FR2473705A1 - AUTOMATIC COMBINED SCALE WITH PERFECT ZERO POINT CORRECTION SYSTEM - Google Patents
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Abstract
Dispositif automatique de pesée combinée, caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de dispositifs de correction du point zéro 31 interposés respectivement sur les trajectoires des signaux pour transférer les sorties W1, ... W8 des moyens de détection de poids 291, ... 298 audit dispositif additionneur 43, pour répondre à un signal d'excitation afin d'annuler son niveau d'entrée pour produire une sortie de niveau zéro, des moyens pour produire un signal de commande de correction de point zéro, et des moyens de commande de correction couplés aux moyens de commande de grille et aux dispositifs de correction de point zéro, pour agir en réponse au signal de commande de correction de point zéro, afin d'empêcher l'application du second signal de commande et de détecter l'application du premier signal de commande et de détecter l'application du premier signal de commande pour appliquer le signal d'excitation aux dispositifs de correction de point zéro. (CF DESSIN DANS BOPI)Automatic combined weighing device, characterized in that it comprises a plurality of zero point correction devices 31 interposed respectively on the signal paths to transfer the outputs W1, ... W8 of the weight detection means 291, .. 298 to said adder 43, for responding to an excitation signal to cancel its input level to produce a zero level output, means for producing a zero point correction control signal, and means for correction control coupled to the gate control means and to the zero point correction devices, to act in response to the zero point correction control signal, to prevent the application of the second control signal and to detect the applying the first control signal and detecting the application of the first control signal to apply the excitation signal to the zero point correctors. (CF DRAWING IN BOPI)
Description
La présente invention concerne une machine de pesée automatique,The present invention relates to an automatic weighing machine,
et notamment une balance combinée automatique, et elle vise plus particu- including an automatic combined balance, and more specifically
lièrement un système de correction du point zéro utilisé dans une telle ma- a zero point correction system used in such a machine.
chine. Le dispositif de pesée qui est généralement connu sous le nom de "balance combinée", ou de "balance de combinaison" est utilisé pour extraire et recueillir une pluralité d'objets à partir d'un groupe d'objets, tels que des China. The weighing device which is generally known as a "combined scale" or "combination scale" is used to extract and collect a plurality of objects from a group of objects, such as
gâteaux, des poissons et des légumes, présentant des variations relative- cakes, fish and vegetables, with relatively
ment importantes de poids respectifs, de telle façon que le groupe extrait of significant weight, so that the group
possède un poids qui est pratiquement égal à un poids voulu prédéterminé. has a weight that is substantially equal to a predetermined desired weight.
Un exemple typique d'un tel dispositif est décrit dans le brevet américain A typical example of such a device is described in US Patent
n' 3 939 928, et un autre exemple de réalisation d'un tel dispositif, perfec- No. 3,939,928, and another embodiment of such a device, which is
tionné en un arrangement arithmétique par rapport à celui décrit dans ce in an arithmetic arrangement with respect to that described in this
brevet américain, a été décrit et revendiqué dans le brevet français numé- US patent, has been described and claimed in the French patent
ro 79 30 299, déposé le Il décembre 1979. Dans ces divers dispositifs, une ro 79 30 299, deposited on 11 December 1979. In these various devices, a
pluralité d'objets ou de groupes d'objets sont pesés individuellement en utili- plurality of objects or groups of objects are weighed individually using
sant simultanément le même nombre de balances; on additionne toutes les combinaisons mathématiques des poids respectifs, et les sommes respectives sont comparées au poids prédéterminé voulu. Lorsque le poids combiné est situé à l'intérieur d'un domaine admissible prédéterminé à partir du poids voulu prédéterminé, on recueille les objets des balances correspondantes, simultaneously maintaining the same number of scales; all the mathematical combinations of the respective weights are added, and the respective sums are compared with the desired predetermined weight. When the combined weight is located within a predetermined allowable range from the predetermined desired weight, the objects of the corresponding scales are collected,
pour les emballer dans un même paquet. to pack them in the same package.
La sortie électrique de chaque balance, représentant le poids mesuré, peut varier en raison de l'écart ou du décalage du point zéro, qui résulte The electrical output of each scale, representing the measured weight, may vary due to the deviation or offset of the zero point, which results
essentiellement d'un changement des conditions ambiantes, telles que la tem- essentially a change in ambient conditions, such as weather
pérature et le taux d'humidité, et de la pollution des berceaux des balances temperature and humidity, and the pollution of the cradles of the scales
par des débris d'objets. Il en résulte que chaque balance doit subir fréquem- by debris of objects. As a result, each balance must frequently be
ment une correction du point zéro, afin de conserver sa précision et sa fiabi- correction of the zero point in order to maintain its accuracy and reliability.
lité. Dans les dispositifs selon la technique antérieure, il est cependant né- ity. In the devices according to the prior art, however, it is necessary to
cessaire d'interrompre le fonctionnement de tout le dispositif pendant la cor- interrupt the operation of the entire device during
rection du point zéro, et, en outre, il faut enlever les objets de chaque ba- zero point correction, and in addition the objects of each
lance pour la libérer, ce qui constitue une gêne de fonctionnement et un gas- launches to release it, which constitutes an operating inconvenience and a gas-
pillage de temps.looting time.
En conséquence, un but de cette invention est d'apporter un nouveau système perfectionné de correction du point zéro,pour des dispositifs de pesée combinée, qui puisse effectuer toutes les opérations nécessaires de Accordingly, it is an object of this invention to provide a new and improved zero point correction system for combined weighing devices which can perform all the necessary operations of
façon entièrement automatique, en coopération avec le mécanisme de charge- fully automatic way, in cooperation with the charging mechanism-
ment et le déchargement de chaque balance. loading and unloading each balance.
Cette invention a donc pour objet un dispositif automatique de pesée This invention therefore relates to an automatic weighing device
combinée, qui comprend: une pluralité d'unités de pesée, comprenant cha- combination, which comprises: a plurality of weighing units, each comprising
cune un berceau de pesée pour supporter les objets devant être pesés, et des moyens de détection de poids pour produire un signal électrique indiquant le poids desdits objets, ledit berceau de pesée possédant une grille de sortie, commandée par un premier signal de commande, pour libérer le contenu du cne weighing cradle for supporting the objects to be weighed, and weight detecting means for producing an electrical signal indicative of the weight of said objects, said weighing cradle having an output gate, controlled by a first control signal, for release the contents of the
berceau et le délivrer dans des moyens de recueil, des moyens d'alimenta- cradle and deliver it in means of collection, means of
tion comportant une pluralité de grilles d'évacuation, disposées chacune res- comprising a plurality of exhaust grilles, each arranged
pectivement en regard d'un berceau de l'une desdites unités de pesée et con- respectively opposite a cradle of one of said weighing units and
trôlées par un second signal de commande pour délivrer lesdits objets, à par- controlled by a second control signal for delivering said objects, in particular
tir d'une source appropriée, auxdits berceaux de pesée, des moyens pour transférer les signaux de sortie desdits moyens de détection, au travers de commutateurs normalement ouverts possédant chacun une borne de commande, firing from a suitable source, said weighing cradles, means for transferring the output signals of said detection means, through normally open switches each having a control terminal,
respectivement à un dispositif additionneur commun, pour effectuer la som- respectively to a common adder device, to perform the sum-
mation des signaux survenant afin de produire un signal de somme, des moyens couplés au dispositif additionneur, afin de comparer ladite somme mation of the signals occurring to produce a sum signal, means coupled to the adder device for comparing said sum
à un domaine de poids prédéterminé, en vue de produire une sortie de com- to a predetermined weight range, with a view to producing a composite output
paraison lorsque la somme est comprise dans ce domaine, des moyens de commande de combinaison ayant une pluralité de bornes de sortie couplées respectivement aux bornes de commande des commutateurs normalement ouverts, pour produire des sorties, auxdites bornes de sortie, en fonction d'un jeu prédéterminé de combinaisons afin de fermer successivement lesdits parison when the sum is within this range, combining control means having a plurality of output terminals respectively coupled to the control terminals of the normally open switches, to produce outputs at said output terminals according to a set predetermined combinations to successively close said
commutateurs, des moyens de mémoire ayant une pluralité de bornes d'en- switches, memory means having a plurality of memory terminals
trée respectivement couplées aux bornes de sortie des moyens de commande de combinaisons, des bornes de sortie correspondantes-, et une borne d'entrée de commande pour recevoir ladite sortie de comparaison, afin de répondre respectively connected to the output terminals of the combination control means, corresponding output terminals-, and a control input terminal for receiving said comparison output, in order to respond to
à la sortie de comparaison pour emmagasiner les sorties des moyens de com- at the comparison output to store the outputs of the means of com-
mande de combinaisons, et, en même temps, décharger le contenu des bornes de sortie correspondantes pendant une période prédéterminée, et des moyens de grille pour répondre aux sorties des moyens de mémoire, afin de délivrer lesdits premier et second signaux de commande aux unités mande combinations, and, at the same time, discharge the contents of the corresponding output terminals for a predetermined period, and gate means to respond to the outputs of the memory means, to deliver said first and second control signals to the units
de pesée correspondantes, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il com- the corresponding weighing device, which device is characterized in that
prend une pluralité de dispositifs de correction du point zéro, interposés respectivement sur les trajectoires des signaux pour transférer les sorties des moyens de détection de poids audit dispositif additionneur, pour répondre à un signal d'excitation afin d'annuler son niveau d'entrée pour produire une sortie de niveau zéro, des moyens pour produire un signal de commande de correction du point zéro, et des moyens de commande de correction couplés aux moyens de commande de grille et aux dispositifs de correction de point zéro, pour agir en réponse au signal de commande de correction de point takes a plurality of zero point correction devices, respectively interposed on the signal paths to transfer the outputs of the weight detecting means to said adder device, to respond to an excitation signal to cancel its input level for producing a zero level output, means for producing a zero point correction control signal, and correction control means coupled to the gate control means and the zero point correction devices for acting in response to the signal stitch correction command
zéro, afin d'empocher l'application du second signal de commande et de dé- zero, in order to pocket the application of the second command and
tecter l'application du premier signal de commande pour appliquer le signal detect the application of the first control signal to apply the signal
d'excitation aux dispositifs de correction de point zéro. of excitation to the zero point correction devices.
Selon une caractéristique de cette invention, le dispositif de correc- According to a feature of this invention, the device for correcting
tion du point zéro comprend un amplificateur dont une première entrée est couplée à chacun desdits moyens de détection de poids, et dont une sortie the zero point comprises an amplifier having a first input coupled to each of said weight detecting means, and having an output
est couplée audit dispositif additionneur et à sa seconde entrée par l'intermé- coupled to said adder device and to its second input via
diaire d'un générateur de sortie de correction, ce générateur comportant des moyens agissant en réponse au signal d'excitation pour détecter le niveau de sortie de l'amplificateur, afin de produire une sortie qui annule le niveau de of a correction output generator, which generator comprises means responsive to the excitation signal for detecting the output level of the amplifier, to produce an output which cancels the output level of the amplifier.
sortie en un niveau zéro, et les moyens de commande de correction com- output at a zero level, and the correction control means com-
prennent des grilles, interposées dans la trajectoire du second signal de commande, afin d'agir,en réponse au signal de commande de correction du point zéro, pour interrompre cette trajectoire, et des moyens agissant, en réponse au signal de commande de correction du point zéro et au premier signal de commande, pour appliquer ledit signal d'excitation au générateur take grids, interposed in the path of the second control signal, to act in response to the zero point correction control signal to interrupt that path, and means acting in response to the correction control signal of the zero point and the first control signal, for applying said excitation signal to the generator
de sortie de correction.correction output.
Selon une autre caractéristique de cette invention, le générateur de sortie de correction comprend un comparateur ayant une première entrée couplée à la sortie de l'amplificateur et une seconde entrée couplée à un niveau de référence de zéro, pour produire un "plus" lorsque le premier niveau d'entrée est plus élevé que le niveau zéro de référence, ou un "moins" si le premier niveau d'entrée est inférieur à ce niveau zéro de référence, According to another characteristic of this invention, the correction output generator comprises a comparator having a first input coupled to the output of the amplifier and a second input coupled to a reference level of zero, to produce a "plus" when the first input level is higher than the reference zero level, or a "minus" if the first input level is below this reference zero level,
un compteur réversible ayant une entrée couplée à un générateur d'impul- a reversible counter having an input coupled to a pulse generator
sions d'horloge par l'intermédiaire d'une grille, ouverte en réponse au signal d'excitation, et une borne de commande couplée à la sortie dudit comparateur pour agir en réponse à ladite sortie indiquant un "plus" ou un "moins", afin d'effectuer un comptage additif ou soustractif des impulsions d'entrée, et un convertisseur numérique-analogique pour transformer la sortie de compte du- clock pulses via a gate, open in response to the excitation signal, and a control terminal coupled to the output of said comparator for acting in response to said output indicating a "plus" or a "minus" , in order to perform an additive or subtractive counting of the input pulses, and a digital-to-analog converter for transforming the counting output of
dit compteur et pour l'appliquer à la seconde. entrée de l'amplificateur. said counter and to apply it to the second. input of the amplifier.
Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les moyens de commande de correction comportent des moyens agissant,en réponse à un signal de désexcitation appliqué après une période de temps prédéterminée à partir dudit signal d'excitation, pour libérer l'interruption dudit second signal de commande par lesdits moyens de grille, et pour, en même temps, empêcher l'application dudit signal d'excitation au générateur de sortie de correction. D'autres caractéristiques et avantages de cette invention ressortiront According to yet another characteristic of the invention, the correction control means comprise means acting, in response to a de-excitation signal applied after a predetermined period of time from said excitation signal, to release the interruption of said second control signal by said gate means, and at the same time to prevent the application of said excitation signal to the correction output generator. Other features and advantages of this invention will be apparent
de la description faite ci-après, en référence aux dessins annexés, qui il- of the description given below, with reference to the accompanying drawings, which
lustrent divers exemples de réalisation dépourvus de tout caractère limitatif. illustrate various examples of realization devoid of any limiting character.
Sur les dessins: - la Figure 1 est un schéma par blocs représentant la configuration générale d'une machine automatique de pesée combinée pourvue du système de correction du point zéro selon cette invention - la Figure 2 est un schéma par blocs représentant un exemple de In the drawings: - Figure 1 is a block diagram showing the general configuration of an automatic combined weighing machine provided with the zero point correction system according to this invention - Figure 2 is a block diagram showing an example of
réalisation du circuit de la machine de pesée combinée dans laquelle l'inven- realization of the circuit of the combined weighing machine in which the invention
tion est mise en oeuvre; - la Figure 3 est un schéma des formes d'ondes illustrant quelques signaux de commande utilisés pour le fonctionnement du circuit représenté sur la Figure 2 tion is implemented; FIG. 3 is a diagram of the waveforms illustrating some control signals used for the operation of the circuit shown in FIG. 2
- la Figure 4 est un schéma logique représentant un exemple de réali- FIG. 4 is a logic diagram showing an exemplary embodiment of
sation d'un système de correction du point zéro selon cette invention of a zero point correction system according to this invention
- la Figure 5 est un schéma par blocs illustrant un exemple de réali- FIG. 5 is a block diagram illustrating an exemplary embodiment of
sation du générateur de sortie de correction du système représenté sur la Figure 4; - la Figure 6 est un schéma logique illustrant une variante du système de correction du point zéro de la Figure 4; et, - les Figures 7 et 8 sont des schémas similaires illustrant d'autres sation of the correction output generator of the system shown in Figure 4; Figure 6 is a logic diagram illustrating a variation of the zero point correction system of Figure 4; and, Figures 7 and 8 are similar diagrams illustrating other
variantes du système représenté sur la Figure 4. variants of the system shown in Figure 4.
2 A73 70 52 A73 70 5
Sur toutes les Figures, on a désigné les composants identiques ou In all the figures, the identical or
similaires par les mêmes références. similar by the same references.
En se référant à la Figure 1, on y a représenté une disposition géné- Referring to Figure 1, there is shown a general provision
rale des différents composants d'une machine automatique de pesée combinée ou balance combinée typique dans laquelle est mis en oeuvre le système de of the different components of an automatic combined weighing machine or the typical combined balance in which the
correction de point zéro selon l'invention. Cette machine est du type circu- zero point correction according to the invention. This machine is of the
laire à huit têtes, et elle comporte huit unités de pesée similaires, chacune eight heads, and it has eight similar weighing units, each
associée à un système de chargement et de déchargement d'objets, à un sys- associated with a system for loading and unloading objects, a system
tème de correction du point zéro, et à une unité commune de commande cen- zero point correction, and to a common central control unit
trale 33. Sur le dessin, on a représenté uniquement les première et cinquième têtes, diamétralement opposées, et on les a affectées des références 1 et 5, respectivement. Il demeure bien entendu que le nombre de têtes n'est pas limitatif, et qu'il s'agit là d'une question de choix, de la part du réalisateur In the drawing, only the first and fifth heads, diametrically opposite, are shown and assigned references 1 and 5, respectively. It remains clear that the number of heads is not limiting, and that this is a question of choice, on the part of the director
de la machine de pesée.of the weighing machine.
Le système de chargement et de déchargement d'objets comprend un système d'alimentation vibrant commun 11, constitué d'un disque circulaire plat muni d'une paroi périphérique. Ce système d'alimentation 11 est pourvu d'un vibrateur 13 pour appliquer des vibrations circonférentielles au disque, de telle manière que, lorsque les objets sont délivrés sur la partie centrale The object loading and unloading system comprises a common vibrating feed system 11, consisting of a flat circular disk provided with a peripheral wall. This feeding system 11 is provided with a vibrator 13 for applying circumferential vibrations to the disc, so that when the objects are delivered on the central portion
du disque à partir d'une source appropriée] 5, ils soient amenés à se dé- from an appropriate source] 5, they are led to
placer selon une trajectoire en spirale vers l'extérieur, vers la partie péri- place in a spiral path outwards towards the perimeter
phérique. La paroi périphérique du dispositif d'alimentation comporte huit orifices de sortie, comportant des portes ou grilles 1 7, respectivement, qui sont normalement fermées, mais qui sont ouvertes sous la commande d'un pheric. The peripheral wall of the supply device comprises eight outlet orifices, comprising doors or grids 17, respectively, which are normally closed, but which are open under the control of a
signal de commande de grille A, respectivement. gate control signal A, respectively.
Sous chaque grille 1 7 du système d'alimentation 1 1 est prévu un con- Under each grid 1 7 of the feed system January 1 is provided a
teneur de chargement 19, muni d'un orifice de sortie à sa partie inférieure, loading content 19, provided with an outlet orifice at its lower part,
cet orifice de sortie étant pourvu d'une porte ou grille 21 qui est normale- this outlet orifice being provided with a door or gate 21 which is normally
ment fermée, mais qui est ouverte sous la commande d'un signal de com- closed, but which is open under the control of a communication signal
mande de grille B. Sous chaque grille 21 est positionné un berceau de pesée 23, faisant partie de l'unité de pesée. Chaque berceau 23 comporte également une porte ou grille 25, prévue sur son ouverture inférieure, cette grille 25 étant normalement fermée, mais elle est ouverte sous la commande d'un signal de commande de grille C. Les grilles 25 de toutes les unités de pesée - 6 Grid gate B. Under each grid 21 is positioned a weighing cradle 23, part of the weighing unit. Each cradle 23 also has a door or gate 25 provided on its lower opening, this gate 25 being normally closed, but it is open under the control of a gate control signal C. The gates 25 of all the weighing units - 6
47A7370547A73705
font face à une trémie de recueil 27, située sous ces grilles. face a collection hopper 27, located under these grids.
Chaque berceau de pesée 23 est muni d'un détecteur de poids 29, par Each weighing cradle 23 is provided with a weight detector 29, by
exemple une cellule de charge, pour détecter le poids des objets sur le ber- example a load cell, to detect the weight of the objects on the ber-
ceau 23, afin de produire un signal électrique W indiquant ce poids, ce signal W étant appliqué, par l'intermédiaire d'un dispositif de correction de zéro 31, à une unité de commande centrale 33. Les signaux de commande de grilles A, B et C sont engendrés dans l'unité centrale de commande 33, et ils sont délivrés aux grilles 17, 21, 25, respectivement, par l'intermédiaire de 23, to produce an electrical signal W indicating this weight, this signal W being applied, via a zero correction device 31, to a central control unit 33. The gate control signals A, B and C are generated in the central control unit 33, and they are delivered to the grids 17, 21, 25, respectively, via
chaque unité de commande de grille 35. each grid control unit 35.
Une borne 39, couplée à une source de potentiel appropriée (non re- A terminal 39 coupled to a suitable potential source (not shown)
présentée), est reliée, par l'intermédiaire d'un commutateur à bouton- shown), is connected via a button switch
poussoir normalement ouvert 37, aux dispositifs de correction de zéro res- normally open push-button 37, to the zero-correction devices
pectifs, pour appliquer un signal de commande de correction du point zéro. to apply a zero point correction command signal.
Sur la Figure Z, on a représenté un exemple de configuration d'un circuit électrique du dispositif représenté sur la Figure 1. Les sorties Wa W2,... W8 des détecteurs de poids 29, 292$..... 298 des huit têtes du système de pesée sont respectivement couplées à un circuit additionneur commun 43 par l'intermédiaire des dispositifs de correction de zéro 311, In Figure Z, there is shown an exemplary configuration of an electrical circuit of the device shown in Figure 1. The outputs Wa W2, ... W8 weight detectors 29, 292 $ ..... 298 of the eight heads of the weighing system are respectively coupled to a common adder circuit 43 via the zero correction devices 311,
312>.... 318 et des commutateurs normalement ouverts 411, 41,... 418. 312> .... 318 and normally open switches 411, 41, ... 418.
Les commutateurs normalement ouverts 411e 412 418 comportent chacun une borne de commande connectée à la borne correspondante des huit bornes de sortie d'un générateur de combinaison 45. Le générateur 45 est actionné par des impulsions d'horloge émises par un générateur 47, afin de produire, de façon rythmée, un jeu prédéterminé de combinaisons de signaux de sortie à partir de ses bornes de sortie choisies. Par exemple, The normally open switches 411e 412 418 each include a control terminal connected to the corresponding terminal of the eight output terminals of a combination generator 45. The generator 45 is operated by clock pulses emitted by a generator 47, in order to generating, in a rhythmic manner, a predetermined set of combinations of output signals from its selected output terminals. For example,
si le jeu prédéterminé de combinaisons constitue des combinaisons mathé- if the predetermined set of combinations constitutes mathematical combinations
matiques complètes des huit sorties, le générateur de combinaison peut être un compteur binaire à huit chiffres binaires dont l'entrée de commande est couplée au générateur d'impulsions d'horloge 47, et dont les huit sorties For the complete outputs of the eight outputs, the combination generator may be an eight-digit binary counter whose control input is coupled to the clock pulse generator 47, and whose eight outputs
parallèles sont respectivement couplées aux bornes de sortie correspon- parallel are respectively coupled to the corresponding output terminals.
dantes. Dans ce cas, le niveau logique haut, ou chiffre binaire "1" sert de signal de sortie de chaque borne du générateur de combinaison 45. Comme pendent. In this case, the logic high level, or binary digit "1" serves as the output signal of each terminal of the combination generator 45.
cela est bien connu de l'homme du métier, le nombre total de telles combi- this is well known to those skilled in the art, the total number of such combinations
naisons est: 2 - 1 = 511, et le générateur de combinaisons 45 produit 511 is: 2 - 1 = 511, and the combination generator 45 produces 511
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séries de signaux de sortie, successivement en synchronisme avec les im- series of output signals, successively in synchronism with the
pulsions d'horloge appliquées.clock pulses applied.
Le circuit additionneur 43 fait la sommation des signaux de poids W délivrés par l'intermédiaire des commutateurs 41, fermés sous la commande du générateur de combinaisons 45, afin de produire une sortie de somme. Cette sortie de somme est appliquée à un comparateur de limite supérieure 51, ainsi qu'à un comparateur de limite inférieure 53. Les comparateurs 51 et 53 possèdent des secondes entrées respectivement couplées aux sorties des registres de limite supérieure 55 et inférieure 57. Les registres de limite supérieure 55 et inférieure 57, qui comportent chacun un dispositif d'entrée The adder circuit 43 summed the weight signals W delivered via the switches 41, closed under the control of the combination generator 45, to produce a sum output. This sum output is applied to an upper limit comparator 51 and a lower limit comparator 53. The comparators 51 and 53 have second inputs respectively coupled to the outputs of the upper limit 55 and lower 57 registers. of upper limit 55 and lower 57, each having an input device
tel qu'un clavier à touches numérique classique (non représenté), emmaga- such as a conventional numeric keypad (not shown), stored
sinent respectivement les limitessupérieures et inférieures prédéterminées du domaine admissible de poids des objets combinés. Les comparateurs 51 et 53 effectuent la comparaison de la sortie de somme du circuit additionneur 43 aux contenus des registres de limites supérieure 55 et inférieure 57, afin de produire des sorties en même temps, lorsque la somme est située à l'intérieur du domaine admissible. Ces sorties sont couplées à une grille ET respectively, the predetermined upper and lower limits of the allowable weight range of the combined objects. The comparators 51 and 53 perform the comparison of the sum output of the adder circuit 43 with the contents of the upper and lower limit registers 55 to produce outputs at the same time when the sum is within the allowable range. . These outputs are coupled to an AND grid
59, et la sortie H de la grille ET 59 est couplée à une entrée de déclenche- 59, and the output H of the AND gate 59 is coupled to a trigger input
ment d'une mémoire de combinaison 49. combination memory 49.
La mémoire de combinaisons 49 possède huit cellules de mémoire, The combination memory 49 has eight memory cells,
respectivement couplées aux sorties correspondantes du générateur de com- respectively coupled to the corresponding outputs of the
binaisons 45 pour stocker les sorties de ce générateur, en réponse à la sor- bins 45 to store the outputs of this generator, in response to the output
tie H de la grille ET 59, et des dispositifs de sortie correspondants pour ef- of the AND gate 59, and corresponding output devices for ef-
fectuer l'extraction et la lecture du contenu des cellules de mémoire, sous la perform the extraction and reading of the contents of the memory cells, under the
forme des impulsions de grille G ayant une durée prédéterminée, comme re- form G-gate pulses having a predetermined duration, such as
présenté sur la Figure 3, en réponse aux teneurs de niveau haut ("1" binaire). shown in Figure 3, in response to high level contents ("1" binary).
Les impulsions de grille G sont respectivement couplées aux entrées de com- The gate pulses G are respectively coupled to the communication inputs.
mande de huit circuits de grille 61. control of eight gate circuits 61.
L'unité de commande centrale 33 comprend en outre un circuit de rythme 63 qui produit des signaux de rythme A, B, C, D, E, et F. de la The central control unit 33 further comprises a timing circuit 63 which generates timing signals A, B, C, D, E, and F. of the
forme représentée sur la Figure 3, sous la commande des impulsions d'hor- shown in Figure 3, under the control of clock pulses.
loge délivrées par le générateur 47. Les signaux A, B et C sont couplés, par l'intermédiaire des circuits de grille correspondants 611, 612.... 618, et des unités de commande de grille correspondants 351, 352'.... 3. 358' The signals A, B and C are coupled, via the corresponding gate circuits 611, 612 .... 618, and corresponding gate control units 351, 352 '. 3. 358 '
aux grilles 17, 21 et 25 des systèmes de chargement et de déchargment d'ob- grids 17, 21 and 25 of the loading and unloading systems
jets correspondants, comme décrit ci-dessus en référence à la Figure 1, afin d'ouvrir ces grilles pendant la durée nécessaire. Le signal D est un signal d'effacement, pour libérer les contenus du générateur de combinaisons 45 et de la mémoire de combinaisons 49, au début de chaque cycle de com- binaisons. La disposition ci-dessus est bien connue de l'homme du métier, corresponding jets, as described above with reference to Figure 1, to open these grids for the necessary time. The signal D is an erase signal, to release the contents of the combination generator 45 and the combination memory 49 at the beginning of each cycle of combinations. The above arrangement is well known to those skilled in the art,
et, par conséquent, il n'y a pas lieu de la décrire en détail. and, therefore, there is no need to describe it in detail.
On décrira maintenant le système de correction du point zéro selon We will now describe the zero point correction system according to
la présente invention.the present invention.
Un exemple de réalisation préféré d'une configuration de circuit de A preferred embodiment of a circuit configuration of
chaque dispositif de correction du point zéro 31 a été représenté sur la Fi- each zero point correction device 31 has been represented on the FIG.
gure 4, avec l'unité de commande de grille associée 35. Cette unité 35 com- 4, with the associated gate control unit 35. This unit 35
prend deux grilles ET 65 et 67 et un amplificateur 69 ayant des entrées pour recevoir les signaux de rythme A, B et C, respectivement, délivrés par le circuit de rythme 63, et des sorties couplées respectivement aux grilles 17, takes two AND gates 65 and 67 and an amplifier 69 having inputs for receiving the timing signals A, B and C, respectively, delivered by the timing circuit 63, and outputs respectively coupled to the gates 17,
21 et 25 des systèmes de chargement et de déchargement correspondants. 21 and 25 corresponding loading and unloading systems.
Le dispositif de correction de zéro 31 comprend un amplificateur 71 ayant une entrée de non-inversion couplée à la sortie du détecteur de poids 29 (Fig. 1 et 2) et une sortie couplée au circuit additionneur 43 (Fig. 2) par The zero correction device 31 comprises an amplifier 71 having a non-inverting input coupled to the output of the weight detector 29 (Figs 1 and 2) and an output coupled to the adder circuit 43 (Fig.
l'intermédiaire du commutateur 41 normalement ouvert. La sortie de l'ampli- through the switch 41 normally open. The output of the amplifier
ficateur 71 est également délivrée en retour à son entrée d'inversion, par The indicator 71 is also delivered back to its inverting input, by
l'intermédiaire d'un générateur de sortie de correction 73, comme on le dé- via a correction output generator 73, as shown in FIG.
crira plus loin. Le dispositif 31 comporte en outre un flip-flop 75 ayant une entrée d'activation S couplée à une source de potentiel 39 (Fig. 1 et 2), par l'intermédiaire d'un commutateur 37, et une sortie Q couplée aux secondes entrées des grilles ET 65 et 67 de l'unité de commande de grille 35, par l'intermédiaire d'un inverseur 77. La sortie Q du flip-flop 75 est également will cry further. The device 31 furthermore comprises a flip-flop 75 having an activation input S coupled to a potential source 39 (FIGS. 1 and 2), via a switch 37, and an output Q coupled to the second inputs of the grids ET 65 and 67 of the gate control unit 35, via an inverter 77. The Q output of the flip-flop 75 is also
couplée à une grille ET 79 avec une autre entrée couplée à la sortie de l'am- coupled to an AND gate 79 with another input coupled to the output of the am-
plificateur 69 de l'unité de commande de grille 35, et une sortie couplée à une entrée d'activation S d'un autre flip-flop 81. La sortie du flipflop 75 est en outre couplée à une entrée de remise à zéro ou d'effacement R du, flip-flop 81, par l'intermédiaire d'un inverseur 83. La sortie Q du flip-flop 81 est couplée aux premières entrées de deux grilles ET 85 et 87, dont les secondes entrées sont couplées au circuit de rythme 63 pour recevoir les plifier 69 of the gate control unit 35, and an output coupled to an activation input S of another flip-flop 81. The output of the flipflop 75 is further coupled to a reset input or a deletion R of the flip-flop 81 via an inverter 83. The Q output of the flip-flop 81 is coupled to the first inputs of two AND gates 85 and 87, the second inputs of which are coupled to the input circuit. rhythm 63 to receive the
L^ 73705L ^ 73705
signaux de départ et d'arrêt E et F. comme représenté sur la Figure 3. La sortie de la grille ET 87 est couplée à une entrée d'effacement ou de remise start and stop signals E and F. as shown in Figure 3. The output of the AND gate 87 is coupled to an erase or reset input
à zéro R du flip-flop 75.at zero R of the flip-flop 75.
Un exemple de réalisation préféré du circuit générateur de sortie de correction 73 a été représenté sur la Figure 5. Le générateur de correction 73 comprend un comparateur de zéro 89 qui possède une première entrée couplée à la sortie de l'amplificateur opérationnel 71, et une seconde entrée, ou entrée de référence de niveau zéro, représentée sur le dessin par le symbole masse. Le comparateur 89 a également pour rôle de comparer la A preferred exemplary embodiment of the correction output generator circuit 73 has been shown in FIG. 5. The correction generator 73 comprises a zero comparator 89 which has a first input coupled to the output of the operational amplifier 71, and a second input, or zero level reference input, shown in the drawing by the mass symbol. The comparator 89 also serves to compare the
sortie de l'amplificateur 71 au niveau zéro, afin de produire une sortie re- output of the amplifier 71 at the zero level, in order to produce an output of
présentant un "plus", lorsque la sortie de l'amplificateur est supérieure à zéro, ou un "moins", lorsque cette sortie est inférieure à zéro. Les sorties "plus" et "moins" du comparateur de zéro sont appliquées à une borne de commande d'un compteur réversible 91, qui compte les impulsions d'horloge délivrées par un générateur d'impulsions 93 au travers d'une grille ET 95, presenting a "plus", when the output of the amplifier is greater than zero, or a "minus", when this output is less than zero. The "plus" and "minus" outputs of the zero comparator are applied to a control terminal of a reversible counter 91, which counts the clock pulses delivered by a pulse generator 93 through an AND gate 95 ,
afin d'entraîner le compteur 91 soit vers l'avant (comptage), soit vers l'ar- to drive the counter 91 either forward (counting) or to
rière (décomptage), respectivement. La sortie du compteur 91 est transfor- (counting down), respectively. The output of the counter 91 is transformed
mée en une quantité analogique ou un niveau de tension par un convertisseur numérique/analogique 97, et elle est appliquée à l'entrée d'inversion de l'amplificateur 71. La seconde entrée de la grille ET 95 est couplée à la mated to an analog quantity or a voltage level by a digital-to-analog converter 97, and is applied to the inverting input of the amplifier 71. The second input of the AND gate 95 is coupled to the
sortie Q d'un flip-flop 99 ayant une entrée d'actionnement S couplée à la sor- output Q of a flip-flop 99 having an actuating input S coupled to the output
tie de la grille ET 85, et une entrée de mise au repos R couplée au circuit de of the AND gate 85, and a quiescent input R coupled to the
rythme 63, afin de recevoir le signal d'arrêt F (Fig. 3). timing 63 to receive the stop signal F (Fig. 3).
On décrira maintenant en détail le système de correction du point zéro, tel que représenté sur les Figures 4 et 5. On notera auparavant que la "correction de zéro" désigne une opération pour mettre au niveau zéro le signal de poids d'entrée du circuit additionneur 43, lorsque le berceau de pesée correspondant a été déchargé, mais non encore rechargé, c'est-àdire The zero point correction system, as shown in FIGS. 4 and 5, will now be described in detail. It will be noted above that the "zero correction" designates an operation to zero the input weight signal of the circuit. adder 43, when the corresponding weighing cradle has been unloaded, but not yet recharged, that is to say
est à l'état libre.is in the free state.
Lorsqu'on veut effectuer la correction du point zéro, on peut repous- When one wants to make the correction of the zero point, one can repouss-
ser le commutateur 37 à bouton-poussoir (Fig. 1 et 2) pendant un court laps de temps pour appliquer une impulsion de commande de correction de zéro The push button switch 37 (Figs 1 and 2) for a short period of time to apply a zero correction command pulse.
à l'entrée d'actionnement S du flip-flop 75, pour le mettre à l'état "en ser- at the actuating input S of the flip-flop 75, to put it in the "in-service" state.
vice", pendant le fonctionnement normal de la machine de pesée combinée. vice ", during normal operation of the combined weighing machine.
2AZ737052AZ73705
Ensuite, la sortie Q du niveau "haut" est appliquée aux grilles ET 65 et 67 par l'intermédiaire de l'inverseur 77, afin de les mettre hors service. Par conséquent, les grilles 1 7 et 21 du système de chargement demeurent à l'état fermé, et aucun objet ne sera ensuite chargé dans le berceau 23 de la balance (Fig. 1), même si les signaux de chargement A et B. viennent dans l'unité de commande de grille 35. Il en résulte qu'après déchargement du Then, the output Q of the "high" level is applied to the AND gates 65 and 67 via the inverter 77, in order to put them out of service. As a result, the grids 1 7 and 21 of the loading system remain in the closed state, and no object will then be loaded into the cradle 23 of the scale (FIG 1), even if the loading signals A and B. in the gate control unit 35. As a result, after unloading the
berceau 23 par le signal de déchargement C, délivré à la grille 25 par l'in- cradle 23 by the unloading signal C, delivered to the grid 25 by the
termédiaire de l'amplificateur 69, ce berceau demeure libre, de façon à the amplifier 69, this cradle remains free, so as to
être prêt à subir l'opération de correction du zéro. be ready to undergo the zero correction operation.
Le signal de déchargement C est également appliqué à la grille ET 79 à partir de l'amplificateur 69, en même temps que la sortie de niveau haut Q du flip-flop 75, laquelle applique à son tour sa sortie à l'entrée de mise en service du flip-flop 81, pour le placer à l'état "en service". Ensuite, la The discharge signal C is also applied to the AND gate 79 from the amplifier 69, together with the high level output Q of the flip-flop 75, which in turn applies its output to the set input. in use flip-flop 81, to place it in the "in service" state. Then, the
sortie de niveau haut Q du flip-flop 81 est appliquée aux grilles ET 85 et 87. high level output Q of flip-flop 81 is applied to AND gates 85 and 87.
Dans de telles conditions, l'impulsion de départ E est appliquée, à partir du circuit de rythme 63, par l'intermédiaire de la grille ET 85, à l'entrée de mise en service du flip-flop 99 du générateur de sortie de correction 73, afin de le placer dans l'état "en service". Ensuite, le flip-flop 99 applique une sortie de niveau haut Q à la grille ET 95, ce qui entraîne le- passage d'un train d'impulsions d'horloge,provenant du générateur d'impulsions 93, Under such conditions, the start pulse E is applied, from the timing circuit 63, via the AND gate 85, to the start input of the flip-flop 99 of the output generator of FIG. correction 73, to put it in the "in service" state. Then, the flip-flop 99 applies a high level output Q to the AND gate 95, resulting in the passage of a clock pulse train from the pulse generator 93.
vers le compteur inverseur 91, qui en effectue le comptage. to the inverter counter 91, which makes the count.
En supposant que la sortie de l'amplificateur 71 présente une valeur positive, indépendamment du fait que le berceau de pesée correspondant est libre, le comparateur de zéro 89 produit une sortie indiquant un "plus", permettant d'entraîner le compteur 91 vers l'avant (comptage). Ensuite, le compteur 91 compte les impulsions d'horloge (en les additionnant), et le Assuming that the output of the amplifier 71 has a positive value, regardless of whether the corresponding weighing cradle is free, the zero comparator 89 produces an output indicating a "plus" to drive the counter 91 to the counter. before (counting). Next, the counter 91 counts the clock pulses (by adding them together), and the
compte obtenu est successivement transformé en niveau de tension corres- account obtained is successively transformed into the corresponding voltage level.
pondant par le convertisseur analogique/numérique 97, et il est soustrait du niveau d'entrée, à l'entrée de non inversion de l'amplificateur 71. Il en résulte que, si la sortie de l'amplificateur 71 est tombée à un niveau situé en-dessous du niveau zéro, le comparateur de zéro 89 produit une sortie indicatrice de "moins", afin d'entraîner le compteur réversible 91 vers l'arrière. Il en résulte que le compteur 91 commence à décompter (compte à rebours), pour réduire le niveau de sortie de l'amplificateur 71 vers le 1l by the analog-to-digital converter 97, and is subtracted from the input level, at the non-inverting input of the amplifier 71. As a result, if the output of the amplifier 71 has fallen to a level below the zero level, the zero comparator 89 produces an output indicative of "minus" to drive the reversible counter 91 backward. As a result, the counter 91 begins counting down (countdown), to reduce the output level of the amplifier 71 to the 1l
LZ73705LZ73705
niveau zéro. Après un certain nombre de répétitions de ces opérations de correction, la sortie de l'amplificateur 71 est mise au niveau zéro, et la zero level. After a number of repetitions of these correction operations, the output of the amplifier 71 is zeroed, and the
correction du point zéro est terminée. Zero point correction is complete.
Après la fin de l'opération de correction du zéro, le signal d'arrêt F (Fig. 3) est appliqué à l'entrée de mise au repos R du flip-flop 99, à partir du circuit de rythme 63, pour le placer dans son état "hors service". Alors, la sortie Q du flip-flop 99 revient au niveau "bas" pour mettre hors service After the completion of the zero correction operation, the stop signal F (Fig. 3) is applied to the quiescent input R of the flip-flop 99, from the timing circuit 63, for place in its "out of service" state. Then, the Q output of the flip-flop 99 returns to the "low" level to decommission
la grille ET, ce qui désactive le compteur 91 et met hors service le fonction- the AND gate, which deactivates the counter 91 and deactivates the function
nement du système de correction du zéro. Le signal d'arrêt F est également appliqué à l'entrée de mise au repos R du flip-flop 75, par l'intermédiaire de la grille activée ET 87, pour la placer à l'état "hors service". Ensuite, la sortie de niveau bas Q est appliquée, par l'intermédiaire des inverseurs 77 et 83,aux grilles ET 65 et 67 et à l'entrée de mise hors service du flip-flop 81, respectivement, afin de mettre en service les grilles ET et de ramener of the zero correction system. The stop signal F is also applied to the quiescent input R of the flip-flop 75, via the activated AND gate 87, to place it in the "out of service" state. Then, the low level output Q is applied, via the inverters 77 and 83, to the AND gates 65 and 67 and to the decommissioning input of the flip-flop 81, respectively, in order to put into operation the ET grids and bring back
le flip-flop à l'état non actif (repos).Dans ces conditions, les signaux de char- the flip-flop in the non-active state (rest). In these conditions, the charging signals
gement B et A sont délivrés, par l'intermédiaire des grilles ET 67 et 65, aux grilles 21 et 17, afin d'effectuer le chargement du berceau 23 de la balance avec de nouveaux objets à peser. Ensuite, le fonctionnement normal de la machine automatique de pesée se poursuit. On notera que l'intervalle de B and A are delivered, via the grids ET 67 and 65, to the grids 21 and 17, in order to load the cradle 23 of the scale with new objects to be weighed. Then the normal operation of the automatic weighing machine continues. Note that the interval of
temps qui sépare les signaux de départ et d'arrêt E et F est déterminé préa- the time between the start and stop signals E and F is determined by
lablement de façon à obtenir une correction suffisante du point zéro à l'inté- in order to obtain a sufficient correction from the zero point to the inte-
rieur de cet intervalle. Etant donné que la grille ET 85 est désactivée par l'état de repos du flip-flop 81, les signaux de départ ultérieurs E ne peuvent within this range. Since the AND gate 85 is deactivated by the idle state of the flip-flop 81, the subsequent start signals E can not
pas déclencher l'opération de correction du zéro. do not trigger the zero correction operation.
La Figure 6 illustre une première variante du dispositif de correction de point zéro 31 représenté sur la Figure 4. Comme on l'a déjà compris, ce circuit est similaire à celui de la Figure 4, sauf que le signal de mise hors FIG. 6 illustrates a first variant of the zero point correction device 31 shown in FIG. 4. As already understood, this circuit is similar to that of FIG.
service des grilles ET 65 et 67 est délivré par la grille ET 87, et non à par- The service of grids ET 65 and 67 is delivered by grid ET 87, and not
tir du flip-flop 75. Par conséquent, le fonctionnement de ce circuit est égale- flip-flop 75. Therefore, the operation of this circuit is also
ment similaire à celui de la Figure 4, sauf que les grilles ET 65 et 67 sont désactivées après le déclenchement de l'opération de déchargement du ber- similar to that of Figure 4, except that the AND gates 65 and 67 are deactivated after the operation of the unloading operation of the ber-
ceau 23.23.
Comme cela ressort de la lecture de la description qui précède, les As can be seen from the reading of the above description, the
dispositifs représentés sur les Figures 4 et 6 comportent les grilles ET 65 The devices shown in FIGS. 4 and 6 comprise the AND grids 65
2 1 737052 73705
et 67, dans l'unité de commande de grille 35, pour empêcher automatique- and 67, in the gate control unit 35, for automatically preventing
ment le rechargement du berceau déchargé 23. Cependant, si l'on prévoit par ailleurs un dispositif approprié pour détecter l'action du déchargement du berceau de pesée, pour désactiver les grilles ET, le circuit de la Figure 6 peut être simplifié, comme représenté sur la Figure 7. Alors que le cir- However, if an appropriate device is also provided for detecting the action of the unloading of the weighing cradle, to deactivate the gates ET, the circuit of FIG. 6 can be simplified, as shown. in Figure 7. While the
cuit représenté sur cette Figure 7 comprend des moyens pour détecter l'ac- bake shown in this Figure 7 includes means for detecting
tion de déchargement, afin de permettre la réception du signal de départ E, il peut encore être simplifié, comme représenté sur la Figure 8, si ces moyens sont en outre prévus pour commander l'application du signal E. Etant In order to allow the reception of the start signal E, it can be further simplified, as shown in FIG. 8, if these means are furthermore provided for controlling the application of the signal E. Etant
donné que les fonctionnements de ces variantes peuvent être facilement com- given that the operations of these variants can easily be
pris, de la lecture de la description faite ci-dessus, on ne les décrira pas à taken from reading the above description, we will not describe them at
nouveau. Il demeure bien entendu que cette invention n'est pas limitée aux divers exemples de réalisation décrits et représentés, mais qu'elle en englobe toutes new. It remains understood that this invention is not limited to the various embodiments described and shown, but encompasses all
les variantes. C'est ainsi que, notamment, le signal de commande de correc- the variants. Thus, in particular, the control signal for correcting
tion du zéro peut être appliqué automatiquement et périodiquement en utili- Zeroing can be applied automatically and periodically using
sant un dispositif de rythme, tel qu'un compte-temps. a rhythm device, such as a time-count.
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