive à tous moments, la totalité du débit qui lui est nécessaire, cet équipement utilisateur délivrant un signal de pression dépendant du débit traversant cet équipement utilisateur (comme cela est connu en soi sous 20 la désignation "Load-sensing-Regelung" ou bien "Bedarfssiromregelung"), tandis qu'en outre, le second équipement
utilisateur raccordé à la source de fluide sous pression, est relié à un second distributeur commandé par une pression de commande.
Dans le cas d'un véhicule comportant une pompe
de fluide sous pression et comportant une assistance hydraulique de la direction, ainsi qu'un autre équipement utilisa-
2. teur d'énergie hdraulique alimenté par cette même pompe, oar exemple dans le cas d'un chariot élévateur, un cylindre de levage ou bien un cylindre d'inclinaison pour le c-_âssis de levage, il faut être certain que, même lorsque 5 ce second équipement utilisateur capte un débit important, l'assistance à la direction reçoit à tous moments la totalité du débit qui lui est nécessaire Pour obtenir cette certitude dans le cas d'un équipement hydraulique d'assistance à la direction, comportant une position médiane ou10 verte, donc dans le cas d'un équipement qui est traversé par un débit alors qu'il n'y a pas de mouvement de la direction, on conna t comme dispositif garantissant que cet équipement d'assistance à la direction reçoit à tous moments le débit qui lui est nécessaire, un régulateur de débit préférentiel, auquel cas le débit qui est nécessaire à l'équipement d'assistance à la direction, traverse en permanence ce régulateur, tandis que seul un excédent est dérivé par le régulateur de débit préférentiel vers un second équipement utilisateur Dans le cas d'équipement d'assitance à la direction comportant une position médiane fermée, et qui ne capte donc pas de débit lorsqu'il n'y a pas de mouvement de direction, il est prévu en tant que dispositif intervenant pour que l'équipement d'assistance à la direction reçoive à tous moments la totalité du dé25 bit qui lui est nécessairet un distributeur de priorité grâce auquel le débit de fonctionnement arrive à l'équipement d'assistance à la direction (US-PS 4 023 646) De tels distributeurs qui sont traversés par le débit total
alimentant les deux équipements utilisateurs et qui résis30 tent à la pression très élevée dans les équipements utilisateurs, sont relativement coûteux.
L'invention a pour but de créer une installation de régulation dont le distributeur soit de dimensions
plus réduites et d'un coût moins élevé.
Ce but est atteint, conformément à l'invention 3. en ce que le distributeur du dispositif intervenant pour que l'un des équipements utilisateurs reçoive à tous moments la totalité du débit qui lui est nécessaire et soit ainsi privilégié, est branché entre une source de fluide à basse pression et la chambre de pression de commande d'un distributeur supplémentaire commandé hydrauliquement et branché en amont du sedond équipement utilisateur, et qui est susceptible d'être déplacé contre l'action d'un ressort, tandis que la chambre de pression de commande c 8 té ressort du distributeur de ce dispositif intervenant pour que l'un des équipements utilisateurs reçoive à tous moments la totalité du débit qui lui est nécessaire, est solllitée par le signal de pression dépendant du débit et par la pression de commande antagoniste de ce distri15 buteur avec toute la pression du fluide arrivant à l'é quipement utilisateur qui doit recevoir la totalité du
débit, c'est-à-dire l'équipement utilisateur privilégié.
Cela signifie que le distributeur prévu pour obtenir que l'un des équipements utilisateurs reçoive à tous moments 20 la totalité du débit qui lui est nécessaire, n'est pas traversé par la totalité du débit de fonctionnement, mais uniquement par un débit réduit de pression de commande utilisé dans un but de commande et qui, en outre, n'a qu'un niveau de pression réduit, de sorte que ce distributeur n'a besoin d'être prévu que pour un débit et une pression réduite et est en conséquence notablement meilleur marché que les distributeurs de priorité connus jusqu'à maintenant Le distributeur commandé par la pression de commande et branché en amont du second équipement utilisateur, 30 est de préférence prévu de façon qu'il comporte entre ses
positions extrêmes de commutation, des positions de transition dans lesquelles un effet d'étranglement est assurés.
Pour pouvoir commander à volonté le second équipement utilisateur, il peut être prévu sur la canali35 sation aboutissant à cet équipement, un distributeur de 2548291 l 4. commande susceptible d'être actionné à volonté, et qui est branché en série avec le distributeur du dispositif interyenant pour privilégier un des équipements N Mais le second équipement utilisateur peut également être commandé par 5 l'intermédiaire d'un générateur de pression de commande ou bien, de préférence, par deux générateurs de pression de commande, le distributeur du dispositif intervenant pour
privilègier un des équipements utilisateurs étant alors branché sur la canalisation entre la source de fluide à 10 basse pression et le générateur de pression de commande.
Il y a des installations dans lesquelles le second équipement utilisateur est prévu pour une pression notablement plus élevée que le premier équipement utilisateur privilégié Dans ce cas, il peut être prévu que le fluide arrivant à l'équipement utilisateur privilégié, est canalisé sur un trajet d'écoulement distinct par le distributeur du dispositif intervenant pour que cet équipement utilisateur soit privilégié Bien que dans ce cas, une partie du courant de fonctionnement, ou bien la totalité du courant de fonctionnement arrivant à l'équipement utilisateur privilégié passe à travers ce distributeur, celui-ci peut toujours être prévu avec des dimensions plus réduites et pour une pression maximale plus réduite que si le
débit alimentant le second équipement utilisateur devait 25 également passer par ce distributeur.
Ainsi, tandis que dans le cas des distributeurs de priorité connus jusqu'à maintenant, une balance de pression, dépendant de la différence entre la pression du débit de refoulement arrivant à l'équipement utilisateur 30 et le signal de pression dépendant du débit (et obtenu la plupart du temps au moyen d'un diaphragme de mesure) sur l'équipement utilisateur privilbgié, commande la totalité du débit de fonctionnement, dans le cas de l'installation conforme à l'invention, lors de la mise en circuit de l'équi35 pement utilisateur privilégié, l'équipement utilisateur 5. non privilègié (de second rang) est commandé dans le sens d'un débit plus réduit, c'est-à-dire que le débit de fonctionnement arrivant à cet utilisateur de second rang est étranglé Ceci peut également s'effectuer lorsqu'en dehors de l'équipement utilisateur privilégié, il existe plusieurs
autres équipements de rangs subalternes, donc non privilegiés.
L'invention permet en outre d'obtenir un autre avantage, En effet, conmme, dans la canalisation de pression de commande en aval du distributeur du dispositif intervenant pour qu'un des équipements utilisateurs soit privilégié, un signal de pression de commande ne peut apparaitre que lorsque le débit total refoulé par la source de fluide sous pression ne suffit pas à alimenter les deux 15 équipements utilisateurs avec un débit de refoulement suffisant, on a la possibilité d'utiliser la pression s'établissant dans cette canalisation de pression de commande comme un signal grâce auquel le débit refoulé par la source de fluide sous pression est augmenté Ce résultat peut 20 être obtenu en appliquant cette pression de commande à un cylindre de réglage dans lequel est susceptible de se déplacer un piston de réglage relié à l'organe de réglage de la source d'énergie primaire entrainant la source de fluide sous pression, de sorte que dans tous les cas, o cette source d'énergie primaire n'est pas encore à sa puissance maximale ou bien à sa vitesse de rotation maximale, et que le débit refoulé n'est pas suffisant, le signal de pression décale l'organe de réglage de la source d'énergie primaire sur une puissance ou une vitesse de rotatioh plus élevée 30 de cette source d'énergie primaire, et provoque ainsi un accroissement du débit de refoulement de la source de fluide sous pression Une augmentation de la quantité refoulée est ainsi provoquée lors de la mise en circuit de l'équipement utilisateur privilegié, dans la mesure o la source 35 d'énergie primaire n'a pas encore été réglée précédemment
2548291 '
6. à sa puissance ou à sa vitesse de rotation maximale, de sorte que lors de la mise en circuit de l'équipement utilisateur _rivilègié, au-dessous de la vitesse de rotation maximale de la source d'énergie primaire, le débit capté par l'équipement utilisateur privilbgié ainsi mis en circuit est compensé au moins partiellement par l'augmentation
du débit de refoulement de la source de fluide sous pression.
Des formes de réalisation particulièrement 10 avantageuses de l'invention, sont caractérisées en ce que: Un distributeur de commande susceptible d'être actionné à volonté, est branché sur la canalisation de commande de pression aboutissant à la chambre de pression
de commande du distributeur supplémentaire.
Le fluide arrivant à l'équipement utilisateur qui doit recevoir en permanence le débit qui lui est nécessaire, est canalisé sur un trajet d'écoulement distinct par le distributeur du dispositif intervenant pour que
l'équipement utilisateur reçoive en permanence le débit qui 20 lui est nécessaire.
Le distributeur du dispositif intervenant pour que l'un des équipements utilisateurs reçoive en peranence le débit qui lui est nécessaire, est branché entre la
source def Luide à basse pression et le générateur de pres25 sion de commande.
L'équipement utilisateur qui doit recevoir en permanence le débit qui lui est nécessaire est l'équipement
hydraulique d'assistance à la direction d'un véhicule.
Le véhicule est un chariot de manutention 30 et le second équipement utilisateur est au moins un vérin
coopérant avec un équipement de levage.
De la canalisation de pression de commande partant du distributeur du dispositif intervenant pour que l'un des équipements utilisateurs reçoivent en permanence 35 le débit qui lui est nécessaire, part une canalisation 7. dérivée aboutissant à un cylindre de réglage dans lequel est susceitible de se déplacer un piston de réglage relié à l'organe de réglage de la source d'énergie primaire entrainant la pompe constituant la source du fluide sous pression. L'invention va 8 tre exposée plus en détail ci-après en se référant aux dessins ci-joints sur lesquels sont représentés, sous forme de schémas de branchement, trois exemples de réalisation particulièrement avantageux. 10 La figure 1 montre une installation avec un équipement hydraulique de direction comme équipement utilisateur privilégié et un cylindre comme équipement utilisateur de second rang, ce cylindre étant commandé au moyen d'un distributeur, la figure 2 montre une autre installation avec un équipement de direction comme équipement utilisateur
privilégié et un cylindre comme équipement utilisateur de second rang, ce cylindre étant commandé au moyen de générateurs de pression de commande.
la figure 3 montre une installation avec un équipement de direction comme équipement utilisateur privilègié et un cylindre co mme équipement utilisateur de
second rang, ce cylindre étant prévu pour une pression de fonctionnement notablement plus élevée que la pres25 sion de fonctionnement d'un équipement de direction.
Le moteur à combustion interne 1 jouant le rôle de source d'énergie primaire entraîne, par l'intermédiaire d'un arbre 2, la pompe réglable 3 jouant le rôle de source de fluide sous pression, et dont l'organe de réglage 30 4 est relié à un piston de réglage 5 susceptible de se déplacer dans un cylindre de réglage 6 La pompe 3 refoule dans une canalisation de refoulement, qui se divise en deux canalisations de refoulement dérivées 8 et 9, la canalisation de refoulement dérivée 8 aboutissant à l'équipe35 ment de direction 10 qui constitue l'équipement utilisateur 8. privilègié, et dans lequel est prévue un distributeur de direction 11 à partir duquel deux canalisations 12 aboutissent à un cylindre de direction 13 Le fluide sous pression en écoulement arrive par l'intermédiaire d'une cana5 lisation 14 à un réservoir sans pression 15 Un signal de pression dépendant du débit traversant l'équipement de direction 10, est obtenu au moyen d'un étranglement 16, ce signal aboutissant par la canalisation de signal de pression 17 à la chambre de pression de commande c 8 té ressort 10 d'un distributeur à deux positions et à deux raccordements commandé par la pression de commande La chambre de pression de commande opposée au ressort du distributeur 18 est sollicitée par l'intermédiaire de la canalisation 19 reliée à la canalisation 8 par la pression fournie à l'équi15 pement de direction 10 par la pompe 3 A la canalisation 8 est en outre raccordée une canalisation 20 aboutissant à une soupape 21 de réduction de la pression qui joue le rôle de source de fluide à basse pression et de laquelle part la canalisation basse pression 22 qui est reliée au premier 20 raccordement du distributeur 18 Au second raccordement du distributeur 18 est reliée la canalisation de pression de commande 23 La canalisation de pression de commande 24 est directement raccordée à la canalisation 22 Les deux canalisations de pression de commande 23 et 24 servent à
alimenter les deux chambres de pression de commande du distributeur supplémentaire 25 avec la pression de commande.
Ce distributeur supplémentaire 25 sert à amener le fluide sous pression par l'intermédiaire d'une des deux canalisations 26 et 27 au cylindre 28 prévu comme second équipement 30 utilisateur, ou bien, sur le deuxième côté, à évacuer le fluide sous pression au réservoir 15 par l'intermédiaire de
la canalisation 29.
Entre les deux canalisations de pression de commande 23 et 24 d'une part, et le distributeur supplémen35 taire 24, d'autre part, est branché un distributeur 30 sus-
254829 i 9. ceptible d'être actionné à volonté, à partir duquel les deux canalisations de pression de commande 31 et 32 aboutissent aux deux chambres de pression de commande du distributeur suppélementaire 25 Grâce à cet autre distribu5 teur 30 susceptible d'être actionné à volonté, la canalisation de pression de commande 23 peut être au choix reliée avec la canalisation de commande 32 et la canalisation de pression de commande 24 avec la canalisation de pression de commande 31, ou bien inversement, la canalisation de pression de commande 23 peut être reliée avec la canalisation de pression de commande 31 et la canalisation de pression de commande 24 avec la canalisation de pression de commande 32, de sorte qu'en actionnant à volonté cet autre distributeur 30, la position du distributeur supplémentaire 15 25 et donc la direction de déplacement et la vitesse de
déplacement du piston dans le cylindre 28 peuvent être commandées.
D'un raccordement médian du distributeur supplémentaire 25, raccordement o s'établit la pression ali20 mentant le cylindre 28, part une canalisation de pression de commande 33 aboutissant à une entrée d'une soupape d'inversion automatique 34 dépendant de la pression, dont l'autre entrée est raccordée par l'intermédiaire de la canalisation 35 à la canalisation de signal de pression 17, cette 25 soupape 34 reliant respectivement celle des deux canalisations 33 et 35 o a lieu la pression la plus élevée, à la canalisation 36 qui est branchée sur la chambre de pression de commande c 8 té ressort du distributeur de réglage 37, dont la chambre de pression opposée est raccordée par l'in30 termédiaire de la canalisation 38, aux canalisations 7, 8, 9, et qui commande de fagon connue par l'intermédiaire de la canalisation 39, l'alimentation en pression du cylindre
de réglage 6 de façon que l'organe de réglage 4 de la pompe 3 soit à tous moments réglé de sorte que la pompe 3 refoule 35 le débit nécessaire à la fois pour les équipements utilisa-
10.
teurs 10 et 28.
Le mode de fonctionnement est le suivant: en fonctionnement normal, il s'établit dans la canalisation 19 une pressicn qui est suffisanment plus élevée que la pression dans la canalisation 17 pour que l'effort exercé par cette pression sur le distributeur 18 déplace celuici contre l'action du ressort dans la position o le distributeur 18 ferme les canalisations 22 et relie la canalisation 23 avec le réservoir 15 Le distributeur supplé10 mentaire 25 peut, dans ces conditions, être réglé à volonté par l'autre distributeur 30 de façon que le cylindre 28
soit alimenté de façon à être commandé de la façon souhaitée.
Si toutefois l'équipement utilisateur privi15 lègié 10 reçoit par la canalisation 8 un débit de refoulement trop réduit, la pression augmente dans la canalisation 17 par rapport à la pression dans la canalisation 19 avec pour conséquence, que l'action du ressort déplace le distributeur 18 dans la direction o ce distributeur 18 relie 20 la canalisation de pression de commande 23 à la canalisation basse pression 22, de sorte qu'étant tout d'abord fortement étranglée, la pression monte de plus en plus dans la canalisation de pression de commande 23 avec pour conséquence que la seconde chambre de pression de commande res25 pective sur le distributeur supplémentaire 25, est alimentée indépendamment de la position de l'autre distributeur 30 et que celui-ci est de plus en plus déplacé sous l'action des ressorts dans la direction de sa position neutre, de sorte que le débit arrivant à l'équipement utilisateur 30 28 est de plus en plus étranglé, ce qui signifie qu'un débit de plus en plus réduit arrive à l'équipement utilisateur 28 afin que par l'intermédiaire de la canalisation 8, un débit d'une importance suffisante arrive à l'équipement
utilisateur privil&gié 10.
L'organe de réglage 40 du moteur à combustion il. interne 1, est relié à un piston de réglage 41 susceptible de se déplacer dans un cylindre de réglage 42 contre l'action d'un ressort Le cylindre de réglage 42 est relié par l'intermédiaire d'une canalisation 43 à une soupape d'inversion 44 branchée entre les deux canalisations 31 et 32 Ce dispositif supplémentaire a pour effet que, lorsque par déplacement du distributeur 18 un signal est émis indiquant que le débit arrivant à l'équipement utilisateur constitué par l'équipement de direction 10 n'est pas suf10 fisant et que, en conséquence, le débit arrivant à l'équiment utilisateur 28 doit être étranglé, un signal de pression est simultanément délivré au cylindre de réglage 42, de sorte que le moteur à combustion interne 1 est réglé à
une vitesse de rotation ou à une puissance plus élevée.
Comme le débit, qui arrive à partir de la canalisation 24 à la chambre de pression de commande respectivement alimentée du distributeur supplémentaire 25, est étranglé dans le distributeur 30, et que, par contre, le débit arrivant par la canalisation 23 à la chambre de pression de comman20 de opposée du distributeur supplémentaire 25 n'est par contre pas étranglé, la soupape d'inversion 44 commute la pression respectivement la plus élevée de la canalisation 31 ou 32 sur la canalisation aboutissant au cylindre de
réglage 42.
La forme de réalisation selon la figure 2 se distingue de la forme de réalisation selon la figure 1 en ce que l'équipement de direction 10 est prévu pour une pression maximale notablement inférieure à celle pour laquelle est prévu le cylindre 28 Par exemple, la soupapede limi30 tation de pression 45 dans l'équipement de direction 10, peut être prévue pour 140 bars, tandis que le cylindre de direction 28 est prévu pour 190 bars Dans le cas de l'installation selon la figure 2, il est -prévu au lieu du distributeur 18 existant dans le cas de l'installation selon
la figure 1, un distributeur 48 qui se distingue du distri-
12. buteur 18 tant en ce que il comporte un trajet d'écoulement suptlémentaire grâce auquel la canalisation 47 raccordée à
la canalisation 7 peut 8 tre reliée à la canalisation 49 aboutissant à l'éouipement de direction 10 et à laquelle 5 est raccordée la canalisation de pression de commande 59.
Selon la position du distributeur 48, il est réalisé entre les canalisations 47 et 49 une liaison non étranglée, ou
bien 'plus ou moins étranglée Par ailleurs, le mode de fonctionnement est identique à celui de l'installation 10 selon la figure 1.
L'installation selon la figure 3 se différencie de l'installation selon la figure 1 uniquement en ce que, dans ce cas, l'équipement utilisateur 28 n'est pas commandé par-l'autre distributeur 30 mais par deux généra15 teurs de pression de commande 52 et 53, par l'intermédiaire desquels les deux chambres de pression de commande du distributeur supplémentaire 25 sont alimentées par l'intermédiaire des canalisations 54 et 55 Les deux générateurs de pression de commande 52 et 53 sont alimentés en pression à 20 partir de la pompe auxiliaire 51 prévue comme source de fluide basse pression, cette alimentation s'effectuant par l'intermédiaire du distributeur 18 En fonctionnement normal, le distributeur 18, sous l'action de la pression régnant dans la canalisation 19, et qui est suffisamment plus 25 élevé que la pression régnant dans la canalisation 17, pour que l'action du ressort soit surmontée, est ramené dans la position o la canalisation de refoulement 56 de la pompe
51 est reliée à la canalisation 57 à laquelle sont raccordés les deux générateurs de pression de commande 52 et 53 30 revêtant la forme de soupapes de réduction de pression.
Bi toutefois, par suite d'un débit trop réduit arrivant à l'équipement de direction 10, la pression croit dans la canalisation 7, cette pression régnant dans la canalisation 17 déplace le distributeur 18 de façon qu'il relie de fa35 çon progressive la canalisation 57 avec le réservoir sans 13. pressicn 15, de sorte qu'il n'y ait p-lus qu'une pression réduite disponible pour les générateurs de pressiorn de conmande 52 et 53, si bien que par suite de cette pression réduite en amont des générateurs de pression de com -ande 5 52 et 53, la pression s'abaisse également dans celle des
deux canalisations 54 ou 55 qui est respectivement commarndée et ainsi, le distributeur supplémentaire 25 est à nouveau déplacé dans la position dans laquelle le débit arrivant à l'équipement utilisateur 28 par la canalisation 9, 10 est étranglé.

Claims (7)

R E V E N D I C A T I O N S
1. Installation hydraulique avec une source de fluide sous pression et avec au moins deux équipements utilisateurs d'énergie hydraulique raccordés à cette sour5 ce de fluide sous pression, installation dans laquelle la somme des débits maximaux susceptibles d'être captés par chacun des équipements utilisateurs, est supérieure au débit naximal de refoulement de la source de fluide sous pression, cependant qu'il est prévu un dispositif comportant un distributeur avec deux chambres de pression de commande et un ressort, ce dispositif intervenant pour que l'un des équipements utilisateurs reçoive à tous moments la totalité du débit qui lui est nécessaire, cet Équipement utilisateur délivrant un signal de pression dépendant du 15 débit traversant cet équipement utilisateur, tandis qu'en outre, le second équipement utilisateur est raccordé à un second distributeur commandé par une pression de commande, installation caractérisée en ce que le distributeur ( 18, 48) du dispositif ( 17, 18, 19, 23 ou bien 48, 23, 24) inter20 venant pour que l'un des équipements utilisateurs reçoivent à tous moments la totalité du débit qui lui est nécessaire, est branché entre une source de fluide à basse pression ( 21 ou 51) et la chambre de pression de commande d'un distributeur supplémentaire ( 25) conmmandé hydraulique25 ment contre l'action d'un ressort et branché en amont du second équipement utilisateur ( 28), tandis que la chambre de pression de commande c 8 té ressort de ce distributeur ( 18 ou bien 48) du dispositif précité, est sollicitée par le signal de pression dépendant du débit (canalisation de 30 pression de commande 17) ainsi que par la pression de commande antagoniste de ce distributeur ( 18 ou bien 48), avec la pression du fluide arrivant par la canalisation ( 8 ou 49) à l'équipement utilisateur ( 10) qui doit recevoir la
totalité du débit.
2 Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que, un distributeur de commande ( 30) susceptible d'être actionné à volonté, est branché sur la canalisation de commande de pression ( 23, 24) aboutissant à la chambre de pression de commande du distributeur supplémentaire ( 25).
3. Installation selon la revendication 1, dans laquelle l'équipement utilisateur qui doit recevoir en permanence la totalité du débit qui lui est nécessaire, est prévu pour une pression plus basse que le second équi10 pement utilisateur, installation caractérisée en ce que le fluide arrivant à l'équipement utilisateur ( 10) qui doit recevoir en permanence le débit qui lui est nécessaire, est canalisé sur un trajet d'écoulement distinct par le distributeur ( 48) du dispositif intervenant pour que l'équipement utilisateur reçoive en permanence le débit qui
lui est nécessaire.
4. Installation selon la revendication 1, dans laquelle le second équipement utilisateur est raccordé à un distributeur dont la chambre de pression de com20 mande opposée à un ressort est raccordée à un générateur de pression de commande susceptible d'être actionné à volonté et relié à la source de fluide à basse pression, installation caractérisée, en ce que le distributeur ( 18) du dispositif intervenant pour que l'un ( 10) des équipe25 ments utilisateurs reçoive en permanence le débit qui lui est nécessaire, est branché entre la source de fluide à
basse pression ( 51) et le générateur de pression de commande ( 53 ou 52).
5. Installation selon l'une quelconque des 30 revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l'équipement
utilisateur ( 10) qui doit recevoir en permanence le débit qui lui est nécessaire, est l'équipement hydraulique ( 11,
12, 13) d'assistance à la direction d'un véhicule.
6. Installation selon la revendication 5, 35 caractérisée en ce que le véhicule est un chariot de manu-
16. tention et que le second équipement utilisateur ( 28) est au moins un vérin ( 28) coopérant avec un équipement de levage.
7. Installation selon l'une quelconque des 5 revendications 1 à 6, caractérisée en ce que, de la canalisation de pression de commande ( 23 ou 24) partant du distributeur ( 18 ou 48) du dispositif intervenant pour que l'un
des équipements utilisateurs reçoivent en permanence le débit qui lui est nécessaire, part une canalisation dérivée 10 ( 43) aboutissant à un cylindre de réglage ( 42) dans lequel est susceptible de se déplacer un piston de réglage ( 5) relié à l'organe de réglage de la source d'énergie primaire ( 1) entrainant la pompe ( 3) constituant la source du fluide
sous pression.
FR848409327A 1983-06-14 1984-06-14 Installation hydraulique comportant deux equipements utilisateurs d'energie hydraulique Expired FR2548291B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3321484A DE3321484A1 (de) 1983-06-14 1983-06-14 Hydraulische anlage mit zwei verbrauchern hydraulischer energie

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2548291A1 true FR2548291A1 (fr) 1985-01-04
FR2548291B1 FR2548291B1 (fr) 1989-10-13

Family

ID=6201471

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR848409327A Expired FR2548291B1 (fr) 1983-06-14 1984-06-14 Installation hydraulique comportant deux equipements utilisateurs d'energie hydraulique

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4635440A (fr)
JP (1) JPS6018604A (fr)
DE (1) DE3321484A1 (fr)
FR (1) FR2548291B1 (fr)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3447709C1 (de) * 1984-12-28 1986-04-30 Karl 7298 Loßburg Hehl Steuervorrichtung fuer den hydraulischen Kreislauf einer Kunststoff-Spritzgiessmaschine
DE3638900C2 (de) * 1986-11-14 1995-08-24 Linde Ag Hydrostatische Antriebseinrichtung
DE3714304A1 (de) * 1987-04-29 1988-11-10 Rexroth Mannesmann Gmbh Ventilanordnung
KR930009513B1 (ko) * 1989-01-18 1993-10-06 히다찌 겐끼 가부시기가이샤 건설기계의 유압구동장치
AT393812B (de) * 1990-01-10 1991-12-27 Weber Guenter Steuervorrichtung fuer hydraulische arbeitszylinder einer ladebordwand eines fahrzeuges
US5060475A (en) * 1990-05-29 1991-10-29 Caterpillar Inc. Pilot control circuit for load sensing hydraulic systems
DE4120664A1 (de) * 1991-02-20 1992-12-24 Teves Gmbh Alfred Hydraulikanlage
US5241821A (en) * 1991-04-08 1993-09-07 Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho Hydraulic system for a vehicle
DE4137963C2 (de) * 1991-10-30 1995-03-23 Rexroth Mannesmann Gmbh Ventilanordnung zur lastunabhängigen Steuerung mehrerer hydraulischer Verbraucher
EP0572678B1 (fr) * 1991-12-24 1997-03-12 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Appareil d'entrainement hydraulique pour engins de chantier
US5193342A (en) * 1992-02-14 1993-03-16 Applied Power Inc. Proportional speed control of fluid power devices
DE4314616A1 (de) * 1992-09-30 1994-03-31 Brueninghaus Hydraulik Gmbh Hydrostatische Lenkung
US5651390A (en) * 1992-10-23 1997-07-29 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Pressurized fluid supply system
JPH10152865A (ja) * 1996-11-22 1998-06-09 Yutani Heavy Ind Ltd バッテリ駆動の作業機械
DE19800002A1 (de) * 1998-01-02 1999-07-08 Linde Ag Hydrostatisches Aggregat zum Antrieb einer Arbeitsmaschine
US6422121B1 (en) * 2000-05-25 2002-07-23 Finn Corporation Hydraulic system
DE10034431A1 (de) * 2000-07-14 2002-07-25 Juergen Schenk Hydrauliksystem für ein Arbeitsgerät mit einem Sonderverbraucher
US8413572B1 (en) 2006-11-22 2013-04-09 Westendorf Manufacturing, Co. Auto attachment coupler with abductor valve
US7559270B2 (en) * 2006-11-22 2009-07-14 Westendorf Manufacturing Co., Inc. Hydraulic cylinder system
DE102009008514B4 (de) * 2009-02-11 2019-08-14 Still Gmbh Hydrostatisches Antriebssystem einer mobilen Arbeitsmaschine
CN103557207B (zh) * 2013-10-25 2016-01-06 中联重科股份有限公司 一种液压***、液压***压力控制方法以及工程机械
RU2648658C1 (ru) * 2017-01-20 2018-03-27 Валерий Яковлевич Обидин Рулевой механизм транспортного средства
CN110285102B (zh) * 2019-07-01 2020-05-15 燕山大学 具有主动悬挂的多轴应急救援车辆液压转向控制***

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4023646A (en) * 1975-11-24 1977-05-17 Allis-Chalmers Corporation Load sensitive hydraulic system
EP0025609A1 (fr) * 1979-09-17 1981-03-25 Caterpillar Tractor Co. Système hydraulique avec augmentation sélective de pression

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2892311A (en) * 1958-01-08 1959-06-30 Deere & Co Hydraulic apparatus
DE2435602C3 (de) * 1974-07-24 1980-06-12 International Harvester Company Mbh, 4040 Neuss Selbsttätige Steuereinrichtung zur Verteilung des Druckmittels auf zwei Hydrauliksysteme
US4034563A (en) * 1976-07-28 1977-07-12 International Harvester Company Load sensitive hydraulic system
US4147034A (en) * 1978-04-19 1979-04-03 Caterpillar Tractor Co. Hydraulic system with priority control
US4213300A (en) * 1979-01-22 1980-07-22 International Harvester Company Variable flow rate control with mechanical override for closed center valve
US4343151A (en) * 1980-05-16 1982-08-10 Caterpillar Tractor Co. Series - parallel selector for steering and implement

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4023646A (en) * 1975-11-24 1977-05-17 Allis-Chalmers Corporation Load sensitive hydraulic system
EP0025609A1 (fr) * 1979-09-17 1981-03-25 Caterpillar Tractor Co. Système hydraulique avec augmentation sélective de pression

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0459483B2 (fr) 1992-09-22
US4635440A (en) 1987-01-13
JPS6018604A (ja) 1985-01-30
FR2548291B1 (fr) 1989-10-13
DE3321484A1 (de) 1984-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2548291A1 (fr) Installation hydraulique comportant deux equipements utilisateurs d'energie hydraulique
FR2548290A1 (fr) Installation hydraulique comportant une pompe et au moins deux equipements utilisateurs d'energie hydraulique alimentes par cette pompe
FR2607199A1 (fr) Dispositif pour produire des pressions hydrauliques elevees
FR2511328A1 (fr) Direction assistee hydrostatique
FR2511736A1 (fr) Dispositif de reglage electrohydraulique pour une machine hydrostatique
FR2588327A1 (fr) Entrainement hydraulique avec plusieurs equipements utilisateurs avec soupape de limitation de pression
FR2609119A1 (fr) Dispositif de commande d'au moins deux organes consommateurs hydrauliques a alimentation par pompe
FR2667561A1 (fr) Systeme de direction hydraulique pour vehicule.
FR2578590A1 (fr) Dispositif a soupapes de commande, comportant deux blocs de commande, pour plusieurs mecanismes hydrauliques, en particulier ceux d'appareils mobiles
FR3064963A1 (fr) Circuit de freinage hydraulique ameliore
FR2518030A1 (fr) Dispositif de commande pour deux organes de reglage hydrauliques
FR2493929A1 (fr) Circuit hydraulique a pompe de secours, notamment pour engin de terrassement
FR2697296A1 (fr) Système hydrostatique d'entraînement.
EP2465743B1 (fr) Valve de freinage améliorée
EP0500419A1 (fr) Distributeur proportionnel et ensemble de commande d'une pluralité de récepteurs hydrauliques comportant pour chaque récepteur un tel distributeur
FR2515582A1 (fr) Installation de commande pour une transmission de preference hydraulique, susceptible d'etre reglee en continu
EP1138956B1 (fr) Circuit hydraulique pour l'actionnement de récepteurs hydrauliques multiples
FR2621354A1 (fr) Dispositif de commande independant de la charge pour appareils utilisateurs hydrauliques
FR2651541A1 (fr) Circuit de commande pour un verin hydraulique travaillant avec une pompe a debit variable.
FR2613435A1 (fr) Installation d'entrainement equipee d'une source d'energie primaire, d'une transmission et d'une pompe et procede pour sa mise en oeuvre
FR2597165A1 (fr) Soupape de derivation
FR2873175A1 (fr) Circuit hydraulique comprenant un selecteur multifonction
EP0223686A1 (fr) Circuit de freinage d'au moins un moteur à fluide
FR2621355A1 (fr) Circuit de commande pour un releveur hydraulique actionne par une pompe a debit variable
FR2533990A1 (fr) Dispositif de commande d'une transmission hydrostatique

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse
ST Notification of lapse