FR2610594A1 - Machine for storing carrots and products of similar shape in a hamper or similar container - Google Patents

Abstract

The present invention relates to a machine for storing carrots and products of similar shape in a hamper or similar container. The machine according to the invention consists essentially of a hopper 9 receiving the load of carrots, the lower trough of the said hopper, whose cross-section is essentially identical to the opening of the container 2 in which the pack has to be formed, being closed by a grid 10 in which the spacing of the bars 13 is greater than the maximum diameter of the carrots and smaller than the shortest length of the latter, at least the said grid being vibrated. The invention dispenses with the operation of manual storing of carrots.

Description

Machine à ranger les carottes et produits de forme analogue dans
un cageot ou conteneur analogue.Machine for storing carrots and similar products in
a crate or similar container.

La présente invention concerne essentiellement le rangement des
carottes, se présentant en vrac, dans un cageot ou une caissette
analogue avec les carottes orientées sensiblement selon la même
direction de manière que les carottes imbriquées occupent un
volume minimum et soient moins sujettes a des endommagements en
cours de transport.The present invention essentially relates to the storage of
carrots, in bulk, in a crate or box
analogous with carrots oriented substantially along the same
direction so that the nested carrots occupy a
minimum volume and are less prone to damage in
transport course.

Lorsque l'on déverse par gravité un lot de carottes pesé de la trémie de la bascule peseuse dans un cageot ou colis, les carottes
ont une orientation aléatoire et elles sont bloquées dans leur
orientation par les carottes voisines. I1 en résulte que certaines carottes des couches intermédiaires se trouvent en appui par un ou quelques points de leur génératrice inférieure sur une ou plusieurs carottes de la couche également non ordonnée inférieure et sont soumises à la charge du poids des couches supérieures et de la pression exercée sur les moyens de fermeture des colis, charge qui leur est appliquée par l'intermédiaire de la ou des quelques carottes en appui sur leur genératrice supérieure.La résistance à la flexion des carottes, surtout des races longues, est limité et,dans les cas de placement les plus défavorables, la carotte peut se rompre sous l'effet de la charge ci-dessus dont l'intensité est accrue du fait des chocs ou des pressions auxquels est soumis le colis au cours du transport ou de l'empilage. En outre le désordre des carottes dans le cageot nuit à la présentation.When a weighed batch of carrots is weighed out of the weighing hopper into a crate or package by gravity, the carrots
have a random orientation and they are blocked in their
orientation by neighboring carrots. I1 follows that certain cores of the intermediate layers are supported by one or a few points of their lower generatrix on one or more cores of the layer also unordered lower and are subjected to the load of the weight of the upper layers and the pressure exerted on the means of closing the packages, the load applied to them by means of the carrot or few carrots resting on their upper generator. The flexural strength of carrots, especially of long breeds, is limited and, in the cases the most unfavorable placement, the core can rupture under the effect of the above load, the intensity of which is increased due to the shocks or pressures to which the package is subjected during transport or stacking. In addition, the disorder of the carrots in the crate impairs the presentation.

Les inconvénients ci-dessus rappelés sont suffisamment graves pour justifier le rangement manuel des carottes dans les colis. Cette opération demande toutefois du temps et grève le prix de revient du produit.The above drawbacks are serious enough to justify the manual storage of carrots in packages. However, this operation takes time and increases the cost price of the product.

L'invention qui peut également etre applicable au rangement dans un conteneur de produits de forme analogue se trouvant, à un stade de leur fabrication ou de leur traitement, entassés de façon désordonnée, a pour but de mécaniser l'opération de rangement.The invention which can also be applicable to the storage in a container of products of similar shape being, at a stage of their manufacture or their processing, piled up in a disorderly manner, aims to mechanize the storage operation.

Ce but est atteint avec une machine constituée essentiellement par une trémie recevant la charge de carottes, la goulotte inférieure de ladite trémie, dont la section est essentiellement identique à l'ouverture du conteneur dans lequel doit être formé le colis, étant fermée par une grille dont l'écartement des barreaux est supérieur au diamètre maximum des carottes et inférieur à la plus courte longueur de celles-ci, au moins ladite grille étant mise en vibration.This object is achieved with a machine consisting essentially of a hopper receiving the load of carrots, the lower chute of said hopper, the section of which is essentially identical to the opening of the container in which the package is to be formed, being closed by a grid. whose spacing of the bars is greater than the maximum diameter of the cores and less than the shortest length thereof, at least said grid being vibrated.

Dans une telle machine, les carottes, déversées sur la grille, s'orientent sensiblement selon la direction des barreaux avant de traverser la grille et de tomber dans le conteneur de formation du colis. Toutefois si les carottes qui tombent de la grille dans ie cageot au voisinage des parois latérales sont bloquées par ce dernières contre une rotation qui modifierait leur orientation et se trouvent même réalignées parallèlement auxdites parois par les réactions de surface qui, comme cela est connu pour des rondins, tendent à étaler le tas, celles tombant dans la partie centrale peuvent rouler latéralement ou être déjetées à une de leurs extrémités par le choc sur une ou des carottes déjà en place dans ie cageot et dont le tas peut etre plus épais au centre qu'au voisinage des parois.In such a machine, the cores, poured onto the grid, orient themselves substantially in the direction of the bars before crossing the grid and falling into the package-forming container. However, if the carrots which fall from the grid into the crate in the vicinity of the side walls are blocked by the latter against a rotation which would modify their orientation and are even realigned parallel to said walls by surface reactions which, as is known for logs, tend to spread out the pile, those falling in the central part can roll laterally or be thrown at one of their ends by the impact on one or more cores already in place in the crate and whose pile can be thicker in the center than 'in the vicinity of the walls.

Pour ~ remédier et selon une autre caractéristique de l'invention au moins certains des barreaux centraux de la grille sont prolongés en dessous du plan de la grille par des parois qui pénètrent dans le cageot.To ~ remedy and according to another characteristic of the invention at least some of the central bars of the grid are extended below the plane of the grid by walls which enter the crate.

Ces parois qui jouent au sein de la masse de carottes le même râle que les parois latérales pour éviter la modification d'orientation des carottes après leur chute dans le cageot et qui parfont même leur orientation, pourraient être fixes et mises en place dans le cageot avant l'opération pour en être extraites après le chargement effectué. Toutefois la présence de ces parois fixes créerait dans le plan vertical desdites parois un vide sensiblement égal au demi-diametre moyen des carottes et l'extraction de la masse de carottes rangées et en appui sur ces parois exigerait un effort important.These walls which play within the mass of carrots the same groove as the side walls to avoid the change of orientation of the carrots after they fall into the crate and which even perfect their orientation, could be fixed and placed in the crate before the operation to be extracted after loading. However, the presence of these fixed walls would create in the vertical plane of said walls a vacuum substantially equal to the average half-diameter of the carrots and the extraction of the mass of carrots stored and supported on these walls would require significant effort.

Pour y remédier et selon une autre caractéristique de l'invention les parois verticales placées à l'aplomb des barreaux sont solidaires de la goulotte de la rangeuse, mises en vibration avec elle et relevées avec celle-ci au moins vers la fin du stade de remplissage. Selon un mode réalisation préférentiel les parois verticales sont solidaires des barreaux. Lesdites parois sont habituellement rigides et réalisées par des toles mais elles pourraient également être souples.To remedy this and according to another characteristic of the invention, the vertical walls placed plumb with the bars are integral with the chute of the storing machine, set in vibration with it and raised with it at least towards the end of the stage of filling. According to a preferred embodiment, the vertical walls are integral with the bars. Said walls are usually rigid and produced by sheets but they could also be flexible.

Selon un mode de réalisation préférentiel la machine à ranger les carottes conforme à l'invention comporte un tapis transporteur amenant les colis vides au poste de remplissage et évacuant les colis pieins, le mouvement du transporteur étant synchronisé avec les cycles de remplissage, une peseuse située au po-ste de remplissage et pesant les lots de carottes à charger à raison d'un pour chaque colis et elle est caractérisée par un ensemble rangeur comportant une goulotte située sous la porte de la peseuse, une grille à barreaux parallèles fermant le fond de la goulotte et dont la surface est sensiblement égale à la section d'un colis et des parois verticales dont la hauteur est sensiblement égale à la profondeur du colis avec des moyens pour assurer la mise en vibration d'au moins la grille à barreaux et des moyens pour assurer un déplacement vertical relatif entre le colis et l'ensemble rangeur en position d'alignement vertical.According to a preferred embodiment, the carrot-storing machine in accordance with the invention comprises a conveyor belt bringing the empty packages to the filling station and evacuating the pious parcels, the movement of the transporter being synchronized with the filling cycles, a weighing machine located at the filling po-ste and weighing the lots of carrots to be loaded at the rate of one for each package and it is characterized by a stacking assembly comprising a chute located under the door of the weigher, a grid with parallel bars closing the bottom of the chute and whose surface is substantially equal to the section of a package and vertical walls whose height is substantially equal to the depth of the package with means for vibrating at least the grid with bars and means for ensuring a relative vertical movement between the package and the storing assembly in the vertical alignment position.

Selon une autre caractéristique les moyens de mise en vibration assurent une vibration horizontale circulaire ayant une amplitude de o à 6 mm et une fréquence d'environ 15 hz.According to another characteristic, the vibrating means provide a circular horizontal vibration having an amplitude of from 0 to 6 mm and a frequency of approximately 15 Hz.

Selon une autre caractéristique les moyens assurant un déplacement vertical relatif entre le colis et l'ensemble rangeur sont constitués par deux verins pneumatiques supportant l'ensemble rangeur au-dessus de la bande transporteuse.According to another characteristic, the means ensuring a relative vertical movement between the package and the stowing assembly are constituted by two pneumatic cylinders supporting the stowing assembly above the conveyor belt.

D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'un mode de réalisation faite ci-après avec référence aux dessins ci-annexés dans lesquels:
La figure 1 est une vue en élévation latérale
schématique du poste de remplissage de la machine; la
figure 2 en est une vue en plan et la figure 3 est une
vue en perspective de la grille et des parois rangeuses.Other characteristics of the invention will appear on reading the description of an embodiment made below with reference to the attached drawings in which:
Figure 1 is a side elevation view
schematic of the machine filling station; the
Figure 2 is a plan view and Figure 3 is a
perspective view of the grid and the stacking walls.

Dans le dessin la référence 1 désigne la bande transporteuse qui est montée de la façon usuelle sur un bâti non représenté. La référence 2 désigne le colis qui se présente sous forme d'un cageot parallélépipédique et la référence 3 schématise la porte de la peseuse. In the drawing, the reference 1 designates the conveyor belt which is mounted in the usual way on a frame, not shown. The reference 2 designates the package which is in the form of a rectangular box and the reference 3 shows schematically the door of the weigher.

L'ensemble rangeur comporte un cadre principal 4 en tube carré, ancré au sol, qui porte le moteur d'entraînement du vibreur (non représenté) dont la vitesse de rotation est d'environ 450t/mn et sur l'arbre de sortie duquel est monté l'excentrique qui est désaxé de 2,5 à 3 mm et un cadre secondaire 5 comportant deux montants en double H verticaux disposés de part et d'autre de la bande transporteuse et réalisés également en tube carré. Le cadre secondaire 5 est fixé sur le cadre principal pardes liaisons élastiques telles que des blocs de caoutchouc et il est entraîné en vibration par engagement de l'excentrique du vibreur dans un palier a billes solidaire dudit cadre.The ranger assembly includes a main frame 4 of square tube, anchored to the ground, which carries the vibrator drive motor (not shown) whose rotation speed is approximately 450 rpm and on the output shaft of which is mounted the eccentric which is offset from 2.5 to 3 mm and a secondary frame 5 comprising two vertical double H uprights arranged on either side of the conveyor belt and also produced in square tube. The secondary frame 5 is fixed to the main frame by elastic links such as rubber blocks and it is driven in vibration by engagement of the eccentric of the vibrator in a ball bearing secured to said frame.

Le cadre secondaire 5 porte deux vérins pneumatiques 6 et les paliers 7 qui assurent le guidage des arbres 8 en acier inoxydable qui prolongent les tiges des vérins et de ce fait ie guidage du déplacement vertical de l'ensemble porté par les vérins lequel cari- porte une goulotte 9, une grille 10 et des lames verticales 11.The secondary frame 5 carries two pneumatic cylinders 6 and the bearings 7 which guide the shafts 8 of stainless steel which extend the rods of the cylinders and thereby guide the vertical movement of the assembly carried by the cylinders which cari a chute 9, a grid 10 and vertical blades 11.

La grille 10 est fixée de façon interchangeable sous la goulotte 9 de façon a permettre d'adapter la grille au calibre des carottes à ranger. Dans le mode de réalisation illustré qui convient pour des carottes ayant un diamètre moyen de 30mm à ranger par lot de 12g dans des colis ayant 50 cm de long, 30 cm de large et 20 cm de profondeur, la grille 10 est constituée par deux plats d'extrémite 12 entre lesquels sont fixés quatre barreaux 13 constitués par des fers ronds de 20 mm de diamètre et ayant un écartement de 90 mm, soit une largeur de passage entre barreaux d'environ deux fois le diamètre moyen d'une carotte.Sous les barreaux 13 sont soudées les lames verticales 11, les lames lia sous les barreaux latéraux qui ont seulement pour but d'empêcher les carottes de déborder hors du colis ont une hauteur réduite de l'ordre de 2 à 3cm alors que les lames llb sous les barreaux centraux qui ont pour rôle de maintenir l'orientation des carottes pendant l'opération de remplissage ont une hauteur d'environ 130 mm.The grid 10 is fixed interchangeably under the chute 9 so as to allow the grid to be adapted to the size of the carrots to be stored. In the illustrated embodiment which is suitable for carrots having an average diameter of 30 mm to be stored in batches of 12 g in packages having 50 cm long, 30 cm wide and 20 cm deep, the grid 10 consists of two dishes end 12 between which are fixed four bars 13 constituted by round bars of 20 mm in diameter and having a spacing of 90 mm, or a width of passage between bars of approximately twice the average diameter of a carrot. the bars 13 are welded the vertical blades 11, the blades 11a under the lateral bars which have the sole purpose of preventing the carrots from overflowing out of the package have a reduced height of the order of 2 to 3 cm while the blades llb under the central bars which have the role of maintaining the orientation of the cores during the filling operation have a height of approximately 130 mm.

L'opération de remplissage d'un colis s'effectue comme suit:
Un colis vide 2 est amené par le tapis transporteur 1 au droit du poste de chargement. Les vérins 6 sont raccourcis pour faire descendre les lames Il à l'intérieur du colis. L'opération de pesage étant terminée, la porte 3 s'ouvre pour déverser le lot de carottes d'un poids standard de 12 kg dans la goulotte 9 et le moteur du vibreur est mis en route. Les carottes dont on a évité qu'elles soient blessées, en donnant aux barreaux 13 une section ronde passent entre les barreaux en s'orientant sensiblement selon la direction de ceux-ci et tombent dans le colis en étant maintenues par les parois du colis et les parois llb. L'orientation des carottes est parfaite par l'insertion des carottes entre elles sous l'effet des vibrations qui assurent de façon connue en réarrangement serré de la masse. Après 8 à 10 secondes l'opération est terminée et l'ensemble rangeur constitué par la goulotte 9, la grille 10 et les plaques 11 est remonté par les vérins 6 pour sortir les plaques lîb de la masse de carottes puis le moteur du vibreur est arrêté. Le tapis transporteur est remis en route pour évacuer le colis plein et amener un colis vide au poste de remplissage.The operation of filling a package is carried out as follows:
An empty package 2 is brought by the conveyor belt 1 to the right of the loading station. The jacks 6 are shortened to lower the blades II inside the package. The weighing operation being completed, the door 3 opens to pour the batch of carrots with a standard weight of 12 kg into the chute 9 and the vibrator motor is started. The carrots which have been prevented from being injured, by giving the bars 13 a round section pass between the bars, orienting themselves substantially in the direction of the latter and fall into the package being held by the walls of the package and the walls llb. The orientation of the carrots is perfect by the insertion of the carrots between them under the effect of the vibrations which ensure in known manner in tight rearrangement of the mass. After 8 to 10 seconds the operation is complete and the ranger assembly constituted by the chute 9, the grid 10 and the plates 11 is reassembled by the jacks 6 to remove the plates lîb from the mass of carrots then the motor of the vibrator is stopped. The conveyor belt is restarted to evacuate the full package and bring an empty package to the filling station.

L'opération peut être complètement automatisée ou être contrôlée manuellement depuis un tableau de commande. The operation can be completely automated or controlled manually from a control panel.

Claims (7)

RevendicationsClaims 1. Une machine à ranger les carottes et produits de forme analogue dans un cageot ou conteneur analogue, caractérisée en ce qu'elle est constituée essentiellement par une trémie (9) recevant la charge de carottes, la goulotte inférieure de ladite trémie, dont la section est essentiellement identique à l'ouverture du conteneur (2) dans lequel doit etre formé le colis, étant fermée par une grille (10) dont l'écartement des barreaux (13) est supérieur au diamètre maximum des carottes et inférieur à la plus courte longueur de celles-ci, au moins ladite grille étant mise en vibration.1. A machine for storing carrots and products of similar shape in a crate or similar container, characterized in that it consists essentially of a hopper (9) receiving the load of carrots, the lower chute of said hopper, the section is essentially identical to the opening of the container (2) in which the package must be formed, being closed by a grid (10) whose spacing of the bars (13) is greater than the maximum diameter of the carrots and less than the most short length thereof, at least said grid being vibrated. 2. Une machine à ranger les carottes selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'au moins certains des barreaux centraux (13) de la grille (10) sont prolongés en dessous du plan de la grille par des parois (îlb) qui pénètrent dans le cageot (2).2. A machine for storing carrots according to claim 1, characterized in that at least some of the central bars (13) of the grid (10) are extended below the plane of the grid by walls (îlb) which penetrate in the crate (2). 3. Une machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que les parois verticales placées (11) à l'aplomb des barreaux (13) sont solidaires de la goulotte (9) de la rangeuse, mises en vibration avec elle et relevées avec celleci au moins vers la fin du stade de remplissage.3. A machine according to claim 2, characterized in that the vertical walls placed (11) perpendicular to the bars (13) are integral with the chute (9) of the storing machine, vibrated with it and raised with it at least towards the end of the filling stage. 4. Une machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les parois verticales (11) sont solidaires des barreaux (13). 4. A machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the vertical walls (11) are integral with the bars (13). 5. Une machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 comportant un tapis transporteur amenant les colis vides au poste de remplissage et évacuant les colis pleins, le mouvement du transporteur étant synchronisé avec les cycles de remplissage, une peseuse située au poste de remplissage et pesant les lots de carottes à charger à raison d'un pour chaque colis, caractérisée en ce qu'elle comporte un ensemble rangeur comportant une goulotte (9) située sous la porte (3) de la peseuse, une grille (iO) à barreaux parallèles (13) fermant le fond de la goulotte et dont la surface est sensiblement égale à la section d'un colis et des parois verticales (lla) dont la hauteur est sensibieent égale à la profondeur du colis avec des moyens pour assurer la mise en vibration d'au moins la grille a barreaux et des moyens (6, 7, 8) pour assurer un déplacement vertical relatif entre le colis et l'ensemble rangeur en position d'alignement vertical. 5. A machine according to any one of claims 1 to 4 comprising a conveyor belt bringing the empty packages to the filling station and evacuating the full packages, the movement of the transporter being synchronized with the filling cycles, a weigher located at the filling and weighing the lots of carrots to be loaded at the rate of one for each package, characterized in that it comprises a stacking assembly comprising a chute (9) located under the door (3) of the weigher, a grid (iO) with parallel bars (13) closing the bottom of the chute and whose surface is substantially equal to the section of a package and vertical walls (lla) the height of which is equal to the depth of the package with means for ensuring the vibrating at least the grid bars and means (6, 7, 8) to ensure a relative vertical movement between the package and the storing assembly in the vertical alignment position. 6. Une machine selon la revendication o, caractériséeen ce que les moyens de mise en vibration assurent une vibration horizontale circulaire ayant une amplitude du 5 à 6 mm et une frequence d'environ 25 hz.6. A machine according to claim o, characterized in that the vibrating means provide a circular horizontal vibration having an amplitude of 5 to 6 mm and a frequency of about 25 Hz. 7. Une machine selon la revendication D, caractérisée en ce que les moyens assurant un déplacement vertical relatif entre le colis et l'ensemble rangeur sont constitués par deux vérins pneumatiques (6) supportant l'ensemble rangeur audessus de la bande transporteuse (1).  7. A machine according to claim D, characterized in that the means ensuring a relative vertical movement between the package and the storing assembly are constituted by two pneumatic cylinders (6) supporting the stowing assembly above the conveyor belt (1) .