FR2607416A1 - DEVICE FOR CONTROLLING OR REGULATING THE STRENGTH OF A PRESS-FLAN OF A PRESS, FOR EXAMPLE DURING A BOTTLING OPERATION - Google Patents

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Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF POUR LA COMMANDE OU LA REGULATION DE LA FORCE DU SERRE-FLAN D'UNE PRESSE PAR EXEMPLE PENDANT UNE OPERATION D'EMBOUTISSAGE. AU MOINS UNE VALVE A ACTION PROPORTIONNELLE OU VALVE ASSERVIE 8 EST UTILISEE POUR LA COMMANDE ET LA REGULATION DES PRESSIONS DANS LES GARNITURES DU SERRE-FLAN ET, PAR SUITE, DE LA FORCE DU SERRE-FLAN.THE INVENTION RELATES TO A DEVICE FOR CONTROLLING OR REGULATING THE FORCE OF THE BLANKET OF A PRESS, FOR EXAMPLE DURING A STAMPING OPERATION. AT LEAST ONE PROPORTIONAL ACTION VALVE OR LOCKED VALVE 8 IS USED FOR THE CONTROL AND REGULATION OF PRESSURES IN THE GASKETS OF THE CLAMP AND, THEN, FOR THE FORCE OF THE CLAMP.

Description

L'invention concerne un dispositif pour la commande ou la régulation de laThe invention relates to a device for controlling or regulating the

force du serre-flan d'une presseclamp strength of a press

par exemple pendant une opération d'emboutissage.  for example during a stamping operation.

Des presses & emboutir mécaniques à coulisseau et serre-flan séparés comportent, dans le flux de force du serre-flan, un élément hydraulique qui est destiné à assurer un réglage de la force, indépendamment de petites variations de course dues & l'actionnement du serre-flan  Separate slide and blank presses and mechanical presses comprise, in the force flux of the blank holder, a hydraulic element which is intended to provide a force adjustment, independently of small variations in stroke due to the actuation of the actuator. blank holder

ou à la détente du bâti de la presse.  or the relaxation of the frame of the press.

Dans le principe, ce dispositif est analogue à un dispositif de protection contre les surcharges. Ici aussi, des coussins hydrauliques sont placés au-dessous des garnitures d'actionnement. A chaque garniture est adjoint un transmetteur de pression, dont le piston différentiel est en contact, d'un côté avec de l'huile et de l'autre côté avec de l'air. La pression de quatre matelas d'air peut être réglée individuellement: de cette manière, une force de serre-flan d'intensité différente peut être exercée aux quatre points  In principle, this device is analogous to an overload protection device. Here too, hydraulic cushions are placed below the actuating linings. Each seal has a pressure transmitter, whose differential piston is in contact, on one side with oil and on the other side with air. The pressure of four air mattresses can be adjusted individually: in this way, a different blanking force can be exerted at the four points

d'actionnement du serre-flan.operating the blank holder.

Le niveau de la tension initiale dans les coussins hydrauliques détermine le comportement élastique du serre-flan au moment o il eÉt appliqué sur. le flan. Le serre-flan a un comportement d'autant plus souple que la pression de tension initiale est plus faible et il peut ainsi s'appliquer bien à plat sur le flan. En revanche, pour la transmission rigide de force, la tension initiale est réglée de telle sorte qu'elle soit égale & la tension  The level of the initial tension in the hydraulic cushions determines the elastic behavior of the blank holder when it is applied to. the blank. The blank holder has a more flexible behavior as the initial tension pressure is lower and it can thus be applied flat on the blank. On the other hand, for the rigid transmission of force, the initial tension is adjusted so that it is equal to the tension

produite par la pression d'usinage.produced by the machining pressure.

Avec le mode de réalisation habituel de ce dispositif, il est possible de maintenir constante la force du serre-flan pendant toute l'opération d'emboutissage. Il existe aussi un système de commande qui permet de faire varier la force du serre-flan en fonction du mouvement du coulisseau d'emboutissage, de telle manière par exemple qu'elle soit abaissée après la formation des moulures ou Joncs de freinage ou même que la pression spécifique du serre-flan reste approximativement constante. La modification de la force du serre-flan pendant l'opération d'emboutissage peut être également effectuée, pour chacun des quatre points d'actionnement du coulisseau de serre-flan, séparément et différemment dans le temps et dans l'importance par une commande automatique avec ce qu'on appelle un dispositif  With the usual embodiment of this device, it is possible to maintain constant the strength of the blank holder during the entire stamping operation. There is also a control system that makes it possible to vary the force of the blank holder according to the movement of the stamping slide, such that, for example, it is lowered after the formation of the moldings or braking rings or even that the specific pressure of the blank holder remains approximately constant. The modification of the force of the blank holder during the stamping operation can also be performed, for each of the four actuating points of the blank holder slider, separately and differently in time and in importance by a control. automatic with what's called a device

pneumatique antagoniste <réglage fin).  pneumatic antagonist <fine adjustment).

L'inconvénient du dispositif connu pour le réglage de la force au niveau du serre-flan est l'inertie du réglage, ce qui fait qu'une régulation n'est guère possible pendant le processus d'emboutissage, en particulier avec les presses modernes à nombre élevé de  The disadvantage of the known device for adjusting the force at the blank holder is the inertia of the adjustment, so that a regulation is hardly possible during the stamping process, in particular with modern presses at high number of

courses.races.

Le but de la présente invention est de pallier cet inconvénient et de réaliser un système de réglage de la force qui réagisse rapidement et qui puisse être également utilisé comme système de commande ou -de  The object of the present invention is to overcome this drawback and to provide a system for adjusting the force which reacts quickly and which can also be used as a control system or

régulation de la force.force regulation.

Pour atteindre ce but, l'invention propose dans un dispositif du type précité dans lequel des valves à action proportionnelle ou valves asservies sont utilisées pour la commande et la régulation des pressions dans les garnitures du serre-flan et, par suite, de la force du serreflan. Dans un dispositif particulier de ce genre, qui comporte une pompe hydraulique avec filtre, un limiteur de pression, un réservoir d'huile, un cylindre hydraulique pour chaque point de pression (garniture) du serre-flan et un transmetteur de pression qui est relié & chaque cylindre hydraulique, présente un piston à huile et un piston à air raccordé mécaniquement à celui-ci et constitue en même temps un dispositif de protection contre les surcharges par un canal de trop-plein, il est avantageux dans ces conditions qu'un cylindre supplémentaire, dont le piston est attaqué des deux côtés, soit disposé dans la direction d'action ou de  To achieve this object, the invention provides in a device of the aforementioned type in which proportional action valves or slave valves are used for the control and regulation of pressures in the blank holder linings and, consequently, the force of the greenhouse. In a particular device of this kind, which comprises a hydraulic pump with filter, a pressure limiter, an oil tank, a hydraulic cylinder for each pressure point (packing) of the blank holder and a pressure transmitter which is connected each hydraulic cylinder, has an oil piston and an air piston mechanically connected thereto and at the same time constitutes an overload protection device by an overflow channel, it is advantageous under these conditions that cylinder, the piston of which is attacked on both sides, is arranged in the direction of action or

déplacement du piston à huile-air.  displacement of the oil-air piston.

L' invention présente les avantages suivants. Il existe une capacité de réaction rapide. La force du serre-flan peut être commandée ou réglée pendant le processus d'emboutissage par des composants modernes. La commande de ce dispositif peut être assurée par des dispositifs de commande de presses modernes ou être  The invention has the following advantages. There is a rapid reaction capability. The strength of the blank holder can be controlled or adjusted during the stamping process by modern components. The control of this device can be provided by modern press control devices or be

intégrée dans ceux-ci.integrated into these.

D'autres avantages, caractéristiques et détails ressortiront de façon plus détaillée en référence à des dessins schématiques annexés, sur lesquels cinq systèmes de commande différents sont représentés schématiquement  Other advantages, features and details will become more apparent with reference to accompanying diagrammatic drawings, in which five different control systems are shown schematically.

sur les figures 1 à 5, respectivement.  in Figures 1 to 5, respectively.

Le dispositif selon le schéma de la fig. 1 sert pour la régulation indirecte de la force du serre-flan. Il se compose d'un cylindre hydraulique 1 auquel est raccordé un transmetteur de pression 2 comportant un piston à huile 3 et un piston à air 4 raccordés mécaniquement, sur lesquels agit un piston 7 d'un cylindre supplémentaire 6 attaqué des deux côtés qui peut être commandé au moyen d'une valve à action proportionnelle ou valve asservie 8 et être mis en circuit et hors circuit par une valve supplémentaire 13. Un groupe hydraulique 14 alimente le cylindre 1 directement, ainsi que la valve 8 par l'intermédiaire de l'accumulateur 16. La conduite de décharge 5 assure en même temps, en combinaison avec le piston 3, une protection contre les surcharges. La valve 8 est actionnée & partir de la machine par l'unité de commande 12, au moyen d'un détecteur 10 dans le serre- flan, d'un détecteur 11 dans l'outil ou de la ligne de  The device according to the diagram of FIG. 1 serves for the indirect regulation of the force of the blank holder. It consists of a hydraulic cylinder 1 to which is connected a pressure transmitter 2 comprising an oil piston 3 and a mechanically connected air piston 4, on which a piston 7 of an additional cylinder 6 attacked on both sides which can be controlled by means of a proportional valve or servo valve 8 and be switched on and off by an additional valve 13. A hydraulic unit 14 feeds the cylinder 1 directly, and the valve 8 via the The discharge line 5 at the same time provides, in combination with the piston 3, an overload protection. The valve 8 is actuated from the machine by the control unit 12, by means of a detector 10 in the blank holder, a detector 11 in the tool or the line of

commande 9.order 9.

La fig. 2 représente une modification de la fig. 1, dans laquelle une alimentation hydraulique 22 en huile pour la valve 8 est séparée ou distincte du reste de l'alimentation hydraulique 14 du cylindre supplémentaire 6. La fig. 3 représente une modification de la fig. 2, dans laquelle le transmetteur de pression 2 comporte, & la place du piston à air 4, un autre piston hydraulique  Fig. 2 represents a modification of FIG. 1, in which a hydraulic oil supply 22 for the valve 8 is separated or distinct from the remainder of the hydraulic supply 14 of the additional cylinder 6. FIG. 3 represents a modification of FIG. 2, in which the pressure transmitter 2 comprises, in place of the air piston 4, another hydraulic piston

18 qui travaille contre l'effet d'un accumulateur 17.  18 who works against the effect of a battery 17.

La fig. 4 représente une autre modification de la fig. 1. Le piston 7 est attaqué d'un seul côté et agit contre le piston à air 4 ou le piston à huile 18 de la  Fig. 4 shows another modification of FIG. 1. The piston 7 is attacked on one side and acts against the air piston 4 or the oil piston 18 of the

fig. 3 travaillant à la pression maximale.  Fig. 3 working at the maximum pressure.

Le dispositif représenté sur le schéma de la fig. 5 sert à la régulation ou commande directe de la force du serre-flan. Il présente un cylindre hydraulique 1 qui est situé dans le flux de force du dispositif de commande du serre-flan et qui est relié directement à la valve 8 et à un bloc de protection 19 contre les surcharges. La valve 8 est alimentée par le groupe hydraulique 14 et un accumulateur 16, et elle est actionnée au moyen de l'unité de commande 12 avec des détecteurs 10, 11 et de  The device shown in the diagram of FIG. 5 serves for the regulation or direct control of the force of the blank holder. It has a hydraulic cylinder 1 which is situated in the force flow of the control device of the blank holder and which is connected directly to the valve 8 and to a protection block 19 against overloads. The valve 8 is fed by the hydraulic unit 14 and an accumulator 16, and is actuated by means of the control unit 12 with detectors 10, 11 and

la ligne de commande 9.the command line 9.

En plus, la soupape de protection 19 contre les surcharges présente, pour le déclenchement par pression, un système de déclenchement dépendant de la course du  In addition, the overload protection valve 19 has, for the triggering by pressure, a trigger system depending on the stroke of the

piston, par une valve 20 et un mentonnet 21.  piston, by a valve 20 and a latch 21.

2607 4 1 62607 4 1 6

Claims (9)

REVENDICATIONS 1.- Dispositif pour la commande ou la régulation de la force du serreflan d'une presse par exemple pendant une opération d'emboutissage, caractérisé en ce que au moins une valve à action proportionnelle ou valve asservie (8) est utilisée pour la commande et la  1.- Device for controlling or regulating the force of the clamp of a press for example during a stamping operation, characterized in that at least one proportional valve or servo valve (8) is used for the control and the régulation des pressions dans les garnitures du serre-  pressure regulation in the seals of the greenhouse flan et, par suite, de la force du serre-flan, 2.- Dispositif selon la revendication 1, qui comporte une pompe hydraulique avec filtre, un limiteur de pression <14), un réservoir d'huile (15), un cylindre hydraulique <1) pour chaque point de pression (garniture) du serre-flan et un transmetteur de pression <2) qui est relié & chaque cylindre hydraulique, présente un piston à huile <3) et un piston à air (4) raccordé mécaniquement à celui-ci et constitue en même temps un dispositif de  blank and, therefore, the strength of the blank holder, 2.- Device according to claim 1, which comprises a hydraulic pump with filter, a pressure limiter <14), an oil reservoir (15), a cylinder hydraulic <1) for each pressure point (packing) of the blank holder and a pressure transmitter <2) which is connected to each hydraulic cylinder, has an oil piston <3) and an air piston (4) connected mechanically to it and at the same time constitutes a device for protection contre les surcharges par un canal de trop-  overload protection through an overload channel plein <5), caractérisé en ce qu'un cylindre supplémentaire (6), dont le piston (7) est attaqué des deux côtés, est disposé dans la direction d'action ou de  solid <5), characterized in that an additional cylinder (6), the piston (7) of which is driven on both sides, is arranged in the direction of action or déplacement du piston à huile-air (3, 4).  displacement of the oil-air piston (3, 4). 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le piston (7) du cylindre supplémentaire <6) est attaqué hydrauliquement en particulier et est actionné au moyen d'une valve à action proportionnelle ou valve asservie <8) qui est alimentée à partir d'un groupe  3.- Device according to claim 2, characterized in that the piston (7) of the additional cylinder <6) is hydraulically driven in particular and is actuated by means of a proportional valve or servo valve <8) which is powered from a group hydraulique (14) et d'un accumulateur <16).  hydraulic system (14) and accumulator <16). 2Z6074162Z607416 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la valve (8) est actionnée, en fonction de la course ou de l'angle, & partir de la presse au moyen d'une ligne de commande (9) ou par des détecteurs (10 et 11) disposés respectivement dans l'outil et le serre- flan, après comparaison avec des signaux préalablement  4.- Device according to claim 3, characterized in that the valve (8) is actuated, depending on the stroke or the angle, from the press by means of a control line (9) or by detectors (10 and 11) respectively arranged in the tool and the blank holder, after comparison with signals previously programmés par l'unité de commande (12).  programmed by the control unit (12). 5.- Dispositif selon l'une quelconque des  5.- Device according to any one of revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le système  Claims 2 to 4, characterized in that the system hydraulique de régulation du serre-flan, tel la valve (8) avec une unité de commande, peut être mis hors circuit et  hydraulic control unit, such as the valve (8) with a control unit, can be switched off and en circuit au moyen d'une valve supplémentaire (13).  in circuit by means of an additional valve (13). 6.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le cylindre supplémentaire (6) et la valve (8) possèdent leur propre circuit hydraulique fermé avec un groupe hydraulique séparé <22) qui fonctionne avec un  6.- Device according to claim 2, characterized in that the additional cylinder (6) and the valve (8) have their own closed hydraulic circuit with a separate hydraulic unit <22) which operates with a fluide autre que celui qui est dans le cylindre (1).  fluid other than that which is in the cylinder (1). 7.- Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le piston à air (4) du transmetteur de pression (2) est remplacé par un piston à huile (18)  7.- Device according to claim 1 or 2, characterized in that the air piston (4) of the pressure transmitter (2) is replaced by an oil piston (18) travaillant contre l'effet d'un accumulateur (17).  working against the effect of a battery (17). 8.- Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le piston supplémentaire (7) n'agit que contre le piston (4 ou 18) travaillant à la pression  8.- Device according to claim 1 or 2, characterized in that the additional piston (7) acts only against the piston (4 or 18) working at the pressure maximale.Max. 9.- Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le cylindre hydraulique <1) est  9.- Device according to claim 1 or 2, characterized in that the hydraulic cylinder <1) is relié directement à la valve 8.connected directly to the valve 8. 10.- Dispositif selon la revendication 1 ou 9, caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif de protection <19) contre les surcharges séparé avec une unité de commande par pression connue et avec une unité de commande supplémentaire selon la course au moyen d'une  Device according to Claim 1 or 9, characterized in that a separate overload protection device (19) with a known pressure control unit and an additional control unit according to the stroke is provided. a valve (20) et d'un mentonnet (21).valve (20) and a catch (21).
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