LU81749A1 - Machine de reprographie de table - Google Patents

Description

3 1 T 4) QPAND"I)UCHÉ DE LUXEMBOURG D* ^0.814

Brevet N°_________________________________/.________ ^ du ..2 o.ctQbre....l97.9... ÎOTJ Monsieur le Ministre ___ , ... , iSgj de l’Économie Nationale et des Classes Moyennes

Titre délivré : __________________________________ fcsÇdfâl Service de la Propriété Industrielle

_ LUXEMBOURG

Demande de Breyet d’invention I. Requête

Monsieur HOFFMAN Lionel Bloomfleldf 62o Wishinq Well Road,__________(1) ...vmiQEE,.....Ne.w...jJ.ers.e.y.....o.7..4.8.1./.....Etats-Unis.....dlMérique.,.....représenté____________ ...pan_.Monsle.!i«:....Ja.QqMas....4.e...Muys.er.....agissant.....sn....guslitë....de............................ @) .mandataire...................................................................................................................................................................................................................................

dépose........ ce ..de.ux....o.ctobre....l9.o.o.....soixante-dix-neuf.____________________es) .à............15.......... heures, au Ministère de l’Économie . Nationale et des Classes Moyennes, à Luxembourg : 1. la présente requête pour l’obtention d’un brevet d’invention concernant : ...".Machina....^.....table",___________________________________ (4) déclare, en assumant la responsabilité de cette déclaration, que l’(es) inventeurs) est (sont) : ...Monsieur.....HQEEM2Uâ....Lio.nel...BlQ.omf.i.eld.,.......62Q.....Wisbing.....Well....BQM#______(5) WYKOFFf New Jersey 07481/ Etats-Unis d’Amérique__________________________________ 2. la délégation de pouvoir, datée de---------------------------------------------------------------- le __________________________________ 3. la description en langue £XânÇ.&i.S.3._______________________________de l’invention en deux exemplaires ; 4. _____________ planches de dessin, en deux exemplaires ; 5. la quittance des taxes versées au Bureau de l’Enregistrement à Luxembourg, le ..............2.....octobre.....1979_____________________________________________________________y____________________________________...__________________________________________________________ revendique pour la susdite demande de brevet la priorité d’une (des) demande(s) de .· (6)________________brevet__________________________________________déposée® en (7) Etats-Unis d1 Amérique___________ le 2 octobre 1978 (No. 947 873)___________________________________________________________________________________________________ au nom de 11 inventeur......................................................................................................................................................................(¾ élit domicile pour lui (elle) et, si désigné, pour son mandataire, à Luxembourg _______________________________ .....3.5 /......bd*.....-Royal.............................................................................................................................................................................................................. (io) : * sollicite la délivrance d’un brevet d’invention pour l’objet décrit et représenté dans les annexes susmentionnées, — avec ajournement de cette délivrance à..... //....................... ........mois.

Π. Procès-verbal de Dépôt

La susdite demande de brevet d’invention a été déposée au Ministère de l’Économie Nationale et des Classes Moyennes, Service de la Propriété Industrielle à Luxembourg, en date du : 2 octobre 1979

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lit de la demande de brevet / flyργ^^\ρ/(^γψγ.^

En ETATS-UNIS D'AMERIQUE Du 2 octobre 1978 Mémoire Descriptif déposé à l'appui d'une demande de

BREVET D’INVENTION

au

Luxembourg

i au nom de : Lionel Bloomfield HOFFMAN

i pour : "Machine de reprographie de table".

i •V- *

La présente invention se rapporte d'une façon générale aux machines de reprographie électrophotographiques, et concerne plus particulièrement une machine de table de reprographie sur papier ordinaire, de petites dimensions et qui 3 consomme un minimum d'énergie.

Les machines de reprographie électrophotographiques sur papier ordinaire sont des dispositifs bien connus qui reproduisent des images de documents originaux sur un papier ordi-‘naire. En général, ces machines comportent un photorécepteur 10 réutilisable constitué par un support conducteur revêtu d’une matière photoconductrice, une réserve de feuilles de copie , en papier ordinaire, et plusieurs postes de treitement pour le photoconducteur et les feuilles de copie. Au cours d'une série d'opérations de reprographie, le photorécepteur est 1^ chargé uniformément, puis il est exposé à un document original éclairé. Les régions du photorécepteur qui reçoivent l'image des symboles que portent le document original conservent leurs charges tandis que la charge des régions qui reçoivent la lumière et dissipée. Une image électrostatique 20 latente est ainsi formée sur le revêtement photoconducteur du photorécepteur. Ensuite, l'image latente est développée en mettant en contact le photorécepteur avec des particules de révélateur qui sont attirées électriquement et qui adhèrent aux régions chargées du revêtement photoconducteur for-25 meint l'image latente. L'image développée est ensuite transférée sur la feuille de copie, sur laquelle le révélateur est fondu de manière à y fixer l'image.

Les modèles anciens de copieurs sur papier ordinaire „ étaient en général des machines encombrantes, coûteuses et 30 complexes qui consommaient constamment de l'énergie même en mode de repos ou d'attente. Ces machines étaient encombrantes car elles comportaient un tambour de rayons relativement grand supportant un photorécepteur, ou encore un photorécep- teur du type en bande entraîné le long d'un trajet de 35 grande longueur passant par les postes de traitement. Ces ’ machines ne sont pas pratiques pour certains utilisateurs qui ne disposent que d'une surface limitée de bureau ou dont les besoins en reprographie sont modestes.

Des tentatives ont donc été faites pour réduire les

V

i * 2 dimensions des copieurs sur papier ordinaire et pour simplifier leur fonctionnement afin de répondre aux conditions économiques et d*encombrement des utilisateurs qui désirent des copies sur papier ordinaire en volume relativement ré-^ duit. Les brevets des Etats-Unis d*Amérique n° 4 012 138, 4 017 170, 3 819 261 et 3 606 532 illustrent ces tentatives. Mais les dispositifs décrits dans ces brevets présentent un ou plusieurs inconvénients, y compris l'utilisation d'un * photorécepteur supporté par un tambour qui occupe un volume JO relativement important, un dispositif optique mobile qui peut être coûteux et d'un fonctionnement complexe, des pos-, tes séparés de développement et de nettoyage et un disposi tif de fusion qui consomme constamment de l'énergie même si aucune copie n'est faite. Ces tentatives de réduction des dimensions ont souvent conduit à des dispositifs qui sont difficiles à entretenir car l'accès aux éléments essentiels pour leur entretien peut être gêné par d'autres éléments rapprochés. Le besoin existe donc d'une machine compacte comportant des éléments rapprochés les uns des autres 20 et d'un accès facile.

Un certain nombre de machines de reprographie comportent un photorécepteur du type à bande. Ces photorécepteurs passent naturellement sur un côté de la poulie ou du rouleau qui supporte la bande, produisant un mauvais alignement du 25 photorécepteur. Une solution à ce problème a été apportée en utilisant un entraînement par des dents et des rouleaux support. Mais les solutions de ce genre sont coûteuses de sorte que le besoin subsiste d'un dispositif relativement i simple et peu coûteux d'alignement de bande.

30 Un objet de l'invention est donc de réaliser une machine de reprographie de table sur papier ordinaire, de petites dimensions; une machine de reprographie qui consomme une quantité minimale d'énergie; une machine de reprographie qui ne consomme de l’énergie que lorsqu'elle effectue 35 réellement des copies; une machine qui comporte une bande photoréceptrice relativement courte; une machine dont la bande photoréceptrice est supportée entre deux rouleaux de dimensions différentes ; une machine dont les axes des rouleaux sont inclinés de manière à entraîner le photorécepteur ·> 3 t dans un sens; et une machine qui comporte un trajet optique en forme de Z et dont pratiquement tous les postes de traitement et le photorécepteur se situent entre les extrémités du trajet optique.

5 Un autre objet de l'invention est de réaliser un disposi tif de commande destiné à faire tourner la bande photoréceptrice en deux cycles pour chaque copie voulue d’un original et à commander le fonctionnement séquentiel des postes de * traitement pendant chaque cycle.

10 Un autre objet encore de l'invention est de monter un * certain nombre de postes de traitement sur un ensemble support supérieur articulé permettant de déplacer par rotation ces postes et permettre ainsi l'accès au reste de la machine.

Un autre objet encore de l'invention consiste à réaliser 15 un ensemble support inférieur amovible d'alimentation en papier à copie permettant d’accéder à la machine.

Un autre objet de l'invention est de réaliser un dispositif commun d'actionnement pour incliner les rouleaux, amener le dispositif de développement dans sa position de fonctionne) nement et supporter le rouleau d'entraînement.

L'invention concerne donc une bande photoréceptrice supportée par deux rouleaux dont les diamètres sont différents, à savoir un rouleau d'entraînement de diamètre relativement grand et un autre rouleau de diamètre relativement petit. La 25 bande photoréceptrice a donc une forme qui ressemble à une goutte. L'ensemble est enfermé dans un boîtier rectangulaire - le rouleau de grand diamètre dans un angle supérieur et le rouleau de plus petit diamètre décalé en diagonale.

" Selon l'invention, la bande photoréceptrice est maintenue 30 en alignement correct en disposant volontairement les axes des deux rouleaux de manière qu'ils fassent un angle entre eux. Cette disposition des rouleaux fait que la bande photo-réceptrice tend à se déplacer latéralement vers un côté quand les rouleaux tournent. Dans le présent mode de réalisa-35 tion, le décalage angulaire nécessaire est obtenu en inclinant le plus petit rouleau. Une collerette est disposée à l'extrémité du plus grand rouleau vers laquelle la bande tend à se déplacer. Cette collerette empêche la bande de sortir des rouleaux et la maintient par conséquent en * * h alignement correcte avec les autres postes de traitement.

Plusieurs postes de traitement et autres éléments de fonctionnement sont disposés autour de la surface extérieure de la bande photoréceptrice. Un poste de charge et un poste 5 de développement sont disposés près du plus grand rouleau.

Un poste de transfert et un dispositif d*alimentation en feuilles de copie sont disposés près du plus petit rouleau.

Des postes d'effacement et de décharge sont disposés entre “ le plus petit rouleau et le plus grand, juxtaposés sur le 10 poste de transfert et le dispositif d'alimentation en feuilles " , de copie.

Selon l'invention, un chariot à mouvement alternatif expose en balayage un document dans un poste d'exposition qui comporte une fente d'exposition située dans la partie 15 supérievire du boîtier, au-dessous du chariot. Un trajet optique en forme de Z transmet une image du document analysé de la fente d'exposition à un poste de formation d'image situé entre les postes de charge et de développement. La plupart des postes de traitement et autres dispositifs essentiels 20 sont disposés entre les deux extrémités du trajet optique en forme de Z, contribuant ainsi à la réduction des dimensions globales de la machine selon l'invention.

La machine selon l'invention comporte aussi un ensemble support supérieur articulé qui supporte un certain nombre 25 de postes de traitement. Plus particulièrement, l'ensemble support supérieur comporte un groupe de lampes d'effacement à incandescence, un poste de décharge ou de neutralisation, le chariot, le poste d'exposition comprenant la fente d'ex-i position et les lampes d'éclairage, l'ensemble optique (deux 30 miroirs inclinés entre lesquels est disposée une lentille) et le poste de charge. L'ensemble support supérieur est positionné dans la partie supérieure du boîtier qui contient la machine. L'ensemble est fixé au boîtier par une charnière suivant la largeur du boîtier, ce qui permet le soulever en 33 le faisant tourner. Ce type de montage permet d'accéder facilement au reste de la machine de reprographie, se trouvant au-dessous de l'ensemble support supérieur.

L'invention concerne également un ensemble support inférieur qui supporte un certain nombre d'éléments essentiels i 7 5 t disposés sous le photorécepteur. L’ensemble support inférieur supporte un plateau d’alimentation en feuilles de copie sur lequel une pile de feuilles est emmagasinée pour faire des copies. L'ensemble support inférieur supporte également 5 deux rouleaux d'attente et un poste de transfert. Les rouleaux d'attente reçoivent une feuille de copie qui est amenée dans leur interstice et la retiennent jusqu'au moment voulu où ils la font avancer par contact et l'alignent correctement avec l'image développée sur la bande photoréceptri-10 ce. Le plateau de réserve de feuilles de copie peut être * enlevé et introduit en coulissant dans l'ensemble support inférieur pour y placer des feuilles de copie ou changer leurs dimensions. De plus, l'ensemble support inférieur est complètement amovible pour permettre l'accès à la face inférieure 15 du photorécepteur et du dispositif de développement. L'ensemble support inférieur est agencé de manière à être amovible de la machine dans la direction opposée à celle du déplacement des feuilles de copie. Cette disposition est particulièrement avantageuse pour dégager les bourrages de papier 20 qui peuvent se produire car l'enlèvement de cet ensemble tend à libérer ou à déplier des feuilles de copie, évitant ainsi d'endommager des éléments fragiles tels que le poste de transfert et la bande photoréceptrice.

L'ensemble support inférieur est en outre agencé de ma-25 nière à actionner un certain nombre d'éléments essentiels ou de postes essentiels en les amenant ou en les sortant » de leur position correcte respective. Une combinaison d'em biellages mécaniques et de cames accouple le plus grand rou-4 leau et le poste de développement (dispositif de développe- 30 ment·à balai magnétique) avec l'ensemble inférieur. Quand ce dernier est extrait, le rouleau libre est déplacé vers le rouleau d'entrainement, de sorte que la bande photoréceptrice est détendue. De plus, le balai magnétique est écarté de sa position de fonctionnement, c'est à dire en alignement 35 avec la bande photoréceptrice. Cette bande peut ainsi être remplacée et le balai magnétique est accessible pour son entretien ou le remplacement du révélateur, Quand l'ensemble inférieur est complètement introduit, les embiellages et les cames fonctionnent de manière, que le pl;ts petit rouleau ♦ 6 t) se déplace jusqu'à sa position normale de fonctionnement, en tendant ainsi la bande photoconductrice et en disposant l'axe du plus grand rouleau de manière qu'il fasse un angle avec celui du plus petit rouleau. De plus, le balai magnéti-5 que est rapproché de sa position de fonctionnement, en alignement avec la bande photoréceptrice.

L'ensemble support inférieur supporte également le plus grand rouleau qui est principalement monté en porte à faux o dans le boîtier. Une colonnette montée sur l'ensemble support 10 inférieur engage l'extrémité non supportée du plus grand rou-- leau pour en assurer un support supplémentaire et son aligne ment ainsi que celui du photorécepteur avec les autres postes de traitement et éléments essentiels.

Aucune énergie n'est nécessaire pour maintenir la machine 15 en mode d'attente. De plus, les postes de développement et de fixage selon l'invention contribuent conjointement à la consommation d'énergie relativement faible pour les copies en fonctionnement actif. A cet effet, le poste de développement comporte un dispositif de développement à balai magnéti-20 que permettant d'utiliser tout révélateur convenable, à fixage par pression. Le poste de développement fonctionne également en poste de nettoyage pour éliminer le révélateur non transféré de la bande photoréceptrice, en éliminant ainsi la nécessité d'un appareil séparé de nettoyage qui 25 comporterait normalement un dispositif à dépression. Le poste de fixage comporte deux rouleaux de fixage par pression qui reçoivent une feuille de copie portant une image déve- ts* loppée. La pression exercée sur la feuille de copie et le * révélateur par les rouleaux est suffisante pour fixer de fa- 30 çon permanente le révélateur sur la feuille de copie, ce qui élimine la nécessité d'un appareil de fusion à chauffage électrique.

Le dispositif de commande selon l'invention comporte un groupe de cames qui actionne un groupe correspondant de 35 commutateurs de commande qui, à leur tcur, excitent sélectivement certains postes de traitement et autres éléments essentiels. A chaque copie, le dispositif de commande provoque l'entraînement de la bande photoréceptrice sur deux cycles. Au début du premier cycle, le plus grand rouleau + 7 est embrayé avec un moteur principal, le balai magnétique commence à tourner et le chariot se. déplace depuis une position de repos le long de la fente d’exposition. Simultanément avec le début du premier cycle, le dispositif de commande 5 met sous tension la lampe du poste d’éclairage et le poste de charge. Pendant le premier tour, la feuille de copie est amenée dans les rouleaux d’attente. A un instant prédéterminé, le dispositif de commande actionne les rouleaux d'attente de manière que la feuille de copie sodb amenée en con-10 tact et alignée avec l’image développée, et le transfert du révélateur sur la feuille commence. Quand le bord avant de l'image sur le photorécepteur passe sur le plus petit rouleau, la feuille de copie est séparée du photorécepteur et elle est guidée dans l'interstice des rouleaux de fixage 15 par pression* Le bord avant de l’image latente résiduelle avec du révélateur non transféré passe alors par les lampes d'effacement et le poste de décharge qui sont mis en marche pendant toute l’opération de reprographie.

Quand le photorécepteur commence son sécond tour, le 20 chariot démarre son retour vers sa position initiale. Le dispositif de commande supprime l'alimentation du dispositif de charge à effet couronne et des lampes d'éclairage. Cela est nécessaire pour éliminer le révélateur non transféré du photorécepteur. Quand le photorécepteur passe devant le balai 25 magnétique pendant le second cycle, les particules de révélateur non transférées sont attirées par le balai car pratiquement toute la charge électrostatique du révélateur a été neutralisée au poste de décharge. Le dispositif de transfert à effet couronne est désalimenté après une période prédéter-30 minée pendant le premier cycle afin de ne pas charger les parties sans image du photorécepteur. Si une seule copie doit être faite, l’ensemble de la machine est désalimenté à la fin du second cycle. Si plusieurs copies doivent être faites, la série d'opérations ci-dessus est répétée pour chaque 35 copie jusqu'à ce que le nombre voulu de ces dernières soit effectué, et la machine est arrêtée.

D'autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre.

Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple ♦ 8 nullement limitatif : la figure 1 est une vue schématique des mécanismes de la machine de reprographie selon l’invention, la figure 2 est une vue partielle en élévation de l'en-semble support supérieur dans sa position relevée (en trait plein) et dans sa position de fonctionnement (en traits mixtes ), la figure 3a est une vue partielle en perspective de l’intérieur de la machine, montrant un côté du balai magnétique 10 la bande photoréceptrice, les rouleaux et l’ensemble support inférieur, la figure 3b est une vue partielle en perspective montrant le mécanisme d’inclinaison du rouleau, la figure 4 est une vue semblable à celle de la figure 3a 15 mais de l’autre côté de la machine, la figure $a est une vue en élévation du mécanisme d’inclinaison en position de fonctionnement, la figure 5b est une vue en élévation du mécanisme d'inclinaison dans sa position de relâchement, 20 la figure 6a est une vue en élévation montrant la bande photoréceptrice tendue en alignement avec le balai magnétique correspondant à la figure 5a, la figure 6b est une vue en élévation de la bande photoréceptrice détendue, hors d'alignement avec le balai magnéti-25 que, figure correspondant à la figure 5b, les figures 7a à 7f sont une série de vues montrant les cames de retenue, la figure 8 est une vue schématique en perspective du dispositif d'entraînement dont des parties sont légèrement 30 exagérées pour montrer les relations d’entraînement parmi les différents éléments, la figure 9 est un schéma électrique du dispositif de commande de la machine, et la figure 10 est un diagramme illustrant la série des 35 opérations de la machine en fonctionnement à une seule copie et à plusieurs copies,

La machine de reprographie 10 comporte un chariot rectangulaire 12 à mouvement alternatif au-dessus d'un boîtier 11.

Le chariot 12 comporte un plateau transparent 14 sur lequel * 4 9 des documents à reproduire sont placés face en-dessous. Le plateau 14 est couvert par un couvercle mobile 16 avec une surface blanche en contact avec le plateau 14. Le couvercle 16 est fixé sur un côté du chariot 12. Dans le présent mode 5 de réalisation, le couvercle 16 est fait d'une matière relativement flexible fixé par une charnière sous l'un des plus longs côtés du chariot 12. Le couvercle 16 porte une poignée 17 à l'opposé de sa charnière. Un opérateur peut manipuler la poignée 17 pour lever ou abaisser le couvercle 16 afin 10 de placer ou d'enlever des documents sur le plateau 14.

» La figure 1 montre le chariot 12 dans sa position extrême droite ou de repos. Pendant un cycle de copie, le chariot se déplace vers la gauche d'une distance prédéterminée, suffisamment longue pour permettre à la machine 10 d'effectuer 15 des copies de documents d'une longueur de 355mm. Un poste d'éclairage, désigné globalement par 20, est disposé sous le chariot. Ce poste comporte une fenêtre transparente 27 relativement étroite sur la surfsce supérieure 19 du boîtier 11. La fenêtre 27 est disposée suivant la largeur de la sur-20 face supérieure 19. Une source lumineuse est disposée au- dessous de la fenêtre. Cette source consiste en deux lampes 28 alignées axialement et entourées partiellement par un réflecteur 30 en forme qui dirige la lumière des lampes 28 vers la fenêtre 27. Quand le chariot 12 se déplace de la droi-25 te vers la gauche, un document qu'il porte passe sur la fenêtre 27 et il est éclairé par la lumière provenant des lampes 28. Autrement dit, le document est exposé en balayage sur le poste d’éclairage 20.

* Une image du document est transmise vers la bande photo- 30 réceptrice ko à un poste de formation d'image désigné globalement par 35. L'image est transmise suivant un trajet en forme de Z par un ensemble optique 21 comprenant des miroirs inclinés 22, 26 et une lentille 24. Le miroir 22 reçoit une image du document éclairé lorsqu'il passe sur la 35 fenêtre 27. Le miroir 22 réfléchit la lumière vers la lentille convergente 2k. Cette dernière est focalisée sur le second miroir incliné 26 qui, à son toiir, réflete l'image focalisée sur une partie de la bande ko au poste de formation d'image 35» La bande photoréceptï’ice 40 se déplace * 10 au poste de formation d'image à une vitesse prédéterminée, en synchronisme avec le mouvement du chariot 12 devent le poste d’éclairage 20, La force motrice qui fait tourner le rouleau d’entraînement 42 est fournie par un moteur principal 5 62 et par l’intermédiaire d’un dispositif de transmission approprié comprenant une chaîne 61 (représentée partiellement) La chaîne 61 entraîne également d’autres éléments, y compris le "balai magnétique 37, le chariot 12 et les rouleaux 46, 48 d’avance et d’attente. Des cames de commande 64 et les 10 rouleaux de fixage 54 sont entraînées par un second moteur 63.

Comme cela a été indiqué ci-dessus, la bande photoréceptrice 40 est supportée au-dessous du dispositif optique 21 en forme de Z par un rouleau d’entraînement 42 de diamètre 15 relativement grand et un rouleau libre 44 de diamètre relativement réduit. Les rouleaux 42, 44 sont décalés en diagonale l’un par rapport à l’autre et leurs axes respectifs sont disposés angulairement l’un par rapport à l’autre, c’est à dire qu’ils sont inclinés et non parall-èles. En rai-20 son de la différence relative de dimensions entre les deux rouleaux 42, 44, la bande photoréceptrice 40 épouse une forme similaire à celle d’une goutte. La bande 40 elle-même porte une couche supérieure photosensible, de préférence d’oxyde de zinc (ZnO) déposée sur un support conducteur, de préfé-25 rence en pellicule de polyester métallisé, par exemple une pellicule de marque Mylar avec une base d’aluminium.

Un certain nombre d’éléments de la machine 10 sont dispo-sés autour de la périphérie de la bande photoréceptrice 4θ.

, En particulier, une unité 32 de charge par effet couronne à 30 deux fils est disposée sur la bande photoréceptrice 40 avec un décalage d’environ 30° dans le sens des aiguilles d’une montre par rapport à la verticale passant par le centre du rouleau 42. L’unité de charge 32 applique une charge électrostatique uniforme à la couche d’oxyde de zinc du photorécep-35 teur 40. Le rouleau d’entraînement 42 tourne dans le sens dés aiguilles d’une montre de sorte que la surface uniformément chargée de la bande photoconductrice passe par .l’unité, de charge 32, vers le poste de formation d’image 35· Un volet 34 en forme de lame est associé avec le poste de for- * 11 » mation d’image. Ce volet 34 est mobile dans la machine 10 pour être manipulé par un opérateur qui règle la quantité de lumière dirigée vers le photorécepteur 40 au poste de formation d'image 35# Selon la technique bien connue de la photo-5 copie, les zones de la bande photoréceptrice 10 qui reçoit de la lumière sont déchargées électriquement, en laissant ainsi une image électrostatique latente (non développée) qui correspond aux symboles (parties imprimées) du document à reproduire.

10 Quand le rouleau d'entraînement 42 tourne, l'image laten- > te sur la bande photoréceptrice 40 passe par un poste de développement 36 disposé à 90° par rapport à la verticale passant par l'axe du rouleau 42. Le poste de développement 36 comporte une trémie 39 qui contient une réserve de révéla-15 teur. Le présent mode de réalisation de l'invention utilise un révélateur à deux constituants, à savoir de la limaille de fer et une matière de marquage fixable par pression; mais un révélateur à un seul constituant pourrait également convenir. Ces révélateurs et ces postes de développement sont 20 bien connus et il n'y a lieu de les décrire que dans la mesure de leur fonction dans le processus global de reprographie qui se déroule dans la machine 10. Il suffit de noter que le balai magnétique 37 tournant prélève du révélateur dans la trémie 39 et l'amène en contact avec le photorécepteur 25 40. Les régions d'image latente ou les régions chargées du photorécepteur attirent électrostatiquement et retiennent les particules de révélateur, ce qui développe l'image latente .

" L'image développée quitte le 'poste de développement 36 30 et se déplace vers le poste de transfert 50 dans lequel se trouve un dispositif 51 de charge de transfert à effet couronne à deux fils. En relation de temps avec l'arrivée de l'image développée à l’appareil de charge 51, une feuille de copie arrive au poste de transfert 50. La feuille de copie provient d'une réserve de feuilles 45 emmagasinées sur un plateau amovible 102. Un rouleau d’avance 46 entraîne la feuille de copie supérieure de la réserve '45* en passant par un guide à papier 47, et dans l’interstice des rouleaux d'attente 48. A un instant prédéterminé, au cours du cycl,e 12 de reprographie, les rouleaux d'attente 48 sont actionnés pour avancer la feuille de copie le long du guide 49, en contact avec l'image développée supportée par la bende photoréceptrice 40. En raison de la charge électrique produite 5 par l'appareil de transfert à effet couronne 51, les particules de révélateur sont attirées de la bande 4θ vers la feuille de copie sur laquelle elles adhèrent légèrement.

La feuille de copie est séparée de la bande photoréceptrice 4o par l'action mutuelle du rouleau libre 44 de petit 10 diamètre avec la rigidité relative de la feuille. Autrement ' dit, quand le photorécepteur passe autour du rouleau libre 44, la feuille de copie ne suit pas la bande 40. Son bord avant s'écarte de la bande suivant un trajet qui est initialement tangent au rouleau libre 44. La feuille de copie est 15 finalement guidée par un guide à papier 52 dans l'interstice des rouleaux 54 de fixage par pression.

Les rouleaux 54 de fixage par pression consistent en deux rouleaux d'acier inoxydable qui sont appliqués en contact mutuel par un ressort, avec une pression linéaire d'en~ 20 viron 60 kilogrammes par cm linéaire. Les axes des rouleaux de pression 54 sont légèrement inclinés l'un par rapport à l'autre de manière à les maintenir en contact. Sinon, les rouleaux tendraient à se déformer en laissant un intervalle entre eux à leur interstice. Les rouleaux 54 sont mis en 25 rotation de manière que la vitesse de la feuille de copie entre eux soit légèrement inférieure à la vitesse avec laquelle elle est amenée. Cela est nécessaire pour assurer que les rouleaux ne tirent pas prématurément la feuille de copie de la bande photoréceptrice 40, c'est à dire avant que le 30 transfert de révélateur sur la feuille soit terminé., ce dont il résulterait une copie imparfaite, rayée. Ainsi, la feuille de copie peut former une légère courbe avant d'être complètement entraînée par les rouleaux 5^» Cette légère courbure ne peut endommager l'image de révélateur qui adhère 35 légèrement sur la feuille de copie. Sous l'effet de la haute pression exercée sur le révélateur fixable par pression par les rouleaux 54, l'image est fixée de façon permanente sur la feuille de copie lorsqu'elle passe entre les rouleaux . de fixage 54 pour aboutir dans le plateau récepteur 56; 13

Quand l’image développée a été transférée, une image électrostatique latente résiduelle et du révélateur non transféré subsistent sur la bande photoréceptrice 40. Quand cette dernière continue son trajet, elle passe par un dispositif 5 de décharge à effet couronne 58 à un seul fil qui neutralise la charge sur le révélateur non transféré. Ensuite, la bande ko passe au-dessous d’un groupe de lampes à incandescence d'effacement 60 -(quatre de préférence), La lumière des lam-• pes ^d'effacement 60 éclaire la bande 40, décharge l'image 10 latente résiduelle de cette bande en effaçant ainsi l'image électrostatique qui subsiste.

Quand la bande photoréceptrice 40 commence son second cycle, le chariot 12 commence à revenir de sa position extrême gauche vers sa position extrême droite ou de repos. Pen-15 dant le second cycle, le dispositif de charge à effet couronne 32 et le dispositif de charge de transfert 51 ne fonctionnent plus. Sous l'effet des lampes d'effacement 60 et du dispositif de décharge 58» le révélateur non transféré n'adhè-• re maintenant que légèrement sur la bande photoréceptrice 40. 20 Quand le révélateur non transféré passe devant le balai magnétique 37» ce dernier l'attire de la bande 4o. Ainsi, le balai magnétique 37 remplit deux fonctions : au premier cycle il développe l'image électrostatique latente, et au second cycle il nettoie le révélateur non transféré du photorécepteur.

25 Ainsi," après le second cycle, la bande photoréceptrice kO est nettoyée du révélateur et prête à effectuer une autre copie.

Comme cela ressort facilement de la figure 1, la plupart - des éléments essentiels de la machine 10 sont disposés entre 30 les extrémités du trajet optique en Z, c’est à dire entre les miroirs inclinés 22 et 26. En particulier, la bande photoréceptrice 40, le poste de charge 32, le poste de développement 36, le dispositif à effet couronne de transfert 50, le dispositif à effet couronne de décharge 58 et les lampes 35 d'effscement 60 sont tous disposés dans un volume relativement réduit limité verticalement par les extrémités du trajet du système optique, en Z. La forme du trajet optique coopère donc avec la position physique des éléments essentiels pour aboutir à une machine de reprographie sur papier ordinaire 14 de dimensions réduites»

De plus, le dispositif optique 21 décrit ci-dessus réduit considérablement les structures qui sont ordinairement nécessaires pour supporter le chariot 12 à mouvement alterna-5 tif. Cette structure relativement légère qui supporte le chariot 12 est représentée sur la figure 8, selon laquelle un côté du chariot est supporté par un rail de guidage 80 comportant des rainures supérieure et inférieure 81a, 81b. Des supports coulissant 82 comportent chacun deux rainures 83a, 10 83b juxtaposées sur les rainures 81a, 81b. Des billes 84 . roulent librement dans les rainures juxtaposées 81a, 81b et • 83a, 83b. Des charnières 85 (une par support) sont fixées par une extrémité sur un côté du plateau 14 et par l'autre extrémité sur les supports de montage. Un rail fixe 86 supporte 15 le côté du plateau 14 opposé à la charnière. Dans le présent mode de réalisation, le plateau 14 a une longueur de 419mm et sa course dépasse la machine 10 d'au maximum 250mm. Ce dépassement relativement réduit est obtenu grâce à la position de la fenêtre d'exposition 27 éloignée des extrémités 20 de la machine, vers le centre de sa partie supérieure. Comme cela a été indiqué ci-dessus, le trajet optique en forme de Z permet de situer la fenêtre 27 a distance des extrémités de la machine pour remplir sa fonction.

La figure 2 illustre l'un des avantages de l'invention, 25 consistant en un ensemble support supérieur. 70. Les éléments suivants sont montés sur l'ensemb3.e 70 : le chariot 12, la fenêtre d'éclairage 27, le dispositif optique 21 en forme de Z, les lampes d'éclairage 28 et le réflecteur 30, le dispositif à effet couronne de décharge 58, le groupe des lampes 30 d'effacemert 60, le dispositif à effet couronne de charge 32 et le volet 34. L'ensemble support supérieur est articulé sur un cadre central 90 par un support 71 en forme de C allongé. La partie centrale du support 71 est fixée sur la face inférieure de l'extrémité gauche de l'ensemble support su-35 périeur. Les deux extrémités du support 71 sont articulées sur les parties verticales respectives de l'ensemble support supérieur', et sur le cadre central 9°.

Un support pneumatique 72 comprenant un vérin pneumatique 73 et une tige extensible 74 est articulé par une extrémité 9' * 15 sur le cadre central 90 et per l'autre extrémité sur l'ensemble support supérieur "O. Quand l'ensemble support supérieur 70 est soulevé pour donner accès à la machine 10, le support pneumatique 72 maintient l'ensemble support 70 dans sa posi-5 tion relevée représentée sur la figure 2. Quand l'ensemble support supérieur 70 est abaissé dans sa position d'utilisation, la tige extensible est rétractée dans le vérin 73·

La plupart des autres éléments essentiels sont montés à l'intérieur du cadre central 90 de la machine 10. Un côté 10 du cadre central 90 porte une pièce moulée (non représentée) ' assurant un support en porte à faux d'une extrémité du rouleau d'entraînement 40. Le support de l'autre extrémité du rouleau d'entrainement 40 sera décrit par la suite. A l'exception des éléments supportés par l'ensemble support 15 inférieur 100, les autres éléments sont montés à l'intérieur du cadre central 9° dans les positions relatives indiquées sur la figure 1.

Les figures 5a, 5b, 6a, 6b montrent que l'ensemble support inférieur comporte un tiroir amovible 104 constitué 20 par deux parois latérales 1G5» 106 de forme à peu près triangulaire, une plaque de base 107 et une plaque d'extrémité 108. Les parois latérales 105, 106 sont fixées sur la plaque de base 107 à une distance prédéterminée de ses bords. Deux surfaces de came 95, i?6 sont situées entre les parois laté-25 raies 105, 1o6 et les bords correspondants de la plaque de base 107. Les surfaces de came 95, 96 remplissent un certain nombre de fonctions qui seront expliquées ci-après. Le tiroir 104 peut être retiré entièrement de la machine 10, en saisissant et en tirant une poignée 109 qui fait partie 30 de la plaque d'extrémité 108.

Comme cela a été indiqué ci-dessus, le tiroir 104 supporte un certain nombre d'éléments qui sont disposés au-dessous de la bande photoconductrice 40. Le dispositif à effet couronne de transfert 51 est disposé en travers et il 35 est supporté par les extrémités avant aplaties des parois latérales 105, 106, Deux fentes allongées et opposées 110, 111 en forme de U sont prévues, une pour cha.que paroi latérale 105, 106, à l'arrière du dispositif à effet couronne 51. Les rouleaux d'attente 48 sont supportés et positionnés • * 4 16 dans les fentes 110, 111. Des ressorts 112, 113» un sur chaque paroi latérale 105, 106, passent autour des extrémités des rouleaux d’attente 48 pour les maintenir l'un contre l’autre. Un pignon d’entrainement 114 monté sur l'un des 5 rouleaux, dépasse le ressort 112 pour engager un embrayage CL2 qui accouple sélectivement le moteur principal 60 avec les rouleaux 48 pour entraîner une copie en contact' avec l’image développée sur la bande photoconductrice 4o.

Le tiroir 104 supporte un plateau à papier 102. Le pla-10 teau 102 fait un angle d’environ 10° avec l’horizontal. Sous > cet angle, les feuilles de copie dans le plateau sont appuyées per leur propre poids contre la paroi avant 103. Les parois latérales 101a, 101b du plateau 102 comportent des parties supérieures encochées 99a» 99b près de la paroi 15 avant 103. Ces parties encochées 99a> 99b sont en contact avec des pattes 115a» 115b disposées à l’intérieur des parois latérales 105, 106 du tiroir. Une ouverture est prévue dans la plaque de base 107 pour positionner le plateau 102 de manière que les encoches 99a» 99b s'adaptent aux pattes 20 115a, 115b. Le plateau 102 est ainsi supporté sous un angle d'environ 10°.

Le tiroir 104 supporte également les rouleaux 46 d'avance de feuille de copie. Deux autres fentes 116a, 116b en forme de U sont prévues dans les parois latérales 105, 106 25 du tiroir. Les axes des rouleaux d'avance 46 sont disposés dans la. direction transversale du tiroir 104 et sont supportés par les parois latérales 105, ?06 dans les fentes ^ 116a, 116b. Un pignon 117 est monté sur une extrémité de l'axe du rouleau 146. Un embrayage CL3 (non représenté) ac-30 couple sélectivement la roue dentée 117 avec le moteur 60 pour faire avancer la copie du dessus de la réserve des feuilles 45. Le plateau 102 de feuilles de copie est positionné sous le rouleau d'avance 46 de manière que la feuille supérieure soit avancée depuis la réserve 45 quand l'embrayage 35 CL3 est actionné.

Comme cela a été indiqué ci-dessus, des surfaces de came 95, 96 sont disposées sur les bords extérieurs de la plaque de base 107. Une biellette 120 de positionnement de 17 rouleau libre, apparaissant sur la figure 3a, consiste en un levier coudé 121 articulé par son angle sur la paroi 130 . support de balai magnétique. Un galet 122 qui s'appuie et qui roule sur la surface de came 95 est monté à une extrémi-5 té du levier coudé 121. L'autre extrémité du levier coudé 121 est goupillée sur un bras d'accouplement 123· Une barre 124 de positionnement de rouleau libre est disposée suivant la largeur de la machine 10, derrière le rouleau libre 44. L'extrémité supérieure de la barre 124 est articulée et sup-10 portée entre les parois intérieures 170, 171· L'extrémité inférieure de la barre 124 est goupillée sur le bras d'accouplement 123. Une courte biellette 125 est goupillée sur une extrémité de la barre 124 et son autre extrémité est fixée sur l'axe du rouleau libre 44. Une autre courte biel-15 lette 126 est également disposée entre l'autre extrémité du rouleau libre 44 et l'extrémité correspondante de la barre de positionnement 124. Des ressorts plats 127a, 127b, un sur chaque extrémité de la barre 124, s'appuient contre les biellettes 125, 126 de manière à les pousser, avec le rou-20 leau libre 44, dans la direction indiquée par la flèche 128.

En fonctionnement, quand le tiroir 104 est introduit, le galet 122 monte sur la surface de came 95, déplaçent le levier coudé 121 autour de son pivot, dans le sens des aiguilles d'une montre. Sous l'effet de la rotation du le-25 vier coudé 121, le bras d'accouplement 123 est poussé vers le rouleau libre 44. Le mouvement du bras 123 est transmis aux deux côtés du rouleau libre 44 par la barre de positionnement 124 et les courtes biellettes 125, 126. Par conséquent le rouleau libre 44 se déplace dans le sens de la flèche 30 128 de manière à tendre de façon appropriée la bande photo réceptrice 40 et à incliner légèrement l'axe du rouleau par rapport au rouleau d'entraînement 42. L'inclinaison voulue est obtenue en montant l'axe du rouleau libi-e 44 dans' des ’ fentes d'extrémité des parois 170, 171, à des hauteurs dif- 35 férentes l’une de l'autre. Il est bien évident qu'il existe d'autres moyens permettant d'obtenir le meme effet d'inclinaison.

Le levier coudé 121 a aussi pour fonction de déplacer le dispositif de développement 39 à balai magnétique pour » * 18 l’amener dans sa position de fonctionnement et l’en sortir par rapport à la bande photoconductrice 44. Les figures 6a et 6b montrent que le dispositif de développement 39 est monté sur une plaque coulissante 140. Cette plaque peut coulis-5 ser dans des fentes horizontales de parois intérieures 130, 131 supportant le balai magnétique. Un rebord vertical 141a est dirigé vers le bas à partir de la plaque coulissante 140. Un ressort plat allongé 142a est disposé entre le rebord 141a et un rebord de base 143a en saillie vers le haut 10 sur le fond de la paroi intérieure l4l. Ainsi, quand le tiroir 104 est mis en place, le levier coudé 121 pousse le ressort 142a et par conséquent, la plaque coulissante 14o vers la bande photoréceptrice. Une même disposition de rebords et de ressorts est prévue sur l’autre côté de la 15 plaque coulissante 140, comme le montre la figure 3b. Quand le tiroir 104 est sorti, les ressorts plats poussent le plaque coulissante, et par conséquent le dispositif de développement 39» à l’opposé de la bande photoréceptrice 40.

Les figures 6a, 6b illustrent un autre effet de came 20 accompli par le tiroir 1θ4. La surface de came incurvée 97 est prévue sur la plaque de base 107 du tiroir 104. Un levier •support incliné 133 peut pivoter par une extrémité sur la paroi intérieure 131. L’autre extrémité du levier 133 est poussée par la came J?7 dans une encoche 134 du support 25 d’extrémité 135 du rouleau d'entraînement 42. L'autre extrémité du rouleau d’entrainement 42 est supportée en porte à faux par un axe 136 qui peut tourner sur la plaque 137 constituant une autre paroi intérieure.

Le positionnement correct du plateau à copies 102 est 30 déterminé par une pince de maintien 150, comme le montrent les figures 7a à 7c. La pincé 150 est montée de manière à pouvoir tourner sur le tiroir 104 et elle comporte un bras élastique 151 qui s'appuie contre la paroi latérale 101b du plateau 102. Un logement 152 est prévu dans la paroi laté-35 l'ale 101b pour recevoir le bras élastique 151 de manière que la surface de came 155 passe par l’ouverture 180 de la paroi de la machine et s'appuie contre le côté du cadre 11, empêchant ainsi tout autre mouvement du plateau 102. L’opérateur peut ressentir cette résistance et il sait alors * 19 que le plateau 102 est correctement positionné. La résistance du bras 151 est facilement surmontée, de sorte que le plateau 102 peut être extrait pour remplacer sa réserve ou changer la dimension du papier.

5 Des cames 155 sur un côté du tiroir 104 permettent à l’opérateur d’extraire partiellement ce tiroir jusqu'à une position intermédiaire lorsque la bande photoréceptrice 40 est détendue (comme le montre la figure 2b) et que le balai magnétique est écarté de la bande. Les figures 7d à 7f mon-10 trent que la came 155 est goupillée sur une extrémité de la plaque de base 107 du tiroir 104. Un ressort 159 s’appuie contre la came 155 pour la rappeler vers l'extérieur ou la faire tourner dans le sens des aiguilles d’une montre. Le cadre latéral 11 comporte une ouverture 180. Quand le tiroir 15 104 est sorti, le bord avant de la came 155 est poussé dans l’ouverture 180. La forme incurvée du bord avant lui permet de sortir du logement et le tiroir 104 est extrait jusqu'à ce que l'angle 161 soit appuyé dans l'ouverture 180, contre le cadre 11. Dans cette position, la bande photoréceptrice 20 40 est détendue et le balai magnétique est écarté du rou leau d'entraînement 42. Si l'opérateur souhaite sortir complètement le tiroir 104, il peut manipuler le bord avant de la came 155 pour que son angle 161 tourne en sens inverse des aiguilles d’une montre en sortent de l'ouverture 180 25 et le tiroir 104 peut être facilement sorti.

Le dispositif de commande 200 représenté sur la figure 9 comporte un circuit 201 d'alimentation de moteur et de lampe, un circuit 202 de commande d'embrayage, un circuit· 203 de commande de lampe d ' effa.cement et un circuit d'alimenta-30 tion 204. Une prise de courant alternatif du secteur peut être utilisée pour alimenter la machine 10. Un fusible F1 est connecté entre la source de courant alternatif et la machine. Un commutateur de verrouillage de sécurité S1 comporte des contacts S1A et S1B qui sont ouverts quand l'en-35 semble support supérieur 70 est soulevé. Les deux moteurs 62-, 63 sont alimentés par des contacts K1-1 et K1-2 d'un relais principal Kl. Les lampes d'exposition 28 sont alimentées par un commutateur S2 et un circuit 205 de déclenchement de triac.

20

Un transformateur T1 et des ponts redresseurs B1, B2 à deux alternancès fournissent le courant continu au reste du circuit de commande 200. En particulier, la sortie du redresseur B1 alimente les lampes d’effacement 60 qui sont toujours 5 allulées pendant le fonctionnement de la machine 10, et alimente également les sources à. haute tension des dispositifs à effet couronne, B3» B4 et B5.

Les sources de haute tension continue B3, b4 et B5 alimentent' les dispositifs de charge 32, 51» 58 et appliquent 10 une tension continue au balai magnétique 37· Une réduction substantielle de l’encombrement de ces sources de courant continu est obtenue grâce à l’utilisation d’un circuit oscillateur 206 à haute fréquence. Les émetteurs de deux transistors Q5» Q6 sont connectés en commun et leurs bases sont 15 connectées aux extrémités opposées de l'enroulement primaire d’un transformateur à hystérésis T2. L’enroulement secondaire du transformateur T2 est connecté à des transformateurs de charge T3» T4, T5 dans lesquels la haute tension alternative du transformateur T2 est à nouveau transformée et elle 20 est redressée par les redresseurs B3 » b4 et B5 pour obtenir des tensions continues de -6,5 kilovolts, 5»5 kilovolts et -5»5 kilovolts pour le dispositif de charge 32, le dispositif de décharge 58 et le dispositif de charge de transfert 5"! ·

Un potentiomètre P1 délivre la tension continue de 350 volts 25 pour le balai magnétique 37· Des contacts S8 et S9 sont disposés entre le transformateur T2 et les transformateurs T3, T5 de charge et de transfert de manière à commander les dispositifs à effet couronne de charge 32 et de transfert 51· Le dispositif à effet couronne de décharge 58 fonctionne 30 pendant toute la durée de fonctionnement de la machine 10.

Les autres commandes de la machine 10 sont assurées par un circuit d’embrayage 202. La machine 10 comporte quatre embrayages électromagnétiques CL1-CL4. L’embrayage CL1 accouple le moteur 62 avec la chaîne principale d’entraîne-35 ment 61. L’embrayage CL2 d'entraînement de papier accouple le rouleau d’avancement de papier avec la chaîne 61. D’une manière similaire, les embrayages CL3 et CL4 accouplent i-espectivement les rouleaux d’attente et le rouleau d’entraînement 42 avec la chaîne d’entraînement 61. Les quatre eai- i 21 brayages CL1-CL4 sont représentés schématiquement par des enroulements dans le circuit de commande 202. Chaque embrayage comporte un ou plusieurs circuits d'alimentation qui peuvent les exciter d’une manière qui sera expliquée plus en 5 détails ci-après.

Le relais principal K est également représenté sous forme d'un enroulement. Comme cela a déjà été indiqué, les contacts K1-1 et K1-2 du relais Kl commandent les moteurs 62, 63. Un troisième contact K1-3 est un contact de maintien qui garde 10 le relais K excité tant qu'il reçoit un courant.

' Le relais K peut être excité par plusieurs circuits dif férents . L'un de ces circuits est constitué par un circuit d'impulsions comprenant un transistor Q1 et des diodes Dp D10. Un autre circuit est établi par un commutateur S 5 de 15 copie multiple lorsqu'il est placé dans sa position MC. Un contact S6 de commande de rouleau d'entraînement et la diode D£ établissent également un circuit d'excitation du relais K1, de même que le contact S7 de rouleau d'attente et la diode D7. Un dernier circuit est établi par le contact S6, par la 20 diode Dp.

Un phototransistor Q3 est monté sous la bande photoréceptrice ko, sur l'un de ses côtés. La bande kO comporte une encoche 8 relativement étroite, d’une longueur d'environ 25mm, près de son bord et en dehors de sa partie pouvant 25 recevoir une image. La lumière émise par les lampes d'effacement 60 passe par cette encoche 8 et rencontre le phototransistor Q3. Quand ce dernier est éclairé, le transistor Q4 est bloqué et désexcite * l'embrayage CLk de rouleau d'entraînement de sorte que la bande s'arrête. Etant donné que la ban-30 de 4θ effectue deux tours par copie, l'effet du transistor Q3 est annulé pendant le premier tour par le contact S6 qui est fermé au moment où l'encoche 8 passe devant ce transistor. L'autre transistor Q2 du circuit d'embrayage 202 remplit une fonction semblable à celle du contact S6. Pendant une opé-35 ration de copies multiples, le transistor Q2 applique une impulsion au transistor Q4 à la fin du second tour de la bande afin de démarrer à nouveau l'embrayage CLk pour la copie suivante.

Comme le montre la “figure 1, un groupe de cames de r 22 commande sont montées de manière à tourner pour actionner un groupe de commutateurs de commande 66. Les commutateurs du groupe 66 comprennent le contact S2 (lampes d'exposition), le contact S4 (rouleaux d-'avance de feuille de copie), le contact 5 S6 (rouleau d'entrainement), le contact S7 (rouleaux d'attente) , le contact S8 (dispositif à effet couronne de charge) et le contact S9 (dispositif à effet couronne de transfert), les références entre parenthèses désignant les contacts de la machine 10 qui sont commandés par les commutateurs correspon-^ dants. Chaque came du groupe a une forme excentrique de ma-• nière à ouvrir et fermer le contact correspondant à un ins-* tant prédéterminé du cycle de reprographie. Pour un cycle de copie donné, le groupe des cames 64 effectue un tour, ou 360°. Pendant ce temps, la bande photoréceptrice 40 effec- 1 5 J tue deux tours. Dans le présent mode de réalisation, la bande 40 a une longueur de 457mm pour recevoir des copies de longueur légale et par conséquent, la bande parcourt 914mm pour une copie. La figure 10 est un diagramme qui décrit le fonctionnement des commutateurs de commande 66 et l'apparition des évènements essentiels en fonction du degré de rotation des cames 64 et de la distance parcourue par la bande. Les rectangles associés avec les commutateurs indiquent les positions angulaires des surfaces de cames'excentriques de chaque came par rapport aux autres.

2 *5 D La figure 8 représente le dispositif d'entraînement 180 de la machine 10, Comme cela a déjà été indiqué, la machine comporte deux moteurs, le moteur principal 62 et le moteur 63 des rouleaux de fixage. Ce dernier entraîne les rouleaux de fixage 54 par la chaîne 182 qui passe sur une rtîae dentée 30 183 d'entraînement des’rouleaux de fixage et sur une roue dentée 9 du moteur. Le balai magnétique 37 est également entraîné par le moteur 63, par l'intermédiaire de la roue dentée 13 montée coexialement avec la roue dentée 183 d'entraînement de rouleetu de fixage. Le couple de la roue dentée 3 5 13 est transmis à la roue dentée 15 de balai magnétique par une chaîne 57 et une roue dentée libre 185 ou 6e tension.

Le chariot 12 et d'autres éléments sont entraînés par le moteur principal 62. Une chaîne 65 d'entraînement de chariot passe sur deux roues dentées 69a, 69b qui sont * 23 disposées chacune près d’une extrémité du trajet du chariot.

Un étrier 67 est fixé sur le chariot et une goupille d’entraînement 68 est fixée sur la chaîne 65 et elle se déplace verticalement à l’intérieur de l’étrier 67. La roue dentée 69a 5 du chariot est montée coaxialement sur l’arbre du moteur principal 62. Quand le moteur 62 tourne, la chaîne 65 est entraînée sur les roues dentées 69a, 69b. La goupille 68 tire l’étrier 67 (sur le chariot 12) avec la chaîne 65. Quand la goupille 68 passe sur l’une des roues dentées 69a, 69b* 10 le chariot ralentit d'abord puis le sens de son mouvement est inversé, produisant ainsi un mouvement alternatif.

La chaîne principale 61 entraîne les autres éléments.

Les rouleaux 46 d'avance de papier sont accouplés avec la chaîne 61 par des pignons droits 23, 25 entraînés par la 15 roue dentée 1 et l'embrayage CL2. De même, les rouleaux d'attente 48 sont accouplés à la chaîne 61 par des pignons droits 31, 33 entraînés par la roue dentée 2 et l'embrayage CL3· La roue dentée 4-3 entraîne le rouleau d’entraînement 42 de plus grand diamètre par l'embrayage Cl4. Les cames 20 64 sont entraînées par la roue dentée 4, et par l'intermédiai re des pignons réducteurs 3a, 3b. La réduction est telle que les cames 64 font un tour complet pour deux tours de la bande photoconductrice 40.

Quand le contact d’impression S3 est fermé, l'alimenta-25 tion est appliquée au transformateur T1, ce qui met sous tension les lampes d'effacement 60, le dispositif à effet couronne de nettoyage 58 et entraîne l'application de la tension continue de -350 volts au balai magnétique 37· Dans le circuit 202 de commande d'embrayage, l'embrayage princi-30 pal CL1 est excité. De plus, le circuit RC comprenant la résistance R7 et le condensateur C10 débloque le transistor Q1 pendant environ 400 millisecondes, c'est à dire jusqu'à ce que le condensateur C10 se charge à sa capacité. Quand le transistor Q1 est débloqué, l'alimentation est appliquée 35 au relais principal K1 par les diodes D9 et D10. Il en résulte que les trois contacts du releis K1 se ferment, de sorte que le contact K1-1 applique l'alimentation au moteur pi-incipai 62, le contact K1-2 applique l'alimentation 24 au moteur 63 et le contact K1-3 maintient l'alimentation du transformateur T1. L'embrayage CL.4 de rouleau d’entraînement est également excité par le transistor Q1 et les - diodes D11, D10. Ainsi, le moteur 62 est alimenté, le 5 chariot commence sa course vers et au-dessus de la zone d'éclairage et la bande photoréceptrice 4θ tourne ainsi que les cames 64.

Quand les cames 64 ont tourné de 6°, ce qui correspond à environ 12mm de course de la bande 40, le contact S2 se 10 ferme et les lampes d’exposition 28 sont allumées.

Comme cela a été indiqué ci-dessus, le transistor Q1 est bloqué quand le condensateur C10 est complètement chargé. Par conséquent, le contact S6 de commande de la bande actionné par came, change de position pour 3° de rotation 15 avant que CIO soit complètement déchargé afin d’offrir un autre circuit continu d’alimentation au relais principal K1 et à·11embrayage CL4 du rouleau d’entraînement et main-, tenir ainsi le mouvement de la bande 40 le long de sa trajectoire.

20 Un contact S4 de papier à copie change de position à 10°, excitant l’embrayage CL2 d’avance de papier. Les rouleaux d’avance de papier à copie commencent à tourner et font avancer la feuille de copie supérieure dans l’interstice des rouleaux d’attente 48 encore arrêtés. Le contact 25 S4 s’ouvre à 38°, laissant ainsi une feuille de copie légèrement courbée entre le rouleau d’avance 46 et 1’inters-tice des rouleaux d’attente 48.

A 21°, le contact S8 change de position et alimente le dispositif de charge à .effet couronne 32 par la source d’ali-30 mentation continue à -6,5 kilovolts. Par conséquent, quand la bande photoréceptrice 40 passe sous le dispositif de charge 32, la couche photosensible d’oxyde de zinc est chargée uniformément. Comme cela a été expliqué ci-dessus, l’image du document qui passe sur la fente d’exposition 27 est pro-35 jetée sur le photoconducteur 40 chargé dans le poste de formation d’image 34. Les régions de la bande 40 qui reçoivent de la lumière sont déchargées, ce qui forme une image él ectrostatique latente. Quand l’image passe devant le balai magnétique 37» les particules de révélateur 39 sont * 25

T

attix-ées et adhèrent sur l'image électrostatique qui devient visible, ou développée.

; Quand l'image développée est amenée vers le poste de ti’ansfert et que les cames ont tourné de 100°, le contact 5 S7 de commande des rouleaux d'attente excite l'embrayage CL3 correspondant. La feuille de copie qui a été introduite dans l'interstice des rouleaux d'attente 48 est entraînée par ces derniers, en synchronisme avec l'image développée, de sorte que l'image et la feuille de copie atteignent, et 10 passent par le poste de transfert 50, en alignement. Quand * l'image et la feuille de copie s'approchent du poste de transfert 50, le contact S9 de commande de dispositif à effet couronne de transfert se ferme (116°) connectant ainsi le dispositif à effet couronne de transfert 51 à la source 15 d'alimentation continue de -5,5 kilovolts. Au poste de transfei-t 50, les particules de révélateur sont attirées et adhèrent sur la feuille de copie qui continue à se déplacer dans l'interstice des rouleaux de fixage 54. Sous l'effet de la pression de ces rouleaux, le révélateur est 20 fixé de façon permanente sur la feuille de copie qui est ensuite déposée dans le plateau récepteur 56.

Quand les cames 64 tournent respectivement de 165°, 180° et 185°, les contacts de commande correspondants S8, S2 et S6 s'ouvrent, ce qui arrête le dispositif de charge 22 et 25 les lampes d'exposition 28, interrompant ainsi le circuit d'alimentation du relais K1 par le contact S6. Le relais " principal K1 est maintenu par un autre circuit établi par le contact S7, c'est à dire le contact de commande d'embrayage de rouleaux d'attente.

30 L'embrayage CL4 du rouleau d'entraînement est maintenu par les transistors Q3, Q4. Il faut rappeler que le transistor Q3 est un photo transis toi’ qui bloque le transistor Q4 (et qui arrête donc l.e rouleau d’entrainement 42) lorsqu'il reçoit de la lumière. Cela se produit quand l'encoche 8 de 35 la bande photoconductrice passe sur le transistor Q3. A la fin du premier cycle de rotation de la bande 40, l'effet du transistor Q3 est annulé par le contact de commande S6.

Ce contact S6 maintient xm circuit d'alimentation de l'embrayage CL4 pendant 185°, ce qui suffit pour que l'encoche 2 6 * 8 ait complètement dépassé le transistor Q3· Par conséquent, au début du second cycle de la bande 40, le transistor Q3 n’est plus éclairé et le rouleau d'entraînement 42 continue à tourner, le chariot 12 commençant sa course de retour vers 5 sa position de repos. Pendant le second tour de la bande photoréceptrice 40, l'opération de transfert est terminée et le contact S9 de commande de transfert s'ouvre de sorte que le dispositif de transfert 50 n'est plus alimenté.

5 Comme cela a été indiqué ci-dessus, le dispositif de 10 décharge à effet couronne 58 et les lampes d'effacement 60 sont sous tension pendant pratiquement toute la durée des deux cycles de la bande 40. Le bord avant de l'image latente résiduelle, portant du révélateur non transféré, passe sous le dispositif de décharge 58 qui neutralise les charges qui 15 ont été produites dans le révélateur par le dispositif de transfert 51. Les lampes d’effacement 60 éclairent le photorécepteur pour décharger l'image électrostatique latente résiduelle. Avec le révélateur restant neutralisé et le photorécepteur déchargé, il ne subsiste qu'une force légère ou 20 nulle de maintien du révélateur sur la bande photoréceptrice 40· Par conséquent, quand la bande passe devant le balai magnétique 37 pendant le second cycle, ce balai attire le révélateur de la bande, qui est ainsi nettoyée.

La bande· 40 continue à tourner jusqu’à ce que l'encoche 25 8 passe sur le phototrsnsistor Q3. La lumière provenant des lampes d'effacement 60 passe par l'encoche 8 vers le . phototransistor Q3 qui bloque le transistor Q4. Le blocage du transistor Q4 supprime le circuit d'alimentation de l'embrayage CL4 qui interrompt l'entraînement du rouleau 42. En-30 suite, le contact S7 s'ouvre ce qui interrompt l'alimentation de l'embrayage CL3 des rouleaux d'attente, ainsi que du relais principal K1. Les trois contacts du relais K1 s'ouvrent, de sorte que le contact K1-1 arrête le moteur principal 62, le contact K1-2 arrête le moteur 63 et le 35 contact K1-3 supprime l'alimentation du transformateur T1. Dans ces conditions, la tension continue fournie par le pont B1 est supprimée, de sorte que les lampes d'effacement' 60 et le dispositif de nettoyage 58 sont interrompus. De * 27 même, la tension continue du redresseur B2 est interrompue, ce qui ouvre l’embrayage principal CL1. Ce dernier est à la fois un embrayage et un frein combinés, de sorte que tous les éléments de la machine qui sont entraînés par ce moteur 62 5 sont freinés jusqu’à l'arrêt.

Lorsqu'il y a lieu d'effectuer des copies multiples d'un même document, le commutateur S5 de copies multiples est fermé au début du premier cycle de la première copie. Le commutateur S5 est un commutateur de commande distinct qui peut 10 être fermé et ouvert par l'opérateur. En variante, il peut être combiné avec l'un quelconque d'un certain nombre de commandes de comptage automatique de copies, bien connues, par exemple un mécanisme à cliquet et roue à röchet qui ouvre le commutateur S5 après qu'un nombre prédéterminé de 15 copies ont été faites. Dans un cas comme dans l’autre, quand le commutateur S5 est placé dans sa position de copies multiples MC, le relais principal K1 est maintenu excité par le contact S5 et il y reste jusqu'à ce que le cycle soit terminé après l'ouverture de ce contact. De même, le circuit vers 20 la- masse de la base du transistor Q2 est normalement maintenu par le contact S5 dans sa position de simple copie (SC) et il est ouvert pour permettre au transistor Q2 de recevoir une impulsion comme cela a déjà été expliqué.

Pendant les opérations de copies multiples, les opérations 25 de copies simples sont répétées successivement. Mais à la fin du second cycle du photorécepteur 40, quand le contàct S7 s'ouvre, le relais principal K1 reste excité par le circuit établi par le contact S .5 dans sa position MC. De plus, l'ouverture du contact S7 produit une impulsion de 100 milli-30 secondes, par l'enroulement inductif de l'embrayage CL3 et le condensateur C9. L'impulsion de 100 millisecondes est appliquée à la base du transistor Q2 qui, à son tour, applique une impulsion au transistor Q4 qui excite l'embrayage CL^ pendant un temps suffisant pour que l'encoche 8 passe au-35 dessus du phototransistor Q3, ‘de la même·manière que le' ' transistor Q1 applique une impulsion à l'embrayage CIΛ au début d'une seule copie. Quand l'encoche 8 a dépassé le transistor Q3 et que ce dernier n'est plus éclairé, le transistor Ql· est débloqué, maintenant l'alimentation de * 28 l'embrayage ClA* Le transistor Q3 est inhibé de la même manière pour chaque copie suivante par le contact S6, comme dans le cas du fonctionnement en copie unique. A la dernière copie, le commutateur S 5 passe sur sa position SC (copie uni-5 que,) pendant le second tour de la bande photoréceptrice 40. Avec le commutateur S 5 dans cette position, la base du transistor Q2 est à la masse, inhibant l'impulsion du transistor Q4 qui pourrait exciter à nouveau l'embrayage CL4. Le contact S5 est également ouvert et interrompt l'autre circuit à la 10 masse du relais principal K1, de sorte que lorsque le contact . S7 s'ouvre, le relais K1 retombe et la machine s'arrête comme dans le cas d'exécution d'une seule copie.

Claims (15)

1. Machine de reprographie électrophotographique des- - tinée à produire une copie d'un document original sur une feuille de copie, machine caractérisée en ce qu'elle comporte 5 un rouleau de diamètre relativement grand, un rouleau de diamètre relativement petit, une bande sans fin photoréceptrice constituée par un support conducteur dont une surface extérieure est revêtue d'une substance photoconductrice, ladite bande photoréceptrice se déplaçant sur lesdits rouleaux de 10 manière à suivre un trajet prédéterminé, la machine comportant également un dispositif d'entraînement de la bande photoréceptrice le long dudit trajet prédéterminé, un dispositif d'éclairage d'un document, un chariot à mouvement alternatif destiné à supporter un document le long dudit dispositif 15 d'éclairage, plusieurs dispositifs disposés près dudit rouleau de grand diamètre et destinés à charger ladite surface photoconductrice, a former une image dudit document éclairé sur la surface chargée pour y produire une image électrostatique latente, et à développer ladite image latente pour la 20 rendre visible, ladite machine comportant enfin un dispositif destiné à amener une feuille de copie en contact avec ladite image développée sur ladite bande photoréceptrice, un dispositif de transfert destiné à transférer ladite image développée de ladite bande photoréceptrice sur ladite feuille de 25 copie et un dispositif de fixage par pression de ladite image développée sur ladite feuille de copie, ledit dispositif de fixage par pression étant disposé par rapport audit rouleau de diamètre relativement petit de manière à recevoir ladite feuille de copie lorsqu'elle se sépare de ladite bande 30 photoréceptrice en passant autour dudit rouleau de petit diamètre.

2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit dispositif d'éclairage comporte une fente d'exposition par laquelle ledit document original est éclairé', ledit 35 dispositif de formation d'image comportant un ensemble optique avec un trajet optique en forme de Z, d'une extrémité à l'autre de ladite fente d'exposition jusqu'audit rouleau de grand diamètre, ledit trajet optique ayant pratiquement la même longueur et étant disposé au-dessus de ladite bande * 30 φ 't photoréceptrice, et desdits dispositifs de charge, de développement et de transfert.

3. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu’elle comporte en outre un dispositif d’effacement et de ’ 5 neutralisation disposé prés de ladite bande photoréceptrice, le long dudit trajet prédéterminé et en aval dudit dispositif de transfert pour effacer ladite image latente et pour neutraliser le révélateur non transféré de manière que ledit dispositif de développement puisse éliminer ledit révélateur 10 non transféré et neutralisé de ladite bande photoréceptrice lorsqu’elle passe par ce dispositif de développement, en nettoyant ainsi la bande photoréceptrice en préparation à la réalisation d'une copie suivante. · U - Machine selon la revendication 3» caractérisée en 15 ce qu’elle comporte en outre un ensemble support supérieur sur charnière destiné à supporter en commun ledit dispositif d’éclairage, ledit dispositif de formation d'image, ledit dispositif d'effacement et de neutralisation et ledit dispositif de charge de manière que ledit ensemble support 20 puisse être ouvert en pivotent pour permettre l'accès à ladite bande photoréceptrice et audit dispositif de· développement .

5. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un dispositif destiné à décaler 25 angulairement les axes desdits rouleaux, l'un par rapport à l’autre, de manière à pousser ladite bande photoréceptrice à se déplacer latéralement dans un sens prédéterminé vers une extrémité desdits rouleaux, pendant qu’elle se déplace ’ le long de son trajet prédéterminé. 30 6 - Machine selon la revendication 5» caractérisée en ce qu'elle comporte en outre une collerette sur l'un desdits rouleaux, à son extrémité vers laquelle ladite bande se déplace latéralement, de manière à maintenir la bande photoréceptrice dans une position prédéterminée. 35 7 - Dispositif de commande d'une machine de reprogra phie électrophotographique comprenant un dispositif d'éclairage d'un document original, un dispositif qui déplace d'un mouvement alternatif le document original devant ledit dis- J 31 * positif d'éclairage, une bande photoréceptrice sans fin qui se déplace le long d'un trajet prédéterminé en boucle, plusieurs dispositifs disposés près dudit trajet et comprenant un dispositif destiné à charger la bande photoréceptrice, . 5 un dispositif d'exposition de la bande photoréceptrice audit document original éclairé pour former une image électrostatique latente sur ladite bande, un dispositif de développement de ladite image latente et un dispositif de transfert de ladite image développée sur une feuille de copie, dispositif 10 de commande caractérisé en ce qu'il commande l'exécution d'une copie dudit document original tous les deux cycles de la bande photoréceptrice le long de son trajet prédéterminé, ledit dispositif de commande comportant un dispositif qui entraîne la bande photoréceptrice en deux cycles le long dudit trajet 15 prédéterminé et un dispositif qui met sous tension lesdits dispositifs d'éclairage et de charge pendant le premier cycle et qui supprime la mise sous tension desdits dispositifs d'éclairage et de charge pendant le second cycle.

8. Dispositif selon la revendication 7> caractérisé en 20 ce qu'il comporte en outre un dispositif de mise en marche dudit dispositif de transfert après le début dudit premier cycle de ladite bande photosensible et un dispositif d'arrêt dudit dispositif de transfert avant la fin du second cycle de ladite bande photoréceptrice. 25 9 “ Dispositif selon la revendication 7» caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif disposé en aval dudit dispositif de transfert, destiné à effacer l'image latente et à neutraliser le révélateur qui subsiste sur la . bande photoréceptrice, ledit dispositif’ de commande compor- 30 tant en outre un dispositif de mise en marche dudit dispositif d'effacement et de neutralisation pendant les deux cycles de ladite bande photoréceptrice de manière à effacer l'image latente et à neutraliser le révélateur non transféré de manière que le dispositif de développement puisse éliminer 33 le révélateur non transféré pendant le second cycle de la bande photoréceptricej en préparation à l'exécution d'une copie suivante.

10. Dispositif selon la revendication 7j caractérisé * 32 J» en ce qu’il comporte en outre un marqueur associé avec ladite bande photoréceptrice et se déplaçant avec elle, un dispositif de détection du passage dudit marqueur dans une position prédéterminée, et un dispositif commandé par ledit dispositif 5 de détection et associé avec ledit dispositif d’entraînement de la bande de manière à arrêter ladite bande après un nombre pair prédéterminé de cycles, ce nombre prédéterminé de cycles correspondant au double du nombre des copies voulues.

11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé 10 en ce que ledit dispositif commandé par ledit dispositif de détection est en outre associé avec lesdits dispositifs respectifs d'éclairage, de développement, de transfert, d’effacement et de neutralisation de manière à arrêter ces dispositifs après ledit nombre pair prédéterminé de cycles 15 de ladite bande photoréceptrice.

12. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit marqueur est un trou dans la bande, ledit dispositif de détection consistant en une source lumineuse disposée sur un côté dudit trou et un photodétecteur dis- 20 posé sur l’autre côté dudit trou de manière à détecter la lumière qui passe par ce trou.

13. Machine de reprographie sur papier ordinaire, comprenant un boîtier qui contient une bande photoréceptrice sans fin se déplaçant entre deux rouleaux qui supportent 25 et entraînent ladite bande le long d’un trajet prédéterminé en boucle, un dispositif de développement d'une image élec-: trostatique latente sur ladite bande et un dispositif de transfert de ladite image développée sur une feuille de = copie en papier ordinaire, deux rouleaux d’attente destinés 30. amener 1k feuille de copie en contact avec l’image développée sur la bande photoréceptrice et un plateau destiné à contenir une réserve de feuilles de copie, machine caractérisée en ce qu’elle comporte en outre un cadre support et de positionnement mobile de manière à s’écarter et se 35 rapprocher d’une position de fonctionnement pour positionner le plateau des feuilles de copie, et pour supporter et positionner les rouleaux d’attente et le dispositif de transfert dans leur position respective de fonctionnement par rapport à la bande .photoréceptrice quand ledit cadre de * 4 * 33 support et de positionnement est amené dans sa position de fonctionnement.

14. Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce qu’elle comporte en outre un dispositif de tension asso-5 cié avec ledit cadre support et de positionnement et accouplé avec l’un desdits rouleaux de manière à le déplacer par rapport à l'autre rouleau quand le cadre support est positionné dans sa position de fonctionnement, de manière que la bande photoréceptrice soit tendue. 10 15 - Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce que ledit dispositif de développement est mobile entre une première position alignée avec la bande photoréceptrice pour la développer et une seconde position décalée par rapport à ladite bande pour en permettre le remplacement, 15 la machine comportant en outre un dispositif d’alignement accouplé avec ledit cadre support et destiné à amener ledit dispositif de développement en alignement avec ladite bande photoréceptrice quand ledit cadre support est en position, de fonctionnement. 20 16 - Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce qu’elle comporte en outre un dispositif mobile monté sur la machine et destiné à supporte!' lesdits rouleaux, et actionné par ledit cadre support mobile de manière à engager et supporter lesdits rouleaux quand le cadre support est 25 en position de fonctionnement.

17. Machine selon la revendication 13,. caractérisée 3 en ce qu’elle comporte en outre une came de positionnement de plateau à papier montée sur le cadre support mobile et => comprenant un bras rappelé vers un dispositif d’enclenche- 30 ment dans ledit plateau à papier de manière que ce dernier soit positionné en position de fonctionnement quand le bras de la came engage le dispositif d’enclenchement du plateau.

18. Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce qu’elle comporte en outre une came de retenue qui peut 35 tourner sur le cadre support mobile, et rappelée vers le boîtier de la machine de manière à s’appuyer contre lui quand le cadre support et de positionnement est tiré jusqu’à une position de repos prédéterminée, le dégagement de ladite came de retenue étant nécessaire pour que le cadre V C 34 support mobile puisse être sorti complètement de la machine.

19. Machine de reprographie électrophotographique destinée à produire une copie d'un document original sur une feuille de copie, par transfert d'une image de révélateur d’un 5 photorécepteur sur ladite feuille de copie, machine caractérisée en ce qu'elle comporte un premier rouleau, un second rouleau dont le diamètre est plus petit que celui du premier rouleau, et une bande photoréceptrice sans fin mobile sur lesdits rouleaux de manière à se déplacer suivant un tre.jet 10 prédéterminé, les axes desdits rouleaux étant décalés angu-lairement l'un par rapport à l’autre de manière à pousser 3.a bande photoréceptrice à se déplacer latéralement dans un sens prédéterminé vers une extrémité desdits rouleaux quand la bande photoréceptrice se déplace le long de son trajet 15 prédéterminé.

20. Machine selon la revendication 19» caractérisée en ce qu'elle comporte .en outre une collerette sur l'un des rouleaux, à son extrémité vers laquelle la bande se déplace latéralement, de manière à maintenir la bande dans la même 20 position latérale.

21. Machine selon la revendication 19» caractérisée en ce qu'elle comporte en outre deux parois support verticales espacées destinées à supporter lesdits rouleaux de manière qu'ils puissent tourner, ledit premier rouleau étant disposé 25 de manière que son axe soit perpendiculaire aux deux parois verticales tandis que ledit second rouleau est disposé de ; manière que son axe soit décalé angulairement par rapport audit premier rouleau.