FR2596008A1 - Direction de vehicule munie de moyens pour engendrer un effort resistant fonction de la vitesse - Google Patents

Direction de vehicule munie de moyens pour engendrer un effort resistant fonction de la vitesse Download PDF

Info

Publication number
FR2596008A1
FR2596008A1 FR8604130A FR8604130A FR2596008A1 FR 2596008 A1 FR2596008 A1 FR 2596008A1 FR 8604130 A FR8604130 A FR 8604130A FR 8604130 A FR8604130 A FR 8604130A FR 2596008 A1 FR2596008 A1 FR 2596008A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
vehicle
speed
function
lever
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR8604130A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2596008B1 (fr
Inventor
Didier Hoekman
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Automobiles Peugeot SA
Original Assignee
Automobiles Peugeot SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Automobiles Peugeot SA filed Critical Automobiles Peugeot SA
Priority to FR8604130A priority Critical patent/FR2596008B1/fr
Publication of FR2596008A1 publication Critical patent/FR2596008A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2596008B1 publication Critical patent/FR2596008B1/fr
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/02Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to vehicle speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

LA PRESENTE INVENTION A POUR OBJET UNE DIRECTION DE VEHICULE DANS LAQUELLE LA COLONNE DE DIRECTION 9 EST SOLIDAIRE EN ROTATION D'UNE CAME 8 AGISSANT SUR UN PISTON 3 MOBILE DANS UN CYLINDRE 1 A L'ENCONTRE DE MOYENS ELASTIQUES 7 ET DE MOYENS DE PRESSION FONCTION DE LA VITESSE DU VEHICULE. SELON L'INVENTION, CETTE DIRECTION COMPORTE UN RESERVOIR DE LIQUIDE 24 COMMUNIQUANT AVEC L'INTERIEUR 11 DU CYLINDRE 1, DU COTE OPPOSE A LA FACE DU PISTON 3 SUR LAQUELLE AGIT LA CAME 8, D'UNE PART PAR DES MOYENS UNIDIRECTIONNELS 25A, 26, 27 PERMETTANT LA LIBRE CIRCULATION DU LIQUIDE DU RESERVOIR 24 AU CYLINDRE 1, MAIS L'EMPECHANT EN SENS CONTRAIRE, ET D'AUTRE PART PAR UN CIRCUIT DE RETOUR COMPORTANT UN ETRANGLEMENT 13-10A ET DES MOYENS POUR MODULER CET ETRANGLEMENT EN FONCTION DE LA VITESSE DU VEHICULE.

Description

On connaît des directions de véhicule automobile comportant des moyens pour opposer au pivotement de la colonne de direction un effort fonction de la vitesse du véhicule. Ces moyens comprennent en général une came solidaire en rotation de la colonne de direction et agissant sur un piston mobile dans un cylindre à l'encontre de moyens élastiques et de moyens de pression fonction de la vitesse du véhicule.
Le plus souvent ces directions sont des directions assistées, dites à centre fermé, utilisant une source de pression de valeur constante qui alimente le circuit d'assistance hydraulique et le circuit genérateur de la pression fonction de aa vitesse; ce dernier circuit comprend, par exemple, un régulateur centrifuge agissant sur un tiroir hydraulique pour géné- rer une pression fonction de la vitesse à partir de la source à pression constante.
La présente invention a pour objet une direction de vehicule automobile à effort résistant fonction de la vitesse qui peut être assistée ou non.
Cette direction est caractérisée en ce qu'elle comporte un réservoir de liquide communiquant avec l'in térieur du cylindre, du coté opposé à la face du piston sur laquelle agit la came, d'une part par des moyens unidirectionnels permettant la libre circulation du liquide du réservoir au cylindre, mais l'empe- chant en sens contraire, et d'autre part par un circuit de retour comportant un étranglement et des moyens pour moduler cet étranglement en fonction de la vitesse du véhicule; lors d'un braquage du véhicule, le liquide refoulé par le piston dans le cylindre passe dans le réservoir par l'intermédiaire de l'étranglement, ce qui engendre un effort résistant fonction de la vitesse.
Lors du débraquage, le piston se déplace sous l'action des moyens élastiques et du liquide passe librement du réservoir au cylindre.
Dans le cas d'une direction-assistée, cette direction peut être conçue avec un effort minimal au volant car l'effort résistant est fourni automatiquement quand le véhicule prend de la vitesse. Si la direction n'est pas assistée, l'effort résistant est également fourni automatiquement aux vitesses élevées.
Les moyens pour moduler l'étranglement peuvent comprendre un clapet, de préférence à bille, un ressort tendant à appliquer le clapet sur son siège, et des moyens pour écraser le ressort en fonction de la vitesse du véhicule.
Les moyens pour écraser le ressort en fonction de la vitesse du véhicule peuvent comprendre un poussoir, un levier pour déplacer ce poussoir, un moteur électrique pour faire pivoter le levier, et des moyens pour commander le moteur électrique de façon que la position angulaire du levier soit fonction de la vitesse du véhicule.
Les moyens pour commander le moteur électrique de fa çon que la position angulaire du levier soit fonc tion de la vitesse du véhicule peuvent comprendre un capteur de la position du levier, un capteur de la vitesse du véhicule et un calculateur ayant en mémoire les positions angulaires du levier qui correspondent à différentes vitesses du véhicule, les capteurs fournissant des signaux d'information au calculateur qui fournit lui-même un signal de commande au moteur.
On a décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation de la direction selon l'invention, avec référence à la figure unique du dessin qui montre les moyens pour exercer uneffortrésistant fonction de la vitesse.
Au dessin on voit un cylindre 1 prolongé par un bot- tier 2 et solidaire de celui-ci; ce boitier présente un appendice 2a qui est engagé dans le cylindre. Dans l'extrémité du cylindre opposé à l'appendice 2a est monté un piston 3 dans l'extrémité duquel un galet 4 est monté pivotant sur un axe 5 par l'intermédiaire d'un roulement à aiguilles 6 . Un ressort 7 interposé entre le piston et un épaulement prévu sur l'appendice 2a, tend à appliquer ce piston contre une came 8 qui est fixée sur un arbre 9 pouvant être soit la colonne de direction, soit un arbre relié par un démultiplicateur à cette colonne.
Un conduit 10 percé dans le fond du boîtier 2 permet de mettre en communication la chambre 11 du cylindre 1 avec une chambre 12 ménagée dans le boîtier 2. L'extrémité 10a de ce conduit forme siège pour une bille 13 centrée par une pièce 14 montée coulissante dans la chambre 12 et comportant des perçages 14a et 14b. Un ressort 15 est interposé entre le coulisseau 14 et un deuxième coulisseau 16 et tend ainsi à plaquer la bille 13 sur son siège 10a avec un effort dépendant de la position du coulisseau 16.
Le coulisseau 16 comporte des passages 16a et 16b et peut être déplacé par un poussoir 17 qui est lui-même mis en position par un bras 18 fixé sur l'arbre de sortie pivotant d'un moteur électrique 19. Ce moteur est commandé par un calculateur 20 dans lequel sont mises en mémoire les positions souhaitées du bras 18, donc l'effort de plaquage de la bille 13 sur son siège 10a, pour des vitesses déterminées. Le calculateur 20 est connecté à un capteur de vitesse 21 et à un capteur de position 22 situé sur le bras.
Lorsque le véhicule passe à une vitesse correspondant à une valeur de la mémoire du calculateur, celui-ci compare cette vitesse avec la position du bras 18 et, si nécessaire, fait tourner le moteur 19 jusqu'à ce que le bras soit amené dans la position correspondant à cette vitesse.
La partie de la chambre 12 située derrière le coulisseau 16 communique par un perçage 23 avec une réserve 24 ménagée dans le boîtier 2. Cette réserve peut communiquer avec la chambre 11 par un perçage 25 pouvant être obturé par une bille 26 maintenue sur son siège 25a par un ressort 27, et par un perçage 28.
Les chambres 11 et 12 sont remplies de liquide; la réserve 24 est partiellement remplie de liquide.
Au cours du braquage du véhicule, le couple exercé sur la colonne de direction doit être suffisant pour que le piston 3 en se déplaçant puisse évacuer du liquide de la chambre 11 dans la chambre 12 par le conduit 10 en écartant la bille 13 de son siège 10a. Le liquide évacué regagne la réserve 24 par les passages 14a et 14b du coulisseau 14, les passages 16aet 16b du coulisseau 16, et le passage 23.
Lors du débraquage, le piston 3 redescend sous l'effet du ressort 7, ce qui a pour effet d'ouvrir le passage 25, le liquide de la réserve venant remplir la chambre 11 par les passages 25 et 28.
I1 va de soi que la présente invention ne doit pas être considérée comme limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais en couvre, au contraire, toutes les variantes.

Claims (4)

Revendications
1. Direction de véhicule dans laquelle la colonne de direction (9) est solidaire en rotation d'une came (8) agissant sur un piston (3) mobile dans un cylindre (1) à l'encontre de moyens élastiques (7) et de moyens de pression fonction de la vitesse du véhicule, caractérisée en ce qu'elle comporte un réservoir de liquide (24) communiquant avec l'intérieur (11) du cylindre (1), du cté opposé à la face du piston (3) sur laquelle agit la came (8), d'une part par des moyens unidirectionnels (25a, 26, 27) permettant la libre circulation du liquide du réservoir (24) au cylindre (1), mais l'empêchant en sens contraire, et d'autre part par un circuit de retour comportant un étranglement (13-lOa) et des moyens pour moduler cet étranglement en fonction de la vitesse du véhicule.
2. Direction de véhicule selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens pour moduler l'étranglement comprennent un clapet (13), de préférence à bille, un ressort (15) tendant à appliquer le clapet sur son siège (lOa), et des moyens pour écraser le ressort (15) en fonction de la vitesse du véhicule.
3. Direction de véhicule selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens pour écraser le ressort en fonction de la vitesse comprennent un poussoir (17), un levier (18) pour déplacer ce poussoir (17), un moteur électrique (19) pour faire pivoter le levier (18), et des moyens pour commander le moteur électrique de façon que la position angulaire du levier soit fonction de la vitesse du véhicule.
4. Direction de véhicule selon la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens pour commander le moteur électrique (19) de façon que la position angulaire du levier (18) soit fonction de la vitesse du véhicule comprennent un capteur (22) de la position du levier, un capteur (21) de la vitesse du véhicule et un calculateur (20) ayant en mémoire les positions angulaires du levier qui correspondent à différentes vitesses du véhicule, les capteurs fournissant des signaux d'information au calculateur qui fournit luimême un signal de commande au moteur.
FR8604130A 1986-03-18 1986-03-18 Direction de vehicule munie de moyens pour engendrer un effort resistant fonction de la vitesse Expired FR2596008B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8604130A FR2596008B1 (fr) 1986-03-18 1986-03-18 Direction de vehicule munie de moyens pour engendrer un effort resistant fonction de la vitesse

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8604130A FR2596008B1 (fr) 1986-03-18 1986-03-18 Direction de vehicule munie de moyens pour engendrer un effort resistant fonction de la vitesse

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2596008A1 true FR2596008A1 (fr) 1987-09-25
FR2596008B1 FR2596008B1 (fr) 1988-07-01

Family

ID=9333427

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR8604130A Expired FR2596008B1 (fr) 1986-03-18 1986-03-18 Direction de vehicule munie de moyens pour engendrer un effort resistant fonction de la vitesse

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR2596008B1 (fr)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1280647A (fr) * 1960-11-21 1962-01-08 Citroen Sa Andre Perfectionnements aux dispositifs de direction asservie pour véhicule automobile
FR82895E (fr) * 1960-11-21 1964-04-30 Citroen Sa Andre Perfectionnements aux dispositifs de direction asservie pour véhicule automobile
FR87497E (fr) * 1960-11-21 1966-05-06 Citroen Sa Andre Perfectionnements aux dispositifs de direction asservie pour véhicule automobile
FR88225E (fr) * 1960-11-21 1966-07-22 Citroen Sa Andre Perfectionnements aux dispositifs de direction asservie pour véhicule automobile
JPS6042156A (ja) * 1983-08-17 1985-03-06 Toyoda Mach Works Ltd 舵取装置の操舵力制御装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1280647A (fr) * 1960-11-21 1962-01-08 Citroen Sa Andre Perfectionnements aux dispositifs de direction asservie pour véhicule automobile
FR82895E (fr) * 1960-11-21 1964-04-30 Citroen Sa Andre Perfectionnements aux dispositifs de direction asservie pour véhicule automobile
FR87497E (fr) * 1960-11-21 1966-05-06 Citroen Sa Andre Perfectionnements aux dispositifs de direction asservie pour véhicule automobile
FR88225E (fr) * 1960-11-21 1966-07-22 Citroen Sa Andre Perfectionnements aux dispositifs de direction asservie pour véhicule automobile
JPS6042156A (ja) * 1983-08-17 1985-03-06 Toyoda Mach Works Ltd 舵取装置の操舵力制御装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENTS ABSTRACTS OF JAPAN, vol. 9, no. 168 (M-396)[1891], 13 juillet 1985; & JP-A-60 42 156 (TOYODA KOKI K.K.) 06-03-1985 *

Also Published As

Publication number Publication date
FR2596008B1 (fr) 1988-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2552389A1 (fr) Systeme de direction assistee pour vehicule a l'aide d'un debit de fluide selectif vers un dispositif d'assistance
FR2615811A1 (fr) Dispositif d'actionnement de freins pour vehicule automobile
FR2609129A1 (fr) Dispositif pour amortir des mouvements, notamment ceux de la suspension d'une automobile
FR2636108A1 (fr) Dispositif pour regler la position angulaire relative de deux arbres relies selon une liaison motrice
FR2654391A1 (fr) Dispositif anti-devers pour vehicule automobile.
FR2601908A1 (fr) Dispositif de regulation du glissement de traction, notamment pour vehicule a moteur.
JP4252663B2 (ja) 自動二輪車の制動装置
FR2459369A1 (fr) Dispositif de reglage d'ouverture de soupape, soupape regulatrice de la pression d'un fluide et systeme pour regler l'ouverture de la soupape de cylindre a commande par came d'un moteur a combustion interne les utilisant
FR2594774A1 (fr) Systeme de freinage pour vehicules
FR2594770A1 (fr) Systeme de freinage a regulation du glissement
FR2572129A1 (fr) Dispositif de commande des soupapes d'un moteur a combustion interne a quatre temps suralimente
FR2574958A1 (fr) Timonnerie mecanique admettant une commande prioritaire notamment pour la commande des gaz dans une automobile
FR2596008A1 (fr) Direction de vehicule munie de moyens pour engendrer un effort resistant fonction de la vitesse
FR2662744A1 (fr) Ensemble de reglage de la synchronisation des soupapes d'un moteur.
FR2652790A1 (fr) Systeme hydraulique de freinage antiblocage pour vehicule automobile.
FR2598983A1 (fr) Systeme de regulation de la vitesse de croisiere pour vehicule automobile.
FR2602835A1 (fr) Amplificateur hydraulique d'effort de freinage
FR2653062A1 (fr) Dispositif pour la deformation elastique d'une plaque d'impression fixee sur un cylindre porte-plaque.
FR2747171A1 (fr) Actionnneur electrohydraulique pour la commande d'une boite de vitesses de vehicule du type a barillet d'entree
EP0140759B1 (fr) Correcteur de hauteur électrohydraulique pour véhicule automobile
FR2724975A1 (fr) Dispositif pour l'actionnement d'au moins une soupape de moteur a combustion interne
KR200203102Y1 (ko) 차량용 파워 스티어링 기어박스
FR2589412A1 (fr) Dispositif de regulation du glissement de freinage
EP0236197B1 (fr) Servorégulateur de pression
FR2480853A1 (fr) Commande hydraulique de soupapes de moteur a combustion interne

Legal Events

Date Code Title Description
DL Decision of the director general to leave to make available licences of right
ST Notification of lapse