FR2588345A1 - TAPERED GEAR GEAR WITH POSITIVE LOCK - Google Patents

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Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN ENGRENAGE A PIGNONS CONIQUES COMPORTANT UN PIGNON D'ESSIEU 4 QUI PEUT ETRE VERROUILLE EN ROTATION AU MOYEN D'ELEMENTS DE VERROUILLAGE TELS QUE DES BILLES 6 LOGEES DANS UNE DOUILLE DE GUIDAGE 5. AFIN D'OBTENIR UN DISPOSITIF APTE A SUPPORTER DES COUPLES ELEVES TOUT EN ETANT PEU ENCOMBRANT ET FACILE A ENTRETENIR, LES ORGANES DE VERROUILLAGE 6 S'ENGAGENT DANS DES EVIDEMENTS 10 MENAGES DANS UNE SURFACE CYLINDRIQUE EXTERIEURE DU PIGNON D'ESSIEU 4. CES ELEMENTS, DE PREFERENCE EN FORME DE BILLES 6, SONT GUIDES RADIALEMENT ET LATERALEMENT PAR DES SURFACES CONIQUES DE GUIDAGE 13 POUVANT ETRE PREVUES SUR UN MANCHON COULISSANT 3 OU SUR UNE DOUILLE DE GUIDAGE. L'INVENTION EST UTILISABLE NOTAMMENT DANS UN DIFFERENTIEL AUTOBLOQUANT.THE INVENTION CONCERNS A GEAR WITH TAPERED SPROCKETS INCLUDING AN AXLE SPROCKET 4 WHICH CAN BE LOCKED IN ROTATION BY MEANS OF LOCKING ELEMENTS SUCH AS BALLS 6 LOCKED IN A GUIDE BUSH 5. IN ORDER TO OBTAIN A DEVICE CAPABLE OF ROTATION. SUPPORTING HIGH TORQUES WHILE BEING LITTLE BULKY AND EASY TO MAINTAIN, THE LOCKING COMPONENTS 6 ENGAGE IN RECESSES 10 HOUSES IN AN EXTERNAL CYLINDRICAL SURFACE OF THE AXLE GEAR 4. THESE ELEMENTS, PREFERABLY IN THE SHAPE OF BALLS 6, ARE GUIDED RADIALLY AND LATERAL BY CONICAL GUIDING SURFACES 13 THAT CAN BE PROVIDED ON A SLIDING SLEEVE 3 OR ON A GUIDE BUSH. THE INVENTION CAN BE USED IN PARTICULAR IN A SELF-LOCKING DIFFERENTIAL.

Description

ENGRENAGE A PIGNONS CONIQUES AVEC VERROUILLAGE POSITIFTAPERED GEAR GEAR WITH POSITIVE LOCK

La présente invention concerne un engrenage à pignons coniques avec verrouillage positif, notamment dans un différentiel autobloquant, comportant un pignon conique d'essieu engrené avec au moins un pignon conique satellite, des éléments de verrouillage à déplacement axial répartis sur le pourtour d'une douille de guidage qui est coaxiale au pignon d'essieu et agencée pour être verrouillée en rotation avec lui, et un manchon coulissant coopérant avec la douille de guidage pour engager les éléments  The present invention relates to a bevel gear with positive locking, in particular in a self-locking differential, comprising a bevel gear pinion geared with at least one satellite bevel pinion, axially displaced locking elements distributed around the periphery of a bushing which is coaxial with the axle gear and arranged to be locked in rotation with it, and a sliding sleeve cooperating with the guide sleeve to engage the elements

de verrouillage dans des évidements du pignon d'essieu.  locking in recesses of the axle pinion.

Un organe de transmission de ce type est décrit dans le brevet allemand DE-C-1'915'348. La douille de guidage utilisée dans ce cas comporte, en guise d'éléments de verrouillage, des doigts guidés axialement dans des trous qui débouchent sur des évidements ménagés dans la face arrière d'un pignon conique. Dès qu'il s'agit de transmettre des couples importants, ou lorsque la place est restreinte, par exemple par des articulations intégrées dans les paliers coniques, ce dispositif pourvu d'éléments de verrouillage  A transmission member of this type is described in German Patent DE-C-1'915'348. The guide sleeve used in this case comprises, as locking elements, fingers guided axially in holes which open on recesses in the rear face of a bevel gear. When it comes to transmitting large torques, or when the place is restricted, for example by hinges integrated in the conical bearings, this device provided with locking elements

encombrants ne s'avère plus adapté.  bulky is no longer suitable.

La présente invention a donc pour but de perfectionner un tel engrenage à pignons coniques d'une manière avantageuse au point de vue du coût et des facilités d'entretien, en vue de pouvoir l'adapter aussi bien à des couples élevés qu'à des grands diamètres de moyeux, tout en conservant des  The object of the present invention is therefore to improve such a bevel gears gear advantageously from the point of view of cost and ease of maintenance, with a view to being able to adapt it to high torques as well as to large hub diameters, while maintaining

diamètres modérés pour les pignons coniques.  moderate diameters for bevel gears.

Dans ce but, l'engrenage à pignons coniques selon l'invention est caractérisé en ce que lesdits évidements du pignon d'essieu sont ménagés dans une surface extérieure cylindrique constituant la zone de diamètre extérieur maximal du pignon d'essieu, en ce qu'une surface intérieure de guidage est prévue en regard de ces évidements pour retenir radialement les éléments de verrouillage, et en ce que les éléments de verrouillage sont commandés par les déplacements axiaux du manchon coulissant de manière à subir une poussée centripète pour s'engager dans lesdits évidements avant d'avoir atteint leur position finale d'engagement dans le pignon d'essieu, et de  For this purpose, the bevel gearing according to the invention is characterized in that said recesses of the axle gear are formed in a cylindrical outer surface constituting the zone of maximum outside diameter of the axle gear, in that an inner guide surface is provided opposite these recesses for radially retaining the locking elements, and in that the locking elements are controlled by the axial displacements of the sliding sleeve so as to undergo a centripetal thrust to engage in said recesses before reaching their final position of engagement in the axle pinion, and

manière à pouvoir ressortir des évidements grâce au retrait de ce manchon.  in order to be able to emerge from the recesses by removing this sleeve.

_,2 _ 2588345_, 2 _ 2588345

Comme les éléments de verrouillage sont disposés le long de la zone de plus grand diamètre disponible, on peut augmenter leur nombre sans réduire leurs dimensions. En outre, ceci laisse place pour un moyeu de pignon de même diamètre, dont l'intérieur offre suffisamment de place pour l'installation éventuelle d'une articulation d'arbre qui peut être implantée le plus près possible du pignon conique d'essieu, c'est-à-dire dans la zone  Since the locking elements are arranged along the larger diameter area available, their number can be increased without reducing their dimensions. In addition, this leaves room for a pinion hub of the same diameter, the interior of which has sufficient room for the possible installation of a shaft joint which can be located as close as possible to the bevel pinion axle, that is to say in the zone

située en dessous des éléments de verrouillage.  located below the locking elements.

De préférence, le pignon d'essieu est solidaire d'un moyeu, l'ensemble pouvant être inséré à sa place en une pièce et retenu par un couvercle frontal de carter. Ceci permet une fixation axiale aisée du pignon avec son moyeu dans la douille de guidage, au moyen d'une fixation accessible de l'extérieur. S'il le faut, on peut alors ouvrir le couvercle pour sortir du  Preferably, the axle gear is secured to a hub, the assembly can be inserted in its place in one piece and retained by a front housing cover. This allows easy axial fixation of the pinion with its hub in the guide bush, by means of a fastener accessible from the outside. If necessary, we can open the lid to exit

carter sans effectuer un démontage complet du différentiel.  crankcase without performing a complete disassembly of the differential.

De préférence, la douille de guidage entoure un moyeu du pignon d'essieu et présente un diamètre intérieur plus grand que le diamètre extérieur du pignon d'essieu, tandis que le diamètre extérieur du moyeu est sensiblement égal à celui du pignon d'essieu et de ladite surface extérieure cylindrique, la douille de guidage comportant des orifices de guidage qui limitent les déplacements axiaux des éléments de verrouillage. On obtient de ce fait  Preferably, the guide sleeve surrounds an axle pinion hub and has an inside diameter larger than the outer diameter of the axle pinion, while the outer diameter of the hub is substantially equal to that of the axle pinion and said cylindrical outer surface, the guide bush having guide orifices which limit the axial displacements of the locking elements. We get this fact

une fixation axiale d'une manière peu encombrante.  an axial fixation in a space-saving manner.

Dans une forme de réalisation avantageuse, le moyeu du pignon d'essieu s'étend, à l'opposé de ce pignon et avec le même diamètre extérieur que celui-ci, jusqu'en regard d'une paroi du carter munie d'un palier prévu pour porter le pignon d'essieu par l'intermédiaire de son moyeu, et le moyeu est fixé axialement par rapport à la douille de guidage au moyen d'une bague d'arrêt en prise avec la face intérieure de la douille, ledit palier étant séparé de l'extérieur par une pièce de fermeture. La fixation axiale joue ainsi un double rôle, en recouvrant le joint d'étanchéité du pignon d'essieu, ce qui est avantageux du point de vue du montage, de la facilité d'entretien  In an advantageous embodiment, the hub of the axle pinion extends, opposite this pinion and with the same external diameter as the latter, up to a wall of the housing provided with a bearing intended to carry the axle gear via its hub, and the hub is fixed axially relative to the guide sleeve by means of a stop ring engaged with the inner face of the sleeve, said bearing being separated from the outside by a closure piece. The axial attachment thus plays a dual role, covering the seal of the axle pinion, which is advantageous from the point of view of mounting, the ease of maintenance

et de la protection contre des dégâts.  and protection against damage.

Selon une forme de réalisation particulière, extrêmement simple à fabriquer, lesdits évidements ménagés sur le pourtour du pignon d'essieu pour recevoir les éléments de verrouillage sont constitués par les vides  According to a particular embodiment, extremely simple to manufacture, said recesses formed around the periphery of the axle pinion to receive the locking elements are constituted by the voids.

séparant les dents du pignon d'essieu.  separating the teeth of the axle pinion.

-3 2588345-3 2588345

Une variante de réalisation qui facilite le dégagement des éléments de verrouillage prévoit que la douille de guidage entoure l'ensemble des pignons coniques dans la zone du pignon d'essieu, que ledit manchon est monté en coulissement axial sur un moyeu et comporte des orifices de guidage qui, dans la position d'engagement du manchon, sont recouverts par une surface de guidage convergente ménagée intérieurement dans les extrémités de la douille de guidage faisant face au manchon, et que ledit moyeu est également agencé en douille de guidage comportant des orifices longitudinaux de guidage qui s'étendent au-dessus des évidements du pignon d'essieu et en direction du manchon, ces orifices comportant en regard du manchon une surface de guidage qui est ménagée dans l'extérieur du moyeu  An alternative embodiment which facilitates the release of the locking elements provides that the guide sleeve surrounds all the bevel gears in the axle pinion area, that said sleeve is mounted in axial sliding on a hub and has holes for guiding which, in the position of engagement of the sleeve, are covered by a convergent guide surface formed internally in the ends of the guide bushing facing the sleeve, and that said hub is also arranged as a guide bush having longitudinal orifices of guiding which extend above the recesses of the axle pinion and in the direction of the sleeve, these orifices having opposite the sleeve a guide surface which is formed in the outside of the hub

et qui diverge en direction du manchon.  and which diverges in the direction of the sleeve.

Pour faciliter l'engagement et le dégagement des éléments de verrouillage, un perfectionnement de cette variante prévoit que les éléments de verrouillage sont constitués par des doigts présentant, à une extrémité, un ergot bombé maintenu axialement, radialement et en rotation axiale dans une rainure intérieure circulaire du manchon coulissant, et à leur autre extrémité un renflement en forme de disque qui est guidé radialement et en rotation axiale par lesdites surfaces de guidage pendant son déplacement axial, tandis que les extrémités de chaque élément de verrouillage sont raccordés rigidement par un corps ayant une longueur approximativement égale à la course du manchon coulissant et présentant des contours profilés  In order to facilitate engagement and disengagement of the locking elements, an improvement of this variant provides that the locking elements are constituted by fingers having, at one end, a cambered lug held axially, radially and in axial rotation in an internal groove. circularly of the sliding sleeve, and at their other end a disk-shaped bulge which is guided radially and in axial rotation by said guide surfaces during its axial displacement, while the ends of each locking member are rigidly connected by a body having a length approximately equal to the travel of the sliding sleeve and having contoured contours

qui commandent le mouvement radial dudit renflement.  which control the radial movement of said bulge.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux des trois exemples de réalisation décrits ci-dessous en référence aux dessins annexés, dans lesquels La fig. 1 est une vue partielle en coupe axiale d'une forme de réalisation de l'invention, dans un différentiel verrouillable, la fig. 2 représente une autre forme de réalisation d'une partie du mécanisme illustré par la fig. 1, et la fig. 3 est une vue analogue à la fig. 2, représentant encore une autre  Other features and advantages of the invention will become more apparent from the three embodiments described below with reference to the accompanying drawings, in which FIG. 1 is a partial view in axial section of an embodiment of the invention, in a lockable differential, FIG. 2 shows another embodiment of a part of the mechanism illustrated in FIG. 1, and FIG. 3 is a view similar to FIG. 2, representing yet another

forme de réalisation.embodiment.

- 4 -2588345- 4 -2588345

En référence à la fig. 1, un mécanisme d'engrenage I à pignons coniques est pourvu d'un dispositif de verrouiilage ou d'accouplement 2 du type positif, c'est-à-dire par combinaison de formes s'imbriquant les unes dans les autres, à J'aide de moyens de commande qui ne sont pas représentés et qui sont connus en soi. Un manchon coulissant 3 est agencé pour coulisser axialement sur une douille de guidage 5 solidaire en rotation d'un pignon conique d'essieu 4, ce manchon entourant des éléments de verrouillage 6 qui coulissent avec lui sur un moyeu 7 du pignon d'essieu 4, lequel s'engrène sur  With reference to FIG. 1, a gear mechanism I with bevel gears is provided with a locking or coupling device 2 of the positive type, that is to say by a combination of interlocking shapes, using control means which are not shown and which are known per se. A sliding sleeve 3 is arranged to slide axially on a guide bushing 5 integral in rotation with a conical axle pinion 4, this sleeve surrounding locking elements 6 which slide with it on a hub 7 of the axle pinion 4 , which meshes with

au moins un pignon conique 8 qui est ici un pignon satellite de différentiel.  at least one bevel pinion 8 which is here a differential gear pinion.

Le pourtour du pignon d'essieu 4 a sensiblement le même diamètre que son moyeu 7 et il comporte, dans la zone de sa denture 9, des évidements 10 qui sont usinés en forme de rainures axiales et qui créent une sorte de denture sur la surface cylindrique 11 du bord extérieur du pignon 4. Dans une forme préférée, çe sont les vides de la denture 9 du pignon qui constituent ces évidements 10. Au voisinage des évidements 10, la douille de guidage 5 entourant le moyeu 7 est pourvue d'orifices de guidage 12 dans lesquels coulissent axialement les éléments de verrouillage 6. Ceuxci sont constitués par des billes dans le cas présent, mais ils peuvent évidemment avoir toute autre forme appropriée. Les billes 6 sont retenues en direction de l'extérieur par le manchon coulissant 3 qui les recouvre. Une surface conique 13 ménagée sur la face intérieure du manchon 3 et divergente du côté du pignon d'essieu 4, permet d'introduire de manière progressive les billes 6 dans les évidements 10 et de les maintenir là par une force centripète dosée. Au moment du retrait axial du manchon 3, cette surface  The periphery of the axle pinion 4 has substantially the same diameter as its hub 7 and it comprises, in the region of its toothing 9, recesses 10 which are machined in the form of axial grooves and which create a kind of toothing on the surface. cylindrical 11 of the outer edge of the pinion 4. In a preferred form, it is the voids of the toothing 9 of the pinion which constitute these recesses 10. In the vicinity of the recesses 10, the guide sleeve 5 surrounding the hub 7 is provided with orifices. 12 in which the locking elements 6 slide axially. These are constituted by balls in the present case, but they can obviously have any other suitable form. The balls 6 are held towards the outside by the sliding sleeve 3 which covers them. A conical surface 13 formed on the inner face of the sleeve 3 and diverging on the side of the axle pinion 4, makes it possible to progressively introduce the balls 6 into the recesses 10 and to hold them there by a centripetal force dosed. At the time of the axial withdrawal of the sleeve 3, this surface

conique 13 permet une libération rapide du verrouillage positif.  conical 13 allows a quick release of the positive lock.

En même temps, la douille de guidage 5 peut servir de support intermé-  At the same time, the guide sleeve 5 can serve as an intermediate support

diaire pour porter-le pignon d'essieu 4 par un palier 14 par rapport au cater de l'engrenage 1, en particulier dans le cas d'un différentiel qui est  to carry the axle pinion 4 by a bearing 14 relative to the cater of the gear 1, in particular in the case of a differential which is

représenté ici.represented here.

Dans l'espace disponible à l'intérieur du moyeu 7, on peut facilement incorporer à ce mécanisme d'engrenage, et dans une position proche du centre, un joint d'articulation 15 de l'arbre 16 entraîné par le pignon  In the space available inside the hub 7, it is possible to easily incorporate in this gear mechanism, and in a position close to the center, an articulation 15 of the shaft 16 driven by the pinion.

d'essieu 4, suivant un principe connu par le DE-A-3'446'271.6.  axle 4, according to a principle known from DE-A-3'446'271.6.

_ 5 _ 2588345_ 5 _ 2588345

Au moyen d'une bague d'arrêt 17 insérée dans la douille 5 au bout du moyeu, ainsi que d'une pièce de fermeture 18 du palier 14, on peut bloquer axialement et protéger de la saleté et des dégâts aussi bien le joint 15 que  By means of a stop ring 17 inserted in the sleeve 5 at the end of the hub, as well as a closing piece 18 of the bearing 14, it is possible to axially block and protect the seal 15 from dirt and damage. than

le palier 14.the landing 14.

La combinaison constructive particulière du pignon d'essieu 4 avec son moyeu 7 particulièrement grand et le grand palier 14 entourant celui-ci permet en outre d'introduire et de retirer le pignon d'essieu 4 avec son moyeu 7, à travers un couvercle frontal 19 du carter de l'engrenage 1, sans qu'il soit nécessaire, le cas échéant, de démonter en même temps d'autres éléments du mécanisme tels que le pignon satellite 8 ou la douille de  The particular constructive combination of the axle pinion 4 with its particularly large hub 7 and the large bearing 14 surrounding it also makes it possible to introduce and remove the axle pinion 4 with its hub 7, through a front cover. 19 of the gear housing 1, without the need, if any, to dismount at the same time other elements of the mechanism such as the pinion satellite 8 or the socket of

guidage 5.guidance 5.

Si le moyeu 7 servant d'élément extérieur du joint 15 doit être fabriqué séparément par rapport au pignon conique 4, il peut être raccordé à celuici  If the hub 7 serving as outer element of the seal 15 must be manufactured separately from the conical pinion 4, it can be connected to it.

par une soudure bout à bout 20, par exemple une soudure par friction.  by a butt weld 20, for example a friction weld.

Il est évident que, lorsque les éléments de verrouillage 6 sont amenés par le manchon 3 dans la position de verrouillage illustrée en traits mixtes sur la fig. 1, ils rendent solidaires en rotation le pignon d'essieu 4 et la douille de guidage 5 par appui contre les faces latérales respectives des évidements 10 et des orifices de guidage 12. Au contraire, une fois que le manchon 3 a ramené les organes de verrouillage 6 dans la position illustrée en traits  It is obvious that when the locking elements 6 are brought by the sleeve 3 into the locking position shown in phantom in FIG. 1, they rotate the axle pinion 4 and the guide bushing 5 together by bearing against the respective lateral faces of the recesses 10 and the guide orifices 12. On the contrary, once the sleeve 3 has brought back the lock 6 in the position illustrated in lines

continus, le pigon 4 peut tourner par rapport à la douille 5.  continuous, the pigon 4 can rotate relative to the sleeve 5.

Dans la forme de réalisation illustrée sur la fig. 2, il est prévu une douille de guidage 5.4 qui entoure le moyeu 7 du pignon d'essieu 4 et qui comporte des orifices longitudinaux de guidage 12.1 au-dessus des évidements 10 ménagés dans la surface extérieure du pignon 4. Une autre douille de guidage 5.1 entoure l'engrenage à pignons coniques et présente, du côté du manchon et en regard du pignon d'essieu, une surface de guidage 13.5 qui est convergente en direction du pignon d'essieu et qui sert à presser radialement les éléments de verrouillage 6 en direction de l'axe de rotation quand ceux-ci sont poussés par le manchon coulissant 3. Le manchon 3 comporte ici des orifices circulaires de guidage 12.3 ayant un diamètre légèrement plus petit que le diamètre des billes 6, de sorte que celles-ci sont guidées latéralement et radialement comme dans une cage, aussi bien lorsqu'elles sont engagées dans les évidements 10 du pignon 4 à travers les - 6 - orifices longitudinaux 12.1 de la douille intérieure de guidage 5.4 ayant la forme d'un moyeu, que lorsqu'elles sont retirées des évidements par un déplacement du manchon 3 vers la droite (commne représenté sur la figure) grâce à une autre surface de guidage 13.1 qui est divergente vers l'extérieur de la douille intérieure 5.4. Dans le cas de la fig. 3, les éléments de verrouillage 6 sont prévus sous une forme particulière de doigts de verrouillage au lieu de billes. Leur extrémité située du côté du manchon coulissant 3 présente vers le haut un ergot bombé qui est logé dans une rainure intérieure circulaire de ce manchon, tandis que leur extrémité située du côté du pignon conique 4 comporte un renflement en forme de disque dont les déplacements, comme dans le cas des billes de la fig. 2, sont limités radialement, axialement et en rotation autour de l'axe par des surfaces de guidages 13.1 et 13.5. Leur déplacement pour le verrouillage est guidé en premier lieu par glissement sur les surfaces 13.1 et 13.5 des douilles de guidage. Pendant leur déplacement pour le déverrouillage, le glissement du contour profilé de la partie médiane de ces doigts contre le bord de la surface intérieure de  In the embodiment illustrated in FIG. 2, there is provided a guide sleeve 5.4 which surrounds the hub 7 of the axle pinion 4 and which has longitudinal guide holes 12.1 above the recesses 10 formed in the outer surface of the pinion 4. Another guide sleeve 5.1 surrounds the bevel gear and has, on the sleeve side and opposite the axle gear, a guide surface 13.5 which converges towards the axle gear and serves to radially press the locking elements 6 in the direction of the axis of rotation when they are pushed by the sliding sleeve 3. The sleeve 3 here comprises circular guide holes 12.3 having a diameter slightly smaller than the diameter of the balls 6, so that they are guided laterally and radially as in a cage, both when they are engaged in the recesses 10 of the pinion 4 through the longitudinal orifices 12.1 of the inner guide sleeve 5.4 having the form of a hub, that when removed from the recesses by a displacement of the sleeve 3 to the right (as shown in the figure) through another guide surface 13.1 which is diverging outwardly of the sleeve interior 5.4. In the case of FIG. 3, the locking elements 6 are provided in a particular form of locking fingers instead of balls. Their end located on the side of the sliding sleeve 3 has upwardly a domed lug which is housed in a circular inner groove of this sleeve, while their end located on the side of the conical pinion 4 comprises a disk-shaped bulge whose displacements, as in the case of the balls of FIG. 2, are limited radially, axially and in rotation about the axis by guide surfaces 13.1 and 13.5. Their displacement for the locking is guided firstly by sliding on the surfaces 13.1 and 13.5 of the guide bushes. While moving for unlocking, sliding the contour contour of the middle part of these fingers against the edge of the inner surface of

guidage 13.5 situé du côté du manchon contribue au guidage des doigts.  13.5 guide located on the side of the sleeve contributes to guiding the fingers.

Les surfaces de guidage ainsi disposées des deux côtés du parcours des éléments de verrrouillage de manière à entrer en fonction en douceur permettent un fonctionnement sûr et doux du dispositif de verrouillage dans  The guiding surfaces thus arranged on both sides of the path of the locking elements so as to operate smoothly allow a safe and gentle operation of the locking device in

les deux sens, malgré un faible encombrement.  both directions, despite a small footprint.

La présente invention est utilisable avantageusement dans un différentiel à  The present invention can be used advantageously in a differential

blocage automatique ou commandé, en particulier dans un véhicule.  automatic or controlled blocking, particularly in a vehicle.

_ 7 _ 2588345_ 7 _ 2588345

Claims (7)

Revendicationsclaims I. Engrenage à pignons coniques avec verrouillage positif, notamment dans un différentiel autobloquant, comportant un pignon conique d'essieu (4) engrené avec au moins un pignon conique satellite (8), des éléments de verrouillage (6) à déplacement axial, répartis sur le pourtour d'une douille de guidage (5) qui est coaxiale avec le pignon d'essieu et agencée pour pouvoir être verrouillée en rotation avec lui, et un manchon coulissant (3) coopérant avec la douille de guidage pour engager les éléments de verrouillage dans des évidements (10) du pignon d'essieu, caractérisé en ce que lesdits évidements (10) sont ménagés dans une surface extérieure cylindrique (1 1) constituant la zone de diamètre extérieur maximal du pignon d'essieu (4), en ce qu'une surface intérieure de guidage (13) est prévue en regard de ces évidements pour retenir radialement les éléments de verrouillage (6), et en ce que les éléments de verrouillage sont commandés par les déplacements axiaux du manchon coulissant (3) de manière à subir une poussée centripète pour s'engager dans lesdits évidements (10), avant d'avoir atteint leur position finale d'engagement dans le pignon d'essieu, et de manière à pouvoir ressortir des évidements grâce au retrait de ce manchon (3)  I. Bevel gear with positive locking, in particular in a self-locking differential, comprising a bevel pinion gear (4) meshing with at least one satellite bevel gear (8), axially displaced locking elements (6) on the periphery of a guide sleeve (5) which is coaxial with the axle gear and arranged to be locked in rotation with it, and a sliding sleeve (3) cooperating with the guide sleeve to engage the elements of locking in recesses (10) of the axle gear, characterized in that said recesses (10) are formed in a cylindrical outer surface (1 1) constituting the zone of maximum outside diameter of the axle pinion (4), in an inner guide surface (13) is provided opposite these recesses for radially retaining the locking elements (6), and in that the locking elements are controlled by the displacements axial direction of the sliding sleeve (3) so as to undergo a centripetal thrust to engage said recesses (10), before having reached their final position of engagement in the axle pinion, and so as to be able to recesses by removing this sleeve (3) 2. Engrenage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le pignon d'essieu (4) est solidaire d'un moyeu (7), l'ensemble pouvant être inséré à sa2. Gear according to claim 1, characterized in that the axle pinion (4) is integral with a hub (7), the assembly being inserted at its place en une pièce et retenu par un couvercle frontal de carter (19).  place in one piece and retained by a front housing cover (19). 3. Engrenage selon la revendication I ou 2, caractérisé en ce que la douille de guidage (5) entoure un moyeu (7) du pignon d'essieu (4) et présente un diamètre intérieur plus grand que le diamètre extérieur du pignon d'essieu, et en ce que le diamètre extérieur dudit moyeu (7) est sensiblement égal à celui du pignon d'essieu (4) et de ladite surface extérieure cylindrique (11), la douille de guidage (5) comportant des orifices de guidage (12) qui  Gear according to claim 1 or 2, characterized in that the guide sleeve (5) surrounds a hub (7) of the axle gear (4) and has an inside diameter larger than the outside diameter of the gear wheel. axle, and in that the outer diameter of said hub (7) is substantially equal to that of the axle pinion (4) and said cylindrical outer surface (11), the guide bushing (5) having guide orifices ( 12) who limitent les déplacement axiaux des éléments de verrouillage (6).  limit the axial displacement of the locking elements (6). 4. Engrenage selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le moyeu (7) du pignon d'essieu (4) s'étend, à l'opposé de ce pignon et avec le même diamètre extérieur que celui-ci, jusqu'en regard d'une paroi du carter munie d'un palier (14) prévu pour porter le pignon d'essieu (4) par l'intermédiaire - 8 - de son moyeu, en ce que le moyeu (7) est fixé axialement par rapport à la douille de guidage (5) au moyen d'une bague d'arrêt (17) en prise avec la face intérieure de la douille, et en ce que ledit palier (14) est séparé de  Gear according to Claim 2 or 3, characterized in that the hub (7) of the axle pinion (4) extends opposite the pinion and with the same external diameter as the latter. 'facing a housing wall provided with a bearing (14) provided for carrying the axle pinion (4) via its hub, in that the hub (7) is fixed axially relative to the guide sleeve (5) by means of a stop ring (17) engaged with the inner face of the sleeve, and in that said bearing (14) is separated from l'extérieur par une pièce de fermeture (18).  the outside by a closing piece (18). 5. Engrenage selon l'une quelconque des revendications précédentes,  Gear according to one of the preceding claims, caractérisé en ce que lesdits évidements (10) sont constitués par les vides  characterized in that said recesses (10) are voids séparant les dents du pignon d'essieu (4).  separating the teeth of the axle gear (4). 6. Engrenage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé: - en ce que la douille de guidage (5.1) entoure l'ensemble des pignons coniques (4, 8) dans la zone du pignon d'essieu, - en ce que ledit manchon (3) est monté en coulissément axial sur un moyeu (5.4) et comporte des orifices de guidage (12.3) qui, dans la position d'engagement du manchon sont recouverts par une surface de guidage convergente (13.5) ménagée intérieurement dans l'extrémité de la douille de guidage (5.1) faisant face au manchon, - et en ce que ledit moyeu est également agencé en douille de guidage (5.4) comportant des orifices longitudinaux de guidage (12.1) qui s'étendent au-dessus des évidements (10) du pignon d'essieu et en direction du manchon, ces orifices comportant en regard du manchon une surface de guidage (13.1) qui est ménagée dans l'extérieur du moyeu (5.4)  Gear according to Claim 1 or 2, characterized in that the guide sleeve (5.1) surrounds the set of bevel gears (4, 8) in the region of the axle gear, in that said sleeve (3) is axially slidably mounted on a hub (5.4) and has guide holes (12.3) which, in the engagement position of the sleeve, are covered by a convergent guide surface (13.5) provided internally in the end the guide sleeve (5.1) facing the sleeve; and in that said hub is also arranged as a guide sleeve (5.4) having longitudinal guide orifices (12.1) which extend above the recesses (10). ) of the axle gear and towards the sleeve, these orifices having opposite the sleeve a guide surface (13.1) which is formed in the outside of the hub (5.4) et qui diverge en direction du manchon (3).  and which diverges towards the sleeve (3). 7. Engrenage selon la revendication 6, caractérisé - en ce que les éléments de verrouillage (6) sont constitués par des doigts présentant à une extrémité un ergot bombé maintenu axialement, radialement et en rotation axiale, dans une rainure intérieure circulaire du manchon coulissant (3), et à leur autre extrémité un renflement en forme de disque qui est guidé radialement et en rotation axiale par lesdites surfaces de guidage pendant son déplacement axial, - et en ce que les extrémités de chaque élément de verrouillage (6) sont  Gear according to claim 6, characterized in that the locking elements (6) are constituted by fingers having at one end a cambered lug held axially, radially and in axial rotation, in a circular inner groove of the sliding sleeve ( 3), and at their other end a disk-shaped bulge which is guided radially and in axial rotation by said guide surfaces during its axial displacement, - and in that the ends of each locking element (6) are raccordées rigidement par un corps ayant une longueur approximati-  rigidly connected by a body of approximately vement égale à la course du manchon coulissant (3) et présentant des  equal to the travel of the sliding sleeve (3) and having contours profilés qui commandent le mouvement radial dudit renflement.  contoured contours that control the radial movement of said bulge.
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