FR2587015A1 - CONVEYOR FOR MACHINE FOR ASSEMBLING PAPER SHEETS AND MACHINES BY APPLYING - Google Patents

Abstract

RELIURE. LE TRANSPORTEUR CONFORME A L'INVENTION COMPREND : -DEUX JEUX 17A, 17B DE POUSSOIRS OCCUPANT DES FENTES 15 MENAGEES SUR TOUTE LA LONGUEUR DE LA TABLE ET ASSOCIES A DEUX MECANISMES 18, 24, 25, 26 ENTRAINANT EN DEPLACEMENTS SYNCHRONISES LES DEUX JEUX SELON DEUX CYCLES RECTANGULAIRES INCLUANT, RESPECTIVEMENT, UNE COURSE ACTIVE DE DEFILEMENT ALLER DANS UN SENS DES POUSSOIRS EN SAILLIE PAR RAPPORT A LA SURFACE SUPERIEURE DE LA TABLE ET UNE COURSE PASSIVE DE DEFILEMENT EN RETOUR DANS L'AUTRE SENS DES POUSSOIRS EFFACES PAR RAPPORT A LADITE SURFACE; -ET DES MOYENS 36 DE SYNCHRONISATION DES MECANISMES SELON DEUX CYCLES IDENTIQUES DECALES D'UNE COURSE. APPLICATION AUX ASSEMBLEUSES MODULAIRES.BINDING. THE CARRIER CONFORMING TO THE INVENTION INCLUDES: TWO SETS 17A, 17B OF TAPPERS OCCUPYING SLOTS 15 THROUGHOUT THE LENGTH OF THE TABLE AND ASSOCIATED WITH TWO MECHANISMS 18, 24, 25, 26 DRIVING IN SYNCHRONIZED MOVEMENTS IN THE TWO SETS ACCORDING TO TWO RECTANGULAR CYCLES INCLUDING, RESPECTIVELY, AN ACTIVE SCROLLING STROKE IN ONE DIRECTION OF THE PROJECTED TAPPETS IN RELATION TO THE UPPER SURFACE OF THE TABLE AND A PASSIVE BACK SCROLLING STROKE IN THE OTHER DIRECTION OF THE DELETED PUSHBUTTONS IN RELATION TO THE SAID SURFACE; -AND MEANS 36 OF SYNCHRONIZING THE MECHANISMS ACCORDING TO TWO IDENTICAL CYCLES SHIFTS OF A STROKE. APPLICATION TO MODULAR ASSEMBLIES.

Description

La présente invention concerne le domaine technique de l'assemblage deThe present invention relates to the technical field of the assembly of

feuilles de papier devant être organisées en liasses ordonnées, de manière à pouvoir ensuite être reliées par tout moyen  sheets of paper to be organized in orderly bundles, so that they can then be connected by any means

convenable et, notamment, par brochage.  suitable and, in particular, by broaching.

Pour assurer la constitution de liasses ordonnées de  To ensure the constitution of ordered bundles of

feuilles en papier ou analogue, la technique connue propose des ma-  sheets of paper or the like, the known technique proposes

chines dites assembleuses, délimitant un certain nombre de cases alignées. Ces cases reçoivent des paquets de feuilles identiques pour une case et différentes d'une case à une autre. Ces feuilles doivent être prélevées une par une et superposées, de façon à être organisées et ordonnées en une suite continue cohérente pour former  so-called assemblers, delineating a number of aligned boxes. These boxes receive packets of identical sheets for one box and different from one box to another. These sheets must be taken one by one and superimposed, so as to be organized and ordered in a coherent continuous sequence to form

une liasse.a bundle.

A cette fin, il est connu de mettre en oeuvre un dispo-  To this end, it is known to implement a

sitif de transfert, notamment à action pneumatique, chargé de pré-  transfer system, in particular with pneumatic action, in charge of pre-

lever une feuille de chaque paquet pour la déposer sur un transpor-  raise one sheet of each package to deposit it on a transpor-

teur s'étendant parallèlement à l'alignement des cases et qui peut être animé d'un mouvement continu ou intermittent. Les feuilles sont prélevées simultanément des paquets et posées sur le transporteur sur lequel se constituent ainsi des liasses de nombre croissant de  it extends parallel to the alignment of the boxes and can be animated by a continuous or intermittent movement. The leaves are taken simultaneously packets and placed on the carrier on which are thus constituted wads of increasing number of

feuilles.leaves.

Le transporteur, chargé de déplacer les feuilles suc-  The carrier, responsible for moving the succes-

cessivement en relation de proximité avec chacun des paquets pour en faciliter le transfert, peut être de plusieurs conceptions. Parmi celles généralement les plus utilisées, il convient de citer les transporteurs du type à escaliers, les transporteurs à poussoirs à défilement sans fin et les transporteurs à poussoirs à course alternative. Les transporteurs à escaliers sont constitués de jeux de rampes fixes et de jeux de rampes mobiles qui se déplacent relativement en mouvement alternatif rectiligne. Les rampes mobiles permettent ainsi de soulever les feuilles préalablement déposées et supportées par les rampes fixes, pour les amener jusque dans le plan vertical d'un créneau suivant qui reçoit ces feuilles lors de l'effacement des rampes mobiles. Un tel dispositif donne satisfaction mais constitue un  terminally in proximity relation with each of the packets to facilitate the transfer, may be of several designs. Among those generally used the most are escalator type conveyors, endless scroll conveyors and alternative stroke push carriers. Stair carriers consist of sets of fixed ramps and sets of moving ramps which move relatively in rectilinear reciprocating motion. The mobile ramps thus make it possible to lift the sheets previously deposited and supported by the fixed ramps, to bring them into the vertical plane of a following slot which receives these sheets during the erasure of the movable ramps. Such a device is satisfactory but constitutes a

ensemble lourd, encombrant, onéreux, d'un entretien certain et pos-  heavy, cumbersome, expensive, of a certain maintenance and pos-

sédant, de toute façon, obligatoirement une course de retour à vide  sedant, anyway, necessarily a run back empty

limitant sa cadence de fonctionnement.  limiting its rate of operation.

Les transporteurs du type à poussoirs à défilement sans fin comprennent, généralement, deux chaines sans fin dont les brins  Endless scroll type conveyors generally comprise two endless chains whose strands

supérieurs sont placés de telle sorte que les poussoirs qu'ils por-  are placed in such a way that the pushers they carry

tent fassent saillie à travers des fentes présentées par une table.  tent protrude through slits presented by a table.

Ces transporteurs sont plus simples et moins onéreux de fabrication  These carriers are simpler and less expensive to manufacture

et d'entretien.and maintenance.

On conçoit, toutefois, que les poussoirs portés par les  It is conceivable, however, that the pushers worn by the

chalînes sans fin parcourent un trajet local courbe lors de l'enrou-  Endless paths travel a curved local path during winding.

lement des chaînes sur les roues de renvoi. Il en résulte ainsi, à l'entrée du transporteur, une trajectoire courbe d'approche devant se situer hors de l'alignement transversal avec la première case  chains on the return wheels. As a result, at the entrance of the conveyor, a curved approach path must be located out of the transversal alignment with the first box

pour que la prise en charge de la première feuille s'effectue cor-  to take care of the first sheet correctly

rectement. Il en résulte aussi l'obligation d'adjoindre à la sortie  rectly. It also results in the obligation to add to the exit

de la table un dispositif d'évacuation à vitesse de défilement li-  of the table an evacuation device with a speed of

néaire plus.grande que celle des chaînes pour éviter que la trajec-  greater than that of the chains to prevent the trajec-

toire courbe des poussoirs ne provoque le pincement et la détério-  curve of the pushers does not cause pinching and

ration du paquet de feuilles en cours de transfert.  ration of the packet of sheets being transferred.

De tels transporteurs impliquent donc l'existence de  Such carriers therefore imply the existence of

deux plages extrêmes débordantes qui sont réservées, l'une à l'appa-  two extreme extreme beaches that are reserved, one for

rition et à la prise en charge par les poussoirs en début de trans-  rication and support by pushers at the beginning of trans-

port et l'autre à l'effacement desdits poussoirs en fin de course et  port and the other erasing said pushers at the end of the race and

au support d'un dispositif évacuateur propre.  to the support of a clean evacuation device.

Ces obligations constructives augmentent l'encombrement d'une machine et accroissent son prix de revient, notamment par  These constructive obligations increase the size of a machine and increase its cost price, particularly by

l'existence du dispositif évacuateur de reprise.  the existence of the recovery evacuation device.

Les transporteurs à poussoirs à déplacement alternatif font intervenir des jeux de poussoirs se déplaçant à l'intérieur de  Reciprocating push-pull conveyors involve sets of pushers moving within

fentes de la table et animés d'un cycle, du type sensiblement rec-  cracks in the table and animated by a cycle, of a substantially

tangulaire, par un dispositif de transformation de mouvement, par exemple du type-à bielle-Manivelle. Une telle construction est, notamment, décrite dans le certificat d'utilité français 77-00 350  tangentially, by a motion transformation device, for example of the type-connecting rod-crank. Such a construction is, in particular, described in the French utility certificate 77-00 350

(2 337 680).(2,337,680).

Une telle structure impose aux poussoirs un déplacement sensiblement rectiligne en saillie par rapport à la table pendant  Such a structure imposes on the pushers a substantially rectilinear displacement protruding from the table during

une course active, puis un effacement simultané de tous les pous-  an active race, then a simultaneous erasure of all the

soirs par rapport à la table, afin de rendre possible une course de retour en complet effacement, suivie par une course de réapparition  evening in relation to the table, in order to make possible a return race in complete erasure, followed by a resurgence race

dans la position d'origine.in the original position.

Une telle structure connaît, obligatoirement aussi, une course de retour à vide qui limite les possibilités d'augmentation  Such a structure knows, obligatorily also, a race of return empty which limits the possibilities of increase

de cadence de fonctionnement.operating rate.

Tous ces types de transporteurs ont, par ailleurs, un inconvénient supplémentaire, constituant une limite rédhibitoire  All these types of carriers have, moreover, an additional disadvantage, constituting an unacceptable limit

d'utilisation des machines à assembler. En effet, les machines com-  of use of the machines to be assembled. Indeed, the machines

mercialisées sont, le plus souvent, conçues pour comporter un nombre déterminé de cases réservées à la réception d'autant de paquets de  are usually designed to have a fixed number of boxes reserved for the receipt of as many packets of

feuilles.leaves.

En général, un utilisateur procède à l'acquisition d'une telle machine en prévoyant d'acheter le modèle fourni par le constructeur et possédant, pour son utilisation propre, un nombre de cases excédentaire le plus faible par rapport au nombre maximal de feuilles devant entrer dans la constitution des liasses qu'il est chargé de préparer. Cependant, aucun utilisateur n'est, en  In general, a user acquires such a machine by planning to buy the model supplied by the manufacturer and having, for his own use, a smaller number of boxes than the maximum number of sheets in front of him. to enter the constitution of the bundles which it is in charge to prepare. However, no user is, in

réalité, confronté, de façon pratique et permanente, à un tel pro-  reality, confronted, in a practical and permanent way, with such a

blème, de sorte que, dans la majorité des cas, une machine compor-  bleme, so that in the majority of cases a machine

tant un nombre déterminé de cases est utilisée en ne mettant en  as a fixed number of boxes is used by not putting in

fonctionnement réel qu'un nombre inférieur.  actual operation than a lower number.

L'investissement, que tout utilisateur est donc con-  Investment, that every user is therefore

traint de consentir, n'est, en réalité, jamais adapté a la majorité des travaux d'assemblage devant être effectués, ce qui accroit le  of consent, is, in fact, never adapted to the majority of the assembly work to be done, which increases the

coat de tels travaux.the cost of such work.

Il pourrait être considéré que le problème ci-dessus pourrait être résolu en prévoyant de construire des machines à assembler sous une forme modulaire. Il pourrait, par exemple, s'agir de proposer un premier module possédant un poste distributeur à trois cases et d'offrir la possiblité à l'utilisateur de compléter une telle machine en lui adjoignant un ou plusieurs modules identiques complémentaires. Une telle proposition ne peut, en réalité, être mise en  It could be considered that the above problem could be solved by planning to build modular assembly machines. It could, for example, be to propose a first module having a three-box distributor station and to offer the user the possibility of completing such a machine by adding one or more complementary identical modules to it. Such a proposal can not, in fact, be

oeuvre, car les structures des transporteurs connus, tels que rap-  because the structures of known carriers, such as

pelés ci-dessus, ne se prêtent pas à une telle construction.  peeled above, do not lend themselves to such construction.

L'objet de l'invention est de proposer un nouveau trans-  The object of the invention is to propose a new transmission

porteur dont la conception est choisie, de façon à rendre pratique-  carrier whose design is chosen, so as to make practical

ment possible une construction de machine à assembler, sous forme  possible construction machine construction, in the form of

modulaire, pour permettre à tout utilisateur une plus juste adapta-  modular, to allow any user a more just

tion de l'investissement en fonction des types de travaux qu'il est  investment according to the types of works it is

amené à exécuter.brought to run.

Le nouveau transporteur selon la présente invention est conçu pour rendre possible une fabrication de modules entièrement autonomes, présentant la particularité de pouvoir être associés à la suite les uns des autres en cas de besoin, sans créer de problèmes  The new conveyor according to the present invention is designed to make possible a manufacture of fully autonomous modules, having the particularity of being able to be associated with each other in case of need, without creating problems.

d'interface ni de liaison mécanique de synchronisation.  interface or mechanical synchronization link.

Un autre objet de l'invention est de proposer un nou-  Another object of the invention is to propose a new

veau transporteur offrant la particularité de pouvoir assurer l'en-  calf carrier offering the particularity of being able to

traînement en défilement des poussoirs par rapport à la table, indifféremment dans un sens ou dans l'autre. Cette particularité  dragging of the pushers relative to the table, indifferently in one direction or the other. This particularity

rend ainsi possible d'utiliser une machine à deux modules, en fai-  makes it possible to use a machine with two modules, in

sant travailler un module dans un sens pour l'exécution d'un premier type de liasses de documents et le second module dans l'autre sens  to work a module in one direction for the execution of a first type of document bundles and the second module in the other direction

pour la production simultanée d'un second type de liasses.  for the simultaneous production of a second type of bundles.

Pour atteindre les objectifs ci-dessus, l'objet de l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend:  To achieve the above objectives, the object of the invention is characterized in that it comprises:

- deux jeux de poussoirs occupant des fentes mg-  - two sets of pushers occupying slots

nagées sur toute la longueur de la table et  swam the entire length of the table and

associés à deux mécanismes entraînant en dépla-  associated with two mechanisms leading to

cements synchronisés les deux jeux selon deux cycles rectangulaires incluant, respectivement, une course active de défilement aller dans un sens des poussoirs en saillie par rapport à la surface supérieure de la table et une course passive de défilement en retour dans l'autre sens des poussoirs effaces par rapport à ladite surface, - et des moyens de synchronisation des mécanismes selon deux cycles identiques décalés d'une course. L'invention vise, également, à titre de produit nouveau, une machine comportant au moins un module comprenant un transporteur  synchronized the two sets according to two rectangular cycles including, respectively, an active running stroke going in one direction pushers protruding from the upper surface of the table and a passive run back scroll in the other direction of the pushers effaces with respect to said surface, and means for synchronizing the mechanisms according to two identical cycles offset by one stroke. The invention also aims, as a new product, a machine comprising at least one module comprising a conveyor

selon l'invention.according to the invention.

Diverses autres caractéristiques ressortent de la des-  Various other features emerge from the

cription faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui mon-  description below with reference to the accompanying drawings which show

trent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation  trent, as non-limiting examples, embodiments

de l'objet de l'invention.of the subject of the invention.

La fig. 1 est une vue transversale schématique d'une  Fig. 1 is a schematic cross-sectional view of a

machine à assembler des feuilles de papier comportant un transpor-  machine for assembling sheets of paper comprising a conveyor

teur conforme à l'invention.according to the invention.

La fig. 2 est une vue en plan prise selon la ligne  Fig. 2 is a plan view taken along the line

II-II de la fig. 1.II-II of FIG. 1.

La fig. 3 est une vue schématique prise, à plus grande  Fig. 3 is a schematic view taken, to larger

échelle, selon la ligne III-III de la fig. 2.  scale, according to line III-III of fig. 2.

La fig. 4 est une coupe transversale partielle, en partie arrachée, prise à plus grande échelle selon la ligne IV-IV  Fig. 4 is a partial cross-section, partly cut away, taken on a larger scale along line IV-IV

de la fig. 2.of fig. 2.

La fig. 5 est une Elévation latérale prise selon la  Fig. 5 is a lateral elevation taken according to the

ligne V-V de la fig. 4.line V-V of FIG. 4.

La fig. 6 est une vue schématique en plan prise selon  Fig. 6 is a schematic plan view taken according to

la ligne VI-VI de la fig. 3.Line VI-VI of FIG. 3.

Les fig. 7A à 7F sont des vues schématiques illustrant différentes phases de fonctionnement de certains des élTments  Figs. 7A to 7F are schematic views illustrating different phases of operation of some of the elements

constitutifs du transporteur.constituting the carrier.

Les fig. 8A a 8E sont des vues schématiques illustrant des états de fonctionnement en relation avec les phases des fig. 7A à 7F.  Figs. 8A to 8E are schematic views illustrating operating states in relation to the phases of FIGS. 7A to 7F.

Les fig. 9 à Il sont des élévations schématiques corres-  Figs. 9 to It are schematic elevations corresponding to

pondant à certaines des phases de fonctionnement selon les fig. 7A à 7F. La fig. 12 est une vue en plan illustrant un développe- ment d'une machine à partir des caractéristiques constructives du  laying at some of the operating phases according to FIGS. 7A to 7F. Fig. 12 is a plan view illustrating a development of a machine from the constructive characteristics of the machine.

transporteur selon l'invention.carrier according to the invention.

Les fig. 1 et 2 montrent une machine à assembler des  Figs. 1 and 2 show a machine to assemble

feuilles de papier devant être constituées en liasses par superpo-  sheets of paper to be made into bundles by superpowers

sition selon une succession ordonnée. Une telle machine comprend un poste distributeur I délimitant n cases 2 alignées réservées à la mise en place de paquets P différents de feuilles correspondant à un même critère pour chaque case. Dans l'exemple illustré, le poste I comprend trois cases 21, 22, 23, mais un nombre différent peut, bien entendu, être envisagé. De façon connue, chaque case 2 est montée sur le bâti 3 de la machine par un dispositif élévateur 4 permettant de placer la feuille supérieure du paquet P à proximité  according to an orderly succession. Such a machine comprises a distributor station I delimiting n boxes 2 aligned reserved for the introduction of different packets P sheets corresponding to the same criterion for each box. In the example shown, the station I comprises three cells 21, 22, 23, but a different number can, of course, be considered. In known manner, each box 2 is mounted on the frame 3 of the machine by a lifting device 4 for placing the top sheet of the package P in the vicinity

d'une table 5 portée par le bâti 3. La table 5 forme l'un des élé-  of a table 5 carried by the frame 3. Table 5 forms one of the ele-

ments constitutifs d'un transporteur 6 s'étendant parallèment aux  constituent parts of a carrier 6 extending in parallel to the

cases 2.boxes 2.

La machine comprend un dispositif de transfert 7, par exemple du type pneumatique, formé de bras 8 portant des ventouses 9. Les bras 8 sont associés à un organe moteur 10 chargé de les  The machine comprises a transfer device 7, for example of the pneumatic type, formed of arms 8 carrying suction cups 9. The arms 8 are associated with a motor member 10 loaded with the

soumettre à un déplacement alternatif dans le sens de la flèche fl.  reciprocate in the direction of the arrow fl.

En position de repos du dispositif 7, les ventouses 9 sont placées audessus du bord des feuilles jouxtant la table 5. Ainsi, les ventouses 9 sont amenées à prendre en charge, simultanément, une feuille du paquet de chaque case et sont chargées de transférer ces feuilles sur la table 5 o elles sont déposées. Le dispositif 7  In the rest position of the device 7, the suction cups 9 are placed above the edge of the sheets adjoining the table 5. Thus, the suction cups 9 are made to support, simultaneously, a sheet of the package of each box and are responsible for transferring these leaves on the table 5 where they are deposited. The device 7

réoccupe ensuite sa position d'origine.  then reoccupies its original position.

Le transporteur 6 est chargé de provoquer le déplacement des feuilles prélevées de la valeur d'un pas dans le sens de la flèche f2 par exemple, de manière que la feuille correspondant à la case 21 soit présentée devant la case 22 et que celle ayant été  The conveyor 6 is responsible for causing the displacement of the sheets taken from the value of a step in the direction of the arrow f2 for example, so that the sheet corresponding to the box 21 is presented in front of the box 22 and that which has been

prélevée de cette case soit amenée devant la case 23.  taken from this box shall be taken in box 23.

Un cycle de fonctionnement identique à celui précédem-  An operating cycle identical to that previously

ment décrit permet de superposer une nouvelle série de feuilles  described, allows a new series of sheets to be superimposed

prélevées et de constituer ainsi, apres deux cycles de fonctionne-  collected and thus constitute, after two cycles of operation,

ment préliminaires, une liasse de trois feuilles pour chaque cycle de prélèvement.  preliminaries, a bundle of three sheets for each sampling cycle.

Chaque liasse est déplacée par le transporteur 6 jus-  Each bundle is moved by the carrier 6

qu'à un casier Il de taquage et de stockage, à partir duquel chaque  than a rack It jacks and storage, from which each

liasse peut être reprise pour subir une opération d'assemblage pro-  bundle can be resumed to undergo an assembly operation pro

prement dit, c'est-à-dire notaient de brochage.  said, that is to say, noted stitching.

Pour que chaque paquet P.. Pn représente une pile stable occupant une position de référence déterminée, au moins dans les deux directions horizontales, chaque case 2 est associée à des  So that each packet P.sub.Pi represents a stable stack occupying a determined reference position, at least in the two horizontal directions, each box 2 is associated with

moyens de taquage transversaux constitués.de butées 12 et 13 régla-  transverse jogging means consisting of stops 12 and 13

bles en position relative dans le sens de la largeur à l'intérieur de la case. Dans le cas illustré à la fig. 2, les butées sont  in the relative position in the width direction inside the box. In the case illustrated in FIG. 2, the stops are

réglées en fonction de la largeur des feuilles et du sens de dépla-  adjusted according to the width of the leaves and the direction of movement.

cement selon la flèche f2 du transporteur 6 et assignent, en consé-  according to the arrow f2 of the carrier 6 and assign,

quence, une position de référence à droite de chaque case.  quence, a reference position to the right of each box.

Le transporteur 6 comprend, selon les fig. 2 à 5, une  The carrier 6 comprises, according to FIGS. 2 to 5, one

table 5 délimitant, sur toute sa longueur et parallèlement à l'ali-  table 5 delimiting, along its length and parallel to the food

gnement des cases 2, au moins deux fentes parallèles 15 s'ouvrant sur les deux bords transversaux de la table Les fentes 15 sont destinées à être occupées par deux jeux A et B de poussoirs 16a, 16b, chaque jeu possédant deux séries 17 de poussoirs alignés. Chaque fente 15 est occupée par une série 17a et par une série 17b de poussoirs appartenant chacune à un jeu distinct A, B. Dans chaque série, les poussoirs 16a, 16b successifs présentent entre eux un écartement ou pas correspondant à celui des cases 2 et sont en un nombre égal à celui des cases 2o  2, at least two parallel slots 15 opening on the two transverse edges of the table. The slots 15 are intended to be occupied by two sets A and B of pushers 16a, 16b, each set having two series 17 of pushers. aligned. Each slot 15 is occupied by a series 17a and a series 17b of pushers each belonging to a distinct set A, B. In each series, the pushers 16a, 16b successive between them a spacing or not corresponding to that of the boxes 2 and are in a number equal to that of boxes 2o

3O Il doit gêtre considéré que la table 5 pourrait compor-  30 It should be considered that Table 5 could

ter un nombre différent de fentes 15 et, dans un tel cas, les deux jeuw A et B de poussoirs possâderaient alors chacun autant de  ter a different number of slots 15 and, in such a case, the two sets A and B of pushers would then each have as many

séries 17.series 17.

Les jeux A et B peuvent être considérés de constitution identique, au moins pour partie. Pour cette raison, on ne décrit dans ce qui suit que le jeu A, étant entendu que les mêmes éléments  Games A and B may be considered to be of identical constitution, at least in part. For this reason, only the game A is described in the following, it being understood that the same elements

constitutifs du jeu B sont désignés par les mêmes références affec-  components of Game B are designated by the same references

tées de l'indice b.of the index b.

Le jeu de poussoirs A comprend un cadre 18a horizontal, porté par le bâti 3 de la machine, de manière à pouvoir être déplacé dans le double sens de la flèche verticale f3 (fig. 4). Le cadre 18a est constitué par deux longerons 19a qui sont reliés entre eux par des traverses 20a. De nombreuses formes de réalisation peuvent être  The set of pushers A comprises a horizontal frame 18a, carried by the frame 3 of the machine, so that it can be moved in the two directions of the vertical arrow f3 (FIG 4). The frame 18a is constituted by two longitudinal members 19a which are interconnected by cross members 20a. Many embodiments can be

adoptées pour constituer ou former les traverses 20a qui sont, tou-  adopted to form or form sleepers 20a which are,

tefois, de préférence, constituées par des tiges filetées. Les tra-  sometimes, preferably constituted by threaded rods. The work

verses 20a supportent, par des pattes 21a, deux glissières 22a en forme de profilé tubulaire ouvert et, de préférence, à section droite  20a verses support, by tabs 21a, two slides 22a in the form of open tubular section and, preferably, cross-section

transversale en "C", de manière comporter une ouverture longitudi-  transverse "C" shape, so as to have a longitudinal opening

nale latérale. Les glissières 22a s'étendent parallèlement aux fentes 15a en étant disposées sous la table 5. Les glissières 22a contiennent deux coulisses 23a complémentaires portant latéralement les poussoirs 16a qui sont placés dans un plan vertical passant par  Laterally. The slides 22a extend parallel to the slots 15a by being arranged under the table 5. The slides 22a contain two complementary slides 23a carrying laterally the pushers 16a which are placed in a vertical plane passing through

les fentes 15. Les tiges filetées constitutives des traverses per-  the slots 15. The threaded rods constituting the sleepers

mettent de régler exactement la position transversale des glissières  set exactly the transverse position of the slides

et des coulisses en relation de position avec les fentes 15.  and slides in positional relationship with the slots 15.

La fig. 4 montre que le jeu B possède deux glissières 22b inversées par rapport aux glissières 22a, de manière que les paires de séries 17a, 17b soient placées selon deux plans verticaux parallèles passant par la fente 15 correspondante. Les poussoirs 16a et 16b sont constitués, dans le cas présent, par des doigts saillant verticalement et espacés successivement d'une distance  Fig. 4 shows that the set B has two slides 22b inverted with respect to the slides 22a, so that the series pairs 17a, 17b are placed in two parallel vertical planes passing through the corresponding slot 15. The pushers 16a and 16b consist, in the present case, of vertically protruding fingers spaced successively by a distance

égale au pas d'écartement des cases 2 c'est-à-dire dans le cas pré-  equal to the spacing step of cells 2, that is to say in the case

sent, à leur largeur. Les fig. 3 et 4 montrent, par ailleurs, que le cadre 18b du jeu B s'étend toujours dans un plan horizontal  feel, at their width. Figs. 3 and 4 show, moreover, that the frame 18b of the set B always extends in a horizontal plane

inférieur au plan du cadre 18a.below the plane of the frame 18a.

Le jeu de poussoirs A comprend, par ailleurs, pour chaque glissière 23a, une barrette 24a s'étendant verticalement et fixée par sa base sur un axe 25a adapté sur l'un des maillons d'une  The set of pushers A comprises, moreover, for each slide 23a, a bar 24a extending vertically and fixed by its base on an axis 25a fitted on one of the links of a

chaine 26a sans fin formant une boucle s'étendant selon un plan var-  endless chain 26a forming a loop extending along a variable plane

tical. Les deux chalnes sans fin 26a coopèrent avec des pignons 27a  tical. The two endless chains 26a cooperate with pinions 27a

2 5 8 7 0 152 5 8 7 0 15

montés sur des arbres 28a portés par des paliers 29a fixés sur des poutres montées sur le bâti 3. La fig. 6 montre que les arbres 28a s'étendent parallèlement entre eux et orthogonalement aux fentes 15, en étant placés dans un même plan horizontal. Les paliers 29a de l'un des arbres 28a sont portés par deux poutres parallèles 30 sur  mounted on shafts 28a carried by bearings 29a fixed on beams mounted on the frame 3. FIG. 6 shows that the shafts 28a extend parallel to each other and orthogonally to the slots 15, being placed in the same horizontal plane. The bearings 29a of one of the shafts 28a are carried by two parallel beams 30 on

lesquelles sont également montés les paliers 29b de l'arbre homo-  which are also mounted the bearings 29b of the homogenous shaft

logue 28b, tandis que les paliers 29a du second arbre 28a, ainsi que les paliers 29b du second arbre 28b sont portés par deux autres  28b, while the bearings 29a of the second shaft 28a, and the bearings 29b of the second shaft 28b are carried by two other

poutres parallèles 31 qui sont montées sur le bâti 1 par des lu-  parallel beams 31 which are mounted on the frame 1 by lu-

mières de réglage 32. Cette disposition permet de régler, simulta-  32. This arrangement makes it possible to adjust, simultaneously

nément, la tension des chaînes 26a et 26b en n'agissant que sur  the tension of the chains 26a and 26b by acting only on

la paire de poutres 31.the pair of beams 31.

Les pattes 24a-et 24b possèdent une longueur déterminée en fonction de la position du plan du cadre 18a et 18b sur le bâti, de manière que les poussoirs puissent être, respectivement, soit  The tabs 24a and 24b have a length determined according to the position of the plane of the frame 18a and 18b on the frame, so that the pushers can be, respectively, either

effacés par rapport a la face supérieure de la table 5, comme illus-  erased from the top of table 5, as illustrated

tré à la fig. 3 pour les poussoirs 16b, soit amenés à traverser la  in fig. 3 for the pushers 16b, either to cross the

table 5 pour faire saillie hors de la face supérieure, comme illus-  table 5 to protrude out of the upper face, as illustrated

tré par les poussoirs 16a,lorsque les cadres occupent, respective-  by the pushers 16a, when the frames occupy, respectively

ment, leurs positions basse et haute selon l'amplitude f3 et inversement. L'un des deux arbres 28a et 28b porte un pignon 33a, 33b permettant l'entraînement en rotation dans le même sens par l'intermédiaire d'une chaîne 34 et d'un organe moteur 35 du type  their low and high positions according to the amplitude f3 and vice versa. One of the two shafts 28a and 28b carries a pinion 33a, 33b for driving in rotation in the same direction via a chain 34 and a motor member 35 of the type

électrique. La chaîne 34 assume alors aussi une fonction de dispo-  electric. The chain 34 then also assumes a function of

sitif de motorisation synchronisée du défilement des chaînes 26a, 26b. Les moyens ci-dessus décrits constituent, pour chaque jeu A ou B, un mécanisme d'entraînement en déplacement des poussoirs  synchronized motorization device for scrolling the chains 26a, 26b. The means described above constitute, for each set A or B, a drive mechanism for moving the pushers

selon un cycle rectangulaire qui sera décrit dans ce qui suit.  according to a rectangular cycle which will be described in what follows.

Ces deux mécanismes sont reliés entre eux par deux dis-  These two mechanisms are interconnected by two

positifs de synchronisation latéraux 36 (fig. 3 d 5) qui sont cha-  side synchronization positive units 36 (Fig. 3 d 5) which are each

cun constitués par deux leviers 37 montés articulés en leur milieu  each constituted by two levers 37 mounted articulated in their middle

sur le bâti 3 par des axes 38. Les leviers 37 s'étendent parallè-  on the frame 3 by pins 38. The levers 37 extend parallel to each other.

lement entre eux et sont reliés par leurs extrémités aux cadres 18a  between them and are connected by their ends to the frames 18a

et 18b par des articulations, respectivement 40a et 40b. Les dis-  and 18b by joints, respectively 40a and 40b. The dis-

positifs de synchronisation 36 présentent donc chacun une confor-  synchronization positives 36 therefore each present a conformity

mation en parallélogramme dgformable, occupant une orientation verticale, chaque parallélogramme porté par le bâti 3 par les points d'articulations 38 étant constitué par les deux leviers 37 et par les longerons correspondants 19a et 19b constitutifs des cadres 18a  deformable parallelogram formation, occupying a vertical orientation, each parallelogram carried by the frame 3 by the hinge points 38 being constituted by the two levers 37 and the corresponding longitudinal members 19a and 19b constituting the frames 18a

et 18b.and 18b.

La caractéristique géométrique de ces parallélogrammes 36 est choisie, notamment par la longueur des leviers 37, de telle manière que dans une position d'ouverture maximale, correspondant à l'inclinaison des leviers 37, tel qu'illustré par la fig. 3, les poussoirs 16a fassent saillie hors de la surface supérieure de la table 5 lorsque les axes de fixation 25a sont portés par les brins supérieurs des chaines sans fin 26a, alors que les poussoirs 16b se trouvent effacés de la face supérieure de la table 5, en étant disposes en-dessous de cette dernière, lorsque, simultanément, les axes 26b sont portés par les brins inférieurs des chaînes sans  The geometric characteristic of these parallelograms 36 is chosen, in particular by the length of the levers 37, so that in a position of maximum opening, corresponding to the inclination of the levers 37, as illustrated in FIG. 3, the pushers 16a protrude from the upper surface of the table 5 when the attachment pins 25a are carried by the upper strands of the endless chains 26a, while the pushers 16b are erased from the upper face of the table 5 , being disposed below the latter, when, simultaneously, the axes 26b are carried by the lower strands of the chains without

fin 26b correspondantes.corresponding end 26b.

Le transporteur décrit ci-dessus fonctionne de la façon  The carrier described above works the way

suivante.next.

La fig. 7A correspond à un début de cycle de fonctionne-  Fig. 7A corresponds to a start of the operating cycle

ment dans lequel le jeu A est placé, par l'intermédiaire de son mé-  ment in which game A is placed, through its own

canisme d'entraînement en déplacement et des dispositif de synchro-  moving drive mechanism and synchro-

nisation 36, en position haute. Dans cet état, les poussoirs 16a font saillie par rapport à la face supérieure de la table 5 et chaque poussoir 16a occupe une position d'alignement avec la position de  36, in the high position. In this state, the pushers 16a protrude from the upper face of the table 5 and each pusher 16a occupies a position of alignment with the position of

r6férence des paquets P déterminée par le réglage des moyens de ta-  reference of the packets P determined by the setting of the means of

quage 12 et 13 de chaque case. Dans cette position, le premier pous-  12 and 13 of each box. In this position, the first push

soir 16a de chaque série 17a est sensiblement aligné avec le bord transversal d'entrée de la table 5, en considération du sens de déplacement actif du transporteur selon la flèche f2' Le jeu B de poussoirs est place, par les dispositifs de synchronisation, dans une position d'effacement par rapport à la  16a of each series 17a is substantially aligned with the transverse input edge of the table 5, in consideration of the direction of active movement of the conveyor according to the arrow f2 'The game B pushers is placed, by the synchronization devices, in an erase position relative to the

table 5. La position des jeux A et B correspond à l'ouverture maxi-  5. The position of the games A and B corresponds to the maximum opening

male des parallélogrammes 36, tel que cela ressort de la fig. 9.  Male parallelograms 36, as shown in FIG. 9.

Le dispositif 7 est commandé pour assurer le transfert de trois feuilles F1,, F F3 sur la table 5, chaque feuille ayant été prélevée du paquet de la case correspondante. Cet état est  The device 7 is controlled to ensure the transfer of three sheets F1 ,, F F3 on the table 5, each sheet having been taken from the packet of the corresponding box. This state is

schématisé par la fig. 8A.schematized in fig. 8A.

Le dispositif de motorisation synchronisée 34, 35 est alors alimenté pour faire défiler les chaînes 26a et 26b dans le sens des flèches f4. Les barrettes 24a et 24b entratnent alors le glissement des coulisses 23a et 23b dans les glissières 22a et 22b. Pendant cette-phase de fonctionnement, illustrée par la fig. 7B, les séries de poussoirs 17a poussent les feuilles F1 à F3 et les déplace, de manière que chacune d'elles soit glissée de la position face à la case d'o elle a été extraite, jusqu'à  The synchronized motor device 34, 35 is then powered to scroll the chains 26a and 26b in the direction of the arrows f4. The bars 24a and 24b then cause the sliding of the slides 23a and 23b in the slides 22a and 22b. During this operating phase, illustrated in FIG. 7B, the series of pushers 17a push the sheets F1 to F3 and move them, so that each of them is slid from the position facing the box from where it was extracted, until

une position face à la case suivante, comme illustré par la fig. 8B.  a position facing the next box, as shown in FIG. 8B.

Cette phase de fonctionnement correspond à une course  This phase of operation corresponds to a race

active rectiligne assumée par les séries 17a du jeu A de poussoirs.  active rectilinear assumed by the series 17a of the game A of pushers.

Simultanément, les chaînes 26b déplacement les barrettes 24b qui font glisser les coulisses 23b dans le sens inverse à celui de la flèche f2 pour ramener des séries 17b jusque dans la position illustrée par la fig. 7C. Cette phase de fonctionnement correspond à une course rectiligne passive de retour du jeu B pendant laquelle les poussoirs 16b sont déplacés dans le sens inverse sous la table 5. La fig. 7C montre qu'en fin de courses rectilignes active et passive les axes 25a et 25b suivent la périphérie des roues 27a et 27b. Ils'ensuit que les barrettes 24a et 24b sont sollicitdes respectivement en traction descendante et en traction ascendante. Les cadres 18a et 18b sont ainsi déplacés verticalement  Simultaneously, the chains 26b move the bars 24b which slide the slides 23b in the opposite direction to that of the arrow f2 to bring the series 17b to the position shown in FIG. 7C. This operating phase corresponds to a passive rectilinear run back of the game B during which the pushers 16b are moved in the opposite direction under the table 5. FIG. 7C shows that at the end of rectilinear races active and passive the axes 25a and 25b follow the periphery of the wheels 27a and 27b. It follows that the bars 24a and 24b are biased respectively in downward traction and in ascending traction. The frames 18a and 18b are thus moved vertically

de façon concomittante par les dispositifs 36 de synchronisation.  concomitantly by the synchronization devices 36.

0 Dans l'êtat représenté, les séries 17a de poussoirs sont alors effacen par rapport à la table 5, alors que les séries 17b en sont rapprochées sans saillie par rapport à cette dernière. L'effacement des poussoirs 16a correspond à une fin de course de déplacement des feuilles P qui sont immobilisées sur la table 5, chacune en regard de la case 2 suivante, la feuille F3 ayant été elle évacuée de la  In the state shown, the series 17a of pushers are then effacen relative to the table 5, while the series 17b are brought closer without projecting therefrom. The erasing of the pushers 16a corresponds to a limit of movement of the sheets P which are immobilized on the table 5, each next to the next box 2, the sheet F3 having been removed from the

table 5 (fig. 8C).table 5 (Fig. 8C).

Cette position est atteinte lorsque les parallélogram-  This position is reached when the parallelograms

mes déformables 36 occupent celle illustrée par la fig. 10.  my deformable 36 occupy that illustrated in FIG. 10.

La fig. 7D montre une troisième étape du cycle de fonc-  Fig. 7D shows a third step in the operational cycle

tionnement, correspondant à l'effacement des poussoirs 16a et à la sortie des poussoirs 16b. Dans cet état, le dispositif 7 assure le  tion, corresponding to the clearing of the pushers 16a and the output of the pushers 16b. In this state, the device 7 ensures the

transfert d'une nouvelle série de trois feuilles F, comme dit pré-  transfer of a new series of three sheets F, as said before

cédemment. La fig. 8D montre cet état dans lequel la table 5 sup-  cédemment. Fig. 8D shows this state in which table 5 sup-

porte alors face à la case 2! une feuille FI, face à la case 22 0 une liasse en cours de constitution comprenant la première feuille F1 précédemment déplacée et recouverte de la feuille F2 et face à la case 23 une seconde liasse comprenant la première feuille F2  then go to square 2! a sheet FI, facing the box 22 0 a package being formed including the first sheet F1 previously moved and covered with the sheet F2 and facing the box 23 a second package comprising the first sheet F2

précédemment déplacée et recouverte de la feuille F3.  previously moved and covered with the F3 sheet.

Au cours d'une autre phase de fonctionnement, illustrée  During another phase of operation, illustrated

par la fig. 7E, les poussoirs 16b sont déplacés en course rectili-  in fig. 7E, the pushers 16b are moved in a straight stroke.

gne active alors que, simultanément, les poussoirs 16a ffectuent leur course de retour passive. Cette phase produit le déplacement des feuilles F1 et liasses en cours de formation dans le sens de la flèche f2' comme montré par la fig. 8E. Au cours de cette phase, la  while the pushers 16a perform their passive return stroke simultaneously. This phase produces the displacement of the sheets F1 and wads during formation in the direction of the arrow f2 'as shown in FIG. 8E. During this phase, the

position des parallélogrammes 36 est illustrée par la fig. 11.  position of the parallelograms 36 is illustrated in FIG. 11.

La fig. 7F montre la position respective des jeux A et B dans une position d'effacement simultané, telle que précédemment illustrée par la fig. 7C. Dans cette position, les axes 25a et 25b sont situés à la périphérie extérieure des pignons 35a et 35b opposés, en étant placés simultanément dans le même plan horizontal  Fig. 7F shows the respective positions of the sets A and B in a simultaneous erasure position, as previously illustrated in FIG. 7C. In this position, the axes 25a and 25b are located at the outer periphery of the opposite pinions 35a and 35b, while being placed simultaneously in the same horizontal plane.

passant par les axes de rotation des arbres 28a et 28b.  passing through the axes of rotation of the shafts 28a and 28b.

Ainsi que cela ressort de l'examen des fig. 7A à 7F, les jeux de poussoirs A et B entrent en phase active alternativement avec  As is apparent from the examination of FIGS. 7A to 7F, the sets of pushers A and B enter into active phase alternately with

un décalage d'un pas correspondant à l'écartement entre deux cases 2.  an offset of one step corresponding to the spacing between two boxes 2.

Ces jeux de poussoirs effectuent chacun, alternativement, une course  These sets of pushers each perform, alternately, a race

active rectiligne, dans le sens de la flèche f2. une course de tran-  active rectilinear, in the direction of arrow f2. a race of

sition correspondant à l'effacement des poussoirs 16 par rapport à la table 5, une course de retour passive en dessous de la table 5, puis une nouvelle course de transition correspondant à l'élévation des poussoirs 16 par rapport à la table pour le déroulement d'un  sition corresponding to the clearing of the pushers 16 with respect to the table 5, a passive return stroke below the table 5, then a new transition stroke corresponding to the elevation of the pushers 16 relative to the table for the unfolding a

nouveau cycle.new cycle.

Pour tenir compte de la trajectoire courbe d'approche et d'effacement de chacun des jeux par rapport à la table 5, tel que cela ressort des fig. 7B et 7E, il est prévu de décaler les positions respectives des ensembles cadres 18 et dispositifs de motorisation 34, 35, de telle manière que la course d'élévation des poussoirs s'effectue, par rapport au sens de la flèche f2' en amont de la position des feuilles F déposées sur la table 5 et que la course d'effacement de ces poussoirs se termine avec cette même position de référence avec une course d'un pas, comme cela ressort de l'examen comparatif des fig. 7A à 7F. De la sorte, les liasses de feuilles ne subissent aucune détérioration de prise en charge ou d'évacuation, cette dernière phase pouvant s'effectuer naturellement par gravité ou de façon forçcée en ayant recours a un casier de stockage et de taquage 11 occupant, comme illustré par la fig. 2,  To take into account the curved path of approach and erasure of each of the games relative to the table 5, as shown in Figs. 7B and 7E, it is provided to shift the respective positions of the frame assemblies 18 and motorization devices 34, 35, so that the lifting stroke of the pushers is effected, with respect to the direction of the arrow f2 'upstream the position of the sheets F deposited on the table 5 and that the erase stroke of these pushers ends with the same reference position with a stroke of one step, as is apparent from the comparative examination of FIGS. 7A to 7F. In this way, the bundles of sheets do not undergo any deterioration of support or evacuation, the latter phase can be carried out naturally by gravity or forcibly by using a storage rack and jogging 11 occupant, as illustrated in FIG. 2

une position inclinée et muni d'un générateur de vibrations 43.  an inclined position and provided with a vibration generator 43.

Ainsi que cela ressort de ce qui précede, le transpor-  As is clear from the foregoing, the transpor-

teur selon l'invention permet de constituer un ensemble autonome, modulaire, puisque la course effective des jeux A et B des poussoirs  according to the invention makes it possible to constitute an autonomous, modular assembly, since the effective stroke of the games A and B of the pushers

permet de supprimer tout dispositif ou plage d'approche et de sortie.  allows you to delete any device or range of approach and output.

Il devient ainsi possible de juxtaposer deux ou plusieurs modules pour former une machine assembleuse unitaire offrant une capacité de cases 2 en rapport avec le nombre de feuilles devant entrer dans la  It thus becomes possible to juxtapose two or more modules to form a unitary assembly machine having a capacity of 2 boxes in relation to the number of sheets to enter the

constitution de chaque liasse à former.  constitution of each bundle to be formed.

De façon à offrir une possibilité de juxtaposition d'un nombre indéterminé d'ensembles placés côte à côte, le transporteur, tel que décrit ci-dessus, comprend un ensemble de motorisation 50 propre qui peut être couplé, comme cela est illustré dans le cas  In order to provide a possibility of juxtaposing an indeterminate number of sets placed side by side, the conveyor, as described above, comprises a motor assembly 50 that can be coupled, as illustrated in the case

de la fig. 12, avec le module 50' d'un ensemble 1', par l'intermé-  of fig. 12, with the module 50 'of an assembly 1', via

diaire d'un bloc de synchronisation 51.  of a synchronization block 51.

Le fonctionnement des ensembles 1 et 1' est pris en  The operation of the sets 1 and 1 'is taken in

charge par le bloc 51, de telle manière que les dispositifs de trans- fert 7 et 7' soient animés. de déplacements ou mouvements exactement en  loaded by the block 51, so that the transfer devices 7 and 7 'are animated. of movements or movements exactly in

phase et que les transporteurs élémentaires 6 et 6' forment un transporteur unique, capable d'assurer le déplacement simultané de toutes les liasses en cours de formation de la case 2'1 à la case  phase and that the elementary transporters 6 and 6 'form a single transporter, capable of ensuring the simultaneous displacement of all the packages being formed from box 2'1 to the box

2'selon l'exemple de la fig. 12.2 'according to the example of fig. 12.

Selon les besoins, les ensembles de motorisation 50  Depending on the needs, the motorization kits 50

peuvent être conçus pour commander le déplacement en défilement con-  may be designed to control the traveling movement

tinu des chatnes 26a et 26b ou, encore, un déplacement intermittent  end of chat 26a and 26b or intermittently

de ces dernières..of these ..

Etant donne que le transporteur 6 est symétrique en tous points de sa structure concernant les jeux A et B, il devient possible de commander leur fonctionnement, indifféremment dans un sens et dans l'autre. Ceci rend possible l'utilisation d'une machine  Since the carrier 6 is symmetrical in all points of its structure concerning the games A and B, it becomes possible to control their operation, indifferently in one direction and the other. This makes it possible to use a machine

* assembleuse constituée de plusieurs ensembles modulaires pour l'as-* assembler consisting of several modular sets for the ass-

semblage de feuilles selon deux séries de liasses indépendantes.  appearance of leaves according to two series of independent bundles.

Dans un tel cas, le bloc de motorisation, par exemple ', est commandé pour provoquer le défilement du transporter 6' dans le sens inverse à celui de la flèche f2 pour déplacer les différentes liasses en cours de formation en direction d'un casier  In such a case, the engine block, for example ', is controlled to cause the transport of the carrier 6' in the opposite direction to that of the arrow f2 to move the various packages being formed towards a locker

de reprise, de taquage et de stockage 11' propre.  resumption, jogging and storage 11 'clean.

Pour qu'une telle possibilité puisse effectivement être mise en pratique, compte tenu des courses d'approche et d'effacement  So that such a possibility can actually be put into practice, taking into account the approach and erasure

courbes, il est nécessaire, dans un tel cas, de déterminer la posi-  curves, it is necessary, in such a case, to determine the posi-

tion de référence des paquets P, par exemple du module 6', au moyen des butées de taquage transversal 13, alors que celle des paquets de  reference of the packets P, for example of the module 6 ', by means of the transverse jogging stops 13, while that of the packets of FIG.

feuilles du module 6 est déterminée par les butées 12, comme illus-  of the module 6 is determined by the stops 12, as illustrated

tré par la fig. 1.tré by fig. 1.

Les-fig. 4 et 5 montrent qu'il peut être avantageux d'adjoindre, à chaque chaine sans fin 26, des rails 61 et 62 de  The fig. 4 and 5 show that it can be advantageous to add, to each endless chain 26, rails 61 and 62 of

guidage et de support des brins supérieur et inférieur.  guiding and supporting upper and lower strands.

L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées  The invention is not limited to the examples described and represented, since various modifications can be made to it.

sans sortir de son cadre.without leaving his frame.

Claims (6)

REVENDICATIONS: - Transporteur pour machines à assembler des feuilles de papier, du type comprenant, parallèlement- à un distributeur (1) composé de n cases (2) alignées r6servées à la réception de paquets (P) de feuilles, une table horizontale (5) portée par un bati (3) et délimitant des fentes longitudinales (15) parallèles à l'aligne- ment des cases et réservées au dafilement de n poussoirs (16) se présentant successivement devant les cases, caractérisé en ce qu'il comprend: - deux jeux (17a-17b) de poussoirs occupant des fentes (15) ménagées sur toute la longueur de la table et associés à deux mécanismes (18, 24, 25, 26) eitraînânt en déplacements synchronisés les deux jeux selon deux cycles rectangulaires in- cluant, respectivement, une course active de dé- filement aller dans un sens des poussoirs en saillie par rapport à la surface supérieure de la table et une course passive de défilement en retour dans l'autre sens des poussoirs effacés par rapport à ladite surface, - et des moyens (36) de synchronisation des méca- nismes selon deux cycles identiques décalés d'une course. 2 - Transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la longueur de la course de défilement aller est égale au pas d'écartement des cases et en ce que les poussoirs (16) de chaque jeu (17a, 17b) sont distants d'une mesure égale à ce pas.CLAIMS: - Carrier for machines for assembling sheets of paper, of the type comprising, in parallel with a dispenser (1) composed of n boxes (2) aligned at the receiving of packets (P) of sheets, a horizontal table (5) ) carried by a frame (3) and delimiting longitudinal slots (15) parallel to the alignment of the boxes and reserved for the dafilation of n pushers (16) appearing successively in front of the boxes, characterized in that it comprises: two sets (17a-17b) of pushers occupying slots (15) arranged along the entire length of the table and associated with two mechanisms (18, 24, 25, 26) which move the two sets synchronously in two rectangular cycles in each case; - cluant, respectively, an active course of travel go in a direction of the pushers protruding from the upper surface of the table and a passive run back in the other direction of the pushers cleared by rappo rt to said surface, - and means (36) for synchronizing the mechanisms according to two identical cycles offset by one stroke. 2 - conveyor according to claim 1, characterized in that the length of the forward travel is equal to the spacing step of the boxes and in that the pushers (16) of each set (17a, 17b) are distant from a measure equal to this step. 3 - Transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque jeu (1-7) de poussoirs comprend au moins deux séries parallèles de poussoirs alignés entre eux transversalement à l'axe des fentes, chaque série gtant disposée en relation avec une fente  3 - Carrier according to claim 1, characterized in that each set (1-7) of pushers comprises at least two parallel series of pushers aligned with each other transversely to the axis of the slots, each series being arranged in relation to a slot (15) quiiest.commune à la série homologue du second jeu.  (15) who is .commune to the homologous series of the second game. 4 - Transporteur selon la revendication 1 ou 39 caracté-  4 - Carrier according to claim 1 or 39 charac- risO en ce que le-mécanisme de chaque jeu comprend:  risO in that the mechanism of each game includes: - au moins deux glissières (22) s'étendant paral-  at least two slides (22) extending lèlement l'une à l'autre en étant portées  similarly to each other while being worn rigidement par un cadre (18) monté mobile vertiî-...-  rigidly by a frame (18) mounted vertically mobile -...- calement sous la table, - au moins deux coulisses (23) glissant.dans les glissières, portant Ies poussoirs (16) et reliées rigidement à deux barrettes verticales (24) fi-  wedge under the table, - at least two slides (23) sliding in the slideways, carrying the pushers (16) and rigidly connected to two vertical bars (24); xées à deux chaînes motrices (26) sans fin éta-  two motor chains (26) without end blies dans deux plans verticaux parallèles,  blies in two parallel vertical planes, - un moyen (28) de synchronisation des chaînes mo-  means (28) for synchronizing the modem strings trices des deux jeux,of the two games, - et au moins un dispositif (36) de synchronisa-  and at least one synchronization device (36) tion agissant sur les cadres.acting on the frames. - Transporteur selon la revendication 1 ou 4, caracté- risé en ce que le dispositif de synchronisation (36) comprend deux parallélogrammes déformables disposés verticalement parallèlement entre eux et aux glissières et comprenant chacun deux leviers (37) articulés en leurs centres sur un bâti et par leurs extrémités sur les cadres mobiles (18a, 18b) portant les glissières de-.deux jeux  Carrier according to claim 1 or 4, characterized in that the synchronization device (36) comprises two deformable parallelograms arranged vertically parallel to each other and to the slideways and each comprising two levers (37) articulated at their centers on a frame and by their ends on the moving frames (18a, 18b) carrying the slides of two games de poussoirs.of pushers. 6 - Transporteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que les chaînes motrices sans fin (26) des deux mécanismes sont prises en charge par des pignons (27) montés en bout de deux jeux de deux arbres (28) mûs en rotations simultanées, chaque jeu d'arbres correspondant à un jeu de poussoirs et les arbres homologues des deux jeux étant montés par des paliers (29) sur deux paires de  6 - A conveyor according to claim 4, characterized in that the endless drive chains (26) of the two mechanisms are supported by pinions (27) mounted at the end of two sets of two shafts (28) moved in simultaneous rotations, each set of shafts corresponding to one set of pushers and the counter shafts of the two sets being mounted by bearings (29) on two pairs of poutres (30, 31) parallèles entre elles et aux glissières et régla-.  beams (30, 31) parallel to each other and to the slides and adjusted. bles en écartement axial relatif.in relative axial spacing. 7 - Transporteur selon la revendication 4 ou 6, carac-  7 - Carrier according to claim 4 or 6, characterized térisé en ce que chaque chaîne motrice sans fin (26) comporte, sous ses brins horizontaux supérieur et inférieur, des règles d'appui  characterized in that each end drive chain (26) comprises, under its upper and lower horizontal strands, support rules (61, 62) placées dans le plan de la chaine.  (61, 62) placed in the plane of the chain. 8 - Machine à assembler des feuilles de papier compre-  8 - Machine for assembling sheets of paper comprising nant au moins un module de travail (1) constitué par n cases (2)  at least one work module (1) consisting of n boxes (2) et un transporteur (5) parallèle selon l'une des revendications  and a parallel conveyor (5) according to one of the claims 1 à 8.1 to 8. 9 - Machine selon la revendication 8, caractérisée ein ce qu'elle est constituée par au moins deux modules (1 et 1') dont  9 - Machine according to claim 8, characterized in that it is constituted by at least two modules (1 and 1 ') of which les ensembles moteurs (50) sont pilotés par un bloc de synchroni-  the motor assemblies (50) are driven by a synchronization block sation ou d'inversion (51).tion or inversion (51).