FR2609935A1 - Machine de pliage automatique pour boites en carton - Google Patents
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Abstract
LA PRESENTE INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF QUI PERMET DE METTRE EN FORME DES BOITES D'EMBALLAGE EN CARTON. LES FEUILLES-CARTONS SERVANT A LA FABRICATION DE CES BOITES, SONT DECOUPEES ET DEFORMEES A L'ENDROIT DES PLIS FUTURS. LES FEUILLES-CARTONS SONT STOCKEES A PLAT DANS LA MACHINE. L'INVENTION A POUR OBJET UNE MACHINE CARACTERISEE EN CE QU'ELLE COMPREND UNE MATRICE EN TOLE FORMEE DE 4 ELEMENTS MOBILES 9 SE DEPLACANT SYMETRIQUEMENT PAR RAPPORT A L'AXE DU MOUVEMENT DE LA FEUILLE-CARTON A PLIER 20. CES ELEMENTS SONT POSITIONNES GRACE A DES SYSTEMES AUTO-CENTREURS. UNE PLAQUE QUI SUPPORTE DES VENTOUSES 7 ASSURE LA PREHENSION DU CARTON. CETTE PLAQUE EST ACTIONNEE PAR UN VERIN. LA STABILITE DE LA FEUILLE-CARTON PENDANT LA TRAVERSEE DE LA MATRICE DE FORME, EST ASSUREE PAR UN SYSTEME D'AMORTISSEMENT ET DE SERRAGE 5. LORSQUE LA FEUILLE-CARTON A TRAVERSE LA MATRICE DE FORME, 2 MOTEURS PAS-A-PAS ACTIONNENT 4 DOIGTS QUI VIENNENT FORMER LES 2 DERNIERS RABATS. CES DEUX RABATS COMPORTENT DES OREILLES QUI VIENNENT SE LOGER DANS DES LUMIERES DECOUPEES DANS LA FEUILLE-CARTON.
Description
Machine de pliage automatique de boites en carton
La présente invention concerne un dispositif qui permet de mettre en forme des boîtes d'emballage en carton. Les feuilles-cartor.s servant à la fabrication de ces boîtes, sont découpées et déformées à l'endroit des plis futurs. Les feuilles-cartons sont stockées à plat dans la machine.
La présente invention concerne un dispositif qui permet de mettre en forme des boîtes d'emballage en carton. Les feuilles-cartor.s servant à la fabrication de ces boîtes, sont découpées et déformées à l'endroit des plis futurs. Les feuilles-cartons sont stockées à plat dans la machine.
Le pliage successif des diffèrentes faces des feuilles-cartons était auparavant réalisé par des organes mécaniques générant des trajectoires circulaires (vérins rotatifs, moteur pas à pas et système de bielles). Ces machines sont complexes et croûteuses. Chaque organe réalisr seulement 1 ou 2 fi-ouvements simultanément.
Le but de l'invention est de réaliser une machine simple et peu coûteuse capable de produire et de mettre en forme à des cadences industrielles, différents types de boites d'emballage.
L'invention a pour objet une machine caractérisée en ce qu'elle comprend une matrice en tôle formée de 4 éléments mobiles se déplaçant symétriquement par rapport à l'axe du mouvement de la feuille-cartcn à plier.
Ces éléments sont positionnés grâce à des systèmes auto-centreurs. Une plaque qui supporte des ventouses assure la préhension du carton. Cette plaque est actionnée par un vérin. La stabilité de la feuille-carton pendant la traversée de la matrice de forme, est assurée par un système d'amortissement et de serrage. Lorsque la feuille-carton a traversé la matrice de forme, 2 moteurs pas à pas actionnent 4 doigts qui viennent former les 2 derniers rabats. Ces deux rabats comportent des oreilles qui viennent se loger dans des lumières découpées dans la feuillecarton.
La boîte en carton ainsi formée peut-être évacuée par le vérin et après libération du serrage.
D'autres caractéristiques ressortiront de la de:,cription détaillée de la machine ainsi que son ode de réalisation.
Les dessins annexes représentent
- figure 1 rprincipe de pliage lorsque le vérin est en posi-
tion haute
- ligure a : prlrcipu dte pliage lolSquC le vérin est rii
position basse t les rabats en carton sr truu
vant repliés)
- figure 3 : la forme originelle de la feuille-carton
- figure 4 : lu boîte d enballage en carton niise en forme
- figure 5 : le dessin d'ensemble de l'installation
- figure Ô : le détail d'un élément de la matrice
- figure 7 : le détail du système de pliage des deux derniers
rabats
- figure 8 : le système auto-symétrique de réglage de la
matrice.
- figure 1 rprincipe de pliage lorsque le vérin est en posi-
tion haute
- ligure a : prlrcipu dte pliage lolSquC le vérin est rii
position basse t les rabats en carton sr truu
vant repliés)
- figure 3 : la forme originelle de la feuille-carton
- figure 4 : lu boîte d enballage en carton niise en forme
- figure 5 : le dessin d'ensemble de l'installation
- figure Ô : le détail d'un élément de la matrice
- figure 7 : le détail du système de pliage des deux derniers
rabats
- figure 8 : le système auto-symétrique de réglage de la
matrice.
La machine représentée sur les dessins comprend un bâti (1) qui supporte le vérin (4) et le système d'amortissemert et de serrage (5) ainsi que les tiges de guidages (2) et les 5 moteurs de réglages (3). Sur l'extrémité de la tige du vérin est fixée une plaque (6)qui supporte des ventouses (7). Ces ventouses (7) permettent de prendre à la sortie d'un distributeur une feuille-carton. Le système d'amortissement (5) permet de serrer la feuille (20) entre la plaque (6) et la plaque (8).
L'alimentation du vérin permet son déplacement entraînant la feuille de carton (figure 3) de la position de la (figure 1) à celle de la (figure 2), la feuille est alors pliée à la forme désirée.
La matrice de forme doit permettre, pendant le déplacement de la feuille de carton, la réalisation des diffèrents pliages à 900 que doit subir la feuille-carton. Cette matrice est constituée de quatre éléments (figure 6). Ces éléments sont constitués d'une tôle (9) pliée qui permet de guider la feuille-carton et de présenter successivement des pent-inclinés en face de chaque pli à réaliser. Sur chaque tôle (9) sont fixés un écrou droite (11) ou gauche (12) en fonction de la partie de la vis (13) qui déplace la tôle (9). Sur les écrous (11) et (12) sont placés 2 plaques qui assurent le positionnement de l'ensemble sur le guidage (10). Les vis (13) sont des vis à pas alternés ceci afin de permettre le déplacement symétrique des deux tôles (9).Les vis (13) sont actionnées par des moteurs pas à pas (3! qui sont fixés l'un sur le bâti (1) et les deux autres sur les guidages (lO)(figure 7). Les quatres éléments formés de tôles, de supports de guidage (8) et d'écrous (11) et (12) sont acti-onnés symétriquement par les vis (13). La matrice peut donc en fonction du format du carton à plier, être réglée par simple action des moteur (4).
Lorsque le vérin (4) arrive en fin de course tous les pliages à 90 sont terminés. Mais il reste deux pliages à 1800 à réaliser. Ce sbnt les rabats de fermeture (figure 4) qu'il faut mettre en position.
Les deux dispositifs de la (figure 8) permettent de remplir cette fonction. Ils sont caractérisés en ce qu'ils comprennent criacar.
deux supports : un guidage (14) fixé sur une tôle de pliage (9j et un support-moteur (15) sur lequel est fixé un moteur pas à pas (le), ct moteur actionne une tige (17) sur laquelle est fixé un crochet (18).
L'autre extrémité de la tige comporte une rainure qui permet d'entrainer en rotation le crochet mobile (19) qui est limité dans sa trdslati;!.
par le guidage (14).
Le fonctionnement de la machine décrite ci-dessus est le suivant:
Une feuille-carton (20) est amenée sur la matrice soit par un système d'approvisionnement automatique puis elle est saisie par la plaque porte ventouses;soit par un système permettant de déplacer le vérin de descente et la plaque porte ventouses au-dessus d'une pile de feuilles-cartons placée à coté de la matrice. Une fois en position au-dessus de la matrice, le système de serrage est libéré et remonte lentement pour immobiliser la feuille-carton.
Une feuille-carton (20) est amenée sur la matrice soit par un système d'approvisionnement automatique puis elle est saisie par la plaque porte ventouses;soit par un système permettant de déplacer le vérin de descente et la plaque porte ventouses au-dessus d'une pile de feuilles-cartons placée à coté de la matrice. Une fois en position au-dessus de la matrice, le système de serrage est libéré et remonte lentement pour immobiliser la feuille-carton.
Ensuite, la translation du vérin entraîne la feuille -dans la matrice de formage ce qui permet aux différents pliages de s'effectuer.
Le vérin s'immobilise une première fois au cours de la descente. A cette instant, tous les pliages à 90 des cotés de la boîte en carton sont effectués et ils sont maintenus en position par les quatres éléments mobiles de la matrice. Deux moteurs pas à pas actionnent alors 2 doigts chacun. Ces doigts effectuent une rotation de 180 entrainant les deux rabats qui viennent s'immobiliser sur le fond de la boîte. Les deux rabats comportent deux oreilles qui viennent prendre leurs places dans 2 lumières découpées dans la feuille de carton. Les doigts reprennent ensuite leur position initiale et le vérin peut entrainer la boîte ainsi formée hors de la matrice. Enfin, un micro-vérin immobilise le système de serrage, les ventouses relâchent la boîte et le vérin remonte à sa position prêt à saisir une nouvelle feuille-carton. Il suffit d'évacuer la boîte en carton ainsi formee.
Cette machine convient pour produire une grande quantité de boîtes en carton. Les couvercles recouvrant quelquefois ces boîtes, peuvent aussi être pliés par ce procédé.
Diiférentes séries de cartons peuvent être pliés à la suite, sans intervention manuelle, seulement en commandant les moteurs pas à pas de la matrice. Cette machine peut parfaitement s'intègrer dans un transfert de conditionnement de produits sous emballage carton. Le principe de pliage permet d'effectuer avec un minimum de mouvement, (une translation et deux rotations à 180 ) de réalier le pliage complet d'une boite en carton.
Claims (1)
16 <SEP> 2 <SEP> Moteur <SEP> pas <SEP> à <SEP> pas <SEP> pour <SEP> le <SEP> pliage
<tb> 15 <SEP> 2 <SEP> 1 <SEP> Support <SEP> moteur <SEP> E <SEP> 24
<tb> 14 <SEP> 2 <SEP> 1 <SEP> Guidage <SEP> de <SEP> la <SEP> tige <SEP> porte13 <SEP> 3 <SEP> dnipts
<tb> 13 <SEP> 3 <SEP> Vis <SEP> à <SEP> pas <SEP> inversé
<tb> 12 <SEP> 3 <SEP> Ecrou <SEP> pas <SEP> à <SEP> gauche
<tb> il <SEP> 3 <SEP> - <SEP> Ecrou <SEP> pas <SEP> à <SEP> droite
<tb> 10 <SEP> 2 <SEP> Support <SEP> de <SEP> guidage
<tb> <SEP> 9 <SEP> 4 <SEP> Tôle <SEP> de <SEP> pliage <SEP> Tôle <SEP> 2,5 <SEP> mm
<tb> <SEP> 8 <SEP> 1 <SEP> Plaque <SEP> de <SEP> serrage <SEP> E <SEP> 24
<tb> <SEP> . <SEP> .
<tb>
<SEP> 7 <SEP> 2 <SEP> Ventouses <SEP> avec <SEP> système <SEP> Venturi
<tb> <SEP> 6 <SEP> 1 <SEP> Plaque <SEP> support <SEP> ventouses <SEP> E <SEP> 24
<tb> <SEP> 5 <SEP> 1 <SEP> Système <SEP> de <SEP> serrage <SEP> et <SEP> d'amor
<tb> <SEP> tissement
<tb> <SEP> 4 <SEP> 1 <SEP> Vérin <SEP> à <SEP> trois <SEP> positions
<tb> <SEP> 3 <SEP> 3 <SEP> Moteurs <SEP> pas <SEP> à <SEP> pas
<tb> ~ <SEP> . <SEP> .
<tb>
<SEP> 2 <SEP> 2 <SEP> Tige <SEP> de <SEP> guidage <SEP> 14
<tb> <SEP> 1 <SEP> 1 <SEP> Bati <SEP> Mécano <SEP> - <SEP> soudé
<tb> <SEP> DESIGNATION <SEP> MATIERE <SEP> j <SEP> OBSERVATIONS
<tb> <SEP> o <SEP> o <SEP> a
<tb> <SEP> e
<tb> <SEP> a > <SEP> o
<tb> <SEP> = <SEP> o <SEP> MACHINE <SEP> DE <SEP> PLIAGE
<tb>
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8701179A FR2609935A1 (fr) | 1987-01-28 | 1987-01-28 | Machine de pliage automatique pour boites en carton |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8701179A FR2609935A1 (fr) | 1987-01-28 | 1987-01-28 | Machine de pliage automatique pour boites en carton |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2609935A1 true FR2609935A1 (fr) | 1988-07-29 |
Family
ID=9347463
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR8701179A Withdrawn FR2609935A1 (fr) | 1987-01-28 | 1987-01-28 | Machine de pliage automatique pour boites en carton |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FR (1) | FR2609935A1 (fr) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2696127A1 (fr) * | 1992-09-29 | 1994-04-01 | Secs Sa | Dispositif de fabrication de barquettes en carton de formats variables utilisables notamment pour le conditionnement de produits en palettes, particulièrement de produits alimentaires. |
CN107379626A (zh) * | 2017-07-27 | 2017-11-24 | 温州市兴联机械有限公司 | 自动酒盒压泡机 |
CN109483946A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-03-19 | 宁波创源文化发展股份有限公司 | 一种圆形纸板的自动贴裙边装置 |
Citations (7)
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US2798416A (en) * | 1954-04-19 | 1957-07-09 | Ernest C Clement | Box making die |
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1987
- 1987-01-28 FR FR8701179A patent/FR2609935A1/fr not_active Withdrawn
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Legal Events
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ST | Notification of lapse |