FR2509675A1 - MOTORIZED VEHICLE MIRROR - Google Patents

Abstract

LE SUPPORT DU MIROIR DU RETROVISEUR EST MONTE SUR UN SOCLE 4, EST PIVOTABLE PAR RAPPORT AU SOCLE AUTOUR DE DEUX AXES INDEPENDANTS 8, 9 ET EST COUPLE AUX ARBRES DE DEUX MOTEURS DE REGLAGE COMMANDES ELECTRIQUEMENT 40.1, 40.2 AU NIVEAU DE DEUX POINTS D'ARTICULATION 6.1, 6.2 DEPLACABLES ANGULAIREMENT PAR RAPPORT AU POINT DE CROISEMENT DES AXES 8, 9. DANS LES MOYENS D'ALIMENTATION DES MOTEURS SONT PREVUS DES COMMUTATEURS POUR COMMANDER SELECTIVEMENT LES MOTEURS. LE RETROVISEUR EST CARCTERISE EN CE QU'AU MOINS UNE POSITION NOMINALE REGLABLE DU SUPPORT DE MIROIR PAR RAPPORT AUX DEUX AXES 8, 9 EST MEMORISEE DANS DES MOYENS DE MEMORISATION SOUS LA COMMANDE DU CONDUCTEUR. UN DEREGLAGE DU SUPPORT DE MIROIR EST INHIBE AUTOMATIQUEMENT PAR NOUVELLE LECTURE DES MOYENS DE MEMORISATION.THE MIRROR SUPPORT FOR THE MIRROR IS MOUNTED ON A BASE 4, IS PIVOTABLE WITH RESPECT TO THE BASE AROUND TWO INDEPENDENT AXLES 8, 9 AND IS COUPLED TO THE SHAFTS OF TWO ELECTRICALLY CONTROLLED ADJUSTING MOTORS 40.1, 40.2 AT THE LEVEL OF TWO HINGING POINTS 6.1, 6.2 ANGULARLY MOVABLE IN RELATION TO THE POINT OF CROSSING OF THE AXES 8, 9. IN THE MOTORS SUPPLY MEANS ARE PROVIDED SWITCHES TO SELECTIVELY CONTROL THE MOTORS. THE MIRROR IS CARCTERIZED IN THAT AT LEAST ONE ADJUSTABLE NOMINAL POSITION OF THE MIRROR BRACKET IN RELATION TO THE TWO AXES 8, 9 IS STORED IN MEMORIZATION MEANS UNDER THE DRIVER'S CONTROL. AN ADJUSTMENT OF THE MIRROR SUPPORT IS AUTOMATICALLY INHIBITED BY READING THE MEMORIZATION MEANS.

Description

RETROVISEUR MOTORISE POUR VEHICULEMOTORIZED VEHICLE MIRROR

La présente invention concerne un rétroviseur pour véhicule dans lequel un support de miroir est monté sur un socle, est pivotable par rapport au socle autour de deux axes indépendants et est couplé aux arbres de deux moteurs de réglage commandés électriquement au niveau de deux points d'articulation déplaçable angulairement par rapport au point de croisement des axes, dans les moyens d'alimentation de chacun des deux moteurs étant  The present invention relates to a mirror for a vehicle in which a mirror support is mounted on a base, is pivotable relative to the base around two independent axes and is coupled to the shafts of two electrically controlled adjustment motors at two points of articulation angularly movable relative to the point of intersection of the axes, in the supply means of each of the two motors being

disposés des moyens de commutation pour commander sélectivement les moteurs.  arranged switching means for selectively controlling the motors.

Un tel rétroviseur est déjà connu par les DE-B-1 266 159 et  Such a mirror is already known from DE-B-1 266 159 and

DE-B-2 822 681 Le rétroviseur peut se régler par moyens moteurs en action-  DE-B-2 822 681 The mirror can be adjusted by means of motors in action -

nant le commutateur accessible au conducteur dans le véhicule à la position convenant à la position assise choisie par le conducteur Lorsque le support du mirroir a été déréglé au cours du stationnement du véhicule ou par un autre conducteur de ce même véhicule, le rétroviseur doit être de nouveau  the switch accessible to the driver in the vehicle in the position suitable for the seating position chosen by the driver When the mirror support has been adjusted while the vehicle is parked or by another driver of the same vehicle, the rear view mirror must be new

ajusté à sa position initiale par l'actionnement correspondant du commu-  adjusted to its initial position by the corresponding actuation of the

tateur Le nouveau ajustage du rétroviseur à effectuer chaque fois qu'il  The new adjustment of the mirror to be carried out each time it

y a eu un changement est peu commode et introduit une perte de temps.  a change was inconvenient and wasted time.

L'invention a pour but de perfectionner un tel rétroviseur afin que les réglage répétés antérieurs du rétroviseur ne soient plus effectués  The invention aims to improve such a mirror so that the previous repeated adjustments of the mirror are no longer made

par le conducteur.by the driver.

A cette fin, un rétroviseur tel que défini dans l'entrée en matière est caractérisé en ce qu'au moins une position nominale réglable du support de miroir par rapport aux deux axes est mémorisée à volonté dans des moyens de mémorisation Le nouveau réglage du rétroviseur se limite ainsi pour le conducteur au rappel de la position nominale mémorisée, lequel peut être réalisé par la simple pression d'un bouton Le rétroviseur peut ensuite revenir sur ordre du conducteur soit à la position nominale indiquée et rappelée soit automatiquement à la position nominale mémorisée Grâce au  To this end, a mirror as defined in the introduction is characterized in that at least one adjustable nominal position of the mirror support relative to the two axes is memorized at will in memory means The new adjustment of the mirror thus limits the driver to recalling the stored nominal position, which can be carried out at the push of a button The rear view mirror can then return to the driver's order either to the nominal position indicated and recalled or automatically to the nominal stored position Thanks to

retour du rétroviseur, ainsi rendu possible et répétitif à la position no-  return of the mirror, thus made possible and repetitive in the position no-

minale mémorisée, le conducteur n'est plus contraint à cette opération, ce  stored, the driver is no longer forced to this operation, this

qui augmente la sécurité routière.  which increases road safety.

La position nominale peut être mémorisée électroniquement ou méca-  The nominal position can be stored electronically or mechanically

niquement, notamment en faisant appel simplement au réglage d'un organe de réglage Le retour automatique du rétroviseur à la position nominale mémorisée et rappelée est obtenu par exemple au moyen de deux capteurs de 2 - position qui coopèrent avec le support de miroir à travers les deux points d'articulation indépendants déplaçables angulairement par rapport au point de croisement des axes qui produisent des signaux de positionnement qui  In particular, by simply calling on the adjustment of an adjustment member. The automatic return of the mirror to the nominal position memorized and recalled is obtained for example by means of two 2 - position sensors which cooperate with the mirror support through the two independent articulation points which can be angularly moved relative to the point of intersection of the axes which produce positioning signals which

sont comparés dans des moyens de comparaison à la position nominale mi-  are compared in comparison means to the nominal position mid

morisée en vue d'établir des signaux de réglage des deux moteurs Comme capteurs de position peuvent être prévus des potentiomètres dont les tensions aux bornes mobiles couplées au support miroir sont représentatives  moralized in order to establish adjustment signals of the two motors As position sensors may be provided potentiometers whose voltages at the mobile terminals coupled to the mirror support are representative

des positions du miroir.mirror positions.

D'autres avantages de la présente invention apparaîtront plus clai-  Other advantages of the present invention will appear more clearly.

rement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation  when reading the following description of an embodiment

préféré du rétroviseur en référence aux dessins annexés correspondants,  preferred mirror with reference to the corresponding accompanying drawings,

dans lesquels: -wherein: -

la Fig 1 est une vue de face du rétroviseur suivant la direction d'avance du véhicule, le miroir et son support étant enlevés; la Fig 2 est une vue partiellement en coupe le long de la ligne -II-II de la Fig 1 montrant l'intérieur du rétroviseur avec le miroir et son support; et la Fig 3 est un bloc-diagramme du circuit électrique pour la  Fig 1 is a front view of the mirror in the direction of advance of the vehicle, the mirror and its support being removed; Fig 2 is a partially sectional view along line -II-II of Fig 1 showing the interior of the mirror with the mirror and its support; and Fig 3 is a block diagram of the electrical circuit for the

commande des moteurs de réglage du rétroviseur.  control of the mirror adjustment motors.

Le rétroviseur est logé dans un boîtier 1 fermé du côté de l'avant du véhicule et ouvert vers l'arrière et est pivotable vers la position  The mirror is housed in a box 1 closed on the front side of the vehicle and open towards the rear and is pivotable to the position

désirée autour d'un axe 2 1 sensiblement vertical au moyen d'une arti-  desired around a substantially vertical axis 2 1 by means of an articulation

culation 2 fixée au véhicule non représenté Sur la face interne du  culation 2 fixed to the vehicle not shown On the internal face of the

fond 1 1 du boîtier est fixé un socle massif 4 qui est ancré à l'articu-  base 1 1 of the housing is fixed a solid base 4 which is anchored to the articu-

lation 2 et qui supporte le support 7 du miroir 7 1 ainsi que des moteurs 40.1 et 40 2 destinés au réglage décrit plus loin Des conducteurs électriques 14 3 et 14 4 desservant deux capteurs de position 14 1 et 14 2 ainsi que des conducteurs d'alimentation en courant 40 3 et  lation 2 and which supports the support 7 of the mirror 7 1 as well as the motors 40.1 and 40 2 intended for the adjustment described below Electrical conductors 14 3 and 14 4 serving two position sensors 14 1 and 14 2 as well as conductors power supply 40 3 and

10.4 pour les deux moteurs de réglage 40 1 et 40 2 sont tirés de l'in-  10.4 for the two adjustment motors 40 1 and 40 2 are taken from the information

térieur du véhicule à travers l'articulation 2 et émergent à l'intérieur d'un godet 4 1 monté sur le socle 4 Le godet 4 1 a un profil circulaire vu en -coupe et possède une protubérance 4 3 au milieu de son fond 4 2 fixé au socle 4 De part et d'autre de la protubérance 4 3 dans le godet 4. 1 reposent respectivement les moteurs de réglage 40 1 et 40 2 dont les bornes électriques sont connectées électriquement aux extrémités des  térieur of the vehicle through the articulation 2 and emerge inside a bucket 4 1 mounted on the base 4 The bucket 4 1 has a circular profile seen in section and has a protrusion 4 3 in the middle of its bottom 4 2 fixed to the base 4 On either side of the protrusion 4 3 in the bucket 4. 1 respectively rest the adjustment motors 40 1 and 40 2 whose electrical terminals are electrically connected to the ends of the

conducteurs d'alimentation respectifs 40 3 et 40 4.  respective supply conductors 40 3 and 40 4.

Une barrette 5 4 diamétrale au godet 4 1 repose au milieu sur un tenon non représenté proéminent dans le fond 4 2 du godet 4 1, ce qui permet d'orienter la barrette 5 4 autour de l'axe 8 ainsi qu'autour de l'axe 9 Les extrémités opposées effilées 5 1 et 5 3 de la barrette 5 4  A bar 5 4 diametral to the bucket 4 1 rests in the middle on a tenon not shown protruding in the bottom 4 2 of the bucket 4 1, which makes it possible to orient the bar 5 4 around the axis 8 as well as around the axis 9 The opposite tapered ends 5 1 and 5 3 of the bar 5 4

sont introduits à force et ensuite déplaçables dans des manchons respec-  are forced into place and then can be moved into respective sleeves

tifs 6 3 et 6 4 prévus à la périphérie interne de la couronne d'une cage 6 La cage 6 à section circulaire est emboîtée sur un tablier 6 5 tournant dans le godet ouvert 4 1 et par suite est orientable par rapport au  tifs 6 3 and 6 4 provided at the inner periphery of the crown of a cage 6 The cage 6 of circular section is fitted onto an apron 6 5 rotating in the open bucket 4 1 and consequently is orientable relative to the

godet 4 1 et donc par rapport au socle 4 autour des deux axes de pivote-  bucket 4 1 and therefore relative to the base 4 around the two pivot axes-

ment perpendiculaires et concourants 8 et 9 Le support 7 avec le miroir 7 1 collé sur sa face externe est bridé d'une manière non représentée à la  perpendicular and concurrent 8 and 9 The support 7 with the mirror 7 1 glued to its external face is clamped in a manner not shown in the

cage 6 et fixe sur celle-ci par rapport aux axes 8, 9.  cage 6 and fixed thereon with respect to axes 8, 9.

A la périphérie interne de la couronne susdite de la cage 6 et symé-  At the internal periphery of the aforesaid crown of the cage 6 and symmetrical

triquement de part et d'autre de l'axe 8 d'un même côté par rapport à son  tracing on either side of axis 8 on the same side with respect to its

point de croisement avec l'axe 9, deux articulations 6 1 et 6 2 prati-  crossing point with axis 9, two articulations 6 1 and 6 2 practi-

quement perpendiculaires sont saillantes vers l'intérieur de la couronne et ont chacune une extrémité qui est fixée à une crémaillère s'étendant  only perpendicularly protrude towards the inside of the crown and each have an end which is fixed to a rack extending

vers le fond 4 2 du godet 4 1; les dents des crémaillères engrènent res-  towards the bottom 4 2 of the bucket 4 1; the teeth of the racks mesh res-

pectivement avec des pignons des arbres des moteurs de réglage Chacun des pignons forme avec la crémaillère respective un engrenage à une vis sans fin 42 1, 42 2 A chacune des deux articulations 6 1 et 6 2 sont associés à l'opposé du point de croisement des axes et sur la couronne interne de la cage 6, des nez saillant vers l'intérieur 6 6, 6 7 qui sont couplés chacun à un coulisseau d'un potentiomètre respectif 14 1, 14 2 jouant le rôle de capteur de position Les bornes mobiles ou curseurs sur le coulisseau des potentiomètres 14 1, 14 2 sont reliées électriquement aux conducteurs électriques respectifs 14 3, 14 4 Les potentiomètres 14 1 et 14.2 sont fixés au socle 4 à travers le godet 4 1 Un pivotement du support  pectively with pinions of the shafts of the adjustment motors Each of the pinions forms with the respective rack a worm gear with a worm 42 1, 42 2 At each of the two articulations 6 1 and 6 2 are associated opposite the crossing point axes and on the internal crown of the cage 6, noses projecting inwards 6 6, 6 7 which are each coupled to a slide of a respective potentiometer 14 1, 14 2 playing the role of position sensor The terminals mobile or sliders on the slide of the potentiometers 14 1, 14 2 are electrically connected to the respective electrical conductors 14 3, 14 4 The potentiometers 14 1 and 14.2 are fixed to the base 4 through the bucket 4 1 A pivoting of the support

de miroir 7 autour de l'un ou l'autre des axes 8 et 9 modifie donc la po-  mirror 7 around one or other of the axes 8 and 9 therefore modifies the po-

sition des coulisseaux et par suite, les résistances électriques réelles  sition of the slides and consequently, the real electrical resistances

des potentiomètres 14 1, 14 2.potentiometers 14 1, 14 2.

-4- En référence à la Fig 3, deux circuits d'alimentation en courant 70.1 et 70 2 ayant une même structure sont respectivement prévus pour les moteurs de réglage 40 1 et 40 2 Par rapport à un potentiel de référence appliqué par une borne 35 aux potentiomètres 14 1 et 14 2 et selon les positions des coulisseaux respectifs de curseurs 15 1, 15 2, deux signaux de positionnement dont les tensions représentent les positions réelles du support de miroir 7 sont délivrés à des bornes d'entrée 16 1 et 16 2 de  -4- With reference to FIG. 3, two current supply circuits 70.1 and 70 2 having the same structure are respectively provided for the adjustment motors 40 1 and 40 2 With respect to a reference potential applied by a terminal 35 potentiometers 14 1 and 14 2 and according to the positions of the respective sliders of sliders 15 1, 15 2, two positioning signals whose voltages represent the real positions of the mirror support 7 are supplied to input terminals 16 1 and 16 2 of

comparateurs respectifs 30 1 et 30 2 qui constituent des moyens de com-  respective comparators 30 1 and 30 2 which constitute means of

paraison D'autres potentiomètres 10 1, 10 2 utilisés comme éléments de réglage ainsi que d'autres potentiomètres 12 1, 12 2 servant également  parison Other potentiometers 10 1, 10 2 used as adjustment elements as well as other potentiometers 12 1, 12 2 also serving

d'éléments de réglage et connectés respectivement en parallèle aux po-  adjustment elements and connected respectively in parallel to the

tentiomètres 10 1, 10 2 ont l'une de leurs bornes extrêmes portées au potentiel de référence; des signaux nominaux représentatifs d'une position nominale du support de miroir 7 sont appliqués à des secondes bornes 16 3,  tentiometers 10 1, 10 2 have one of their extreme limits brought to the reference potential; nominal signals representative of a nominal position of the mirror support 7 are applied to second terminals 16 3,

16 4 des comparateurs respectifs 30 1, 30 2 après fermetures d'interrup-  16 4 of the respective comparators 30 1, 30 2 after switch-offs

teurs mécaniques 10 3 et 10 5, respectivement 10 4 et 10 6, couplés mé-  mechanical torques 10 3 and 10 5, respectively 10 4 and 10 6, coupled with

caniquement Une position nominale désirée du support de miroir 7 par  a desired nominal position of the mirror support 7 by

rapport aux axes de pivotement 8 et 9 est mémorisée par réglage du cou-  relation to the pivot axes 8 and 9 is memorized by adjusting the

lisseau des potentiomètres 10 1 et 10 2 et est représentée sous la forme de signaux nominaux par les fermetures précitées des interrupteurs 10 3 et 10 4 en vue de leurs comparaisons avec les signaux réels dans les moyens  string of potentiometers 10 1 and 10 2 and is represented in the form of nominal signals by the aforementioned closings of switches 10 3 and 10 4 for their comparison with the real signals in the means

de comparaisons La position nominale exacte du rétroviseur pour un pre-  The exact nominal position of the mirror for a pre-

mier conducteur de vdhicule peut être indiquée par ce dernier grâce à un ré-  the first vehicle driver can be indicated by the latter thanks to a

glage manuel ou à un transfert électrique -non représenté des signaux de positonnement associés aux potentiomètres 14 1 et 14 2 dans les mémoires représentees par les potentiomètres 10 1 et 10 2 Un second conducteur  manual setting or electrical transfer -not shown positioning signals associated with potentiometers 14 1 and 14 2 in the memories represented by potentiometers 10 1 and 10 2 A second conductor

de véhicule pour lequel une autre position du support de miroir est né-  of a vehicle for which another position of the mirror support has been created

cessaire, peut enregistrer par opération manuelle ou électrique cette  can record by manual or electric operation this

position dans les autres éléments de réglage 12 1 et 12 2.  position in the other adjustment elements 12 1 and 12 2.

Puisque les circuits d'entraînement des deux moteurs 40 1 et 40 2 qui sont commandés par les signaux de sortie des comparateurs 30 1 et 30.2 ont des mêmes structures du pointde vue électrique, seul le circuit d'entraînement du moteur 40 1 est décrit ci-après Le comparateur 30 1 délivre sur deux fils conducteurs de sortie,31 et 32,deux signaux de sortie  Since the drive circuits of the two motors 40 1 and 40 2 which are controlled by the output signals of the comparators 30 1 and 30.2 have the same structures from the electrical point of view, only the drive circuit of the motor 40 1 is described below. -after comparator 30 1 delivers two output signals on two output conductive wires, 31 and 32

opposés dont la polarité dépend du signal de réglage déduit de la compa-  opposites whose polarity depends on the adjustment signal deduced from the comparison

raison effectuée par le comparateur Un signal de réglage ayant une po-  reason carried out by the comparator An adjustment signal having a po-

-5--5-

larité déterminée sur le fil 31 ouvre par exemple une porte de commu-  the size determined on the wire 31 opens for example a commu-

tation sous la forme d'un transistor Tr 3, et le signal de réglage opposé sur le fil 32 ouvre une porte de commutation sous la forme d'un transistor  tation in the form of a transistor Tr 3, and the opposite adjustment signal on the wire 32 opens a switching gate in the form of a transistor

Tr 2 afin qu'un chemin de courant soit établi selon une première direc-  Tr 2 so that a current path is established in a first direction

tion -de la droite vers la gauche dans la Fig 3 à travers le moteur 40.1 entre les bornes 34 et 35 du circuit d'alimentation 70 1 reliées à la batterie du véhicule Un signal de réglage de polarité inverse sur le fil 31 ouvre la porte correspondante Tr 1, et le signal de réglage opposé correspondant sur le fil 32 ouvre une porte de commutation sous la forme d'un transistor Tr 4 Dans ces conditions, un courant circule à travers le moteur 40 1 selon une seconde direction opposée à la première précitée, c'est-à-dire de la gauche vers la droite dans la Fig 3 Il apparaît ainsi que les portes de commutation Tr 1 et Tr 4 pour la première direction du courant et Tr 2 et Tr 3 pour la seconde direction du courant  tion - from right to left in Fig 3 through the motor 40.1 between terminals 34 and 35 of the supply circuit 70 1 connected to the vehicle battery A reverse polarity adjustment signal on wire 31 opens the door corresponding Tr 1, and the corresponding opposite adjustment signal on the wire 32 opens a switching gate in the form of a transistor Tr 4 Under these conditions, a current flows through the motor 40 1 in a second direction opposite to the first above, that is to say from left to right in Fig 3 It thus appears that the switching gates Tr 1 and Tr 4 for the first direction of the current and Tr 2 and Tr 3 for the second direction of the current

demeurent respectivement fermées.remain closed respectively.

La production d'un signal de réglage par le comparateur 30 1  The production of an adjustment signal by the comparator 30 1

est terminée aussitôt que le signal de positionnement déterminé par le po-  as soon as the positioning signal determined by the po-

tentiomètre 14 1 est égal au signal nominal assigné par l'un des poten-  potentiometer 14 1 is equal to the nominal signal assigned by one of the poten-

tiomètres 10 1 et 10 2, à une plage de tolérance prédéterminée près La  tiometers 10 1 and 10 2, to a predetermined tolerance range near La

plage de tolérance est ajustable au moyen d'un dispositif d'accord conte-  tolerance range is adjustable by means of a tuning device

nant un autre potentiomètre de réglage 19 1, à partir duquel est appliquée une partie d'une tension de référence correspondant à la position de son  nant another adjustment potentiometer 19 1, from which is applied a portion of a reference voltage corresponding to the position of its

curseur, à l'entrée de commande 33 du comparateur 30 1.  cursor, at command input 33 of comparator 30 1.

Les circuits d'alimentation en courant 70 1 et 70 2 peuvent être entièrement prévus sous la forme de circuits intégrés dont la capsule est logée à l'intérieur du véhicule Les liaisons de cette capsule aux conducteur représentés sur la Fig 1 ne sont pas montrées dans la Fig 3, mais peuvent se déduire facilement du bloc-diagramme de la Fig 3 Les interrupteurs 10.3, 10 4 ainsi que les autres interrupteurs 10 5, 10 6 peuvent être accessibles au conducteur grâce à leur disposition sur le tableau de bord du véhicule; il en est de même en ce qui concerne les curseurs de réglage des potentiomètres 10 1, 10 2 et 12 1, 12 2 ainsi que ceux des  The current supply circuits 70 1 and 70 2 can be entirely provided in the form of integrated circuits, the capsule of which is housed inside the vehicle. The connections of this capsule to the conductors shown in FIG. 1 are not shown in Fig 3, but can easily be deduced from the block diagram of Fig 3 The switches 10.3, 10 4 as well as the other switches 10 5, 10 6 can be accessible to the driver thanks to their arrangement on the dashboard of the vehicle; the same applies to the sliders for adjusting the potentiometers 10 1, 10 2 and 12 1, 12 2 as well as those for

potentiomètres à hystérèse 19 1 et 19 2.  hysteresis potentiometers 19 1 and 19 2.

On remarquera que la portée de l'invention n'est pas limitée aux détails du mode de réalisation décrit ci-dessus Ainsi, les interrupteurs, -6 - 10. 3 et 10 4 couplés mécaniquementpeuvent être actionnés sur le tableau de bord par un interrupteur unique non représenté Lors de mise en marche  It will be noted that the scope of the invention is not limited to the details of the embodiment described above. Thus, the switches, -6 - 10. 3 and 10 4 mechanically coupled can be actuated on the dashboard by a switch. unique not shown When switching on

du véhicule, le conducteur a besoin ensuite de presser celui des interrup-  of the vehicle, the driver then needs to press the switch

teurs avec lequel la position exacte correspondant à son assise personnelle dans le véhicule est délivrée par la -mmoire représentée par les deux  teurs with which the exact position corresponding to his personal seat in the vehicle is delivered by the memory represented by the two

potentiomètres 10 1, 10 2, respectivement 12 1, 12 2 illustrés à la Fig 3.  potentiometers 10 1, 10 2, respectively 12 1, 12 2 illustrated in Fig 3.

Les deux comparateurs 30 1 et 30 2 produisent ensuite les signaux de réglage de positionnement nécessaires sur leurs fils de sortie 31 et 32 jusqu'à ce que le miroir du rétroviseur soit positionné à la position  The two comparators 30 1 and 30 2 then produce the necessary positioning adjustment signals on their output wires 31 and 32 until the mirror is positioned in the position

nominale au moyen des moteurs de réglage A cet égard, un ajustage corres-  nominal by means of adjustment motors In this respect, a corresponding adjustment

pondant de la plage de tolérance permet une reproduction automatique de la  laying within the tolerance range allows automatic reproduction of the

position du miroir par un ajustage sur quelques minutes d'angle.  position of the mirror by adjusting it over a few minutes of angle.

Dans le cadre de l'invention, il est également possible, au lieu de saisir la position réelle de la cage au moyen des potentiomètres 14 1 et 14 2 correspondant aux crémaillères coopérant avec les articulations 6 1 et 6 2 et les pignons d'entraînement des moteurs de réglage 40 1 et 40 2, de saisir d'autres positions associées aux moteurs de réglage par d'autres  In the context of the invention, it is also possible, instead of entering the actual position of the cage by means of potentiometers 14 1 and 14 2 corresponding to the racks cooperating with the joints 6 1 and 6 2 and the drive pinions adjustment motors 40 1 and 40 2, to enter other positions associated with adjustment motors by others

moyens électriques, optiques ou mécaniques.  electrical, optical or mechanical means.

-7- R e v e N d i c a t i o N s 1 Rétroviseur pour véhicule dans lequel un support ( 7) du miroir ( 7.1) est monté sur un socle ( 4), est pivotable par rapport au socle autour de deux axes indépendants ( 8, 9) et est couplé aux arbres de deux moteurs de réglage commandés électriquement ( 40 1, 40 2) au niveau de deux points d'articulation ( 6 1, 6 2) déplaçables angulairement par rapport au point de croisement des axes ( 8, 9), dans les moyens d'alimentation ( 70 1, 70 2) de chacun des deux moteurs ( 40 1, 40 2) étant disposés des moyens de  -7- R eve N dicatio N s 1 Rear view mirror for vehicle in which a support (7) of the mirror (7.1) is mounted on a base (4), is pivotable relative to the base around two independent axes (8, 9) and is coupled to the shafts of two electrically controlled adjustment motors (40 1, 40 2) at two articulation points (6 1, 6 2) which can be angularly displaced relative to the point of intersection of the axes (8, 9), in the supply means (70 1, 70 2) of each of the two motors (40 1, 40 2) being arranged means of

commutation ( 10 3, 10 4) pour commander sélectivement les moteurs, ca-  switching (10 3, 10 4) to selectively control the motors,

ractérisé en ce qu'au moins une position nominale réglable du support de miroir ( 7) par rapport aux deux axes ( 8, 9) est mémorisée à volonté dans  characterized in that at least one adjustable nominal position of the mirror support (7) relative to the two axes (8, 9) is stored at will in

des moyens de mémorisation ( 10 1, 10 2; 12 1, 12 2).  storage means (10 1, 10 2; 12 1, 12 2).

2 Rétroviseur conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que la position nominale est mémorisée mécaniquement par réglage de  2 mirror according to claim 1, characterized in that the nominal position is memorized mechanically by adjusting

moyens de réglage.adjustment means.

3 Rétroviseur conforme à la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend deux capteurs de position ( 14 1, 14 2) coopérant avec le support de miroir ( 7) à travers deux points de captation indépendants ( 6.7, 6 8) déplaçables angulairement par rapport aux points de croisement des axes ( 8, 9) et produisant des signaux de positionnement ( 16 1, 16 2)  3 mirror according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises two position sensors (14 1, 14 2) cooperating with the mirror support (7) through two independent pickup points (6.7, 6 8) angularly movable relative to the axes crossing points (8, 9) and producing positioning signals (16 1, 16 2)

qui sont comparés dans des moyens de comparaison ( 30 1, 30 2) à la po-  which are compared in comparison means (30 1, 30 2) at the point

sition nominale mémorisée en vue d'établir des signaux de réglage ( 31, 32)  nominal position stored for setting adjustment signals (31, 32)

des deux moteurs ( 40 1, 40 2).of the two motors (40 1, 40 2).

4 Rétroviseur conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que les capteurs de position comprennent des potentiomètres ( 14 1, 14 2) dont les tensions aux bornes mobiles (curseurs 15 1, 15 2) couplées au support de miroir ( 7) sont représentatives des signaux de positionnement ( 16 1,  4 mirror according to claim 3, characterized in that the position sensors include potentiometers (14 1, 14 2) whose voltages at the mobile terminals (sliders 15 1, 15 2) coupled to the mirror support (7) are representative positioning signals (16 1,

16.2).16.2).

Rétroviseur conforme à la revendication 4, caractérisé en ce que chacun des potentiomètres ( 14 1, 14 2) est associé électriquement à  Mirror according to claim 4, characterized in that each of the potentiometers (14 1, 14 2) is electrically associated with

l'un des moteurs ( 40 1, 40 2).one of the motors (40 1, 40 2).

6 Rétroviseur conforme à la revendication 2 et à l'une des revendi-  6 Mirror according to claim 2 and one of the claims

cations 3 à 5, caractérisé en ce que chacun des capteurs de position ( 14 1, 14 2) est relié à l'une des premières entrées ( 16 1, 16 2) des moyens de comparaison ( 30 1, 30 2) et en ce que la position nominale mémorisée par le réglage des moyens de réglage ( 10 1, 10 2 12 1, 12.2) est appliquée sous forme de tension à des secondes entrées ( 16 3)  cations 3 to 5, characterized in that each of the position sensors (14 1, 14 2) is connected to one of the first inputs (16 1, 16 2) of the comparison means (30 1, 30 2) and in that the nominal position memorized by the adjustment of the adjustment means (10 1, 10 2 12 1, 12.2) is applied in the form of voltage to second inputs (16 3)

16.4) des moyens de comparaison ( 30 1, 30 2).  16.4) means of comparison (30 1, 30 2).

-8 --8 -

7 Rétroviseur conforme à l'une des revendications 2 à 6, carac-  7 Mirror according to one of claims 2 to 6, charac-

térisé en ce que les moyens de réglage comprennent pour chaque position nominale mémorisée deux potentiomètres ( 10 1, 10 2; 12 1, 12 2) au moyen de chacun desquels l'une des composantes de la position nominale par rapport à l'un des axes ( 8, 9) est mémoris Oe.  terized in that the adjustment means comprise for each stored nominal position two potentiometers (10 1, 10 2; 12 1, 12 2) by means of each of which one of the components of the nominal position with respect to one of the axes (8, 9) is memorized Oe.

8 Rétroviseur conforme à l'une des revendications 3 à 7, carac-  8 Mirror according to one of claims 3 to 7, charac-

térisé en ce qu'il comprend des moyens d'accord ( 19 1, 19 2) coopérant avec les moyens de comparaison pour régler la plage de tolérance entre la position réelle du support de miroir ( 7) représentée par les signaux  terized in that it comprises tuning means (19 1, 19 2) cooperating with the comparison means for adjusting the tolerance range between the actual position of the mirror support (7) represented by the signals

de positionnement et la position nominale à obtenir.  positioning and nominal position to obtain.

9 Rétroviseur conforme à l'une des revendications I à 8, carac-  9 Mirror according to one of claims I to 8, charac-

térisé en ce que le support de miroir ( 7) est monté d'une manière amovible sur une cage ( 6) fixée à travers deux arbres se croisant ( 5 1, 5 2; 5 5)  characterized in that the mirror support (7) is removably mounted on a cage (6) fixed through two intersecting shafts (5 1, 5 2; 5 5)

sur le socle ( 4).on the base (4).

10 Rétroviseur conforme à la revendication 8, caractérisé en ce que les deux moteurs ( 40 1, 40 2) sont fixes à l'intérieur de la cage ( 6) à proximité du socle ( 4) et en ce que les arbres des moteurs sont couplés respectivement à des articulations ( 6 1, 6 2) de la cage ( 6) à travers  10 Rear view mirror according to claim 8, characterized in that the two motors (40 1, 40 2) are fixed inside the cage (6) near the base (4) and in that the motor shafts are respectively coupled to articulations (6 1, 6 2) of the cage (6) through

des engrenages du genre à vis sans fin ( 42 1, 42 2).  worm-type gears (42 1, 42 2).

11 Rétroviseur conforme aux revendications 3 et 9, caractérisé en  11 Mirror according to claims 3 and 9, characterized in

ce que la cage ( 6) est couplée à chacun des capteurs ( 14 1, 14 2) au niveau de deux nez ( 6 6, 6 7) disposé à l'opposé des articulations ( 6 1,  that the cage (6) is coupled to each of the sensors (14 1, 14 2) at the level of two noses (6 6, 6 7) disposed opposite the joints (6 1,

6.2) par rapport au point de croisement des deux axes ( 8, 9).  6.2) relative to the crossing point of the two axes (8, 9).

12 Rétroviseur conforme à l'une des revendications 3 à 11, carac-  12 Mirror according to one of claims 3 to 11, charac-

térisg en ce que les moyens de comparaison ( 30 1,30 2) sont sous la forme d'une capsule de circuit integré qui est logée à l'intérieur du véhicule avec un ou plusieurs moyens de réglage de position connectés en parallèle ( 10 1, 10 2; 12 1, 12 2) et qui est reliée électriquement aux moyens d'alimentation en courant ( 34, 35) du véhicule ainsi qu'aux moteurs de  in that the comparison means (30 1.30 2) are in the form of an integrated circuit capsule which is housed inside the vehicle with one or more position adjustment means connected in parallel (10 1 , 10 2; 12 1, 12 2) and which is electrically connected to the current supply means (34, 35) of the vehicle as well as to the motors of

réglage ( 40 1, 40 2) et aux moyens de captation de position ( 14 1, 14 2) .  adjustment (40 1, 40 2) and to the position sensing means (14 1, 14 2).