DD265815A5

DD265815A5 - DEVICE FOR CONTROLLING BZW. REGULATION OF THE LEVERAGE POWDER DURING THE DRAWING PROCESS

Info

Publication number: DD265815A5
Application number: DD87309416A
Authority: DD
Inventors: Erich Harsch; Hans Engelhardt
Original assignee: ��@��`��@��k��
Priority date: 1986-11-27
Filing date: 1987-11-25
Publication date: 1989-03-15
Also published as: FR2607416A1; FR2607416B1; DE3640507C3; IT8722774A0; GB2197813B; GB2197813A; DE3640507A1; GB8727815D0; IT1223162B; DE3640507C2

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf die Steuerung und Regelung der Blechhalterkraft waehrend des Ziehprozesses. Das Wesen der Erfindung besteht in der Steuerung und Regelung der Druecke in den Blechhaltergarnituren und damit der Blechhalterkraft, wobei erfindungsgemaess Proportional- oder Servoventile vorgesehen sind. Dabei ist es bei einer Einrichtung, welche eine Hydraulikpumpe mit Filter, eine Druckbegrenzung 14, einen Oelbehaelter 15, einen Hydraulikzylinder 1 je Druckpunkt (Garnitur) des Blechhalters und einen mit je einem Hydraulikzylinder verbundenen Druckuebersetzer 2 mit je einem Oelkolben 3 und einen mechanisch damit verbundenen Luftkolben 4, der gleichzeitig eine Ueberlastungssicherung durch den Ueberstroemkanal 5 darstellt, aufweist, von Vorteil, dass in Wirkrichtung des Oel-Luft-Kolbens 3, 4, ein zusaetzlicher Zylinder 6 mit beidseitig beaufschlagten Kolben 7 angeordnet ist. Fig. 1The invention relates to the control and regulation of the blank holder force during the drawing process. The essence of the invention is in the control and regulation of the pressures in the sheet holder sets and thus the blank holder force, according to the invention Proportional- or servo valves are provided. It is in a device which a hydraulic pump with a filter, a pressure relief valve 14, a Oelbehaelter 15, a hydraulic cylinder 1 per pressure point (set) of the sheet holder and one associated with a hydraulic cylinder pressure converter 2, each with an oil piston 3 and a mechanically associated Air piston 4, which at the same time represents an overload protection by the overflow channel 5, has the advantage that in the effective direction of the oil-air piston 3, 4, an additional cylinder 6 is arranged with piston 7 acted upon on both sides. Fig. 1

Description

Hierzu 5 Seiten ZeichnungenFor this 5 pages drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung beziuht sich auf eine Einrichtung zur Steuerung bzw. Rogelung der Blechhalterkraft während des Ziehvorganges.The invention is related to a device for controlling or curling the blank holder force during the drawing process.

Charakteristik de« bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art

Mechanische Ziehpressen mit getrenntem Stößel und Blechhalter besitzen ein Hydraulikolement im Kraftfluß des Blechhalters, das eine Krafteinstellung unabhängig von kleinen Wegfinderungen durch Antrieb des Buchhalters oder Auffederung des Pressengestells gewährleisten soll.Mechanical drawing presses with separate plunger and blank holder have a Hydraulikolement in the power flow of the blank holder, which is to ensure a force setting regardless of small Wegfinderungen by driving the accountant or springing of the press frame.

Im Prinzip ist diese Einrichtung einer hydraulischen Überlastungssicherung ähnlich. Auch hier sind unter den Antriebsgarnituren hydraulische Kissen. Bei jeder Garnitur ist ein Druckübersetzer angeordnet, dessen Stufenkolben von der einen Seite durch Öl und von der anderem Seite durch Luft beaufschlagt wird. Der Druck der vier Luftpolster kann einzeln geregelt werden, wodurch sich die Ausübung einer verschieden yroKon Blechhalterkraft an den vier Antriebspunkten des Blechhalters ermöglichen läßt. Die Höhe der Vorspannung in den hydraulischen Kissen bestimmt das elastische Verhalten des Blechhalters beim Aufsitzen auf die Platine. Je geringer der Vorspanndruck, um so nachgiebiger verhält t^ir-b der Blechhalter und kann sich damit satt a-jf die Platine aufsetzen, für starre Kraftübertragung wird dagegen die Vorspannung gleich der durch den Arooitsdruck erzeugten Spannung eingestollt.In principle, this device is similar to a hydraulic overload protection. Here too, hydraulic cushions are under the drive sets. In each set a pressure booster is arranged, the stepped piston is acted upon by the one side by oil and from the other side by air. The pressure of the four air cushions can be controlled individually, which can allow the exercise of a different yorkon sheet holder force at the four drive points of the sheet holder. The amount of preload in the hydraulic pads determines the elastic behavior of the sheet metal holder when seated on the board. The lower the preload pressure, the more compliant behaves ^ir -b the blank holder and can sit so sat a-jf the board, for rigid power transmission, however, the bias is equal to the voltage generated by the Arooitsdruck charged.

Mit der Normalausführung dieser Einrichtung ist es möglich, die Blechhalterkraft während des ganzen Ziehvorganges konstant zu halten.With the standard design of this device, it is possible to keep the blank holder force constant throughout the drawing process.

Es gibt auch eine Steuerung, die es gestattet, die Blechhalterkraft in Abhängigkeit von der Ziehstößelbewegung z. B. so zu verändern, daß sie nach dem Einpressen der 7iehsicken oder -wulste verkleinert wird oder auch, daß der spezifische Blechhalterdruck annähernd konstant bleibt. Die Veränderung dor Blechhalterkraft kann während des Ziehvorganges auch für jeden der vier Antriebspunktek des Bl^chhalterstößels getrennt und verschieden im Zeitpunkt sowie in der Höhe durch eine automatische Steuerung mit einer ? genannten Gegenlufteinrichtung (Feineinstellung) vorgenommen werden.There is also a control that allows the blank holder force in response to the Ziehstößelbewegung z. B. to be changed so that it is reduced after pressing the 7iehsicken or -wulste or even that the specific blank holder pressure remains approximately constant. The change in the sheet metal holder force can also be separated during the drawing process for each of the four drive points of the blister holder tappet and different in time and in height by an automatic control with a? said counter air device (fine adjustment) are made.

Nachteil der bekannten Einrichtung zur Krafteinstellung am Blechhalter ist die Trägheit der Einstellung, so daß eine Regelung während des Ziehvorga.iges kaum möglich ist, insbesondere bei modernen Pressen mit hohen Hubzahlen.Disadvantage of the known device for adjusting the force on the blank holder is the inertia of the setting, so that a regulation during the Ziehvorga.iges is hardly possible, especially in modern presses with high stroke rates.

Ziel der E>. ndungTarget of E>. invention

Ziel der Erfindung ist es, die durch die Trägheit der bekannten Krafteinstelleinrichtung am Blechhalter bedingten Nachteile beispiolsweise hinsichtlich der Nebenzeiten und des Leistungsvermögens der Presse zu beseitigen.The aim of the invention is to eliminate the disadvantages caused by the inertia of the known force adjustment on the blank holder example beispiolsweise regard to the non-productive times and the performance of the press.

Darlegung des Wesen* der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine schnell reagierende Krafteinstellung, die auch als Kraftsteuerung ouer Kraftregolung einsetzbar ist, zu schaffen.The invention has for its object to provide a fast-acting force adjustment, which can also be used as force control ouer Kraftregolung.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß zur Steuerung und Regelung der Drücke in den Blechhaltergarnituren und damit der Blechhalterkraft Proportion.. '· oder Servoventil angeordnet sind.According to the invention the object is achieved in that for controlling and regulating the pressures in the sheet holder and thus the blank holder force proportion .. '· Servo valve or are arranged.

Be¹ einer besonderen Einrichtung dieser Art, welche eine Hydraulikpumpe mit Filter, eine Druckbegrenzung, einen Ölbehälter, e^:nen Hydraulikzylinder, je ein Druckpunkt (Garnitur) des Blechhalters un'J einen mit je einem Hydraulikzylinder verbundenen Druckübersetzer mit je einem Ölkolben und einem mechanisch damit verbundenen Luftkolben, der gleichzeitig eine überlastungssicherung durch den Überströmkanal darstellt, aufweist, ist es dabei von Vorteil, daß in Wirkrichtung des öi-i-uft-Kolbens ein zusätzlicher Zylinder mit beidseitig beaufschlagten Kolben angeordnet ist.Be ¹ a special device of this kind, which a hydraulic pump with a filter, a pressure relief, an oil reservoir, e ^: NEN hydraulic cylinder, each a pressure point (set) of the sheet holder un'J one connected to a hydraulic cylinder pressure booster, each with an oil piston and a mechanical associated with this air piston, which simultaneously represents an overload protection by the overflow, has, it is advantageous that in the effective direction of the oil-i-uft-piston, an additional cylinder is arranged with both sides acted upon pistons.

Weitere Merkmale hierzu sind in den Patentansprüchen 3 bis 5 beschrieben. Abwandlungen der erfindunrisgemäßen Einrichtung sind Gegenstand der Patentansprüche 6 bis 10.Further features of this are described in the claims 3 to 5. Modifications of erfindunrisgemäßen device are the subject of claims 6 to 10.

Die Erfindung weist folgende Vorteile auf:The invention has the following advantages:

Es ist eine schnelle Reaktionsfähigkeit gegeben. Durch neuzeitliche Ko iponenten ist die Blechhalterkraft beim Ziehvorgang steuerbar bzw. regelbar. Die Steuerung dieser Einrichtung kann von modbrnen Pressensteuerungen übernommen oder in diese integriert werden.There is a quick response. By modern Cooperative the blank holder force during the drawing process is controllable or adjustable. The control of this device can be taken over by modbrnen press controls or integrated into this.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigon:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings zeigon:

Fig. 1: eine Einrichtung zur indirekten Blechhalterkraftregelung,1 shows a device for indirect blank holder force control,

Fig. 2: bisFig. 2: to

Fig4: vorteilhafte Ausführungen von Steuersystemen nach Fig. 1,4 shows advantageous embodiments of control systems according to FIG. 1, FIG.

Fig. 5: eine Einrichtung zur direkten Regelung oder Steuerung der Blechhalterkraft.Fig. 5: a device for direct control or control of the blank holder force.

Die Einrichtung gemäß dem Schema nach Fig. 1 dient zur Indirekten Blechhalterkraftregelung. Sie besteht aus einem Hydraulikzylinder 1 mit angeschlossenem Druckübersetzer 2 mit mechanisch verbundenem Ölkolben 3 und Luftkolben 4, auf den ein über ein Proportional- oder Servoventil 9 steuerbarer und ein Zusatzventil 13 zu- und abschaltbare beidseitig beaufschlagten Koloen 7 wirkt. Ein Hydraulikaggregat 14 versorgt den Zylinder 1 direkt und über den Speicher 16 auch das Proportionalventil 8. Die Absprit/Ieitung 5 stell', in Verbindung mit Kolben 3 gleichzeitig eine Überlastungssicherung dar. Das Proportionalventil 8 wird durch die Steuerung 12 über Sensor 10 im Blechhalter, Sensor 11 im Werkzeug oder die Steuorleitung 9 von der Maschine angesteuert.The device according to the scheme of FIG. 1 is used for Indirekten blank holder force control. It consists of a hydraulic cylinder 1 with connected pressure booster 2 with mechanically connected oil piston 3 and air piston 4, to which a controllable via a proportional or servo valve 9 and an additional valve 13 switched on and off both sides acted Koloen 7 acts. A hydraulic unit 14 supplies the cylinder 1 directly and via the reservoir 16 and the proportional valve 8. The Absprit / line 5 stell ', in conjunction with piston 3 at the same time an overload protection. The proportional valve 8 is controlled by the controller 12 via sensor 10 in the blank holder, Sensor 11 in the tool or the control line 9 controlled by the machine.

Fig. 2 zeigt eine Abändorung von Fig. 1, indem die Hydraulikölversorgung 22 für das Proportionalventil 8 von der restlichen Hydraulikversorgung 14 getrennt ist.FIG. 2 shows an alteration of FIG. 1 in that the hydraulic oil supply 22 for the proportional valve 8 is separated from the remaining hydraulic supply 14.

Fig. 3 zeigt eine Abändorung von Hg. 2, indem der Druckübersetzer 2 anstelle des Luftkolbens 4 einen woitoron Hydraulikkolben 18, der gegen den Speicher 17 arbeitet, besitzt.Fig. 3 shows an Abandorung of Hg. 2 by the pressure booster 2 instead of the air piston 4 a woitoron hydraulic piston 18 which operates against the memory 17 has.

Fig.4zaigt eine weitere Abänderung von Fig. 1. Der Kolben 7 ist einseitig beaufschlagt und wirkt gegen den mit maximalem Druck arbeitenden Luftkolben 4 bzw. den Ölkolben 18 in Fig. 3.2 shows a further modification of FIG. 1. Piston 7 is acted upon on one side and acts against the air piston 4 operating at maximum pressure or the oil piston 18 in FIG. 3.

Die Einrichtung gemäß dem Schema nach Fig. 5 dient zur direkten Regelung oo'er Steuerung der Blechhalterkraft. Sie zeigt einen Hydraulikzylinder 1, der im Kraftfluß des Blechhalterantriebes liegt und mit dem Proportiona't/entil 8 und einem Überlastungssicherun|)sblock 19 verbunden ist. Das Proportionalventil 8 wird von dem Hydr.uilikaggiegat 14 und dem Speicher 16 gespeist und übe? die Steuerung 12 mit den Sensoren 10 und 11 und der Steuerle.'tung 9 angesteuert.The device according to the scheme of Fig. 5 is used for direct control oo'er control of the blank holder force. It shows a hydraulic cylinder 1, which is located in the power flow of the sheet holder drive and with the Proportiona't / entil 8 and a Überlastungssicherun |) sblock 19 is connected. The proportional valve 8 is powered by the hydraulic manifold 14 and the accumulator 16 and practice? the controller 12 with the sensors 10 and 11 and the Steuerle.'tung 9 driven.

Zusätzlich zur Druckauslösung besitzt das Überiastungssicherungsventil 19 eine kolbenwegabhängige Auslösung durch das Ventil 20 und den Nocken 21.In addition to the pressure release, the over-locking valve 19 has a Kolbenwegabhängige release by the valve 20 and the cam 21st

Claims

1. Einrichtung zur Steuerung bzw. Regelung der Blechhalterkraft während des Ziehvorganges, dadurch gekennzeichnet, daß zur Steuerung und Regelung der Drücke in den Blechhaltergarnituren und damit der Blechhalterkraft Proportional- oder Servoventil angeordnet sind.1. A device for controlling or regulating the blank holder force during the drawing process, characterized in that are arranged for controlling and regulating the pressures in the sheet holder holders and thus the blank holder force proportional or servo valve.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, weiche eine Hydraulikpumpe mit Filter, eine Druckbegrenzung, einen Ölbehälter, einen Hydraulikzylinder je Druckpunkt (Garnitur) des Blechhalters und einen mit je einem Hydraulikzylinder verbundenen Druckübersetzer mit je einem Ölkolben und einem mechanisch damit verbundenen Luftkolben, der gleichzeitig eine Überlastungssicherung durch den Überströmkanal darstellt, aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß in Wirkrichtung des Öl-Luft-Kolbens (3,4) ein zusätzlicher Zylinder (6) mit beidseitig beaufschlagten Kolben (7) angeordnet ist. (Fig.1).2. Device according to claim 1, soft a hydraulic pump with filter, a pressure relief, an oil reservoir, a hydraulic cylinder per pressure point (set) of the sheet holder and a hydraulic cylinder associated with each pressure booster with one oil piston and a mechanically associated air piston, the same time Representing overload protection by the overflow, has, characterized in that in the effective direction of the oil-air piston (3,4), an additional cylinder (6) is arranged with both sides acted upon piston (7). (Fig.1).

3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (7) des Zusatzzylinders (6) insbesondere hydraulisch beaufschlagt und über ein Proportional- oder Servoventil (8) betätigt wird, das aus einem Hydraulikaggregat (14) i<nd Speicher (16) versorgt wird.3. Device according to claim 2, characterized in that the piston (7) of the additional cylinder (6) in particular acted hydraulically and via a proportional or servo valve (8) is actuated, from a hydraulic unit (14) i ndand memory (16 ) is supplied.

Λ. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Proportional- oder Servoventil (8) weg- oder winkelabhängig von der Presse über eine Steuerleitung (9) oder durch im Werkzeug bzw. Λ. Device according to claim 3, characterized in that the proportional or servo valve (8) is dependent on distance or angle from the press via a control line (9) or through in the tool or

Blechhalter angeordnete Sensoren (10 und 11) nach Vergleich mit vorher programmierten Signalen von der Steuerung (12) angesteuert wird.Sheet metal holder arranged sensors (10 and 11) is controlled by comparison with previously programmed signals from the controller (12).

5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Blechhalterregolungshydraulik (Proportional- bzw. Servoventil mit Steuerung) über ein zusätzliches Ventil (13) ab- bzw. zuschaltbar ist.5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the Blechhalterregolungshydraulik (proportional or servo valve with control) via an additional valve (13) off or can be switched on.

6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 2, iaf/jrch gekennzeichnet, daß der Zusatzzylinder (6) und das Proportional- und Servoventil (8) einen eigenen geschlossenen Hydraulikkreis mit einem gesonderten Hydraulikaggregat (22) besitzt, das mit einem anderen Medium als dem im Zylinder (1) betrieben v/ird (Fig. 2).6. Device according to one of claims 1 and 2, iaf / jrch characterized in that the auxiliary cylinder (6) and the proportional and servo valve (8) has its own closed hydraulic circuit with a separate hydraulic unit (22) with a different medium than operated in the cylinder (1) (Figure 2).

7. Einrichtung nach den Ansprüchen ¹ und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Luftkolben (4) des Druckübersetzers (2) durch einen gegen einen Speicher (17) arbeitenden Ölkolben (18) ersetzt wird (Fig.3).7. Device according to claims ¹ and 2, characterized in that the air piston (4) of the pressure booster (2) by a against a memory (17) working oil piston (18) is replaced (Figure 3).

8. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der zusätzliche Kolben (7) nur gegen den mit max. Druck arbeitenden Kolben (4 oder 18) wirkt (Fig. 4).8. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the additional piston (7) only against the max. Pressure working piston (4 or 18) acts (Fig. 4).

9. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydraulikzylinder (1) direkt mit dem Proportional· oder Servoventil (8) verbunden ist (Fig. 5).9. Device according to claim 1, characterized in that the hydraulic cylinder (1) is directly connected to the proportional or servo valve (8) (Fig. 5).

10. Einrichtung nach aen Ansprüchen 1 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß eine separate Überlastungssicherung (19) mit bekannter Drucksteuerung und zusätzlicher Wegsteuerung über Ventil (20) und Nocken (21) vorhanden ist.10. Device according to claims 1 and 9, characterized in that a separate overload protection (19) with known pressure control and additional travel control valve (20) and cam (21) is present.