FR2598139A1

FR2598139A1 - LIFTING DEVICE, IN PARTICULAR FOR HANDLING AND OPENING CONTAINERS COMPRISING TWO ARTICULATED SHELLS.

Info

Publication number: FR2598139A1
Application number: FR8606306A
Authority: FR
Inventors: Pierre Henry Roussel
Original assignee: NETTOIEMENT STE NORMANDE
Current assignee: NETTOIEMENT STE NORMANDE
Priority date: 1986-04-30
Filing date: 1986-04-30
Publication date: 1987-11-06
Anticipated expiration: 2006-04-30
Also published as: EP0244323B1; EP0244323A1; FR2598139B1; DE3761968D1; TNSN87126A1; ATE51205T1

Abstract

1. A lifting device, in particular for handling and opening containers comprising two shells (28) the top walls of which are linked through a hinge (29) and carry a grip iron fitting (30), said device being of the type comprising two jaws (1, 2) which are linked together and means (18) for moving the two jaws (1, 2) between an open position where they are spaced apart, and a closed position where they are engageable with the grip iron fitting (30) when extending on either side thereof, characterized in that it further comprises two levers (4, 5) articulated on one jaw (1, 2) respectively, a finger (6, 7) provided on each lever (4, 5), said fingers (6, 7) being operable to cooperate with retainers (31) provided on the shells, on either side of the grip iron fitting (30), and control means (8, 9) for pivoting the levers (4, 5) in order to open the container by urging the fingers (6, 7) against the retainers (31) when the jaws (1, 2) are in their closed position.

Description

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Dispositif de levage, notamment pour manutentionner et ouvrir des conteneurs comportant deux coquilles articulées Lifting device, in particular for handling and opening containers comprising two articulated shells

La présente invention concerne un dispositif de levage, no-a!mment pour la manutention et l'ouverture de conteneurs comportant deux coquilles dont les parois supérieures sont reliées par une charnière et portent une ferrure de préhension, dispositif du type comprenant deux mâchoires articulées l'une par rapport à l'autre et des moyens pour déplacer les deux mâchoires entre une position ouverte dans laquelle elles sont éloignées l'une de l'autre et une position fermée dans laquelle elles sont susceptibles de venir en prise avec la ferrure de préhension. The present invention relates to a lifting device, no-a! Mment for the handling and opening of containers having two shells whose upper walls are connected by a hinge and carry a gripping bracket, device of the type comprising two articulated jaws l relative to each other and means for moving the two jaws between an open position in which they are spaced from each other and a closed position in which they are engageable with the gripping fitting .

A l'heure actuelle, il n'existe pas de dispositifs de levage permettant à la fois de manutentionner et d'ouvrir les conteneurs comportant deux coquilles articulées l'une par rapport à l'autre au niveau de leur paroi supérieure. At present, there are no lifting devices for both handling and opening containers with two shells hinged relative to each other at their upper wall.

La présente invention se propose plus particulièrement de remédier à cette lacune et, pource faire, elle a pour objet un dispositif de levage du type précité qui se caractérise en ce qu'il comprend en outre au moins un levier articulé sur l'une des mâchoires, un doigt prévu sur le levier et apte à coopérer avec un organe de retenue prévu sur l'une des coquilles, et un moyen de commande destiné à faire pivoter le levier afin d'ouvrir le conteneur en sollicitant le doigt contre l'organe de retenue lorsque les mâchoires sont dans leur position fermée. The present invention is more particularly intended to remedy this deficiency and, to do this, it relates to a lifting device of the aforementioned type which is characterized in that it further comprises at least one lever articulated on one of the jaws a finger provided on the lever and adapted to cooperate with a retaining member provided on one of the shells, and control means for pivoting the lever to open the container by urging the finger against the body of retained when the jaws are in their closed position.

Grâce au dispositif de levage selon l'invention, il n'est plus nécessaire d'avoir recours à des installations spéciales pour ouvrir les conteneurs à deux coquilles, ce qui permet évidemment de réduire les frais d'investissement dans d'importantes proportions. Thanks to the lifting device according to the invention, it is no longer necessary to use special facilities to open containers with two shells, which obviously reduces investment costs in large proportions.

Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le dispositif de levage comprend deux leviers articulés chacun sur une mâchoire, un doigt prévu sur chacun des leviers, les doigts étant aptes à coopérer avec des organes de retenue prévus sur les coquilles, de part etd'autre de la ferrure de préhension, et deux moyens de commande destinés à faire pivoter les leviers afin d'ouvrir le conteneur en sollicitant les doigts contre les organes de retenue lorsque According to a preferred embodiment of the invention, the lifting device comprises two levers each articulated on a jaw, a finger provided on each of the levers, the fingers being able to cooperate with retaining members provided on the shells, on the one hand andother of the gripping bracket, and two control means for pivoting the levers to open the container by biasing the fingers against the retaining members when

les mâchoires sont dans leur position fermee. the jaws are in their closed position.

Ce mode de réalisation convient particulièrement bien lorsqu'il s'agit de manutentionner et d'ouvrir des conteneurs comportant deux coquilles This embodiment is particularly suitable for handling and opening containers with two shells

identiques articulées le long du bord libre de leur paroi supérieure. identical articulated along the free edge of their upper wall.

Avantageusement, le levier qui est articulé sur une mâchoire se prolonge au-delà de l'autre mâchoire et porte le doigt à son extrémité libre. Advantageously, the lever which is articulated on one jaw extends beyond the other jaw and carries the finger at its free end.

Cette disposition permet aux doigts des leviers de s'éloigner l'un de l'autre pendant que les mâchoires se déplacent de leur position ouverte à -leur position fermée. En positionnant judicieusement les organes de retenue sur les parois supérieures des coquilles des conteneurs, on peut donc faire en sorte que les doigts des leviers viennent en prise avec eux pendant que les This arrangement allows the fingers of the levers to move away from each other as the jaws move from their open position to their closed position. By judiciously positioning the retaining members on the upper walls of the shells of the containers, it is therefore possible to make the fingers of the levers engage with them while the

machoires viennent elles-mêmes en prise avec la ferrure de préhension. jaws are themselves engaged with the gripping hardware.

De préférence, les leviers comportent chacun deux pièces parallèles Preferably, the levers each comprise two parallel pieces

conformées en U, ces deux pièces étant articulées sur la mâchoire correspondante par l'extrémité libre de l'une de leurs branches et portant le doigt correspondant à l'extrémité libre de leur autre branche. U-shaped, these two parts being articulated on the corresponding jaw by the free end of one of their branches and carrying the finger corresponding to the free end of their other branch.

Les leviers peuvent ainsi être imbriqués l'un dans l'autre, ce qui 15 permet de réaliser le dispositif de levage avec une structure compacte et équilibrée. The levers can thus be nested one inside the other, which makes it possible to produce the lifting device with a compact and balanced structure.

Pour permettre au dispositif de levage de fonctionner avec souplesse et précision, les moyens de commande sont avantageusement constitués par deux vérins interposés chacun entre une mâchoire et le levier qui est articulé sur To allow the lifting device to operate with flexibility and precision, the control means are advantageously constituted by two jacks interposed each between a jaw and the lever which is articulated on

l'autre mâchoire.the other jaw.

Par ailleurs, pour harmoniser l'action de ces vérins, les leviers sont reliés par au moins deux biellettes articulées l'une sur l'autre et ayant Moreover, to harmonize the action of these cylinders, the levers are connected by at least two links articulated one over the other and having

la même longueur.the same length.

Des risques d'accident seraient à craindre si les mâchoires venaient 25 à s'ouvrir intempestivement pendant la manutention et/ou l'ouverture des conteneursLa présente invention se propose également d'éliminer ces risques en prévoyant sur le dispositif de levage qu'elle concerne des organes de sécurité aptes à Risk of accident would be to be feared if the jaws were to open unexpectedly during the handling and / or opening of containers. The present invention also proposes to eliminate these risks by providing on the lifting device that it concerns security organs capable of

verrouiller les mâchoires lorsqu'elles sont dans leur position fermée, ces organes de sécurité étant commandés par les moyens prévus pour déplacer les mâchoi30 res entre leurs positions ouverte et fermée. locking the jaws when in their closed position, these safety members being controlled by the means provided for moving the jaws between their open and closed positions.

Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, les organes de sécurité sont constitués par des crochets montés pivotants entre une position active qu'ils occupent pendant la fermeture des mâchoires et une position inactive qu'ils occupent pendant l'ouverture desdites mâchoires, leur maintien dans leurs 35 positions active et inactive étant assuré par les moyens prévus pour déplacer According to a particular embodiment of the invention, the safety members are constituted by hooks pivotally mounted between an active position they occupy during the closing of the jaws and an inactive position they occupy during the opening of said jaws, their maintenance in their 35 active and inactive positions being ensured by the means provided for moving

lesdites mâchoires.said jaws.

La présente invention concerne également un conteneur du type comprenant deux coquilles dont les parois supérieures sont reliées par une charnière et portent une ferrure de préhension, ce conteneur se caractérisant en ce qu'il comprend en outre au moins un organe de retenue conformé pour coopérer avec le dispositif de levage décrit ci-dessus. The present invention also relates to a container of the type comprising two shells whose upper walls are connected by a hinge and carry a gripping fitting, this container being characterized in that it further comprises at least one retaining member shaped to cooperate with the lifting device described above.

De préférence, le conteneur selon la présente invention comporte deux organes de retenue situés de part et d'autre de la ferrure de préhension. Preferably, the container according to the present invention comprises two retaining members located on either side of the gripping fitting.

Selon une caractéristique particulièrement avantageuse, la ferrure 10 de préhension est articulée sur l'axe de la charnière des coquilles et se prolonge à l'intérieur du conteneur par une plaquette destinée à être immobilisée According to a particularly advantageous characteristic, the gripping fitting 10 is articulated on the axis of the hinge of the shells and is extended inside the container by a plate intended to be immobilized.

entre les bords en regard des coquilles lorsque le conteneur est fermé. between the edges opposite the shells when the container is closed.

Ainsi, lorsque le conteneur est fermé, la ferrure de préhension demeure en position verticale et peut donc toujours être saisie par les mâchoi15 res du dispositif de levage lorsque celles-ci se déplacent vers leur position fermée. Un mode d'exécution de la présente invention sera décrit ci-après à titre d'exemple nullement limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels: 20. la figure 1 est une vue en élévation d'un dispositif de levage et de l'extrémité supérieure d'un conteneur, les mâchoires du dispositif de levage étant dans leur position ouverte tandis que les coquilles du conteneur sont dans leur position fermée; la figure 2 est une vue analogue à la figure 1, mais dans laquelle 25 les mâchoires du dispositif de levage sont dans leur position fermée;. la figure 3 est une vue du dispositif de levage selon la flèche III de la figure 1; la figure 4 est une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 1, mais sur laquelle les crochets de verrouillage n'ont pas été représentés; 30. la figure 5 est une vue en perspective partielle de la paroi supérieure du conteneur; la figure 6 est une vue analogue à la figure 2 mais dans laquelle les mâchoires et le conteneur ont été représentés en coupe, les tiges de centrage ayant été omises tandis que les crochets de verrouillage ont été représentés 35 partiellement pour plus de clarté du dessin; et Thus, when the container is closed, the gripping bracket remains in a vertical position and can therefore always be grasped by the jacks of the lifting device as they move to their closed position. An embodiment of the present invention will be described hereinafter by way of nonlimiting example with reference to the accompanying drawings in which: 20. Figure 1 is an elevational view of a lifting device and the end upper of a container, the jaws of the lifting device being in their open position while the shells of the container are in their closed position; Figure 2 is a view similar to Figure 1, but in which the jaws of the lifting device are in their closed position; Figure 3 is a view of the lifting device according to the arrow III of Figure 1; Figure 4 is a sectional view along the line IV-IV of Figure 1, but on which the locking hooks have not been shown; Figure 5 is a partial perspective view of the top wall of the container; Figure 6 is a view similar to Figure 2 but in which the jaws and the container have been shown in section, the centering rods having been omitted while the locking hooks have been partially shown for the sake of clarity of the drawing; and

la figure 7 est une vue analogue à la figure 6 mais montrant le conteneur en position ouverte. Figure 7 is a view similar to Figure 6 but showing the container in the open position.

Le dispositif de levage que l'on peut voir sur les dessins comprend deux mâchoires 1, 2 articulées l'une par rapport à l'autre sur une tige hori5 zontale 3, deux leviers 4, 5 articulés chacun sur une mâchoire, deux doigts 6, 7 prévus à l'extrémité libre des leviers, et des moyens de commande 8, 9 pour faire pivoter les leviers entre deux positions extrêmes visibles l'une The lifting device that can be seen in the drawings comprises two jaws 1, 2 hinged relative to each other on a horizontal rod 3, two levers 4, 5 articulated each on a jaw, two fingers 6 , 7 provided at the free end of the levers, and control means 8, 9 for pivoting the levers between two extreme positions visible one

sur les figures 1 à 3 et 6; et l'autre sur la figure 7. in Figures 1 to 3 and 6; and the other in Figure 7.

Les mâchoires 1, 2 sont suspendues par l'intermédiaire de la tige 10 3 à la partie inférieure d'un appareil connu en soi 10 destiné à faire tourner le dispositif de levage autour d'un axe vertical. Elles sont constituées chacune par deux éléments triangulaires 11 articulés sur la tige 3 au niveau de leur sommet supérieur et maintenus parallèlement l'un à l'autre par une entretoise The jaws 1, 2 are suspended via the rod 3 at the bottom of an apparatus known per se for rotating the hoist about a vertical axis. They are each constituted by two triangular elements 11 articulated on the rod 3 at their upper vertex and held parallel to each other by a spacer

12 et une plaque rectangulaire 13 fixées respectivement à leur sommet interrnmé15 diaire et au voisinage de leur sommet inférieur. 12 and a rectangular plate 13 fixed respectively to their interme- diate end 15 and in the vicinity of their lower apex.

Les plaques rectangulaires 13 se font face et se prolongent de part et d'autre des éléments triangulaires 11 qu'elles relient (voir les figures 3 et 4). Elles sont différentes l'une de l'autre en ce sens que celle de la mâchoire 1 porte une broche 14 alors que celle de la mâchoire 2 est pourvue 20 d'un perçage 15 destiné à recevoir l'extrémité libre de la broche 14 lorsque The rectangular plates 13 face each other and extend on either side of the triangular elements 11 that they connect (see FIGS. 3 and 4). They are different from each other in that the jaw 1 carries a pin 14 while that of the jaw 2 is provided with a bore 15 for receiving the free end of the pin 14 when

les mâchoires sont dans leur position fermée (voir les figures 6 et 7). the jaws are in their closed position (see Figures 6 and 7).

Deux tiges de centrage 16 sont interposées entre les deux plaques 13, de part et d'autre et à égale distance de la broche 14. Ces tiges, dont le rôle sera précisé ci-après, sont toutes les deux solidaires de la plaque de la mâchoire 1 mais peuvent se déplacer librement dans des ouvertures oblongues 17 ménagées dans la plaque de la mâchoire 2 (voir la figure 3). Elles sont avantageusement pourvues, à leur extrémité libre, d'une butée 16a permettant de Two centering rods 16 are interposed between the two plates 13, on either side and equidistant from the pin 14. These rods, whose role will be specified hereinafter, are both integral with the plate of the jaw 1 but can move freely in oblong openings 17 formed in the plate of the jaw 2 (see Figure 3). They are advantageously provided, at their free end, with a stop 16a allowing

limiter l'angle d'ouverture des mâchoires 1, 2. limit the opening angle of the jaws 1, 2.

Deux vérins 18, pouvant être hydrauliques ou pneumatiques, sont 30 par ailleurs prévus pour assurer le déplacement des mâchoires entre leurs positions ouverte et fermée. Ces vérins, qui sont identiques et parallèles, sont Two jacks 18, which may be hydraulic or pneumatic, are furthermore provided for moving the jaws between their open and closed positions. These cylinders, which are identical and parallel, are

susceptibles d'être reliés à un circuit hydraulique ou pneumatique non représenté. may be connected to a hydraulic or pneumatic circuit not shown.

Ils sont situés sur les faces latérales externes des mâchoires qu'ils relient, leurs cylindres étant articulés sur les éléments triangulaires constituant la 35 mâchoire 1 tandis que leurs tiges de piston le sont sur les éléments triangu- They are located on the outer lateral faces of the jaws which they connect, their cylinders being articulated on the triangular elements constituting the jaw 1 while their piston rods are on the triangular elements.

laires constituant la mâchoire 2.2 forming the jaw 2.

La présence de deux vérins n'est évidemment pas obligatoire. Le pivotement des mâchoires pourrait en effet être commandé par un vérin unique The presence of two cylinders is obviously not mandatory. The pivoting of the jaws could indeed be controlled by a single cylinder

reliant judicieusement les deux mâchoires. judiciously connecting the two jaws.

Rien ne s'oppose par ailleurs à ce que la position des vérins 18 Nothing prevents the position of the cylinders 18

soit différente de celle représentée sur les dessins. different from that shown in the drawings.

Les leviers 4, 5 sont articulés à l'extrémité inférieure des mâchoires 1, 2, sur des axes 19, 20 s'étendant parallèlement à la tige 3. Ils sont constitués chacun par deux pièces parallèles conformées en U et dont la base est tournée vers le haut. Ces pièces sont articulées sur la mâchoire correspondante par l'extrémité libre de l'une de leurs branches et reliées par le doigt correspondant qui est prévu à l'extrémité libre de leur autre branche. Elles se prolongent au-delà de la plaque 13 de la mâchoire sur laquelle elles ne sont pas articulées et l'on conçoit donc que les doigts 6 et 7 s'éloignent l'un de 15 l'autre lorsque les vérins 18 déplacent les mâchoires vers leur position fermée The levers 4, 5 are articulated at the lower end of the jaws 1, 2, on pins 19, 20 extending parallel to the rod 3. They are each constituted by two parallel U-shaped parts whose base is turned to the top. These parts are articulated on the corresponding jaw by the free end of one of their branches and connected by the corresponding finger which is provided at the free end of their other branch. They extend beyond the plate 13 of the jaw on which they are not articulated and it is therefore conceivable that the fingers 6 and 7 move away from each other when the jacks 18 move the jaws. towards their closed position

et se rapprochent lorsque les vérins 18 déplacent les mâchoires vers leur position ouverte. and move closer when the jacks 18 move the jaws to their open position.

En se référant plus particulièrement aux figures 3 et 4, on remarquera à toute fin utile que les pièces constituant le levier 5 sont disposées 20 entre celles constituant le levier 4, ce qui permet d'équilibrer la structure Referring more particularly to FIGS. 3 and 4, it will be noted for all practical purposes that the parts constituting the lever 5 are arranged between those constituting the lever 4, which makes it possible to balance the structure

du dispositif de levage.lifting device.

Les moyens de commande 8, 9 sont constitués quant à eux par deux vérins pouvant être hydrauliques ou pneumatiques, ces vérins étant reliés à The control means 8, 9 are constituted by two cylinders that can be hydraulic or pneumatic, these jacks being connected to

un circuit de commande non représenté et s'étendant chacun entre une mâchoire 25 et le levier qui est articulé sur l'autre mâchoire. a control circuit not shown and each extending between a jaw 25 and the lever which is articulated on the other jaw.

Plus précisément, le cylindre du vérin 8 est articulé sur un axe 21 s'appuyant sur les éléments triangulaires 11 de la mâchoire 1 tandis que sa tige de piston est articulée sur un axe 22 s'appuyant sur les parois latérales du doigt 7. De même, le cylindre du vérin 9 est articulé sur un axe 23 s'ap3C puyant sur les éléments triangulaires 11 de la mâchoire 2 alors que sa tige de piston est articulée sur un axe 24 s'appuyant sur les parois latérales du More specifically, the cylinder of the jack 8 is articulated on an axis 21 resting on the triangular elements 11 of the jaw 1 while its piston rod is articulated on an axis 22 resting on the side walls of the finger 7. From same, the cylinder of the cylinder 9 is articulated on an axis 23 s'ap3C puyant on the triangular elements 11 of the jaw 2 while its piston rod is articulated on an axis 24 resting on the side walls of the

doigt 6.finger 6.

On notera ici que les axes 21 et 23 sont adjacents à la tige 3 et qu'ils s'étendent parallèlement à celle-ci, tout comme le font les axes 22 et 35 24. It will be noted here that the axes 21 and 23 are adjacent to the rod 3 and that they extend parallel thereto, just as the axes 22 and 24 24 do.

Le montage des vérins 8 et 9 pourrait bien entendu être différent de celui qui a été adopté dans le mode de réalisation représenté. Les cylindres de ces vérins pourraient en effet être articulés sur les axes 22 et 24, The mounting of the cylinders 8 and 9 could of course be different from that adopted in the embodiment shown. The cylinders of these cylinders could indeed be articulated on the axes 22 and 24,

alors que les tiges de piston pourraient l'être sur les axes 21 et 23. while the piston rods could be on the axes 21 and 23.

Pour égaliser l'action des vérins, les pièces en U constituant le To equalize the action of the cylinders, the U-shaped pieces constituting the

levier 5 sont reliées aux pièces en U constituant le levier 4 par deux paires de biellettes 25, 26 de même longueur, ces biellettes étant reliées au-dessus des pièces en U par une tige de liaison 27 leur servant d'axe d'articulation. lever 5 are connected to the U-shaped parts constituting the lever 4 by two pairs of rods 25, 26 of the same length, these rods being connected above the U-shaped pieces by a connecting rod 27 serving as their axis of articulation.

A chacune de ses extrémités, la tige 27 est pourvue d'un épaulement 10 cylindrique 27a dont le diamètre est légèrement plus petit que la distance séparant les mâchoires 1, 2 lorsqu'elles sont dans leur position fermée (voir les figures 2, 6 et 7). Les épaulements 27a, qui sont positionnés de manière à s'appuyer contre les côtés en regard des éléments triangulaires 11 lorsque les mâchoires 1, 2 sont fermées, se déplacent le long de ces côtés lorsque les 15 vérins 8 sont actionnés et assurent ainsi un parfait guidage de la tige 27 lors At each of its ends, the rod 27 is provided with a cylindrical shoulder 27a whose diameter is slightly smaller than the distance separating the jaws 1, 2 when in their closed position (see FIGS. 7). The shoulders 27a, which are positioned so as to bear against the opposite sides of the triangular elements 11 when the jaws 1, 2 are closed, move along these sides when the jacks 8 are actuated and thus ensure a perfect guiding the rod 27 when

de l'ouverture ou de la fermeture du conteneur. opening or closing the container.

Pour être complet, on précisera encore que les mâchoires 1, 2, les doigts 6, 7, les vérins 8, 9 et les biellettes 25, 26 sont respectivement To be complete, it will be further specified that the jaws 1, 2, the fingers 6, 7, the cylinders 8, 9 and the rods 25, 26 are respectively

symétriques par rapport à un plan passant pas les tiges 3 et 27. symmetrical with respect to a plane passing through rods 3 and 27.

La présente invention concerne également un conteneur conçu pour The present invention also relates to a container designed for

être manutentionné et ouvert avec le dispositif de levage qui vient d'être décrit. be handled and opened with the lifting device just described.

Ce conteneur, que l'on peut voir partiellement sur les figures 1, 2 et 5 à 7, comprend tout d'abord deux coquilles identiques 28 reliées par une 25 charnière 29 fixée le long des bords en regard de leur paroi supérieure. Il comprend également une ferrure de préhension 30 articulée sur l'axe de la charnière et deux organes de retenue 31 fixés sur la paroi supérieure des coquilles This container, which can be seen partially in FIGS. 1, 2 and 5 to 7, firstly comprises two identical shells 28 connected by a hinge 29 fixed along the edges facing their upper wall. It also comprises a gripping fitting 30 articulated on the axis of the hinge and two retaining members 31 fixed on the upper wall of the shells

28, de part et d'autre et à égale distance de la charnière 29. 28, on both sides and equidistant from the hinge 29.

La ferrure de préhension 30 comporte deux biseaux symétriques aux 30 extrémités de son côté longitudinal 33, une lumière 34 centrée sur l'axe de symétrie des biseaux 32, et une plaquette 35 la prolongeant à l'intérieur du conteneur. Les biseaux 32 sont destinés à coopérer avec les tiges de centrage 16 du dispositif de levage et à faciliter l'accrochage du conteneur à ce dernier. 35 Si l'on positionne le dispositif de levage au-dessus du conteneur de façon à ce que ses tiges de centrage 16 reposent sur les biseaux 32, on aligne en effet la broche 14 avec la lumière 34 de la ferrure 30, ce qui lui permet de pénétrer directement dans cette lumière et dans le perçage 15 de la plaque 13 de la machoire 2 lorsque les vérins 18 déplacent les mâchoires 1, 2 de leur position ouverte à leur position fermée. La plaquette 35 est quant à elle destinée à être immobilisée entre les bords en regard des coquilles 28 et à maintenir verticalement la ferrure The gripping fitting 30 has two symmetrical bevels at the ends of its longitudinal side 33, a lumen 34 centered on the axis of symmetry of the bevels 32, and a wafer 35 extending therethrough inside the container. The bevels 32 are intended to cooperate with the centering rods 16 of the lifting device and to facilitate the attachment of the container to the latter. If the lifting device is positioned above the container so that its centering rods 16 rest on the bevels 32, the pin 14 is aligned with the slot 34 of the fitting 30, which allows to penetrate directly into this light and into the hole 15 of the plate 13 of the jaw 2 when the jacks 18 move the jaws 1, 2 from their open position to their closed position. The plate 35 is in turn intended to be immobilized between the edges facing the shells 28 and to maintain the fitting vertically

lorsque le conteneur est fermé. L'introduction de la broche 14 dans la lumière 34 est ainsi toujours possible lorsque les coquilles 28 sont appliquées 10 l'une contre l'autre. when the container is closed. The insertion of the pin 14 into the slot 34 is thus always possible when the shells 28 are applied one against the other.

En ce qui concerne les organes de retenue 31, ils sont constitues par un élément en forme d'anse. Il va de soi cependant qu'ils pourraient avoir Regarding the retaining members 31, they are constituted by a loop-shaped element. It goes without saying however that they could have

n'importe quelle autre forme, pourvu que les doigts 6, 7 du dispositif de levage puissent venir en prise avec eux. any other form, provided that the fingers 6, 7 of the lifting device can engage with them.

Pour manutentionner et ouvrir le conteneur avec le dispositif de levage qui font l'objet de la présente invention, on procède de la manière suivante: To handle and open the container with the lifting device which is the subject of the present invention, the procedure is as follows:

On actionne tout d'abord les vérins 18 pour amener les mâchoires 1, 2 dans leur position ouverte visible sur la figure 1. Actuators 18 are first actuated to bring the jaws 1, 2 into their open position visible in FIG. 1.

On actionne ensuite les vérins 8, 9 afin de sortir leur tige de Cylinders 8, 9 are then actuated in order to release their rod from

piston et d'amener les leviers 4, 5 dans leur position représentée sur la figure 1. piston and bring the levers 4, 5 in their position shown in Figure 1.

On positionne maintenant le dispositif de levage au-dessus du conteneur de façon à ce que ses tiges de centrage 16 prennent appui sur les biseaux 25 32 de la ferrure de préhension 30. Cette opération permet d'aligner automatiquement la brochel4 avec la lumière 34 de la ferrure et le perçage 15 réalisé dans The lifting device is now positioned above the container so that its centering rods 16 rest on the bevels 32 of the gripping fitting 30. This operation makes it possible to automatically align the pinel4 with the light 34 of FIG. the fitting and drilling 15 performed in

la plaque 13 de la mâchoire 2.the plate 13 of the jaw 2.

On actionne ensuite les vérins 18 afin de fermer les mâchoires 1 et 2, ce qui permet à la broche 14 de pénétrer sans la moindre difficulté dans 30 la lumière 34 et le perçage 15 et aux doigts 6 et 7 de coopérer avec les organes de retenue 31, comme représenté sur les figures 2 et 6. L'écartement des organes de retenue est bien entendu déterminé pour que les doigts 6 et 7 puissent venir The jacks 18 are then actuated to close the jaws 1 and 2, which allows the pin 14 to penetrate without difficulty into the hole 34 and the hole 15 and to the fingers 6 and 7 to cooperate with the retaining members. 31, as shown in Figures 2 and 6. The spacing of the retaining members is of course determined so that the fingers 6 and 7 can come

en prise avec eux pendant la fermeture des mâchoires. engaged with them during closure of the jaws.

On déplace ensuite le dispositif de levage afin d'amener le conte35 neur au-dessus de l'endroit destiné à recevoir le contenu de ce dernier. The hoist is then moved to bring the story over the place to receive the content of the latter.

On actionne enfin les verins 8 et 9 afin de rétracter leur tige de piston et d'ouvrir le conteneur en faisant pivoter les coquilles 28 autour de Finally, actuators 8 and 9 are actuated in order to retract their piston rod and to open the container by rotating the shells 28 around

la charnière 29, comme représenté sur la figure 7. the hinge 29, as shown in Figure 7.

Après avoir vidé le conteneur, on le décroche du dispositif de vidage en effectuant les opérations suivantes À on actionne les vérins 8 et 9 en sens inverse afin de permettre aux coquilles 28 de revenir dans leur position fermée visible sur la figure 6 À on déplace le dispositif de levage de manière à déposer le conteneur vide à l'endroit indiqué; 10. on fait en sorte que les tiges de centrage 16 prennent appui sur les biseaux 32 de la ferrure 30 on actionne les vérins 18 afin d'extraire la broche 14 du perçage 15 et de la lumière 34; et À on soulève le dispositif de levage pour l'éloigner du conteneur. 15 Dans le mode de réalisation représenté sur les dessins, on a équipé le dispositif de levage d'organes de sécurité 36 destinés à empêcher une ouverture After emptying the container, it is unhooked from the emptying device by performing the following operations to actuates the cylinders 8 and 9 in the opposite direction to allow the shells 28 to return to their closed position visible in Figure 6 to move the lifting device so as to deposit the empty container at the indicated place; 10. it is arranged that the centering rods 16 rest on the bevels 32 of the fitting 30 actuates the jacks 18 to extract the pin 14 of the bore 15 and the light 34; and to lift the lifting device away from the container. In the embodiment shown in the drawings, the lifting device is equipped with safety members 36 for preventing an opening.

Intempestive des mâchoires 1, 2 lorsque celles-ci sont dans leur position fermée. Unexpected jaws 1, 2 when they are in their closed position.

Dans l'exemple envisagé ici, ces organes de sécurité sont constitués par deux crochets en L 37 articulés au niveau de leur sommet sur deux tourillons 20 coaxiaux 38 portés chacun par une patte 39 fixée sur la mâchoire 2, les pattes 39 étant légèrement au-dessousr des tourillons 40 par l'intermédiaire desquels In the example envisaged here, these safety members are constituted by two L-shaped hooks 37 articulated at their apex on two coaxial journals 38 each carried by a tab 39 fixed on the jaw 2, the tabs 39 being slightly below the trunnions 40 through which

les tiges de piston des vérins 18 sont articulés sur ladite mâchoire 2. the piston rods of the cylinders 18 are articulated on said jaw 2.

On remarquera sur les dessins que les tourillons 38 s'étendent parallèlement à la tige 3, tout comme les tourillons 40. It will be noted in the drawings that the journals 38 extend parallel to the rod 3, as are the journals 40.

Les petites branches des crochets 37 s'étendent vers le haut et prennent constamment appui contre les extrémités libres des tiges de piston des vérins 18 qui sont pourvues chacune d'une fente oblongue 41 dans laquelle The small branches of the hooks 37 extend upwards and constantly bear against the free ends of the piston rods of the cylinders 18 which are each provided with an oblong slot 41 in which

s'étend le tourillon 40 correspondant. extends the corresponding trunnion 40.

Les grandes branches des crochets 37 s'étendent quant à elles sous 30 les vérins 18 et se terminent chacune par un doigt 42 dirigé vers le bas, les doigts 42 étant pourvus d'un caté transversal incliné 43, afin de faire pivoter les crochets 37 dans le sens de la flèche F lorsqu'ils rencontrent la plaque The large branches of the hooks 37 extend under the jacks 18 and each end with a finger 42 directed downwards, the fingers 42 being provided with an inclined transverse category 43, in order to rotate the hooks 37 in the direction of the arrow F when they meet the plate

13 de la mâchoire 1.13 of the jaw 1.

Les crochets 37 prennent constamment qppui contre les extrémités 35 libres des tiges de piston des vérins 18 sous l'action de leur propre poids. The hooks 37 constantly engage against the free ends of the piston rods of the cylinders 18 under the action of their own weight.

Ils sont déplaçables entre une position active (visible sur la figure 2) qu'ils occupent lorsque les extrémités droites des fentes 41 sont en contact avec les tourillons 40 et une position inactive (visible sur la figure 1) qu'ils occupent lorsque les extrémités gauches des fentes 41 sont en contact avec les tétons 40. On va maintenent décrire de façon détaillée le fonctionnement des crochets 37 en supposant que la tige de piston des vérins 18 vient d'être complètement sortie et que les tourillons 40 sont contre l'extrémité gauche des fentes 41, c'est-à-dire en supposant que les crochets 37 sont dans leur position They are movable between an active position (visible in FIG. 2) that they occupy when the straight ends of the slots 41 are in contact with the journals 40 and an inactive position (visible in FIG. 1) that they occupy when the ends left of the slots 41 are in contact with the pins 40. We will now describe in detail the operation of the hooks 37 assuming that the piston rod of the cylinders 18 has just been completely out and that the pins 40 are against the end left of the slots 41, that is to say assuming that the hooks 37 are in their position

inactive, comme représenté sur la figure 1. inactive, as shown in FIG.

Lorsqu'on commence à rétracter la tige de piston des vérins 18, les extrémités droites des fentes 41 viennent immédiatement contre les tétons tandis que les crochets 37 viennent dans leur position inactive en pivotant autour des tourillons 38 dans le sens inverse de la flèche F. Puis, pendant que la rétraction de la tige de piston des vérins 18 se poursuit, le c8té transversal 43 des doigts 42 des crochets 37 vient en contact avec le bord supérieur de la plaque 13 de la mâchoire 1, glisse le long de ce bord supérieur en raison de son inclinaison, et permet ainsi aux crochets 37 de s'escamoter en pivotant dans le sens de la flèche F. Enfin, lorsque la tige de piston des vérins 18 est complètement rétractée, les doigts 42 s'étendent au-delà de la plaque 13 de la mâchoire 1 tandis que les crochets 37 reviennent dans leur position active, sous l'action de leur propre poids, pour verrouiller les mâchoires 1, 2 comme représenté sur When one begins to retract the piston rod of the cylinders 18, the straight ends of the slots 41 come immediately against the pins while the hooks 37 come into their inactive position by pivoting around the pins 38 in the opposite direction of the arrow F. Then, as the retraction of the piston rod of the cylinders 18 continues, the transverse side 43 of the fingers 42 of the hooks 37 come into contact with the upper edge of the plate 13 of the jaw 1, slide along this upper edge. because of its inclination, and thus allows the hooks 37 to retract by pivoting in the direction of the arrow F. Finally, when the piston rod of the cylinders 18 is completely retracted, the fingers 42 extend beyond the plate 13 of the jaw 1 while the hooks 37 return to their active position, under the action of their own weight, to lock the jaws 1, 2 as shown on

la figure 2.Figure 2.

Pour ouvrir les mâchoires, il suffit d'actionner les vérins 18 en sens inverse. Dès que les tiges de piston de ces vérins commencent à sortir, les extrémités gauches des fentes 41 viennent en contact avec les tétons 40 tandis que les crochets 37 sont ramenés dans leur position inactive. Les doigts To open the jaws, simply actuate the cylinders 18 in the opposite direction. As soon as the piston rods of these cylinders begin to come out, the left ends of the slots 41 come into contact with the nipples 40 while the hooks 37 are returned to their inactive position. Fingers

43 des crochets 42 étant par suite éloignés de la plaque 13 de la mâchoire 1, ils ne gênent nullement l'ouverture des mâchoires. 43 hooks are consequently remote from the plate 13 of the jaw 1, they do not interfere with the opening of the jaws.

Pour être complet, on précisera encore ici que le dispositif de To be complete, it will be further specified here that the device for

levage conforme à l'invention pourrait avantageusement être installé à l'extrémité libre de la flèche d'une grue ou d'un engin de manutention similaire. according to the invention could advantageously be installed at the free end of the boom of a crane or a similar handling machine.

Claims

REVENDICATIONS

1. Dispositif de levage, notamment pour la manutention et l'ouverture de conteneurs comportant deux coquilles (28) dont les parois supérieures sont reliées par une charnière (29) et portent une ferrure de préhension (30),dispo5 sitif du type comprenant deux mâchoires (1, 2) articulées l'une par rapport à l'autre et des moyens (18) pour déplacer les deux mâchoires (1, 2) entre une position ouverte dans laquelle elles sont éloignées l'une de l'autre et une position fermée dans laquelle elles sont susceptibles de venir en prise avec la ferrure de préhension (30), caractérisé en ce qu'il comprend en outre au 10 moins un levier (4, 5) articulé sur l'une des mâchoires (1, 2), un doigt (6, 7) prévu sur le levier (4, 5) et apte à coopérer avec un organe de retenue (31) prévu sur l'une des coquilles (28) et un moyen de commande (8, 9) destiné à faire pivoter le levier (4, 5) afin d'ouvrir le conteneur en sollicitant le 1. Lifting device, in particular for handling and opening containers with two shells (28) whose upper walls are connected by a hinge (29) and carry a gripping bracket (30), available the type comprising two jaws (1, 2) articulated with respect to each other and means (18) for moving the two jaws (1, 2) between an open position in which they are distant from each other and a closed position in which they are capable of coming into engagement with the gripping fitting (30), characterized in that it further comprises at least one lever (4, 5) articulated on one of the jaws (1, 2). ), a finger (6, 7) provided on the lever (4, 5) and adapted to cooperate with a retaining member (31) provided on one of the shells (28) and a control means (8, 9) for pivoting the lever (4, 5) to open the container by requesting the

doigt (6, 7) contre l'organe de retenue (31) lorsque les mâchoires (1, 2) sont 15 dans leur position fermée. finger (6, 7) against the retaining member (31) when the jaws (1, 2) are in their closed position.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend deux leviers (4, 5) articulés chacun sur une mâchoire (1, 2), un doigt (6, 7) prévu sur chacun des leviers (4, 5), les doigts (6, 7) étant aptes à coopérer avec des organes de retenue (31) prévus sur les coquilles, de part 20 et d'autre de la ferrure de préhension (30), et deux moyens de commande (8, 9) destinés à faire pivoter les leviers (4, 5) afin d'ouvrir le conteneur en sollicitant les doigts (6, 7) contre les organes de retenue (31) lorsque les 2. Device according to claim 1, characterized in that it comprises two levers (4, 5) each articulated on a jaw (1, 2), a finger (6, 7) provided on each of the levers (4, 5). , the fingers (6, 7) being able to cooperate with retaining members (31) provided on the shells, on either side of the gripping fitting (30), and two control means (8, 9 ) for pivoting the levers (4, 5) to open the container by biasing the fingers (6, 7) against the retaining members (31) when the

mâchoires (1, 2) sont dans leur position fermée. jaws (1, 2) are in their closed position.

3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les 25 m&choires (1, 2) sont articulées l'une par rapport à l'autre à leur extrémité 3. Device according to claim 2, characterized in that the jaws (1, 2) are articulated with respect to each other at their end.

supérieure tandis que les leviers (4, 5) sont articulés à leur extrémité inférieure. superior while the levers (4, 5) are articulated at their lower end.

4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le levier (4, 5) qui est articulé sur une mâchoire (1, 2) se 30 prolonge au-dela de l'autre mâchoire (2, 1) et porte le doigt (6, 7) à son extrémité libre. 4. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the lever (4, 5) which is articulated on one jaw (1, 2) extends beyond the other jaw (2, 1) and carries the finger (6, 7) at its free end.

5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les leviers (4, 5) comportent chacun deux pièces parallèles 5. Device according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the levers (4, 5) each comprise two parallel parts

conformées en U, ces deux pièces étant articulées sur la mâchoire correspondante 35 (1, 2) par l'extrémité libre de l'une de leurs branches et portant le doigt 11, U-shaped, these two parts being articulated on the corresponding jaw (1, 2) by the free end of one of their branches and carrying the finger 11,

correspondant (6, 7) à l'extrémité libre de leur autre branche. corresponding (6, 7) at the free end of their other branch.

6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que les moyens de commande (8, 9) sont constitués par deux vérins interposés chacun entre une mâchoire (1, 2) et le levier '4, 5) qui est 6. Device according to any one of claims 2 to 5, characterized in that the control means (8, 9) are constituted by two cylinders each interposed between a jaw (1, 2) and the lever '4, 5) who is

articulé sur l'autre mâchoire (2, 1). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque vérin (8, 9) s'étend entre l'extrémité supérieure d'une mâchoire (1, 2) et le articulated on the other jaw (2, 1). 7. Device according to claim 6, characterized in that each jack (8, 9) extends between the upper end of a jaw (1, 2) and the

levier (4, 5) qui est articulé sur l'autre mâchoire (2, 1). lever (4, 5) which is articulated on the other jaw (2, 1).

8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, ca10 ractérisé en ce que les mâchoires (1, 2), les doigts (6, 7) et les moyens de 8. Device according to any one of claims 2 to 7, ca10 characterized in that the jaws (1, 2), the fingers (6, 7) and the means of

commande (8, 9) sont respectivement symétriques par rapport à un plan passant control (8, 9) are respectively symmetrical with respect to a passing plane

par l'axe d'articulation (3) des mâchoires (1, 2). by the articulation axis (3) of the jaws (1, 2).

9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que les leviers (4, 5) sont reliés par au moins deux biellettes 15 (25, 26) articulées l'une sur l'autre et ayant la même longueur. 9. Device according to any one of claims 2 to 8, characterized in that the levers (4, 5) are connected by at least two rods (25, 26) hinged to one another and having the same length.

10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'une (1) des mâchoires porte une broche (14) tandis que l'autre 10. Device according to any one of claims 1 to 9, characterized in that one (1) of the jaws carries a pin (14) while the other

(2) est pourvue d'un perçage (15) apte à recevoir la broche (14), ladite broche (14) traversant une lumière (34) ménagée dans la ferrure de préhension (30) et faisant saillie dans le perçage (15) lorsque les mâchoires (1, 2) sont dans (2) is provided with a bore (15) adapted to receive the pin (14), said pin (14) passing through a slot (34) formed in the gripping bracket (30) and projecting into the bore (15) when the jaws (1, 2) are in

leur position fermée.their closed position.

11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de centrage (16, 32) destinés à coopérer avec la ferrure de préhension (30) pour permettre à la broche (14) de pénétrer directe25 ment dans la lumière (34) et dans le perçage (15) lorsque les mâchoires (1, 11. Device according to claim 10, characterized in that it further comprises centering means (16, 32) for cooperating with the gripping bracket (30) to allow the pin (14) to penetrate directly into light (34) and in the bore (15) when the jaws (1,

2) se déplacent de leur position ouverte à leur position fermée. 2) move from their open position to their closed position.

12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de centrage comprennent deux biseaux symétriques (32) réalisés aux extrémités du côté longitudinal (33) de la ferrure de préhension (30) et deux 30 tiges de centrage (16) interposées entre les deux mâchoires (1, 2) , de part et d'autre de la broche (14), ces tiges (16) assurant un alignement automatique de la broche (14) avec la lumière (34) et le perçage (15) lorsqu'elles s'appuient 12. Device according to claim 11, characterized in that the centering means comprise two symmetrical bevels (32) made at the ends of the longitudinal side (33) of the gripping bracket (30) and two centering rods (16) interposed between the two jaws (1, 2), on either side of the spindle (14), these rods (16) ensuring an automatic alignment of the spindle (14) with the light (34) and the bore (15) when they rely

sur les deux biseaux symétriques (32). on the two symmetrical bevels (32).

13. Dispositif selon l'une quelconque des renvendications 1 à 12, 35 caractérisé ence que les moyens (18) pour déplacer les mâchoires (1, 2) entre 13. Device according to any one of claims 1 to 12, characterized in that the means (18) for moving the jaws (1, 2) between

2598139'2598139 '

leurs positions ouverte et fermée sont constitués par au moins un vérin interposé entre elles. their open and closed positions are constituted by at least one jack interposed between them.

14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte des organes de sécurité (36) pour verrouiller les mâchoires (1, 2) lorsqu'elles sont dans leur position fermée, ces organes de sécurité étant commandés par les moyens (18) prévus pour déplacer les mâchoires entre leurs positions ouverte et fermée. 14. Device according to any one of claims 1 to 13, characterized in that it comprises safety members (36) for locking the jaws (1, 2) when in their closed position, these safety members being controlled by the means (18) provided for moving the jaws between their open and closed positions.

, Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que Device according to claim 14, characterized in that

les organes de sécurité (36) sont constitués par des crochets (37) montés pivotants entre une position active qu'ils occupent pendant la fermeture des mâchoires (1, 2) et une position inactive qu'il occupent pendant l'ouverture desdites mâchoires, leur maintien dans leurs positions active et inactive étant assuré par les moyens (18) prévus pour déplacer lesdites mâchoires entre leurs positions ouverte et fermée. the safety members (36) are constituted by hooks (37) pivotally mounted between an active position which they occupy during the closure of the jaws (1, 2) and an inactive position which it occupies during the opening of said jaws, their holding in their active and inactive positions being ensured by the means (18) provided for moving said jaws between their open and closed positions.

16. Conteneur comprenant deux coquilles (28) dont les parois supérieures sont reliées par une charnière (29) et portent une ferrure de préhension (30), caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un organe de retenue 16. Container comprising two shells (28) whose upper walls are connected by a hinge (29) and carry a gripping fitting (30), characterized in that it further comprises at least one retaining member

(31) conformé pour coopérer avec le dispositif de levage selon l'une quelconque des revendications 1 à 15. (31) shaped to cooperate with the lifting device according to any one of claims 1 to 15.

17. Conteneur selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comporte deux organes de retenue (31) situés de part et d'autre de la ferrure de préhension (30). 17. Container according to claim 16, characterized in that it comprises two retaining members (31) located on either side of the gripping bracket (30).

18. Conteneur selon la revendication 16 ou 17, caractérisé en ce que la ferrure de préhension (30) est articulée sur l'axe de la charnière (29) des coquilles (28) et se prolonge à l'intérieur du conteneur par une plaquette 18. Container according to claim 16 or 17, characterized in that the gripping bracket (30) is articulated on the axis of the hinge (29) of the shells (28) and extends inside the container by a plate

(35) destinée à être immobilisée entre les bords en regard des coquilles (28) lorsque le conteneur est fermé. (35) intended to be immobilized between the edges facing the shells (28) when the container is closed.

19. Conteneur selon l'une quelconque des revendications 16 à 18, caractérisé en ce que les organes de retenue (31) sont en forme d'anse. 19. Container according to any one of claims 16 to 18, characterized in that the retaining members (31) are in the form of a loop.