FR2615943A1 - Simplified detector for forward, pitch and yaw speed, for vehicles and missiles moving at Mach 3 to Mach 6 - Google Patents

Abstract

The present invention is composed of a ring 1, pivoting at 2, and driven by a wind vane 3. When, in the plane of the ring, an angular speed 4 is induced, about an axis 5 for example, the ring starts to vibrate 6, and this movement can be detected by a detector placed at 5.

Description

La présente invention a pour but la réalisation très simple, d'une référence de Lacet et Tangage et de vitesse de route d'un mobile, avec possibilité d'intégrer, dans le temps, ce dernier paramètre, pour connaître la distance parcourue par le mobile.The object of the present invention is the very simple production of a yaw and pitch reference and of the road speed of a mobile, with the possibility of integrating, over time, this last parameter, to know the distance traveled by the mobile.

La présente invention réalise ces mesures, avec un appareil unique, contrairement à ce que l'on fait généralement avec les materiels inertiels courants.The present invention performs these measurements, with a single device, contrary to what is generally done with current inertial materials.

La présente invention revendique aussi les applications de l'appareil sur des engins volants ou flottants.The present invention also claims the applications of the device on flying or floating machines.

La figure 01 représénte le principe de l'invention.Figure 01 shows the principle of the invention.

La figure 02 représente la forme de signal des détecteurs de l'appareil de la Fig. 01. FIG. 02 represents the signal form of the detectors of the apparatus of FIG. 01.

La figure 03 représente un dispositif conforme à l'invention, servant d'indicateur de virage.FIG. 03 represents a device according to the invention, serving as a turn indicator.

La figure 04 est une représentation de l'application de l'invention à une bombe lâchée en rasemottes.Figure 04 is a representation of the application of the invention to a bomb dropped in rasemottes.

La figure OS présente un autre mode de tir d'une bombe.Figure OS shows another method of firing a bomb.

La figure 06 montre des schémas possibles d'emploi tation des signaux de l'appareil, et faisant partie de l'invention.FIG. 06 shows possible diagrams of use of the signals of the device, and forming part of the invention.

La figure 07 représente l'utilisation de l'appareil en correcteur de chute balistique d'un projectile.Figure 07 shows the use of the device in ballistic fall correction of a projectile.

La figure 68 est une variante des Fig. 04 et 05, tir de roquettes à partir d'un projectile-container.FIG. 68 is a variant of FIGS. 04 and 05, launch of rockets from a projectile-container.

La figure 09 montre l'utilisation du dispositif, conformément à l'invention, dans le guidage à vue d'un projectile "radio-pilotable", à très grande vitesse initiale (pilotage par top-discrets). FIG. 09 shows the use of the device, in accordance with the invention, in guiding by sight a "radio-controllable" projectile, at very high initial speed (piloting by top-discrete).

La figure 10 donne le principe d'un viseur utilisé avec les dispositifs conformes à l'invention.FIG. 10 gives the principle of a viewfinder used with the devices according to the invention.

INDICATEUR DE RAYON DE GYRATION (Fig.Ol).GYRATION RADIUS INDICATOR (Fig.Ol).

C'est un appareil très simple, qui donne directement la valeur du rayon de courbure de la trajectoire d'un mobile, quelle que soit la vitesse de ce dernier.It is a very simple device, which directly gives the value of the radius of curvature of the trajectory of a mobile, whatever the speed of the latter.

DESCRIPTION "31l - hélice anémométrique, mise en rotation par le vent relatif.DESCRIPTION "31l - anemometric propeller, rotated by relative wind.

"1" - anneau gyroscopique, entraîné par "3", par l'intermédiaire dû cadre "2", autour duquel il pivote."1" - gyroscopic ring, driven by "3", through the frame "2", around which it pivots.

"5" - détecteur du pivotement "6" de "1", autour de "2"(axe de détection gyrométrique)."5" - pivot detector "6" from "1", around "2" (gyrometric detection axis).

- " " vitesse angulaire de "H".  - "" angular speed of "H".

"4" - vitesse angulaire sur la trajectoire du mobile."4" - angular speed on the path of the mobile.

PRINCIPE
Pendant la course du mobile, l'hélice "3" tourne à une vitesse "2", fonction de son pas et de la vitesse d'avance.PRINCIPLE
During the travel of the mobile, the propeller "3" rotates at a speed "2", depending on its pitch and the speed of advance.

L'anneau "1" en fait autant. Si la trajectoire suit une courbe, dans un plan perpendiculaire à l'axe"5", on va soumettre l'anneau "1" à une vitesse angulaire "4".The ring "1" does the same. If the trajectory follows a curve, in a plane perpendicular to the axis "5", we will subject the ring "1" to an angular speed "4".

Quand la cidre "2" est concordant avec l'axe "5", il ne se passe rien. Par contre, quand il lui est perpendiculaire, on se retrouve dans les conditions d'un gyroscope, à un degré de liberté, soumis à une vitesse angulaire autour de son axe sensible : l'anneau "1" va précessionner, et à fréquence double de La . La force centrifuge, faisant rappel quand les axes"2" et "6 sont en concordance, la détection aura l'allure suivante sur un tour de "1". When the cider "2" agrees with the axis "5", nothing happens. On the other hand, when it is perpendicular to it, we find ourselves in the conditions of a gyroscope, at a degree of freedom, subjected to an angular speed around its sensitive axis: the ring "1" will precess, and at double frequency of the . The centrifugal force, recalling when the axes "2" and "6 are in agreement, the detection will have the following appearance on a revolution of" 1 ".

La Fig.02 indique que le point "O" est pris au moment où l'axe du cadre "2" coincide avec l'axe d'entrée de "4". On notera que l'inertie de l'anneau, ainsi que ses dimensions, interviennent à la même puissance dans le couple gyroscopique de "1", et son rappel, par force centrifuge.Fig.02 indicates that point "O" is taken when the axis of the frame "2" coincides with the input axis of "4". It will be noted that the inertia of the ring, as well as its dimensions, intervene at the same power in the gyroscopic couple of "1", and its recall, by centrifugal force.

La mesure de "6" est donc indépendante des caractéristiques physiques de "1". En éliminant, pour simplifier, tous les coéfficients constants, on peut écrire I## = couple gyroscopique. (# = 4,Fig.0l)
R = rayon de courbure de trajectoire.The measurement of "6" is therefore independent of the physical characteristics of "1". By eliminating, to simplify, all the constant coefficients, one can write I ## = gyroscopic couple. (# = 4, Fig. 01)
R = radius of curvature of trajectory.

V = vitesse de translation = R, vitesse sur
la trajectoire courbe.V = travel speed = R, speed over
the curved trajectory.

#R = V
R = R v
# #
Or, '2L" est l'image de "V", SI donc, R = #/# ( au coéfficient près ).#R = V
R = R v
# #
Now, '2L "is the image of" V ", IF therefore, R = # / # (to the nearest coefficient).

L'amplitude "e"(6,Fig.01); de la précession de l'an neau "1", est fonction de # et de T e + #T = #/F , puisque T est la période de rotation de "1". The amplitude "e" (6, Fig.01); of the precession of the ring "1", is a function of # and of T e + #T = # / F, since T is the rotation period of "1".

Mais, "L", image de V, est aussi l'image de F, qui lui est liée par principe: donc e dR 1/R et 1 R
R = 1/e
On remarquera que pour une precession nulle de "1", on a . e = 0, et R =
Il est donc facile d'afficher, par un circuit quotienmétrique, une valeur "e", qui oblige un mobile à parcourir un cercle de rayon choisi. Cette valeur "e", peut être pilotée par un moteur-programmé, pas à pas, commandé par un comptage de tours "3", qui donne la distance parcourue par le mobile. But, "L", image of V, is also the image of F, which is linked to it in principle: therefore e dR 1 / R and 1 R
R = 1 / e
Note that for a zero precession of "1", we have. e = 0, and R =
It is therefore easy to display, by a daily circuit, a value "e", which forces a mobile to traverse a circle of chosen radius. This value "e" can be controlled by a programmed motor, step by step, controlled by a lap count "3", which gives the distance traveled by the mobile.

On réalise, ainsi, un programme d'évolution, fonction des distances parcourues.We thus carry out an evolution program, depending on the distances covered.

La détection en "5" peut s'effectuer, soit par magnéto-résistances, devant lesquelles passe une partie aimantéé de "1" , soit par transformateur différentiel.The detection at "5" can be carried out either by magnetoresistors, in front of which a magnetic part of "1" passes, or by differential transformer.

On notera que , si l'on utilise une partie de "1" aimantée, défilant devant "2", bobines réceptrices, on aura un signal fonction a) - de "e" , comme précédement et, b) - de "2' ,(tension proportionnelle à") M R xRU-
Donc, un signal uniquement fonction delr)cette fois-çi.Note that, if we use a part of "1" magnetized, scrolling in front of "2", receiving coils, we will have a function signal a) - of "e", as above and, b) - of "2 ' , (voltage proportional to ") MR xRU-
So, a signal only function delr) this time.

On réalise ainsi un gyromètre insensible aux variations de vitesse de rotation de sa toupie (seule la fréquence de la détection change) . Cette propriété peu être utilisée à part, si l'on désire un coéfficient d'amortissement du mobile sur sa trajectoire de rayon R
UTILISATIONS POSSIBLES
Le seul défaut de cet appareil est de donner une information sur la courbure de la trajectoire, en fonction du milieu ambiant et non du sol : tant pour les mobiles aériens que marins.This produces a gyrometer insensitive to variations in the speed of rotation of its router (only the frequency of detection changes). This property can be used separately, if one wishes a damping coefficient of the mobile on its trajectory of radius R
POSSIBLE USES
The only defect of this device is to give information on the curvature of the trajectory, depending on the ambient environment and not on the ground: both for aerial and marine mobiles.

Cet inconvénient tend à diminuer, en fonction de l'augmentation des Vitesses.This drawback tends to decrease, depending on the increase in speeds.

Par contre, c'est un appareil d'une très grande simplicité, à caractéritiques parfaitement reproduisables en grande série, sans précautions spéciales.On the other hand, it is a very simple device, with characteristics perfectly reproducible in large series, without special precautions.

I1 peut être miniaturisé de façon conséquente, sans atteintes aux performances. Donc, il peut équiper de tous petits engins, voir des roquettes, donnant a) - image de la vitesse du mobile. It can be miniaturized in a consistent manner, without affecting performance. So, it can equip very small vehicles, see rockets, giving a) - image of the speed of the mobile.

b) - distance parcourue.b) - distance traveled.

c) - rayon de courbure de la trajectoire.c) - radius of curvature of the trajectory.

d) - vitesse angulaire de cette dernière. d) - angular speed of the latter.

En fonction des applications, les équipements annexes sont plus uo moins nombreux, quoique toujours
Se techniques très courantes. Il va être aisé de s'en rendre compte en suivant les exemples que l'on va donner maintenant, et par ordre de compléxité croissantes.Depending on the applications, the ancillary equipment is more or less numerous, although always
Very common techniques. It will be easy to realize this by following the examples that we will give now, and in order of increasing complexity.

1A) - INDICATEUR DE VIRAGE (voir Fig.03). 1A) - TURN INDICATOR (see Fig. 03).

Le dispositif est destiné à un avion. Deux détecteurs Drthogonaux détectent en "Lacet et Tangage" : leurs informations sont envoyées sur un galvanomètre à rouble cadre, à échelle logarithmique " 0 "o O
La lecture se fait à partir du cercle des 0, sur les vecteurs passant par le point d'intersection des mires et le pointas. On obtient la valeur et la direction du rayon de giration.The device is intended for an airplane. Two Drthogonal detectors detect in "Yaw and Pitch": their information is sent on a galvanometer with a ruble frame, on a logarithmic scale "0" o O
The reading is done from the circle of 0, on the vectors passing through the point of intersection of the sights and the pointas. We obtain the value and the direction of the radius of gyration.

2A) - BOMBES TOURNOYANTES (voir Fig.04). 2A) - ROTATING BOMBS (see Fig. 04).

L'Aéronef,arrivant à l'aplomb de son objectif"O", mesure son altitude par rapport à celui-çi, soit avec un radar, soit avec un Laser.The aircraft, arriving at the base of its objective "O", measures its altitude compared to this one, either with a radar, or with a Laser.

Cette altitude est enregistrée dans la bombe, qui quitte l'avion de côté et suit une trajectoire circulaire, pré-réglée en fonction de la vitesse au largage.This altitude is recorded in the bomb, which leaves the plane from the side and follows a circular trajectory, preset according to the speed at the drop.

Au point "P"(6) = 2 ZR - H, détecté par topage 1u Loch, la bombe prend en tangage, une trajectoire circulaire de rayon "H", tout en continuant sa trajectoire initiale en Lacet.At point "P" (6) = 2 ZR - H, detected by topography 1u Loch, the bomb takes a pitch, a circular trajectory of radius "H", while continuing its initial trajectory in yaw.

Jusqu'au point "6", la bombe vole à altitude constante.Up to point "6", the bomb flies at constant altitude.

2B) - Voir Fig.05.2B) - See Fig. 05.

L'avion arrive par le travers, à l'aplomb de l'objectif"O". Le pilote (ou le tireur) largue celle-çi, qui a enregistré : R = 1/2h.Tang. The plane arrives at an angle, perpendicular to the "O" objective. The pilot (or the shooter) drops this one, which recorded: R = 1 / 2h.Tang.

La bombe suit une trajectoire en lacets circulaires, de rayon R et à altitude constante, jusqu'au point
P = tR - H, détecté par comptage sur le Loch.The bomb follows a trajectory in circular laces, of radius R and at constant altitude, up to the point
P = tR - H, detected by counting on Loch.

A partir de "6", la bombe suit aussi une trajectoire circulaire de rayon "h"(8), en tangage jusqu'à l'objectif O.From "6", the bomb also follows a circular trajectory of radius "h" (8), in pitch to the objective O.

Les trajectoires "Lacet et Tangage", sont-régies à peu près par les mêmes paramètres et les mêmes chaînes de pilotage (Fig.06A - Fig.06B - Fig.06C).The "Yaw and Pitch" trajectories are governed roughly by the same parameters and the same control chains (Fig.06A - Fig.06B - Fig.06C).

A titre d'exemple, on prend le premier cas (Fig.07)
L'avion,arrivé à l'aplomb de son objectif, détecte la hauteur de ce dernier, et l'envoie en tension dans la mémoire de la "chaîne de Tangage".As an example, we take the first case (Fig. 07)
The plane, arrived at the base of its objective, detects the height of the latter, and sends it in tension in the memory of the "Pitch chain".

Le rayon de giration "R" est, à l'origine, sélectionné par le pilote, à partir d'une gamme limitée, qui permet de ne pas dépasser, selon les vitesses de l'avion, un facteur de charge critique.The radius of gyration "R" is originally selected by the pilot from a limited range, which makes it possible not to exceed, depending on the speeds of the aircraft, a critical load factor.

La bombe quitte tangentiellement l'avion, selon le rayon "R", mis en mémoire dans la"chaine Lacet", et comparé au détecteur "D1, donnant e t après un circuit quotientmétrique.The bomb tangentially leaves the plane, according to the radius "R", stored in the "Shoelace chain", and compared to the detector "D1, giving e t after a quotientmetric circuit.

Jusqu'au point "P"(6) = 2 - H, l'altitude reste quasiement constante, du fait que l'on impose à la"chaîne Tangage" une détection "Rc", sur le détecteur "D2"(Fig.06D), fonction du rayon de courbure balistique instantané, lui-même fonction de la vitesse du projectile volant à l'horizontal (pas de correction dûe au site).Up to the point "P" (6) = 2 - H, the altitude remains almost constant, because we impose on the "Pitch chain" a detection "Rc", on the detector "D2" (Fig. 06D), a function of the instantaneous ballistic radius of curvature, itself a function of the speed of the projectile flying horizontally (no correction due to the site).

Le point "P" = 2 WR - h, est détecté de la manière suivante
L'indicateur de giration possède donc des contacts de topage de rotation.The point "P" = 2 WR - h, is detected as follows
The gyration indicator therefore has rotation toping contacts.

Tant que la différence entre la mémoire de la"chaîne-
Tangage" (h)(Fig.06B), et son potentiomètre de décompte, actionné par le contact "C2"(Fig.06A), est non nulle, le contact "C2" est également envoyé, pas à pas, de la"chaine-Lacet" (R)Fig.06A, doublant la cadence du comptage.As long as the difference between the memory of the "chain-
Pitch "(h) (Fig.06B), and its counting potentiometer, actuated by contact" C2 "(Fig.06A), is not zero, contact" C2 "is also sent, step by step, from" chain-lace "(R) Fig.06A, doubling the counting rate.

La tension du potentiomètee KMR, se rapproche, pendant ce temps-là, de la tension-mémoire (R) à vitesse double. Ensuite, le comptage se poursuit seulement sur "Cl"(Fig.06A) et quand les tensions P et R, et mémoire R(Fig.06A), sont égales. On a bien le point : POT(Fig.06A) = 2:qR - h.The voltage of the KMR potentiometer, during this time, approximates the memory voltage (R) at double speed. Then, the counting continues only on "Cl" (Fig.06A) and when the voltages P and R, and memory R (Fig.06A), are equal. We have the point: POT (Fig.06A) = 2: qR - h.

A ce moment, l'engin amorçe un piquet, selon une trajectoire en arc de cercle, de rayon H, tandis que la valeur "e", détectée par "Dl"(Fig.06A), sur la chaîne-Lacet", est multipliée par la tension-poten tiométrique"h/'0(Fig.06B), divisée par la tension mémoire h.At this moment, the machine starts a stake, according to a trajectory in an arc, of radius H, while the value "e", detected by "Dl" (Fig.06A), on the chain-Shoelace ", is multiplied by the potentiometric voltage-potentiometer "h / '0 (Fig.06B), divided by the memory voltage h.

La tension-potentiométrique "h" est amenée à 2 fois
2 sa valeur, par l'intermédiaire d'un pont connectable qui est branché, dès que commencera le comptage en rétro, qui ramènera le potentiomètre, desa valeur "U Maxi" à "0".
The potentiometric voltage "h" is brought to 2 times
2 its value, via a connectable bridge which is connected, as soon as the counting in retro starts, which will bring back the potentiometer, desa value "U Maxi" to "0".

Cette opération permet de garder en projection verticale, le rayon R = Ct (Fig. 07), condition essentielle pour que la bombe arrive sur l'objectif.This operation keeps the radius R = Ct in vertical projection (Fig. 07), an essential condition for the bomb to reach the objective.

Dans le deuxième cas de pilotage, TIR PAR LE TRAVERS, les séquences seraient identiques, sauf que la tension envoyée en mémoire sur la"chaine-Lacet", sera diminuée par 2.In the second piloting case, SHOOTING THROUGH, the sequences would be identical, except that the tension sent in memory on the "chain-lace", will be reduced by 2.

La stabilisation en roulis est décrite plus loin.Roll stabilization is described below.

NATURE DES BOMBES TOURNOYANTES.NATURE OF THE ROTATING BOMBS.

Par exemple, des bombes de 200 à 1.000 Kg., qui explosent soit à l'impact, soit à une distance déterminée, aisément affichable sur le comptage de "tops" de la trajectoire de rayon "h" (Fig.07).For example, bombs of 200 to 1,000 kg, which explode either on impact or at a determined distance, easily displayed on the count of "tops" of the ray trajectory "h" (Fig. 07).

Dans cette dernière catégorie, entrent les bombes
Anti-Véhicules, dont la charge serait composée d'un faisceau légèrement divergeant, de petits lances-roquettes qui, d'une certaine altitude (Fig.07 et 087, couvriraient la zonz intéressée, avec un quadrillage calibré ; l'impact sur la cible, par la bombe ellemême, étant assez problématique (voir Fig.08).In the latter category, bombs fall
Anti-Vehicles, the charge of which would consist of a slightly diverging beam, small rocket launchers which, from a certain altitude (Fig. 07 and 087, would cover the area concerned, with a calibrated grid; the impact on the target, by the bomb itself, being quite problematic (see Fig. 08).

ROQUETTE ANTI - VEHICULE (voir Fig.09).ANTI - VEHICLE ROCKET (see Fig. 09).

Atitre d'exemple, on prend le projet de semi-autopropulsé, tirant à 1.000 mètres, avec une flèche de 1,20 mètre, à Mach 6.As an example, we take the semi-propelled project, firing at 1,000 meters, with an arrow of 1.20 meters, at Mach 6.

Le véhicule sur lequel s'éxécute le tir est un engin blindé pouvant se déplacer à 10 mètres/seconde, ou par exemple, un véhicule sur coussind'air, évoluant à 30 mètres/seconde.The vehicle on which the shooting is carried out is an armored vehicle capable of moving at 10 meters / second, or for example, a vehicle on air cushion, moving at 30 meters / second.

I1 faut donc exercer une correction. A correction must therefore be made.

Si il est aisé, par différents moyens simples et rapides, de connaître les vitesses angulaires de la cible, la distance par contre, est une mesure moins facilement accessible, surtout en un temps très court, par moyens optiques.If it is easy, by various simple and fast means, to know the angular velocities of the target, the distance on the other hand, is a measurement less easily accessible, especially in a very short time, by optical means.

On se contentera de la procédure suivante (Fig.09 et 10) a) - cadrage cible-mire.We will be satisfied with the following procedure (Fig. 09 and 10) a) - target-test framing.

b) - orientation du vecteur directionnel de la cible
et comptage de temps dans la -roquette. b) - orientation of the target's directional vector
and time counting in the -roquette.

c) - affichage d'une fourchette dans l'engin ; la
fourchette représente, en gros, la dimension
vue de la cible qui est supposée connue et reperée.c) - display of a fork in the machine; the
roughly represents the dimension
sight of the target which is supposed to be known and spotted.

d) - quand la cible quitte la mire, on procède au
tir de la roquette qui aa)- prend un angle au départ du tube correspondant
au dépointage à la mise à feu.d) - when the target leaves the target, we proceed to
firing of the rocket which aa) - takes an angle at the start of the corresponding tube
depointing at firing.

bb)- au bout d'un temps "n" (décomptage du temps,mis
en mémoire,de sortie de la cible de la mire),
la roquette prend une trajectoire formée de 2
arcs de cercles inversés de 300, à rayons cons
tants (fourchette minimale), plus, éventuelle m ment, une trajectoire droite, entre les deux arcs
de cercles.bb) - at the end of a time "n" (countdown of time, put
in memory, target output),
the rocket takes a trajectory formed by 2
arcs of inverted circles of 300, with cons radii
tants (minimum range), plus, optionally, a straight path between the two arcs
of circles.

Cette manoeuvre se répète à " T = 2 n
CADRAGE MIRE-CIBLE (voir Fig.10). This maneuver is repeated at "T = 2 n
TARGET FRAMING (see Fig. 10).

La cible étant identifiée, on pointe l'arme de sorte que l'oeilleton "o", et la visée de la mire M, soient en coïncidence sur l'objectif.- En suivant celui-çi, on avance sur sa règle, la mire M, pour qu'elie cadre l'objectif. Pendant le temps que met ce dernier à quitter la mire, on oriente le vecteur-directiut en pivotant la mire (R).The target being identified, we point the weapon so that the eyepiece "o", and the aiming of the target M, are in coincidence on the objective.- By following this one, we advance on its rule, the target M, so that it fits the objective. During the time it takes the latter to leave the test pattern, the vector-directiut is oriented by pivoting the test pattern (R).

Quand la cible quitte la mire, on déclenche la mise à feu
L'engin a pris en mémoire a) - le-demi-angle oeilleton-mire.When the target leaves the target, we fire
The machine took in memory a) - the half-angle eyepiece-sight.

b) - le temps mis par l'objectif à quitter la mire T=M.b) - the time taken by the objective to leave the target T = M.

c) - la dimension approximative de l'objectif identifié.c) - the approximate dimension of the identified objective.

d) - l'angle de rotationAdu Vecteur-Direction.d) - the angle of rotation of the Vector-Direction.

Conséquences 10) - la détection du rayon de giration s'aligne avec le vecteur-direction de la mire (pilotage de la référence de roulis par le potentiomètre ou la référence
P2 (Fig.10). Consequences 10) - the detection of the radius of gyration is aligned with the vector-direction of the target (piloting of the roll reference by the potentiometer or the reference
P2 (Fig. 10).

20) - le potentiomètre (ou la référence numérique) P1 (Fig. 10), stoppe la rotation du rayon ri = CT(Fig.09) quand il y a coïncidence avec le comptage du Loch, (point A, Fig.09). 20) - the potentiometer (or the numerical reference) P1 (Fig. 10), stops the rotation of the radius ri = CT (Fig.09) when there is coincidence with the Loch counting (point A, Fig.09) .

30) - Jusqu'au temps T = M, la trajectoire est rectiligne ( AB, Fig.09 ). 30) - Until time T = M, the trajectory is straight (AB, Fig. 09).

40) - En B, l'engin vire sur 300, autour d'un rayon
R2 = Ct, par construction (Fig.09).40) - In B, the machine turns around 300, around a radius
R2 = Ct, by construction (Fig. 09).

50) - De C à D (Fig.09), donc à 300 de sa première trajectoire, la route de l'engin redevient rectiligne, donnant un écart : KD = 1/2CD (Fig. 09). 50) - From C to D (Fig. 09), therefore at 300 from its first trajectory, the path of the craft becomes straight again, giving a difference: KD = 1 / 2CD (Fig. 09).

6 ) - Quand il y a coîncidence entre le comptage de r par le Loch, et la mise en mémoire de la fourchette (minimale + KD), l'engin prend la rotation DE de 300, de rayon R3 = R2 = Ct, par construction, qui ramène sa trajectoire en parallèle de AB. 6) - When there is a coincidence between the counting of r by the Loch, and the storage of the range (minimum + KD), the machine takes the rotation DE of 300, of radius R3 = R2 = Ct, by construction, which brings its trajectory parallel to AB.

L'écart en fourchette éxécuté par l'engin est " 2 projection de3+ 0,5 CD (2 projection de est l'écart minimal par constructionJ. The difference in range executed by the machine is "2 projection of 3 + 0.5 CD (2 projection of is the minimum difference by constructionJ.

Cet écart est affiché normalement d'après les dimensions connues, où estimées de la cible.This difference is normally displayed according to the known dimensions, where estimated from the target.

Naturellement, l'opération se renouvelle si il y a temps 2n, 3n,. . .Nn
Le créheau de pointage, entre B et E (Fig.01),étant de faible temps de montée, on aura, évidement interêt à viser "la tête" de la cible pour rattraper l'erreur qui se répercute en parallaxe.Naturally, the operation is repeated if there is time 2n, 3n ,. . .Nn
The aiming slot, between B and E (Fig.01), being of short rise time, we will obviously have an interest in aiming "at the head" of the target to catch up with the error which is reflected in parallax.

CARACTERISTIQUE DE LA ROQUETTE
En dehors de l'adjonction d'un compteur, décompteur de temps et, d'une référence de pilotage de la stabilisation Roulis, la roquette, dont la séquence de tir vient d'être exposée, ne diffère en rien des bombes tournoyantes.CHARACTERISTICS OF THE ROCKET
Apart from the addition of a counter, time counter and, of a piloting reference of the Roll stabilization, the rocket, whose firing sequence has just been exposed, does not differ in any way from the spinning bombs.

Toutefois, on remarquera que, étant donné la trajectoire balistique très tendue (flèche 1,20 m.), il n'est pas besoin de correcteur de rectilignité, et que seule une "chaîne de détection" (et comptage) de rayon de giration est necessaire, puisqu'on la préoriente au départ. However, it will be noted that, given the very tense ballistic trajectory (arrow 1.20 m.), There is no need for straightness corrector, and that only a "detection chain" (and counting) of radius of gyration is necessary, since it is preoriented at the start.

On peut donc envisager un engin asservi, en position
Roulis, avec une seule commande d'évolution.We can therefore consider a slave machine, in position
Roll, with a single evolution command.

Le cas exposé est le plus simple. Si on laisse à l'engin ses "deux chaînes de pilotages orthogonales", il peut se présenter plusieurs cas d'applications { 10) - Faisable avec les éléments du premier cas; le tir par ricochet.The case presented is the simplest. If we leave to the machine its "two orthogonal control chains", there can be several cases of applications {10) - Feasible with the elements of the first case; ricochet shooting.

D'après la distance estimée, on programme la mise en virage de l'engin. Ceci peut être valable dans le cas d'attaque et de défense "en enfilade", comme en combat de rue.Based on the estimated distance, the machine is set to turn. This can be valid in the case of attack and defense "in a row", as in street combat.

20) - Avec ses "pilotages-Lacet-Tangage", le projectile peut être tiré d'un mortier à 90 , sur visée périscopique : les faibles vitesses de départ autorisant une giration sur 9.00 + (o(sur 3600 dans le plan vertical,
A plus forte raison., il peut être tiré d'un lanceur horizontal et prendre son incidenceKà la sortie, ou à une distance pré-déterminée. Ces deux modes de tirs permettent une installation aisée sur tout Véhicules terrestres ou marins, tirant en tout site et azimuth, sans problème d'affût orientable et de parefeu.En campagne, un tel affût de tir ne demande qu'une faible ouverture dans le.décor opérationnel et, avec un viseur-répétiteur et une programmation de la mise en site-azimuth du projectile, il peut être parfaitement camouflé.20) - With its "Lacage-Tangage pilotages", the projectile can be fired from a 90 mortar, on periscopic aim: the low starting speeds authorizing a gyration on 9.00 + (o (on 3600 in the vertical plane,
A fortiori., It can be fired from a horizontal launcher and take its incidence at the exit, or at a predetermined distance. These two firing modes allow an easy installation on any Land or sea vehicle, firing in any site and azimuth, without problem of orientable mount and firewall. In campaign, such a firing mount requires only a small opening in the .operational decor and, with a viewfinder-repeater and a programming of the projecting-azimuth of the projectile, it can be perfectly camouflaged.

Dans le Premier Cas de l'arme Anti-Véhicule, il suffit de prendre une référence plus sûre-que la fourchette basée sur les dimensions de la cible : la vitesse angulaire pure.In the First Case of the Anti-Vehicle weapon, it is enough to take a more certain reference - than the range based on the dimensions of the target: pure angular speed.

il suffisait au décompte de temps "T = Tn", de faire calculer à l'engin" e = d.Tang.eFs. ( e=fourchette; d=distances mesurées au Loch.). it was enough for the time count "T = Tn" to have the machine calculate "e = d.Tang.eFs. (e = fork; d = distances measured at Loch.).

C'est très faisable pour de petits angles (cas général) où l'on a : " e = d.eEll, sans grande erreur.It is very feasible for small angles (general case) where we have: "e = d.eEll, without big error.

Toujours dans ce cas-là, si la ciblé avance à une vitesse voisine de l'engin ( bateau-torpille ), on aura intérêt à faire un pré-pointage, comme normal, puis quand (ou si) la cible défile devant le réticule de visée, à commanderpar ordre sismique ( ou Radio) à l'engin de faire ses séquences de fourchettes économie sur la trajectoire.Still in this case, if the target advances at a speed close to the craft (torpedo boat), it will be advantageous to do a pre-pointing, as normal, then when (or if) the target scrolls in front of the reticle of aim, to be ordered by seismic order (or Radio) to the machine to make its sequences of economy ranges on the trajectory.

L'invention est destinée à un "radio-guidage" simplifié et discret, de projectiles à très grandes vitesse ( de Mach 3 à Mach 6 ), et à équiper des Aéronefs et engins marins, pour leur donner des mesures de "Lacet-Tangage", de vitesse et de route poursuivie. The invention is intended for a simplified and discreet "radio-guidance" of very high speed projectiles (from Mach 3 to Mach 6), and for equipping aircraft and marine vehicles, to give them measurements of "Yaw-Pitch ", speed and route followed.

L'invention s'applique aussi aux véhicules terrestres:
Dans ce cas, l'hélice-éolienne 3 (Fig.l) est remplacée, par exemple, par un moteur "pas à phs, piloté par un détecteur de rotation de l'arbre-moteur.The invention also applies to land vehicles:
In this case, the wind propeller 3 (Fig.l) is replaced, for example, by a "stepping motor", controlled by a rotation sensor of the motor shaft.

Bien entendu, faisant partie de l'invention, les applications décrites, ci-dessus, ne sont que des exemples non exclusifs. Of course, forming part of the invention, the applications described above are only non-exclusive examples.

Claims (5)

REVENDICATIONS 10) - Dispositif, selon l'invention, caractérisé en ce qu'il se compose d'un anneau 1, libre sur un axe 2, entraîné par une éolienne 3, et, détectant la vitesse angulaire de tout mouvement, autour d'un axe situé dans son plan, et dirigé selon un de ses rayons.10) - Device according to the invention, characterized in that it consists of a ring 1, free on an axis 2, driven by a wind turbine 3, and, detecting the angular speed of any movement, around a axis located in its plane, and directed along one of its radii. 20) - Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que, au moins deux détecteurs orthogonaux de déplacement sans contacts (par exemple, transformateur différentiel), permettent de détecter les vitesses angulaires qui leurs correspondent.20) - Device according to claim 1, characterized in that, at least two orthogonal displacement detectors without contacts (for example, differential transformer), make it possible to detect the angular speeds which correspond to them. 30) - Dispositif, selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'ensemble peut être équipé d'un dispositif Anti-Roulis. 30) - Device according to claims 1 and 2, characterized in that the assembly can be equipped with an Anti-Roll device. 40) - Dispositif, selon les revendications 1, 2, et 3, caractérisé en ce que, pour des véhicules terrestres, une prise de mouvement se substitue à l'éolienne 3.40) - Device according to claims 1, 2, and 3, characterized in that, for land vehicles, a power take-off replaces the wind turbine 3. 50) - Dispositif, selon les revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que le dispositif, selon l'invention, permet très économiquement et avec une grande fiabilité, la stabilisation et le pilotage d'engins classiques (engins guidés, torpilles), mais permet surtout le pilotage à vue, ou en "Tire et Oublie", d'engins ou de projectiles, de gamme de vitesse, allant jusqu'à Mach 3 et Mach 6, non brouillables et non leurables. 50) - Device according to claims 1, 2 and 3, characterized in that the device according to the invention allows very stabilization and control of conventional devices (guided devices, torpedoes) very economically and with great reliability , but above all allows piloting on sight, or in "Tire et Oublie", of vehicles or projectiles, of speed range, going up to Mach 3 and Mach 6, not scramble and not decoyable.