FR2577725A1 - Device for protecting an electric motor from current surges - Google Patents

Abstract

A current-surge detector circuit 106 provides a generator 108 with a signal commanding it to provide on its output 109 pulses corresponding to alternating cuttings of supply and attempts to restart when a current surge has been detected. The generator comprises a multivibrator 24, R1, R2, C1, C2, D1. The detector 106 provides a low potential on its output 107 when the current is normal, whereas the output 107 is disconnected in the event of a current surge. The output 107 is joined to the capacitor C1 to prevent it from following its charging/discharging cycle when the current is normal and to thus maintain a steady state at output 109 allowing operation of the motor. Use for reducing the proportions and the cost of the protection device.

Description

La présente invention concerne une dispositif pour protéger un moteur électrique contre les surintensités. The present invention relates to a device for protecting an electric motor against overcurrents.

On connaît d'après le EP-A-120 723, un tel dispositif, adapté à un moteur à courant continu sans collecteur. Dans un tel moteur, des moyens détecteurs produisent une tension électrique dont la grandeur est fonction de la vitesse de rotation du moteur, et un comparateur compare cette tension à une tension de référence. Si le moteur est ralenti par un obstacle, ce qui soumet ses enroulements à de dangereuses surin-tensités, le comparateur permet la charge d'une capacité à travers une circuit de charge. Dès que la tension aux bornes de la capacité atteint un certain seuil, un second comparateur commande l'interruption de l'alimen- tation du moiteur. EP-A-120 723 discloses such a device, suitable for a DC motor without a collector. In such an engine, detector means produce an electrical voltage, the magnitude of which is a function of the speed of rotation of the engine, and a comparator compares this voltage with a reference voltage. If the motor is slowed down by an obstacle, which subjects its windings to dangerous over-voltages, the comparator allows the charging of a capacity through a charging circuit. As soon as the voltage across the capacitor reaches a certain threshold, a second comparator controls the interruption of the supply of moisture.

Cependant, les moyens détecteurs sont d'un type émettant un signal de vitesse normale lorsque les enroulements ne sont pas alimentés. Le premier comparaieur, recevant ce signal dèsl'intenupiondel'alimenstondu mcteur,ouvre le circuit de charge et ferme le circuit de décharge du condensateur. Après un certain délai, le second comparateur, sensible à cette décharge, permet à nouveau l'alimentation du moteur. Si le moteur est toujours freiné ou bloqué, le cycle qui vient d'être décrit va recommencer tant que l'obstacle à la rotation subsiste. However, the detector means are of a type emitting a normal speed signal when the windings are not supplied. The first comparator, receiving this signal as soon as the power source is switched on, opens the charging circuit and closes the discharge circuit of the capacitor. After a certain delay, the second comparator, sensitive to this discharge, again supplies the motor with power. If the engine is still braked or blocked, the cycle just described will start again as long as the obstacle to rotation remains.

Les circuits de charge et de décharge du condensateur sont calculés pour que le rapport de durée entre les phases d'arrêt et de tentative de redémarrage détermine dans les enroulements un échauffement moyen acceptable par ceux-ci. Le moteur redémarre normalement à la première tentative suivant la disparition de l'obstacle à la rotation.The charge and discharge circuits of the capacitor are calculated so that the duration ratio between the stop and restart attempt phases determines in the windings an average temperature rise acceptable by them. The engine restarts normally on the first attempt following the disappearance of the obstacle to rotation.

Ce dispositif a donc l'avantage de protéger le moteur tout en permettant son redémarrage, sans intervention humaine, lorsque l'avarie n'est que provisoire. Ceci est appréciable dans l'application très fréquente où le moteur entraîne un ventilateur pour coffret électrique ou électronique car la fiabilité de la ventilation est à son tour un facteur de fiabilité et de longévité du matériel contenu dans le coffret. This device therefore has the advantage of protecting the engine while allowing it to restart, without human intervention, when the damage is only temporary. This is appreciable in the very frequent application where the motor drives a fan for electrical or electronic box because the reliability of the ventilation is in turn a factor of reliability and longevity of the material contained in the box.

Cependant, le dwpactif est encomhrant et coûteux car il nécessite de nombreux composants. Ceci est souvent gênant, notamment dans le cas des ventilateurs précités qui doivent satisfaire à des conditions draconiennes d'encombrement etdeprix. De plus, le doactifconnu nepeut être adapté à la diversité des besoins (par exemple à la diversité des moteurs, ou encore à la diversité des conditions extérieures) qu'en modifiant la valeur de nombreux composants (résistances, condensateurs) et moyennant des calculs à inconnues nombreuses. However, the dwpactif is bulky and expensive because it requires many components. This is often annoying, especially in the case of the aforementioned fans which must satisfy draconian conditions of size and price. In addition, the known asset can only be adapted to the diversity of needs (for example to the diversity of motors, or to the diversity of external conditions) only by modifying the value of numerous components (resistors, capacitors) and by means of calculations to many unknowns.

Le but de l'invention est ainsi de réaliser un dispositif pour protéger un moteur électrique contre les surintensités qui soit peu encombrant et facile à régler. The object of the invention is thus to provide a device for protecting an electric motor against overcurrents which is compact and easy to adjust.

L'idée inventive qui est à la base de la présente invention est d'utiliser un circuit intégré appelé temporisateur générant des impulsions en mode astable, c'est-à-dire dont la durée des impulsions et celle des coupures entre les impulsions sont déterminées par des composants extérieurs. Dans une réalisation connue, un tel circuit intégré comprend une borne de sortie pour les impulsions, deux bornes d'alimentation, une borne de seuil et une borne de décharge. Pour obtenir en sortie les impulsions précitées, on monte une résistance R1 entre l'une des bornes d'alimentation et la borne de décharge, une résistance R2 entre la borne de décharge et la borne de seuil, et un condensateur C1 entre la borne de seuil et l'autre borne d'alimentation qu'on supposera à la masse.Le condensateur C1 étant supposé déchargé, la borne de seuil est à la masse, ce qui, par un comparateur et un transistor internes, isole la borne de décharge à l'intérieur du circuit intégré. Dès lors, le condensateur C1 se charge par les deux résistances R7 et R2 en série, la tension croît entre la borne de seuil et la masse, et la borne de sortie est à l'un de ses deux niveaux. ta constitution du circuit intégré est telle que lorsqu'un certain seuil de tension est atteint entre la borne de seuil et la masse, la borne de sortie passe à son autre niveau et la borne de décharge est reliée de façon interne à la masse. Ainsi, le condensateur Cl se décharge à travers la résistance R2 et la borne de décharge.La tension entre la borne de seuil et la masse diminue jusqu'à ce qu'elle franchisse un seuil bas à partir duquel -le cycle qui vient d'être décrit va recommencer. The inventive idea which is the basis of the present invention is to use an integrated circuit called a timer generating pulses in astable mode, that is to say the duration of the pulses and that of the breaks between the pulses are determined. by external components. In a known embodiment, such an integrated circuit comprises an output terminal for the pulses, two supply terminals, a threshold terminal and a discharge terminal. To obtain the output of the aforementioned pulses, a resistor R1 is mounted between one of the supply terminals and the discharge terminal, a resistor R2 between the discharge terminal and the threshold terminal, and a capacitor C1 between the terminal threshold and the other supply terminal which will be assumed to be ground. The capacitor C1 being assumed to be discharged, the threshold terminal is to ground, which, by an internal comparator and transistor, isolates the discharge terminal from inside the integrated circuit. Consequently, the capacitor C1 is charged by the two resistors R7 and R2 in series, the voltage increases between the threshold terminal and the ground, and the output terminal is at one of its two levels. your constitution of the integrated circuit is such that when a certain voltage threshold is reached between the threshold terminal and the ground, the output terminal passes to its other level and the discharge terminal is connected internally to the ground. Thus, the capacitor C1 discharges through the resistor R2 and the discharge terminal. The voltage between the threshold terminal and the ground decreases until it crosses a low threshold from which the cycle which has just being described will start again.

Ce genre de circuit intégré est habituellement utilisé pour générer en continu des impulsions d'horloge ou des impulsions de forme déterminée, par exemple des rectangles, des dents de scie, etc.... Les paramètres temporels du circuit sont faciles à régler puisqu'il suffit d'agir sur l'une des résistances R1 ou R2 et/ou sur la capacité Cri".  This kind of integrated circuit is usually used to continuously generate clock pulses or pulses of determined shape, for example rectangles, saw teeth, etc. The time parameters of the circuit are easy to adjust since it suffices to act on one of the resistors R1 or R2 and / or on the capacity Cri ".

L'invention vise ainsi un dispositif pour protéger un moteur électrique contre les surintensités, comprenant des moyens détecteurs ayant une sortie fournissant un signal binaire sensiblement représentatif de l'intensité du courant traversant le moteur, des moyens pour générer des impulsions périodiques lorsque le signal binaire est représentatif d'une surintensité et pour commander alors, en synchronisme avec ces impulsions, l'alimentation intermittente du moteur, ces moyens générateurs d'impulsions comprenant un condensateur, un circuit de charge du condensateur et un circuit de décharge du condensateur. The invention thus relates to a device for protecting an electric motor against overcurrents, comprising detector means having an output providing a binary signal substantially representative of the intensity of the current passing through the motor, means for generating periodic pulses when the binary signal is representative of an overcurrent and to control then, in synchronism with these pulses, the intermittent supply of the motor, these pulse generator means comprising a capacitor, a capacitor charging circuit and a capacitor discharge circuit.

Suivant l'invention, le dispositif est carac- térisé en ce qu'un premier des circuits de charge/ décharge passe par un circuit intégré temporisateur ayant une borne de sortie reliée à la sortie des moyens générateurs, et conçu et branché pour changer son état de sortie et sensiblement en même temps changer 11 état d'ouverture et de fermeture dudit premier circuit lorsqu'une tension représentative de la charge du condensateur franchit respectivement des seuils haut et bas, et en ce que les moyens détecteurs sont conçus pour fournir au circuit intégré comme tension représentative, lorsque l'intensité à travers le moteur est normale, une tension dont la valeur est située en dehors de l'intervalle entre les seuils haut et bas, du côté de cet intervalle qui détermine à la sortie du circuit intégré l'état commandant l'alimentation du moteur, et pour isoler le circuit intégré de cette tension lorsque l'intensité à travers le moteur est excessive. According to the invention, the device is characterized in that a first of the charge / discharge circuits passes through an integrated timer circuit having an output terminal connected to the output of the generator means, and designed and connected to change its state of output and substantially at the same time change the state of opening and closing of said first circuit when a voltage representative of the charge of the capacitor crosses high and low thresholds respectively, and in that the detector means are designed to supply the circuit integrated as representative voltage, when the current through the motor is normal, a voltage whose value is located outside the interval between the high and low thresholds, on the side of this interval which determines at the output of the integrated circuit l 'state controlling the power supply to the motor, and to isolate the integrated circuit from this voltage when the current through the motor is excessive.

Ainsi, lorsque l'intensité du courant traversant le moteur est normale, les moyens détecteurs imposent au circuit intégré une tension fixe déterminée à la place de la tension variable résultant des charges et décharges successives du condensateur. De plus, cette tension déterminée est située en dehors de l'intervalle entre les seuils haut et bas, ce qui assure que la sortie du circuit intégré est dans un état bien déterminé lorsque ladite tension est appliquée. De plus encore, la valeur de cette tension est, par rapport à l'intervalle, située du côté déterminant en sortie du circuit intégré l'état commandant l'alimentation du moteur. Ainsi, lorsque le courant traversant le moteur est normal, le circuit intégré ne fournit pas d'impulsions, mais fournit un signal constant permettant l'alimentation et par conséquent le fonctionnement permanents du moteur. Thus, when the intensity of the current passing through the motor is normal, the detector means impose on the integrated circuit a fixed voltage determined in place of the variable voltage resulting from successive charges and discharges of the capacitor. In addition, this determined voltage is located outside the interval between the high and low thresholds, which ensures that the output of the integrated circuit is in a well-determined state when said voltage is applied. Furthermore, the value of this voltage is, relative to the interval, located on the determining side at the output of the integrated circuit, the state controlling the supply of the motor. Thus, when the current passing through the motor is normal, the integrated circuit does not supply pulses, but provides a constant signal allowing the permanent supply and consequently the operation of the motor.

En cas de surintensité à travers le moteur, les moyens détecteurs interrompent la liaison entre le circuit intégré et la tension précitée. Dès lors, le circuit intégré fonctionne de la manière pour laquelle il est conçu, c'est-à-dire qutil fournit en sortie alternativement un niveau permettant l'alimenté tation du moteur et un niveau ne permettant pas l'alimentation du moteur. Lorsque une surintensité commence à être détectée, on est certain que le dispositif ne va pas provoquer l'arrêt immédiat du moteur. In the event of an overcurrent through the motor, the detector means interrupt the connection between the integrated circuit and the aforementioned voltage. Consequently, the integrated circuit operates in the manner for which it is designed, that is to say that it provides at the output alternately a level allowing the supply of the motor and a level not allowing the supply of the motor. When an overcurrent begins to be detected, it is certain that the device will not cause the engine to stop immediately.

En effet, le condensateur doit auparavant modifier sa charge d'une quantité correspondant, pour la tension représentative, à une variation plus grande que llin- tervalle entre les seuils haut et bas, et égale à la différence en valeur absolue entre la tension imposée par les moyens de détection lorsque l'intensité est normale et la tension de seuil la plus éloignée de ladite tension imposée.In fact, the capacitor must first modify its charge by a quantity corresponding, for the representative voltage, to a variation greater than the range between the high and low thresholds, and equal to the difference in absolute value between the voltage imposed by the detection means when the intensity is normal and the threshold voltage furthest from said imposed voltage.

L'invention consiste non seulement dans l'idée d'avoir utilisé un circuit intégré temporisateur dans une application inhabituelle, mais en outre à le brancher d'une façon particulière, et de plus à lui faire fournir pendant certaines phases de fonctionnement (intensité normale dans le moteur) un signal continu, ce qui est contraire à sa vocation. The invention consists not only in the idea of having used an integrated timer circuit in an unusual application, but also in connecting it in a particular way, and moreover in making it supply during certain operating phases (normal intensity in the engine) a continuous signal, which is contrary to its purpose.

Le dispositif de protection ainsi conçu est particulièrement économique etpeu enoemb:antetilestfacîie à adapter à des exigences diverses en réglant la valeur ohmique ou capacitive dey'unau mains des circiiits de charge/décharge.  The protection device thus designed is particularly economical and a little ineffective: it is easy to adapt to various requirements by adjusting the ohmic or capacitive value dey'un at the hands of the charge / discharge circuits.

D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description ciaprès. Other features and advantages of the invention will emerge from the description below.

Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs:
. la figure 1 est une vue axiale schématique montrant le rotor et le stator d'un moteur pouvant utiliser un dispositif selon l'invention;
. la figure 2 est une vue du schéma électrique du-moteur de la figure 1 auquel est adapté un dispositif de protection selon l'invention
La figure 1 montre un exemple particulier d'un moteur où le rotor 1 d'axe A porte des aimants permanents 4, 5 et où le stator 2 porte des enroulements Bi, B2. Ce moteur est du type utilisé comme moteur de ventilateur pour coffrets électriques.In the appended drawings, given by way of nonlimiting examples:
. Figure 1 is a schematic axial view showing the rotor and the stator of a motor which can use a device according to the invention;
. Figure 2 is a view of the electrical diagram of the engine of Figure 1 to which is adapted a protection device according to the invention
FIG. 1 shows a particular example of a motor where the rotor 1 of axis A carries permanent magnets 4, 5 and where the stator 2 carries windings Bi, B2. This motor is of the type used as a fan motor for electrical boxes.

Le rotor 1 possède une surface extérieure de révolution 3 formée par deux aimants permanents 4 et 5 montés sur un noyau tubulaire 6 et présentant respectivement des pôles nord et sud sur cette surface extérieure, ces pôles nord et sud occupant chacun la moitié de la circonférence du rotor. L'autre pôle de chacun des aimants 4, 5 est dirigé vers l'axe A. The rotor 1 has an outer surface of revolution 3 formed by two permanent magnets 4 and 5 mounted on a tubular core 6 and having respectively north and south poles on this outer surface, these north and south poles each occupying half the circumference of the rotor. The other pole of each of the magnets 4, 5 is directed towards the axis A.

Le stator 2 comprend deux régions polaires 7 et 8 diamétralement opposées par rapport au rotor, élargies vers l'intérieur par des cornes polaires 9 de façon que chaque région polaire enveloppe presque la moitié du périmètre du rotor 1 avec un entrefer e et réunies à l'extérieur par deux bras 10 et 11 formant le circuit magnétique entre les régions polaires. The stator 2 comprises two polar regions 7 and 8 diametrically opposite with respect to the rotor, widened inwards by polar horns 9 so that each polar region envelops almost half of the perimeter of the rotor 1 with an air gap e and joined to the outside by two arms 10 and 11 forming the magnetic circuit between the polar regions.

Les régions polaires 7 et 8 sont entourées respectivement par les enroulements B1 et B2 pouvant, dans la représentation schématique de la figure 1, être alimentés respectivement par la fermeture de deux interrupteurs T1 et T2. Lorsque l'enroulement B1 est alimenté, les régions 7 et 8 deviennent respectivement pôle sud et pôle nord, et leur rotor tend à prendre la position montrée à la figure 1, l'aimant 4 faisant face à la région 7. Lorsque l'enroulement B2 est alimenté, les régions 7 et 8 deviennent respectivement pôle nord et pôle sud,cequicorrespondpourle rotor à une position d'équilibre symétrique de la précédente. The polar regions 7 and 8 are surrounded respectively by the windings B1 and B2 which, in the schematic representation of FIG. 1, can be powered respectively by the closing of two switches T1 and T2. When the winding B1 is supplied, the regions 7 and 8 become respectively the south pole and the north pole, and their rotor tends to assume the position shown in FIG. 1, the magnet 4 facing the region 7. When the winding B2 is supplied, regions 7 and 8 become north pole and south pole respectively, which corresponds for the rotor to a position of symmetrical equilibrium from the previous one.

A l'extrémité avant du stator et face à la surface cylindrique formée par les aimants 4 et 5 du rotor, est placé un capteur 22 de position du rotor. At the front end of the stator and facing the cylindrical surface formed by the magnets 4 and 5 of the rotor, is placed a sensor 22 of the rotor position.

Le capteur 22 est disposé au voisinage de l'extrémité de l'une des cornes de la région polaire 8 mais est décalé d'un petit angle g dans le sens trigonométrique par rapport au plan axial X,X' perpendiculaire à l'axe YY' des pôles du stator.The sensor 22 is arranged in the vicinity of the end of one of the horns of the polar region 8 but is offset by a small angle g in the trigonometric direction relative to the axial plane X, X 'perpendicular to the axis YY 'of the stator poles.

A La figure 2, l'on retrouve les enroulements B1 et B2, le capteur 22 et deux transistors NPN T1 et T2 constituant les interrupteurs. In Figure 2, we find the windings B1 and B2, the sensor 22 and two NPN transistors T1 and T2 constituting the switches.

Les deux enroulements moteursB1 et B2 ont chacun une extrémité reliée à la borne d'alimentation positive du moteur, separée de la source de tension continue VA par une diode D3 protégeant l'ensemble contre les inversions de polarité. The two motor windingsB1 and B2 each have one end connected to the positive power supply terminal of the motor, separated from the DC voltage source VA by a diode D3 protecting the assembly against reverse polarity.

L'autre extrémité Al, A2 des enroulements
B1, B2 est reliée aux collecteurs des deux transistors T1 et T2 respectivement. Les émetteurs des transistors T1 et T2 sont raccordés l'un à l'autre et reliés à la masse par l'intermédiaire d'une résistancede mesure de courant R3 apptenant aux moyens détecteurs faisant eux-mêmes partie du dispositif de protection selon l'invention qui sera décrit plus loin.The other end Al, A2 of the windings
B1, B2 is connected to the collectors of the two transistors T1 and T2 respectively. The emitters of the transistors T1 and T2 are connected to each other and connected to ground via a current measurement resistance R3 attached to the detector means which are themselves part of the protection device according to the invention which will be described later.

Les transistors T1 et T2 forment avec le capteur 22 des moyens de commutation pour fermer et ouvrir successivement les circuits d'alimentation des enroulements B1 et B2 en fonction de la position angulaire du rotor. The transistors T1 and T2 form with the sensor 22 switching means for successively closing and opening the supply circuits of the windings B1 and B2 as a function of the angular position of the rotor.

Le capteur 22 comprend essentiellement un générateur de Hall 21 sensible au champ magnétique et un transistor NPN T4 dont l'émetteur est relié à la masse et la base est reliée à la sortie du générateur 21, le collecteur du transistor T4 constituant la sortie 103 du capteur 22. Celui-ci est alimenté par une ligne 104 sous une tension stabilisée V2 indépendante des variations de la tension V d'alimentation du moteur, fournie au point commun entre une diode Zener
Z1 et une résistance R6 qui formentn stabilisateur de tension 30, montées en serie entre la cathode de la diode D3 et la masse.La sortie 103 du capteur 22 est reliée à la ligne 104 par une résistance R7 et à la base du transistor TI. Une résistance R10 joint le collecteur du transistor T1 à la base du transistor T2. Deux diodes Zéner Z2, montées tête-bêche entre les collecteurs des transistors T1 et T2,assurent l'anti-parasitage par écrêtage des pics de tension.The sensor 22 essentially comprises a Hall generator 21 sensitive to the magnetic field and an NPN transistor T4 whose emitter is connected to ground and the base is connected to the output of the generator 21, the collector of the transistor T4 constituting the output 103 of the sensor 22. This is supplied by a line 104 at a stabilized voltage V2 independent of variations in the voltage V of the motor supply, supplied at the common point between a Zener diode
Z1 and a resistor R6 which form a voltage stabilizer 30, mounted in series between the cathode of the diode D3 and the ground. The output 103 of the sensor 22 is connected to the line 104 by a resistor R7 and to the base of the transistor TI. A resistor R10 joins the collector of transistor T1 to the base of transistor T2. Two Zéner Z2 diodes, mounted head to tail between the collectors of the transistors T1 and T2, ensure anti-interference by clipping the voltage peaks.

Au moteur à courant continu sans collecteur qui vient d'être décrit est associé un dispositif de protection contre les sur intensités comprenant des moyens 106 de détection des surintensités, ces moyens 106 ayant une sortie 107 par laquelle ils sont raccordés à des moyens 108 capables de produire sur leur sortie 109, en fonction de l'état de la sortie 107 des moyens détecteurs 106, des impulsions périodiques commandant, en synchronisme avec ces impulsions, l'alimentation intermittente du moteur.Dans l'exemple représenté, la sortie 109 des moyens générateurs 108 comprend deux fils, l'un reliant l'anode d'une diode D4 à la base du transistor Tî, l'autre reliant -l'anode d'une diode D5 à la base du transistor T2, les deux diodes
D4 et D5 étant reliées l'une à l'autre par leur cathode à une ligne unique 111 faisant partie du générateur 108.The DC motor without collector which has just been described is associated with an overcurrent protection device comprising means 106 for detecting overcurrents, these means 106 having an output 107 by which they are connected to means 108 capable of producing on their output 109, as a function of the state of the output 107 of the detector means 106, periodic pulses controlling, in synchronism with these pulses, the intermittent supply of the motor. In the example shown, the output 109 of the means generators 108 comprises two wires, one connecting the anode of a diode D4 to the base of the transistor Tî, the other connecting the anode of a diode D5 to the base of the transistor T2, the two diodes
D4 and D5 being connected to each other by their cathode to a single line 111 forming part of the generator 108.

Le générateur 108 comprend un condensateur C1 monté entre le potentiel stabilisé positif V2 et la masse, en série avec un circuit de charge 112 constitué par une résistance R1 en série avec une diode D1 polarisée en sens direct pour la charge du condensateur C1 dont l'une des électrodes est raccordée directement à la masse et l'autre à la cathode de la diode D1. The generator 108 comprises a capacitor C1 mounted between the positive stabilized potential V2 and the ground, in series with a charging circuit 112 constituted by a resistor R1 in series with a diode D1 polarized in the direct direction for charging the capacitor C1, the one of the electrodes is connected directly to ground and the other to the cathode of diode D1.

il est de plus prévu pour le condensateur C1 un circuit de décharge 113 comprenant une résistance
R2 montée entre les bornes de la diode D1, et un trajet 114 interne à un circuit intégré temporisateur 24. Un point commun entre les résistances R1, R2 et l'anode de la diode D1 est en effet raccordé à une borne de décharge P7 du temporisateur 24, de laquelle part le trajet 114. Ce trajet comprend une liaison de la borne P7 à la masse par l'intermédiaire delajonc- tion émetteur/collecteur d'un transistor interne 116.there is further provided for the capacitor C1 a discharge circuit 113 comprising a resistor
R2 mounted between the terminals of the diode D1, and a path 114 internal to a timer integrated circuit 24. A common point between the resistors R1, R2 and the anode of the diode D1 is in fact connected to a discharge terminal P7 of the timer 24, from which the path 114. starts. This path comprises a connection from the terminal P7 to ground via the emitter / collector connection of an internal transistor 116.

Le circuit temporisateur 24 peut être d'un type disponible dans le commerce, par exemple celui vendu sous la désignation LM 555 par National Semiconductor. Un tel circuit comprend, outre la borne de décharge P7 précitée:
une première borne d'alimentation P1, reliée en service à la masse;
une seconde borne d'alimentation P8 reliée à la tension positive V2;
une borne de sortie P3 reliée à la ligne 111 et fournissant sur celle-ci les impulsions produites;
une borne de remise à zéro P4 qui, lorsqu'elle reçoit une impulsion de tension négative, ramène le circuit temporisateur 24 à son état correspondant au début d'une période d'impulsions;;
une entrée P5 d'un diviseur de tension interne au circuit intégré, sur laquelle est appliquée une tension de référence, déterminée par un condensateur C2 ayant une capacité de 0,01 ;LF et branché entre la massie et ladite entrée
une borne de seuil P6 raccordée au point commun entre le condensateur C1, la résistance R2 et la cathode de la diode D1.The timer circuit 24 may be of a commercially available type, for example that sold under the designation LM 555 by National Semiconductor. Such a circuit comprises, in addition to the aforementioned discharge terminal P7:
a first supply terminal P1, connected in service to ground;
a second supply terminal P8 connected to the positive voltage V2;
an output terminal P3 connected to line 111 and supplying the pulses produced thereon;
a reset terminal P4 which, when it receives a negative voltage pulse, returns the timer circuit 24 to its state corresponding to the start of a pulse period;
an input P5 of a voltage divider internal to the integrated circuit, to which a reference voltage is applied, determined by a capacitor C2 having a capacity of 0.01; LF and connected between the massie and said input
a threshold terminal P6 connected to the common point between the capacitor C1, the resistor R2 and the cathode of the diode D1.

Le montage représenté du circuit temporisateur 24 avec les résistances R1, R2 et les condensateurs C1 et C2 est celui indiqué par le fabricant pour faire fonctionner le circuit 24 en mode astable, c'est-à-dire selon un mode dans lequel la durée du niveau haut et celle du niveau bas dans chaque période des impulsions de sortie sont déterminées par la valeur des composants extérieurs au circuit 24, à savoir les résistances R1, R2 et le condensateur C1. Le circuit
intégre comprend encore, pour permettre un autre mode de fontionnement
non employé selon l'invention, une borne P2 qui, selon les indications du
constructeur, doit etre raoeordée à la borne de seuil P6 pour le fonctionn
menten mode astable.Le montage de la diode D1 enparallei'eavec la résistance R2 constitue une particularité nouvelle.The illustrated assembly of the timer circuit 24 with the resistors R1, R2 and the capacitors C1 and C2 is that indicated by the manufacturer to operate the circuit 24 in astable mode, that is to say according to a mode in which the duration of the high level and that of the low level in each period of the output pulses are determined by the value of the components external to the circuit 24, namely the resistors R1, R2 and the capacitor C1. The circuit
integrates also includes, to allow another mode of operation
not used according to the invention, a terminal P2 which, according to the indications of
manufacturer, must be connected to the threshold terminal P6 for the function
in astable mode. The mounting of the diode D1 in parallel with the resistor R2 constitutes a new particularity.

En son absence, la résistance de charge serait égale à
R1+R2 et serait donc nécessairement supérieure à la résistance de décharge R2, ce qui aurait des inconvénients pratiques dans la présente application, comme on le comprendra plus loin.In its absence, the load resistance would be equal to
R1 + R2 and would therefore necessarily be greater than the discharge resistance R2, which would have practical drawbacks in the present application, as will be understood later.

On peut encore signaler que l'ensemble constitué par le circuit temporisateur 24 et les constituants annexes (R1, R2, C1, C2, D1) peut être appelé
un multivibrate'. En supposant a ce stade que le point commun entre les résistances R1, R2 et la diode D1 n'est relié qu'à la borne P7, le fonctionnement du multivibrateur est le suivant:
Au départ, le condensateur C1 est déchargé de sorte que la borne P6 est à la masse. Dans un tel cas, le circuit 24 bloque son transistor interne 116 de sorte que le condensateur C1 se charge à travers la résistance R1 et la diode D1. La sortie P3 est à un niveau de tension élevé voisin de V2.Lorsque la tension à la borne P6 atteint un seuil haut, le temporisateur 24 commande la saturation de son transistor interne 116 et commande en même temps le passage de sa sortie P3 à un niveau bas voisin du potentiel de masse. Le condensateur Cl se décharge alors par l'intermédiaire de la résistance R2 et du trajet 114. Ceci fait décroître la tension à la borne P6 et lorsque celle-ci passe en dessous d'un seuil bas, le transistor 116 se bloque à nouveau et la sortie P3 repasse à son niveau haut, et le cycle recommence.It can also be noted that the assembly constituted by the timer circuit 24 and the ancillary components (R1, R2, C1, C2, D1) can be called
a multivibrate '. Assuming at this stage that the common point between the resistors R1, R2 and the diode D1 is only connected to the terminal P7, the operation of the multivibrator is as follows:
At the start, the capacitor C1 is discharged so that the terminal P6 is grounded. In such a case, the circuit 24 blocks its internal transistor 116 so that the capacitor C1 charges through the resistor R1 and the diode D1. The output P3 is at a high voltage level close to V2. When the voltage at the terminal P6 reaches a high threshold, the timer 24 controls the saturation of its internal transistor 116 and simultaneously controls the passage of its output P3 to a low level close to the ground potential. The capacitor C1 is then discharged via the resistor R2 and the path 114. This decreases the voltage at the terminal P6 and when the latter goes below a low threshold, the transistor 116 is blocked again and output P3 returns to its high level, and the cycle begins again.

Les moyens détecteurs 106 comprennent un transistor T3 dont le collecteur est raccordé à la borne de sortie 107, dont la base est raccordée au point de jonction entre deux résistances R11 et R12 montées en série entre la cathode de la diode D3 et la masse pour constituer un diviseur de tension. The detector means 106 comprise a transistor T3, the collector of which is connected to the output terminal 107, the base of which is connected to the junction point between two resistors R11 and R12 connected in series between the cathode of the diode D3 and the ground to constitute a voltage divider.

L 'émetteur du transistor T3 est raccordé au point de jonction entre la résistance R3 et les émetteurs des transistors T1 et T2.The emitter of transistor T3 is connected to the junction point between resistor R3 and the emitters of transistors T1 and T2.

Une diode D6, polarisée en sens direct, est montée en série avec la résistance R12 entre la base du transistor T3 et la masse.A diode D6, polarized in the forward direction, is connected in series with the resistor R12 between the base of the transistor T3 and the ground.

La résistance R3 a une très faible valeur ohmique pour que la tension à ses bornes soit en service, très faible de façon à ne pratiquement pas diminuer la différence de potentiel utile au fonctionnement du moteur. On comprend d'autre part que lorsque le transistor T3 est saturé, la sortie 107 des moyens détecteurs 106 a, par rapport à la masse, le potentiel bas correspondant à la tension aux bornes de la résistance de mesure R3. Par contre, quand le transistor T3 est bloqué, la sortie 107 est déconnectée. Resistor R3 has a very low ohmic value so that the voltage across its terminals is in service, very low so as to practically not reduce the potential difference useful for the operation of the motor. It is further understood that when the transistor T3 is saturated, the output 107 of the detector means 106 has, with respect to ground, the low potential corresponding to the voltage across the terminals of the measurement resistance R3. On the other hand, when the transistor T3 is blocked, the output 107 is disconnected.

Selon une particularité importante de l'invention, la sortie 107 est raccordée au multivibrateur de façon à imposer au condensateur C1 la tension basse déterminée par R3 lorsque le transistor T3 est saturé. According to an important feature of the invention, the output 107 is connected to the multivibrator so as to impose on the capacitor C1 the low voltage determined by R3 when the transistor T3 is saturated.

Dans l'exemple représenté, la sortie 107 est raccordée à la borne P7
Le fonctionnement du dispositif qui vient d'être décrit est le suivant. Au démarrage, la sortie
P3 du temporisateur 24 est à son niveau haut de sorte que les diodes D4 et D5, polarisées en inverse, Sa comportent comme des interrupteurs ouverts ; ainsi le circuit de commutation électronique 28 fonctionne de façon autonome.In the example shown, output 107 is connected to terminal P7
The operation of the device which has just been described is as follows. At startup, the output
P3 of timer 24 is at its high level so that diodes D4 and D5, reverse biased, Sa behave like open switches; thus the electronic switching circuit 28 operates autonomously.

Lorsque le rotor 1 tourne, son champ magnétique agit alternativement, dans un sens et dans l'autre, sur le générateur à effet Hall 21, sensible à ce champ, dont la sortie binaire passe, de la même façon, du niveau 1 au niveau 0, de sorte que l'on retrouve la même alternance à la sortie 103 du capteur 22. Lorsque cette dernière estau potentiel 0, le transistor T1 est bloqué. Aucun courant ne parcourt l'enroulement-B1 et le point Al est à un potentiel voisin de la tension d'alimentation. Le transistor T2 est saturé à travers la résistance R10, il est donc conducteur et l'enroulement B2 est alimenté.Lorsque, ensuite, la sortie des moyens 22 est élevée au potentiel V2, c'est le transistor T1 qui est rendu conducteur, l'enroulement B1 est alimenté et le point AI se trouve sensiblement à la masse, le transistor T2 est bloqué et l'enroulement B2 n'est plus alimenté. When the rotor 1 rotates, its magnetic field acts alternately, in one direction and in the other, on the Hall effect generator 21, sensitive to this field, the binary output of which passes, in the same way, from level 1 to level 0, so that the same alternation is found at the output 103 of the sensor 22. When the latter is at potential 0, the transistor T1 is blocked. No current flows through the winding-B1 and the point Al is at a potential close to the supply voltage. The transistor T2 is saturated through the resistor R10, it is therefore conductive and the winding B2 is supplied. When, then, the output of the means 22 is raised to the potential V2, it is the transistor T1 which is made conductive, the winding B1 is supplied and point AI is substantially earthed, transistor T2 is blocked and winding B2 is no longer supplied.

L'avance angulaire du détecteur 22 par rapport au plan X, X', tient compte notamment du délai de variation des courants dans les enroulements. The angular advance of the detector 22 with respect to the plane X, X ', takes account in particular of the delay in variation of the currents in the windings.

Lorsque le moteur tourne normalement, l'intensité traversant l'enroulement alimenté B1 ou B2 est normale, c'est-à-dire relativement faible, de sorte que la tension aux bornes de R3, proportionnelle à cette intensité, est elle-même relativement faible. When the motor is running normally, the current passing through the supplied winding B1 or B2 is normal, that is to say relatively low, so that the voltage across R3, proportional to this current, is itself relatively low.

Le rapport de division fourni par le diviseur de tension R11-R12-D6 est tel que la tension aux bornes de la résistance de mesure R3, fournie à l'émetteur du transistor T3 est inférieure à la tension fournie à la base du transistor T3 par le diviseur de tension, et la différence entre ces deux tensions est supérieure à la tension de jonction émetteur hasedu transistor T3.The division ratio supplied by the voltage divider R11-R12-D6 is such that the voltage across the measurement resistor R3 supplied to the emitter of transistor T3 is less than the voltage supplied to the base of transistor T3 by the voltage divider, and the difference between these two voltages is greater than the emitter junction voltage of transistor T3.

Ceci rend le transistor T3 conducteur. La tension de jonction précitée est fonction de la température, mais la diode D6 prévue dans le diviseur fait varier de la même manière la tension de base fournie au transistor, de sorte qu'en définitive, le changement d'état sur la sortie 107 a lieu pour un seuil d'intensité sensiblement indépendant de la température.This makes the transistor T3 conductive. The aforementioned junction voltage is a function of temperature, but the diode D6 provided in the divider likewise varies the base voltage supplied to the transistor, so that ultimately, the change of state on output 107 has place for an intensity threshold substantially independent of temperature.

Revenant au cas où le transistor T3 est conducteur, la borne P7 est soumise à la tension basse de la résistance R3, tension qui est même plus basse que le seuil bas auquel la borne P6 est senssie pour changer l'état de Sa sotie 3. Cette tension basse est transmise à la borne P6 par la résistance R2. La tension à la borne P6 étant donc inférieure au seuil bas, la sortie P3 est en permanence à son niveau haut permettant le fonctionnement autonome du moteur, sous le pilotage du capteur 22. On est de plus assuré que le transistor 116 est bloqué et ne met donc pas la résistance R3 entièrement à la masse, ce qui ôterait toute signification à l'état saturé du transistor T3. Returning to the case where the transistor T3 is conductive, the terminal P7 is subjected to the low voltage of the resistor R3, a voltage which is even lower than the low threshold at which the terminal P6 is sensed to change the state of its output 3. This low voltage is transmitted to terminal P6 by resistor R2. The voltage at terminal P6 being therefore below the low threshold, the output P3 is permanently at its high level allowing the autonomous operation of the motor, under the control of the sensor 22. It is moreover assured that the transistor 116 is blocked and does not does not therefore put the resistor R3 fully grounded, which would remove all meaning in the saturated state of the transistor T3.

Si le moteur rencontre un obstacle à sa rotation, il ralentit ou s'arrête tandis que le courant qui le traverse augmente sensiblement. Ceci se traduit aux bornes de la résistance R3, par une ausmen-
tation de tension, qui, si elle est suffisamment forte, va provoquer le blocage du transistor T3. Dès lors, la sortie 107 se comporte comme un contact ouvert, ce qui va permettre au multivibrateur de fonctionner dans les conditions prévues par son constructeur. En d'autres termes, il va fournir sur sa sortie
P3 des impulsions comme il a été dit plus haut. Dans un premier temps, le condensateur C1 se charge par
R1 et D1 ce qui maintient en sortie le niveau haut.Si entre-temps l'obstacle disparaît, la tension aux bornes de R3 diminue, le transistor T3 se sature à nouveau, le condensateur C1 se décharge par R2, T3 et R3 et la rotation du moteur se poursuit sans interruption comme s'il n'y avait pas eu d'obstacle.If the motor encounters an obstacle to its rotation, it slows down or stops while the current flowing through it increases appreciably. This translates across the resistor R3, by an ausmen-
voltage, which, if it is high enough, will cause transistor T3 to block. Consequently, the output 107 behaves like an open contact, which will allow the multivibrator to operate under the conditions provided by its manufacturer. In other words, it will provide on its output
P3 pulses as mentioned above. Initially, the capacitor C1 is charged by
R1 and D1 which keeps the output level high. If in the meantime the obstacle disappears, the voltage across R3 decreases, the transistor T3 saturates again, the capacitor C1 discharges through R2, T3 and R3 and the engine rotation continues without interruption as if there had been no obstacle.

Si par contre l'obstacle persiste jusqu'à ce que la tension à la borne de seuil P6 atteigne son seuil haut, alors la sortie P3 passe à son niveau bas (potentiel de la masse) qui est transmis à la base du transistor T1 et T2 par l'intermédiaire des diodes D4 et D5. Les deux transistors T1 et T2 sont donc bloqués simultanément quel que soit le signal sur la sortie 103. If, on the other hand, the obstacle persists until the voltage at the threshold terminal P6 reaches its high threshold, then the output P3 goes to its low level (ground potential) which is transmitted to the base of the transistor T1 and T2 via diodes D4 and D5. The two transistors T1 and T2 are therefore blocked simultaneously whatever the signal on output 103.

On remarque qu'à ce stade, le transistor T3 se sature à nouveau car la tension aux bornes de R3 est nulle. Mais, de façon surprenante, ceci ne perturbe pas le fonctionnement du temporisateur 24 en mode astable puisque le trajet passant par le transistor- T3 et la résistance R3 ne constitue pour le condensateur-C1 qu'un second trajet de décharge qui ne sera pas utilisé puisque plus résistif que le trajet 114 dans le circuit intégré.It is noted that at this stage, the transistor T3 saturates again because the voltage across the terminals of R3 is zero. But, surprisingly, this does not disturb the operation of the timer 24 in astable mode since the path passing through the transistor-T3 and the resistor R3 constitutes for the capacitor-C1 only a second discharge path which will not be used since more resistive than the path 114 in the integrated circuit.

Quand la tension à la borne P6 tombe en dessous du seuil bas, le circuit temporisateur 24 rétablit le niveau haut sur sa sortie P3 et bloque son transistor interne 116. Le condensateur C1 se charge donc à nouveau, tandis que les enroulements B1 et B2 sont à nouveau alimentés en fonction du signal sur la sortie 103. Si l'obstacle a disparu, le transistor T3 va rester saturé et empecher le condensateur C1 de se charger de sorte que le fonctionnement permanent va reprendre. Si au contraire l'obstacle subsiste, le transistor T3 se bloque et la charge du condensateur C1 se poursuit jusqu'à ce que la tension sur la borne
P6 atteigne son seuil haut, instant auquel la sortie
P3 bascule à nouveau et le transistor 116 se sature a nouveau.Il va donc y avoir des tentatives successives de remise en route jusqu'd ce que l'obstacle aitdrexu. When the voltage at terminal P6 falls below the low threshold, the timer circuit 24 restores the high level on its output P3 and blocks its internal transistor 116. The capacitor C1 therefore charges again, while the windings B1 and B2 are again supplied as a function of the signal on output 103. If the obstacle has disappeared, transistor T3 will remain saturated and prevent capacitor C1 from charging so that permanent operation will resume. If on the contrary the obstacle remains, the transistor T3 is blocked and the charge of the capacitor C1 continues until the voltage on the terminal
P6 reaches its high threshold, instant at which the output
P3 flips again and transistor 116 saturates again, so there will be successive attempts to restart until the obstacle has broken down.

Pour éviter que le moteur ne chauffe excessivement sous l'effet de ces tentatives, il faut qu'elles soient suffisamment courtes par rapport aux phases de coupure de l'alimentation. Ceci est permis par la présence de la diode DI et par le fait que la résistance R1 est par exemple dix fois plus petite que la résistance R2, auquel cas la durée de la charge du condensateur C1, pendant laquelle les enroulements sont alimentés, sera dix fois plus courte que la durée de la décharge. Si la diode D1 n'était pas prévue, la charge s'effectuant à travers R1+R2 serait au contraire nécessairement plus longue que la décharge. To prevent the motor from overheating as a result of these attempts, they must be sufficiently short in relation to the power cut-off phases. This is allowed by the presence of the diode DI and by the fact that the resistance R1 is for example ten times smaller than the resistance R2, in which case the duration of the charge of the capacitor C1, during which the windings are supplied, will be ten times shorter than the duration of the discharge. If the diode D1 was not provided, the charge taking place through R1 + R2 would on the contrary necessarily be longer than the discharge.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit et représenté, et de nombreux aménagements peuvent être apportés à cet exemple s-ans sortir du cadre de l'invention. Of course, the invention is not limited to the example described and shown, and numerous modifications can be made to this example without departing from the scope of the invention.

C'est ainsi que, dans un circuit intégré différent, le trajet tel que 114 pounmitêtre untrajeede charge, auquel cas le trajet extérieur serait un tra- jet de décharge. Thus, in a different integrated circuit, the path such as 114 pounmitêtre untrajeede charge, in which case the external path would be a discharge path.

Le circuit de détection des surintensités pourrait être différent et s'apparenter par exemple à celui décrit dans le EP-A-120 723. The overcurrent detection circuit could be different and be similar for example to that described in EP-A-120 723.

Si la diode D1 n'est pas prévue, on peut tout de même rendre les tentatives de remise en route plus brèves que les coupures d'alimentation en intercalant dans la ligne telle que 111 un dispositif inversant le signal fourni par la borne P3.  If the diode D1 is not provided, one can still make the restart attempts shorter than the power cuts by inserting in the line such as 111 a device reversing the signal supplied by the terminal P3.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1. Dispositif pour protéger un moteur électrique contre les surintensités, comprenant des moyens détecteurs (106) ayant une sortie (107) fournissant un signal binaire sensiblement représentatif de l'intensité du courant traversant le moteur, des moyens (108) pour générer des impulsions périodiques lorsque le signal binaire est représentatif d'une surintensité, et pour commander en synchronisme avec ces impulsions, l'alimentation intermittente du moteur, les moyens générateurs d'impulsions (108) comprenant un condensateur (C1), un circuit de charge du condensateur (112) et un circuit de décharge du condensateur (113), caractérisé en ce qu'un premier (113) dés circuits de charge/décharge passe par un circuit intégré temporisateur (24) ayant une borne de sortie (P3) reliée à la sortie (109) des moyens générateurs (108), et conçu et branché pour changer son état de sortie et sensiblement en même temps changer l'état d'ouverture et de fermeture dudit premier circuit (113) lorsqu'une tension représentative de la charge du condensateur (C1) sort d'un intervalle entre des seuils haut et bas, et en ce que les moyens détecteurs (106) sont conçus pour fournir au circuit intégré (24) comme tension représentative, lorsque l'intensité à travers le moteur est normale, une tension dont la valeur est située au dehors de l'intervalle précité, du côté de cet intervalle qui détermine à la sortie du circuit intégré (24) l'état commandant l'alimentation du moteur, et pour isoler le circuit intégré (24) de cette tension lorsque l'intensité à travers le moteur est excessive. 1. Device for protecting an electric motor against overcurrents, comprising detector means (106) having an output (107) supplying a binary signal substantially representative of the intensity of the current passing through the motor, means (108) for generating pulses periodic when the binary signal is representative of an overcurrent, and to control in synchronism with these pulses, the intermittent supply of the motor, the pulse generator means (108) comprising a capacitor (C1), a circuit for charging the capacitor (112) and a capacitor discharge circuit (113), characterized in that a first (113) charge / discharge circuit passes through an integrated timer circuit (24) having an output terminal (P3) connected to the output (109) of the generating means (108), and designed and connected to change its output state and substantially at the same time change the opening and closing state of said first circuit (113) when a voltage representative of the charge of the capacitor (C1) leaves an interval between high and low thresholds, and in that the detector means (106) are designed to supply the integrated circuit (24) as a representative voltage, when the intensity at across the motor is normal, a voltage whose value is located outside the above-mentioned interval, on the side of this interval which determines at the output of the integrated circuit (24) the state controlling the supply of the motor, and to isolate the integrated circuit (24) of this voltage when the current through the motor is excessive. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens détecteurs (106) sont d'un type fournissant en sortie un signal indicatif d'une intensité normale lorsque le moteur n'est pas alimenté. 2. Device according to claim 1, characterized in that the detector means (106) are of a type providing at output a signal indicative of normal intensity when the motor is not supplied. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la sortie (107) des moyens détecteurs (106) est raccordée au collecteur d'un transistor (T3) dont la jonction émetteur-base est soumise à la différence de potentiel entre un potentiel de référence et le potentiel à la connexion entre le moteur et une résistance de mesure (R3) montée en série avec lui. 3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the output (107) of the detector means (106) is connected to the collector of a transistor (T3) whose emitter-base junction is subject to the difference potential between a reference potential and the potential at the connection between the motor and a measurement resistor (R3) connected in series with it. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la résistance de mesure (R3) est branchée entre ledit émetteur et un potentiel d'alimentation bas, le moteur étant branché entre un potentiel d'alimentation haut et la résistance de mesure (R3), tandis que la base du transistor (T3) est soumise au potentiel de référence. 4. Device according to claim 3, characterized in that the measurement resistor (R3) is connected between said transmitter and a low supply potential, the motor being connected between a high supply potential and the measurement resistor (R3 ), while the base of the transistor (T3) is subjected to the reference potential. 5. Dispositif conforme à l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que le potentiel de référence est fourni par un diviseur de tension (R11, R12, D6) dont l'une des branches comprend une diode (D6) polarisée en sens direct pour compenser la dérive du transistor (T3) en fonction de la température. 5. Device according to one of claims 3 or 4, characterized in that the reference potential is provided by a voltage divider (R11, R12, D6) one of the branches of which comprises a diode (D6) polarized in direct direction to compensate for the drift of the transistor (T3) as a function of the temperature. 6. Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le condensateur (C1) est monté entre une borne de seuil (P6) et une borne d'alimentation (P4) du circuit intégré (24), en ce que le premier circuit de charge/décharge (113) comprend une résistance (R2) montée entre la borne de seuil (P6) et une borne (P7) d'entrée du premier circuit de 6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the capacitor (C1) is mounted between a threshold terminal (P6) and a supply terminal (P4) of the integrated circuit (24), that the first charge / discharge circuit (113) comprises a resistor (R2) mounted between the threshold terminal (P6) and an input terminal (P7) of the first circuit charge/décharge (113) dans le circuit intégré (24), et en ce que le seoendescircuitsde charge/déchar5re (112) comprend une diode (D1) polarisée en sens direct et montée en parallèle avec la résistance (R2) entre la borne de seuil (P6) et la borne d'entrée (P7). charge / discharge (113) in the integrated circuit (24), and in that the charge / discharge circuits (112) comprises a diode (D1) polarized in the forward direction and connected in parallel with the resistor (R2) between the terminal of threshold (P6) and the input terminal (P7). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la sortie des moyens de détection (106) est raccordée à ladite borne d'entrée (P7). 7. Device according to claim 6, characterized in that the output of the detection means (106) is connected to said input terminal (P7). 8. Dispositif selon l'une des revendications à à 7, caractérisé en ce que le premier circuit estle circuit de décharge (113) et en que les moyens de détecttion (106) sont conçus pour imposer comme tension représentative une tension inférieure au seuil bas lorsque l'intensité traversant le moteur~ est normale.  8. Device according to one of claims to to 7, characterized in that the first circuit is the discharge circuit (113) and in that the detection means (106) are designed to impose as representative voltage a voltage below the low threshold when the current passing through the motor ~ is normal.