FR2614585A1 - Device for controlling the position of a plurality of movable elements, especially the inclination of the headlamps of a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention a trait d'une façon générale aux dispositifs électriques pour commander à distance la position d'une pluralité organes mobiles parmi un ensemble de positions discrète; respectives possibles, et concerne plus particulièrement un dispositif pour commander la position d'un ensemble d'organes mobiles, et en particulier l'inclinaison de projecteurs d'un véhicule automobile, du type comprenant une unité de commutation commune à plusieurs positions et, de façon associée à chaque orGane mobile, une unité de commande comprenant un moteur à courant continu dont la sortie est mécaniquement reliée d'une part,à l'organe mobile pour déterminer sa position et d'autre part, à un curseur apte à circuler avec contact électrique sur une piste électriquement conductrice,la piste comprenant un certain nombre de zones d'arrêt, égal au nombre de positions de l'unité de commutation, qui déterminent un nombre correspondant de positions de l'organe mobile, et des zones de circulation situées entre les.zcnes d'arrêt et reliées à celles-ci par des diodes, le curseur étant électriquement relié à une première borne du moteur, dont l'autre borne est reliée à une tension fournie par l'unité de commutation, et ladite unité de commutation comprenant des moyens pour délivrer aux zones de circulation, selon sa position, des tensions électriques telles que le moteur est alimenté pour en tramer le curseur et 1' organe mobile vers leurs positions correspondantes et les arrêter dans ces positions. The present invention relates generally to electrical devices for remotely controlling the position of a plurality of movable members among a discrete set of positions; possible, and more particularly relates to a device for controlling the position of a set of moving members, and in particular the inclination of projectors of a motor vehicle, of the type comprising a common multi-position switching unit and, associated with each mobile organ, a control unit comprising a DC motor whose output is mechanically connected on the one hand, to the movable member to determine its position and on the other hand, to a slider able to move with electrical contact on an electrically conductive track, the track comprising a number of stopping zones, equal to the number of positions of the switching unit, which determine a corresponding number of positions of the movable member, and circulation zones located between the stop rings and connected thereto by diodes, the slider being electrically connected to a first terminal of the motor, the other terminal being connected to a voltage supplied by the switching unit, and said switching unit comprising means for delivering to the circulation zones, according to its position, electrical voltages such that the motor is powered to worm the slider and the movable member. to their corresponding positions and stop them in these positions.
On connaît déjà dans la technique antérieure un dispositif de ce type, dans lequel la tension fournie à la borne de chaque moteur opposée au curseur est issue d'un diviseur de tension respectif constitué par un pont de deux résistances. Cette disposition a pour but, comme c'est la tendance générale dans le domaine automobile, de s'affranchir économiquement d'un dispositif électromécanique du type inverseur relativement onéreux destiné à inverser le sens de rotation des moteurs à courant continu des diverses unités de commande. A device of this type is already known in the prior art, in which the voltage supplied to the terminal of each motor opposite the cursor is derived from a respective voltage divider constituted by a bridge of two resistors. This provision aims, as is the general trend in the automotive field, economically overcome a relatively expensive inverter type electromechanical device for reversing the direction of rotation of the DC motors of the various control units .
Mais une telle solution présente cependant un certain nombre d'inconvénients. Tout d'abord, les ponts diviseurs sont le lieu d'une déperdition d'énergie électrique importante puisque, pour remplir leur râle, les valeurs des résistances du pont doivent être faibles devant l'impédance du moteur associé. En outre, cette so- lution exige,pour l'alimentation de la borne des moteurs opposée à celle reliée au curseur, au moins deux fils. But such a solution, however, has a number of disadvantages. First of all, the dividing bridges are the place of an important electric energy loss because, to fill their rattle, the values of the resistances of the bridge must be weak compared to the impedance of the associated motor. In addition, this solution requires, for the power supply of the motor terminal opposite to that connected to the slider, at least two wires.
En effet, ou bien chaque pont diviseur est monté dans l'unité de commande associée au projecteur respectif, auquel cas il est nécessaire d'amener à ladite unité la masse et la tension positive, alimentant les deux bornes du pont, ou bien tous les ponts diviseurs sont réunis au niveau de l'unité de commutation dars l'habitacle du véhicule, auquel cas il est nécessaire d'envoyer vers. les projecteurs, outre les fils véhiculant les tensions de zones de circulation, un fil par moteur.Indeed, or each divider bridge is mounted in the control unit associated with the respective projector, in which case it is necessary to bring to said unit the mass and the positive voltage, supplying the two terminals of the bridge, or all Dividing bridges are joined at the switching unit in the passenger compartment of the vehicle, in which case it is necessary to send to. the projectors, in addition to the wires carrying the traffic zone voltages, one wire per motor.
La présente invention vise à pallier les inconvénients de la technique antérieure, en se basant sur le fait que, en incorporant à nouveau un inverseur de polarité que la technique antérieure vise d'une façon générale à supprimer, il est possible de simplifier grandement le raccordement entre l'unité de commutation et les diverses unités de commande. Plus particulièrement, le surcoût occasionné par l'incorporation d'un inverseur de polarité s'avère largement compensé au niveau des faisceaux de câblesalimentant les unités de commande. The present invention aims to overcome the drawbacks of the prior art, based on the fact that, by incorporating again a polarity inverter that the prior art aims in a general way to remove, it is possible to greatly simplify the connection between the switching unit and the various control units. More particularly, the additional cost caused by the incorporation of a polarity inverter is largely compensated at the level of the cable harnesses supplying the control units.
Ceci est d'autant plus inattendu que d'autres dispositifs de la technique antérieure comportant un inverseur de polarité comprennent, pour raccorder le commutateur aux unités de commande, un nombre de fils bien supérieur au nombre de positions possibles. This is all the more surprising since other prior art devices having a polarity inverter include, for connecting the switch to the control units, a number of wires much greater than the number of possible positions.
Ainsi, conformément à l'invention, le dispositif tel qu'exposé en introduction est caractérisé en ce que l'unité de commutation comprend un inverseur de polarité pour la tension fournie à ladite autre borne du moteur, qui détermine le sens de rotation de ce dernier en fonction de la manoeuvre de changement de position effectuée sur ladite unité de commutation, en ce que les unités de commande sont toutes connectées en parallèle sur un bus commun véhiculant ladite tension appliquée à ladite autre borne du moteur et lesdites tensions délivrées aux zones de circulation, et en ce que le bus est ainsi apte à déterminer les positions des organes mobiles en comportant un nombre de fils égal au nombre.des- dites positions. Thus, according to the invention, the device as explained in the introduction is characterized in that the switching unit comprises a polarity inverter for the voltage supplied to said other terminal of the motor, which determines the direction of rotation of the motor. last according to the position change operation performed on said switching unit, in that the control units are all connected in parallel on a common bus conveying said voltage applied to said other terminal of the motor and said voltages delivered to the zones of circulation, and in that the bus is thus able to determine the positions of the movable members comprising a number of son equal to the number.des said positions.
De façon préférée les tensions véhiculées par le bus peuvent chacune prendre une valeur parmi deux correspondant respectivement à la masse et à la tension fournie par un accumulateur. Preferably, the voltages conveyed by the bus may each take one of two values respectively corresponding to the mass and to the voltage supplied by an accumulator.
En outre, il est particulièrement avantageux que chaque unité de commande se présente sous la forme d'un module intégrant l'organe mobile tel que le projecteur et comportant un connecteur d'entrée des tensions du bus ainsi qu'un connecteur de sortie des mêmes tensions pour un autre module. In addition, it is particularly advantageous that each control unit is in the form of a module integrating the movable member such as the projector and having a bus voltage input connector and an output connector of the same. voltages for another module.
Il est également préférable que l'inclinaison de chaque projecteur soit déterminée p?r le mouvement linéaire d'une tige portant une rotule de cloquage pour le montage du projecteur, provoquant le pivotement de ce ce dernier par rapport à un point d'appui fixe. It is also preferable that the inclination of each headlamp is determined by the linear movement of a rod carrying a blister ball for mounting the headlamp, causing the latter to pivot relative to a fixed fulcrum. .
Par exemple, l'unité de commutation est à quatre positions, le nombre de zones d'arrêt de la piste et d'inclinaisons du projecteur étant également de quatre. For example, the switch unit has four positions, the number of runway stop zones and projector inclinations also being four.
D'autres aspects et avantages de la présente invention apparattront mieux à la lecture de la description détaillée suivante d'une forme de réalisation préférée de celle-ci, donnée à titre d'exemple et faite en référence au dessin annexé,sur lequel la figure unique est une vue schématique d'un dispositif de commande à distance de l'orientation des projecteurs d'un véhicule automobile selon l'invention. Other aspects and advantages of the present invention will appear better on reading the following detailed description of a preferred embodiment thereof, given by way of example and with reference to the appended drawing, in which FIG. single is a schematic view of a remote control device of the orientation of the headlamps of a motor vehicle according to the invention.
Le dispositif comprend tout d'abord une unité de commutation, globalement désignée par la référence 100, située à l'intérieur de l'habitacle du véhicule de façon à pouvoir être actionnée par le conducteur. Elle comprend à cet effet un organe de manoeuvre (non représenté) à quatre crans ou positions stables,par exemple du type rotatif, qui est fonctinnellement relié à un premier commutateur 110 comportant deux entrées 1111112(de façon appropriée, la masse (Ov) et la tension positive +V fournie par l'accumulateur du véhicule, par exemple 12v ou 24v) et trois sorties, 113, 114 et 115 qui sont portées à des tensions respectives déterminées en fonction de la position de l'organe de manoeuvre, comme on le verra plus en détail par la suite. The device firstly comprises a switching unit, generally designated by the reference 100, located inside the passenger compartment of the vehicle so as to be actuated by the driver. It comprises for this purpose an actuator (not shown) with four notches or stable positions, for example of the rotary type, which is operably connected to a first switch 110 having two inputs 1111112 (suitably the mass (Ov) and the positive voltage + V supplied by the vehicle battery, for example 12v or 24v) and three outputs, 113, 114 and 115 which are brought to respective voltages determined as a function of the position of the actuator, as will see it in more detail later.
L'unité de commutation comprend également un second commutateur 120 constitué par un simple inverseur unipolaire capable de délivrer sur une sortie 116, selon la position dudit inverseur, la tension +V ou celle qui correspond à la masse appelée dans la suite Ov. L'unité de commutation est conçue pour que la position de l'inverseur 120 soit déterminée par le sens de déplacement de l'organe de manoeuvre, comme on le verra en détail plus loin. The switching unit also comprises a second switch 120 constituted by a single unipolar inverter capable of delivering on an output 116, according to the position of said inverter, the voltage + V or that which corresponds to the mass called in the sequence Ov. The switching unit is designed so that the position of the inverter 120 is determined by the direction of movement of the actuator, as will be discussed in detail below.
Ainsi, conformément à l'invention, l'unité de commutation possède une sortie'sur quatre fils (113, à 116) constituant, comme on le verra plus loin, un bus commun permettant d'alimenter un nombre approprié de modules de commande. Thus, according to the invention, the switching unit has an output on four wires (113, 116) constituting, as will be seen below, a common bus for supplying an appropriate number of control modules.
On a représenté sur la figure deux modules de commande d'inclinaison de projecteurs, globalement désignés par la référence 200,qui sont chacun associés à un projecteur 210. On va 'décrire en détail un seul de ces modules, l'autre lui étant rigoureusement identique. There are shown in the figure two projector tilt control modules, generally designated by the reference 200, which are each associated with a projector 210. One will describe in detail only one of these modules, the other being rigorously identical.
Le module de commande comprend un moteur à courant continu 220 comportant deux bornes d'alimentation 221 et 222 et dont l'arbre de sortie 223 est mécaniquement solidaire, par l'intermédiaire de moyens de transmission appropriés (non représentés mais schématisés par des lignes en traits mixtes et bien connus de l'homme de l'art), tout d'abord d'une tige de commande 211 mobile suivant la direction de la flèche 212 et susceptible de déterminer l'inclinaison du projecteur 210, en l'une parmi quatre positions possibles, par pivotement de ce dernier autour d'un axe par exemple horizontal passant par un point d'appui fixe,schématisé en 213 associé au projecteur. The control module comprises a DC motor 220 comprising two supply terminals 221 and 222 and whose output shaft 223 is mechanically secured, via suitable transmission means (not shown but shown schematically by lines). mixed lines and well known to those skilled in the art), first of a control rod 211 movable in the direction of the arrow 212 and capable of determining the inclination of the projector 210, in one of four possible positions, by pivoting the latter about an axis, for example horizontal passing through a fixed point of support, schematized in 213 associated with the projector.
De façon appropriée, la tige 211 porte une rotule conventionnelle pour le montage du projecteur par cloquage.Suitably, the rod 211 carries a conventional ball joint for mounting the projector by blistering.
L'arbre de sortie du moteur est également solidaire d'un curseur 239 électriquement conducteur qui est apte à circuler sur une piste de contact 230 en établissant un contact électrique permanent avec elle. La piste 230 est constituée par quatre zones conductrices d'arrêt 231, 232, 233, 234 entre lesquelles s'étendent trois zones conductrices de circulation 235, 236, 237. Les diverses zones sont électriquement isolées les unes des autres, en étant mutuellement légèrement espacées comme représenté, mais sont reliées entre elles par un ensemble de diodes 238. Plus précisément, deux zones voisines quelconques de la piste 230 sont reliées entre elles par une diode disposée avec une polarité telle que, sur la figure, elle conduit le courant du bas vers le haut. On trouve ainsi six diodes reliées en série avec à chaque fois la même polarité. The output shaft of the motor is also integral with an electrically conductive slider 239 which is able to circulate on a contact track 230 by establishing a permanent electrical contact with it. The track 230 is constituted by four conductive stop zones 231, 232, 233, 234 between which three conductive circulation zones 235, 236, 237 extend. The various zones are electrically insulated from one another, being mutually slightly spaced apart as shown, but are interconnected by a set of diodes 238. More specifically, any two adjacent areas of the track 230 are interconnected by a diode disposed with a polarity such that, in the figure, it conducts the current of the bottom up. There are thus six diodes connected in series with each time the same polarity.
Le rôle de ces diodes sera expliqué plus en détail par la suite.The role of these diodes will be explained in more detail later.
La fore'deys diverses zones de la piste 230 au niveau de leur réunion et la forme du curseur sont déterminées, de façon non illustrée, de telle sorte que le contact électrique entre la piste et la borne considé. The fore'deys various areas of the track 230 at their meeting and the shape of the slider are determined, not shown, so that the electrical contact between the track and the terminal considered.
rée du moteur lors du passage du carseur d'une zone à l'autre soit en permanence assuré, afin que l'alimentation de ce dernier s'effectue avec continuité.motor during the passage of the engine from one area to another is permanently ensured, so that the supply of the latter is carried out with continuity.
Les quatre zones d'arrêt 231 à 234 de la piste conductrice 230 sont disposées le long du trajet du curseur en des positions qui correspondent, via les moyens de transmission, aux quatre inclinaisons souhaitées du projecteur, les quatre positionsétant numérotées dans ce qui suit de 1 à 4. The four stopping zones 231 to 234 of the conductive track 230 are arranged along the path of the slider in positions which correspond, via the transmission means, to the four desired inclinations of the projector, the four positions being numbered in the following. 1 to 4.
Les trois zones de circulation 235, 236 et 237 de la piste de contact 230 sont respectivement reliées aux trois sorties 113, 114, 115 de l'unité de commutation 100, tandis que la borne 222 du moteur, opposée à la borne 221 qui est reliée au curseur 239, est reliée à la sortie 116 de l'unité de commutation. The three circulation zones 235, 236 and 237 of the contact track 230 are respectively connected to the three outputs 113, 114, 115 of the switching unit 100, while the terminal 222 of the motor, opposite the terminal 221 which is connected to the slider 239, is connected to the output 116 of the switching unit.
On peut noter que le module de commande 200 est relié à l'unité de commande par l'intermédiaire de quatre fils seulement, et que ces même quatre fils peuvent être implantés à la manière d'un bus, désigné par la référence 300, pour effectuer le raccordement à l'unité de commutation, formant centrale de contrôle manuel, de tout nombre approprié de modules de commande, bien entendu dans la limite de la puissance disponible en sortie de l'unité 100. On a ainsi représenté sur la figure deux modules 200, respectivement associés aux projecteurs gauche et droit du véhicule, alimentés et contrôlés par les même quatre fils 301 à 304 du bus 300. It may be noted that the control module 200 is connected to the control unit via only four wires, and that these same four wires can be implanted in the manner of a bus, designated by the reference 300, for connect to the switching unit, forming a manual control unit, any appropriate number of control modules, of course within the limit of the power available at the output of the unit 100. Thus, FIG. modules 200 respectively associated with the left and right headlights of the vehicle, powered and controlled by the same four son 301 to 304 bus 300.
Le dispositif décrit ci-dessus fonctionne de la manière suivante. The device described above operates in the following manner.
Tout d'abord, dans la position représentée, qui correspond à la position nO 2 de l'organe de manoeuvre sur le tableau de bord, les sorties du module de commutation 110 sont telles que les zones conductrices de circulation 236 et 237 sont au potentiel zéro (signe ") tandis que la zone de circulation 235 est au potentiel IV (signe "+"), et qu'en conséquence (comme on le comprendra mieux par la suite), le curseur 230 occupe la position telle que représentée, en face de la zone d'arrêt 232, et le projecteur occupe en conséquence la position d'inclinaison correspondante, toutes ces positions étant par conventionnumérotées "2". En outre, l'inverseur 120 occupe une position telle que la borne 222 du moteur est au potentiel O(signe "-"). First, in the position shown, which corresponds to the position nO 2 of the actuator on the dashboard, the outputs of the switching module 110 are such that the conductive zones 236 and 237 are at the potential zero (sign ") while the circulation zone 235 is at the potential IV (sign" + "), and that consequently (as will be better understood later), the cursor 230 occupies the position as represented, in the headlamp 232, and the headlamp accordingly occupies the corresponding tilting position, all these positions being conventionally numbered "2." In addition, the inverter 120 occupies a position such that the motor terminal 222 is at the potential O (sign "-").
Lorsque le conducteur du véhicule souhaite modifier l'orientation des projecteurs du véhicule pour passer par exemple à la position n03, il actionne l'organe de manoeuvre pour le faire passer de la position n02 à la position n03. En l'espèce, ceci a pour conséquence de faire passer le potentiel de la zone de circulation 236 de chaque module 200 au potentiel +V (signe "+"), et les moyens d'action de l'organe de manoeuvre sont conçus de manière à ce que lors d'un tel passage d'une position donnée à une position portant un numéro supérieur, l'inverseur prenne et en l'occurence conserve sa position telle que représentée. En conséquence, on comprend que la zone d'arrêt 232 maintenant bordée de deux zones portées au potentiel "+", est elle-même à ce potentiel, ainsi que par voie de conséquence la borne 221 du moteur. When the driver of the vehicle wishes to change the orientation of the vehicle headlamps to go for example to the position n03, it actuates the actuator to move it from the position n02 to the position n03. In this case, this has the effect of increasing the potential of the circulation zone 236 of each module 200 to the potential + V (sign "+"), and the means of action of the operating member are designed to so that during such a transition from a given position to a position bearing a higher number, the inverter takes and in this case retains its position as shown. Therefore, it is understood that the stop zone 232 now bordered by two zones brought to the potential "+", is itself at this potential, and consequently the terminal 221 of the motor.
Le moteur est donc alimenté pour tourner dans un sens de rotation donné, à savoir celui qui provoque la descente du curseur 239, jusqu'à ce que celui-ci atteigne la zone d'arrêt 233 corressondant à la Position 3, coniointement avec un basculement correspondant du projecteur.The motor is therefore powered to rotate in a given direction of rotation, namely that which causes the descent of the cursor 239, until it reaches the stop zone 233 corressondant at the position 3, jointly with a tilting corresponding projector.
Mais du fait que la zone 237 est au potentiel "-" et la zone 236 au potentiel "+", il en résulte que les deux diodes 238 qui relient ces zones, en passant par la zone d'arrêt 233, sont bloquées, et qu'aucun courant ne peut donc circuler à travers ladite zone d'arrêt. Il en résulte que le curseur 239, et donc le projecteur, s'arrêtent dans la position n03, jusqu'à ce que l'organe de manoeuvre de l'unité de commutation 100 soit à nouveau manipulé par le conducteur du véhicule.But because the zone 237 is at the potential "-" and the zone 236 at the potential "+", it follows that the two diodes 238 which connect these zones, passing through the stopping zone 233, are blocked, and that no current can flow through said stopping area. As a result, the slider 239, and hence the projector, stops in the position n03, until the operating member of the switching unit 100 is again manipulated by the driver of the vehicle.
Supposons maintenant que le conducteur bascule à nouveau l'organe de manoeuvre de la position 3 à la position 2. Ceci a pour effet d'une part, de rétablir sur les zones de circulation les tensions telles qu'elles figurent sur le dessin, et d'autre part, de faire basculer l'inverseur 120 de telle sorte que la borne 222 du moteur 220 soit maintenant à la tension "+", puisque le sens de déplacement de l'organe de manoeuvre a été inversé et qu'il désigne une position dont le numéro est plus petit. Suppose now that the driver switches the actuator from position 3 to position 2 again. This has the effect, on the one hand, of restoring to the traffic zones the tensions as they appear in the drawing, and on the other hand, to switch the inverter 120 so that the terminal 222 of the motor 220 is now at the voltage "+", since the direction of movement of the actuator has been reversed and it designates a position whose number is smaller.
Il en-résulte que le moteur 220 est maintenant alimenté avec une polarité inversée, puisque la zone d'arrêt 233 par laquelle il est alimenté est maintenant au potentiel "-". As a result, the motor 220 is now powered with inverted polarity, since the stopping zone 233 through which it is powered is now at the "-" potential.
Le curseur et le projecteur vont ainsi retourner dans la position n02, qui est celle dont la zone d'arrêt 232,en liaison avec deux diodes à l'état bloqué, ne peut plus véhiculer de courant. The cursor and the projector will thus return to the position n02, which is the one whose stop zone 232, in connection with two diodes in the off state, can no longer carry current.
On comprend que, par un raisonnement analogue à celui qui précède, toutes les positions du curseur et du projecteur peuvent être désignées par un choix appro-prié des tensions présentes sur les quatre fils 301 à 304 du bus 300. On a représenté dans le tableau I cidessous la table de vérité des positions atteintes, dans un sens de déplacement puis dans l'autre, par le curseur et le projecteur, en fonction des tensions Vî-V4 présentes sur le bus, tensions elles-mêmes déterminées par la position de 11 organe de manoeuvre de l'unité de commutation. It is understood that, by reasoning analogous to the one above, all the positions of the cursor and the projector can be designated by an appropriate choice of the voltages present on the four son 301 to 304 of the bus 300. It is shown in the table I below the truth table of the positions reached, in one direction of movement and then in the other, by the cursor and the projector, according to the voltages V1-V4 present on the bus, voltages themselves determined by the position of 11 switching unit of the switching unit.
TABLEAU I
<tb> <SEP> 1- > <SEP> 2 <SEP> -- > <SEP> 3-- > 4 <SEP> 1 < --2 <SEP> < -- <SEP> 3 <SEP> < --4 <SEP>
<tb> V1 <SEP> - <SEP> +++ <SEP> V1 <SEP> - <SEP> + <SEP> + <SEP> + <SEP>
<tb> V2 <SEP> 2 <SEP> - <SEP> - <SEP> + <SEP> + <SEP>
<tb> V3 <SEP> - <SEP> - <SEP> - <SEP> + <SEP> V3 <SEP> - <SEP> - <SEP> - <SEP> + <SEP>
<tb> V4 <SEP> + <SEP> <SEP> - <SEP> - <SEP> - <SEP> V4 <SEP> + <SEP> + <SEP> + <SEP> - <SEP>
<tb>
Ainsi, conformément à l'invention, un faisceau de conducteurs à quatre fils permet d'alimenter en parallèle un nombre quelconque de modules de commande pour déterminer une position donnée de chacun desdits modules parmi un ensemble de positions égal au nombre de fils.<tb><SEP>1-><SEP> 2 <SEP>-><SEP>3--> 4 <SEP> 1 <--2 <SEP><-<SEP> 3 <SEP><- -4 <SEP>
<tb> V1 <SEP> - <SEP> +++ <SEP> V1 <SEP> - <SEP> + <SEP> + <SEP> + <SEP>
<tb> V2 <SEP> 2 <SEP> - <SEP> - <SEP> + <SEP> + <SEP>
<tb> V3 <SEP> - <SEP> - <SEP> - <SEP> + <SEP> V3 <SEP> - <SEP> - <SEP> - <SEP> + <SEP>
<tb> V4 <SEP> + <SEP><SEP> - <SEP> - <SEP> - <SEP> V4 <SEP> + <SEP> + <SEP> + <SEP> - <SEP>
<Tb>
Thus, in accordance with the invention, a four-wire conductor beam makes it possible to supply in parallel any number of control modules for determining a given position of each of said modules among a set of positions equal to the number of wires.
On peut observer que, grâce à la présence des diodes 238, les modules de commande 200 opèrent indépendamment les uns des autres, et aucune synchronisation entre les moteurs n'est nécessaire. En particulier, lorsqu' un curseur franchit la séparation entre une zone de circu lation et une zone d'arrêt, en établissant pendant un court instant un court-circuit entre ces deux zones, pendant que le curseur d'un second module s'est déià immobilisé sur la zone d'arrêt homologue, aucun courant ne peut circuler à travers cette seconde zone d'arrêt pour décaler la position atteinte dans ce second module par le curseur et le projecteur, du fait de la presence des diodes. It can be observed that, thanks to the presence of the diodes 238, the control modules 200 operate independently of each other, and no synchronization between the motors is necessary. In particular, when a cursor crosses the separation between a traffic zone and a stopping zone, establishing for a short time a short circuit between these two zones, while the cursor of a second module has already immobilized on the homologous stop zone, no current can flow through this second stop zone to shift the position reached in this second module by the cursor and the projector, because of the presence of the diodes.
En outre, on peut noter que, si un curseur, notamment par effet d'inertie, dépasse légèrement la zone d'arrêt désignée, il en résulte que les deux bornes du moteur 220 sont alors portées au même potentiel et que ce dernier interrompt tout de même son mouvement. In addition, it can be noted that, if a slider, in particular by inertia effect, slightly exceeds the designated stopping area, it follows that the two terminals of the motor 220 are then brought to the same potential and the latter interrupts any likewise his movement.
Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée à la forme de réalisation décrite en détail cidessus et représentée sur le dessin, mais l'homme de l'art saura imaginer tout variante ou modification conforme à son esprit. Of course, the invention is not limited to the embodiment described in detail above and shown in the drawing, but one skilled in the art can imagine any variant or modification consistent with his mind.
En particulier, on pourra prévoir, raccordés en parallèle sur le bus 300, autant de modules de commande du type de celui décrit, bien entendu dans les limites du courant maximal de sortie de l'unité de commutation 100. In particular, it is possible to provide, connected in parallel on the bus 300, as many control modules of the type described, of course within the limits of the maximum output current of the switching unit 100.
Ces modules pourront par ailleurs déterminer la position de tout genre d'organe mobile devant prendre l'une parmi une pluralité de positions discrètes, à bord de véhicules automobiles ou non.These modules may also determine the position of any kind of movable member to take one of a plurality of discrete positions, on board motor vehicles or not.
Le nom de ces positions discrètes pourra par ailleurs varier dans de larges limites, mais dans tous les cas, le nombre de fils du bus sera égal au nombre de ces positions. The name of these discrete positions may also vary within wide limits, but in all cases, the number of son of the bus will be equal to the number of these positions.
En outre, l'espacement entre les diverses zones d'arrêt de la piste pourra être régulier ou non. Dans le même esprit, les moyens de transmission entre la sortie du moteur, le curseur et l'organe mobile tel que le pro jecteur pourront être de tout type approprié, avec une relation entre le mouvement du curseur et celui de l'organe mobile qui peut être choisie linéaire ou non. In addition, the spacing between the various stopping areas of the track may be regular or not. In the same spirit, the transmission means between the output of the motor, the slider and the movable member such as the projector may be of any appropriate type, with a relationship between the movement of the slider and that of the movable member. can be chosen linear or not.
Par ailleurs, on peut noter que la piste 230 peut ne pas être rectiligne et présenter la forme d'un arc de cercle, auquel cas le curseur est avantageusement prévu à l'extrémité d'un bras monté pivotant au centre dudit cercle. Furthermore, it may be noted that the track 230 may not be rectilinear and have the shape of a circular arc, in which case the slider is advantageously provided at the end of an arm pivotally mounted in the center of said circle.
Enfin, l'organe de manoeuvre manuelle équipant l'unité de commutation 100 pourra être remplacé par un système d'asservissement permettant par exemple de corriger l'orientation des projecteurs en fonction des variations d'assiette du véhicule sous l'effet de sa charge. Finally, the manual actuating device equipping the switching unit 100 may be replaced by a servo system for example to correct the orientation of the headlamps according to the vehicle attitude variations under the effect of its load .
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8706003A FR2614585B1 (en) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | DEVICE FOR CONTROLLING THE POSITION OF A PLURALITY OF MOBILE ORGANS, IN PARTICULAR THE INCLINATION OF THE SPOTLIGHTS OF A MOTOR VEHICLE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8706003A FR2614585B1 (en) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | DEVICE FOR CONTROLLING THE POSITION OF A PLURALITY OF MOBILE ORGANS, IN PARTICULAR THE INCLINATION OF THE SPOTLIGHTS OF A MOTOR VEHICLE |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2614585A1 true FR2614585A1 (en) | 1988-11-04 |
| FR2614585B1 FR2614585B1 (en) | 1991-06-14 |
Family
ID=9350562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8706003A Expired - Lifetime FR2614585B1 (en) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | DEVICE FOR CONTROLLING THE POSITION OF A PLURALITY OF MOBILE ORGANS, IN PARTICULAR THE INCLINATION OF THE SPOTLIGHTS OF A MOTOR VEHICLE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2614585B1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2776594A1 (en) * | 1998-03-24 | 1999-10-01 | Valeo Vision | CORRECTION ASSEMBLY AND CORRECTING DEVICE FOR ADJUSTING THE LIGHTING BEAMS OF THE SPOTLIGHTS OF A MOTOR VEHICLE |
| FR2776593A1 (en) * | 1998-03-24 | 1999-10-01 | Valeo Vision | CORRECTIVE ASSEMBLY FOR THE ORIENTATION OF A MOTOR VEHICLE PROJECTOR BEAM IN ACCORDANCE WITH DISCRETE SETTINGS, AND ASSOCIATED SELECTOR |
| FR2777519A1 (en) * | 1998-04-17 | 1999-10-22 | Valeo Vision | Correction of aim of motor vehicle headlamps using selector switch on dashboard |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2455530A1 (en) * | 1979-05-04 | 1980-11-28 | Bosch Gmbh Robert | DEVICE FOR CONTROLLING THE LIGHTING RANGE OF THE HEADLIGHTS OF A MOTOR VEHICLE |
| FR2513197A1 (en) * | 1981-09-24 | 1983-03-25 | Cibie Projecteurs | Headlamp aim adjuster with hydraulic servo on second lamp - uses linkage on first headlamp with hydraulic master cylinder coupled to linkage and operating slave on other headlamp |
-
1987
- 1987-04-28 FR FR8706003A patent/FR2614585B1/en not_active Expired - Lifetime
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| FR2776593A1 (en) * | 1998-03-24 | 1999-10-01 | Valeo Vision | CORRECTIVE ASSEMBLY FOR THE ORIENTATION OF A MOTOR VEHICLE PROJECTOR BEAM IN ACCORDANCE WITH DISCRETE SETTINGS, AND ASSOCIATED SELECTOR |
| FR2777519A1 (en) * | 1998-04-17 | 1999-10-22 | Valeo Vision | Correction of aim of motor vehicle headlamps using selector switch on dashboard |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2614585B1 (en) | 1991-06-14 |
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