FR2572621A1 - Dispositif de fabrication automatique d'induits pour petits moteurs electriques et procede pour la mise en oeuvre de ce dispositif - Google Patents

Abstract

LES INDUITS 95 SONT RESPECTIVEMENT SERRES DANS DES PORTE-PIECES 2, 3 CONSTITUES DE FACON PARTICULIERE ET TRAVAILLES DE FACON CONTINUE DANS DES POSTES SYNCHRONISES 4, 5, 6, 7, 7, 8, 8, 9, 4 DISPOSES A LA SUITE LES UNS DES AUTRES. ILS COMPRENNENT PAR EXEMPLE UN POSTE DE CHARGEMENT D'INDUITS 4, UN POSTE D'EMMANCHEMENT PAR PRESSION DE COLLECTEURS 5, 6, DEUX POSTES DE BOBINAGE 7, 7, DEUX POSTES DE SOUDAGE 8, 8, UN POSTE DE TEST 9 ET UN POSTE D'EVACUATION D'INDUITS 4. LE TRANSPORT DES PORTE-PIECES S'EFFECTUE PAR DES BANDES TRANSPORTEUSES SANS FIN 12, 13, CES PORTE-PIECES 2, 3 MUNIS DES INDUITS 95 POUVANT ETRE ABAISSES DE LA BANDE TRANSPORTEUSE 13 ET FIXES DANS LES POSTES DE TRAVAIL INDIVIDUELS 4, 5, 6, 7, 7, 8, 8, 9, 4 ET ETANT CONSTITUES DE MANIERE A POUVOIR ETRE ACCOUPLES PAR DES DISPOSITIFS D'ACCOUPLEMENT DES PORTE-PIECES 2, 3 AUX DISPOSITIFS DE MANOEUVRE CORRESPONDANTS.

Description

Dispositif de fabrication automatique d'induits pour petits moteurs électriques et procédé pour la mise en oeuvre de ce dispositif.

La présente invention concerne un dispositif de fabrication automatique d'induits pour petits moteurs électriques, en particulier pour ceux équipés de collecteurs a crochets, comprenant un système synchronisé à bandes transporteuses et à porte-pièces pour les opérations effectuées aux postes individuels et indépendants les uns des autres, présentant le long d'une channe transfert des postes de travail successifs destinés à l'alimentation, à l'emmanchement par pression des collecteurs, au bobinage, au soudage et aux tests électriques, les porte-pièces étant maintenus individuellement et/ou par groupes par rapport à la bande transporteuse sans fin, ainsi qu'un procédé pour la mise en oeuvre de ce dernier.

On connaît des dispositifs permettant le bobinage simultané de plusieurs induits, l'alimentation et le bobinage s'effectuant automatiquement. Un mode de réalisation de ce genre de machine est connu par exemple en tant que machine automatique de bobinage à table ronde, dans lequel on utilise des dispositifs auxiliaires fonctionnant complètement automatiquement ou semi-automatiquement.Un autre mode de réalisation est connu par les brevets US No 3 920 129 et 3 980 184, dans lesquels les induits peuvent être non seulement bobinés, mais également soudés, débalourdés, testés électriquement et de ce fait terminés sur une chaîne transfert et au cours d'une seule opération
Un inconvénient essentiel des systèmes à table ronde connus consiste surtout dans la possibilité limitée de la constitution des dispositifs auxiliaires, alors que les chaumes transfert connues ont besoin pour une alimentation non synchronisée des dispositifs d'alimentation qui occupent de la place et sont coûteux, y compris une alimentation appropriée entre les postes.Dans tous les dispositifs de fabrication connus jusqu'ici, les dispositifs de travail individuels forment des unités autonomes, les pièces devant leur être respectivement amenées, transmises puis à nouveau reprises après chaque opération de travail, ce qui fait que des arrêt des dispositifs de travail ainsi que des sources d'erreurs sont nécessairement inévitables.

Le but de l'invention est une fabrication automatique d'induits comprenant un nombre quelconque de postes de travail, sans que les induits aient besoin d'être transmis à ces derniers et en être ensuite retirés, et être emmagasinés éventuellement entre les postes.

Le but mentionné est atteint du fait qu'on prévoit pour le serrage des induits dans les porte-pièces un poste de chargement d'induit, suivi pour le traitement des pièces d'au moins un poste d'emmanchement par pression de collecteurs, un poste de bobinage, un poste de soudage, un poste de test et un poste d'évacuation d'induits destiné au retrait de l'induit du porte-pièce, lesdits postes étant reliés les uns aux autres par la bande transporteuse sans fin, du fait que les porte-pièces peuvent être amenés par frottement sur la bande transporteuse vers les postes individuels et être abaissés et fixés dans chaque poste correspondant par des dispositifs de positionnement et de retenue depuis la bande transporteuse et sont constitués de manière à pouvoir être accouplés respectivement par un dispositif d'accouplement du porte-pièce à un dispositif de manoeuvre correspondant.

Selon l'invention, les porte-pièces individuels sont constitués par des plaques de guidage comprenant un support monté sur elles et un arbre creux guidé verticalement en son centre par rapport à la direction du transport dans des paliers à roulement, et l'arbre creux est muni à son extrémité supérieure d'une pince de serrage constituée sous forme d'un élément de prise d'induit et à son extrémite inférieure d'un dispositif d'accouplement accouplable destiné aux dispositifs de manoeuvre des postes de travail.

Avantageusement, le dispositif d'accouplement de chaque porte-pièce est constitué par une pièce d'accouplement fixée à l'arbre creux par des vis et par une cuvette à ressort comprenant un ressort monté entre elle et la piéce.

Pour réaliser le positionnement et de la fixation des porte-pièces dans chaque poste synchronisé, l'invention prévoit que le support comprend en direction de l'axe du transport et des deux côtés une surface de serrage respective comportant chacune une douille de positionnement, ces dernières étant disposées diagonalement l'une par rapport à l'autre dans le porte-pièce, et chaque porte-pièce étant constitué de manière à pouvoir être soulevé et fixé par les tiges de retenue et de positionnement pénétrant dans les douilles de positionnement.

De préférence, un bras pivotant est disposé dans le poste de chargement d'induits en vue de la fixation de l'induit sur le porte-pièce au moyen d'un dispositif de séparation d'induits, le bras pivotant comprenant un chariot pouvant être réglé en hauteur et une griffe, et la pince de serrage pouvant être actionnée par l'intermédiaire de la cuvette à ressort et de la pièce d'accouplement comprenant le ressort s'appuyant contre elle par un dispositif constitué par un cylindre et un élément de pression.

Dans le poste d'emmanchement par pression de collecteurs destiné aux collecteurs sont prévus une première fixation de forme appropriee, un dispositif de séparation de collecteurs, un bras pivotant muni d'une seconde fixation, le collecteur pouvant être fixé sur une tige d'enfichage traversant une autre fixation.

t1 invention prévoit pour déterminer la position d'emmanchement par pression du collecteur sur l'axe de l'induit une pouvant s 1appuyer sur un chariot d'appui ainsi qu'un nez du chariot d'appui s'appuyant sur un manchon de réception.

Dans le poste d'emmanchement par pression de collecteurs est formé un dispositif d'appui constitué par un cylindre et un élément de pression déplaçable contre la surface frontale de la pièce d'accouplement, qui soutient la pièce d'accouplement du porte-pièce.

En ce qui concerne le poste de bobinage, les induits serrés dans les porte-pièces sont montés de façon à pouvoir tourner par l'intermédiaire d'un mecanisme de manoeuvre à moteur à courant continu constitué par des arbres d'accouplement coopérant avec les pièces d'accouplement, un pignon denté et un moteur à courant continu
Quant au poste de soudage il est prévu un appui mobile en direction de la surface d'enveloppe du collecteur pour compenser la force de pression appliquée au collecteur par la tête de soudage.

A ce poste de soudage et au poste de test, l'invention prévoit que 11 arbre creux du porte-pièce peut être actionné par la pièce d'accouplement, un arbre d'accouplement, un pignon denté et un vérin pneumatique agissant sur une commande.

L'invention concerne également un procédé pour la mise en oeuvre du dispositif, caractérisé en ce que l'induit respectivement introduit, positionné et serré au poste de chargement d'induits dans le porte-pièce est entraîné pendant l'ensemble des opérations de fabrication dans les postes individuels par la bande transporteuse sans fin, chaque porte-pièce est positionné et fixé dans le poste synchronisé correspondant en vue d'y effectuer le travail, et est accouplé au moyen du dispositif d'accouplement monté sur l'arbre creux avec les dispositifs de manoeuvre individuels des postes, ce qui fait que l'induit est serré, équipé par pression du collecteur, bobiné, soudé, testé électriquement et retiré de la tige de serrage qui est ouverte au poste d'évacuation d'induits et libéré en vue de la poursuite de son transport, et en ce que les porte-pièces vides sont transportés par une seconde bande transporteuse et ramenés au poste de chargement d'induits.

Les avantages obtenus grâce à l'invention consistent en particulier dans le fait que l'induit serre dans le porte-pièce au poste de chargement d'induits reste serré pendant tout le déroulement de la fabrication dans tous les postes synchronisés jusqu'au poste d'évacuation d'induits, l'alimentation des postes individuels et tous les inconvénients qui l'accompagnent, y compris la place nécessaire, devenant inutile et les sources de défauts et les pertes de temps possibles de ce fait étant évitées ou réduites, et la capacité de production étant a même d'être mieux utilisée. Un autre avantage de l'invention consiste dans la rapidité de la fabrication complete des induits sans qu'il soit nécessaire d'avoir recours à un stockage intermédiaire.

Du fait que l'induit n'a besoin d'être serré qu'une seule fois, on est également assuré d'une fabrication parfaite du corps de l'induit, même quand ses dimensions sont petites.

De manière connue, les porte-pie ces dans lesquels sont serrés les induits peuvent être transportés individuellement ou par groupes dans les postes synchronisés individuels par des butées commandées et y être maintenus, ce qui assure un déroulement des opération continu et prédéterminé dans le temps.

Un mode de réalisation du dispositif de l'invention est représenté schématiquement sur les dessins annexés dans lesquels:
la figure 1 est une vue latérale et la figure 1' une vue en plan de l'ensemble de l'agencement du dispositif, les figures 2, 2 > 2' sont respectivement une vue en coupe transversale et une vue en plan d'un porte-pièce,
la figure 3 est une vue latérale partiellement découpée du porte-pièce coopérant avec une bande transporteuse,
la figure 4 est une coupe longitudinale d'un poste de chargement d'induits ou d'un poste d'évacuation d'induits,
la figure 5 est une coupe longitudinale d'un poste d'emmanchement par pression de collecteurs comprenant un vibreur,
la figure 6 est une coupe longitudinale d'un poste de bobinage,
la figure 7 est une coupe longitudinale d'un poste de soudage, et
la figure 8 est une coupe longitudinale d'un poste de test selon la figure 7, comprenant des dispositifs à contacts.

Les mêmes parties des postes synchronisés individuels 4, 5, 6, 7, 7', 8, 8', 9, 4', qui remplissent les mêmes fonctions sont désignées par les mêmes références, les diverses fonctions analogues n'étant plus à nouveau décrites pour chaque poste synchronisé pour des raisons de simplification.

Dans la vue d'ensemble du dispositif de l'invention montré à la figure 1 et à la figure 1 < , un système transporteur est désigné en 1, système dans lequel sont prévus dans deux plans plusieurs porte-pièces 2, 3 circulant individuellement ou par groupes, et dans lequel sont prévus dans le plan de travail supérieur une bande transporteuse 13 circulant dans une voie synchronisée et des postes 4, 5, 6, 7, 7', 8, 8', 9, 4' disposés les uns à la suite des autres, à savoir un poste de chargement d'induits 4, un poste d'emmanchement par pression de collecteurs 5, 6, deux postes de bobinage 7, 7', deux postes de soudage 8, 8' et un poste de test 9 ainsi qu'un poste d'évacuation d'induits 4'.Les induits 96 non bobinés et non équipés de collecteurs sont acheminés par exemple par l'intermédiaire d'un transporteur à rouleaux 17 au poste de chargement d'induits 4 et les induits terminés 95 sont transportés du poste d'évacuation d'induits 4' vers un poste où ils sont soumis à une opération subséquente par l'intermédiaire d'un autre transporteur à rouleaux 17'. Une seconde bande transporteuse 12 aménagée dans le plan inférieur du dispositif sert au transport en retour des porte-pièces vides 2, 3 vers le poste de chargement d'induits 4, les deux bandes transporteuses 12, 13 étant reliées l'une à l'autre par des dispositifs de soulèvement et d'abaissement 15, 15' munis de supports 16, 17'.

Les figures 2 et 2' montrent le porte-pièce 2, 3 qui est constitué par un support 21 comprenant des plaques de-guidaga 25, 25' fixées sur lui par des vis 30, et par un arbre creux 31 disposé verticalement par rapport à la direction du transport et monté en son centre entre des paliers à roulement 29, lequel arbre creux peut être réglé en hauteur par rapport au support 21 au moyen d'un écrou à gorges 34. Entre les paliers à roulement 29 est aménagé un manchon d'écartement 28. L'arbre creux 31 comporte à son extrémité supérieure une pince de serrage 33 constituée sous forme d'un élément de prise d'induits, ainsi qu'un manchon de réception 62 fixé à l'arbre creux 31 au moyen d'un autre écrou à gorges 34'.A l'extrémité inférieure de l'arbre creux 31 est prévu un dispositif d'accouplement 35, 36, 37, 38 pouvant être accouplé et destiné aux dispositifs d'actionnement 43, 44; 56, 57; 71, 71', 72, 73; 71, 71', 72, 81, 82 des postes synchronisés 4, 5, 6, 7, 7', 8, 8', 9, 4'. Grâce au dispositif d'accouplement 35, 36, 37, 38, on peut obtenir diverses possibilités de liaison par pression, appui ou liaison tournante au moyen d'un élément d'accouplement 35 fixé par des vis 38 à l'arbre creux 31, une cuvette de ressort 37 avec un ressort 36 disposé entre celle-ci et l'élément 35, et de préférence un paquet de ressorts à disque.

Le support 21 présente des surfaces de serrage respectives 22, 22' en direction de l'axe du transport, comprenant des douilles de positionnement respectives 24, 24' disposées en diagonale l'une par rapport à l'autre dans le porte-pièce 2, 3. Une tige d'indexage 27 connue en soit et fonctionnant dans une boîte d'indexage 26 est prévue sur l'une des surfaces de serrage 22, 22' pour détecter d'éventuels défauts des pièces. Des tampons 39 sont prévus sur la surface frontale du support, en direction du transport.

A la figure 3, le porte-piece 2, 3 est représenté avec un induit 95 déjà serré en place et équipé d'un collecteur à crochets 96, les plaques e guidage 25, 25' du porte-pièce 2, 3 étant disposées sur la bande transporteuse 13. Pour des raisons de clarté, la douille de serrage 62 (selon la figure 2) a été omise. ta bande transporteuse 13 s'appuie sur un dispositif de guidage de bande 11. Ce dernier présente diverses possibilités de fixation 18 en vue de le fixer au dispositif en fonction des possibilités de montage. Sur un coté intérieur du dispositif de guidage de bande 11 est monté un dispositif de guidage d'accouplement 14 empêchant la rotation axiale de la pièce d'accouplement 35 du porte-pièce 2, 3 et de ce fait de l'arbre creux 31 supportant l'induit 95 serré dans la pince de serrage 33.Des restes de fils (non représentés) qui tombent peuvent être emmagasines et aspirés dans la surface de support entourant l'arbre creux 31 et constituée sous forme d'un récipient 23.

Le poste de chargement d'induits 4 selon la figure 4 est identique à un poste d'évacuation d'induits 4'. I1 est constitué par un support 41, un élément ou pièce de pression 44 se déplaçant verticalement dans un cylindre 43 pour ouvrir la pince de serrage 33, la pièce de pression 44 coopérant avec la cuvette de ressort 37 du dispositif d'accouplement 35, 36, 37, 38. Les porte-pièces 2, 3 et les surfaces de serrage 22, 22' sont déjà soulevés par rapport à la bande transporteuse 13 par des tiges de retenue et de positionnement 42 et 42' et maintenus dans leur position de travail. L'induit 95 non équipé de collecteur parvient -par l'intermédiaire du convoyeur à rouleaux 17 au poste de chargement d'induits 4. On prévoit pour l'alimentation du porte-pièce 2, 3 un dispositif de séparation d'induits 49, un bras pivotant 45 muni d'un chariot 46 déplaçable en hauteur et d'un griffe 47, un dispositif d'alignement 48 étant prévu pour aligner l'induit 95.

A la figure 5, le poste d'emmanchement par pression de collecteurs 5, 6 est représenté en coopération avec un vibreur hélicoldal et longitudinal 51 connu en soi et qui n'est pas décrit. Ce poste est constitué par un support 41 et par un dispositif d'appui constitué par une pièce ou élément de pression 57 destiné à supporter la pièce d'accouplement 35 du porte-pièce 2, 3. Ce dernier est soulevé et maintenu par la bande transporteuse 13, comme déjà décrit pour le poste de chargement d'induits 4, par des tiges de retenue et de positionnement 42, 42' pénétrant dans des douilles de positionnement 24, 24'.

Les collecteurs qui sont amenés par le vibreur hélicoïdal et longitudinal 51 parviennent en passant par un dispositif séparateur 52 et par un dispositif d'alignement 53 dans un dispositif de prise 55 d'un bras pivotant 54. Pour introduire le collecteur 96 dans le poste d'emmanchement par pression de collecteurs 5, 6, on prévoit une autre fixation par pression 58 ainsi qu'une tige d'enfichage 59 sur laquelle est monté le collecteur 96. Dans le poste d'emmanchement par pression de collecteurs 5, 6 est disposé un chariot de pression inférieur 63 et un chariot de pression supérieur 64.Pour déterminer la position de pression du collecteur 96 sur l'axe de l'induit, on prévoit une butée d'écartement 58 pouvant s'appuyer contre un chariot d'appui 60 ainsi qu'un nez 61 dù chariot appui 60 pouvant s'appuyer sur le manchon de réception 62. Pour mettre en place le collecteur 96 en l'emmanchant par pression sur l'axe de l'induit, on prévoit une unité cylindre-piston 65 comprenant un dispositif de surveillance de la force de pression, de préférence sur la base du principe de la Jauge d'allongement connue en soi, et un cylindre de freinage 66.

A la figure 6 est représenté le poste de bobinage 71 7'. Un mécanisme de manoeuvre 71, 71', 72, 73 est constitué par un moteur à courant continu 73, des arbres d'accouplement 71, 71' et un pignon denté 72. Le moteur à courant continu 73 est de préférence muni d'une régulation de vitesse à quatre quadrants et d'une régulation de position. De façon analogue au poste synchronisé précédent, le porte-pièce 2, 3 est maintenu soulevé par la bande transporteuse 13 > en position de bobinage. Le poste de bobinage 7, 7' est constitué de manière connue par deux supports de bobinage 74, 74', des arbres de bobinage 75, 75' comprenant des bras de bobinage, des courroies dentées 76, 76' et des mécanismes d'entraînement de bobinage 77, 77', de préférence des moteurs à courant continu à régulation à quatre quadrants.Dans un dispositif suspendu 78 pouvant être déplacé verticalement sont disposés en particulier des supports d'induits et des douilles de guidage ou de recouvrement ainsi que des pince-fil (non représentés). D'autres outils de bobinage 79 sont disposés sur les mâchoires de bobinage et les doigts de guidage montés sur les arbres de bobinage 75, 75'.

Le poste de soudage 8, 8' et le poste de test 9 selon les figures 7 et 8 sont constitués de façon analogue. Les porte-pièces 2, 3 sont soulevés par la bande transporteuse 13 dans les postes synchronisés précédemment décrits et fixés et maintenus dans leurs positions de travail. Les mécanismes de manoeuvre, de préférence pneumatiques 71, 71', 72, 81, 82 comprennent des arbres d'accouplement 71, 71', le pignon denté 72, un vérin pneumatique 81 ainsi qu'une commande 82, de préférence une règle indexée interchangeable. Pendant le soudage, on prévoit des appuis 83 permettant d'absorber les forces de compression appliquées par les électrodes de soudage 85 et de masse 86. Le poste de test 9 comprend des dispositifs de contact 91, 91' destinés à effectués des tests électriques.

Les étapes du procédé pour la mise en oeuvre du dispositif selon l'invention et constitué selon les figures 1 à 8 se déroulent de préférence comme suit.

Les porte-pièces vides 2, 3 sont amenés individuellement par frottement sur la bande transporteuse 13 au poste de chargement d'induits dans lequel les induits 95 demi-finis et non équipés de collecteurs sont amenés simultanément, par exemple par l'intermédiaire du convoyeur à rouleaux 17, et sont serrés dans les porte-pièces 2, 3.

Ces derniers dans lesquels sont serrés les induits 95 sont acheminés par la bande transporteuse sans fin 13 vers les postes synchronisés 5, 6, 7, 7', 8, 8', 9 qui suivent et qui sont disposés les uns à la suite des autres, individuellement ou par groupes, amenés respectivement dans la position de travail qui convient et accouplés aux dispositifs de manoeuvre individuels 43, 44; 56, 57; 71, 71', 72, 73, 71, 71', 72, 81, 82 et les induits 95 sont montés avec les collecteurs 96, bobinés, soudés et testés électriquement. Dans le poste d'évacuation d'induits 4' qui suit, les induits et collecteurs terminés 95, 96 sont retirés des porte-pièces 2, 3 et libérés pour un traitement subséquent, et les porte-pièces vides 2, 3 sont ramenés par la seconde bande transporteuse 12 au poste de chargement d'induits 4.

Les porte-pièces 2, 3 sont soulevés en position de travail, positionnés et fixés dans chaque poste synchronisé 4, 5, 6, 7, 7', 8, 8', 9, 4' depuis la bande transporteuse 13 et par des dispositifs de positionnement et de retenue 22, 22', 24,- 24', 42, 42'. L'opération étant terminée, les porte-pièces 2, 3 sont abaissés sur la bande transporteuse 13 en vue de leur transport vers le poste synchronisé suivant.

Les induits 95 qui sont amenés au poste de chargement d'induits 4 par exemple par des rouleaux sont repris au moyen du dispositif de séparation d'induit 49 de la griffe 47 du bras pivotant 45 et introduits dans la pince de serrage 33 du porte-pièce 2, 3 se trouvant en position de travail, pince qui est ouverte et montée à l'extrémité supérieure de l'arbre 31, puis alignés dans le sens des encoches et serrés.

Les porte-pièces 2, 3 et les induits 95 qu'ils retiennent par serrage sont abaissés sur la bande transporteuse 13 et amenés individuellement en position de travail au poste d'emmanchement par pression de collecteurs 5, 6. Grâce au vibreur hélicoïdal 51, les collecteurs 96 sont alignés par l'intermédiaire du dispositif de séparation de collecteurs 53 au moyen d'une fixation 55 de forme appropriée, et acheminés par ie bras pivotant 54 au poste d'emmanchement par pression de collecteurs 5, 6 et emmanchés sur l'axe de l'induit 95 serré dans le porte-pièce 2, 3.

Les porte-pièces 2, 3 portant les induits équipés des collecteurs 95, 96 sont transportés par exemple par paires au poste de bobinage 7, 7' et après avoir atteint les positions de bobinage, les porte-pièces 2, 3 coopèrent par l'intermédiaire des arbres d'accouplement 71, 71' avec un dispositif d'entrainement et de manoeuvre par moteur à courant continu 71, 71', 72, 73, et les induits 95 sont bobinés. Le bobinage étant terminé, les deux porte-pièces 2, 3 sont amenés simultanément par la bande transporteuse 13 aux postes de soudage 8, 8', couplés en cet endroit après soulèvement de la bande transporteuse 13 au mécanisme d'entranement et de manoeuvre pneumatique 71, 71', 72, 81, 82 et les fils des bobinages sont soudés aux crochets des collecteurs. Les porte-pièces 2, 3 sont transportés individuellement au poste de test 9 où l'induit et le collecteur 95, 96 sont testés pour y détecter des défauts électriques. Le test étant terminé, les induits et collecteurs terminés 95 et 96 sont retirés des porte-pieces 2, 3 dans le poste d'évacuation d'induits 4' et les porte-pièces vides 2, 3 - comme déjà décrit - sont repris par la seconde bande transporteuse 12 et ramenés au poste de chargement d'induits 4.

Grâce au dispositif de détection de défauts prévu dans les porte-pièces 2, 3, par exemple au moyen des tiges d'indexage 27 pénétrant dans des douilles d'indexage 26 connues en soi, il est possible d'inspecter le porte-pièce après chaque opération dans le poste synchronisé suivant, les induits défectueux traversant alors le dispositif avec le porte-pièce 2, 3 sans subir de traitement et les induits étant envoyés sur une piste d'éjection.

Claims (12)

REVENDICATIONS

1. Dispositif de fabrication automatique d'induits pour petits moteurs électriques, en particulier pour ceux équipés de collecteurs à crochets, comprenant un système synchronisé à bandes transporteuses et à porte-pièces pour les opérations effectuées aux postes individuels et indépendants les uns des autres, présentant le long d'une channe transfert des postes de travail successifs destinés à l'alimentation, à 11 emmanchement par pression des collecteurs, au bobinage, au soudage et aux tests électriques, les porte-pieces (2, 3) étant maintenus individuellement et/ou par groupes par rapport à la bande transporteuse sans fin (13), caractérisé en ce qu'on prévoit pour le serrage des induits (95) dans les porte-pièces (2, 3) un poste de chargement d'induits (4), suivi pour le traitement des pièces d'au moins un poste d'emmanchement par pression de collecteurs (5-, 6), un poste de bobinage (7, 7'), un poste de soudage (8, 8'), un poste de test (9) et un poste d'évacuation d'induits (4') destiné au retrait de l'induit (95) du porte-pièce (2, 3) et lesdits postes étant reliés les uns aux autres par la bande transporteuse sans fin (13), en ce que lea porte-pieces (2, 3) peuvent être amenés par frottement sur la bande transporteuse (13) vers les postes individuels (4, 5, 6, 7, 7', 8, 8', 9, 4') et être abaissés et fixés dans chaque poste correspondant (4, 5, 6, 7, 7', 8, 8', 9, 4') par des dispositifs de positionnement et de retenue (22, 22', 24, 24', 42, 42') depuis la bande transporteuse (13) et sont constitués de manière à pouvoir être accouplés respectivement par un dispositif d'accouplement (35, 36, 37, 38) du porte-pièce (2, 3) à un dispositif de manoeuvre correspondant (43, 44; 56, 57; 71, 717J 72, 73; 71, 71', 72, 81, 82).

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérise en ce que les.

porte-pièces individuels (2, 3) sont constitués par des plaques de guidage (25, 25') comprenant un support (21) monté sur elles etun arbre creux (31) guidé verticalement en son centre par rapport à la direction du transport dans des paliers à roulement (29), et en ce que l'arbre creux (31) est muni à son extrémité supérieure d'une pince de serrage (33) constituée sous forme d'un élément de prise d'induit et à son extrémité inférieure d'un dispositif d'accouplement accouplable (35, 36, 37, 38) destiné aux dispositifs de manoeuvre (43, 44; 56, 57; 71, 71', 72, 73; 71, 71', 72, 81, 82) des postes de travail (4, 5, 6, 7, 7', 8, 8', 9, 4').

3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif d'accouplement (35, 36, 37, 38) de chaque porte-pièce (2, 3) est constitué par une pièce d'accouplement (35) fixée à l'arbre creux (31) par des vis (38) et par une cuvette à ressort (37) comprenant un ressort (36) monté entre elle et la piéce (35).

4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'en vue du positionnement et de la fixation des porte-pièces (2, 3) dans chaque poste synchronisé (4, 5, 6, 7, 7', 8, 8', 9, 4'), le support (21) comprend en direction de l'axe du transport et des deux côtés une surface de serrage respective (22, 22') comportant chacune une douille de positionnement (24, 24'), ces dernières étant disposées diagonalement l'une par rapport à l'autre dans le porte-pièce (2, 3), et chaque porte-pièce (2, 3) est constitué de manière à pouvoir être soulevé et fixé par les tiges de retenue et de positionnement (42, 42') pénétrant dans les douilles de positionnement (24, 24').

5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un bras pivotant (45) est disposé dans le poste de chargement d'induits (4) en vue de la fixation de l'induit (95) sur le porte-pièce (2, 3) au moyen d'un dispositif de séparation d'induits (49), le bras pivotant comprenant un chariot (46) pouvant être réglé en hauteur et une griffe (47), et en ce que la pince de serrage (33) peut être actionnée par l'intermédiaire de la cuvette à ressort (37) et de la pièce d'accouplement (35) comprenant le ressort (36) s'appuyant contre elle par un dispositif (43, 44) constitué par un cylindre (43) et un élément de pression (44).

6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans le poste d'emmanchement par pression de collecteurs (5, 6) destiné aux collecteurs (96) sont prévus une première fixation (53) de forme appropriée, un dispositif de séparation de collecteurs (52), un bras pivotant (53) muni d'une seconde fixation (55), le collecteur (96) pouvant être fixé sur une tige d'enfichage (59) traversant une autre fixation (58).

7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il est prévu pour déterminer la position d'emmanchement par pression du collecteur (96) sur l'axe de l'induit une butée d'écartement (68) pouvant s'appuyer sur un chariot d'appui (60) ainsi qu'un nez (61) du chariot d'appui (60) s'appuyant sur un manchon de réception (62).

8. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que dans le poste d'emmanchement par pression de collecteurs (5, 6) est formé un dispositif d'appui (56, 57) constitué par un cylindre (56) et un élément de pression (57) déplaçable contre la surface frontale de la pièce d'accouplement (35), qui soutient la pièce d'accouplement (35) du porte-pièce (2, 3).

9. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'au poste de bobinage (7, 7'), les induits (95) serrés dans les porte-pièces (2, 3) sont montés de façon à pouvoir tourner par l'intermédiaire dtun mécanisme de manoeuvre à moteur à courant continu (71, 71', 72, 73) constitué par des arbres d'accouplement (71, 71') coopérant avec les pièces d'accouplement (35), un pignon denté (72) et un moteur à courant continu (73).

10. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au poste de soudage (8, 8') est prévu un appui (83) mobile en direction de la surface d'enveloppe du collecteur pour compenser la force de pression appliquée au collecteur (96) par la tête de soudage.

11. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'au poste de soudage (8, 8') et au poste de test (9), l'arbre creux (31) du porte-pièce (2, 3) peut être actionné par la pièce d'accouplement (35), un arbre d'accouplement (71, 71'), un pignon denté (72) et un vérin pneumatique (81) agissant sur une commande (82).

12. Procédé pour la mise en oeuvre du dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'induit (95) respectivement introduit, positionné et serré au poste de chargement d'induits (4) dans le porte-pièce (2, 3) est entraîné pendant 11 ensemble des opérations de fabrication dans les postes individuels (4, 5, 6, 7, 7', 8, 8', 9, 4') par la bande transporteuse sans fin (13), chaque porte-pièce (2, 3) est positionné et fixé dans le poste synchronisé correspondant (4, 5, 6, 7, 7', 8, 8', 9, 4') en vue d'y effectuer le travail, et est accouplé au moyen du dispositif d'accouplement (35, 36, 37, 38) monté sur l'arbre creux (31) avec les dispositifs de manoeuvre individuels (43, 44; 56 > 57; 71, 71', 72, 73; 71, 71', 72, 81, 82) des postes (4, 5, 6, 7, 7', 8, 8', 9, 4'), ce qui fait que l'induit (95) est serré, équipé par pression du collecteur (96), bobiné, soudé, testé électriquement et retiré de la tige de serrage (33) qui est ouverte au poste d'évacuation d'induits (4') et libéré en vue de la poursuite de son transport, et en ce que les porte-pièces vides- (2 3) sont transportés par une seconde bande transporteuse (12) et ramenés au poste de chargement d'induits (4).