FR2577725A1 - Dispositif pour proteger un moteur electrique contre les surintensites - Google Patents
Dispositif pour proteger un moteur electrique contre les surintensites Download PDFInfo
- Publication number
- FR2577725A1 FR2577725A1 FR8502187A FR8502187A FR2577725A1 FR 2577725 A1 FR2577725 A1 FR 2577725A1 FR 8502187 A FR8502187 A FR 8502187A FR 8502187 A FR8502187 A FR 8502187A FR 2577725 A1 FR2577725 A1 FR 2577725A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- output
- motor
- voltage
- circuit
- terminal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/0833—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors for electric motors with control arrangements
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
UN CIRCUIT DETECTEUR DE SURINTENSITE 106 FOURNIT A UN GENERATEUR 108 UN SIGNAL LUI COMMANDANT DE FOURNIR SUR SA SORTIE 109 DES IMPULSIONS CORRESPONDANT A UNE ALTERNANCE DE COUPURES D'ALIMENTATION ET DE TENTATIVES DE REMISE EN ROUTE LORSQU'UNE SURINTENSITE A ETE DETECTEE. LE GENERATEUR COMPREND UN MULTIVIBRATEUR 24, R1, R2, C1, C2, D1. LE DETECTEUR 106 FOURNIT SUR SA SORTIE 107 UN POTENTIEL BAS LORSQUE L'INTENSITE EST NORMALE TANDIS QUE LA SORTIE 107 EST DECONNECTEE EN CAS DE SURINTENSITE. LA SORTIE 107 EST RACCORDEE AU CONDENSATEUR C1 POUR L'EMPECHER DE SUIVRE SON CYCLE DE CHARGEDECHARGE LORSQUE L'INTENSITE EST NORMALE ET MAINTENIR AINSI EN SORTIE 109 UN ETAT PERMANENT AUTORISANT LE FONCTIONNEMENT DU MOTEUR. UTILISATION POUR REDUIRE L'ENCOMBREMENT ET LE COUT DU DISPOSITIF DE PROTECTION.
Description
La présente invention concerne une dispositif pour protéger un moteur électrique contre les surintensités.
On connaît d'après le EP-A-120 723, un tel dispositif, adapté à un moteur à courant continu sans collecteur. Dans un tel moteur, des moyens détecteurs produisent une tension électrique dont la grandeur est fonction de la vitesse de rotation du moteur, et un comparateur compare cette tension à une tension de référence. Si le moteur est ralenti par un obstacle, ce qui soumet ses enroulements à de dangereuses surin-tensités, le comparateur permet la charge d'une capacité à travers une circuit de charge. Dès que la tension aux bornes de la capacité atteint un certain seuil, un second comparateur commande l'interruption de l'alimen- tation du moiteur.
Cependant, les moyens détecteurs sont d'un type émettant un signal de vitesse normale lorsque les enroulements ne sont pas alimentés. Le premier comparaieur, recevant ce signal dèsl'intenupiondel'alimenstondu mcteur,ouvre le circuit de charge et ferme le circuit de décharge du condensateur. Après un certain délai, le second comparateur, sensible à cette décharge, permet à nouveau l'alimentation du moteur. Si le moteur est toujours freiné ou bloqué, le cycle qui vient d'être décrit va recommencer tant que l'obstacle à la rotation subsiste.
Les circuits de charge et de décharge du condensateur sont calculés pour que le rapport de durée entre les phases d'arrêt et de tentative de redémarrage détermine dans les enroulements un échauffement moyen acceptable par ceux-ci. Le moteur redémarre normalement à la première tentative suivant la disparition de l'obstacle à la rotation.
Ce dispositif a donc l'avantage de protéger le moteur tout en permettant son redémarrage, sans intervention humaine, lorsque l'avarie n'est que provisoire. Ceci est appréciable dans l'application très fréquente où le moteur entraîne un ventilateur pour coffret électrique ou électronique car la fiabilité de la ventilation est à son tour un facteur de fiabilité et de longévité du matériel contenu dans le coffret.
Cependant, le dwpactif est encomhrant et coûteux car il nécessite de nombreux composants. Ceci est souvent gênant, notamment dans le cas des ventilateurs précités qui doivent satisfaire à des conditions draconiennes d'encombrement etdeprix. De plus, le doactifconnu nepeut être adapté à la diversité des besoins (par exemple à la diversité des moteurs, ou encore à la diversité des conditions extérieures) qu'en modifiant la valeur de nombreux composants (résistances, condensateurs) et moyennant des calculs à inconnues nombreuses.
Le but de l'invention est ainsi de réaliser un dispositif pour protéger un moteur électrique contre les surintensités qui soit peu encombrant et facile à régler.
L'idée inventive qui est à la base de la présente invention est d'utiliser un circuit intégré appelé temporisateur générant des impulsions en mode astable, c'est-à-dire dont la durée des impulsions et celle des coupures entre les impulsions sont déterminées par des composants extérieurs. Dans une réalisation connue, un tel circuit intégré comprend une borne de sortie pour les impulsions, deux bornes d'alimentation, une borne de seuil et une borne de décharge. Pour obtenir en sortie les impulsions précitées, on monte une résistance R1 entre l'une des bornes d'alimentation et la borne de décharge, une résistance R2 entre la borne de décharge et la borne de seuil, et un condensateur C1 entre la borne de seuil et l'autre borne d'alimentation qu'on supposera à la masse.Le condensateur C1 étant supposé déchargé, la borne de seuil est à la masse, ce qui, par un comparateur et un transistor internes, isole la borne de décharge à l'intérieur du circuit intégré. Dès lors, le condensateur C1 se charge par les deux résistances R7 et R2 en série, la tension croît entre la borne de seuil et la masse, et la borne de sortie est à l'un de ses deux niveaux. ta constitution du circuit intégré est telle que lorsqu'un certain seuil de tension est atteint entre la borne de seuil et la masse, la borne de sortie passe à son autre niveau et la borne de décharge est reliée de façon interne à la masse. Ainsi, le condensateur Cl se décharge à travers la résistance R2 et la borne de décharge.La tension entre la borne de seuil et la masse diminue jusqu'à ce qu'elle franchisse un seuil bas à partir duquel -le cycle qui vient d'être décrit va recommencer.
Ce genre de circuit intégré est habituellement utilisé pour générer en continu des impulsions d'horloge ou des impulsions de forme déterminée, par exemple des rectangles, des dents de scie, etc.... Les paramètres temporels du circuit sont faciles à régler puisqu'il suffit d'agir sur l'une des résistances R1 ou R2 et/ou sur la capacité Cri".
L'invention vise ainsi un dispositif pour protéger un moteur électrique contre les surintensités, comprenant des moyens détecteurs ayant une sortie fournissant un signal binaire sensiblement représentatif de l'intensité du courant traversant le moteur, des moyens pour générer des impulsions périodiques lorsque le signal binaire est représentatif d'une surintensité et pour commander alors, en synchronisme avec ces impulsions, l'alimentation intermittente du moteur, ces moyens générateurs d'impulsions comprenant un condensateur, un circuit de charge du condensateur et un circuit de décharge du condensateur.
Suivant l'invention, le dispositif est carac- térisé en ce qu'un premier des circuits de charge/ décharge passe par un circuit intégré temporisateur ayant une borne de sortie reliée à la sortie des moyens générateurs, et conçu et branché pour changer son état de sortie et sensiblement en même temps changer 11 état d'ouverture et de fermeture dudit premier circuit lorsqu'une tension représentative de la charge du condensateur franchit respectivement des seuils haut et bas, et en ce que les moyens détecteurs sont conçus pour fournir au circuit intégré comme tension représentative, lorsque l'intensité à travers le moteur est normale, une tension dont la valeur est située en dehors de l'intervalle entre les seuils haut et bas, du côté de cet intervalle qui détermine à la sortie du circuit intégré l'état commandant l'alimentation du moteur, et pour isoler le circuit intégré de cette tension lorsque l'intensité à travers le moteur est excessive.
Ainsi, lorsque l'intensité du courant traversant le moteur est normale, les moyens détecteurs imposent au circuit intégré une tension fixe déterminée à la place de la tension variable résultant des charges et décharges successives du condensateur. De plus, cette tension déterminée est située en dehors de l'intervalle entre les seuils haut et bas, ce qui assure que la sortie du circuit intégré est dans un état bien déterminé lorsque ladite tension est appliquée. De plus encore, la valeur de cette tension est, par rapport à l'intervalle, située du côté déterminant en sortie du circuit intégré l'état commandant l'alimentation du moteur. Ainsi, lorsque le courant traversant le moteur est normal, le circuit intégré ne fournit pas d'impulsions, mais fournit un signal constant permettant l'alimentation et par conséquent le fonctionnement permanents du moteur.
En cas de surintensité à travers le moteur, les moyens détecteurs interrompent la liaison entre le circuit intégré et la tension précitée. Dès lors, le circuit intégré fonctionne de la manière pour laquelle il est conçu, c'est-à-dire qutil fournit en sortie alternativement un niveau permettant l'alimenté tation du moteur et un niveau ne permettant pas l'alimentation du moteur. Lorsque une surintensité commence à être détectée, on est certain que le dispositif ne va pas provoquer l'arrêt immédiat du moteur.
En effet, le condensateur doit auparavant modifier sa charge d'une quantité correspondant, pour la tension représentative, à une variation plus grande que llin- tervalle entre les seuils haut et bas, et égale à la différence en valeur absolue entre la tension imposée par les moyens de détection lorsque l'intensité est normale et la tension de seuil la plus éloignée de ladite tension imposée.
L'invention consiste non seulement dans l'idée d'avoir utilisé un circuit intégré temporisateur dans une application inhabituelle, mais en outre à le brancher d'une façon particulière, et de plus à lui faire fournir pendant certaines phases de fonctionnement (intensité normale dans le moteur) un signal continu, ce qui est contraire à sa vocation.
Le dispositif de protection ainsi conçu est particulièrement économique etpeu enoemb:antetilestfacîie à adapter à des exigences diverses en réglant la valeur ohmique ou capacitive dey'unau mains des circiiits de charge/décharge.
D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description ciaprès.
Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs:
. la figure 1 est une vue axiale schématique montrant le rotor et le stator d'un moteur pouvant utiliser un dispositif selon l'invention;
. la figure 2 est une vue du schéma électrique du-moteur de la figure 1 auquel est adapté un dispositif de protection selon l'invention
La figure 1 montre un exemple particulier d'un moteur où le rotor 1 d'axe A porte des aimants permanents 4, 5 et où le stator 2 porte des enroulements Bi, B2. Ce moteur est du type utilisé comme moteur de ventilateur pour coffrets électriques.
. la figure 1 est une vue axiale schématique montrant le rotor et le stator d'un moteur pouvant utiliser un dispositif selon l'invention;
. la figure 2 est une vue du schéma électrique du-moteur de la figure 1 auquel est adapté un dispositif de protection selon l'invention
La figure 1 montre un exemple particulier d'un moteur où le rotor 1 d'axe A porte des aimants permanents 4, 5 et où le stator 2 porte des enroulements Bi, B2. Ce moteur est du type utilisé comme moteur de ventilateur pour coffrets électriques.
Le rotor 1 possède une surface extérieure de révolution 3 formée par deux aimants permanents 4 et 5 montés sur un noyau tubulaire 6 et présentant respectivement des pôles nord et sud sur cette surface extérieure, ces pôles nord et sud occupant chacun la moitié de la circonférence du rotor. L'autre pôle de chacun des aimants 4, 5 est dirigé vers l'axe A.
Le stator 2 comprend deux régions polaires 7 et 8 diamétralement opposées par rapport au rotor, élargies vers l'intérieur par des cornes polaires 9 de façon que chaque région polaire enveloppe presque la moitié du périmètre du rotor 1 avec un entrefer e et réunies à l'extérieur par deux bras 10 et 11 formant le circuit magnétique entre les régions polaires.
Les régions polaires 7 et 8 sont entourées respectivement par les enroulements B1 et B2 pouvant, dans la représentation schématique de la figure 1, être alimentés respectivement par la fermeture de deux interrupteurs T1 et T2. Lorsque l'enroulement B1 est alimenté, les régions 7 et 8 deviennent respectivement pôle sud et pôle nord, et leur rotor tend à prendre la position montrée à la figure 1, l'aimant 4 faisant face à la région 7. Lorsque l'enroulement B2 est alimenté, les régions 7 et 8 deviennent respectivement pôle nord et pôle sud,cequicorrespondpourle rotor à une position d'équilibre symétrique de la précédente.
A l'extrémité avant du stator et face à la surface cylindrique formée par les aimants 4 et 5 du rotor, est placé un capteur 22 de position du rotor.
Le capteur 22 est disposé au voisinage de l'extrémité de l'une des cornes de la région polaire 8 mais est décalé d'un petit angle g dans le sens trigonométrique par rapport au plan axial X,X' perpendiculaire à l'axe YY' des pôles du stator.
A La figure 2, l'on retrouve les enroulements B1 et B2, le capteur 22 et deux transistors NPN T1 et T2 constituant les interrupteurs.
Les deux enroulements moteursB1 et B2 ont chacun une extrémité reliée à la borne d'alimentation positive du moteur, separée de la source de tension continue VA par une diode D3 protégeant l'ensemble contre les inversions de polarité.
L'autre extrémité Al, A2 des enroulements
B1, B2 est reliée aux collecteurs des deux transistors T1 et T2 respectivement. Les émetteurs des transistors T1 et T2 sont raccordés l'un à l'autre et reliés à la masse par l'intermédiaire d'une résistancede mesure de courant R3 apptenant aux moyens détecteurs faisant eux-mêmes partie du dispositif de protection selon l'invention qui sera décrit plus loin.
B1, B2 est reliée aux collecteurs des deux transistors T1 et T2 respectivement. Les émetteurs des transistors T1 et T2 sont raccordés l'un à l'autre et reliés à la masse par l'intermédiaire d'une résistancede mesure de courant R3 apptenant aux moyens détecteurs faisant eux-mêmes partie du dispositif de protection selon l'invention qui sera décrit plus loin.
Les transistors T1 et T2 forment avec le capteur 22 des moyens de commutation pour fermer et ouvrir successivement les circuits d'alimentation des enroulements B1 et B2 en fonction de la position angulaire du rotor.
Le capteur 22 comprend essentiellement un générateur de Hall 21 sensible au champ magnétique et un transistor NPN T4 dont l'émetteur est relié à la masse et la base est reliée à la sortie du générateur 21, le collecteur du transistor T4 constituant la sortie 103 du capteur 22. Celui-ci est alimenté par une ligne 104 sous une tension stabilisée V2 indépendante des variations de la tension V d'alimentation du moteur, fournie au point commun entre une diode Zener
Z1 et une résistance R6 qui formentn stabilisateur de tension 30, montées en serie entre la cathode de la diode D3 et la masse.La sortie 103 du capteur 22 est reliée à la ligne 104 par une résistance R7 et à la base du transistor TI. Une résistance R10 joint le collecteur du transistor T1 à la base du transistor T2. Deux diodes Zéner Z2, montées tête-bêche entre les collecteurs des transistors T1 et T2,assurent l'anti-parasitage par écrêtage des pics de tension.
Z1 et une résistance R6 qui formentn stabilisateur de tension 30, montées en serie entre la cathode de la diode D3 et la masse.La sortie 103 du capteur 22 est reliée à la ligne 104 par une résistance R7 et à la base du transistor TI. Une résistance R10 joint le collecteur du transistor T1 à la base du transistor T2. Deux diodes Zéner Z2, montées tête-bêche entre les collecteurs des transistors T1 et T2,assurent l'anti-parasitage par écrêtage des pics de tension.
Au moteur à courant continu sans collecteur qui vient d'être décrit est associé un dispositif de protection contre les sur intensités comprenant des moyens 106 de détection des surintensités, ces moyens 106 ayant une sortie 107 par laquelle ils sont raccordés à des moyens 108 capables de produire sur leur sortie 109, en fonction de l'état de la sortie 107 des moyens détecteurs 106, des impulsions périodiques commandant, en synchronisme avec ces impulsions, l'alimentation intermittente du moteur.Dans l'exemple représenté, la sortie 109 des moyens générateurs 108 comprend deux fils, l'un reliant l'anode d'une diode D4 à la base du transistor Tî, l'autre reliant -l'anode d'une diode D5 à la base du transistor T2, les deux diodes
D4 et D5 étant reliées l'une à l'autre par leur cathode à une ligne unique 111 faisant partie du générateur 108.
D4 et D5 étant reliées l'une à l'autre par leur cathode à une ligne unique 111 faisant partie du générateur 108.
Le générateur 108 comprend un condensateur C1 monté entre le potentiel stabilisé positif V2 et la masse, en série avec un circuit de charge 112 constitué par une résistance R1 en série avec une diode D1 polarisée en sens direct pour la charge du condensateur C1 dont l'une des électrodes est raccordée directement à la masse et l'autre à la cathode de la diode D1.
il est de plus prévu pour le condensateur C1 un circuit de décharge 113 comprenant une résistance
R2 montée entre les bornes de la diode D1, et un trajet 114 interne à un circuit intégré temporisateur 24. Un point commun entre les résistances R1, R2 et l'anode de la diode D1 est en effet raccordé à une borne de décharge P7 du temporisateur 24, de laquelle part le trajet 114. Ce trajet comprend une liaison de la borne P7 à la masse par l'intermédiaire delajonc- tion émetteur/collecteur d'un transistor interne 116.
R2 montée entre les bornes de la diode D1, et un trajet 114 interne à un circuit intégré temporisateur 24. Un point commun entre les résistances R1, R2 et l'anode de la diode D1 est en effet raccordé à une borne de décharge P7 du temporisateur 24, de laquelle part le trajet 114. Ce trajet comprend une liaison de la borne P7 à la masse par l'intermédiaire delajonc- tion émetteur/collecteur d'un transistor interne 116.
Le circuit temporisateur 24 peut être d'un type disponible dans le commerce, par exemple celui vendu sous la désignation LM 555 par National Semiconductor. Un tel circuit comprend, outre la borne de décharge P7 précitée:
une première borne d'alimentation P1, reliée en service à la masse;
une seconde borne d'alimentation P8 reliée à la tension positive V2;
une borne de sortie P3 reliée à la ligne 111 et fournissant sur celle-ci les impulsions produites;
une borne de remise à zéro P4 qui, lorsqu'elle reçoit une impulsion de tension négative, ramène le circuit temporisateur 24 à son état correspondant au début d'une période d'impulsions;;
une entrée P5 d'un diviseur de tension interne au circuit intégré, sur laquelle est appliquée une tension de référence, déterminée par un condensateur C2 ayant une capacité de 0,01 ;LF et branché entre la massie et ladite entrée
une borne de seuil P6 raccordée au point commun entre le condensateur C1, la résistance R2 et la cathode de la diode D1.
une première borne d'alimentation P1, reliée en service à la masse;
une seconde borne d'alimentation P8 reliée à la tension positive V2;
une borne de sortie P3 reliée à la ligne 111 et fournissant sur celle-ci les impulsions produites;
une borne de remise à zéro P4 qui, lorsqu'elle reçoit une impulsion de tension négative, ramène le circuit temporisateur 24 à son état correspondant au début d'une période d'impulsions;;
une entrée P5 d'un diviseur de tension interne au circuit intégré, sur laquelle est appliquée une tension de référence, déterminée par un condensateur C2 ayant une capacité de 0,01 ;LF et branché entre la massie et ladite entrée
une borne de seuil P6 raccordée au point commun entre le condensateur C1, la résistance R2 et la cathode de la diode D1.
Le montage représenté du circuit temporisateur 24 avec les résistances R1, R2 et les condensateurs C1 et C2 est celui indiqué par le fabricant pour faire fonctionner le circuit 24 en mode astable, c'est-à-dire selon un mode dans lequel la durée du niveau haut et celle du niveau bas dans chaque période des impulsions de sortie sont déterminées par la valeur des composants extérieurs au circuit 24, à savoir les résistances R1, R2 et le condensateur C1. Le circuit
intégre comprend encore, pour permettre un autre mode de fontionnement
non employé selon l'invention, une borne P2 qui, selon les indications du
constructeur, doit etre raoeordée à la borne de seuil P6 pour le fonctionn
menten mode astable.Le montage de la diode D1 enparallei'eavec la résistance R2 constitue une particularité nouvelle.
intégre comprend encore, pour permettre un autre mode de fontionnement
non employé selon l'invention, une borne P2 qui, selon les indications du
constructeur, doit etre raoeordée à la borne de seuil P6 pour le fonctionn
menten mode astable.Le montage de la diode D1 enparallei'eavec la résistance R2 constitue une particularité nouvelle.
En son absence, la résistance de charge serait égale à
R1+R2 et serait donc nécessairement supérieure à la résistance de décharge R2, ce qui aurait des inconvénients pratiques dans la présente application, comme on le comprendra plus loin.
R1+R2 et serait donc nécessairement supérieure à la résistance de décharge R2, ce qui aurait des inconvénients pratiques dans la présente application, comme on le comprendra plus loin.
On peut encore signaler que l'ensemble constitué par le circuit temporisateur 24 et les constituants annexes (R1, R2, C1, C2, D1) peut être appelé
un multivibrate'. En supposant a ce stade que le point commun entre les résistances R1, R2 et la diode D1 n'est relié qu'à la borne P7, le fonctionnement du multivibrateur est le suivant:
Au départ, le condensateur C1 est déchargé de sorte que la borne P6 est à la masse. Dans un tel cas, le circuit 24 bloque son transistor interne 116 de sorte que le condensateur C1 se charge à travers la résistance R1 et la diode D1. La sortie P3 est à un niveau de tension élevé voisin de V2.Lorsque la tension à la borne P6 atteint un seuil haut, le temporisateur 24 commande la saturation de son transistor interne 116 et commande en même temps le passage de sa sortie P3 à un niveau bas voisin du potentiel de masse. Le condensateur Cl se décharge alors par l'intermédiaire de la résistance R2 et du trajet 114. Ceci fait décroître la tension à la borne P6 et lorsque celle-ci passe en dessous d'un seuil bas, le transistor 116 se bloque à nouveau et la sortie P3 repasse à son niveau haut, et le cycle recommence.
un multivibrate'. En supposant a ce stade que le point commun entre les résistances R1, R2 et la diode D1 n'est relié qu'à la borne P7, le fonctionnement du multivibrateur est le suivant:
Au départ, le condensateur C1 est déchargé de sorte que la borne P6 est à la masse. Dans un tel cas, le circuit 24 bloque son transistor interne 116 de sorte que le condensateur C1 se charge à travers la résistance R1 et la diode D1. La sortie P3 est à un niveau de tension élevé voisin de V2.Lorsque la tension à la borne P6 atteint un seuil haut, le temporisateur 24 commande la saturation de son transistor interne 116 et commande en même temps le passage de sa sortie P3 à un niveau bas voisin du potentiel de masse. Le condensateur Cl se décharge alors par l'intermédiaire de la résistance R2 et du trajet 114. Ceci fait décroître la tension à la borne P6 et lorsque celle-ci passe en dessous d'un seuil bas, le transistor 116 se bloque à nouveau et la sortie P3 repasse à son niveau haut, et le cycle recommence.
Les moyens détecteurs 106 comprennent un transistor T3 dont le collecteur est raccordé à la borne de sortie 107, dont la base est raccordée au point de jonction entre deux résistances R11 et R12 montées en série entre la cathode de la diode D3 et la masse pour constituer un diviseur de tension.
L 'émetteur du transistor T3 est raccordé au point de jonction entre la résistance R3 et les émetteurs des transistors T1 et T2.
Une diode D6, polarisée en sens direct, est montée en série avec la résistance R12 entre la base du transistor T3 et la masse.
La résistance R3 a une très faible valeur ohmique pour que la tension à ses bornes soit en service, très faible de façon à ne pratiquement pas diminuer la différence de potentiel utile au fonctionnement du moteur. On comprend d'autre part que lorsque le transistor T3 est saturé, la sortie 107 des moyens détecteurs 106 a, par rapport à la masse, le potentiel bas correspondant à la tension aux bornes de la résistance de mesure R3. Par contre, quand le transistor T3 est bloqué, la sortie 107 est déconnectée.
Selon une particularité importante de l'invention, la sortie 107 est raccordée au multivibrateur de façon à imposer au condensateur C1 la tension basse déterminée par R3 lorsque le transistor T3 est saturé.
Dans l'exemple représenté, la sortie 107 est raccordée à la borne P7
Le fonctionnement du dispositif qui vient d'être décrit est le suivant. Au démarrage, la sortie
P3 du temporisateur 24 est à son niveau haut de sorte que les diodes D4 et D5, polarisées en inverse, Sa comportent comme des interrupteurs ouverts ; ainsi le circuit de commutation électronique 28 fonctionne de façon autonome.
Le fonctionnement du dispositif qui vient d'être décrit est le suivant. Au démarrage, la sortie
P3 du temporisateur 24 est à son niveau haut de sorte que les diodes D4 et D5, polarisées en inverse, Sa comportent comme des interrupteurs ouverts ; ainsi le circuit de commutation électronique 28 fonctionne de façon autonome.
Lorsque le rotor 1 tourne, son champ magnétique agit alternativement, dans un sens et dans l'autre, sur le générateur à effet Hall 21, sensible à ce champ, dont la sortie binaire passe, de la même façon, du niveau 1 au niveau 0, de sorte que l'on retrouve la même alternance à la sortie 103 du capteur 22. Lorsque cette dernière estau potentiel 0, le transistor T1 est bloqué. Aucun courant ne parcourt l'enroulement-B1 et le point Al est à un potentiel voisin de la tension d'alimentation. Le transistor T2 est saturé à travers la résistance R10, il est donc conducteur et l'enroulement B2 est alimenté.Lorsque, ensuite, la sortie des moyens 22 est élevée au potentiel V2, c'est le transistor T1 qui est rendu conducteur, l'enroulement B1 est alimenté et le point AI se trouve sensiblement à la masse, le transistor T2 est bloqué et l'enroulement B2 n'est plus alimenté.
L'avance angulaire du détecteur 22 par rapport au plan X, X', tient compte notamment du délai de variation des courants dans les enroulements.
Lorsque le moteur tourne normalement, l'intensité traversant l'enroulement alimenté B1 ou B2 est normale, c'est-à-dire relativement faible, de sorte que la tension aux bornes de R3, proportionnelle à cette intensité, est elle-même relativement faible.
Le rapport de division fourni par le diviseur de tension R11-R12-D6 est tel que la tension aux bornes de la résistance de mesure R3, fournie à l'émetteur du transistor T3 est inférieure à la tension fournie à la base du transistor T3 par le diviseur de tension, et la différence entre ces deux tensions est supérieure à la tension de jonction émetteur hasedu transistor T3.
Ceci rend le transistor T3 conducteur. La tension de jonction précitée est fonction de la température, mais la diode D6 prévue dans le diviseur fait varier de la même manière la tension de base fournie au transistor, de sorte qu'en définitive, le changement d'état sur la sortie 107 a lieu pour un seuil d'intensité sensiblement indépendant de la température.
Revenant au cas où le transistor T3 est conducteur, la borne P7 est soumise à la tension basse de la résistance R3, tension qui est même plus basse que le seuil bas auquel la borne P6 est senssie pour changer l'état de Sa sotie 3. Cette tension basse est transmise à la borne P6 par la résistance R2. La tension à la borne P6 étant donc inférieure au seuil bas, la sortie P3 est en permanence à son niveau haut permettant le fonctionnement autonome du moteur, sous le pilotage du capteur 22. On est de plus assuré que le transistor 116 est bloqué et ne met donc pas la résistance R3 entièrement à la masse, ce qui ôterait toute signification à l'état saturé du transistor T3.
Si le moteur rencontre un obstacle à sa rotation, il ralentit ou s'arrête tandis que le courant qui le traverse augmente sensiblement. Ceci se traduit aux bornes de la résistance R3, par une ausmen-
tation de tension, qui, si elle est suffisamment forte, va provoquer le blocage du transistor T3. Dès lors, la sortie 107 se comporte comme un contact ouvert, ce qui va permettre au multivibrateur de fonctionner dans les conditions prévues par son constructeur. En d'autres termes, il va fournir sur sa sortie
P3 des impulsions comme il a été dit plus haut. Dans un premier temps, le condensateur C1 se charge par
R1 et D1 ce qui maintient en sortie le niveau haut.Si entre-temps l'obstacle disparaît, la tension aux bornes de R3 diminue, le transistor T3 se sature à nouveau, le condensateur C1 se décharge par R2, T3 et R3 et la rotation du moteur se poursuit sans interruption comme s'il n'y avait pas eu d'obstacle.
tation de tension, qui, si elle est suffisamment forte, va provoquer le blocage du transistor T3. Dès lors, la sortie 107 se comporte comme un contact ouvert, ce qui va permettre au multivibrateur de fonctionner dans les conditions prévues par son constructeur. En d'autres termes, il va fournir sur sa sortie
P3 des impulsions comme il a été dit plus haut. Dans un premier temps, le condensateur C1 se charge par
R1 et D1 ce qui maintient en sortie le niveau haut.Si entre-temps l'obstacle disparaît, la tension aux bornes de R3 diminue, le transistor T3 se sature à nouveau, le condensateur C1 se décharge par R2, T3 et R3 et la rotation du moteur se poursuit sans interruption comme s'il n'y avait pas eu d'obstacle.
Si par contre l'obstacle persiste jusqu'à ce que la tension à la borne de seuil P6 atteigne son seuil haut, alors la sortie P3 passe à son niveau bas (potentiel de la masse) qui est transmis à la base du transistor T1 et T2 par l'intermédiaire des diodes D4 et D5. Les deux transistors T1 et T2 sont donc bloqués simultanément quel que soit le signal sur la sortie 103.
On remarque qu'à ce stade, le transistor T3 se sature à nouveau car la tension aux bornes de R3 est nulle. Mais, de façon surprenante, ceci ne perturbe pas le fonctionnement du temporisateur 24 en mode astable puisque le trajet passant par le transistor- T3 et la résistance R3 ne constitue pour le condensateur-C1 qu'un second trajet de décharge qui ne sera pas utilisé puisque plus résistif que le trajet 114 dans le circuit intégré.
Quand la tension à la borne P6 tombe en dessous du seuil bas, le circuit temporisateur 24 rétablit le niveau haut sur sa sortie P3 et bloque son transistor interne 116. Le condensateur C1 se charge donc à nouveau, tandis que les enroulements B1 et B2 sont à nouveau alimentés en fonction du signal sur la sortie 103. Si l'obstacle a disparu, le transistor T3 va rester saturé et empecher le condensateur C1 de se charger de sorte que le fonctionnement permanent va reprendre. Si au contraire l'obstacle subsiste, le transistor T3 se bloque et la charge du condensateur C1 se poursuit jusqu'à ce que la tension sur la borne
P6 atteigne son seuil haut, instant auquel la sortie
P3 bascule à nouveau et le transistor 116 se sature a nouveau.Il va donc y avoir des tentatives successives de remise en route jusqu'd ce que l'obstacle aitdrexu.
P6 atteigne son seuil haut, instant auquel la sortie
P3 bascule à nouveau et le transistor 116 se sature a nouveau.Il va donc y avoir des tentatives successives de remise en route jusqu'd ce que l'obstacle aitdrexu.
Pour éviter que le moteur ne chauffe excessivement sous l'effet de ces tentatives, il faut qu'elles soient suffisamment courtes par rapport aux phases de coupure de l'alimentation. Ceci est permis par la présence de la diode DI et par le fait que la résistance R1 est par exemple dix fois plus petite que la résistance R2, auquel cas la durée de la charge du condensateur C1, pendant laquelle les enroulements sont alimentés, sera dix fois plus courte que la durée de la décharge. Si la diode D1 n'était pas prévue, la charge s'effectuant à travers R1+R2 serait au contraire nécessairement plus longue que la décharge.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit et représenté, et de nombreux aménagements peuvent être apportés à cet exemple s-ans sortir du cadre de l'invention.
C'est ainsi que, dans un circuit intégré différent, le trajet tel que 114 pounmitêtre untrajeede charge, auquel cas le trajet extérieur serait un tra- jet de décharge.
Le circuit de détection des surintensités pourrait être différent et s'apparenter par exemple à celui décrit dans le EP-A-120 723.
Si la diode D1 n'est pas prévue, on peut tout de même rendre les tentatives de remise en route plus brèves que les coupures d'alimentation en intercalant dans la ligne telle que 111 un dispositif inversant le signal fourni par la borne P3.
Claims (8)
1. Dispositif pour protéger un moteur électrique contre les surintensités, comprenant des moyens détecteurs (106) ayant une sortie (107) fournissant un signal binaire sensiblement représentatif de l'intensité du courant traversant le moteur, des moyens (108) pour générer des impulsions périodiques lorsque le signal binaire est représentatif d'une surintensité, et pour commander en synchronisme avec ces impulsions, l'alimentation intermittente du moteur, les moyens générateurs d'impulsions (108) comprenant un condensateur (C1), un circuit de charge du condensateur (112) et un circuit de décharge du condensateur (113), caractérisé en ce qu'un premier (113) dés circuits de charge/décharge passe par un circuit intégré temporisateur (24) ayant une borne de sortie (P3) reliée à la sortie (109) des moyens générateurs (108), et conçu et branché pour changer son état de sortie et sensiblement en même temps changer l'état d'ouverture et de fermeture dudit premier circuit (113) lorsqu'une tension représentative de la charge du condensateur (C1) sort d'un intervalle entre des seuils haut et bas, et en ce que les moyens détecteurs (106) sont conçus pour fournir au circuit intégré (24) comme tension représentative, lorsque l'intensité à travers le moteur est normale, une tension dont la valeur est située au dehors de l'intervalle précité, du côté de cet intervalle qui détermine à la sortie du circuit intégré (24) l'état commandant l'alimentation du moteur, et pour isoler le circuit intégré (24) de cette tension lorsque l'intensité à travers le moteur est excessive.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens détecteurs (106) sont d'un type fournissant en sortie un signal indicatif d'une intensité normale lorsque le moteur n'est pas alimenté.
3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la sortie (107) des moyens détecteurs (106) est raccordée au collecteur d'un transistor (T3) dont la jonction émetteur-base est soumise à la différence de potentiel entre un potentiel de référence et le potentiel à la connexion entre le moteur et une résistance de mesure (R3) montée en série avec lui.
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la résistance de mesure (R3) est branchée entre ledit émetteur et un potentiel d'alimentation bas, le moteur étant branché entre un potentiel d'alimentation haut et la résistance de mesure (R3), tandis que la base du transistor (T3) est soumise au potentiel de référence.
5. Dispositif conforme à l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que le potentiel de référence est fourni par un diviseur de tension (R11, R12, D6) dont l'une des branches comprend une diode (D6) polarisée en sens direct pour compenser la dérive du transistor (T3) en fonction de la température.
6. Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le condensateur (C1) est monté entre une borne de seuil (P6) et une borne d'alimentation (P4) du circuit intégré (24), en ce que le premier circuit de charge/décharge (113) comprend une résistance (R2) montée entre la borne de seuil (P6) et une borne (P7) d'entrée du premier circuit de
charge/décharge (113) dans le circuit intégré (24), et en ce que le seoendescircuitsde charge/déchar5re (112) comprend une diode (D1) polarisée en sens direct et montée en parallèle avec la résistance (R2) entre la borne de seuil (P6) et la borne d'entrée (P7).
7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la sortie des moyens de détection (106) est raccordée à ladite borne d'entrée (P7).
8. Dispositif selon l'une des revendications à à 7, caractérisé en ce que le premier circuit estle circuit de décharge (113) et en que les moyens de détecttion (106) sont conçus pour imposer comme tension représentative une tension inférieure au seuil bas lorsque l'intensité traversant le moteur~ est normale.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8502187A FR2577725A1 (fr) | 1985-02-15 | 1985-02-15 | Dispositif pour proteger un moteur electrique contre les surintensites |
JP61029174A JPS61240883A (ja) | 1985-02-15 | 1986-02-14 | 電動機の過電流保護装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8502187A FR2577725A1 (fr) | 1985-02-15 | 1985-02-15 | Dispositif pour proteger un moteur electrique contre les surintensites |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2577725A1 true FR2577725A1 (fr) | 1986-08-22 |
Family
ID=9316313
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR8502187A Withdrawn FR2577725A1 (fr) | 1985-02-15 | 1985-02-15 | Dispositif pour proteger un moteur electrique contre les surintensites |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61240883A (fr) |
FR (1) | FR2577725A1 (fr) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102594572A (zh) * | 2012-01-21 | 2012-07-18 | 华为技术有限公司 | 一种抗浪涌的网络设备 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4657796B2 (ja) * | 2004-10-19 | 2011-03-23 | 本田技研工業株式会社 | 脚式移動ロボットの過電流防止装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1413923A1 (de) * | 1961-04-12 | 1968-11-28 | Licentia Gmbh | Schutzeinrichtung fuer Schalttransistoreinrichtungen |
JPS55136884A (en) * | 1979-04-09 | 1980-10-25 | Sony Corp | Controlling circuit for motor |
EP0051555A1 (fr) * | 1980-11-03 | 1982-05-12 | MANNESMANN Aktiengesellschaft | Dispositif de circuit de protection pour moteur à courant continu, en particulier pour un enrouleur d'une imprimante à moteur à courant continu |
EP0120723A1 (fr) * | 1983-03-18 | 1984-10-03 | ETUDES TECHNIQUES ET REPRESENTATIONS INDUSTRIELLES E.T.R.I Société Anonyme | Procédé et dispositif pour détecter si un moteur à courant continu est ralenti, et moteur comportant un tel dispositif |
-
1985
- 1985-02-15 FR FR8502187A patent/FR2577725A1/fr not_active Withdrawn
-
1986
- 1986-02-14 JP JP61029174A patent/JPS61240883A/ja active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1413923A1 (de) * | 1961-04-12 | 1968-11-28 | Licentia Gmbh | Schutzeinrichtung fuer Schalttransistoreinrichtungen |
JPS55136884A (en) * | 1979-04-09 | 1980-10-25 | Sony Corp | Controlling circuit for motor |
EP0051555A1 (fr) * | 1980-11-03 | 1982-05-12 | MANNESMANN Aktiengesellschaft | Dispositif de circuit de protection pour moteur à courant continu, en particulier pour un enrouleur d'une imprimante à moteur à courant continu |
EP0120723A1 (fr) * | 1983-03-18 | 1984-10-03 | ETUDES TECHNIQUES ET REPRESENTATIONS INDUSTRIELLES E.T.R.I Société Anonyme | Procédé et dispositif pour détecter si un moteur à courant continu est ralenti, et moteur comportant un tel dispositif |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
PATENTS ABSTRACTS OF JAPAN, vol. 5, no. 7 (E-41)[679], 17 janvier 1981; & JP - A - 55 136 884 (SONY K.K.) 25-10-1980 * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102594572A (zh) * | 2012-01-21 | 2012-07-18 | 华为技术有限公司 | 一种抗浪涌的网络设备 |
CN102594572B (zh) * | 2012-01-21 | 2016-07-13 | 华为技术有限公司 | 一种抗浪涌的网络设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS61240883A (ja) | 1986-10-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR2785106A1 (fr) | Procede et dispositif pour detecter la vitesse de rotation d'un moteur a courant continu commande par un signal a modulation de largeur d'impulsions | |
FR2649797A1 (fr) | Circuit de detection du signal phase alternateur polyphase de controle d'un regulateur de charge de batterie de vehicule automobile et son utilisation | |
EP0245415A1 (fr) | Dispositif limiteur du courant d'alimentation pour un moteur electrique a courant continu. | |
FR2810813A1 (fr) | Regulateur de tension d'un generateur a courant alternatif pour vehicule | |
EP0120723B1 (fr) | Procédé et dispositif pour détecter si un moteur à courant continu est ralenti, et moteur comportant un tel dispositif | |
FR2579033A1 (fr) | Moteur electrique comportant un dispositif de protection a thermistances contre les surintensites | |
FR2812140A1 (fr) | Regulateur de tension d'un generateur a courant alternatif pour vehicule | |
FR2577725A1 (fr) | Dispositif pour proteger un moteur electrique contre les surintensites | |
FR2814869A1 (fr) | Appareil de commande d'un generateur d'energie pour vehicule ayant une fonction de limitation d'intensite de conduction maximale | |
FR2869733A1 (fr) | Collecteur pour moteur electrique | |
FR2754116A1 (fr) | Procede et dispositif de synchronisation d'un moteur synchrone triphase | |
EP0054446B1 (fr) | Moteur électrique asynchrone, dispositif de commande de l'alimentation d'un tel moteur, et circulateur comportant un tel moteur | |
FR2538972A1 (fr) | Regulateur de tension a maintien de phase et protection contre les courts-circuits d'excitation d'alternateur | |
EP0561707B1 (fr) | Circuit d'alternateur à régulation modifiée au démarrage | |
EP0030497B1 (fr) | Dispositif de détermination du couple fourni par un moteur électrique asynchrone | |
FR2555834A1 (fr) | Regulateur pour alternateur, notamment d'automobile, comportant un dispositif detecteur de panne, et dispositif detecteur de panne pour un tel regulateur | |
FR2561461A1 (fr) | Dispositif pour proteger des surintensites un composant electrique, et moteur a courant continu ainsi equipe | |
FR2730359A1 (fr) | Dispositif regulateur de la tension de charge d'une batterie par un alternateur a moyens d'amorcage perfectionnes, notamment pour vehicule automobile | |
FR2550398A1 (fr) | Regulateur electronique pour alternateur, a regulation continue de la tension d'alimentation de la bobine d'excitation en fonction de la temperature | |
FR2678070A1 (fr) | Circuit de detection de la tension entre phases d'un alternateur pour la mise en service d'un regulateur associe a un tel alternateur. | |
EP0895211A1 (fr) | Installation de commande d'un ou plusieurs actionneurs | |
FR2744301A1 (fr) | Onduleur d'alimentation d'un moteur electrique de traction d'un vehicule | |
FR2465618A1 (fr) | Dispositif electronique pour le controle du fonctionnement cadence d'un essuie-glace | |
FR2624321A1 (fr) | Circuit de commande electronique de demarrage d'un moteur asynchrone | |
EP0499503A1 (fr) | Circuit de commande et de régulation pour moteur électrique à commutation électronique |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TP | Transmission of property | ||
ST | Notification of lapse |