EP0895211A1 - Installation de commande d'un ou plusieurs actionneurs - Google Patents
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- EP0895211A1 EP0895211A1 EP98202523A EP98202523A EP0895211A1 EP 0895211 A1 EP0895211 A1 EP 0895211A1 EP 98202523 A EP98202523 A EP 98202523A EP 98202523 A EP98202523 A EP 98202523A EP 0895211 A1 EP0895211 A1 EP 0895211A1
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- European Patent Office
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- control
- relay
- management module
- command
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- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C19/00—Electric signal transmission systems
- G08C19/30—Electric signal transmission systems in which transmission is by selection of one or more conductors or channels from a plurality of conductors or channels
Definitions
- the present invention relates to an installation of control of one or more actuators equipped with asynchronous electric motors with auxiliary winding and capacitor and with two directions of rotation and equipped limit switches opening at the end of race, from impulse control points capable of delivering signals of two polarities different for controlling motor rotation one way or the other and each linked by a single control wire with at least one management module associated with the actuator and equipped with means of recognition of the polarity of the received signals, means of processing these signals and means of switching of the motor supply.
- FIG. 1 An example of a conventional device known in the art for controlling an actuator A1, such as a motor, is shown in Figure 1.
- This device is able to respond to a general order which is best given by two wires G1, G2, to which a third G0 wire (not shown) is currently being added. Its wiring is difficult to achieve.
- module which usually includes a microcontroller and his diet.
- the device to be able recognize a general command at all times, it it must be permanently supplied with so that unnecessary consumption is created and it becomes necessary to use components having a MTBF (mean time before failure) very high. this is particularly disadvantageous considering that the actual use of the function is very low, namely a few ten seconds a day.
- control module receives a full periodic signal in the absence of control so that the consumption of the components is permanent and that these are exposed to network surges and noise.
- the object of the invention is to improve the devices already known.
- the object of the invention is more particularly to carry out a control installation which is better protected from transient overvoltages and shocks that can occur in the network of electrical distribution.
- the installation is characterized in that the module management includes means of connection to the source supply responsive to received control signal and in that the supply of said management module is held through said end switches race.
- the control installation may include at least one local control point with at least one switch control whose output line is connected to the input of the management module to transmit the local control, said local control point having in addition a triac mounted in parallel at the point of command and whose trigger allows the taking into account an external general command, consisting for example at a general control point with at least one control switch whose output line is connected to the triac trigger of the control point local.
- the management module includes at least two relays acting on contacts allowing motor supply by phase depending on the command generated by said command points.
- each relay is mounted in series with a diode, said diodes being antiparallel, a capacitor being mounted in parallel to relays and diodes, this capacitor is charging to activate one of the relays when the relay activation threshold is reached.
- each relay has a capacitor in parallel and a transistor in series with a resistor, each transistor being connected to the input of the local control via a resistor and a diode to allow rapid discharge of capacitors when the transistors conduct, thus triggering the corresponding relay and interrupting the command activated.
- the management module can be mounted in a point of control, in a junction box or be integrated to the actuator.
- One of the advantages of the invention is that in the absence from a command from the command point, the management is not powered so that no energy is consumed by the installation.
- Installation includes an SL1F one-touch control point, a BG management module and an actuator A1, such as a motor, and lines N for neutral, P for phase, CG for general control and CL for local order.
- the control point is connected to the phase P, at the general order CG and issues its local control on the CL line.
- the management module BG is connected to phase P, at the control point SL1F via line CL and neutral N.
- the actuator is to him connected to the BG management module by the lines connected to contacts P1 and P2.
- This engine control installation 1 includes a general control point 10, a local control 20 and a management module 30.
- the impulse control point 10 shown in the figure 2 includes two control contacts PUSH UP 11 and DOWN 12, each of being mounted in series with a diode 14, 15, these diodes being antiparallel, and a control contact STOP 13 to stop the movement of the motor 1.
- the point also includes a command output General CG linked to the local control point 20.
- This local control point 20 also includes two MONTEE 21 impulse control contacts and DESCENT 22, each of them being mounted in series with a diode 24, 25, these diodes being antiparallel, and a STOP 23 control contact to stop the movement of the motor 1.
- This control point 20 comprises furthermore a local control output CL connected to the management module 30.
- This local control point 20 also comprises a single phase alternative P phase input, and a triac 26 mounted in parallel with the control contacts 21, 22 and 23 and the trigger of which is connected to the outlet of general command CG of the general control point 10.
- the triac 26 trigger resistances are not shown to simplify the figure.
- the operation of the motor 1 can be controlled either by local control point 20 or by general control point 10, and several local control can be ordered in parallel by a single general control point.
- the operation of the local control point is the following: by the use of the control contacts 21, 22, 23 and diodes 24 and 25, the control output local CL respectively transmits a climb command during the positive half-waves of phase P feed, a descent order during negative phase alternations or a stop order, the contact 23 in this case connecting the CL output to positive and negative alternations of phase P. If a general command is given, then the triac 26 will cause the same operation as the contacts of command 11, 12, 13 via the general command output CG.
- the management module 30 comprises two elements of RM, RD switching, e.g. current relays continuous acting on rm, rd contacts connected respectively on each of the supply lines P1, P2 of the two windings of motor 1, the motor being supplied with single-phase AC between P1 and N for the ascent and between P2 and N for the descent.
- RD switching e.g. current relays continuous acting on rm, rd contacts connected respectively on each of the supply lines P1, P2 of the two windings of motor 1, the motor being supplied with single-phase AC between P1 and N for the ascent and between P2 and N for the descent.
- FIG. 4 represents a first embodiment particularly simple management block. Of FCM up and FCD down limit switches are connected to line P1 for the climb and P2 for the descent, and the engine 1 is represented by a phase shift capacitor C1 and two windings 2 and 3. In this figure, a thermal switch CT allowing to cut the power of the motor 1 in case overheating is also shown.
- two parallel branches comprising relays RD1, RM1 followed in series by diode D2D, respectively D2M, these two diodes being antiparalleles, are mounted in parallel with a capacitor C, the whole being in series with a resistance RP relative to the input of the control local CL.
- the capacitor C charges or discharges at a voltage equal to the average mains voltage, positive or negative according to local control CL, divided by potentiometric ratio (RP, RD1) or (RP, RM1) across equivalent resistance RP // RD1 or RP // RM1. This charging voltage must be above the threshold relay activation.
- the relay supply RM1 is maintained through FCM, C1, FCD and the diode D1M.
- the order on the CL entry must however be maintained for some time to allow the engine to leave its end position and therefore allow the down limit switch FCD to close.
- the motor then remains supplied as long that the FCM mounted limit switch is not not reached.
- FCM rise, no more current flows in the diode D1M, and the current being below the threshold RM1 relay trip, rm1 contact opens then and the power supply to the engine is cut off.
- FIG. 5 represents another embodiment of the management module.
- This mode has the advantage of faster reaction to a STOP command thanks to the short circuiting of C1M or C1D by TM or TD.
- the engine is shown diagrammatically by a phase shift capacitor C1 and two windings 2, 3, and limit switches (FCM for the climb and FCD for the descent) are connected to the lines P1 and P2 respectively.
- a thermal switch CT cuts power to engine in case of overheating.
- the management module similar to the module shown in Figure 3, has two low relays voltage RM2 and RD2 actuating contacts rm2 and rd2 located respectively on each of the lines supply P1, P2 of the two motor windings.
- a C1M or C1D capacitor is placed in parallel with each relay RM2, RD2 so as to ensure the continuity of the holding current for a period from the sector, around 20 ms.
- the time constant of the RM2 * CM product is typically 40 to 60 ms.
- a D3M or D3D diode in series with an R3M resistor or R3D are used to allow rapid discharge of capacitors C1D and C1M. This discharge occurs at across resistors R2M, respectively R2D.
- the resistance values are selected so that the discharge lasts less than 10 ms.
- the operation of the management module is comparable to the operation described above for positive alternations.
- diode D2D, relay RD2, resistor R1D, the capacitor C1D and diode D3M This current in the diode D3M has the effect of making the transistor TM conductor and therefore quickly discharge the capacitor C1M across resistor R2M, if the C1M capacitor was charged.
- the charge of capacitor C1D slows the growth of the voltage across relay RD2, and you will have to wait some time, about 100 ms, so that the current relay RD2 has been reached and the contact rd2 is closed.
- the values of the different components can be easily determined by a person skilled in the art taking mainly into account characteristics of the actuator controlled, for example of the motor.
- the invention is not limited to the modes of execution described but variations are possible in the protection claimed. For example, place and place of relay, it is possible to use semiconductor devices or other devices equivalent.
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Abstract
Elle commande un ou plusieurs actionneurs (A1) équipés d'interrupteurs de fin de course, à partir de points de commande impulsionnels (SL1F) capables de délivrer des signaux (CL) de deux polarités différentes pour la commande de l'actionneur dans un sens ou dans l'autre et reliés chacun par un fil de commande à au moins un module de gestion (BG) associé à l'actionneur et équipé de moyens de reconnaissance de la polarité des signaux reçus, de moyens de traitement de ces signaux et de moyens de commutation de l'alimentation. Le module de gestion (BG) comprend en outre des moyens de connexion à la source d'alimentation réagissant au signal (CL) de commande reçu et l'alimentation dudit module de gestion est maintenue à travers lesdits interrupteurs de fin de course. <IMAGE>
Description
La présente invention concerne une installation de
commande d'un ou plusieurs actionneurs équipés de
moteurs électriques asynchrones à bobinage auxiliaire
et condensateur et à deux sens de rotation et équipés
d'interrupteurs de fin de course s'ouvrant en fin de
course, à partir de points de commande impulsionnels
capables de délivrer des signaux de deux polarités
différentes pour la commande de la rotation du moteur
dans un sens ou dans l'autre et reliés chacun par un
unique fil de commande à au moins un module de gestion
associé à l'actionneur et équipé de moyens de
reconnaissance de la polarité des signaux reçus, de
moyens de traitement de ces signaux et de moyens de
commutation de l'alimentation du moteur.
Un exemple de dispositif conventionnel connu dans l'art
antérieur pour la commande d'un actionneur A1, comme un
moteur, est représenté à la figure 1. Ce dispositif est
capable de répondre à un ordre de commande générale qui
est donnée au mieux par deux fils G1, G2, auxquels
s'ajoute actuellement un troisième fil G0 (non-représenté).
Ainsi, son câblage est difficile à
réaliser. En outre, afin de permettre la reconnaissance
des ordres de commande générale, la gestion des ordres
locaux et de priorités et l'introduction de
temporisations lors d'une inversion du sens de la
marche sont effectués par un module électronique,
module qui comprend généralement un micro-contrôleur et
son alimentation. Le dispositif devant pouvoir
reconnaítre à tout instant une commande générale, il
est nécessaire qu'il soit alimenté en permanence de
sorte qu'une consommation inutile est créée et qu'il
devient nécessaire d'utiliser des composants ayant un
MTBF (mean time before failure) très élevé. Ceci est
particulièrement désavantageux en considérant que
l'utilisation effective de la fonction est très faible,
à savoir quelques dizaine de secondes par jour.
En outre, les normes relatives aux surtensions
transitoires rapides et ondes de choc pouvant être
supportés par les systèmes raccordés au réseau de
distribution électrique industrielle ou domestique (CEI
1000-4-4 et CEI 1000-4-5) sont très sévères.
Une autre installation de commande similaire est déjà
connue du document FR 2 550 356. Ce document décrit en
particulier une installation de commande d'un ensemble
d'actionneurs équipée de moteurs électriques à deux
sens de rotation, à partir de points de commande
impulsionnels capables de délivrer des signaux de deux
polarités différentes pour la commande de la rotation
du moteur dans un sens ou dans l'autre. Ces points de
commande sont reliés chacun par un unique fil de
commande à au moins un module de commande ou de gestion
associé à l'actionneur et équipé de moyens de
reconnaissance de la polarité des signaux reçus, de
moyens de traitement de ces signaux et de moyens de
commutation de l'alimentation du moteur.
Dans cet état de la technique le module de commande
reçoit un signal périodique complet en l'absence de
commande de sorte que la consommation des composants
est permanente et que ceux-ci sont exposés aux
surtensions et parasites du réseau.
Le but de l'invention est d'améliorer les dispositifs
de commande déjà connus.
L'invention a plus particulièrement pour but de
réaliser une installation de commande qui est mieux
protégée des surtensions transitoires et des ondes de
chocs pouvant se produire dans le réseau de
distribution électrique.
L'installation est caractérisée en ce que le module de
gestion comprend des moyens de connexion à la source
d'alimentation réagissants au signal de commande reçu
et en ce que l'alimentation dudit module de gestion est
maintenue à travers lesdits interrupteurs de fin de
course.
L'installation de commande peut comprendre au moins un
point de commande locale avec au moins un interrupteur
de commande dont la ligne de sortie est reliée à
l'entrée du module de gestion pour transmettre la
commande locale, ledit point de commande locale ayant
en outre un triac monté en parallèle au point de
commande et dont la gâchette permet la prise en compte
d'une commande générale externe, consistant par exemple
en un point de commande générale avec au moins un
interrupteur de commande dont la ligne de sortie est
reliée à la gâchette du triac du point de commande
locale.
Selon un mode d'exécution particulier de l'installation
de commande, le module de gestion comprend au moins
deux relais agissant sur des contacts permettant
l'alimentation du moteur par la phase en fonction de la
commande générée par lesdits points de commande.
Selon un autre mode d'exécution particulier de
l'installation de commande, chaque relais est monté en
série avec une diode, lesdites diodes étant
antiparallèles, un condensateur étant monté en
parallèle aux relais et aux diodes, ce condensateur se
chargeant pour enclencher l'un des relais lorsque le
seuil d'enclenchement du relais est atteint.
Selon une variante de l'installation de commande,
chaque relais comporte en parallèle un condensateur et
un transistor en série avec une résistance, chaque
transistor étant relié à l'entrée de la commande locale
par l'intermédiaire d'une résistance et d'une diode
pour permettre la décharge rapide des condensateurs
lorsque les transistors conduisent, déclenchant ainsi
le relais correspondant et interrompant la commande
activée.
Le module de gestion peut être monté dans un point de
commande, dans une boíte de dérivation ou être intégré
à l'actionneur.
L'un des avantages de l'invention est qu'en l'absence
d'une commande issue du point de commande, le module de
gestion n'est pas alimenté de sorte qu'aucune énergie
n'est consommée par l'installation.
L'invention sera mieux comprise à l'aide de la
description de différents modes d'exécution de celle-ci
et des figures qui s'y rapportent.
Le principe de l'installation selon l'invention est
décrit en référence à la figure 2. L'installation
comprend un point de commande impulsionnel SL1F, un
module de gestion BG et un actionneur A1, tel qu'un
moteur, et les lignes N pour le neutre, P pour la
phase, CG pour la commande générale et CL pour la
commande locale. Le point de commande est relié à la
phase P, à la commande générale CG et délivre sa
commande locale sur la ligne CL. Le module de gestion
BG est relié à la phase P, au point de commande SL1F
par la ligne CL et au neutre N. L'actionneur est quant
à lui relié au module de gestion BG par les lignes
d'alimentation branchées sur les contacts P1 et P2.
Une installation selon l'invention de commande d'un
moteur 1 est décrite maintenant en référence à la
figure 3. Cette installation de commande du moteur 1
comprend un point de commande générale 10, un point de
commande locale 20 et un module de gestion 30.
Le point de commande impulsionnel 10 représenté à la
figure 2 comprend deux contacts de commande
impulsionnels MONTEE 11 et DESCENTE 12, chacun d'entre
eux étant monté en série avec une diode 14, 15, ces
diodes étant antiparallèles, et un contact de commande
STOP 13 pour arrêter le mouvement du moteur 1. Le point
de commande comporte également une sortie de commande
générale CG reliée au point de commande locale 20. Ce
point de commande locale 20 comprend lui aussi deux
contacts de commande impulsionnels MONTEE 21 et
DESCENTE 22, chacun d'entre eux étant monté en série
avec une diode 24, 25, ces diodes étant antiparallèles,
et un contact de commande STOP 23 pour arrêter le
mouvement du moteur 1. Ce point de commande 20 comporte
en outre une sortie de commande locale CL reliée au
module de gestion 30.
Ce point de commande locale 20 comprend encore une
entrée de phase P alternative monophasée, et un triac
26 monté en parallèle aux contacts de commande 21, 22
et 23 et dont la gâchette est reliée à la sortie de
commande générale CG du point de commande générale 10.
Les résistances de la gâchette du triac 26 ne sont pas
représentées de manière à simplifier la figure.
Ainsi, le fonctionnement du moteur 1 peut être commandé
soit par le point de commande locale 20 soit par le
point de commande générale 10, et plusieurs points de
commande locale peuvent être commandée en parallèle par
un seul et même point de commande générale.
Le fonctionnement du point de commande locale est le
suivant: par l'utilisation des contacts de commande 21,
22, 23 et des diodes 24 et 25, la sortie de commande
locale CL transmet respectivement un ordre de montée
pendant les alternances positives de la phase P
d'alimentation, un ordre de descente pendant les
alternances négatives de la phase ou un ordre d'arrêt,
le contact 23 reliant dans ce cas la sortie CL aux
alternances positives et négatives de la phase P. Si
une commande générale est donnée, alors le triac 26
provoquera le même fonctionnement que les contacts de
commande 11, 12, 13 par la sortie de commande générale
CG.
Le module de gestion 30 comprend deux éléments de
commutation RM, RD, par exemple des relais à courant
continu agissant sur des contacts rm, rd branchés
respectivement sur chacune des lignes d'alimentation
P1, P2 des deux enroulements du moteur 1, le moteur
étant alimenté en alternatif monophasé entre P1 et N
pour la montée et entre P2 et N pour la descente. En
reliant l'entrée de la commande locale CL sur des
alternances positives de la phase P par le point de
commande 20, on provoque, d'un part, l'alimentation
d'un élément (non représenté) court-circuitant le
relais RD et, d'autre part, l'alimentation progressive
et unidirectionnelle du relais RM.
Le fonctionnement est similaire pour les alternances
négatives de la phase P. En reliant CL à celles-ci, le
relais RM est court-circuité par un élément (non-représenté),
et le relais RD est alimenté
progressivement de manière unidirectionnelle.
La figure 4 représente un premier mode de réalisation
particulièrement simple du bloc de gestion. Des
interrupteurs de fin course montée FCM et descente FCD
sont branchés sur la ligne P1 pour la montée et P2 pour
la descente, et le moteur 1 est schématisé par un
condensateur de déphasage C1 et deux enroulements 2 et
3. Sur cette figure, un interrupteur thermique CT
permettant de couper l'alimentation du moteur 1 en cas
de surchauffe est également représenté.
Dans ce mode de réalisation, deux branches parallèles
comportant les relais RD1, RM1 suivis en série d'une
diode D2D, respectivement D2M, ces deux diodes étant
antiparallèles, sont montées en parallèle avec un
condensateur C, le tout étant en série avec une
résistance RP par rapport à l'entrée de la commande
locale CL.
A travers un générateur de Thévenin équivalent, le
condensateur C se charge ou se décharge à une tension
égale à la tension moyenne du secteur, positive ou
négative selon la commande locale CL, divisée par le
rapport potentiométrique (RP,RD1) ou (RP,RM1) à travers
une résistance équivalente RP//RD1 ou RP//RM1. Cette
tension de charge doit être supérieure au seuil
d'enclenchement du relais.
Lorsque l'entrée commande locale CL est reliée, par
l'intermédiaire d'un point de commande tel que décrit
précédemment, aux alternances positives de la phase P,
il y aura passage du courant à travers la résistance
RP, la diode D2M, le relais RM1 et le condensateur C va
se charger. Dès que le courant d'enclenchement du
relais RM1 est atteint, le contact rm1 est alors fermé.
Dès fermeture du contact rm1, l'alimentation du relais
RM1 est maintenue à travers FCM, C1, FCD et la diode
D1M. L'ordre sur l'entrée CL doit cependant être
maintenu un certain temps pour permettre au moteur de
quitter sa position de fin de course et par conséquent
permettre à l'interrupteur de fin de course descente
FCD de se fermer. Le moteur reste ensuite alimenté tant
que l'interrupteur de fin de course montée FCM n'est
pas atteint. Dès l'ouverture de cet interrupteur de fin
de course montée FCM, plus aucun courant ne passe dans
la diode D1M, et le courant étant en dessous du seuil
de déclenchement du relais RM1, le contact rm1 s'ouvre
alors et l'alimentation du moteur est coupée.
Si l'entrée CL est reliée aux alternances négatives de
la phase P, le fonctionnement du module de gestion est
comparable au fonctionnement décrit ci-dessus pour les
alternances positives. Il y a alors passage de courant
dans le relais RD1, la diode D2D et le condensateur C
se charge sous une polarité opposée à celle du cas
précédent.
De manière similaire, dès que le courant
d'enclenchement du relais RD1 est atteint, le contact
rd1 est fermé et l'alimentation du relais RD1 est
maintenue à travers FCD, C1, FCM et la diode D1D.
L'ordre sur l'entrée CL doit être maintenu un certain
temps pour permettre au moteur de quitter sa position
de fin de course et par conséquent à l'interrupteur de
fin de course montée FCM de se fermer. Le moteur reste
ensuite alimenté tant que l'interrupteur de fin de
course descente FCD n'est pas atteint. Dès l'ouverture
de cet interrupteur FCD, plus aucun courant ne passe
dans la diode D1D, et le courant étant en dessous du
seuil de déclenchement du relais RD1, le contact rd1
s'ouvre et l'alimentation du moteur est coupée.
Un seul relais peut être actionné à la fois et la
commutation de l'un à l'autre n'est pas instantanée. Le
choix des valeurs des résistances RPM et RPD dépend des
valeurs du courant de maintien des relais et de la
valeur de la tension disponible sur la phase non-alimentée
du moteur 1. Par conséquent, si le système
est destiné à alimenter un grand nombre de moteurs
différents, ce choix peut s'avérer délicat.
La figure 5 représente un autre mode de réalisation du
module de gestion. Ce mode présente l'avantage d'une
réaction plus rapide à une commande STOP grâce à la
mise en court-circuit de C1M ou C1D par TM ou TD. Comme
dans la figure 3, le moteur est schématisé par un
condensateur de déphasage C1 et deux enroulements 2, 3,
et des interrupteurs de fin de course (FCM pour la
montée et FCD pour la descente) sont branchés sur les
lignes P1 et P2 respectivement. De même, un
interrupteur thermique CT coupe l'alimentation du
moteur en cas de surchauffe.
Le module de gestion, de manière similaire au module
représenté à la figure 3, comporte deux relais basse
tension RM2 et RD2 actionnant des contacts rm2 et rd2
situés respectivement sur chacune des lignes
d'alimentation P1, P2 des deux enroulements du moteur.
Un condensateur C1M ou C1D est placé en parallèle à
chaque relais RM2, RD2 de manière à assurer la
continuité du courant de maintien pendant une période
du secteur, de l'ordre de 20 ms. La constante de temps
du produit RM2*CM vaut typiquement 40 à 60 ms. Une
diode D3M ou D3D en série avec une résistance R3M ou
R3D sont utilisés pour permettre la décharge rapide des
condensateurs C1D et C1M. Cette décharge se produit à
travers les résistances R2M, respectivement R2D. De
préférence, les valeurs des résistances sont
sélectionnées de manière à ce que la décharge dure
moins de 10 ms.
Lorsque l'entrée commande locale CL est reliée, par
l'intermédiaire d'un point de commande tel que décrit
précédemment, aux alternances positives de la phase P,
il y aura passage du courant à travers la diode D2M, le
relais RM2, le condensateur C1M et la diode D3D. Ce
courant à travers la diode D3D a pour effet de rendre
le transistor TD conducteur et par conséquent de
décharger rapidement le condensateur C1D à travers la
résistance R2D, si le condensateur était chargé. En
même temps, la charge du condensateur C1M ralentit la
croissance de la tension aux bornes du relais RM2, et
il faudra attendre un certain temps, environ 100 ms,
pour que le courant d'enclenchement du relais RM2 soit
atteint et que le contact rm2 soit fermé.
A la fermeture du contact rm2, l'alimentation du relais
RM2 est maintenue à travers FCM, C1, FCD et la diode
D1M. L'ordre sur l'entrée CL doit donc toujours être
maintenu un certain temps pour permettre au moteur de
quitter sa position de fin de course et à
l'interrupteur de fin de course descente FCD de se
fermer. Le moteur reste ensuite alimenté tant que
l'interrupteur de fin de course montée FCM n'est pas
atteint. Dès l'ouverture de cet interrupteur de fin de
course montée FCM, plus aucun courant ne passe dans la
diode D1M, et le courant étant en dessous du seuil de
déclenchement du relais RM2, le contact rm2 s'ouvre
alors et l'alimentation du moteur est coupée.
Si l'entrée CL est reliée aux alternances négatives de
la phase, le fonctionnement du module de gestion est
comparable au fonctionnement décrit ci-dessus pour les
alternances positives. Il y a alors passage de courant
dans la diode D2D, le relais RD2, la résistance R1D, le
condensateur C1D et la diode D3M. Ce courant dans la
diode D3M a pour effet de rendre le transistor TM
conducteur et par conséquent de décharger rapidement le
condensateur C1M à travers la résistance R2M, si le
condensateur C1M était chargé. En même temps, la charge
du condensateur C1D ralentit la croissance de la
tension aux bornes du relais RD2, et il faudra attendre
un certain temps, environ 100 ms, pour que le courant
d'enclenchement du relais RD2 soit atteint et que le
contact rd2 soit fermé.
Dès la fermeture du contact rd2, l'alimentation du
relais RD2 est maintenue à travers FCD, C1, FCM et la
diode D1D. L'ordre sur l'entrée CL doit être maintenu
un certain temps pour permettre au moteur de quitter sa
position de fin de course et à l'interrupteur de fin de
course montée FCM de se fermer. Le moteur reste ensuite
alimenté tant que l'interrupteur de fin de course
descente FCD n'est pas atteint. Dès l'ouverture de cet
interrupteur FCD, plus aucun courant ne passe dans la
diode D1D, et le courant étant en dessous du seuil de
déclenchement du relais RD2, le contact rd2 s'ouvre et
l'alimentation du moteur est coupée.
Si pendant que le relais RM2 est alimenté, CL étant
relié à des alternances positives de la phase, l'entrée
CL est en plus reliée à la phase P à la fois sur des
alternances positives et négatives, l'alternance
négative de la phase P provoque le passage d'un courant
à travers la diode D4D, le relais RD2, le condensateur
CD, les diodes D2D et D3M. Le courant ne permet pas
d'atteindre le seuil d'enclenchement du relais RD2,
mais, en revanche, la conduction de la diode D3M
provoque la conduction du transistor TM, ce qui a pour
conséquence la décharge du condensateur CM: le contact
rm2 s'ouvre et le moteur s'arrête. Un appui sur une
commande de descente pendant une montée provoque donc
l'équivalent d'un stop avant que l'ordre de descente ne
soit pris en compte, c'est-à-dire dès qu'une
alimentation suffisante du relais RD2 est atteinte. Le
même phénomène se produit lors d'un appui sur une
commande de montée pendant une descente.
Les valeurs des différents composants (résistances,
condensateurs) peuvent être facilement déterminés par
un homme du métier en tenant compte principalement des
caractéristiques de l'actionneur commandé, par exemple
du moteur.
L'invention n'est pas limitée aux modes d'exécution
décrits mais des variations sont possibles dans le
cadre de la protection revendiquée. Par exemple, en
lieu et place de relais, il est possible d'utiliser des
dispositifs à semi-conducteurs ou d'autres dispositifs
équivalents.
Claims (9)
- Installation de' commande d'un ou plusieurs actionneurs équipés de moteurs électriques asynchrones (1) à bobinage auxiliaire et condensateur et à deux sens de rotation équipés d'interrupteurs de fin de course (FCM,FCD) s'ouvrant en fin de course, à partir de points de commande impulsionnels (10,20) capables de délivrer des signaux (CL) de deux polarités différentes pour la commande de la rotation du moteur (1) dans un sens ou dans l'autre et reliés chacun par un fil de commande à au moins un module de gestion (30) associé à l'actionneur et équipé de moyens de reconnaissance (RM,RD) de la polarité des signaux (CL) reçus, de moyens de traitement de ces signaux et de moyens de commutation (rm,rd) de l'alimentation du moteur, caractérisée en ce que le module de gestion (30) comprend des moyens de connexion à la source d'alimentation réagissant au signal (CL) de commande reçu et en ce que l'alimentation dudit module de gestion (30) est maintenue à travers lesdits interrupteurs de fin de course.
- Installation de commande selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un point de commande locale (20) ayant au moins un interrupteur de commande (21,22,23) dont la ligne de sortie (CL) est reliée à l'entrée du module de gestion (30) pour transmettre la commande locale, ledit point de commande locale (20) ayant en outre un triac (26) monté en parallèle au point de commande (21,22,23) dont la gâchette permet la prise en compte d'une commande générale externe.
- Installation de commande selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprend un point de commande générale (10) ayant au moins un interrupteur de commande (11,12,13) dont la ligne de sortie (CG) est reliée à la gâchette du triac (26) du point de commande locale (20).
- Installation de commande selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les moyens de connexion comprennent au moins deux relais (RM,RD;RM1,RD1;RM2,RD2) agissant sur des contacts (rm,rd;rm1,rd1;rm2,rd2) permettant l'alimentation du moteur (1) par la phase (P) en fonction de la commande générée par lesdits points de commande (10,20).
- Installation de commande selon la revendication 4, caractérisée en ce que chaque relais (RM1,RD1) est monté en série avec une diode (D2M,D2D), lesdites diodes étant antiparallèles, un condensateur (C) étant monté en parallèle aux relais (RM1,RD1) et aux diodes (D2M,D2D), ledit condensateur (C) se chargeant pour enclencher l'un desdits relais (RM1,RD1) lorsque le seuil d'enclenchement dudit relais est atteint.
- Installation de commande selon la revendication 4, caractérisée en ce que chaque relais (RM2,RD2) comporte en parallèle un condensateur (C1M,C1D) se chargeant pour enclencher l'un desdits relais (RM1,RD1) lorsque le seuil d'enclenchement dudit relais est atteint et un transistor (TM,TD) en série avec une résistance (R2M,R2D), chaque transistor (TM,TD) étant relié à l'entrée de la commande locale (CL) par l'intermédiaire d'une résistance (R3M,R3D) et d'une diode (D3M,D3D) pour permettre la décharge rapide des condensateurs (C1M,C1D) lorsque les transistors (TM,TD) conduisent, déclenchant ainsi le relais (RM2,RD2) correspondant et interrompant la commande activée.
- Installation selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le module de gestion (30) est monté dans l'un des points de commande (20).
- Installation selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le module de gestion (30) est monté dans une boíte de dérivation.
- Installation selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le module de gestion (30) est intégré à l'actionneur.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9709628 | 1997-07-29 | ||
| FR9709628 | 1997-07-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP0895211A1 true EP0895211A1 (fr) | 1999-02-03 |
Family
ID=9509752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP98202523A Withdrawn EP0895211A1 (fr) | 1997-07-29 | 1998-07-28 | Installation de commande d'un ou plusieurs actionneurs |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0895211A1 (fr) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006016243A1 (fr) * | 2004-08-10 | 2006-02-16 | Somfy Sas | Actionneur electrique de volet roulant avec interface de commande a contacts electriques a ouverture |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2550356A1 (fr) * | 1983-08-04 | 1985-02-08 | Marchal Equip Auto | Installations de commande multiplexee d'organes alimentes en courant electrique alternatif, tels que des lampes et moteurs |
| US4499463A (en) * | 1981-07-28 | 1985-02-12 | Somfy | Apparatus for controlling electrical receivers occupying at least two states |
| US5444339A (en) * | 1993-06-11 | 1995-08-22 | Harmonic Design, Inc. | Mini-blind actuator |
-
1998
- 1998-07-28 EP EP98202523A patent/EP0895211A1/fr not_active Withdrawn
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| FR2874291A1 (fr) * | 2004-08-10 | 2006-02-17 | Somfy Sas | Actonneur electrique de volet roulant presentant une interface de commande munie de contacts electriques a ouverture |
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