FR2574541A1 - COMBINATION SCALE, ESPECIALLY FOR A PACKAGING MACHINE - Google Patents

Abstract

DISPOSITIF DE PESEE DE COMBINAISONS QUI COMPREND: UNE PLURALITE D'UNITES DE PESEE POUR PESER RESPECTIVEMENT DES OBJETS ET POUR DELIVRER DES SIGNAUX DE POIDS CORRESPONDANTS; DES MOYENS ARITHMETIQUES DE COMBINAISONS COMPRENANT DES PREMIERS ET SECONDS MOYENS DE MEMOIRE DE POIDS ET DES PREMIERS ET SECONDS MOYENS DE MEMOIRE DE COMBINAISONS POUR COMBINER LESDITS SIGNAUX DE POIDS ET SELECTIONNER UNE PREMIERE COMBINAISON DONT LE POIDS EST INFERIEUR, MAIS PROCHE D'UN POIDS DE REFERENCE PREDETERMINE, ET UNE SECONDE COMBINAISON DONT LE POIDS EST PLUS GRAND, MAIS PROCHE DUDIT POIDS DE REFERENCE, ET POUR EMMAGASINER DES PREMIERE ET SECONDE VALEURS, FONCTION DESDITS POIDS DES PREMIERE ET SECONDE COMBINAISONS, RESPECTIVEMENT, DANS LESDITS PREMIERS ET SECONDS MOYENS DE MEMOIRE, ET POUR STOCKER DES PREMIERES ET SECONDES INFORMATIONS DANS LESDITS PREMIERS ET SECONDS MOYENS DE MEMOIRE DE COMBINAISONS, DES MOYENS DE DISCRIMINATION POUR SELECTIONNER L'UNE DESDITES PREMIERES ET SECONDES INFORMATIONS QUI INDIQUE LES UNITES DE PESEE DEVANT ETRE DECHARGEES A LA FIN DU FONCTIONNEMENT DESDITS MOYENS ARITHMETIQUES DE COMBINAISONS, DES MOYENS 17 POUR ACCUMULER, LORS DE CHAQUE CYCLE DE FONCTIONNEMENT, L'UNE DESDITES PREMIERE ET SECONDE VALEURS QUI CORRESPOND A L'INFORMATION SELECTIONNEE, ET DES MOYENS DE DISCRIMINATION 16 REALISANT LA SELECTION AFIN QUE LA VALEUR ACCUMULEE APPOCHE D'UNE VALEUR PREDETERMINEE.COMBINATION WEIGHING DEVICE INCLUDING: A PLURALITY OF WEIGHING UNITS FOR RESPECTIVE WEIGHING OF OBJECTS AND FOR DELIVERING CORRESPONDING WEIGHT SIGNALS; ARITHMETIC MEANS OF COMBINATIONS INCLUDING FIRST AND SECOND MEANS OF WEIGHT MEMORY AND OF THE FIRST AND SECOND MEANS OF MEMORY OF COMBINATIONS FOR COMBINING THE SAID WEIGHT SIGNALS AND SELECTING A FIRST COMBINATION WHOSE WEIGHT IS LESS THAN REFERENCE, BUT PREDESIGNED, AND A SECOND COMBINATION WHOSE WEIGHT IS GREATER, BUT CLOSE TO THE SAID REFERENCE WEIGHT, AND TO STORE FIRST AND SECOND VALUES, FUNCTION OF THE SAID WEIGHTS OF THE FIRST AND SECOND COMBINATIONS, RESPECTIVELY, IN THE SAID FIRST AND SECONDARY TO STORE FIRST AND SECOND INFORMATION IN THE SAID FIRST AND SECOND MEANS OF MEMORY OF COMBINATIONS, MEANS OF DISCRIMINATION TO SELECT ONE OF THE SAID FIRST AND SECOND INFORMATION THAT INDICATES THE WEIGHT UNITS TO BE DISCHARGED FOR THE PURPOSES OF THE FUNCTION COMBINATIONS, 17 MEANS TO ACCUMULATE, DURING EACH CYCLE D E OPERATION, ONE OF SAID FIRST AND SECOND VALUES THAT CORRESPOND TO THE SELECTED INFORMATION, AND MEANS OF DISCRIMINATION 16 ACHIEVING THE SELECTION SO THAT THE ACCUMULATED VALUE APPROXES A PREDETERMINED VALUE.

Description

La présente invention concerne une balance de combinaisons comportantThe present invention relates to a combination balance comprising

une pluralité d'unités de pesée, c'est-à-dire de balances, afin de peser respec-  a plurality of weighing units, i.e. scales, for weighing respectively

tivement des objets en vue de produire des signaux de poids, fonctionnant de façon à combiner les signaux de poids de diverses façons et à sélectionner une combinaison présentant un poids additionné qui est proche d'un poids de consigne prédéterminé, cette balance permettant en outre de décharger les unités de pesée  objects in order to produce weight signals, operating to combine the weight signals in various ways and to select a combination having an added weight which is close to a predetermined target weight, this balance further enabling unload weighing units

qui correspondent à la combinaison de poids sélectionnée.  which correspond to the selected weight combination.

Une balance de combinaisons peut être utilisée en coopération avec une machine à empaqueter, de manière à réaliser des paquets contenant des objets, chaque paquet ayant un poids proche d'un poids de consigne. A cet effet, une telle machine doit permettre d'obtenir un poids d'objets le plus proche du poids de  A combination scale can be used in cooperation with a packaging machine, so as to produce packages containing objects, each package having a weight close to a target weight. To this end, such a machine must make it possible to obtain a weight of objects closest to the weight of

consigne, c'est-à-dire que le poids des objets dans chaque paquet doit être dé-  deposit, i.e. the weight of the objects in each package must be

terminé de façon à être aussi voisin que possible de cette valeur de consigne.  finished so as to be as close as possible to this set value.

Une telle balance de combinaisons est décrite notamment dans le brevet américain n 4 416 341, dans lequel est décrite une machine. conçue de façon à ce que le poids des objets contenus dans chaque paquet soit voisin de la valeur de consigne du poids. Lors du fonctionnement arithmétique de cette machine, des signaux de poids  Such a balance of combinations is described in particular in US Patent No. 4,416,341, in which a machine is described. designed so that the weight of the objects contained in each packet is close to the target value of the weight. During arithmetic operation of this machine, weight signals

provenant d'une pluralité d'unités de pesée, c'est-à-dire de balances, sont com-  from a plurality of weighing units, i.e. from scales, are com-

binés de diverses façons, de façon à sélectionner une première combinaison de poids qui est inférieure à une valeur de consigne, et, très rapprochée de cette valeur, une seconde combinaison qui est supérieure à cette valeur de consigne,  hedged in various ways, so as to select a first combination of weights which is less than a set value, and, very close to this value, a second combination which is greater than this set value,

mais très rapprochée de celle-ci, les poids de ces combinaisons étant stockés.  but very close to it, the weights of these combinations being stored.

Avec un tel dispositif, se pose le problème de prévoir une première étape de dis-  With such a device, the problem arises of providing a first step of dis-

crimination, afin de déterminer si le poids d'une première combinaison se situe  crimination, to determine if the weight of a first combination is

dans un domaine compris entre la valeur de consigne et une limite inférieure ad-  in a range between the setpoint and a lower limit ad-

missible située en-dessous de cette valeur de consigne, et de prévoir une seconde étape de discrimination, afin de déterminer si le poids de la seconde combinaison  missible located below this setpoint, and to provide for a second discrimination step, in order to determine whether the weight of the second combination

se situe dans un domaine compris entre la valeur de consigne et une limite ad-  is in a range between the setpoint and an ad-

missible supérieure. En fonction du résultat de ces étapes de discrimination, on  superior missible. Depending on the result of these discrimination steps, we

choisit l'une de ces combinaisons dont le poids est situé dans le domaine admis-  choose one of these combinations, the weight of which is within the permitted range-

sible correspondant, et plus proche de la valeur de consigne de l'autre, les uni-  corresponding sible, and closer to the setpoint of the other, the uni-

tés de pesée correspondant à la combinaison choisie étant déchargées afin de per-  weighing tees corresponding to the chosen combination being unloaded in order to

mettre de délivrer les produits pesés.  put to deliver the weighed products.

Lorsqu'une telle machine de pesée de combinaisons recommence l'opération de sélection de combinaisons mentionnée ci-dessus, en vue de délivrer de nombreux lots d'objets, il est exact que cette machine permet de délivrer à chaque fois un lot d'objets dont le poids est le plus proche du poids de consigne. Cependant, l'écart du poids de chaque lot par rapport au poids de consigne n'est pas toujours si faible, et le poids moyen des lots d'objets ainsi délivrés peut s'éloigner  When such a combination weighing machine repeats the above-mentioned combination selection operation, with a view to delivering numerous batches of objects, it is true that this machine makes it possible to deliver each batch of articles whose weight is closest to the target weight. However, the deviation of the weight of each batch from the target weight is not always so small, and the average weight of the batches of objects thus delivered may vary

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sensiblement du poids de consigne. Un tel état peut être provoqué par une pola-  appreciably of the target weight. Such a state can be caused by a pola-

rité unilatérale de l'écart de poids.  unilateral weight difference.

De nombreux fabricants et commerçants, qui produisent des produits condi-  Many manufacturers and traders, who produce condi-

tionnés en utilisant de telles machines de pesée de combinaisons, déterminent le prix des produits en se basant sur le poids moyen des paquets plutôt que sur le poids de consigne. Il en résulte un problème dû au.fait qu'un certain nombre de consommateurs peuvent être amenés à acheter un paquet d'objets dont le poids est  tiated using such combination weighing machines, determine the price of the products based on the average weight of the packages rather than on the target weight. This results in a problem due to the fact that a certain number of consumers may have to buy a package of objects whose weight is

inférieur au poids moyen, le prix étant précisément basé sur ce poids moyen.  lower than the average weight, the price being precisely based on this average weight.

Afin d'éliminer ce problème, ou tout au moins de le minimiser, il est nécessaire de faire en sorte que le poids moyen soit aussi proche que possible du poids de consigne. Cependant, même si le poids moyen est proche du poids de consigne, le vendeur ou le consommateur peut être lésé lorsqu'il existe un produit empaqueté dont le poids réel est sensiblement plus important, ou plus faible, que le poids de consigne. Par conséquent, il est préférable que le poids moyen du produit empaqueté soit proche du poids de consigne, et que le poids de chaque  In order to eliminate this problem, or at least to minimize it, it is necessary to ensure that the average weight is as close as possible to the target weight. However, even if the average weight is close to the target weight, the seller or the consumer may be harmed when there is a packaged product whose actual weight is significantly greater, or less, than the target weight. Therefore, it is preferable that the average weight of the packaged product is close to the target weight, and that the weight of each

paquet se situe à l'intérieur d'un domaine spécifique de poids. La présente in-  package lies within a specific weight range. The present in-

vention se propose, précisément, de réaliser une machine de pesée de combinaisons,  vention proposes, specifically, to make a weighing machine for combinations,

appelée ci-après "balance de combinaisons", permettant de répondre à cette exi-  hereinafter called "combination balance", making it possible to respond to this

gence.agency.

En conséquence, la présente invention a pour objet une balance de combi-  Consequently, the subject of the present invention is a combination balance.

naisons qui comporte une pluralité d'unités de pesée permettant de peser respec-  which has a plurality of weighing units for weighing respec-

tivement des objets afin de produire des signaux de poids correspondants, des moyens arithmétiques de combinaisons comprenant des premiers et seconds moyens pour mettre en mémoire les poids, et des premiers et seconds moyens de mémoire de combinaisons, afin de combiner les signaux de poids de diverses façons, en  objects in order to produce corresponding weight signals, arithmetic combination means comprising first and second means for storing the weights, and first and second combination memory means, in order to combine the weight signals of various ways in

vue de sélectionner une première combinaison dont les poids additionnés sont in-  view of selecting a first combination whose added weights are in-

férieurs à un poids de référence prédéterminé, et proche de ce poids de référence, et une seconde combinaison dont les poids additionnés sont supérieurs à ce poids de référence, et proches de celui-ci, et à emmagasiner des première et seconde valeurs qui sont respectivement fonction des poids additionnés des première et seconde combinaisons, ces stockages étant réalisés dans les premiers et seconds moyens de mémoire de poids, et à stocker des premières et secondes informations correspondant à une indication des unités de pesée comprenant les première et seconde combinaisons, respectivement, ces stockages étant effectués dans les mémoire de premiers et seconds moyens de/combinaison, et des moyens de discrimination pour  below a predetermined reference weight, and close to this reference weight, and a second combination, the added weights of which are greater than, and close to, this reference weight, and to store first and second values which are respectively function of the added weights of the first and second combinations, these storages being carried out in the first and second weight memory means, and in storing first and second information corresponding to an indication of the weighing units comprising the first and second combinations, respectively, these storages being carried out in the memories of first and second means of / combination, and means of discrimination for

choisir l'une des première et seconde informations ainsi emmagasinées, qui in-  choose one of the first and second information thus stored, which

dique les unités de pesée devant être déchargées lorsque est terminé le fonc-  indicates the weighing units to be unloaded when the function is completed

tionnement des moyens arithmétiques de combinaison.  tition of arithmetic means of combination.

Selon une caractéristique de cette invention, la balance comprend en  According to a feature of this invention, the balance comprises

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outre des moyens d'accumulation pour accumuler, lors de chaque cycle de fonc-  in addition to accumulation means for accumulating, during each cycle of operation,

tionnement, l'une des première et seconde valeurs qui correspond à l'information choisie, les moyens de discrimination réalisant la sélection de manière que la  one of the first and second values which corresponds to the information chosen, the discrimination means making the selection so that the

valeur accumulée approche d'une valeur prédéterminée.  accumulated value approaches a predetermined value.

D'autres caractéristiques et avantages de. l'invention ressortiront de la  Other features and benefits of. the invention will emerge from the

description faite ci-après en référence aux dessins annexés, sur lesquels:  description given below with reference to the accompanying drawings, in which:

- la Figure 1 est un schéma par blocs illustrant une configuration de base d'une balance de combinaisons selon cette invention; - la Figure 2 est un schéma par blocs représentant un premier exemple de 0 réalisation de la balance de combinaisons illustrée par la Figure 1; - la Figure 3 est un schéma par blocs représentant le circuit logique de discrimination utilisé dans ce premier exemple de réalisation;  - Figure 1 is a block diagram illustrating a basic configuration of a combination balance according to this invention; - Figure 2 is a block diagram showing a first example of 0 embodiment of the combination balance illustrated in Figure 1; - Figure 3 is a block diagram showing the discrimination logic circuit used in this first embodiment;

- la Figure 4 est un schéma par blocs du registre d'écart admissible uti-  - Figure 4 is a block diagram of the allowable deviation register used

lisé dans ce premier exemple de réalisation; - la Figure 5 est un schéma par blocs représentant le circuit de détection de fin de fonctionnement utilisé dans le premier exemple de réalisation; - la Figure 6 est un schéma par blocs-représentant un second exemple de réalisation d'une balance de combinaisons selon la présente invention; - la Figure 7 est un schéma par blocs illustrant le circuit logique de O discrimination utilisé dans ce second exemple de réalisation; - la Figure 8 est un schéma par blocs représentant le registre d'écart admissible utilisé dans ce second exemple de réalisation; - la Figure 9 est un schéma par blocs représentant une partie essentielle d'un troisième exemple de réalisation de la balance selon-cette invention; - la Figure 10 est un schéma illustrant un programme-de fonctionnement de ce troisième exemple de réalisation; et, la Figure 11 est un schéma illustrant une variante du programme de la  read in this first exemplary embodiment; - Figure 5 is a block diagram showing the end of operation detection circuit used in the first embodiment; - Figure 6 is a block diagram showing a second embodiment of a combination balance according to the present invention; - Figure 7 is a block diagram illustrating the logic circuit O discrimination used in this second embodiment; - Figure 8 is a block diagram showing the allowable deviation register used in this second embodiment; - Figure 9 is a block diagram showing an essential part of a third embodiment of the balance according to this invention; - Figure 10 is a diagram illustrating an operating program of this third embodiment; and, Figure 11 is a diagram illustrating a variant of the program of the

Figure 10.Figure 10.

Sur tous les dessins, on a utilisé les mêmes références pour désigner  In all the drawings, the same references have been used to designate

des composants de même structure.components of the same structure.

On se réfère en premier lieu à la Figure 1. Une machine de pesée de com-  We first refer to Figure 1. A weighing machine

binaisons, ou balance de combinaisons, comporte une pluralité (n) d'unités de pesée 121, 122, 12n,... pour peser respectivement des objets et pour produire des signaux de poids correspondants, qui sont délivrés à une unité arithmétique U5 de combinaison 13. A cette unité arithmétique de combinaison 13 sont associées des première et seconde mémoires de poids 14a, 14b, et des première et seconde  pairings, or combination scales, comprises a plurality (n) of weighing units 121, 122, 12n, ... for weighing objects respectively and for producing corresponding weight signals, which are delivered to an arithmetic unit U5 of combination 13. This arithmetic combination unit 13 is associated with first and second weight memories 14a, 14b, and first and second

mémoires de combinaisons 15a et 15b, de manière que cette unité 13 puisse effec-  combination memories 15a and 15b, so that this unit 13 can perform

tuer une opération de sélection de combinaison, en combinant les signaux de poids qu'elle reçoit de différentes façons (de façon prédéterminée), en sélectionnant,  kill a combination selection operation, by combining the weight signals it receives in different ways (in a predetermined way), by selecting,

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à partir des combinaisons résultantes, une première conbinaison dont le poids  from the resulting combinations, a first combination whose weight

de somme est inférieur à une valeur de référence prédéterminée (valeur de con-  sum is less than a predetermined reference value (con-

signe), tout en étant le plus proche possible de cette valeur de consigne, et une seconde combinaison dont le poids de somme est supérieur à cette valeur de consigne, tout en étant le plus proche de cette valeur, et en stockant les pre- mière et seconde valeurs fonction des poids des sommes des première et seconde combinaisons, ce stockage étant effectué dans les première et seconde mémoires  sign), while being as close as possible to this set value, and a second combination whose sum weight is greater than this set value, while being as close as possible to this value, and by storing the first and second values as a function of the weights of the sums of the first and second combinations, this storage being carried out in the first and second memories

de poids 14a et 14b, les première et seconde informations fournissant une indica-  of weights 14a and 14b, the first and second information providing an indication

tion des unités de poids comprenant respectivement les première et seconde combi-  weight units comprising the first and second combi respectively

naisons étant en même temps stockées respectivement dans les première et seconde mémoires de combinaisons 15a et 15b. Une unité de discrimination 16 est conçue de façon à sélectionner l'une des première et seconde valeurs emmagasinées dans les mémoires de poids 14a et 14b, afin que l'une des première et seconde mémoires de combinaisons 15a et 15b, qui correspond à la valeur sélectionnée, soit amenée à délivrer son information de contenu aux unités de pesée 12, permettant ainsi le  naisons being simultaneously stored respectively in the first and second memories of combinations 15a and 15b. A discrimination unit 16 is designed so as to select one of the first and second values stored in the weight memories 14a and 14b, so that one of the first and second combination memories 15a and 15b, which corresponds to the value selected, or to deliver its content information to the weighing units 12, thus allowing the

déchargement des unités de pesée correspondantes. Pendant que l'on répète l'opé-  unloading of the corresponding weighing units. While repeating the ope-

ration ci-dessus, à chaque cycle de fonctionnement, la valeur choisie par l'unité  above ration, at each operating cycle, the value chosen by the unit

de discrimination 16 est appliquée à un accumulateur 17, o elle est accumulée.  of discrimination 16 is applied to an accumulator 17, where it is accumulated.

Selon une caractéristique de cette invention, le circuit de discrimination 16 ef-  According to a characteristic of this invention, the discrimination circuit 16 ef-

fectue le choix entre la première et la seconde valeur, de manière que le contenu  choose between the first and second values, so that the content

de l'accumulateur 17 approche une valeur de consigne prédéterminée, qui, typique-  of accumulator 17 approaches a predetermined set value, which, typically-

ment, est nulle. Ceci constitue une différence importante par rapport au dispositif décrit dans le brevet américain n 4 416 341, mentionné cidessus, dans lequel l'unité de discrimination choisit le poids de somme le plus proche du poids de  ment, is zero. This constitutes an important difference compared to the device described in US Pat. No. 4,416,341, mentioned above, in which the discrimination unit chooses the sum weight closest to the weight of

référence, ce brevet américain ne prévoyant pas d'accumulateur.  reference, this American patent does not provide for an accumulator.

On se réfère maintenant à la Figure 2, qui représente un premier exemple de réalisation d'une machine de pesée de combinaisons selon la présente invention, qui comporte une pluralité (n) d'unités de pesée 221, 222, 22,.  Referring now to Figure 2, which shows a first embodiment of a combination weighing machine according to the present invention, which comprises a plurality (n) of weighing units 221, 222, 22,.

permettant de peser respectivement des objets et de délivrer des signaux de poids à une unité..DTD: arithmétique de combinaisons 24.  allowing to weigh objects respectively and to deliver weight signals to a unit..DTD: arithmetic of combinations 24.

Comme décrit dans le brevet américain mentionné ci-dessus, on associe à  As described in the American patent mentioned above, it is associated with

l'unité arithmétique de combinaisons 24 un générateur de combinaisons 28, cons-  the arithmetic unit of combinations 24 a generator of combinations 28,

titué par exemple d'un compteur binaire à n chiffres binaires, comportant des bornes de sortie de chiffres binaires, et qui permet de combiner les signaux de  constituted for example of a binary counter with n binary digits, comprising binary digit output terminals, and which makes it possible to combine the signals of

poids délivrés en fonction de l'information de combinaison délivrée par le géné-  weights delivered according to the combination information issued by the general

rateur 28, et de calculer les poids de somme (poids additionnés) des combinai-  rator 28, and calculate the sum weights (added weights) of the combinations

sons résultantes. L'unité arithmétique 24 compare ces sommes à une valeur de ré-  resulting sounds. The arithmetic unit 24 compares these sums to a value of re-

férence, c'est-à-dire à une valeur de consigne pré-établie dans un registre 30, de manière à sélectionner un premier poids de somme qui est inférieur à, et  reference, that is to say a preset value preset in a register 30, so as to select a first sum weight which is less than, and

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le plus proche de la valeur de consigne, et un second poids de somme qui est supérieur à, et le plus proche de la valeur de consigne, et l'unité 24 calcule des premier et second écarts de poids du premier poids de somme et du second  closest to the target value, and a second sum weight which is greater than, and closest to the target value, and the unit 24 calculates first and second weight deviations of the first sum weight and the second

poids de somme par rapport à la valeur de consigne. Ainsi qu'on le comprend faci-  sum weight compared to the set value. As we understand it,

lement, le premier écart de poids est de signe négatif, et le second écart de poids est de signe positif. Pour cette raison, on les désignera également par  The first weight difference is negative, and the second weight difference is positive. For this reason, they will also be referred to as

"écart négatif" et "écart positif". A l'unité arithmétique 24 sont également as-  "negative deviation" and "positive deviation". Also at arithmetic unit 24 are

sociées des première et seconde mémoires d'écarts 32 et 34 et des première et seconde mémoires de combinaisons 36 et 38, de manière à stocker respectivement les écarts négatifs et positifs calculés dans les première et seconde mémoires  associated with the first and second deviation memories 32 and 34 and the first and second combination memories 36 and 38, so as to store respectively the negative and positive deviations calculated in the first and second memories

d'écarts 32 et 34, et, en même temps, à stocker les première et seconde informa-  deviations 32 and 34, and, at the same time, to store the first and second information

tions de combinaisons qui correspondent respectivement aux premier et second poids de somme sélectionnés dans les première et seconde mémoires de combinaisons  combinations which correspond respectively to the first and second sum weights selected in the first and second combination memories

36 et 38.36 and 38.

Le poids de référence contenu dans le registre de valeur de consigne 30 est en outre appliqué à un registre d'écarts admissibles 50. Ainsi qu'on peut le voir sur la Figure 4, ce registre 50 peut comprendre un registre de coefficient  The reference weight contained in the setpoint value register 30 is also applied to a register of admissible deviations 50. As can be seen in FIG. 4, this register 50 can include a coefficient register

52 permettant d'emmagasiner un coefficient prédéterminé approprié, et un multipli-  52 allowing to store an appropriate predetermined coefficient, and a multipli-

cateur 54, conçu de façon à calculer une valeur spécifique d'écarts admissibles sous la forme d'un produit du poids de référence et dudit coefficient, le résultat étant soumis à un comparateur 48. Le comparateur 48 est conçu de façon à comparer cet écart admissible à la valeur absolue de l'écart négatif qui est emmagasinée dans la première mémoire d'écarts 32, et, si cette dernière est inférieure à la  cator 54, designed to calculate a specific value of admissible deviations in the form of a product of the reference weight and said coefficient, the result being subjected to a comparator 48. Comparator 48 is designed to compare this deviation admissible at the absolute value of the negative difference which is stored in the first difference memory 32, and, if the latter is less than the

première, c'est-à-dire si l'écart mesuré est admissible, le comparateur 48 dé-  first, that is to say if the measured difference is admissible, the comparator 48

livre un signal logique 1 à une unité logique de discrimination 52' (Figure 2),  delivers a logic signal 1 to a discrimination logic unit 52 ′ (FIG. 2),

lorsque la somme est égale ou supérieure à zéro.  when the sum is equal to or greater than zero.

Un détecteur de fin 66 reçoit des informations de combinaisons provenant du générateur de combinaisons 28, et, à partir de ces informations, il détecte la fin de chaque opération de combinaison, de manière à fournir un signal "FIN" à un dispositif de déchargement 26 et à l'unité logique de discrimination 52'. En  An end detector 66 receives combination information from the combination generator 28, and, from this information, it detects the end of each combination operation, so as to supply an "END" signal to an unloading device 26 and to the discrimination logic unit 52 '. In

réponse à ce signal "FIN", et à l'information de combinaison délivrée par la mé-  response to this "END" signal, and to the combination information delivered by the me-

moire de combinaisons 36 ou 38, par l'intermédiaire d'un commutateur 70, le dis-  memory of combinations 36 or 38, via a switch 70, the

positif de déchargement 26 délivre un signal de déchargement aux unités de pesée  positive unloading 26 delivers an unloading signal to the weighing units

correspondantes 12, afin de les décharger.  corresponding 12, in order to discharge them.

Lorsque le générateur de combinaisons 28 est constitué par un compteur binaire à n chiffres binaires, qui compte des impulsions d'horloge, le détecteur  When the combination generator 28 consists of a binary counter with n binary digits, which counts clock pulses, the detector

de fin 66 peut être composé, comme représenté sur la Figure 5: d'un circuit flip-  end 66 can be composed, as shown in Figure 5: of a flip-

flop 67, qui comporte une entrée de mise en service destinée à recevoir un signal "DEPART" qui est utilisé également pour initier le fonctionnement du générateur  flop 67, which has a commissioning input intended to receive a "START" signal which is also used to initiate the operation of the generator

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de combinaisons 28, d'une grille ET 68 dont l'entrée est couplée à la sortie Q  of combinations 28, of an AND gate 68 whose input is coupled to output Q

du flip-flop 67, et dont la sortie est ramenée à l'entrée de mise au repos du flip-  flip-flop 67, and the output of which is brought back to the flip-out input

flop, et d'un nombre n d'inverseurs 691, 692,... 69n, couplés entre les sorties du chiffre binaire du compteur 28 et des entrées correspondantes de la grille ET 68. Comme on le comprend facilement, tous les chiffres binaires du compteur 28 nième  flop, and of a number n of inverters 691, 692, ... 69n, coupled between the outputs of the binary digit of the counter 28 and the corresponding inputs of the AND grid 68. As is easily understood, all the binary digits of the 28th counter

deviennent zéro lorsque ce compteur compte la 2 me impulsion d'horloge, immé-  become zero when this counter counts the 2nd clock pulse, immedi-

diatement après la fin de chaque cycle de combinaison.  immediately after the end of each combination cycle.

La Figure 3 illustre un exemple de réalisation de l'unité logique de dis-  Figure 3 illustrates an exemplary embodiment of the logic unit for

crimination 52' qui comprend une grille NON-ET 74 dont les entrées sont couplées de manière à recevoir les signaux de sortie provenant des comparateurs 48 et 62, ainsi que du détecteur de fin 66, et un élément à retard 78 pour retarder le signal "FIN" provenant du détecteur de fin 66, ce retard ayant une durée appropriée, par  crimination 52 'which includes a NAND gate 74 whose inputs are coupled so as to receive the output signals from the comparators 48 and 62, as well as from the end detector 66, and a delay element 78 for delaying the signal " END "coming from the end detector 66, this delay having an appropriate duration, for

exemple une milliseconde. L'unité logique de discrimination 52' comporte une pre-  example a millisecond. The discrimination logic unit 52 ′ comprises a pre-

mière sortie 52a qui correspond à la sortie de l'élément de retard 78, et une se-  first output 52a which corresponds to the output of the delay element 78, and a second

conde sortie 52b, correspondant à la sortie de la grille NON-ET 74. La première sortie est couplée à une entrée de mise en service de l'accumulateur 60, ainsi qu'à un compteur 72, et la seconde sortie est couplée à une entrée de commande d'un ensemble de commutateurs à p8le unique -et déclenchement double 56 et 70, qui sont disposés de manière à conserver la position représentée sur le dessin lorsque l'entrée de commande est un "0" logique, et à venir occuper la position opposée lorsque l'entrée de commande est un'l1logique. Comme on le comprend facilement en examinant la Figure 3, à la fin de chaque opération de combinaison, la seconde sortie 52b de l'unité logique de discrimination 52' délivre un signal logique 0  second output 52b, corresponding to the output of the NAND gate 74. The first output is coupled to an input for commissioning the accumulator 60, as well as to a counter 72, and the second output is coupled to a control input of a set of single-and double trigger switches 56 and 70, which are arranged so as to maintain the position shown in the drawing when the control input is a logic "0", and to occupy it the opposite position when the control input is logical. As is easily understood by examining FIG. 3, at the end of each combining operation, the second output 52b of the discrimination logic unit 52 ′ delivers a logic signal 0

lorsque les sorties des deux comparateurs 48 et 62 sont des 1 logiques, c'est-à-  when the outputs of the two comparators 48 and 62 are logic 1s, that is to say

dire lorsque l'écart courant est admissible, et la valeur accumulée est nulle ou positive. Ensuite, l'accumulateur 60 est mis en action par le signal d'entrée de mise en service appliqué avec un petit retard à partir de la première sortie 52a  say when the current deviation is admissible, and the accumulated value is zero or positive. Then, the accumulator 60 is put into action by the input signal of entry into service applied with a small delay from the first output 52a

de l'unité logique 52', de manière à accumuler l'écart négatif d'entrée courant.  of the logic unit 52 ', so as to accumulate the negative difference of current input.

Par conséquent, les commutateurs 56 et 70 conservent la position illustrée par les dessins, de manière que le dispositif de déchargement 26 décharge les unités de poids qui sont représentées par l'information emmagasinée dans la mémoire de combinaisons 36, et que l'accumulateur 60 reçoive ensuite les écarts négatifs provenant de la première mémoire d'écart 32, afin de réduire progressivement son contenu en l'amenant vers la direction négative. Lorsque la somme de sortie de  Consequently, the switches 56 and 70 maintain the position illustrated by the drawings, so that the unloading device 26 unloads the weight units which are represented by the information stored in the combination memory 36, and that the accumulator 60 then receives the negative deviations from the first deviation memory 32, in order to progressively reduce its content by bringing it towards the negative direction. When the output sum of

l'additionneur 58 devient négative, la sortie du comparateur 62 devient un 0 lo-  the adder 58 becomes negative, the output of comparator 62 becomes a 0 lo-

gique, et la seconde sortie 52b de l'unité logique 52' délivre un signal logique 1 afin de ramener les commutateurs 56 et 70 à la position opposée, ce qui permet  logic, and the second output 52b of the logic unit 52 'delivers a logic signal 1 in order to bring the switches 56 and 70 to the opposite position, which allows

de délivrer l'écart positif provenant de la seconde mémoire d'écart 34, à l'accu-  to deliver the positive difference originating from the second difference memory 34, to the accu

mulateur 60, afin d'augmenter le contenu de cet accumulateur vers la direction  mulator 60, in order to increase the content of this accumulator towards the direction

7 25745417 2574541

positive, et, simultanément, de décharger celles des unités de poids qui sont  positive, and simultaneously unload those of the weight units which are

représentées par les informations emmagasinées dans la seconde mémoire de combi-  represented by the information stored in the second combi memory

naisons 38. Par conséquent, la valeur qui est accumulée dans l'accumulateur 60 est automatiquement maintenue aussi proche que possible de zéro, ce qui signifie que le poids moyen des lots d'objets délivrés est maintenu proche du poids de référence, c'est-à-dire du poids de consigne. Lorsque l'écart négatif tombe en dehors des limites admissibles, le comparateur 48 délivre un signal logique 0, de manière à actionner les commutateurs 56 et 70 vers une position dans laquelle on empêche le déchargement des unités de pesée correspondantes, afin de protéger  naisons 38. Consequently, the value which is accumulated in accumulator 60 is automatically kept as close as possible to zero, which means that the average weight of the batches of objects delivered is kept close to the reference weight, that is i.e. the target weight. When the negative deviation falls outside the admissible limits, the comparator 48 delivers a logic signal 0, so as to actuate the switches 56 and 70 to a position in which the unloading of the corresponding weighing units is prevented, in order to protect

les intérêts du consommateur.consumer interests.

Le compteur 72 compte les premiers signaux de sortie provenant du circuit logique 52', qui sont des signaux "FIN" retardés, et un comparateur 82 compare  Counter 72 counts the first output signals from logic circuit 52 ', which are delayed "END" signals, and a comparator 82 compares

ce compte à une valeur spécifique numérique pré-établie dans un registre de va-  this account has a specific numerical value pre-established in a value register

leurs numériques 84, de manière à délivrer un signal de mise au repos à l'accumu-  their digital 84, so as to deliver a signal for quitting the accumulator

lateur 60 et au compteur 72, lorsque ces deux valeurs coincident. Le but de cette  reader 60 and counter 72, when these two values coincide. The goal of this

comparaison est d'éviter toute accumulation excessive d'écarts dans l'accumula-  comparison is to avoid excessive accumulation of deviations in the accumu-

teru 60, ce qui pourrait entraîner une accumulation indésirable d'erreurs de me-  teru 60, which could lead to an undesirable accumulation of measurement errors

sures. Dans l'exemple de réalisation décrit ci-dessus, on peut supprimer le registre 50 et le comparateur 48, les mémoires d'écart 32 et 34 pouvant être  sure. In the embodiment described above, it is possible to delete the register 50 and the comparator 48, the difference memories 32 and 34 being able to be

remplacées par des mémoires de poids de sommes, comme décrit ci-dessus en réfé-  replaced by sums of weight memories, as described above with reference to

rence à la Figure 1. Cependant, dans ce cas, il est nécessaire de prévoir des moyens, placés après le commutateur 56, afin de calculer l'écart entre le poids de sommes et le poids de référence. On peut encore remplacer le registre de zéro 64 par des moyens permettant de calculer un produit valeur de référence x (N + 1),  Refer to Figure 1. However, in this case, it is necessary to provide means, placed after the switch 56, in order to calculate the difference between the weight of sums and the reference weight. We can also replace the zero register 64 by means making it possible to calculate a product reference value x (N + 1),

dans lequel N est le compte de sortie du compteur 72.  where N is the exit count of counter 72.

La Figure 6 illustre un second exemple de réalisation de l'invention qui  Figure 6 illustrates a second embodiment of the invention which

constitue une variante du premier exemple décrit ci-dessus en regard de la Fi-  constitutes a variant of the first example described above with regard to the Fi-

gure 2.gure 2.

A la différence du premier exemple de réalisation, trois comparateurs 92, 94 et 96 sont prévus à la place du comparateur unique 48, et un registre d'écarts admissibles 100 est prévu afin de calculer trois seuils d'écarts, à savoir un premier seuil négatif, un second seuil négatif-qui est inférieur (ou  Unlike the first embodiment, three comparators 92, 94 and 96 are provided in place of the single comparator 48, and a register of admissible deviations 100 is provided in order to calculate three deviation thresholds, namely a first threshold negative, a second negative threshold-which is lower (or

plus grand en valeur absolue) au premier seuil négatif, et un seuil positif.  greater in absolute value) at the first negative threshold, and a positive threshold.

Comme on l'a représenté sur la Figure 8, le registre d'écarts admissibles 100  As shown in Figure 8, the allowable deviation register 100

peut être constitué par trois multiplicateurs 102, 106 et 108, et par des re-  can be constituted by three multipliers 102, 106 and 108, and by re-

gistres de coefficients correspondants 108, 110 et 112, afin que les trois seuils soient respectivement calculés sous la forme de produits du poids de  registers of corresponding coefficients 108, 110 and 112, so that the three thresholds are respectively calculated in the form of products of the weight of

référence provenant du registre 30 par des coefficients prédéterminés, pré-  reference from register 30 by predetermined coefficients, pre-

8 25745418 2574541

établis dans les registres 108, 110 et 112.  established in registers 108, 110 and 112.

Les comparateurs 92 et 94 sont conçus et réalisés de manière à comparer l'écart négatif contenu dans la première mémoire d'écart 32 aux premier et  Comparators 92 and 94 are designed and produced so as to compare the negative deviation contained in the first deviation memory 32 with the first and

second seuils d'écarts négatifs, respectivement, afin de délivrer un signal 1 lo-  second negative deviation thresholds, respectively, in order to deliver a 1 lo signal

gique à une unité de discrimination logique 90, lorsque la première valeur est supérieure (ou inférieure en valeur absolue) à la dernière, le comparateur 96  logic to a logical discrimination unit 90, when the first value is greater (or less in absolute value) than the last, the comparator 96

étant conçu et réalisé de façon à comparer l'écart positif contenu dans la se-  being designed and produced in such a way as to compare the positive difference contained in the se-

conde mémoire d'écarts 34 aux seuil d'écart positif, afin de délivrer un signal logique 1 à l'unité logique de discrimination 90 lorsque la première valeur est  conde deviation memory 34 to the positive deviation threshold, in order to deliver a logic signal 1 to the discrimination logic unit 90 when the first value is

inférieure à la dernière.lower than the last.

Comme on le décrira ci-après, l'unité logique 90 produit un signal lo-  As will be described below, the logic unit 90 produces a lo-

gique 1, à partir de sa sortie 90a, à chaque fin de l'opération de combinaison et, à partir de sa sortie 90d lorsque l'écart courant tombe dans un domaine qui est situé entre le premier seuil d'écart négatif et le second seuil d'écart négatif. Par conséquent, le compteur 72 compte le nombre de cycles d'opérations de combinaisons exécutées, de la même manière que le compteur 72 de la Figure 2, alors qu'un autre compteur 118 compte le nombre d'écarts qui se situent dans ce  gic 1, from its output 90a, at each end of the combination operation and, from its output 90d when the current deviation falls in a domain which is located between the first negative deviation threshold and the second negative deviation threshold. Consequently, the counter 72 counts the number of cycles of operations of combinations executed, in the same way as the counter 72 of FIG. 2, while another counter 118 counts the number of deviations which are in this

domaine. Afin de considérer l'état prospectif suivant, on ajoute une unité pré-  field. In order to consider the following forward-looking statement, we add a pre-

établie dans un registre 120 aux comptes de sortie de ces compteurs 72 et 118,  established in a register 120 at the exit accounts of these counters 72 and 118,

respectivement, ces additions s'effectuant dans des additionneurs 124 et 122.  respectively, these additions being carried out in adders 124 and 122.

Un diviseur 114 divise la valeur de sortie du compteur 122 par la valeur de sor-  A divider 114 divides the output value of the counter 122 by the output value

tie du compteur 124, afin de fournir un taux de la fréquence apparente de l'écart  tie of counter 124, to provide a rate of the apparent frequency of the deviation

dans le domaine mentionné ci-dessus à un comparateur 98. Ce comparateur 98 com-  in the area mentioned above to a comparator 98. This comparator 98 comprises

pare ce taux à un rapport prédéterminé, qui est pré-établi dans un registre de valeurs numériques 116, et il délivre un signal logique 1 à l'unité logique 90  counter this rate with a predetermined ratio, which is pre-established in a digital value register 116, and it delivers a logic signal 1 to the logic unit 90

lorsque le taux appliqué est inférieur à la valeur pré-établie. Cette valeur pré-  when the applied rate is lower than the preset value. This value pre-

établie peut être, par exemple, 0,025, conformément au système britannique, qui spécifie une valeur de 2,5 en temps que pourcentage de paquets présentant des écarts qui se situent entre le premier seuil d'écart négatif et le second seuil  established may be, for example, 0.025, according to the British system, which specifies a value of 2.5 as a percentage of packets with gaps which lie between the first negative deviation threshold and the second threshold

d'écart négatif mentionné ci-dessus, ce pourcentage de 2,5 étant calculé par rap-  above mentioned negative deviation, this percentage of 2.5 being calculated by comparison

port à tous les paquets délivrés.  postage to all packets delivered.

Comme représenté sur la Figure 7, l'unité logique 90 peut être constituée, par exemple, de grilles ET 126, 128, 130, 132, 134 et 135, et d'inverseurs 136, 138 et 140. Comme on peut le voir sur les dessins, la grille ET 126 possède deux entrées qui sont couplées respectivement de manière à recevoir les signaux de sortie provenant des comparateurs 62 et 92, et une sortie qui est couplée à l'une des entrées des grilles ET 130, 132 et 134, par l'intermédiaire de l'inverseur 136. La grille ET 128 possède deux entrées, qui sont couplées respectivement de manière à recevoir les signaux d'entrée provenant des comparateurs 94 et 98, et  As shown in Figure 7, the logic unit 90 can consist, for example, of ET grids 126, 128, 130, 132, 134 and 135, and inverters 136, 138 and 140. As can be seen in the drawings, the AND grid 126 has two inputs which are coupled respectively so as to receive the output signals from the comparators 62 and 92, and an output which is coupled to one of the inputs of the AND grids 130, 132 and 134, via the inverter 136. The AND gate 128 has two inputs, which are respectively coupled so as to receive the input signals from the comparators 94 and 98, and

9 25745419 2574541

une sortie qui est couplée à une autre entrée de la grille ET 130. La sortie de  an output which is coupled to another input of the ET 130 grid. The output of

la grille ET 130 est directement couplée à la borne de sortie 90d de l'unité lo-  the ET 130 grid is directly coupled to the output terminal 90d of the lo-

gique de discrimination 90, et elle est également-couplée aux autres entrées des  discrimination 90, and it is also coupled to the other inputs of the

grilles ET 132 et 134, par l'intermédiaire de l'inverseur 138. La sortie du com-  ET grids 132 and 134, via the inverter 138. The output of the

parateur 96 est couplée directement à une autre entrée de la grille ET 132, et à une autre entrée de la grille ET 134, par l'intermédiaire de l'inverseur 140, alors que la sortie du comparateur 62 est également couplée directement à une autre entrée de la grille ET 130. Un signal "FIN" est délivré par le détecteur de fin 66 à d'autres entrées des grilles ET 130, 132 et 134, ainsi qu'à l'entrée non-inversante de la grille ET 135. La grille ET 130 comporte une autre entrée destinée à recevoir le signal de sortie provenant du comparateur 62. Les sorties des grilles ET 132 et 134 sont respectivement couplées aux bornes de sortie 90b et 90c de l'unité logique 90, et la sortie de la grille ET 90a est couplée à la borne de sortie 90a de l'unité logique 90. La sortie de la grille ET 134 est également couplée à l'entrée d'inversion de la grille ET 135. En plus de ce qui précède, la sortie 90a de l'unité logique 90 est couplée à l'entrée de mise en action de l'accumulateur 60, la sortie 90b de cette unité logique 90 est couplée aux bornes de commande des commutateurs 56 et 70, et la sortie 90c de l'unité  parateur 96 is directly coupled to another input of the AND grid 132, and to another input of the AND grid 134, via the inverter 140, while the output of the comparator 62 is also directly coupled to another input of the ET gate 130. An "END" signal is delivered by the end detector 66 to other inputs of the ET gates 130, 132 and 134, as well as to the non-inverting input of the ET gate 135. The AND gate 130 has another input intended to receive the output signal from the comparator 62. The outputs of the AND grids 132 and 134 are respectively coupled to the output terminals 90b and 90c of the logic unit 90, and the output of the AND gate 90a is coupled to the output terminal 90a of the logic unit 90. The output of the AND gate 134 is also coupled to the inversion input of the AND gate 135. In addition to the above, the output 90a of the logic unit 90 is coupled to the input for actuating the accumulator 60, the output 90b of c his logic unit 90 is coupled to the control terminals of switches 56 and 70, and the output 90c of the unit

logique 90 est couplée à un indicateur de défaut, qui sera décrit ciaprès.  logic 90 is coupled to a fault indicator, which will be described below.

On décrira maintenant le fonctionnement du dispositif représenté sur la  We will now describe the operation of the device represented on the

Figure 6 suivant le fonctionnement logique du dispositif décrit ci-dessus en ré-  Figure 6 according to the logical operation of the device described above in re-

férence à la Figure 7. On suppose qu'un cycle d'opérations de combinaisons est terminé, et qu'un signal "FIN" est délivré à l'unité logique de discrimination 90  refer to Figure 7. It is assumed that a cycle of combination operations has ended, and that a signal “END” is delivered to the discrimination logic unit 90

(ou aux grilles ET 130, 132, 134 et 135 faisant partie de cette unité 90).  (or to the ET 130, 132, 134 and 135 grids belonging to this unit 90).

1 - Lorsque les comparateurs 62, 92, 94, 98 et 96 délivrent respectivement des signaux logiques 1, 1, O, 0, 0, c'est-à-dire lorsque l'estimation des écarts accumulés provenant de l'additionneur 58 est nulle ou positive, et que l'écart négatif courant est admissible, compte tenu du premier seuil d'écart négatif, les sorties 90a, 9Ob, 90c et 90d de l'unité logique 90 délivrent respectivement des signaux logiques 1, 0, 0 et 0. Par conséquent, les commutateurs 56 et 70 sont maintenus dans la position représentée, et  1 - When the comparators 62, 92, 94, 98 and 96 respectively deliver logic signals 1, 1, O, 0, 0, that is to say when the estimate of the accumulated differences coming from the adder 58 is zero or positive, and the current negative deviation is admissible, taking into account the first negative deviation threshold, the outputs 90a, 9Ob, 90c and 90d of the logic unit 90 respectively deliver logic signals 1, 0, 0 and 0. Consequently, the switches 56 and 70 are kept in the position shown, and

les dispositifs de déchargement 26 déchargent les unités de pesée qui cor-  the unloading devices 26 unload the weighing units which

respondent au contenu de la mémoire de combinaisons 36. En outre, l'accu-  correspond to the content of the combinations memory 36. In addition, the accumulator

mulateur 60 accumule l'écart négatif courant, et le compteur 72 incrémente  mulator 60 accumulates the current negative deviation, and the counter 72 increments

son compte d'une unité.his unit account.

2 - Lorsque les comparateurs 62, 92, 94, 98 et 96 délivrent des signauxlogiques 1, 0, 1, 1, et O, respectivement, c'est-à-dire lorsque l'estimation de l'écart accumulé est nulle ou positive, l'écart négatif courant se situe entre le premier et le second seuils d'écarts négatifs, et, à ce moment,  2 - When the comparators 62, 92, 94, 98 and 96 deliver logic signals 1, 0, 1, 1, and O, respectively, that is to say when the estimate of the accumulated difference is zero or positive , the current negative deviation is between the first and second negative deviation thresholds, and, at this time,

25745412574541

la fourniture d'un lot d'objets est rendue possible par le syst&me men-  the supply of a batch of objects is made possible by the men-

tionné ci-dessus, le circuit logique 90 délivrant respectivement des si-  tioned above, the logic circuit 90 respectively delivering signals

gnaux logiques 1, 0, 0 et 1 à partir de ces sorties 90a, 90b, 90c et 90d.  logic 1, 0, 0 and 1 from these outputs 90a, 90b, 90c and 90d.

Par conséquent, les commutateurs 56 et 70 demeurent dans la position qu'ils occupaient, et les unités de pesée qui correspondent au contenu de la mé- moire de combinaisons 36 sont déchargées. L'accumulateur 60 accumule l'écart négatif courant, et les compteurs 72 et 118 incrémentent leur compte  Consequently, the switches 56 and 70 remain in the position they occupied, and the weighing units which correspond to the contents of the combination memory 36 are discharged. The accumulator 60 accumulates the current negative deviation, and the counters 72 and 118 increment their count

d'une unité, respectivement.of a unit, respectively.

3 - Lorsque le comparateur 96 délivre un signal logique 1 et qu'au moins l'un des comparateurs 62, 92, 94 et 98 délivre un signal logique 0, c'està-dire lorsque l'écart positif courant est admissible, et qu'en même temps a) la valeur estimée des écarts accumulés est négative, ou que b) l'écart négatif courant est en dehors du second seuil d'écart, bien que l'estimation de l'accumulation soit nulle ou positive, ou que c) la délivrance d'un tel lot n'est pas possible, compte tenu du fonctionnement du dispositif, bien que l'estimation soit nulle ou positive, et que l'écart négatif courant soit situé entre les premier et second seuils d'écarts négatifs, l'unité logique fourhit des signaux logiques 1, 1, 0 et 0 à partir de ses sorties 90a, b, 90c et 90d, respectivement. Il en résulte un changement de position des commutateurs 56 et 70, et une accumulation correspondante de l'écart positif courant provenant de la mémoire 34, et un déchargement des unités de pesée qui correspondent au contenu de la seconde mémoire de combinaisons  3 - When the comparator 96 delivers a logic signal 1 and at least one of the comparators 62, 92, 94 and 98 delivers a logic signal 0, that is to say when the current positive deviation is admissible, and qu '' at the same time a) the estimated value of the accumulated deviations is negative, or that b) the current negative deviation is outside the second deviation threshold, although the estimation of the accumulation is zero or positive, or that c) the delivery of such a batch is not possible, given the operation of the device, although the estimate is zero or positive, and the current negative difference is located between the first and second thresholds of deviations negative, the logic unit supplies logic signals 1, 1, 0 and 0 from its outputs 90a, b, 90c and 90d, respectively. This results in a change of position of the switches 56 and 70, and a corresponding accumulation of the current positive difference coming from the memory 34, and an unloading of the weighing units which correspond to the contents of the second combination memory.

38. En même temps, le compteur 72 incrémente son compte d'une unité.  38. At the same time, the counter 72 increments its account by one.

Dans tout autre cas que ceux mentionnés ci-dessus en 1 , 2 et 3 , l'unité logique 90 délivre respectivement des signaux logiques 0, 0, 1 et 0 à partir de ses sorties 90a, 90b, 90c, et 90d. Dans un tel cas, la combinaison courante ne permet pas une délivrance d'u4ot de produit, et le signal logique 1 provenant de la sortie 90c, permet à un indicateur de défaut ou à un système d'alarme (non  In any other case than those mentioned above in 1, 2 and 3, the logic unit 90 respectively delivers logic signals 0, 0, 1 and 0 from its outputs 90a, 90b, 90c, and 90d. In such a case, the current combination does not allow the delivery of a product, and the logic signal 1 coming from the output 90c, allows a fault indicator or an alarm system (not

représenté) de communiquer cette information à l'opérateur, et empêche le dispo-  shown) to communicate this information to the operator, and prevents the

sitif de déchargement 26 de délivrer ce lot défectueux. Dans ce cas, l'opérateur  unloading device 26 to deliver this defective batch. In this case, the operator

peut,manuellement, augmenter ou diminuer la quantité des objets situés dans cer-  can, manually, increase or decrease the quantity of objects located in certain

taines unités de pesée, et il peut ensuite appliquer un signal "DEPART" de façon  several weighing units, and he can then apply a "START" signal so

à permettre aux opérations de recommencer.  to allow operations to start again.

Comme dans le premier exemple de réalisation décrit ci-dessus en référence à la Figure 2, le comparateur 82 fournit un signal de mise au repos après un nombre prédéterminé de cycles de combinaisons, de façon à remettre à zéro le compteur  As in the first exemplary embodiment described above with reference to FIG. 2, the comparator 82 provides a quiescent signal after a predetermined number of combination cycles, so as to reset the counter

118, ainsi que l'accumulateur 60 et le compteur 72.  118, as well as the accumulator 60 and the counter 72.

Comme on l'a décrit précédemment, le second exemple de réalisation de la Figure 6 est conçu de façon à exécuter l'opération de sélection de combinaisons  As described above, the second embodiment of Figure 6 is designed to perform the operation of selecting combinations

11 2574.54111 2574.541

conformément au système britannique. Selon une caractéristique particulière de ce système britannique, on établit le second seuil d'écarts négatifs, et on admet certains des lots d'objets dont les poids se situent entre le premier et le second seuils, ce dont bénéficie le fabricant. Cependant, s'il convient de ne pas tenir compte du bénéfice du fabricant, on peut supprimer les composants 94, 98, 114, 116, 118, 120, 122 et 124 du dispositif illustré par la Figure 6. Dans ce cas, il n'est  according to the British system. According to a particular characteristic of this British system, the second threshold of negative deviations is established, and certain batches of objects whose weights are between the first and the second thresholds are admitted, which benefits the manufacturer. However, if the manufacturer's profit should not be taken into account, components 94, 98, 114, 116, 118, 120, 122 and 124 can be deleted from the device illustrated in Figure 6. In this case, there is no 'East

pas nécessaire de prévoir la grille ET 128 de la Figure 7.  no need to plan the ET 128 grid in Figure 7.

Le fonctionnement du dispositif illustré par la Figure 6 peut également être obtenu à l'aide de la disposition représentée sur la Figure 9, dans laquelle  The operation of the device illustrated in Figure 6 can also be obtained using the arrangement shown in Figure 9, in which

on utilise un-micro-calculateur 150 qui est couplé de façon à recevoir les conte-  using a microcomputer 150 which is coupled so as to receive the contents

nus des mémoires d'écarts négatifs et positifs 32 et 34 et des première et seconde mémoires de combinaisons 36 et 38, correspondant au système illustré par la Figure  bare negative and positive deviation memories 32 and 34 and first and second combination memories 36 and 38, corresponding to the system illustrated in Figure

6. On décrira maintenant le fonctionnement qui est programmé par le microcalcula-  6. We will now describe the operation which is programmed by the microcalcula-

teur 150, et qui est exécuté par ce même micro-calculateur. Pour cette description,  teur 150, and which is executed by this same microcomputer. For this description,

on se référera aux schémas illustrés par les Figures 10 et 11. Dans le micro-  refer to the diagrams illustrated in Figures 10 and 11. In the micro-

calculateur 150, on suppose que les seuils d'écarts négatifs et positifs admis-  computer 150, it is assumed that the negative and positive deviation thresholds admitted-

sibles NT et PT ont déjà été déterminés, et que le registre d'accumulation AR, le registre FR, le compteur C et les registres optimaux positif et négatif FOR et NOR  if NT and PT have already been determined, and that the accumulation register AR, the register FR, the counter C and the optimal registers positive and negative FOR and NOR

ont été remis à zéro.have been reset.

On se réfère en premier lieu à la Figure 10. On commence par rechercher dans l'étape 152, si le cycle courant de fonctionnement de l'unité arithmétique  We first refer to Figure 10. We start by looking in step 152, if the current operating cycle of the arithmetic unit

de combinaisons 24 (Fig. 6) est terminé ou non. Si la réponse est NON, on recom-  of combinations 24 (Fig. 6) is finished or not. If the answer is NO, we recom-

mence l'étape 152, et, si la réponse est OUI, on recherche, au cours de l'étape 154, si le contenu CM 36 de la première mémoire de combinaisons 36 est zéro ou  begins step 152, and, if the answer is YES, one searches, during step 154, if the content CM 36 of the first memory of combinations 36 is zero or

non, c'est-à-dire s'il existe une combinaison présentant un écart négatif ou non.  no, i.e. if there is a combination with a negative deviation or not.

Si le contenu CM 36 n'est pas zéro, on exécute l'étape 156, et, si le contenu CM 36 est zéro, c'est l'étape 158 qui est exécutée. Dans l'étape 156, on recherche si la somme des contenus AR et ND du registre d'accumulation et du registre d'écarts négatifs est égal à zéro, est positif ou non. Lorsque AR = O, dans le  If the content CM 36 is not zero, step 156 is executed, and, if the content CM 36 is zero, it is step 158 which is executed. In step 156, it is sought whether the sum of the contents AR and ND of the accumulation register and of the negative deviation register is equal to zero, is positive or not. When AR = O, in the

premier cycle de fonctionnement, la somme ci-dessus est négative, et, par consé-  first operating cycle, the above sum is negative, and therefore

quent, on exécute l'étape 158. Dans l'étape 158, on recherche si le contenu CM 58 de la seconde mémoire de combinaisons 38 est zéro ou non, c'est-à-dire s'il existe  quent, step 158 is executed. In step 158, it is sought whether the content CM 58 of the second combination memory 38 is zero or not, that is to say if it exists

ou non une combinaison effective présentant un écart de poids positif. Si la ré-  or not an effective combination with a positive weight difference. If the re-

ponse est négative, c'est-à-dire si CM 38 = 0, l'étape 160 est exécutée afin de  answer is negative, i.e. if CM 38 = 0, step 160 is executed in order to

maintenir le contenu NOR du registre optimal négatif à un niveau logique 0.  maintain the NOR content of the negative optimal register at a logical level 0.

Cependant, si le contenu CM 38 n'est pas nul, on recherche, dans l'étape 162, si l'écart positif PD de la mémoire d'écart 34 excède ou non le seuil d'écart positif PT. Si PD excède PT, l'étape 164 est exécutée afin de maintenir le contenu POR du registre optimal positif à un niveau logique 0. Si PD est inférieur à PT, on  However, if the content CM 38 is not zero, it is sought, in step 162, whether the positive difference PD of the difference memory 34 exceeds or does not exceed the positive difference threshold PT. If PD exceeds PT, step 164 is executed in order to maintain the content POR of the positive optimal register at a logical level 0. If PD is less than PT, we

exécute l'étape 166 pour placer POR au niveau logique 1.  execute step 166 to place POR at logic level 1.

12 257454112 2574541

On exécute ensuite les étapes suivantes: 160, 164 ou 166, et 168. Il s'agit de déterminer si le contenu POR du registre optimal positif est au niveau logique 0 ou non. Si la réponse est non, on recherche, au cours de l'étape 170, si le contenu NOR du registre optimal négatif est au niveau logique 0 ou non. Si la réponse est négative, l'étape 172 est exécutée afin d'incrémenter d'une unité  The following steps are then executed: 160, 164 or 166, and 168. It is a question of determining whether the content POR of the positive optimal register is at logical level 0 or not. If the answer is no, one searches, during step 170, whether the NOR content of the negative optimal register is at logic level 0 or not. If the answer is negative, step 172 is executed in order to increment by one

le compteur C, et, ensuite, on exécute l'étape 174 afin d'accumuler l'écart posi-  counter C, and then execute step 174 in order to accumulate the difference

tif PD ou l'écart négatif ND dans le registre d'accumulation AR. Dans ce cas, la sélection de l'écart positif ou négatif est effectuée automatiquement, étant donné que les registres POR et NOR ne peuvent jamais être en même temps au niveau logique 1. Par exemple, lorsqu'on a exécuté en premier lieu les étapes 168 et 170,POR est  tif PD or the negative deviation ND in the AR accumulation register. In this case, the selection of the positive or negative deviation is carried out automatically, since the registers POR and NOR can never be at the same time at the logic level 1. For example, when the steps have first been executed 168 and 170, POR is

devenu un 1 logique, et il en résulte une accumulation de l'écart positif PD.  become a logical 1, and this results in an accumulation of the positive PD gap.

Durant l'étape suivante 176, qui se situe après l'étape 174, on détermine si le compte C excède 40 ou non. Ce compte est inférieur à 40 lors du premier cycle de fonctionnement. Par conséquent, lors de l'étape 178, les unités de pesée  During the next step 176, which is located after step 174, it is determined whether the account C exceeds 40 or not. This count is less than 40 during the first operating cycle. Therefore, in step 178, the weighing units

qui correspondent au contenu CM 38 de la mémoire de combinaisons 38 sont déchar-  which correspond to the content CM 38 of the memory of combinations 38 are discharged

gées. Ceci est également dû au fait que le registre POR a fonctionné en premier lieu. Après l'étape 178, les unités-de pesée vides sont rechargées à l'aide de nouveaux objets lors de l'exécution de l'étape 180, et ces objets sont pesés durant  aged. This is also due to the fact that the POR register worked in the first place. After step 178, the empty weighing units are reloaded with new objects when performing step 180, and these objects are weighed during

l'étape 182. Lors de l'étape 184, on recherche si le dispositif de pesée est ar-  step 182. During step 184, it is sought whether the weighing device is stopped.

rêté ou non. Si la réponse est négative, le programme renvoie à l'étape 152.  stopped or not. If the answer is negative, the program returns to step 152.

Si le registre POR = 0 lors de l'étape 168, on recherche, dans l'étape 186, si la combinaison courante qui présente un poids excessif doit être corrigée ou non. Cette détermination est effectuée par l'opérateur, et sa réponse OUI ou NON est appliquée au micro-calculateur 150. Si la réponse est NON, l'étape 178 est exécutée afin de-décharger les unités de pesée correspondantes dans l'état dans lequel elles se trouvent. Si la réponse est OUI, on exécute l'étape 188, afin  If the register POR = 0 during the step 168, one searches, in the step 186, if the current combination which presents an excessive weight must be corrected or not. This determination is made by the operator, and his YES or NO response is applied to the microcomputer 150. If the response is NO, step 178 is executed in order to unload the corresponding weighing units in the state in which they are found. If the answer is YES, step 188 is executed, in order to

de réaliser une opération de correction en réduisant manuellement la quantité d'ob-  perform a correction operation by manually reducing the amount of ob-

jets dans certaines des unités de pesée, et on réalise ensuite l'étape 182, afin d'effectuer une nouvelle pesée. Si NOR = 0, dans l'étape 170, ce qui indique un poids faible, on exécute l'étape 188 afin de réaliser une opération de correction par augmentation manuelle de la quantité d'objets dans certaines des unités de  jets in some of the weighing units, and then step 182 is carried out, in order to carry out a new weighing. If NOR = 0, in step 170, which indicates a low weight, step 188 is executed in order to carry out a correction operation by manual increase of the quantity of objects in some of the units of

pesée, et, ensuite, on exécute l'étape 182.  weighing, and then carry out step 182.

Après la fin du second cycle de combinaisons, on exécute les étapes 152 et 154 de la manière décrite ci-dessus. Si CM 36 = 0 lors de l'étape 154, on exécute les étapes 158 et 188 comme décrit ci-dessus. Si CM 36 n'est pas égal à zéro lors de l'étape 154, il convient alors d'exécuter l'étape 156. Lorsque POR est un 1 logique lors de l'étape 166, après avoir terminé le premier cycle de  After the end of the second cycle of combinations, steps 152 and 154 are carried out as described above. If CM 36 = 0 during step 154, steps 158 and 188 are executed as described above. If CM 36 is not equal to zero during step 154, it is then advisable to execute step 156. When POR is a logical 1 during step 166, after having completed the first cycle of

* combinaisons, AR + ND est positif, et, par conséquent, on exécute l'étape 190.* combinations, AR + ND is positive, and therefore step 190 is executed.

Lors de l'étape 190, on recherche si l'écart négatif ND est situé à l'intérieur ou s'il est plus grand que le seuil d'écarts négatifs admissible NT, ou non. Si la réponse est OUI, on exécute l'étape 192, de façon que le registre NOR soit un 1 logique, et, ensuite, on exécute l'étape 168. Si la réponse est  During step 190, it is sought whether the negative difference ND is located inside or if it is greater than the admissible negative deviation threshold NT, or not. If the answer is YES, we execute step 192, so that the NOR register is a logical 1, and then we execute step 168. If the answer is

NON, on recherche en outre, dans l'étape 194, si ND est supérieur ou non à 2 NT.  NO, furthermore, in step 194, it is sought whether ND is greater than 2 NT or not.

Si la réponse est OUI, on recherche alors, dans l'étape 196, si le contenu FR du registre d'affichage est un 1 logique ou non. Lorsque FR = '0, dans le second cycle,  If the answer is YES, it is then sought, in step 196, if the content FR of the display register is a logical 1 or not. When FR = '0, in the second cycle,

il devient un 1 logique lors de l'étape 198, et, alors, on exécute l'étape 192.  it becomes a logical 1 during step 198, and, then, step 192 is executed.

Ensuite, on réalise le fonctionnement de la même façon que dans le premier cycle, afin d'accumuler les valeurs ND à AR, dans l'étape 174, et pour décharger les unités de pesée qui correspondent à CM 36. Si,lors de l'étape 194, la réponse est  Then, the operation is carried out in the same way as in the first cycle, in order to accumulate the values ND to AR, in step 174, and to unload the weighing units which correspond to CM 36. If, during the step 194, the answer is

NON, on exécute l'étape 158.NO, step 158 is executed.

Lorsque les étapes 152, 154, 156, 190, 194 et 196 ont été exécutées après avoir terminé le troisième cycle de combinaisons, le contenu FR est égal à 1, dans l'étape 196, et, par conséquent, c'est l'étape 158 qui se déroule, les étapes  When steps 152, 154, 156, 190, 194 and 196 have been performed after completing the third cycle of combinations, the FR content is equal to 1, in step 196, and therefore is the step 158 that takes place, the steps

196, 198 et 192 n'étant pas exécutées. Par conséquent, même s'il existe une com-  196, 198 and 192 not being executed. Therefore, even if there is a com-

binaison dont l'écart négatif ND se situe entre NT et 2 NT, cette combinaison ne  pairing whose negative difference ND is between NT and 2 NT, this combination does not

sera pas délivrée.will not be issued.

Lorsque l'étape 176 a été exécutée, après le quarantième cycle de combinai-  When step 176 has been executed, after the fortieth combination cycle

sons, le compte C est supérieur à 40. Par conséquent, on exécute l'étape 200, afin de remettre à zéro le compteur C, le registre d'accumulation AR, et le registre  sounds, count C is greater than 40. Consequently, step 200 is executed, in order to reset the counter C, the accumulation register AR, and the register

d'affichage, et on exécute ensuite l'étape 178. Par conséquent, une fois sur qua-  display, and then execute step 178. Consequently, once on qua-

rante, c'est-à-dire avec un rapport de 2,5 %, la machine délivre une combinaison  rante, that is to say with a ratio of 2.5%, the machine delivers a combination

dont l'écart négatif ND se situe entre NT et 2 NT.  whose negative difference ND is between NT and 2 NT.

Dans l'exemple de réalisation décrit ci-dessus, ainsi que cela ressort  In the embodiment described above, as is apparent

clairement de l'examen du schéma illustré par la Figure 10, le programme est con-  clearly from the examination of the diagram illustrated in Figure 10, the program is con-

çu de manière à donner la priorité à la détermination de la possibilité de déli-  designed to give priority to determining the possibility of deli-

vrer des combinaisons présentant des écarts négatifs. Cependant, on a représenté, sur la Figure 11, une variante d'un programme qui peut être utilisée lorsque à la  see combinations with negative deviations. However, FIG. 11 shows a variant of a program which can be used when at the

fois PD et ND sont stockés respectivement dans les mémoires d'écarts 32 et 34.  both PD and ND are stored in the deviation memories 32 and 34 respectively.

Dans ce cas, la priorité est donnée à la discrimination concernant l'écart néga-  In this case, priority is given to discrimination regarding the negative gap.

tif lorsque l'écart positif est supérieur en valeur absolue à l'écart négatif,  tif when the positive difference is greater in absolute value than the negative difference,

alors que cette même priorité est donnée à l'écart positif lorsque cet écart posi-  whereas the same priority is given to the positive difference when this positive difference

tif est inférieur, en valeur absolue, à l'écart négatif. Etant donné que le sché-  tif is less, in absolute value, than the negative difference. Since the sché-

ma de la Figure 11 s'explique de lui-même,on n'en donnera pas de description.  ma in Figure 11 explains itself, we will not give a description.

Conformément au programme illustré par la Figure 10, l'écart accumulé est remis à zéro lors de l'étape 200, lorsqu'on a terminé le quarantième cycle de combinaisons. Cependant, on peut envisager une programmation selon laquelle les écarts sont stockés pour tous les cycles, en même temps que l'écart accumulé, et on utiliserait alors, dans le 4lème cycle, les écarts accumulés durant les 2ème à 41ème cycles, et on utiliserait, dans le 42ème cycle, les écarts accumulés  In accordance with the program illustrated in FIG. 10, the accumulated difference is reset to zero during step 200, when the fortieth combination cycle has been completed. However, we can consider a programming according to which the differences are stored for all the cycles, at the same time as the accumulated difference, and we would then use, in the 4th cycle, the differences accumulated during the 2nd to 41st cycles, and we would use , in the 42nd cycle, the accumulated differences

14 251454114 2514541

durant les 3ème à 42ème cycles.during the 3rd to 42nd cycles.

Il demeure bien entendu que cette invention n'est pas limitée aux divers exemples de réalisation décrits et représentés ici, mais qu'elle en englobe toutes  It remains to be understood that this invention is not limited to the various embodiments described and shown here, but that it encompasses all

les variantes.variants.

25745412574541

Claims (3)

REVENDICATIONS 1 - Dispositif de pesée de combinaisons qui comprend: une pluralité  1 - Device for weighing combinations which comprises: a plurality d'unités de pesée pour peser respectivement des objets et pour délivrer des si-  weighing units for weighing objects respectively and for delivering gnaux de poids correspondants; des moyens arithmétiques de combinaisons com-  corresponding weight weights; arithmetic means of combinations prenant des premiers et seconds moyens de mémoire de poids et des premiers et seconds moyens de mémoire de combinaisons, pour combiner lesdits signaux de poids, de diverses façons, en vue de sélectionner une première combinaison dont le poids de somme est inférieur, mais proche d'un poids de référence prédéterminé, et une seconde combinaison dont le poids de somme est plus grand, mais proche dudit poids  taking first and second weight memory means and first and second combination memory means, for combining said weight signals, in various ways, for selecting a first combination whose sum weight is lower, but close to d '' a predetermined reference weight, and a second combination whose sum weight is greater, but close to said weight de référence, et pour emmagasiner des première et seconde valeurs, fonction des-  of reference, and to store first and second values, function of- dits poids de somme des première et seconde combinaisons, respectivement, dans lesdits premiers et seconds moyens de mémoire, et pour stocker des premières et  said sum weights of the first and second combinations, respectively, in said first and second memory means, and for storing first and second secondes informations dans lesdits premiers et seconds moyens de mémoire de com-  second information in said first and second memory means binaisons, et des moyens de discrimination pour sélectionner l'une desdites pre-  pairings, and discrimination means for selecting one of said pre- mières et secondes informations qui indique les unités de pesée devant être dé-  first and second information which indicates the weighing units to be de- chargées à la fin du fonctionnement desdits moyens arithmétiques de combinaisons, ce dispositif de pesée étant caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens d'accumulation (17) pour accumuler, lors de chaque cycle de fonctionnement, l'une desdites première et seconde valeurs qui correspond à l'information sélectionnée, et des moyens de discrimination (16) qui réalisent la sélection de manière que la  loaded at the end of the operation of said arithmetic combination means, this weighing device being characterized in that it further comprises accumulation means (17) for accumulating, during each operating cycle, one of said first and second values which corresponds to the selected information, and discrimination means (16) which carry out the selection so that the valeur accumulée approche d'une valeur prédéterminée.  accumulated value approaches a predetermined value. - 2 - Dispositif de pesée de combinaisons selon la revendication 1, carac-  - 2 - Device for weighing combinations according to claim 1, charac- térisé en ce que lesdits moyens de discrimination réalisent la sélection de telle  terrified in that said means of discrimination carry out the selection of such manière que le poids additionné des objets délivrés se situe dans un domaine ad-  so that the added weight of the delivered objects is in an ad- missible prédéterminé de poids, et que ladite valeur accumulée approche cette  predetermined missile of weight, and that said accumulated value approaches this valeur prédéterminée.predetermined value. 3 - Dispositif de pesée de combinaisons selon la revendication 2, caracté-  3 - Device for weighing combinations according to claim 2, character- risé en ce que ledit domaine admissible de poids comprend un premier seuil infé-  laughed in that said permissible weight range comprises a first lower threshold rieur et un second seuil inférieur qui est plus faible que le premier seuil infé-  and a second lower threshold which is lower than the first lower threshold. rieur, et en ce que lesdits moyens de discrimination sont conçus de façon à com-  laughing, and in that said means of discrimination are designed to include mander la délivrance des objets à partir des unités de pesée (12) qui composent  order the delivery of objects from the weighing units (12) which make up les combinaisons dont les valeurs, fonction de leurs poids additionnés, se si-  combinations whose values, depending on their added weights, are tuent entre le premier seuil inférieur et le second seuil inférieur, afin que le rapport du nombre de telles délivrances d'objets sur le nombre total de délivrances  kill between the first lower threshold and the second lower threshold, so that the ratio of the number of such deliveries of objects to the total number of deliveries présente sensiblement une valeur prédéterminée.  has a substantially predetermined value.