FR2584550A1 - PROXIMITY SENSOR - Google Patents

Abstract

DETECTEUR DE PROXIMITE STATIQUE COMPORTANT LES UNITES FONCTIONNELLES SUIVANTES REGROUPEES DANS UN CIRCUIT DE FONCTIONNEMENT: UN DETECTEUR DE PROXIMITE 10 (INDUCTIFCAPACITIF), UN ELEMENT DE CIRCUIT 11 PREPARANT LES SIGNAUX DESTINES AU CAPTEUR (CIRCUIT FORMEUR D'IMPULSIONS) AVEC UN ETAGE FINAL 13 POUR LA GENERATION D'UN SIGNAL UTILE ET AVEC OU SANS CIRCUIT DE PROTECTION CONTRE LES COURTS-CIRCUITS 12, CARACTERISE EN CE QUE LES ELEMENTS DE CIRCUIT 10, 11, 13 ET EVENTUELLEMENT 12 COOPERANT DANS UN CIRCUIT DE FONCTIONNEMENT, SONT RELIES DANS UN CIRCUIT DE CONTROLE 20 INTEGRE AU DETECTEUR POUR FORMER UN CIRCUIT SUPPLEMENTAIRE DE CONTROLE.STATIC PROXIMITY DETECTOR CONTAINING THE FOLLOWING FUNCTIONAL UNITS GROUPED IN AN OPERATING CIRCUIT: A PROXIMITY DETECTOR 10 (INDUCTIVE-CAPACITIVE), A CIRCUIT ELEMENT 11 PREPARING THE SIGNALS INTENDED FOR THE SENSOR (CIRCUIT FORMING PULSE AND PULSE ENDS 13) GENERATION OF A USEFUL SIGNAL AND WITH OR WITHOUT SHORT-CIRCUIT PROTECTION CIRCUIT 12, CHARACTERIZED IN THAT CIRCUIT ELEMENTS 10, 11, 13 AND POSSIBLY 12 COOPERATING IN AN OPERATING CIRCUIT, ARE CONNECTED IN A CONTROL CIRCUIT 20 INTEGRATED WITH THE DETECTOR TO FORM AN ADDITIONAL CONTROL CIRCUIT.

Description

-1-1

L'invention se situe dans le domaine des commu-  The invention lies in the field of communications

tateurs électroniques et a pour objet une modification d'un détecteur de proximité inductif de réalisation de base connue, pour en faire un détecteur de proximité  electronic sensors and has for its object a modification of an inductive proximity detector of known basic construction, to make it a proximity detector

inductif signalant son propre fonctionnement.  inductive signaling its own operation.

Les commutateurs statiques sont des détecteurs électroniques qui présentent deux états définis, auxquels  Static switches are electronic detectors that have two defined states, at which

est asservi un signal logique "bas" ou "haut". La commu-  is controlled by a "low" or "high" logic signal. The commu-

tation d'un état à l'autre est utilisée pour déclencher ou indiquer un nouvel état. Des détecteurs de ce type sont employés par exemple dans les chaines de fabrication et servent à surveiller des éléments de machines et/ou à trier des parties de produits. L'installation repose sur le bon fonctionnement des détecteurs; une défaillance de fonctionnement non décelée d'un seul détecteur peut entraîner des dérangements importants. Pour y remédier, on cherche à accroître la fiabilité du détecteur d ns le sens de valeurs MLTBF (temps moyen entre défaillances) élevées et/ou à surveiller les états de fonctionnement autorisés/non autorisés du détecteur et à signaler ou  State-to-state is used to trigger or indicate a new state. Detectors of this type are used for example in production lines and are used to monitor machine elements and / or to sort parts of products. The installation is based on the proper functioning of the detectors; an undetected malfunction of a single detector can cause significant faults. To remedy this, it is sought to increase the reliability of the detector in the direction of high MLTBF values (average time between failures) and / or to monitor the authorized / unauthorized operating states of the detector and to report or

à réparer le mauvais fonctionnement détecté. -  to repair the detected malfunction. -

L'objectif poursuivi par l'invention concerne ce deuxième aspect de la surveillance et vise à réaliser un détecteur de proximité statique indiquant son propre fonctionnement et sa propre défaillance éventuelle,  The objective pursued by the invention relates to this second aspect of surveillance and aims to produce a static proximity detector indicating its own operation and its own possible failure,

en évitant d'intervenir activement dans le fonctionnement.  avoiding to intervene actively in the operation.

Ce but est atteint en ce qu'un détecteur de  This object is achieved in that a

proximité inductif connu, protégé contre les courts-  known inductive proximity, protected against short-

circuits et de polarité fixe, est modifié de manière à délivrer un signal à une sortie d'indicateur lorsqu'on est en présence d'un état de fonctionnement non régulier; par exemple pour les états suivants: courtscircuits ou interruptions à la sortie du détecteur, niveau erroné à la sortie de l'oscillateur, mauvais fonctionnement de l'étage d'excitation (par exemple du discriminateur de Schmitt), coupure de l'alimentation, coupure de la ligne d'essai, etc. La modification suivant l'invention est caractérisée en ce que les éléments de circuit coopérant dans un circuit de fonctionnement, sont reliés dans un circuit de contrôle intégré au détecteur pour  circuits and fixed polarity, is modified so as to deliver a signal to an indicator output when there is an irregular operating condition; for example for the following states: short-circuits or interruptions at the output of the detector, erroneous level at the output of the oscillator, malfunction of the excitation stage (for example of the Schmitt discriminator), power cut, break the test line, etc. The modification according to the invention is characterized in that the circuit elements cooperating in an operating circuit are connected in a control circuit integrated into the detector for

former un circuit supplémentaire de contrôle.  form an additional control circuit.

Le détecteur de proximité équipé suivant l'invention se contrôle totalement, à l'état atténué ou à l'étatnon atténué. Au cours des commutations MARCHE/ ARRET ou ARRET/MARCHE, seul un contrôle réduit est possible. Les rapports de temps sont en règle générale tels que cette transition n'entraîne pas des pertes de fiabilité. Lors de l'emploi du détecteur décrit ici  The proximity detector equipped according to the invention is fully controlled, in the attenuated state or in the non-attenuated state. During ON / OFF or OFF / ON switching, only reduced control is possible. The time reports are generally such that this transition does not cause loss of reliability. When using the detector described here

présentant des états de commutation très nets, l'utilisa-  with very clear switching states, the use

teur dispose d'un commutateur s'auto-contrôlant entiè-  has a fully self-controlling switch

rement qui délivre immédiatement à la sortie d'essai tout défaut de fonctionnement et ceci de manière active, sans qu'il soit nécessaire de l'y inviter à partir des commandes et sans qu'une ligne de commande électronique  rement which immediately delivers to the test output any malfunction and this actively, without the need to invite it from the commands and without an electronic command line

extérieure soit nécessaire.exterior is required.

Diverses autres caractéristiques ressortent  Various other features stand out

d'ailleurs de la description détaillée qui suit.  moreover from the detailed description which follows.

Deux formes de réalisation de l'invention représentées à titre d'exemple non limitatif aux schémas de circuits annexés auxquels: La figure 1 est un détecteur de proximité complet, s'auto-contrôlant, équipé suivant l'invention, La figure 2 représente un premier mode de réalisation d'un circuit de contrôle, La figure 3 représente un deuxième mode de réalisation d'un circuit de contrôle, et La figure 4 est un diagramme structurel relatif  Two embodiments of the invention shown by way of nonlimiting example to the annexed circuit diagrams to which: FIG. 1 is a complete proximity detector, self-checking, equipped according to the invention, FIG. 2 represents a first embodiment of a control circuit, FIG. 3 represents a second embodiment of a control circuit, and FIG. 4 is a relative structural diagram

au deuxième mode de réalisation.in the second embodiment.

Un détecteur de proximité ordinaire, inductif, protégé contre les courtscircuits et de polarité fixe, comporte en règle générale, un oscillateur, un circuit générateur de signaux, un étage final (de puissance) et une protection contre les courts-circuits. Ces groupes fonctionnels sont regroupés dans la figure 1, dans un bloc fonctionnel 1, le détecteur proprement dit, qui comporte l'oscillateur 10, un discriminateur de Schmitt 11 préparant le signal pour l'oscillateur et un étage final de puissance 13 commandé par ce discriminateur de Schmitt. L'étage final se situe dans un circuit de protection contre les courts-circuits 12 qui lors d'un court-circuit bloque le discriminateur de Schmitt en tant que générateur de signaux. Voici comment on peut décrire de manière simplifiée un mode de réalisation, donné à titre d'exemple, d'un détecteur de proximité statique connu. Un commutateur 1 de ce type est modifié suivant l'invention par un circuit de surveillance 20 intégré au commutateur, qui représente, dans un deuxième bloc fonctionnel 2, le circuit de contrôle. On suppose dans ce cas que pour exploiter un "signal de contr8le" on a besoin en un endroit quelconque du circuit d'un étage final ou d'un étage d'excitation. Pour plus de clarté, un tel étage' final 21 a été représenté dans le bloc fonctionnel 2 pour le contrôle du détecteur,  An ordinary proximity sensor, inductive, short-circuit protected and of fixed polarity, generally includes an oscillator, a signal generator circuit, a final (power) stage and a short-circuit protection. These functional groups are grouped together in FIG. 1, in a functional block 1, the detector proper, which includes the oscillator 10, a Schmitt discriminator 11 preparing the signal for the oscillator and a final power stage 13 controlled by this Schmitt discriminator. The final stage is located in a short-circuit protection circuit 12 which, during a short-circuit, blocks the Schmitt discriminator as a signal generator. Here is how one can describe in a simplified way an embodiment, given by way of example, of a known static proximity detector. A switch 1 of this type is modified according to the invention by a monitoring circuit 20 integrated into the switch, which represents, in a second functional block 2, the control circuit. It is assumed in this case that in order to use a "control signal", a final stage or an excitation stage is needed at any point on the circuit. For clarity, such a final stage 21 has been shown in the functional block 2 for checking the detector,

bien qu'il ne soit pas essentiel à l'invention. Le détec-  although it is not essential to the invention. Detection

teur de proximité s'auto-contrôlant, dispose, par l'inté-  self-checking proximity sensor, has, internally

gration du circuit de contr8le, d'une deuxième sortie  gration of the control circuit, of a second output

d'alarme A2 en plus de la sortie habituelle A1 du com-  alarm A2 in addition to the usual output A1 of the

mutateur. Le circuit de contr8le 20 présente plusieurs lignes de contrôle El, E2, E3, E4, etc., et une sortie A à laquelle apparaît un signal d'alarme en cas de défaut de fonctionnement du détecteur de proximité ou de l'unité non représentée ici, montée à la sortie Al. Ce signal indique un état de fonctionnement défectueux du détecteur de proximité lui-même, ainsi que l'état de commutation du détecteur de proximité qui, par exemple, signale une défaillance intervenue dans le système contrôlé  mutator. The control circuit 20 has several control lines E1, E2, E3, E4, etc., and an output A to which an alarm signal appears in the event of a malfunction of the proximity detector or of the unit not shown. here, mounted at output Al. This signal indicates a faulty operating state of the proximity sensor itself, as well as the switching state of the proximity sensor which, for example, signals a fault in the controlled system

par les détecteurs, par exemple dans une chaîne de fabri-  by detectors, for example in a manufacturing chain

cation. C'est ainsi que ce détecteur de proximité contrôle non seulement son propre fonctionnement interne, mais  cation. This proximity sensor not only monitors its own internal function, but also

également sa propre activité.also his own activity.

Dans l'exemple de circuit de contrôle 20 décrit ici, les signaux de sortie de l'unité d'oscillateur 10 sont en plus envoyés vers une entrée El. A une autre entrée E2, on dispose du signal de sortie du circuit de protection contre les courts circuits 12 qui indique l'état court-circuit OUI/NON. Une autre entrée E3 envoie les signaux de sortie du discriminateur de Schmitt 11 au circuit de contrôle 20, pour le contrôle de commande de l'étage final 13 et une autre entrée E4, reliée à la sortie de l'étage final 13, oriente le circuit de  In the example of control circuit 20 described here, the output signals of the oscillator unit 10 are additionally sent to an input El. At another input E2, there is the output signal of the protection circuit against short circuits 12 which indicates the short circuit state YES / NO. Another input E3 sends the output signals of the Schmitt discriminator 11 to the control circuit 20, for the control control of the final stage 13 and another input E4, connected to the output of the final stage 13, directs the circuit

contrôle sur l'état de commutation du détecteur de proxi-  monitoring of the switching status of the proximity detector

mité. Il sera expliqué en détail dans les deux exemples de réalisation ciaprès la manière dont les lignes de contrôles E1 à E4 et leurs signaux sont reliés entre eux dans le circuit de contrôle 20. Mais auparavant, il sera fait encore quelques remarques à propos des  moth. It will be explained in detail in the two exemplary embodiments below the way in which the control lines E1 to E4 and their signals are connected to each other in the control circuit 20. But first, a few remarks will be made about the

différentesdétections de signaux.different signal detections.

Le signal de sortie bistable d'un détecteur de proximité statique est le produit d'un processus relativement complexe de détection et de génération de signaux selon une technique analogique poussée. Les deux simples états de sortie MARCHE/ARRET ne sont pas en mesure d'indiquer un mauvais fonctionnement; MARCHE  The bistable output signal from a static proximity sensor is the product of a relatively complex process of detecting and generating signals using a sophisticated analog technique. The two simple ON / OFF output states are not able to indicate a malfunction; MARKET

peut être juste ou faux, ARRET peut être juste ou faux.  may be right or wrong, STOP may be right or wrong.

On ne peut donc attendre a priori du signal de sortie  We cannot therefore expect a priori from the output signal

du commutateur qu'il fournisse une indication parfaite.  of the switch that it provides a perfect indication.

Or, on s'en remet aux états "MARCHE/ARRET de détecteurs  However, we rely on the ON / OFF states of detectors

de proximité" pour commander des machines ou des instal-  "to control machines or installations

lations complètes dans une stratégie des processus de fabrication, lorsqu'au détecteur appara t l'un des deux états. Lorsque l'on examine sur le plan de la technique de fonctionnement le commutateur, on découvre parmi différents éléments fonctionnels, des états dits indéfinis qui provoquent un état de sortie défini ARRET ou MARCHE, par exemple le fonctionnement défectueux du discriminateur de Schmitt tandis que les autres fonctions sont intactes, etc. Ce fonctionnement défectueux ne peut être lu à la sortie du discriminateur de Schmitt, pas plus qu'à la sortie du détecteur "bloqué", et n'est décelable que lorsque le fonctionnement général est défaillant. Il manque toujours une information qui, en liaison avec un fonctionnement défectueux, fait  Complete relationships in a manufacturing process strategy, when one of the two states appears on the detector. When we examine the switch in terms of operating technique, we find among different functional elements, so-called undefined states which cause a defined output state OFF or ON, for example the faulty operation of the Schmitt discriminator while the other functions are intact, etc. This faulty operation cannot be read at the output of the Schmitt discriminator, any more than at the output of the "blocked" detector, and can only be detected when the general operation is faulty. Information is still missing which, in conjunction with faulty operation, causes

apparaître un comportement défectueux.  appear faulty behavior.

Pour l'auto-contrôle du commutateur, les  For switch self-checking, the

différents éléments fonctionnels de celui-ci qui habituel-  different functional elements of it which usual-

lement ne sont reliés entre eux que dans un circ-it de fonctionnement, doivent être reliés en plus dans  are only connected to each other in an operating circ-it, must also be connected in

un circuit de contrôle qui a pour rôle de faire appa-  a control circuit which has the role of making

raître la vérité. Cette liaison est réalisée au moyen du circuit de contrôle 20, sa sortie A ou A2 indique  to know the truth. This connection is made by means of the control circuit 20, its output A or A2 indicates

la vérité de la sortie de fonctionnement A1.  the truth of the operating output A1.

Le circuit de contrôle dans l'exemple montré à la figure 1 englobe les informations: El, E2, E3, E4,... En, et leurs combinaisons telles que Et/E2; El/E3; El/E4; E2/E3; E2/E4; E3/E4; E1/E2/E3; E1/E2/E4; E2/E3/E4; E1/E2/E3/E4, etc. de manière commutative. Pour représenter l'état certain, il n'est pas nécessaire d'utiliser chaque élément de la quantité d'informations. Selon le type de circuit de fonctionnement d'un commutateur, la teneur des informations disponibles varie, celle-ci étant toujours suffisante selon l'invention pour un circuit  The control circuit in the example shown in FIG. 1 includes the information: E1, E2, E3, E4, ... En, and their combinations such as Et / E2; E1 / E3; E1 / E4; E2 / E3; E2 / E4; E3 / E4; E1 / E2 / E3; E1 / E2 / E4; E2 / E3 / E4; E1 / E2 / E3 / E4, etc. commutatively. To represent the certain state, it is not necessary to use each element of the quantity of information. According to the type of operating circuit of a switch, the content of the information available varies, this being always sufficient according to the invention for a circuit

de contrôle prévu. Les deux modes de réalisation ci-  planned control. The two embodiments above

après montrent en plus de deux liaisons logiques possibles, deux réalisations matérielles différentes, une forme câblée fixe et une forme pouvant être insérée  next show in addition to two possible logical links, two different hardware implementations, a fixed wired form and an insertable form

dans un circuit programmable.in a programmable circuit.

La figure 2 montre un premier mode de réalisa-  FIG. 2 shows a first embodiment

tion d'un montage de contrôle des signaux décrits en référence à la figure 1 et des lignes de contrôle El à E4, ou jusqu'à En dans le cas d'autres éléments de  tion of a control assembly of the signals described with reference to FIG. 1 and of the control lines E1 to E4, or up to En in the case of other elements of

contrôle tels que détecteurs thermiques 32 et/ou détec-  control such as thermal detectors 32 and / or detectors

teurs de pression 33 dans le détecteur de proximité  pressure sensors 33 in the proximity sensor

1, voir figure 1.1, see figure 1.

On peut aussi recourir à l'emploi d'un capteur d'humidité 34, en remplacement des autres éléments de contrôle ou avec ceux-ci. La sortie de l'oscillateur est reliée à un comparateur à fenêtres 22 comportant deux fenêtres pour plages H/B autorisées, pour le contrôle de niveau du signal de l'oscillateur. L'information de niveau ne renseigne toutefois pas sur la dynamique de l'oscillateur dont les états changeants doivent encore être détectés. Cette détection s'effectue dans un circuit composé d'un multivibrateur monostable 25 comportant un temporisateur et un circuit XOR 26. A la sortie 22A du comparateur à fenêtres 22, des signaux devraient apparaître alternativement pour les deux niveaux. Une petite mémoire formée par le multivibrateur monostable 25 à la sortie 25A duquel se trouve encore l'ancien état, contrôle si la succession est bien alternative et si le niveau reste haut ou bas. Si le "passé" est égal au présent à la sortie 22A, il faudra admettre  It is also possible to use a humidity sensor 34, to replace the other control elements or with them. The output of the oscillator is connected to a window comparator 22 comprising two windows for authorized H / B ranges, for controlling the level of the oscillator signal. The level information does not, however, provide information on the dynamics of the oscillator whose changing states have yet to be detected. This detection is carried out in a circuit composed of a monostable multivibrator 25 comprising a timer and an XOR circuit 26. At the output 22A of the window comparator 22, signals should appear alternately for the two levels. A small memory formed by the monostable multivibrator 25 at the output 25A of which the old state is still found, checks whether the succession is indeed alternative and whether the level remains high or low. If the "past" is equal to the present at the exit 22A, it will be necessary to admit

que l'oscillateur est resté bloqué à un niveau. Il appar-  that the oscillator was stuck at one level. It appears

tient à un circuit XOR monté en aval de le constater  is due to an XOR circuit mounted downstream to see it

en effectuant à chaque fois la comparaison et en déli-  by performing the comparison each time and deli-

vrant à sa sortie 26A un signal 1* pour "oscillateur oscille". Dans le circuit de fonctionnement, le signal de l'oscillateur est envoyé au discriminateur de Schmitt 11 qui donne aux signaux de l'oscillateur la forme de signaux carrés définis. Les signaux pourraient alors à ce moment être exploités dans les lignes de contrôle El/E4. Mais étant donné que le signal du discriminateur de Schmitt est reproduit directement ou de manière inverse par l'étage final 13, on peut, comme il a été dit plus haut, recourir à un autre élément d'information, à savoir E2 pour le signal du discriminateur de Schmitt et E3  at its output 26A a 1 * signal for "oscillator oscillates". In the operating circuit, the oscillator signal is sent to the Schmitt discriminator 11 which gives the oscillator signals the form of defined square signals. The signals could then be used at this time in the E1 / E4 control lines. But since the signal of the Schmitt discriminator is reproduced directly or inversely by the final stage 13, one can, as it was said above, have recourse to another element of information, namely E2 for the signal of the discriminator of Schmitt and E3

pour le signal amplifié du discriminateur de Schmitt.  for the amplified signal of the Schmitt discriminator.

Dans cet exemple, on a inversion du signal lors de l'amplification; si tel n'est pas le cas, l'étage final ne fonctionne pas. Pour le montage de contrôle des lignes de contrôle E2 et E3, on se sert d'un circuit XOR 23 dont la sortie 23A délivre le signal 2*XOR3* pour "signal du discriminateur de Schmitt amplifié". Cette information ne renseigne pas non plus sur la dynamique. Par exemple,  In this example, the signal is inverted during amplification; if this is not the case, the final stage does not work. For the control assembly of the control lines E2 and E3, an XOR circuit 23 is used, the output 23A of which outputs the signal 2 * XOR3 * for "signal of the amplified Schmitt discriminator". This information also does not provide information on the dynamics. For example,

dans le cas d'un court-circuit, la charge du discrimina-  in the case of a short circuit, the charge of the

teur de Schmitt suspendue au détecteur est maintenue par le circuit de protection contre les courts-circuits 12 (figure 1) et l'état inverse attendu est statique, mais pas pour autant inexact. Un circuit de mémoire similaire, comme décrit en relation avec le contrôle de l'oscillateur, exploite un signal provenant de la sortie du circuit de protection contre les courts-circuits 12 à l'entrée E4 du circuit de contrôle 20. E4 mène un multivibrateur monostable 24 dont le deuxième état est maintenu stable pendant une durée déterminée. Cet  The Schmitt sensor suspended from the detector is maintained by the short-circuit protection circuit 12 (Figure 1) and the expected reverse state is static, but not necessarily inaccurate. A similar memory circuit, as described in relation to the control of the oscillator, uses a signal from the output of the short-circuit protection circuit 12 at the input E4 of the control circuit 20. E4 drives a multivibrator monostable 24, the second state of which is kept stable for a fixed period. This

état dynamique apparaît à la sortie 24A du multivibra-  dynamic state appears at output 24A of multivibra-

teur monostable 24 sous la forme du signal 4* qui indique en cas de courtcircuit uniquement, l'un des états stables  monostable sensor 24 in the form of the 4 * signal which indicates in the event of a short circuit only, one of the stable states

du multivibrateur.of the multivibrator.

Les signaux des sorties 23A, 24A, 26A donnent dans un circuit T un signal pour "bon fonctionnement du commutateur" ou "défaillance". En cas de contrôle de courts-circuits, ceux-ci ne se réfèrent pas uniquement au commutateur, mais également à son état de sortie qui peut indiquer aussi une défaillance, par exemple dans la chaîne de fabrication. Les signaux 1* pour  The signals of the outputs 23A, 24A, 26A give in a circuit T a signal for "correct operation of the switch" or "failure". In the event of a short circuit check, these do not refer only to the switch, but also to its output state which can also indicate a fault, for example in the production chain. 1 * signals for

"oscillateur fonctionne"', 2*XOR3* pour "signal de discri-  "oscillator works" ', 2 * XOR3 * for "discrimination signal

minateur de Schmitt amplifié" et 4* pour "pas de court-  amplified Schmitt timer "and 4 * for" no short

circuit", sont regroupés dans un circuit NON-ET 27 pour le signal de sortie A qui indique un fonctionnement régulier uniquement en présence des trois caractéristiques de qualification. L'autre état indique une défaillance, sans toutefois l'identifier Ceci est cependant possible  circuit ", are grouped in a NAND circuit 27 for the output signal A which indicates regular operation only in the presence of the three qualification characteristics. The other state indicates a fault, without however identifying it This is however possible

si en plus du signal T, on indique les différents états.  if in addition to the signal T, the different states are indicated.

Après cette description très détaillée d'un  After this very detailed description of a

mode de réalisation faisant appel à des composants discrets, et pour que l'idée qui préside à ceci soit  embodiment using discrete components, and so that the idea behind this is

bien claire, il sera décrit ci-après un mode de réalisa-  very clear, an embodiment will be described below

tion "intelligent" en référence à la figure 3 qui fait  tion "intelligent" with reference to Figure 3 which makes

appel à un processeur et à des moyens de mémoire.  call to a processor and to memory means.

En partant du même montage de fonctionnement que celui du détecteur selon la figure 1, le circuit de contrôle 20 selon la figure 3 montre les lignes de contrôle El à E4 qui mènent à un circuit d'exploitation, ici à un circuit numérique 30. Ce circuit représenté  Starting from the same operating circuit as that of the detector according to FIG. 1, the control circuit 20 according to FIG. 3 shows the control lines E1 to E4 which lead to an operating circuit, here to a digital circuit 30. This circuit shown

comme un unique bloc fonctionnel dispose d'un proces-  as a single functional block has a process

seur et de moyens de mémoire ainsi que d'un logiciel additionnel ou résidant. Tandis que dans le mode de réalisation selon la figure 2, les circuits logiques sont réalisés avec des moyens de commutation discrets, tel n'est pas le cas avec la réalisation active avec microprocesseur. Tous les états statiques et dynamiques sont traités par le processeur. Le circuit de contrôle, à l'exception du matériel indispensable, dépend ainsi du logiciel et est nettement plus différencié, avec une complexité de circuit à peine plus grande. La sortie d'un bus excitateur de canalisation 35 est reliée à -un bus d'alarme qui reçoit par--exemple du circuit d'exploitation, du circuit numérique 30 des mots en série, par exemple des mots à 8 bits qui peuvent être directement associés  memory and memory as well as additional or resident software. While in the embodiment according to FIG. 2, the logic circuits are produced with discrete switching means, this is not the case with the active implementation with microprocessor. All static and dynamic states are processed by the processor. The control circuit, with the exception of essential hardware, thus depends on the software and is clearly more differentiated, with barely greater circuit complexity. The output of a line exciter bus 35 is connected to an alarm bus which receives, for example from the operating circuit, from the digital circuit 30, words in series, for example 8-bit words which can be directly associated

à la cause de la défaillance.the cause of the failure.

Le diagramme structurel de la figure 4 montre un mode de réalisation de la solution à microprocesseur selon laquelle un détecteur de proximité équipé d'un  The structural diagram of FIG. 4 shows an embodiment of the microprocessor solution according to which a proximity detector equipped with a

microprocesseur peut fonctionner suivant l'invention.  microprocessor can operate according to the invention.

Au début, c'est-à-dire après la mise en marche du circuit de fonctionnement, une routine d'initialisation est exécutée, qui est désignée par INIT. Elle comprend par exemple les opérations effaçage de mémoire, chargement de registre, remise à zéro, sortie d'alarme, édition message d'erreur 0, etc., c'est-à-dire la réalisation d'un état de base. Un sous-programme peut encore exécuter un auto-essai, afin de définir l'état de base. A partir de la routine INIT, le fonctionnement passe à une boucle sans fin, désignée par LOOP. Cette boucle sans fin établit un état comparable au premier mode de réalisation dans lequel les connexions analogues sont reliées en parallle à un circuit de contrôle "constamment présent" dans le temps. LOOP remplace donc l'interrogation simultanée réalisée dans le premier mode de réalisation. Le module provoque la mise en mémoire des lignes de contrôle El à En et le traitement des informations El, E2, E3, E4... En, et leurs combinaisons telles que El/E2; El/E3; El/E4; E2/E3; E2/E4 E3/E4; El/E2/E3; El/E2/E4; E2/E3/E4; El/E2/E3/E4, etc., de manière commutative. Voir également  At the start, that is to say after switching on the operating circuit, an initialization routine is executed, which is designated by INIT. It includes, for example, memory erasure, register loading, reset, alarm output, editing of error message 0, etc., that is to say the achievement of a basic state. A subroutine can still execute a self-test in order to define the basic state. From the INIT routine, the operation passes to an endless loop, designated by LOOP. This endless loop establishes a state comparable to the first embodiment in which the analogous connections are connected in parallel to a control circuit "constantly present" in time. LOOP therefore replaces the simultaneous interrogation carried out in the first embodiment. The module causes the control lines El to En to be stored in memory and the processing of information El, E2, E3, E4 ... En, and their combinations such as El / E2; E1 / E3; E1 / E4; E2 / E3; E2 / E4 E3 / E4; E1 / E2 / E3; E1 / E2 / E4; E2 / E3 / E4; El / E2 / E3 / E4, etc., commutatively. See also

le premier exemple réalisé avec des moyens discrets.  the first example made with discrete means.

Les liaisons sélectionnées ou prédéterminées par le programme des entrées analogiques et les conditions que la liaison doit remplir, sont vérifiées dans le  The connections selected or predetermined by the analog input program and the conditions that the link must meet are checked in the

module 50 suivant. Une comparaison de niveau ou comparai-  next module 50. A level comparison or comparison

son d'état trie les états défectueux, cependant que les différentes informations des grandeurs de sortie  its state sound sorts out the defective states, while the different information of the output quantities

assemblées pour former une nouvelle condition, ne dispa-  assembled to form a new condition, does not disappear

raissent pas, contrairement à la solution analogue du  unlike the analogous solution of the

premier mode de réalisation, mais restent en mémoire.  first embodiment, but remain in memory.

Ceci permet d'identifier la cause de la défaillance, de sorte que l'on peut indiquer non seulement son état, mais aussi son "adresse" à la sortie de bus 35. Le module 60 enfin détermine l'édition d'un message d'erreur,  This makes it possible to identify the cause of the failure, so that one can indicate not only its state, but also its "address" at the output of bus 35. The module 60 finally determines the edition of a message d 'fault,

par eXemple (F7,F6,F5,F4,F3,F2,Fl,F0)=(10010001), c'est-  by eXample (F7, F6, F5, F4, F3, F2, Fl, F0) = (10010001), that is-

à-dire que l'état défectueux est généré par les défauts F7,F4,F0. F7 à F0 est défini par convention et dépend  that is, the defective state is generated by faults F7, F4, F0. F7 to F0 is defined by convention and depends

des liens cités ci-dessus El----En et leurs conditions.  of the above links El ---- En and their conditions.

Une recherche supplémentaire est possible dans le module 40 si par exemple l'entrée analogue Ei est comparée à un seuil 1 pour un état et à un seuil 2 pour l'autre état. On peut ainsi constater aussi l'état seuil 1 < Ei < Seuil 2 et le définir comme l'état de transition U, c'est-à-dire l'état dans lequel le détecteur de proximité commute. Si l'état de transition vient de se produire, il n'y a pas de défaut, dans le cas contraire, l'état précédent correct doit être considéré pour que soit prise la décision défaut OUI/NON. L'état de transition du détecteur de proximité a également été décrit en relation avec la première forme de réalisation. l1 2584550  An additional search is possible in module 40 if for example the analog input Ei is compared with a threshold 1 for one state and with a threshold 2 for the other state. We can thus also see the threshold state 1 <Ei <Threshold 2 and define it as the transition state U, that is to say the state in which the proximity detector switches. If the transition state has just occurred, there is no fault, otherwise the previous correct state must be considered for the YES / NO fault decision to be taken. The transition state of the proximity detector has also been described in relation to the first embodiment. l1 2584550

Claims (9)

REVENDICATIONS 1. Détecteur de proximité statique comportant les unités fonctionnelles suivantes regroupées dans un circuit de fonctionnement: un détecteur de proximité (10) (inductif/capacitif), un élément de circuit (11) préparant les signaux destinés au capteur (circuit formeur d'impulsions), avec un étage final (13) pour la génération d'un signal utile et avec ou sans circuit de protection contre les courts-circuits (12), caractérisé en ce que les éléments de circuit (10,11, 13 et éventuellement 12) coopérant dans un circuit de fonctionnement, sont reliés dans un circuit de contrôle (20) intégré au détecteur pour former un circuit supplémentaire de contrôle.  1. Static proximity sensor comprising the following functional units grouped into an operating circuit: a proximity sensor (10) (inductive / capacitive), a circuit element (11) preparing the signals intended for the sensor (pulse forming circuit ), with a final stage (13) for generating a useful signal and with or without a short-circuit protection circuit (12), characterized in that the circuit elements (10,11, 13 and possibly 12 ) cooperating in an operating circuit, are connected in a control circuit (20) integrated into the detector to form an additional control circuit. 2. Commutateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les lignes de contrôle (El, E2, E3, E4) sont reliées, pour le circuit de contrôle (20) aux sorties de chaque unité fonctionnelle d'un détecteur de proximité comportant un circuit d'oscillateur (10), un circuit formeur d'impulsions (11), un étage final (13) et un circuit de protection contre les courts-circuits (12),2. Switch according to claim 1, characterized in that the control lines (El, E2, E3, E4) are connected, for the control circuit (20) to the outputs of each functional unit of a proximity detector comprising a oscillator circuit (10), a pulse forming circuit (11), a final stage (13) and a short-circuit protection circuit (12), 3. Commutateur selon la revendication 2, carac-  3. Switch according to claim 2, charac- térisé en ce que le circuit de contrôle est constitué  in that the control circuit is made up d'un comparateur à fenêtres (22) avec un premier multi-  a window comparator (22) with a first multi- vibrateur (25) monté en aval et un premier circuit XOR (26) relié aux sorties du comparateur à fenêtres (22) du premier multivibrateur (25) pour délivrer une information à l'oscillateur (1*); et d'un deuxième circuit XOR (23) pour délivrer une information (2*/3*) du circuit formeur d'impulsions (2*) et de l'étage final (3*); et d'un deuxième multivibrateur (24) pour délivrer une information de protection contre les courts-circuits (4*) et d'un élément de circuit ET (27) pour relier  vibrator (25) mounted downstream and a first XOR circuit (26) connected to the outputs of the window comparator (22) of the first multivibrator (25) to deliver information to the oscillator (1 *); and a second XOR circuit (23) for delivering information (2 * / 3 *) from the pulse-forming circuit (2 *) and from the final stage (3 *); and a second multivibrator (24) to deliver short-circuit protection information (4 *) and an AND circuit element (27) to connect les informations (1*, 2*/3*, 4*).information (1 *, 2 * / 3 *, 4 *). 4. Commutateur selon la revendication 1, carac-  4. Switch according to claim 1, charac- térisé en ce que les lignes de contrôle (El, E2, E3, E4) du circuit de contrôle (20) sont reliées aux sorties de chaque unité fonctionnelle d'un détecteur de proximité comportant un circuit d'oscillateur (10), un circuit formeur d'impulsions (11), un étage final (13) et un circuit  terized in that the control lines (E1, E2, E3, E4) of the control circuit (20) are connected to the outputs of each functional unit of a proximity detector comprising an oscillator circuit (10), a circuit pulse generator (11), a final stage (13) and a circuit de protection contre les courts-circuits (12).  short circuit protection (12). 5. Commutateur - selon la revendication 4, caractérisé en ce que le circuit de contrôle (20) comporte un processeur et une mémoire et présente à sa sortie (A) des messages destinés à identifier une cause de défaillance.  5. Switch - according to claim 4, characterized in that the control circuit (20) comprises a processor and a memory and presents at its output (A) messages intended to identify a cause of failure. 6. Commutateur selon la revendication 1, carac-  6. Switch according to claim 1, charac- térisé en ce que des éléments de surveillance (31, 32, 33) sont utilisés dans le détecteur (1) en plus des  characterized in that monitoring elements (31, 32, 33) are used in the detector (1) in addition to unités fonctionnelles du circuit de fonctionnement.  functional units of the operating circuit. 7. Commutateur selon la revendication 6, carac-  7. Switch according to claim 6, charac- térisé en ce que des lignes de contrôle supplémentaires (En-ln, En) et un circuit de contrôle (20) sont prévus pour constituer le circuit supplémentaire de contrôle  terized in that additional control lines (En-ln, En) and a control circuit (20) are provided to constitute the additional control circuit des éléments de surveillance (31, 32, 33).  surveillance elements (31, 32, 33). 8. Commutateur selon la revendication 7, carac-  8. Switch according to claim 7, charac- térisé en ce qu'un détecteur de pression (33) et/ou un détecteur de températures (32) sont utilisés dans  terized in that a pressure detector (33) and / or a temperature detector (32) are used in le circuit de contrôle (En-l, En, 20).  the control circuit (En-1, En, 20). 9. Commutateur selon l'une des revendications  9. Switch according to one of claims 7 ou 8, caractérisé en ce que l'on utilise un détecteur d'humidité (31) dans le circuit de contrôle (En-l, En, ).  7 or 8, characterized in that a humidity detector (31) is used in the control circuit (En-l, En,).