FR2619901A1 - IGNITION START DEVICE FOR PROJECTILE - Google Patents

Abstract

On utilise une fusée détonateur précédant le projectile et délivrant une impulsion lors de l'impact, tandis que le projectile renferme un dispositif récepteur 22 pour l'impulsion d'un intégrateur à deux étages 10, 12, 14, l'un 10, 12 intégrant la vitesse différentielle de la fusée et du projectile jusqu'à la réception de l'impulsion et l'autre 10, 14 formant la différence entre le contenu du premier étage et l'intégrale de la vitesse du projectile à partir de la réception de l'impulsion, un détecteur à valeurs de seuil délivrant une impulsion d'allumage lorsque la différence est inférieure à une valeur limite prédéterminée.A detonator fuse is used preceding the projectile and delivering an impulse on impact, while the projectile contains a receiving device 22 for the impulse of a two-stage integrator 10, 12, 14, one 10, 12 integrating the differential speed of the rocket and the projectile until the reception of the impulse and the other 10, 14 forming the difference between the contents of the first stage and the integral of the speed of the projectile starting from the reception of pulse, a threshold value detector delivering an ignition pulse when the difference is less than a predetermined limit value.

Description

DISPOSITIF DE DECLENCHEMENT D'ALLUMAGE POUR PROJECTILEIGNITION START DEVICE FOR PROJECTILE

L'invention se rapporte à un dispositif de déclenchement d'allumage pour projectiles, en particulier pour charges creuses, comprenant une fusée détonateur disposée sur la partie avant du projectile avant le tir, se détachant du projectile au moment du tir ou peu après et précédant celuici avec une certaine vitesse différentielle pendant le vol. Pour les projectiles, dans lesquels l'allumage doit être déclenché au moment de la pénétration du projectile dans l'objectif ou peu après, en plus des détecteurs d'impacts mécaniques ou électriques, on connaît aussi des détecteurs d'impacts électro-optiques qui répondent à l'éclair lumineux produit lors de la pénétration du projectile dans l'objectif et déclenchent alors  The invention relates to an ignition trigger device for projectiles, in particular for hollow charges, comprising a detonator rocket placed on the front part of the projectile before firing, detaching from the projectile at the time of firing or shortly after and before this one with a certain differential speed during the flight. For projectiles, in which ignition must be triggered at the moment of penetration of the projectile into the objective or shortly thereafter, in addition to mechanical or electrical impact detectors, electro-optical impact detectors are also known which respond to the lightning flash produced when the projectile penetrates the objective and then trigger

l'allumage (brevet allemand 34 24 868).  ignition (German patent 34 24 868).

Dans les projectiles, par contre, qui développent leur plus grande efficacité & une distance déterminée de l'objectif, en particulier les charges creuses, o la distance la plus favorable par rapport à l'objectif est d'environ 2-3 calibres, il est nécessaire de recourir à des dispositifs d'allumage qui répondent déjà avant l'impact du projectile et déclenchent l'allumage à la distance correcte de celui-ci. A cet effet, dans les dispositifs d'allumage de ce type, on prévoit généralement une pièce d'écartement rigide ou extractable sur laquelle un capteur déclenchant l'allumage du projectile à l'impact sur l'objectif est placé devant l'ogive du projectile à la distance prédéterminée de l'objectif, ou bien dans les projectiles connus du type revendiqué (brevet américain 3 416 448), on utilise une fusée détonateur qui, se détachant de la partie avant du projectile lors du tir ou peu après et précédant celui-ci, reste accouplée au projectile par un fil de contact métallique ou un autre élément de raccordement flexible se tendant pendant le vol jusqu'à une longueur correspondant à la distance requise de l'objectif et qui, lors de l'impact sur celui-ci, produit un signal de déclenchement qui est transmis au mécanisme d'allumage du projectile par l'élément de raccordement flexible. Aussi bien les dispositifs d'allumage avec pièces d'écartement rigides ou extractables que ceux avec fusée détonateur guidée par fil de contact, sont de construction compliquée et encombrante, et avec ces derniers, on se heurte encore à la difficulté supplémentaire, notamment en cas de trajectoire de tir tendue, d'avoir à exécuter la mise sous tension du fil de contact métallique ou de l'élément de raccordement flexible sans provoquer des réactions préjudiciables affectant le comportement en vol  In the projectiles, on the other hand, which develop their greater efficiency & a determined distance from the objective, in particular the hollow charges, where the most favorable distance compared to the objective is approximately 2-3 calibers, it It is necessary to use ignition devices which already respond before the impact of the projectile and trigger the ignition at the correct distance from it. For this purpose, in ignition devices of this type, a rigid or extractable spacer is generally provided on which a sensor triggering the ignition of the projectile on impact on the objective is placed in front of the warhead of the projectile at the predetermined distance from the objective, or else in known projectiles of the claimed type (US Patent 3,416,448), a detonator rocket is used which, detaching from the front part of the projectile during firing or shortly after and before the latter remains coupled to the projectile by a metallic contact wire or other flexible connection element stretching during the flight to a length corresponding to the required distance from the objective and which, upon impact on that -this, produces a trigger signal which is transmitted to the ignition mechanism of the projectile by the flexible connection element. Both the ignition devices with rigid or extractable spacers and those with detonator rocket guided by contact wire, are of complicated and cumbersome construction, and with the latter, one still encounters the additional difficulty, in particular in the case of tense firing trajectory, having to execute the tensioning of the metallic contact wire or of the flexible connection element without causing harmful reactions affecting the behavior in flight

du projectile.of the projectile.

L'objet de l'invention est de perfectionner le dispositif du type précité de manière à garantir, par des moyens simples, et en particulier sans accouplement compliqué entre le projectile et la fusée détonateur, un déclenchement sûr de l'allumage à une distance  The object of the invention is to improve the device of the aforementioned type so as to guarantee, by simple means, and in particular without complicated coupling between the projectile and the detonator rocket, a safe triggering of ignition at a distance

prédéterminée de l'objectif.predetermined goal.

Ce résultat est atteint selon l'invention par le fait qu'on utilise une fusée détonateur précédant librement le projectile et délivrant une impulsion de rayonnement lors de l'impact et que le projectile renferme un dispositif récepteur pour l'impulsion de rayonnement, un intégrateur à deux étages avec un premier étage d'intégration intégrant la vitesse différentielle de la fusée détonateur et du projectile pendant le vol jusqu'à la réception de l'impulsion de rayonnement et un second étage d'intégration formant la différence entre le contenu du premier étage d'intégration et l'intégrale dans le temps de la vitesse du projectile à partir de l'instant de la réception de l'impulsion, ainsi qu'un détecteur & valeurs de seuil qui délivre une impulsion d'allumage dès que la différence formée par le second étage d'intégration descend en dessous d'une valeur  This result is achieved according to the invention by the fact that a detonator rocket is used which freely precedes the projectile and delivers a radiation pulse upon impact and that the projectile contains a receiver device for the radiation pulse, an integrator with two stages with a first stage of integration integrating the differential speed of the detonator rocket and of the projectile during the flight until the reception of the radiation pulse and a second stage of integration forming the difference between the contents of the first stage of integration and the integral over time of the velocity of the projectile from the moment of reception of the pulse, as well as a detector & threshold values which delivers an ignition pulse as soon as the difference formed by the second integration stage drops below a value

limite prédéterminée.predetermined limit.

Selon l'invention, en combinaison avec la conception particulière du dispositif de déclenchement d'allumage du projectile, on utilise une fusée détonateur qui précède librement le projectile en augmentant constamment la longueur d'avance entre le projectile et la fusée détonateur. La grandeur de cette longueur d'avance est déterminée continuellement dans le premier étage d'intégration par intégration dans le temps de la vitesse différentielle de manière que le contenu de cet étage d'intégration, lors de l'impact de la fusée détonateur sur l'objectif, corresponde à la distance séparant le projectile de celui-ci, après quoi l'impulsion de rayonnement produite par l'impact de la fusée détonateur active, par télécommande, le second étage d'intégration qui forme maintenant l'intégrale dans le temps de la vitesse du projectile et la soustrait du contenu du premier étage d'intégration jusqu'à ce que la différence ainsi formée corresponde à la distance requise entre l'objectif et le projectile, et le détecteur à valeurs de seuil, préréglé à cette distance de l'objectif, délivre une impulsion déclenchant l'allumage. Le dispositif de déclenchement d'allumage selon l'invention peut être réalisé de construction très simple sans nécessiter aucun accouplement mécanique entre la fusée détonateur et le projectile, il fonctionne de façon extrêmement fiable et a une distance de déclenchement d'allumage variable préréglée à la valeur requise dans le détecteur à valeurs de seuil et convient en particulier aux prejectiles à trajectoire de tir tendue, notamment  According to the invention, in combination with the particular design of the device for triggering the ignition of the projectile, a detonator rocket is used which freely precedes the projectile by constantly increasing the length of advance between the projectile and the detonator rocket. The magnitude of this advance is continuously determined in the first integration stage by integration over time of the differential speed so that the content of this integration stage, during the impact of the detonator rocket on the objective, corresponds to the distance separating the projectile from it, after which the radiation pulse produced by the impact of the active detonator rocket, by remote control, the second integration stage which now forms the integral in the time of the velocity of the projectile and subtracting it from the contents of the first integration stage until the difference thus formed corresponds to the required distance between the objective and the projectile, and the detector with threshold values, preset to this distance from the objective, delivers a pulse triggering the ignition. The ignition trigger device according to the invention can be made of very simple construction without requiring any mechanical coupling between the detonator rocket and the projectile, it works extremely reliably and has a variable ignition trigger distance preset to the value required in the threshold value detector and is particularly suitable for prejectiles with a tight firing trajectory, in particular

aux charges creuses.with hollow charges.

Dans un autre mode de réalisation de construction particulièrement simple de l'invention, l'intégrateur comporte un condensateur, un limiteur de courant de charge actif pendant le vol jusqu'à la réception de l'impulsion et un limiteur de courant de décharge actif à partir de l'instant de la réception de l'impulsion, et le détecteur à valeurs de seuil répond en cas de tension inférieure à une tension prédéterminée au niveau du condensateur. Dans ce cas, comme intégrateur, on peut avantageusement utiliser un circuit analogique qui, en tant que composants principaux, ne nécessite qu'un condensateur, un limiteur de courant de charge et un limiteur de courant de décharge, la tension du condensateur dans la première phase de vol jusqu'à la réception de l'impulsion de rayonnement correspondant à la longueur d'avance entre le projectile et la fusée détonateur et, dans la seconde phase de vol après l'impact de la fusée détonateur sur l'objectif, correspondant à la distance qui sépare le projectile de l'objectif et qui diminue conformément à la vitesse du  In another particularly simple embodiment of the invention, the integrator comprises a capacitor, a charge current limiter active during flight until reception of the pulse and an active discharge current limiter at from the moment of reception of the pulse, and the threshold value detector responds in the event of a voltage below a predetermined voltage at the level of the capacitor. In this case, as an integrator, it is advantageous to use an analog circuit which, as main components, requires only a capacitor, a charge current limiter and a discharge current limiter, the voltage of the capacitor in the first flight phase until reception of the radiation pulse corresponding to the length of advance between the projectile and the detonator rocket and, in the second flight phase after the impact of the detonator rocket on the objective, corresponding the distance between the projectile and the target and which decreases in accordance with the speed of the

projectile jusqu'à la valeur limite requise.  projectile up to the required limit value.

Selon une autre conception avantageuse de l'invention, le limiteur de courant de décharge peut être réglé différemment en fonction de la vitesse du projectile et le limiteur de courant de charge peut aussi être réglé différemment en fonction de la différence de vitesses de la fusée détonateur et du projectile pendant le vol. Dans de nombreux cas d'utilisation, il peut, en effet, être nécessaire de modifier le réglage du courant de charge et/ou du courant de décharge par une programmation préalable appropriée des limiteurs de courant lorsque notamment la vitesse différentielle entre la fusée détonateur et le projectile dans la phase de travail du premier étage d'intégration et/ou la vitesse du projectile dans la phase de travail du second étage d'intégration varie notablement, mais en général les variations de vitesses, en particulier en cas d'une trajectoire de tir tendue, sont très faibles et par conséquent, en vue d'une simplification supplémentaire, comme limiteur de courant de charge ou de décharge, on peut prévoir un circuit & courant constant, de préférence une diode & effet de champ. Le mode de construction le plus simple de l'intégrateur, dans lequel on ne prévoit que des résistances pour la limitation du courant de charge et de décharge du condensateur, est recommandé en particulier lorsque la vitesse différentielle 'et la vitesse du projectile varient conformément & la courbe de tensions d'un organe à circuit RC ou lorsqu'une certaine largeur de tolérance est admise pour la distance de déclenchement d'allumage requise entre le projectile  According to another advantageous design of the invention, the discharge current limiter can be adjusted differently depending on the speed of the projectile and the charge current limiter can also be adjusted differently depending on the speed difference of the detonator rocket and projectile during the flight. In many use cases, it may indeed be necessary to modify the setting of the charging current and / or the discharging current by appropriate prior programming of the current limiters when in particular the differential speed between the detonator rocket and the projectile in the working phase of the first integration stage and / or the speed of the projectile in the working phase of the second integration stage varies significantly, but in general the speed variations, in particular in the event of a trajectory tension, are very low and therefore, for further simplification, as a charge or discharge current limiter, provision can be made for a constant current circuit, preferably a field effect diode. The simplest mode of construction of the integrator, in which only resistors are provided for limiting the charging and discharging current of the capacitor, is recommended in particular when the differential speed and the speed of the projectile vary in accordance with & the voltage curve of an RC circuit member or when a certain tolerance width is allowed for the required ignition start distance between the projectile

et l'objectif.and the goal.

Comme impulsion de rayonnement la plus simple, on utilise l'explosion se produisant à l'impact dé la fusée détonateur, mais eu égard à sa grande vitesse de propagation et à sa facilité de détection, on utilise de préférence un éclair lumineux qui est émis lors de l'impact de la fusée détonateur sur l'objectif et qui, par l'intermédiaire d'un élément de circuit, sensible à l'éclair lumineux, du dispositif récepteur, neutralise le premier étage d'intégration et met en circuit le second étage d'intégration. Pour pouvoir modifier la distance de déclenchement de l'allumage du projectile, il est avantageux, pour finir, de prévoir un détecteur à valeurs  As the simplest radiation pulse, the explosion occurring at the impact of the detonating rocket is used, but having regard to its high speed of propagation and its ease of detection, a light flash is preferably used which is emitted during the impact of the detonator rocket on the objective and which, by means of a circuit element, sensitive to the light flash, of the receiving device, neutralizes the first stage of integration and switches on the second integration stage. To be able to modify the triggering distance of the ignition of the projectile, it is advantageous, finally, to provide a value detector

de seuil réglable.adjustable threshold.

L'invention sera mieux comprise à l'aide de la  The invention will be better understood using the

description de deux modes de réalisation pris comme  description of two embodiments taken as

exemples, mais non limitatifs, et illustrés par le dessin annexé, sur lequel: la figure 1 représente schématiquement un projectile, y compris une fusée détonateur, à trajectoire de tir tendue dans différentes phases de vol entre le tir et l'impact de la fusée détonateur sur l'objectif; la figure 2 représente un circuit analogique formant l'intégrateur à deux étages; la figure 3 représente un diagramme qui indique la courbe, proportionnelle à la longueur d'avance de la fusée détonateur ou à la distance du projectile par rapport à l'objectif, de la tension au niveau du condensateur du circuit analogique selon la figure 2; la figure 4 représente un circuit analogique modifié dans lequel on prévoit respectivement des résistances pour la limitation du courant de charge et  examples, but not limiting, and illustrated by the appended drawing, in which: FIG. 1 schematically represents a projectile, including a detonator rocket, with a firing trajectory stretched in different flight phases between firing and the impact of the rocket detonator on the objective; FIG. 2 represents an analog circuit forming the two-stage integrator; FIG. 3 represents a diagram which indicates the curve, proportional to the advance length of the detonator rocket or to the distance of the projectile from the objective, of the voltage at the level of the capacitor of the analog circuit according to FIG. 2; FIG. 4 represents a modified analog circuit in which resistors are respectively provided for limiting the load current and

de décharge.discharge.

Conformément à la figure 1, un projectile 2 sous la forme d'une charge creuse, est tiré à l'instant to sur une trajectoire de tir tendue S en direction de l'objectif Z. Dans la partie avant du projectile 2, donc à peu près au niveau de la pointe du cône de la charge creuse, est placée une fusée détonateur 4 qui est réalisée sous la forme d'une bille délivrant une impulsion de rayonnement lors de l'impact, se détache de la partie avant du projectile 2 à l'instant du tir ou peu après et qui précède celui-ci sur la trajectoire de tir S avec une vitesse différentielle prédéterminée, donc avec une longueur d'avance s augmentant constamment en fonction du temps de vol. La séparation et la vitesse de vol, supérieure à la vitesse du projectile, de la fusée détonateur 4, sont provoquées par des phénomènes cinétiques et/ou aérodynamiques et peuvent être obtenues au moyen d'une petite charge explosive pyrotechnique (non  In accordance with FIG. 1, a projectile 2 in the form of a hollow charge, is fired at the instant to on a tended firing trajectory S towards the objective Z. In the front part of the projectile 2, therefore at around the tip of the cone of the hollow charge, a detonator rocket 4 is placed which is produced in the form of a ball delivering a radiation pulse upon impact, detaches from the front part of the projectile 2 at the instant of firing or shortly after and which precedes it on the firing trajectory S with a predetermined differential speed, therefore with a length of advance s constantly increasing as a function of the flight time. The separation and the flight speed, higher than the projectile speed, of the detonator rocket 4, are caused by kinetic and / or aerodynamic phenomena and can be obtained by means of a small pyrotechnic explosive charge (not

représentée) allumée lors du tir.  shown) on when fired.

Dans une position intermédiaire entre le tir et l'objectif Z, donc à l'instant ti selon la figure 1, la fusée détonateur 4 est donc à une distance Si du projectile 2 et, à l'instant t2, o la distance à augmentée jusqu'à s2, la fusée détonateur 4 atteint l'objectif Z et émet l'impulsion de rayonnement mentionnée, par exemple une explosion, mais de préférence un éclair lumineux, qui est captée par le dispositif de déclenchement d'allumage du projectile. Après la réception du signal, le projectile 2, volant à sa propre vitesse sur la trajectoire de tir S, se rapproche encore de l'objectif Z jusqu'à ce que, à l'instant t3, une distance de déclenchement d'allumage prédéterminée D, la plus favorable pour l'efficacité du tir, soit atteinte par rapport à l'objectif Z, le projectile 2 étant alors  In an intermediate position between the shot and the objective Z, therefore at time ti according to FIG. 1, the detonator rocket 4 is therefore at a distance Si from the projectile 2 and, at time t2, o the distance has increased up to s2, the detonator rocket 4 reaches the objective Z and emits the mentioned radiation pulse, for example an explosion, but preferably a lightning flash, which is picked up by the device for triggering the ignition of the projectile. After reception of the signal, the projectile 2, flying at its own speed on the firing trajectory S, approaches the objective Z again until, at time t3, a predetermined ignition trigger distance D, the most favorable for the effectiveness of the shooting, is reached compared to the objective Z, the projectile 2 then being

mis à feu.set on fire.

Conformément à la figure 2, le dispositif de déclenchement d'allumage est réalisé sous la forme d'un circuit analogique et comprend une source de tension 6, un interrupteur d'accélération 8, fermé par l'accélération du tir au moment o la fusée détonateur 4 se sépare du projectile 2, et un condensateur 10 avec un limiteur de courant de charge 12 et un limiteur de courant de décharge 14, qui sont respectivement réalisés en tant que circuits à courant constant sous la forme d'une diode à effet de champ comportant un transistor à effet de champ 16 autoconducteur et une résistance réglable 18 montée derrière,,cOté drain. En série avec le limiteur de courant de décharge 14 est monté un élément récepteur 20 captant l'impulsion de rayonnement, par exemple un photothyristor, qui est rendu passant par l'éclair lumineux de la fusée détonateur 4, et parallèlement au condensateur 10 est monté un détecteur & valeurs de seuil réglable 22 qui délivre un signal de déclenchement d'allumage dès que la tension au condensateur descend en dessous de la valeur de seuil  In accordance with FIG. 2, the ignition triggering device is produced in the form of an analog circuit and comprises a voltage source 6, an acceleration switch 8, closed by the acceleration of the firing at the time when the rocket detonator 4 separates from the projectile 2, and a capacitor 10 with a charge current limiter 12 and a discharge current limiter 14, which are respectively produced as constant current circuits in the form of an effect diode field comprising a self-conducting field effect transistor 16 and an adjustable resistor 18 mounted behind, drain side. In series with the discharge current limiter 14 is mounted a receiving element 20 receiving the radiation pulse, for example a photothyristor, which is made passing by the lightning bolt of the detonator rocket 4, and parallel to the capacitor 10 is mounted a detector & adjustable threshold values 22 which delivers an ignition trigger signal as soon as the voltage at the capacitor drops below the threshold value

préréglée.preset.

Le photothyristor 20 étant tout d'abord encore bloqué, la tension de la batterie 6 est appliquée au premier étage d'intégration, comprenant le limiteur de, courant de charge 12 et le condensateur 10, par l'interrupteur 8 se fermant en même temps que la séparation de la fusée détonateur 4, l'intensité du courant de charge étant maintenue, par positionnement approprié de la résistance 18, associée au limiteur de courant de charge 12, à une valeur proportionnelle à la différence de vitesses de la fusée détonateur 4 et du projectile 2. Pendant l'intervalle de.temps to à ta, la tension Uc du condensateur (figure 3) est ainsi proportionnelle à l'intégrale dans le temps de cette différence de vitesses et une mesure directe pour la grandeur de la longueur d'avance S entre la fusée détonateur 4 et le projectile 2. A la réception de l'éclair lumineux à l'instant t2 o le projectile 2 est éloigné de l'objectif Z de la distance S2, le photothyristor 20 est rendu passant et, de ce fait, active le second étage d'intégration comprenant le condensateur 10 et le limiteur de tension de décharge 14, si bien que le condensateur se décharge maintenant. L'intensité du courant du limiteur de courant de décharge 14 est réglée au niveau de la résistance y associée 18 de façon qu'elle dépasse le courant constant du limiteur de courant de charge 12 d'une valeur proportionnelle à la vitesse du projectile, c'est-à-dire que la tension UC du condensateur, à partir de l'instant de la réception du signal, est respectivement plus petite qu'à l'instant t2 d'une valeur correspondant à l'intégrale dans le temps de la vitesse du projectile et une mesure directe pour la distance du projectile 2 par rapport à l'objectif. Dès que la tension du condensateur s'est abaissée jusqu'à la tension de seuil US réglée au niveau du détecteur 22 conformément à la distance de déclenchement d'allumage requis D, le détecteur à valeurs de seuil 22 délivre une  The photothyristor 20 being first of all blocked, the voltage of the battery 6 is applied to the first integration stage, comprising the charge current limiter 12 and the capacitor 10, by the switch 8 closing at the same time that the separation of the detonator rocket 4, the intensity of the charge current being maintained, by appropriate positioning of the resistor 18, associated with the charge current limiter 12, at a value proportional to the difference in speeds of the detonator rocket 4 and of the projectile 2. During the interval from time to to ta, the voltage Uc of the capacitor (FIG. 3) is thus proportional to the time integral of this difference in speeds and a direct measurement for the magnitude of the length. in advance S between the detonator rocket 4 and the projectile 2. On reception of the lightning flash at time t2 o the projectile 2 is distant from the objective Z by the distance S2, the photothyristor 20 is turned on and , therefore, activates the se cond integration stage comprising the capacitor 10 and the discharge voltage limiter 14, so that the capacitor is discharged now. The current intensity of the discharge current limiter 14 is adjusted at the associated resistance 18 so that it exceeds the constant current of the charge current limiter 12 by a value proportional to the speed of the projectile, c that is to say that the voltage UC of the capacitor, from the instant of reception of the signal, is respectively smaller than at instant t2 by a value corresponding to the integral over time of the velocity of the projectile and a direct measurement for the distance of projectile 2 from the objective. As soon as the capacitor voltage has dropped to the threshold voltage US set at the detector 22 in accordance with the required ignition start distance D, the threshold value detector 22 delivers a

impulsion d'allumage pour le projectile 2 à charge creuse.  ignition pulse for projectile 2 with hollow charge.

Avec la valeur de seuil US, la distance de déclenchement d'allumage D peut être réglée indépendamment du temps de vol. Le mode de construction et de fonctionnement du circuit analogique selon la figure 4 correspond dans ses  With the US threshold value, the ignition trigger distance D can be set independently of the flight time. The mode of construction and operation of the analog circuit according to FIG. 4 corresponds in its

grandes lignes à celui du premier exemple de réalisation.  main lines to that of the first example of embodiment.

La seule différence réside dans le fait que les circuits & courant constant 12, 14 sont remplacés par de simples résistances ou potensiomètres 112 et 114, c'est-à-dire que les courbes de charge et de décharge du condensateur ne sont pas rectilignes mais déterminées selon une fonction e. Cette simplification de la construction est préférée, en particulier, lorsque les vitesses de la fusée détonateur et du projectile varient en fonction du temps de vol conformément à la courbe de courant d'un organe à circuit RC et/ou lorsqu'une certaine plage de tolérance est admise pour la distance de déclenchement d'allumage D. Au lieu d'être réalisé sous la forme d'un circuit analogique, le dispositif de déclenchement d'allumage peut aussi être réalisé sous la forme d'un circuit numérique comportant un compteur d'impulsions en tant qu'intégrateur, lequel, dans le premier étage d'intégration, compte jusqu'à la réception de l'éclair lumineux les impulsions de comptage produites avec une fréquence correspondant à la différence de Vitesses entre la fusée détonateur 4 et le projectile 2 et, & partir de l'état atteint dans le compteur, décompte ensuite, dans le second étage d'intégration, les impulsions de comptage produites maintenant avec une fréquence correspondant à la vitesse du projectile jusqu'à ce que l'état du compteur retombe à une valeur limite prédéterminée conformément à la distance de déclenchement d'allumage requise D, après quoi un détecteur à valeur de seuil, réalisé dans ce cas sous la forme d'un comparateur,  The only difference lies in the fact that the constant current circuits 12, 14 are replaced by simple resistors or potentiometers 112 and 114, that is to say that the charge and discharge curves of the capacitor are not straight but determined according to a function e. This simplification of construction is preferred, in particular, when the speeds of the detonator rocket and of the projectile vary as a function of the time of flight in accordance with the current curve of an organ with an RC circuit and / or when a certain range of tolerance is allowed for the ignition trigger distance D. Instead of being produced in the form of an analog circuit, the ignition trigger device can also be produced in the form of a digital circuit comprising a counter of pulses as an integrator, which, in the first stage of integration, counts until the reception of the lightning flash the counting pulses produced with a frequency corresponding to the difference in speeds between the detonator rocket 4 and the projectile 2 and, starting from the state reached in the counter, then counts, in the second integration stage, the counting pulses produced now with a frequency corresponding to the speed of the project ectile until the state of the counter drops to a predetermined limit value in accordance with the required ignition start distance D, after which a threshold value detector, produced in this case in the form of a comparator,

délivre l'impulsion d'allumage pour le projectile 2.  delivers the ignition pulse for projectile 2.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de déclenchement d'allumage pour projectiles, en particulier pour charges creuses, comprenant une fusée détonateur disposée sur la partie avant du projectile avant le tir, se détachant du projectile au moment du tir ou peu après et précédant celui-ci avec une certaine vitesse différentielle pendant le vol, caractérisé par le fait qu'on utilise une fusée détonateur (4) précédant librement le projectile (2) et délivrant une impulsion de rayonnement lors de l'impact et que le projectile renferme un dispositif récepteur (20) pour l'impulsion de rayonnement, un intégrateur à deux étages (10,12,14) avec un premier étage d'intégration (10,12) intégrant la vitesse différentielle de la fusée détonateur et du projectile pendant le vol jusqu'à la réception de l'impulsion de rayonnement et un second étage d'intégration (10,14) formant la différence entre le contenu du premier étage d'intégration et l'intégrale dans le temps de la vitesse du projectile à partir de l'instant de la réception de l'impulsion, ainsi qu'un détecteur à valeur de seuil (22) qui délivre une impulsion d'allumage dès que la différence formée par le second étage d'intégration descend en dessous d'une  1. Ignition trigger device for projectiles, in particular for hollow charges, comprising a detonator rocket placed on the front part of the projectile before firing, detaching from the projectile at the time of firing or shortly after and preceding it with a certain differential speed during flight, characterized in that a detonator rocket (4) is used which freely precedes the projectile (2) and delivers a radiation pulse upon impact and that the projectile contains a receiving device (20) for the radiation pulse, a two-stage integrator (10,12,14) with a first integration stage (10,12) integrating the differential speed of the detonator rocket and of the projectile during flight to reception of the radiation pulse and a second integration stage (10,14) forming the difference between the content of the first integration stage and the time integral of the velocity of the projectile from the instant of the recent pulse pulse, as well as a threshold value detector (22) which delivers an ignition pulse as soon as the difference formed by the second integration stage drops below a valeur limite prédéterminée (US, D).  predetermined limit value (US, D). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'intégrateur (10,12,14) comporte un condensateur (10), un limiteur de courant de charge (12) actif pendant le vol jusqu'à la réception de l'impulsion et un limiteur de courant de décharge (14) actif à partir de l'instant de la réception de l'impulsion, et que le détecteur à valeurs de seuil (22) répond en cas de tension inférieure à une tension prédéterminée (US) au  2. Device according to claim 1, characterized in that the integrator (10,12,14) comprises a capacitor (10), a charge current limiter (12) active during flight until reception of the pulse and a discharge current limiter (14) active from the moment of reception of the pulse, and that the threshold value detector (22) responds in the event of a voltage lower than a predetermined voltage (US ) at niveau du condensateur.level of the capacitor. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le limiteur de courant de décharge (14) peut être réglé différemment en fonction de la vitesse du projectile et que le limiteur de courant de charge (12) peut aussi être réglé différemment en fonction de la différence de vitesses de la fusée détonateur (4) et du projectile (2) pendant le vol.  3. Device according to claim 2, characterized in that the discharge current limiter (14) can be adjusted differently depending on the speed of the projectile and that the charge current limiter (12) can also be adjusted differently by function of the speed difference of the detonator rocket (4) and the projectile (2) during the flight. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que comme limiteurs de courant de charge et de décharge (12,14), on prévoit un circuit à courant constant.4. Device according to claim 2, characterized in that as charge and discharge current limiters (12,14), a constant current circuit is provided. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que comme circuit à courant constant, on5. Device according to claim 4, characterized in that as a constant current circuit, prévoit une diode à effet de champ (16,18).  provides a field effect diode (16,18). 6. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé par le fait que comme limiteurs de courant de charge ou de décharge, on prévoit une résistance (112, 114).  6. Device according to claim 2 or 3, characterized in that as charge or discharge current limiters, a resistance is provided (112, 114). 7. Dispositif selon l'une quelconque des7. Device according to any one of revendications précédentes, caractérisé par le fait que  previous claims, characterized in that l'impulsion de rayonnement est un éclair lumineux et le dispositif récepteur un élément de circuit (20) sensible  the radiation pulse is a lightning flash and the receiving device a sensitive circuit element (20) à l'éclair lumineux.in bright lightning. 8. Dispositif selon l'une quelconque des  8. Device according to any one of revendications précédentes, caract6risé par le fait que  previous claims, characterized in that la valeur limite (US) du détecteur & valeurs de seuil  detector limit value (US) & threshold values (22) est réglable.(22) is adjustable.