FR2587015A1 - Transporteur pour machine a assembler des feuilles de papier et machines en faisant application - Google Patents

Abstract

RELIURE. LE TRANSPORTEUR CONFORME A L'INVENTION COMPREND : -DEUX JEUX 17A, 17B DE POUSSOIRS OCCUPANT DES FENTES 15 MENAGEES SUR TOUTE LA LONGUEUR DE LA TABLE ET ASSOCIES A DEUX MECANISMES 18, 24, 25, 26 ENTRAINANT EN DEPLACEMENTS SYNCHRONISES LES DEUX JEUX SELON DEUX CYCLES RECTANGULAIRES INCLUANT, RESPECTIVEMENT, UNE COURSE ACTIVE DE DEFILEMENT ALLER DANS UN SENS DES POUSSOIRS EN SAILLIE PAR RAPPORT A LA SURFACE SUPERIEURE DE LA TABLE ET UNE COURSE PASSIVE DE DEFILEMENT EN RETOUR DANS L'AUTRE SENS DES POUSSOIRS EFFACES PAR RAPPORT A LADITE SURFACE; -ET DES MOYENS 36 DE SYNCHRONISATION DES MECANISMES SELON DEUX CYCLES IDENTIQUES DECALES D'UNE COURSE. APPLICATION AUX ASSEMBLEUSES MODULAIRES.

Description

La présente invention concerne le domaine technique de l'assemblage de

feuilles de papier devant être organisées en liasses ordonnées, de manière à pouvoir ensuite être reliées par tout moyen

convenable et, notamment, par brochage.

Pour assurer la constitution de liasses ordonnées de

feuilles en papier ou analogue, la technique connue propose des ma-

chines dites assembleuses, délimitant un certain nombre de cases alignées. Ces cases reçoivent des paquets de feuilles identiques pour une case et différentes d'une case à une autre. Ces feuilles doivent être prélevées une par une et superposées, de façon à être organisées et ordonnées en une suite continue cohérente pour former

une liasse.

A cette fin, il est connu de mettre en oeuvre un dispo-

sitif de transfert, notamment à action pneumatique, chargé de pré-

lever une feuille de chaque paquet pour la déposer sur un transpor-

teur s'étendant parallèlement à l'alignement des cases et qui peut être animé d'un mouvement continu ou intermittent. Les feuilles sont prélevées simultanément des paquets et posées sur le transporteur sur lequel se constituent ainsi des liasses de nombre croissant de

feuilles.

Le transporteur, chargé de déplacer les feuilles suc-

cessivement en relation de proximité avec chacun des paquets pour en faciliter le transfert, peut être de plusieurs conceptions. Parmi celles généralement les plus utilisées, il convient de citer les transporteurs du type à escaliers, les transporteurs à poussoirs à défilement sans fin et les transporteurs à poussoirs à course alternative. Les transporteurs à escaliers sont constitués de jeux de rampes fixes et de jeux de rampes mobiles qui se déplacent relativement en mouvement alternatif rectiligne. Les rampes mobiles permettent ainsi de soulever les feuilles préalablement déposées et supportées par les rampes fixes, pour les amener jusque dans le plan vertical d'un créneau suivant qui reçoit ces feuilles lors de l'effacement des rampes mobiles. Un tel dispositif donne satisfaction mais constitue un

ensemble lourd, encombrant, onéreux, d'un entretien certain et pos-

sédant, de toute façon, obligatoirement une course de retour à vide

limitant sa cadence de fonctionnement.

Les transporteurs du type à poussoirs à défilement sans fin comprennent, généralement, deux chaines sans fin dont les brins

supérieurs sont placés de telle sorte que les poussoirs qu'ils por-

tent fassent saillie à travers des fentes présentées par une table.

Ces transporteurs sont plus simples et moins onéreux de fabrication

et d'entretien.

On conçoit, toutefois, que les poussoirs portés par les

chalînes sans fin parcourent un trajet local courbe lors de l'enrou-

lement des chaînes sur les roues de renvoi. Il en résulte ainsi, à l'entrée du transporteur, une trajectoire courbe d'approche devant se situer hors de l'alignement transversal avec la première case

pour que la prise en charge de la première feuille s'effectue cor-

rectement. Il en résulte aussi l'obligation d'adjoindre à la sortie

de la table un dispositif d'évacuation à vitesse de défilement li-

néaire plus.grande que celle des chaînes pour éviter que la trajec-

toire courbe des poussoirs ne provoque le pincement et la détério-

ration du paquet de feuilles en cours de transfert.

De tels transporteurs impliquent donc l'existence de

deux plages extrêmes débordantes qui sont réservées, l'une à l'appa-

rition et à la prise en charge par les poussoirs en début de trans-

port et l'autre à l'effacement desdits poussoirs en fin de course et

au support d'un dispositif évacuateur propre.

Ces obligations constructives augmentent l'encombrement d'une machine et accroissent son prix de revient, notamment par

l'existence du dispositif évacuateur de reprise.

Les transporteurs à poussoirs à déplacement alternatif font intervenir des jeux de poussoirs se déplaçant à l'intérieur de

fentes de la table et animés d'un cycle, du type sensiblement rec-

tangulaire, par un dispositif de transformation de mouvement, par exemple du type-à bielle-Manivelle. Une telle construction est, notamment, décrite dans le certificat d'utilité français 77-00 350

(2 337 680).

Une telle structure impose aux poussoirs un déplacement sensiblement rectiligne en saillie par rapport à la table pendant

une course active, puis un effacement simultané de tous les pous-

soirs par rapport à la table, afin de rendre possible une course de retour en complet effacement, suivie par une course de réapparition

dans la position d'origine.

Une telle structure connaît, obligatoirement aussi, une course de retour à vide qui limite les possibilités d'augmentation

de cadence de fonctionnement.

Tous ces types de transporteurs ont, par ailleurs, un inconvénient supplémentaire, constituant une limite rédhibitoire

d'utilisation des machines à assembler. En effet, les machines com-

mercialisées sont, le plus souvent, conçues pour comporter un nombre déterminé de cases réservées à la réception d'autant de paquets de

feuilles.

En général, un utilisateur procède à l'acquisition d'une telle machine en prévoyant d'acheter le modèle fourni par le constructeur et possédant, pour son utilisation propre, un nombre de cases excédentaire le plus faible par rapport au nombre maximal de feuilles devant entrer dans la constitution des liasses qu'il est chargé de préparer. Cependant, aucun utilisateur n'est, en

réalité, confronté, de façon pratique et permanente, à un tel pro-

blème, de sorte que, dans la majorité des cas, une machine compor-

tant un nombre déterminé de cases est utilisée en ne mettant en

fonctionnement réel qu'un nombre inférieur.

L'investissement, que tout utilisateur est donc con-

traint de consentir, n'est, en réalité, jamais adapté a la majorité des travaux d'assemblage devant être effectués, ce qui accroit le

coat de tels travaux.

Il pourrait être considéré que le problème ci-dessus pourrait être résolu en prévoyant de construire des machines à assembler sous une forme modulaire. Il pourrait, par exemple, s'agir de proposer un premier module possédant un poste distributeur à trois cases et d'offrir la possiblité à l'utilisateur de compléter une telle machine en lui adjoignant un ou plusieurs modules identiques complémentaires. Une telle proposition ne peut, en réalité, être mise en

oeuvre, car les structures des transporteurs connus, tels que rap-

pelés ci-dessus, ne se prêtent pas à une telle construction.

L'objet de l'invention est de proposer un nouveau trans-

porteur dont la conception est choisie, de façon à rendre pratique-

ment possible une construction de machine à assembler, sous forme

modulaire, pour permettre à tout utilisateur une plus juste adapta-

tion de l'investissement en fonction des types de travaux qu'il est

amené à exécuter.

Le nouveau transporteur selon la présente invention est conçu pour rendre possible une fabrication de modules entièrement autonomes, présentant la particularité de pouvoir être associés à la suite les uns des autres en cas de besoin, sans créer de problèmes

d'interface ni de liaison mécanique de synchronisation.

Un autre objet de l'invention est de proposer un nou-

veau transporteur offrant la particularité de pouvoir assurer l'en-

traînement en défilement des poussoirs par rapport à la table, indifféremment dans un sens ou dans l'autre. Cette particularité

rend ainsi possible d'utiliser une machine à deux modules, en fai-

sant travailler un module dans un sens pour l'exécution d'un premier type de liasses de documents et le second module dans l'autre sens

pour la production simultanée d'un second type de liasses.

Pour atteindre les objectifs ci-dessus, l'objet de l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend:

- deux jeux de poussoirs occupant des fentes mg-

nagées sur toute la longueur de la table et

associés à deux mécanismes entraînant en dépla-

cements synchronisés les deux jeux selon deux cycles rectangulaires incluant, respectivement, une course active de défilement aller dans un sens des poussoirs en saillie par rapport à la surface supérieure de la table et une course passive de défilement en retour dans l'autre sens des poussoirs effaces par rapport à ladite surface, - et des moyens de synchronisation des mécanismes selon deux cycles identiques décalés d'une course. L'invention vise, également, à titre de produit nouveau, une machine comportant au moins un module comprenant un transporteur

selon l'invention.

Diverses autres caractéristiques ressortent de la des-

cription faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui mon-

trent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation

de l'objet de l'invention.

La fig. 1 est une vue transversale schématique d'une

machine à assembler des feuilles de papier comportant un transpor-

teur conforme à l'invention.

La fig. 2 est une vue en plan prise selon la ligne

II-II de la fig. 1.

La fig. 3 est une vue schématique prise, à plus grande

échelle, selon la ligne III-III de la fig. 2.

La fig. 4 est une coupe transversale partielle, en partie arrachée, prise à plus grande échelle selon la ligne IV-IV

de la fig. 2.

La fig. 5 est une Elévation latérale prise selon la

ligne V-V de la fig. 4.

La fig. 6 est une vue schématique en plan prise selon

la ligne VI-VI de la fig. 3.

Les fig. 7A à 7F sont des vues schématiques illustrant différentes phases de fonctionnement de certains des élTments

constitutifs du transporteur.

Les fig. 8A a 8E sont des vues schématiques illustrant des états de fonctionnement en relation avec les phases des fig. 7A à 7F.

Les fig. 9 à Il sont des élévations schématiques corres-

pondant à certaines des phases de fonctionnement selon les fig. 7A à 7F. La fig. 12 est une vue en plan illustrant un développe- ment d'une machine à partir des caractéristiques constructives du

transporteur selon l'invention.

Les fig. 1 et 2 montrent une machine à assembler des

feuilles de papier devant être constituées en liasses par superpo-

sition selon une succession ordonnée. Une telle machine comprend un poste distributeur I délimitant n cases 2 alignées réservées à la mise en place de paquets P différents de feuilles correspondant à un même critère pour chaque case. Dans l'exemple illustré, le poste I comprend trois cases 21, 22, 23, mais un nombre différent peut, bien entendu, être envisagé. De façon connue, chaque case 2 est montée sur le bâti 3 de la machine par un dispositif élévateur 4 permettant de placer la feuille supérieure du paquet P à proximité

d'une table 5 portée par le bâti 3. La table 5 forme l'un des élé-

ments constitutifs d'un transporteur 6 s'étendant parallèment aux

cases 2.

La machine comprend un dispositif de transfert 7, par exemple du type pneumatique, formé de bras 8 portant des ventouses 9. Les bras 8 sont associés à un organe moteur 10 chargé de les

soumettre à un déplacement alternatif dans le sens de la flèche fl.

En position de repos du dispositif 7, les ventouses 9 sont placées audessus du bord des feuilles jouxtant la table 5. Ainsi, les ventouses 9 sont amenées à prendre en charge, simultanément, une feuille du paquet de chaque case et sont chargées de transférer ces feuilles sur la table 5 o elles sont déposées. Le dispositif 7

réoccupe ensuite sa position d'origine.

Le transporteur 6 est chargé de provoquer le déplacement des feuilles prélevées de la valeur d'un pas dans le sens de la flèche f2 par exemple, de manière que la feuille correspondant à la case 21 soit présentée devant la case 22 et que celle ayant été

prélevée de cette case soit amenée devant la case 23.

Un cycle de fonctionnement identique à celui précédem-

ment décrit permet de superposer une nouvelle série de feuilles

prélevées et de constituer ainsi, apres deux cycles de fonctionne-

ment préliminaires, une liasse de trois feuilles pour chaque cycle de prélèvement.

Chaque liasse est déplacée par le transporteur 6 jus-

qu'à un casier Il de taquage et de stockage, à partir duquel chaque

liasse peut être reprise pour subir une opération d'assemblage pro-

prement dit, c'est-à-dire notaient de brochage.

Pour que chaque paquet P.. Pn représente une pile stable occupant une position de référence déterminée, au moins dans les deux directions horizontales, chaque case 2 est associée à des

moyens de taquage transversaux constitués.de butées 12 et 13 régla-

bles en position relative dans le sens de la largeur à l'intérieur de la case. Dans le cas illustré à la fig. 2, les butées sont

réglées en fonction de la largeur des feuilles et du sens de dépla-

cement selon la flèche f2 du transporteur 6 et assignent, en consé-

quence, une position de référence à droite de chaque case.

Le transporteur 6 comprend, selon les fig. 2 à 5, une

table 5 délimitant, sur toute sa longueur et parallèlement à l'ali-

gnement des cases 2, au moins deux fentes parallèles 15 s'ouvrant sur les deux bords transversaux de la table Les fentes 15 sont destinées à être occupées par deux jeux A et B de poussoirs 16a, 16b, chaque jeu possédant deux séries 17 de poussoirs alignés. Chaque fente 15 est occupée par une série 17a et par une série 17b de poussoirs appartenant chacune à un jeu distinct A, B. Dans chaque série, les poussoirs 16a, 16b successifs présentent entre eux un écartement ou pas correspondant à celui des cases 2 et sont en un nombre égal à celui des cases 2o

3O Il doit gêtre considéré que la table 5 pourrait compor-

ter un nombre différent de fentes 15 et, dans un tel cas, les deux jeuw A et B de poussoirs possâderaient alors chacun autant de

séries 17.

Les jeux A et B peuvent être considérés de constitution identique, au moins pour partie. Pour cette raison, on ne décrit dans ce qui suit que le jeu A, étant entendu que les mêmes éléments

constitutifs du jeu B sont désignés par les mêmes références affec-

tées de l'indice b.

Le jeu de poussoirs A comprend un cadre 18a horizontal, porté par le bâti 3 de la machine, de manière à pouvoir être déplacé dans le double sens de la flèche verticale f3 (fig. 4). Le cadre 18a est constitué par deux longerons 19a qui sont reliés entre eux par des traverses 20a. De nombreuses formes de réalisation peuvent être

adoptées pour constituer ou former les traverses 20a qui sont, tou-

tefois, de préférence, constituées par des tiges filetées. Les tra-

verses 20a supportent, par des pattes 21a, deux glissières 22a en forme de profilé tubulaire ouvert et, de préférence, à section droite

transversale en "C", de manière comporter une ouverture longitudi-

nale latérale. Les glissières 22a s'étendent parallèlement aux fentes 15a en étant disposées sous la table 5. Les glissières 22a contiennent deux coulisses 23a complémentaires portant latéralement les poussoirs 16a qui sont placés dans un plan vertical passant par

les fentes 15. Les tiges filetées constitutives des traverses per-

mettent de régler exactement la position transversale des glissières

et des coulisses en relation de position avec les fentes 15.

La fig. 4 montre que le jeu B possède deux glissières 22b inversées par rapport aux glissières 22a, de manière que les paires de séries 17a, 17b soient placées selon deux plans verticaux parallèles passant par la fente 15 correspondante. Les poussoirs 16a et 16b sont constitués, dans le cas présent, par des doigts saillant verticalement et espacés successivement d'une distance

égale au pas d'écartement des cases 2 c'est-à-dire dans le cas pré-

sent, à leur largeur. Les fig. 3 et 4 montrent, par ailleurs, que le cadre 18b du jeu B s'étend toujours dans un plan horizontal

inférieur au plan du cadre 18a.

Le jeu de poussoirs A comprend, par ailleurs, pour chaque glissière 23a, une barrette 24a s'étendant verticalement et fixée par sa base sur un axe 25a adapté sur l'un des maillons d'une

chaine 26a sans fin formant une boucle s'étendant selon un plan var-

tical. Les deux chalnes sans fin 26a coopèrent avec des pignons 27a

2 5 8 7 0 15

montés sur des arbres 28a portés par des paliers 29a fixés sur des poutres montées sur le bâti 3. La fig. 6 montre que les arbres 28a s'étendent parallèlement entre eux et orthogonalement aux fentes 15, en étant placés dans un même plan horizontal. Les paliers 29a de l'un des arbres 28a sont portés par deux poutres parallèles 30 sur

lesquelles sont également montés les paliers 29b de l'arbre homo-

logue 28b, tandis que les paliers 29a du second arbre 28a, ainsi que les paliers 29b du second arbre 28b sont portés par deux autres

poutres parallèles 31 qui sont montées sur le bâti 1 par des lu-

mières de réglage 32. Cette disposition permet de régler, simulta-

nément, la tension des chaînes 26a et 26b en n'agissant que sur

la paire de poutres 31.

Les pattes 24a-et 24b possèdent une longueur déterminée en fonction de la position du plan du cadre 18a et 18b sur le bâti, de manière que les poussoirs puissent être, respectivement, soit

effacés par rapport a la face supérieure de la table 5, comme illus-

tré à la fig. 3 pour les poussoirs 16b, soit amenés à traverser la

table 5 pour faire saillie hors de la face supérieure, comme illus-

tré par les poussoirs 16a,lorsque les cadres occupent, respective-

ment, leurs positions basse et haute selon l'amplitude f3 et inversement. L'un des deux arbres 28a et 28b porte un pignon 33a, 33b permettant l'entraînement en rotation dans le même sens par l'intermédiaire d'une chaîne 34 et d'un organe moteur 35 du type

électrique. La chaîne 34 assume alors aussi une fonction de dispo-

sitif de motorisation synchronisée du défilement des chaînes 26a, 26b. Les moyens ci-dessus décrits constituent, pour chaque jeu A ou B, un mécanisme d'entraînement en déplacement des poussoirs

selon un cycle rectangulaire qui sera décrit dans ce qui suit.

Ces deux mécanismes sont reliés entre eux par deux dis-

positifs de synchronisation latéraux 36 (fig. 3 d 5) qui sont cha-

cun constitués par deux leviers 37 montés articulés en leur milieu

sur le bâti 3 par des axes 38. Les leviers 37 s'étendent parallè-

lement entre eux et sont reliés par leurs extrémités aux cadres 18a

et 18b par des articulations, respectivement 40a et 40b. Les dis-

positifs de synchronisation 36 présentent donc chacun une confor-

mation en parallélogramme dgformable, occupant une orientation verticale, chaque parallélogramme porté par le bâti 3 par les points d'articulations 38 étant constitué par les deux leviers 37 et par les longerons correspondants 19a et 19b constitutifs des cadres 18a

et 18b.

La caractéristique géométrique de ces parallélogrammes 36 est choisie, notamment par la longueur des leviers 37, de telle manière que dans une position d'ouverture maximale, correspondant à l'inclinaison des leviers 37, tel qu'illustré par la fig. 3, les poussoirs 16a fassent saillie hors de la surface supérieure de la table 5 lorsque les axes de fixation 25a sont portés par les brins supérieurs des chaines sans fin 26a, alors que les poussoirs 16b se trouvent effacés de la face supérieure de la table 5, en étant disposes en-dessous de cette dernière, lorsque, simultanément, les axes 26b sont portés par les brins inférieurs des chaînes sans

fin 26b correspondantes.

Le transporteur décrit ci-dessus fonctionne de la façon

suivante.

La fig. 7A correspond à un début de cycle de fonctionne-

ment dans lequel le jeu A est placé, par l'intermédiaire de son mé-

canisme d'entraînement en déplacement et des dispositif de synchro-

nisation 36, en position haute. Dans cet état, les poussoirs 16a font saillie par rapport à la face supérieure de la table 5 et chaque poussoir 16a occupe une position d'alignement avec la position de

r6férence des paquets P déterminée par le réglage des moyens de ta-

quage 12 et 13 de chaque case. Dans cette position, le premier pous-

soir 16a de chaque série 17a est sensiblement aligné avec le bord transversal d'entrée de la table 5, en considération du sens de déplacement actif du transporteur selon la flèche f2' Le jeu B de poussoirs est place, par les dispositifs de synchronisation, dans une position d'effacement par rapport à la

table 5. La position des jeux A et B correspond à l'ouverture maxi-

male des parallélogrammes 36, tel que cela ressort de la fig. 9.

Le dispositif 7 est commandé pour assurer le transfert de trois feuilles F1,, F F3 sur la table 5, chaque feuille ayant été prélevée du paquet de la case correspondante. Cet état est

schématisé par la fig. 8A.

Le dispositif de motorisation synchronisée 34, 35 est alors alimenté pour faire défiler les chaînes 26a et 26b dans le sens des flèches f4. Les barrettes 24a et 24b entratnent alors le glissement des coulisses 23a et 23b dans les glissières 22a et 22b. Pendant cette-phase de fonctionnement, illustrée par la fig. 7B, les séries de poussoirs 17a poussent les feuilles F1 à F3 et les déplace, de manière que chacune d'elles soit glissée de la position face à la case d'o elle a été extraite, jusqu'à

une position face à la case suivante, comme illustré par la fig. 8B.

Cette phase de fonctionnement correspond à une course

active rectiligne assumée par les séries 17a du jeu A de poussoirs.

Simultanément, les chaînes 26b déplacement les barrettes 24b qui font glisser les coulisses 23b dans le sens inverse à celui de la flèche f2 pour ramener des séries 17b jusque dans la position illustrée par la fig. 7C. Cette phase de fonctionnement correspond à une course rectiligne passive de retour du jeu B pendant laquelle les poussoirs 16b sont déplacés dans le sens inverse sous la table 5. La fig. 7C montre qu'en fin de courses rectilignes active et passive les axes 25a et 25b suivent la périphérie des roues 27a et 27b. Ils'ensuit que les barrettes 24a et 24b sont sollicitdes respectivement en traction descendante et en traction ascendante. Les cadres 18a et 18b sont ainsi déplacés verticalement

de façon concomittante par les dispositifs 36 de synchronisation.

0 Dans l'êtat représenté, les séries 17a de poussoirs sont alors effacen par rapport à la table 5, alors que les séries 17b en sont rapprochées sans saillie par rapport à cette dernière. L'effacement des poussoirs 16a correspond à une fin de course de déplacement des feuilles P qui sont immobilisées sur la table 5, chacune en regard de la case 2 suivante, la feuille F3 ayant été elle évacuée de la

table 5 (fig. 8C).

Cette position est atteinte lorsque les parallélogram-

mes déformables 36 occupent celle illustrée par la fig. 10.

La fig. 7D montre une troisième étape du cycle de fonc-

tionnement, correspondant à l'effacement des poussoirs 16a et à la sortie des poussoirs 16b. Dans cet état, le dispositif 7 assure le

transfert d'une nouvelle série de trois feuilles F, comme dit pré-

cédemment. La fig. 8D montre cet état dans lequel la table 5 sup-

porte alors face à la case 2! une feuille FI, face à la case 22 0 une liasse en cours de constitution comprenant la première feuille F1 précédemment déplacée et recouverte de la feuille F2 et face à la case 23 une seconde liasse comprenant la première feuille F2

précédemment déplacée et recouverte de la feuille F3.

Au cours d'une autre phase de fonctionnement, illustrée

par la fig. 7E, les poussoirs 16b sont déplacés en course rectili-

gne active alors que, simultanément, les poussoirs 16a ffectuent leur course de retour passive. Cette phase produit le déplacement des feuilles F1 et liasses en cours de formation dans le sens de la flèche f2' comme montré par la fig. 8E. Au cours de cette phase, la

position des parallélogrammes 36 est illustrée par la fig. 11.

La fig. 7F montre la position respective des jeux A et B dans une position d'effacement simultané, telle que précédemment illustrée par la fig. 7C. Dans cette position, les axes 25a et 25b sont situés à la périphérie extérieure des pignons 35a et 35b opposés, en étant placés simultanément dans le même plan horizontal

passant par les axes de rotation des arbres 28a et 28b.

Ainsi que cela ressort de l'examen des fig. 7A à 7F, les jeux de poussoirs A et B entrent en phase active alternativement avec

un décalage d'un pas correspondant à l'écartement entre deux cases 2.

Ces jeux de poussoirs effectuent chacun, alternativement, une course

active rectiligne, dans le sens de la flèche f2. une course de tran-

sition correspondant à l'effacement des poussoirs 16 par rapport à la table 5, une course de retour passive en dessous de la table 5, puis une nouvelle course de transition correspondant à l'élévation des poussoirs 16 par rapport à la table pour le déroulement d'un

nouveau cycle.

Pour tenir compte de la trajectoire courbe d'approche et d'effacement de chacun des jeux par rapport à la table 5, tel que cela ressort des fig. 7B et 7E, il est prévu de décaler les positions respectives des ensembles cadres 18 et dispositifs de motorisation 34, 35, de telle manière que la course d'élévation des poussoirs s'effectue, par rapport au sens de la flèche f2' en amont de la position des feuilles F déposées sur la table 5 et que la course d'effacement de ces poussoirs se termine avec cette même position de référence avec une course d'un pas, comme cela ressort de l'examen comparatif des fig. 7A à 7F. De la sorte, les liasses de feuilles ne subissent aucune détérioration de prise en charge ou d'évacuation, cette dernière phase pouvant s'effectuer naturellement par gravité ou de façon forçcée en ayant recours a un casier de stockage et de taquage 11 occupant, comme illustré par la fig. 2,

une position inclinée et muni d'un générateur de vibrations 43.

Ainsi que cela ressort de ce qui précede, le transpor-

teur selon l'invention permet de constituer un ensemble autonome, modulaire, puisque la course effective des jeux A et B des poussoirs

permet de supprimer tout dispositif ou plage d'approche et de sortie.

Il devient ainsi possible de juxtaposer deux ou plusieurs modules pour former une machine assembleuse unitaire offrant une capacité de cases 2 en rapport avec le nombre de feuilles devant entrer dans la

constitution de chaque liasse à former.

De façon à offrir une possibilité de juxtaposition d'un nombre indéterminé d'ensembles placés côte à côte, le transporteur, tel que décrit ci-dessus, comprend un ensemble de motorisation 50 propre qui peut être couplé, comme cela est illustré dans le cas

de la fig. 12, avec le module 50' d'un ensemble 1', par l'intermé-

diaire d'un bloc de synchronisation 51.

Le fonctionnement des ensembles 1 et 1' est pris en

charge par le bloc 51, de telle manière que les dispositifs de trans- fert 7 et 7' soient animés. de déplacements ou mouvements exactement en

phase et que les transporteurs élémentaires 6 et 6' forment un transporteur unique, capable d'assurer le déplacement simultané de toutes les liasses en cours de formation de la case 2'1 à la case

2'selon l'exemple de la fig. 12.

Selon les besoins, les ensembles de motorisation 50

peuvent être conçus pour commander le déplacement en défilement con-

tinu des chatnes 26a et 26b ou, encore, un déplacement intermittent

de ces dernières..

Etant donne que le transporteur 6 est symétrique en tous points de sa structure concernant les jeux A et B, il devient possible de commander leur fonctionnement, indifféremment dans un sens et dans l'autre. Ceci rend possible l'utilisation d'une machine

* assembleuse constituée de plusieurs ensembles modulaires pour l'as-

semblage de feuilles selon deux séries de liasses indépendantes.

Dans un tel cas, le bloc de motorisation, par exemple ', est commandé pour provoquer le défilement du transporter 6' dans le sens inverse à celui de la flèche f2 pour déplacer les différentes liasses en cours de formation en direction d'un casier

de reprise, de taquage et de stockage 11' propre.

Pour qu'une telle possibilité puisse effectivement être mise en pratique, compte tenu des courses d'approche et d'effacement

courbes, il est nécessaire, dans un tel cas, de déterminer la posi-

tion de référence des paquets P, par exemple du module 6', au moyen des butées de taquage transversal 13, alors que celle des paquets de

feuilles du module 6 est déterminée par les butées 12, comme illus-

tré par la fig. 1.

Les-fig. 4 et 5 montrent qu'il peut être avantageux d'adjoindre, à chaque chaine sans fin 26, des rails 61 et 62 de

guidage et de support des brins supérieur et inférieur.

L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées

sans sortir de son cadre.

Claims (6)

REVENDICATIONS: - Transporteur pour machines à assembler des feuilles de papier, du type comprenant, parallèlement- à un distributeur (1) composé de n cases (2) alignées r6servées à la réception de paquets (P) de feuilles, une table horizontale (5) portée par un bati (3) et délimitant des fentes longitudinales (15) parallèles à l'aligne- ment des cases et réservées au dafilement de n poussoirs (16) se présentant successivement devant les cases, caractérisé en ce qu'il comprend: - deux jeux (17a-17b) de poussoirs occupant des fentes (15) ménagées sur toute la longueur de la table et associés à deux mécanismes (18, 24, 25, 26) eitraînânt en déplacements synchronisés les deux jeux selon deux cycles rectangulaires in- cluant, respectivement, une course active de dé- filement aller dans un sens des poussoirs en saillie par rapport à la surface supérieure de la table et une course passive de défilement en retour dans l'autre sens des poussoirs effacés par rapport à ladite surface, - et des moyens (36) de synchronisation des méca- nismes selon deux cycles identiques décalés d'une course. 2 - Transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la longueur de la course de défilement aller est égale au pas d'écartement des cases et en ce que les poussoirs (16) de chaque jeu (17a, 17b) sont distants d'une mesure égale à ce pas.
1. 3 - Transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque jeu (1-7) de poussoirs comprend au moins deux séries parallèles de poussoirs alignés entre eux transversalement à l'axe des fentes, chaque série gtant disposée en relation avec une fente

   (15) quiiest.commune à la série homologue du second jeu.
2. 4 - Transporteur selon la revendication 1 ou 39 caracté-

   risO en ce que le-mécanisme de chaque jeu comprend:

   - au moins deux glissières (22) s'étendant paral-

   lèlement l'une à l'autre en étant portées

   rigidement par un cadre (18) monté mobile vertiî-...-

   calement sous la table, - au moins deux coulisses (23) glissant.dans les glissières, portant Ies poussoirs (16) et reliées rigidement à deux barrettes verticales (24) fi-

   xées à deux chaînes motrices (26) sans fin éta-

   blies dans deux plans verticaux parallèles,

   - un moyen (28) de synchronisation des chaînes mo-

   trices des deux jeux,

   - et au moins un dispositif (36) de synchronisa-

   tion agissant sur les cadres.

   - Transporteur selon la revendication 1 ou 4, caracté- risé en ce que le dispositif de synchronisation (36) comprend deux parallélogrammes déformables disposés verticalement parallèlement entre eux et aux glissières et comprenant chacun deux leviers (37) articulés en leurs centres sur un bâti et par leurs extrémités sur les cadres mobiles (18a, 18b) portant les glissières de-.deux jeux

   de poussoirs.
3. 6 - Transporteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que les chaînes motrices sans fin (26) des deux mécanismes sont prises en charge par des pignons (27) montés en bout de deux jeux de deux arbres (28) mûs en rotations simultanées, chaque jeu d'arbres correspondant à un jeu de poussoirs et les arbres homologues des deux jeux étant montés par des paliers (29) sur deux paires de

   poutres (30, 31) parallèles entre elles et aux glissières et régla-.

   bles en écartement axial relatif.
4. 7 - Transporteur selon la revendication 4 ou 6, carac-

   térisé en ce que chaque chaîne motrice sans fin (26) comporte, sous ses brins horizontaux supérieur et inférieur, des règles d'appui

   (61, 62) placées dans le plan de la chaine.
5. 8 - Machine à assembler des feuilles de papier compre-

   nant au moins un module de travail (1) constitué par n cases (2)

   et un transporteur (5) parallèle selon l'une des revendications

   1 à 8.
6. 9 - Machine selon la revendication 8, caractérisée ein ce qu'elle est constituée par au moins deux modules (1 et 1') dont

   les ensembles moteurs (50) sont pilotés par un bloc de synchroni-

   sation ou d'inversion (51).