EP0273787B1 - Projectile for the indirect attack of armoured vehicles - Google Patents

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EP0273787B1
EP0273787B1 EP87402647A EP87402647A EP0273787B1 EP 0273787 B1 EP0273787 B1 EP 0273787B1 EP 87402647 A EP87402647 A EP 87402647A EP 87402647 A EP87402647 A EP 87402647A EP 0273787 B1 EP0273787 B1 EP 0273787B1
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EP
European Patent Office
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ammunition
target
ammunition round
sensor
mine
Prior art date
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EP87402647A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0273787A1 (en
Inventor
Dominique Hembise
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Societe des Telephones Ericsson SA
Original Assignee
Societe des Telephones Ericsson SA
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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B23/00—Land mines ; Land torpedoes
    • F42B23/04—Land mines ; Land torpedoes anti-vehicle, e.g. anti-aircraft or anti tank

Definitions

  • the powder propellant 39 is designed to give the ammunition 12 a permanent and uniform rotational movement around the roll axis causing the ground scanning by the infrared sensors, at a speed of the order of 16 t / s for a speed of 40 m / s.
  • it may include two nozzles 44 placed side by side and slightly inclined in opposite directions.
  • mine 10 includes two anti-personnel munitions 52 ejectable.
  • the firing of these munitions is controlled by the seismic detection circuit using the same sensor as that of the anti-tank device but with bandpass filtering in a range ⁇ F 3 different from ⁇ F 1 .
  • the anti-personnel seismic detection can be supplemented by an acoustic detection, in a frequency domain A F 4 .
  • the initiation by seismic or acoustic detection causes the ejection of a grenade after automatic orientation of the turret.
  • any shaking of the mine triggers the firing of the remaining anti-tank munitions.
  • the firing of the second anti-tank munition can moreover be provided to cause the material destruction or the short-circuiting of the set of filters of the processing electronics.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Description

L'invention concerne les mines à grand rayon d'action, indirect, dites aussi à action de zone, d'attaque de véhicule blindé, comprenant un affût ayant un socle contenant un système de détection et de localisation en azimut de cible par voie sismique et acoustique et au moins un tube de lancement de munition, orientable en gisement par ledit système pour projeter une munition antichar à site fixe vers la position où la distance entre la mine et la cible est minimale.The invention relates to mines with a large radius of action, indirect, also called zone action, for attacking an armored vehicle, comprising a mount having a base containing a system for detecting and locating in target azimuth by seismic means. and acoustic and at least one ammunition launching tube, orientable in deposit by said system for projecting anti-tank ammunition with fixed site towards the position where the distance between the mine and the target is minimum.

On a déjà proposé des mines du type ci-dessus défini, à tir indirect, dont l'avantage principal sur les mines à tir direct est de ne pas nécessiter un coup au but de la munition perforante et donc une vue directe, qui gêne le camouflage. Parmi les mines à tir indirect déjà proposées, on peut citer la mine aérodispersée à action de zone "ERAM" qui utilise une munition dite "skeet ; entre autres inconvénients, elle n'est efficace que si la cible passe à faible distance de la mine.We have already proposed mines of the type defined above, indirect fire, whose main advantage over direct fire mines is not to require a shot at the target of the piercing munition and therefore a direct view, which hinders the camouflage. Among the indirect fire mines already proposed, we can cite the aerodispersed mine with zone action "ERAM" which uses a so-called "skeet" ammunition; among other disadvantages, it is only effective if the target passes close to the mine .

On connaît également (DE 23 36 040) une mine dont les tubes de tir sont orientables à la fois en gisement et en site ; la munition est destinée à un tir direct ce qui exige que le champ de tir de la mine soit dégagé. Enfin le document FR-A- 2 518 734 décrit de nombreuses conceptions théoriques de mine dont l'une compte des tubes qui ne sont pas orientables en gisement. Chaque munition est munie d'un détecteur dé balayage du sol en spirale lorsque la munition descend suspendue à un parachute. La munition n'est pas auto-propulsée et sa charge est dirigée suivant l'axe principal. L'absence de visée initiale et de détection sur deux voies fait qu'un tel système, très lourd, ne peut avoir qu'un rendement très médiocre.There is also known (DE 23 36 040) a mine whose shooting tubes are orientable both in deposit and in site; the ammunition is intended for direct fire which requires that the firing range of the mine be cleared. Finally, the document FR-A-2,518,734 describes numerous theoretical mine designs, one of which has tubes which are not orientable in deposit. Each munition is equipped with a spiral sweep detector when the munition descends suspended from a parachute. The ammunition is not self-propelled and its charge is directed along the main axis. The absence of initial aiming and detection on two channels means that such a very heavy system can only have very poor performance.

Pour écarter cet inconvénient, l'invention propose notamment une mine caractérisée en ce que la munition est autopropulsée par des moyens qui la maintiennent en rotation autour de son axe de roulis, contient une charge à génération de noyau (dite CGN ou SFF) d'axe transversal à l'axe de roulis et est munie de moyens de détection de cible à balayage autour de l'axe de roulis, provoquant la détonation de la charge lorsqu'elle est dirigée vers la cible.To avoid this drawback, the invention proposes in particular a mine characterized in that the ammunition is self-propelled by means which keep it in rotation about its roll axis, contains a charge with nucleus generation (called CGN or SFF) of axis transverse to the roll axis and is provided with target detection means scanning around the roll axis, causing the detonation of the charge when it is directed towards the target.

La charge à génération de noyau présente l'avantage de conserver son efficacité dans l'axe de tir jusqu'à une distance d'une centaine de calibres ; grâce à son caractère autopropulsé, la munition peut conserver une vitesse élevée (plusieurs dizaines de mètres par seconde) sur tout son parcours, d'où un temps de vol jusqu'à la cible plus faible que dans le cas d'une munition tirée par une charge de propulson contenue dans le tube ; cette grande vitesse permet de réduire la distance de passage et surtout le temps de réponse du système. Grâce au tir à site fixe, que conserve approximativement la munition du fait de son caractère autopropulsé, la largeur balayée au sol (pour un angle donné de prise en compte des moyens de détection autour de l'axe de roulis) augmente avec la durée de vol, ce qui compense l'augmentation des écarts possibles.The core generation charge has the advantage of retaining its effectiveness in the firing axis up to a distance of a hundred calibers; thanks to its self-propelled nature, the ammunition can maintain a high speed (several tens of meters per second) throughout its course, hence a shorter flight time to the target than in the case of a munition fired by a propellant charge contained in the tube; this high speed makes it possible to reduce the passage distance and especially the response time of the system. Thanks to the firing with fixed site, which conserves approximately the ammunition because of its self-propelled character, the width swept on the ground (for a given angle of taking into account of the means of detection around the axis of roll) increases with the duration of theft, which compensates for the increase in possible deviations.

Les moyens de détection comportent avantageusement un capteur infrarouge ou millimétrique actif directif de balayage en rotation autour de l'axe de roulis, en avance sur l'axe de la charge. Dans le cas du capteur infrarouge, et un circuit de comparaison valide le signal de sortie du capteur pour indiquer la présence d'une cible lorsque ce signal a une durée et un seuil supérieurs à une valeur déterminée, afin d'éviter le tir sur des fausses cibles. Le capteur est avantageusement sensible dans deux domaines de longueur d'onde et associé à un circuit faisant une corrélation des deux mesures. Ce circuit est avantageusement prévu pour ne prendre en compte le signal de sortie du capteur que dans un domaine angulaire déterminé dirigé vers le bas. Le circuit de comparaison peut utiliser des critères supplémentaires de validation du signal de sortie du capteur, tels que la forme de ce signal.The detection means advantageously comprise an active infrared or millimeter directional scanning sensor in rotation about the roll axis, ahead of the load axis. In the case of the infrared sensor, and a comparison circuit validates the output signal of the sensor to indicate the presence of a target when this signal has a duration and a threshold greater than a determined value, in order to avoid firing on false targets. The sensor is advantageously sensitive in two wavelength ranges and associated with a circuit correlating the two measurements. This circuit is advantageously designed to take into account the output signal of the sensor only in a determined angular range directed downwards. The comparison circuit can use additional criteria for validating the output signal of the sensor, such as the shape of this signal.

Dans le cas du capteur millimétrique actif, les tirs de la charge dans des conditions hors portée sont interdits plus aisément grâce à la connaissance de la distance entre la munition et la cible.In the case of the active millimeter sensor, the firing of the load in out of range conditions is more easily prohibited thanks to the knowledge of the distance between the ammunition and the target.

Les moyens d'autopropulsion de la munition comprennent avantageusement un étage d'accélération permettant d'amener la munition à sa vitesse de croisière en un laps de temps très bref et un étage de croisière dont la poussée est simplement destinée à compenser la traînée. La mise en rotation de la munition peut être assurée par le second étage, constitué par un propulseur à deux tuyères de sortie symétriques faisant un angle avec l'axe de roulis. La munition peut être munie d'un empennage de stabilisation constituée d'ailettes déployables, monté sur le corps par un palier pour ne pas être entraîné par la rotation de ce dernier. Ces aillettes peuvent avoir une forme courbe permettant de les maintenir plaquées contre le corps de la munition jusqu'à ce que celle-ci soit sortie du tube de lancement.The self-propelling means of the ammunition advantageously comprise an acceleration stage making it possible to bring the ammunition to its cruising speed in a very short period of time and a cruising stage whose thrust is simply intended to compensate for the drag. The ammunition can be rotated by the second stage, consisting of a thruster with two symmetrical outlet nozzles making an angle with the roll axis. The ammunition can be provided with a stabilization stabilizer consisting of deployable fins, mounted on the body by a bearing so as not to be driven by the rotation of the latter. These fins may have a curved shape making it possible to keep them pressed against the body of the ammunition until the latter has left the launching tube.

Dans une variante de réalisation, la munition antichar a un seul étage d'accélération à tuyères calées et son roulis est entretenu pendant le temps de vol par les empennages. Dans cette configuration, les empennages sont calés sur le corps avec une incidence convenable pour fournir le couple d'entraînement en rotation. Cette munition présente l'avantage d'être plus simple que la précédente.In an alternative embodiment, the anti-tank munition has a single stage of acceleration with fixed nozzles and its roll is maintained during the flight time by the tailplane. In this configuration, the empennages are wedged on the body with a suitable incidence to provide the rotational drive torque. This munition has the advantage of being simpler than the previous one.

Les moyens de pointage du tube en azimut sont avantageusement prévus pour n'orienter le tube que lorsque le système de localisation indique que la cible vient de dépasser l'emplacement où sa vitesse angulaire est maximale, de façon à réduire au maximum la consommation d'énergie de l'asservissement de pointage.The means for pointing the tube in azimuth are advantageously provided for orienting the tube only when the localization system indicates that the target has just exceeded the location where its angular speed is maximum, so as to minimize the consumption of pointing servo energy.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d'un mode particulier de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif. La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels :

  • - la figure 1 est une vue schématique en perspective montrant une mine suivant l'invention et la trajectoire d'une munition ;
  • - la figure 2 est une vue schématique de la mine en élévation et en coupe partielle ;
  • - la figure 3 est une vue simplifiée d'une munition, en coupe partielle suivant un plan passant par son axe ;
  • - la figure 4 est une vue de la munition en coupe partielle suivant la ligne IV-IV de la figure 3 ;
  • - la figure 5 est un organigramme de fonctionnement ;
  • - la figure 6 est un diagramme montrant l'allure des signaux apparaissant lors du balayage d'une cible, dans le cas de l'utilisation d'un capteur infrarouge ;
  • - la figure 7 est un schéma de principe montrant une organisation possible des moyens de détection de la mine de la figure 1.
The invention will be better understood on reading the following description of a particular embodiment, given by way of non-limiting example. The description refers to the accompanying drawings, in which:
  • - Figure 1 is a schematic perspective view showing a mine according to the invention and the trajectory of a munition;
  • - Figure 2 is a schematic view of the mine in elevation and partial section;
  • - Figure 3 is a simplified view of ammunition, in partial section along a plane passing through its axis;
  • - Figure 4 is a view of the munition in partial section along the line IV-IV of Figure 3;
  • - Figure 5 is an operating flowchart;
  • - Figure 6 is a diagram showing the shape of the signals appearing during the scanning of a target, in the case of the use of an infrared sensor;
  • - Figure 7 is a block diagram showing a possible organization of the mine detection means of Figure 1.

La mine montrée en figures 1 à 3 comporte un affût 10 et deux munitions autopropulsées 12. L'affût 10 comprend un socle fixe 14 sur lequel est montée une tourelle orientable en azimut autour d'un axe matérialisé par un tube central 16. Ce tube contient, lors du transport, trois antennes de détection et de localisation acoustique, portant des microphones 20. Lorsqu'elles sont déployées, ces antennes sont réparties angulairement autour de l'axe (figure 1) de façon à permettre une localisation acoustique par mesure de déphasage entre signaux reçus. Pour cela, le socle contient une électronique (non représentée) qui reçoit également les signaux d'un capteur sismique de détection des cibles. Les moyens actifs contenus dans l'affût sont alimentés par une batterie d'accumulateurs, non représentés, généralement au lithium.The mine shown in Figures 1 to 3 includes a mount 10 and two self-propelled ammunition 12. The mount 10 includes a fixed base 14 on which is mounted a turret orientable in azimuth around an axis materialized by a central tube 16. This tube contains, during transport, three acoustic detection and localization antennas, carrying microphones 20. When deployed, these antennas are angularly distributed around the axis (Figure 1) so as to allow acoustic localization by measuring phase shift between received signals. For this, the base contains electronics (not shown) which also receives signals from a seismic target detection sensor. The active means contained in the mount are supplied by a storage battery, not shown, generally lithium.

La tourelle porte un motoréducteur 22 d'orientation relié par un train d'engrenages réducteur à une couronne 24 du socle. Elle comporte deux tubes 26 montés à site fixe, par exemple de 40°, fermés par des opercules étanches 28 éjectés lors du tir. Ces tubes peuvent être réalisés en matériau composite (résine et fibres boninées). Chaque tube 26 être muni d'un doigt de retenue de munition, désarmé lors de la mise à feu de la charge propulsive. Pour donner à la mine un rayon d'efficacité de l'ordre de 100 m, avec tir à site de 40°, on utilisera généralement un calibre de tube supérieur à 200 mm.The turret carries a geared motor 22 of orientation connected by a reducing gear train to a ring 24 of the base. It comprises two tubes 26 mounted at a fixed site, for example 40 ° , closed by leak-proof covers 28 ejected during the firing. These tubes can be made of composite material (resin and bonine fibers). Each tube 26 is provided with an ammunition retaining finger, disarmed when the propellant charge is ignited. To give the mine a radius of efficiency of the order of 100 m, with 40 ° site shooting, a tube gauge greater than 200 mm will generally be used.

Chaque munition antichar 12 (figure 3) comporte une enveloppe 30, contenant, de l'avant à l'arrière:

  • - une charge 32 à génération de noyau ou CGN, dont le calibre peut être de 150 mm pour une munition de 220 mm, d'axe transversal à l'axe de roulis de la munition, munie de son dispositif de mise à feu 34 ;
  • - un dispositif 36 de détection de proximité et de commande de mise à feu, comportant des moyens capteurs de rayonnement infrarouge ou millimétrique directifs et une électronique de traitement ;
  • - une source d'alimentation électrique 38, constituée par une pile thermique munie de moyens d'activation par percussion au départ de la munition ;
  • - un propulseur à poudre 39 à deux étages de fonctionnement successifs, un étage d'accélération de faible durée (0,4 s par exemple) à forte poussée permettant d'amener la munition à sa vitesse de vol permanente, habituellement de 40 m/s environ, et un étage de croisière au cours duquel la poussée compense la trainée à cette vitesse.
Each anti-tank munition 12 (FIG. 3) comprises an envelope 30, containing, from front to back:
  • a charge 32 with a core generation or CGN, the caliber of which can be 150 mm for a 220 mm munition, with an axis transverse to the roll axis of the ammunition, provided with its firing device 34;
  • a device 36 for proximity detection and firing control, comprising directional infrared or millimeter radiation sensor means and processing electronics;
  • - An electrical power source 38, constituted by a thermal battery provided with means of activation by percussion from the munition;
  • - a powder propellant 39 with two successive stages of operation, a stage of acceleration of short duration (0.4 s for example) with strong thrust making it possible to bring the ammunition to its permanent flight speed, usually 40 m / s approximately, and a cruising stage during which the thrust compensates for the drag at this speed.

La munition 12 porte un empennage de stabilisation monté sur l'enveloppe par l'intermédiaire d'un roulement à billes 40. Dans le mode de réalisation illustré, cet empenage est constitué d'un anneau support et de quatre aillettes courbes 42, repliées sur l'anneau lorsque la munition est dans son tube et se déployant à la sortie du tube.The ammunition 12 carries a stabilization stabilizer mounted on the envelope by means of a ball bearing 40. In the illustrated embodiment, this stabilizer consists of a support ring and four curved fins 42, folded over the ring when the ammunition is in its tube and deploying at the exit of the tube.

Le propulseur à poudre 39 est prévu pour donner à la munition 12 un mouvement de rotation permanent et uniforme autour de l'axe de roulis provoquant le balayage au sol par les capteurs infrarouges, à une vitesse de l'ordre de 16 t/s pour une vitesse de 40 m/s. Pour cela il peut comporter deux tuyères 44 placées côte à côte et légèrement inclinées dans des sens opposés.The powder propellant 39 is designed to give the ammunition 12 a permanent and uniform rotational movement around the roll axis causing the ground scanning by the infrared sensors, at a speed of the order of 16 t / s for a speed of 40 m / s. For this it may include two nozzles 44 placed side by side and slightly inclined in opposite directions.

Dans le cas de l'infrarouge, les moyens capteurs du dispositif de détection 36 sont avantageusement deux capteurs directifs ayant une plage de sensibilité de l'ordre de 30 mrads, fonctionnant dans des plages de longueurs d'onde différentes pour permettre une corrélation qui élimine les fausses cibles. Ces capteurs peuvent être du type Pb-Se, sensible dans la bande 3,6 - 4,9 !lm et PbS, sensible entre 1,6 et 2,7 !lm. L'axe de visée 46 des capteurs est décalé angulairement de quelques degrés vers l'avant par rapport à celui de la charge car, comme on le verra plus loin, le dispositif ne provoque la mise à feu qu'après une vérification grossière de proximité de la cible par traitement du signal résultant du balayage de l'ensemble de la cible.In the case of infrared, the sensor means of the detection device 36 are advantageously two directional sensors having a sensitivity range of the order of 30 mrads, operating in different wavelength ranges to allow a correlation which eliminates false targets. These sensors can be of the Pb-Se type, sensitive in the 3.6 - 4.9 band ! lm and PbS, sensitive between 1.6 and 2.7! lm. The line of sight 46 of the sensors is angularly offset by a few degrees forward with respect to that of the load because, as will be seen below, the device does not fire until after a rough proximity check of the target by processing the signal resulting from the scanning of the entire target.

Dans le cas du capteur millimétrique, il s'agit avantageusement d'un capteur actif fonctionnant à 35 ou 94 GHz dont la plage de sensibilité est de l'ordre de 30 mrads, muni d'un dispositif d'élimination de fausse cible ; l'axe de visée du capteur est également décalé par rapport à celui de la charge ; la mise à feu n'est autorisée que jusqu'à une certaine distance, mesurée par le capteur.In the case of the millimeter sensor, it is advantageously an active sensor operating at 35 or 94 GHz whose sensitivity range is of the order of 30 mrads, provided with a false target elimination device; the line of sight of the sensor is also offset from that of the load; firing is only allowed up to a certain distance, measured by the sensor.

L'organigramme de fonctionnement de la mine est du genre montré en figure 5.The mine operating flowchart is of the type shown in Figure 5.

Une fois posée et activée (l'activation pouvant se faire à distance par télécommande), la mine se place en mode de veille acoustique et sismique. Pratiquement, les capteurs sismiques disponibles à l'heure actuelle, permettent de détecter un véhicule chenillé à une distance d'environ 200 m et un véhicule sur roues à une distance d'une centaine de mètres. Le signal provenant du détecteur sismique est transmis à un filtre présentant une bande passante .1F1 correspondant à la plage de vibrations provoquées par un véhicule. Lorsque le signal transmis par le détecteur sismique dépasse un seuil déterminé il autorise la détection acoustique à l'aide des trois microphones 20. Le signal provenant des détecteurs acoustiques est soumis à un nouveau filtrage avec une bande AF2 et, s'il dépasse un seuil, provoque l'activation d'un circuit de localisation et de poursuite acoustique de la cible. Cette localisation s'effectue par mesure du déphasage entre les signaux reçus par les microphones 20 placés à sites fixes. Le circuit de localisation et de poursuite calcule d'une part la position angulaire de la cible par rapport à l'affût, d'autre part la vitesse angulaire de la cible.Once placed and activated (activation can be done remotely by remote control), the mine goes into acoustic and seismic standby mode. In practice, the seismic sensors available today make it possible to detect a tracked vehicle at a distance of around 200 m and a vehicle on wheels at a distance of around 100 meters. The signal from the seismic detector is transmitted to a filter having a bandwidth .1F1 corresponding to the range of vibrations caused by a vehicle. When the signal transmitted by the seismic detector exceeds a determined threshold it authorizes acoustic detection using the three microphones 20. The signal coming from the acoustic detectors is subjected to a new filtering with a band A F 2 and, if it exceeds a threshold, activates a location and acoustic tracking circuit for the target. This localization is carried out by measuring the phase shift between the signals received by the microphones 20 placed at fixed sites. The location and tracking circuit calculates on the one hand the angular position of the target relative to the carriage, on the other hand the angular speed of the target.

A l'instant où la vitesse angulaire, après avoir augmenté commence à diminuer et à ce moment là seulement, le mécanisme de pointage des munitions est mis en route. Pour cela, le circuit de localisation et de poursuite détermine à partir de la vitesse angulaire l'angle de visée en azimut. La ligne de tir doit en effet être en avant de la cible dans le sens du déplacement de cette dernière, l'angle d'avance étant choisi pour une distance moyenne dans le rayon d'action de la mine.At the moment when the angular speed, after having increased, begins to decrease, and only at that moment, the ammunition pointing mechanism is started. For this, the location and tracking circuit determines from the speed an gular the viewing angle in azimuth. The line of fire must indeed be in front of the target in the direction of movement of the latter, the angle of advance being chosen for an average distance within the radius of action of the mine.

Dès que ce temps est déterminé, le circuit d'asservissement fait pivoter la tourelle pour orienter les tubes lanceurs 26. Du fait que le pointage n'a lieu qu'au dernier moment, on utilise au mieux l'énergie disponible. En adoptant une vitesse de pointage élevée, de l'ordre de 360°/s, le retard au pointage est sans inconvénient.As soon as this time is determined, the servo circuit pivots the turret to orient the launching tubes 26. Because the aiming takes place only at the last moment, the available energy is used as best as possible. By adopting a high pointing speed, of the order of 360 ° / s, the pointing delay is without disadvantage.

Dès que les tubes 26 sont arrêtés et pointés, le dispositif d'activation de la mine met à feu la charge propulsive d'une des munitions 12 et en même temps inhibe pendant une durée déterminée (une seconde par exemple) les dispositifs de détection et de poursuite, afin d'éviter les conséquences de la saturation des capteurs provoquée par le bruit du propulseur.As soon as the tubes 26 are stopped and pointed, the mine activation device ignites the propellant charge of one of the munitions 12 and at the same time inhibits for a determined period (one second for example) the detection devices and tracking, in order to avoid the consequences of the saturation of the sensors caused by the noise of the thruster.

La munition, tirée à site fixe, atteint sa vitesse de croisière en une fraction de seconde. Le capteur commence immédiatement à balayer angulairement l'espace autour de la munition. Dans le cas de l'infrarouge, la différence de luminosité entre le ciel et le sol permet de limiter la zone angulaire prise en compte à une centaine de degrés, correspondant à la zone bomée par des tirets sur la figure 1. Pour une vitesse de rotation de 16 tours/s une vitesse de 40 m/s, les traces successives au sol du balayage sont suffisamment rapprochées pour que toute cible rencontrée passe dans le champs des capteurs 36.The ammunition, fired at a fixed site, reaches its cruising speed in a fraction of a second. The sensor immediately begins to angularly scan the space around the ammunition. In the case of infrared, the difference in brightness between the sky and the ground makes it possible to limit the angular zone taken into account to a hundred degrees, corresponding to the zone omitted by dashes in FIG. 1. For a speed of rotation of 16 turns / s at a speed of 40 m / s, the successive traces on the ground of the sweep are sufficiently close together for any target encountered to pass through the fields of the sensors 36.

Pour éviter la mise à feu de la charge 32 sur une cible trop éloignée, le dispositif de détection est avantageusement prévu pour traiter le signal reçu. Dans le cas du millimétrique actif, étant donné que l'on dispose de l'information distance, il est aisé d'interdire le tir sur une cible trop éloignée. Dans le cas de l'infrarouge, cette discrimination peut être faite sur la base de la forme du signal fourni par les capteurs infrarouges. Le critère de détection est basé sur le fait que le signal s fourni par le capteur ne varie pas dans le temps de la même façon si la cible se trouve dans l'axe de vol de la munition ou latéralement. Dans le cas d'une cible directement survolée par la munition, le signal va avoir l'allure montrée en 50 sur la figure 6. Le signal présente successivement une rampe de montée ti, un plateau de durée t2 et une rampe de descente de durée t3. Au contraire, dans le cas d'une cible en limite de portée, latérale, le signal, en tirets sur la figure 6, ne comporte plus de plateau. Pour différencier le signal 50 des signaux correspondant à des cibles à écarter, on peut dériver le signal s. On obtient ainsi un signal dérivé d constitué de deux créneaux séparés par un intervalle de temps t2. Le critère de validation sera donc la présence de deux créneaux de polarité opposée séparés par un intervalle de temps de durée supérieure à une valeur minimale déterminée.To avoid firing the load 32 on a target too far away, the detection device is advantageously provided for processing the received signal. In the case of the active millimeter, given that the distance information is available, it is easy to prohibit firing on a target that is too far away. In the case of infrared, this discrimination can be made on the basis of the shape of the signal supplied by the infrared sensors. The detection criterion is based on the fact that the signal s supplied by the sensor does not vary over time in the same way if the target is in the flight axis of the ammunition or laterally. In the case of a target directly flown over by the munition, the signal will have the appearance shown at 50 in FIG. 6. The signal successively has an ascent ramp ti, a plateau of duration t 2 and a descent ramp of duration t 3 . On the contrary, in the case of a target at the range limit, lateral, the signal, in dashed lines in FIG. 6, no longer has a target. To differentiate the signal 50 from the signals corresponding to targets to be removed, the signal s can be derived. This gives a signal derived d consisting of two slots separated by a time interval t 2 . The validation criterion will therefore be the presence of two slots of opposite polarity separated by a time interval of duration greater than a determined minimum value.

La mine montrée schématiquement en figures 1 et 2 comporte des moyens supplémentaires destinés à interdire une neutralisation et un relèvement non souhaités.The mine shown schematically in Figures 1 and 2 includes additional means to prevent unwanted neutralization and uplift.

Pour cela, la mine 10 comporte deux munitions antipersonnel 52 éjectables. Le tir de ces munitions est commandé par le circuit de détection sismique utilisant le même capteur que celui du dispositif antichar mais avec un filtrage passe-bande dans une plage ΔF3 différente de ΔF1. La détection sismique antipersonnel peut être complétée par une détection acoustique, dans un domaine de fréquence AF4. L'initiation par détection sismique ou acoustique provoque l'éjection d'une grenade après orientation automatique de la tourelle. Une fois les deux munitions antipersonnel tirées, tout ébranlement de la mine provoque la mise à feu des munitions antichar restantes. Le tir de la seconde munition antichar, peut au surplus être prévu pour provoquer la destruction matérielle ou le court-circuitage du jeu de filtres de l'électronique de traitement.For this, mine 10 includes two anti-personnel munitions 52 ejectable. The firing of these munitions is controlled by the seismic detection circuit using the same sensor as that of the anti-tank device but with bandpass filtering in a range ΔF 3 different from ΔF 1 . The anti-personnel seismic detection can be supplemented by an acoustic detection, in a frequency domain A F 4 . The initiation by seismic or acoustic detection causes the ejection of a grenade after automatic orientation of the turret. Once the two anti-personnel munitions are fired, any shaking of the mine triggers the firing of the remaining anti-tank munitions. The firing of the second anti-tank munition, can moreover be provided to cause the material destruction or the short-circuiting of the set of filters of the processing electronics.

La figure 7 montre une constitution de principe de la partie des moyens de détection destinés au tir des munitions antichar.FIG. 7 shows a general view of the part of the detection means intended for firing anti-tank munitions.

Une voie de détection sismique comprend un capteur sismique 54, qui peut être de type classique, dont le signal de sortie est appliqué à un préamplificateur différentiel 56. Le signal de sorties de ce préamplificateur attaque un circuit à seuil 58 qui transmet les signaux d'amplitude supérieure, à une valeur déterminée, à un filtre 60 de bande passante ΔF1. Un comparateur 62 fournit un signal logique de sortie dans la mesure où l'amplitude des signaux analogiques fournis par le filtre 60 dépassent une valeur déterminée, pouvant être ajustable.A seismic detection channel comprises a seismic sensor 54, which may be of the conventional type, the output signal of which is applied to a differential preamplifier 56. The output signal of this preamplifier drives a threshold circuit 58 which transmits the signals amplitude greater, at a determined value, than a filter 60 of bandwidth ΔF 1 . A comparator 62 provides an output logic signal insofar as the amplitude of the analog signals supplied by the filter 60 exceeds a determined value, which can be adjustable.

Une voie de détection acoustique peut présenter une structure comparable à celle de la voie sismique qui vient d'être décrite. Les signaux fournis par un des microphones 20 (ou l'ensemble des microphones montés en parallèle) sont successivement soumis à préamplification, détection à seuil, filtrage et comparaison. Le signal de sortie du comparateur 64 est appliqué à l'une des entrés d'une porte ET 66 qui reçoit également le signal du comparateur 62. En plus de cette sélection par table de vérité fréquentielle, peut être prévue une corrélation entre les rapports de niveaux acoustiques et sismiques dans différentes bandes de fréquences particulières et caractéristiques. Cette corrélation peut être faite par un microprocesseur.An acoustic detection channel can have a structure comparable to that of the seismic channel which has just been described. The signals supplied by one of the microphones 20 (or all of the microphones mounted in parallel) are successively subjected to preamplification, threshold detection, filtering and comparison. The output signal from comparator 64 is applied to one of the inputs of an AND gate 66 which also receives the signal from comparator 62. In addition to this selection by frequency truth table, a correlation can be provided between the ratios of acoustic and seismic levels in different specific frequency bands and characteristics. This correlation can be made by a microprocessor.

L'apparition du signal logique ET 66, confirmé par le calcul du microprocesseur de corrélation, povo- que l'émission par un circuit de détection 68 d'un ordre de poursuite acoustique schématisé en 70, et l'interruption provisoire de la surveillance.The appearance of the logic signal ET 66, confirmed by the calculation of the correlation microprocessor, povo- that the emission by a detection circuit 68 of an acoustic tracking order shown diagrammatically at 70, and the temporary interruption of monitoring.

La poursuite acoustique, schématisée en 70, implique un usage des microphones 20 différent de celui qui vient d'être décrit : les microphones 20 attaquent, par l'intermédiaire d'un interrupteur d'interruption de poursuite acoustique et d'un circuit de filtrage respectif, les trois entrées d'un comparateur de phase à partir duquel est déterminé l'orientation de la cible. Le pointage s'effectue alors comme cela a déjà été décrit. La commande mise à feu provoque l'ouverture, pendant une durée correspondant à la durée de vol approximative de la munition (une seconde par exemple), des interrupteurs pour interrompre la poursuite acoustique.Acoustic tracking, shown schematically at 70, implies a use of microphones 20 different from that which has just been described: microphones 20 attack, by means of an acoustic tracking interrupt switch and a filtering circuit respective, the three inputs of a phase comparator from which the orientation of the target is determined. The pointing is then carried out as has already been described. The fired command causes the opening, for a period corresponding to the approximate flight time of the ammunition (one second for example), of the switches to interrupt the acoustic tracking.

Claims (8)

1. Indirectly fired mine for use against armoured vehicles, comprising a mount (10) having a base (14), containing a system for seismic and acoustic detection and azimuth localization of targets and at least one ammunition round (12) lauching tube (26) whose bearing angle is controlled by said system for launching the ammunition round (12) at a fixed elevation angle toward the position where the angular speed of the target is maximum, characterized in that the ammunition round is self-propelled by means (39, 40) which spin it around its roll axis, contains a self-forging charge (called CGN or SFF) having an axis transverse to the roll axis, and is provided with target detection means (36) which scan about the roll axis for causing the charge to explode when directed toward the target.
2. Mine according to claim 1, characterized in that the detection means carried by the ammunition round include a directional infrared or millimeter-wave sensor for rotational scanning around the roll axis, in advance on the axis of the charge and a comparison circuit for enabling the output signal of the sensor and indicating the presence of a target when said signal has a time duration higher than a predetermined value.
3. Mine according to claim 2, characterized in that the sensor carried by the ammunition round is sensitive in two wavelength ranges and is associated with a circuit for correlating the two measurements.
4. Mine according to claim 2 or 3, characterized in that the comparison circuit carried by the ammunition round uses the shape of the signal as a criteri- um for enabling said signal.
5. Mine according to claim 1, characterized in that the detection means carried by the ammunition comprise an active millimeter-wave sensor for rotational scanning around the roll axis, in advance on the axis of the charge and a device for discarding the targets which are too remote, based on the range information provided by the sensor.
6. Mine according to any one of claims 1-5, characterized in that the self-propelling means carried by the ammunition round comprise a booster stage for accelerating the ammunition to a cruise speed in a very short time and a cruise stage whose thrust compensates for the drag.
7. Mine according to claim 6, characterized in that the cruise stage of the ammunition round is a motor having two symmetrically located output nozzles (44) which are at an angle with respect to the roll axis.
8. Mine according to any one of claims 1-7, characterized in that the ammunition round is provided with a stabilization tail unit (42) consisting of spreadable fins carried by the body through a bearing (40) for not to be driven in rotation by the body.
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