FR2563170A1 - Auxiliary device for the propulsion and steering the wheelchairs of invalids - Google Patents

Abstract

Auxiliary device for the propulsion and steering the wheelchairs of invalids. The device comprises, on the one hand, a propulsion member 1 being mounted like an armrest close to a rear wheel of the wheelchair and having a crank 12 at the front and a motorised friction roller 23 bearing on the rear wheel 7, on the other hand, a steering lever 28 fixed to a steerable front wheel of the wheelchair and combined with a means for locking in the position of orientation relative to the frame of the wheelchair.

Description

L'invention a pour objet un dispositif auxiliaire conçu comme un équipement supplémentaire destiné à être monté facilement sur les fauteuils roulants des invalides et des handicapés afin de donner à ces derniers une grande facilité pour assurer par eux-mêmes, sans aucune aide extérieure, le déplacement et la direction de leur fauteuil. The subject of the invention is an auxiliary device designed as additional equipment intended to be easily mounted on the wheelchairs of invalids and disabled persons in order to give the latter great ease in ensuring on their own, without any external assistance, the movement and direction of their chair.

On sait que les fauteuils roulants pour handicapés, tels qu'ils ont été conçus jusqu'à présent, comprennent deux roues arrière de grand diamètre pourvues chacune sur leur face extérieure d'un cercle lisse qui ne touche pas le sol ; ce cercle est utilisé par la personne qui est assise dans le fauteuil pour le déplacer vers l'avant ou vers l'arrière. La propulsion du fauteuil à l'aide de ce moyen nécessite en réalité une assez grande disponibilité d'au moins un bras qui doit exécuter une succession de gestes divers assez complexes avec une amplitude plutôt importante.De plus, la force à développer sans moyen de multiplication est relativement élevée. I1 en découle aussi la conséquence que les déplacements du fauteuil sur une très courte distance ne sont pas très précis, ce qui est compréhensible si on tient compte d'une part de l'inertie générale du fauteuil qu'il faut surmonter, d'autre part de la maladresse assez courante des personnes handicapées ou invalides. It is known that wheelchairs for the disabled, as they have been designed up to now, comprise two large diameter rear wheels, each provided on their outer face with a smooth circle which does not touch the ground; this circle is used by the person who is sitting in the chair to move it forward or backward. The propulsion of the wheelchair using this means actually requires a fairly large availability of at least one arm which must execute a succession of various rather complex gestures with a rather large amplitude. In addition, the force to develop without means of multiplication is relatively high. It also follows that the movements of the chair over a very short distance are not very precise, which is understandable if one takes into account on the one hand the general inertia of the chair which has to be overcome, on the other part of the fairly common awkwardness of disabled or disabled people.

En outre, les fauteuils roulants classiques sont munis à l'avant de deux roues de petit diamètre qui sont libres en pivotement et nullement directrices. La direction du fauteuil se fait à l'aide des roues arrière au moyen de la force de propulsion plus ou moins grande que la personne applique sur la roue arrière droite ou sur la roue arrière gauche ; ceci suppose que la personne dispose de ses deux bras, ce qui est loin d'être le cas général. In addition, conventional wheelchairs are provided at the front with two small diameter wheels which are free to pivot and in no way steerable. The wheelchair is steered using the rear wheels by means of the greater or lesser propelling force that the person applies to the right rear wheel or to the left rear wheel; this assumes that the person has both arms, which is far from the general case.

I1 résulte de cette situation que de nombreuses personnes invalides, ou handicapées, ou simplement affaiblies, ont besoin de l'assistance d'une aide qui assure la propulsion et la direction du fauteuil en le poussant et en le guidant par l'arrière.  It follows from this situation that many disabled, disabled, or simply weakened people need the assistance of an assistant who provides propulsion and direction of the chair by pushing and guiding it from the rear.

L'invention a pour but principal d'apporter un dispositif destiné à équiper les fauteuils roulants classiques afin de permettre à la personne assise dans ce fauteuil de le déplacer elle-même avec précision en exécutant des gestes simples, de faible amplitude, avec une force modérée, plutôt faible, et en plus, si elle le désire, de le diriger elle -même avec facilité. The main object of the invention is to provide a device intended to equip conventional wheelchairs in order to allow the person seated in this chair to move it himself with precision by performing simple gestures, of small amplitude, with force. moderate, rather weak, and in addition, if she wishes, to direct it herself with ease.

I1 est entendu que le dispositif de l'invention est conçu pour être monté facilement sur les fauteuils roulants existants, comme équipement supplémentaire, mais qu'il est susceptible aussi d'etre incorporé aux fauteuils dès leur fabrication. I1 is understood that the device of the invention is designed to be easily mounted on existing wheelchairs, as additional equipment, but that it is also likely to be incorporated in the wheelchairs from their manufacture.

A partir d'un fauteuil roulant ayant un châssis avec deux roues arrière, deux roues avant libres en orientation, deux accoudoirs à l'extérieur desquels se trouvent les roues arrière, le dispositif de l'invention comprend un organe de propulsion comprenant un bati allongé destiné à etre fixé au châssis du fauteuil à proximité de l'un quelconque des accoudoirs, de préférence en remplacement de cet accoudoir après démontage de ce dernier, ce bâti servant d'accoudoir et ayant une partie extreme avant pourvue d'un moyen de manoeuvre en propulsion et une extrémité opposée munie d'un moyen d'accouplement en rotation avec la roue arrière relié fonctionnellement au moyen de manoeuvre en propulsion. From a wheelchair having a chassis with two rear wheels, two front wheels free in orientation, two armrests outside of which the rear wheels are located, the device of the invention comprises a propulsion member comprising an elongated frame intended to be fixed to the chassis of the chair near any one of the armrests, preferably to replace this armrest after dismantling the latter, this frame serving as armrest and having an extreme front part provided with an operating means in propulsion and an opposite end provided with a means of coupling in rotation with the rear wheel operatively connected by means of maneuver in propulsion.

Selon un perfectionnement que l'on peut apporter à l'invention, le dispositif comprend en plus un organe de direction dont fait partie un levier de direction accouplé fonctionnellement à une roue avant et muni d'un moyen de blocage en position d'orientation par rapport au châssis du fauteuil roulant. According to an improvement that can be made to the invention, the device further comprises a steering member which includes a steering lever operatively coupled to a front wheel and provided with a locking means in the orientation position by relative to the wheelchair chassis.

De préférence, le moyen de manoeuvre en propulsion comprend au moins une roue dentée ou une poulie située à la partie extrême avant du bâti, une roue dentée ou une poulie située à l'extrémité opposée à la partie extrême avant et calée en rotation avec le moyen d'accouplement en rotation avec la roue arrière du fauteuil roulant, une chaîne ou une courroie reliant ces deux roues dentées ou poulies. Preferably, the propulsion maneuvering means comprises at least one toothed wheel or a pulley located at the front end part of the frame, a toothed wheel or a pulley located at the end opposite to the front end part and locked in rotation with the means of coupling in rotation with the rear wheel of the wheelchair, a chain or a belt connecting these two toothed wheels or pulleys.

Avantageusement, la roue dentée ou la poulie montée à la partie extrême avant du bâti présente un arbre d'entrainement sur lequel on peut monter de manière amovible un organe d'entraînement constitué par une manivelle ou un levier à cliquet. Advantageously, the toothed wheel or the pulley mounted at the front end of the frame has a drive shaft on which a drive member constituted by a crank or a ratchet lever can be removably mounted.

De préférence, le moyen d'accouplement en rotation avec la roue arrière est un galet moteur à friction mis en contact avec la surface de roulement de la roue du fauteuil. Preferably, the means of coupling in rotation with the rear wheel is a friction drive roller brought into contact with the rolling surface of the wheel of the chair.

La plupart des roues à orientation libre qui sont montées sur les fauteuils roulants comprennent une chape fixée à l'extrémité inférieure d'un fourreau ; ce dernier est monté libre en rotation dans un palier à axe vertical qui est fixé au châssis du fauteuil. Most free steer wheels that are mounted on wheelchairs include a yoke attached to the lower end of a sheath; the latter is mounted free to rotate in a bearing with a vertical axis which is fixed to the chassis of the chair.

De préférence, selon l'invention, le levier de manoeuvre en direction a une extrémité qui est introduite dans le fourreau et qui est fixée à ce dernier ; avantageusement le moyen de blocage en position d'orientation comprend un disque à face périphérique rainurée calé sur le levier de manoeuvre au-dessus du fourreau ; une dent capable de s'engager dans les rainures est montée dans une douille fixée au châssis du fauteuil roulant, en face du disque rainuré, cette douille contenant un ressort qui pousse la dent dans les rainures. Preferably, according to the invention, the lever for maneuvering in direction has one end which is introduced into the sheath and which is fixed to the latter; advantageously the locking means in the orientation position comprises a disc with a grooved peripheral face wedged on the operating lever above the sheath; a tooth capable of engaging in the grooves is mounted in a socket fixed to the chassis of the wheelchair, opposite the grooved disc, this socket containing a spring which pushes the tooth in the grooves.

Selon un mode de réalisation de l'invention, le bâti supporte dans sa partie extrême avant plusieurs roues dentées montées chacune sur un arbre d'entralnement apte à recevoir l'organe d'entraînement, chacune de ces roues étant réunie fonctionnellement avec un rapport différent au moyen d'accouplement en rotation avec la roue arrière du fauteuil roulant. According to one embodiment of the invention, the frame supports in its front end several toothed wheels each mounted on a drive shaft capable of receiving the drive member, each of these wheels being joined functionally with a different ratio by means of a rotating coupling with the rear wheel of the wheelchair.

Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le bâti est un cadre rectangulaire ayant deux faces latérales et une face supérieure qui sont fermées par une tôle de pro tection pour constituer un carter contenant les roues dentées et les chaines de transmission ; en outre ce cadre est muni à chacune de ses deux parties extrêmes opposées d'un montant inférieur s'étendant sous sa face inférieure et servant à la fixation du dispositif au châssis du fauteuil, de préférence aux montants verticaux de l'accoudoir. In a preferred embodiment of the invention, the frame is a rectangular frame having two lateral faces and an upper face which are closed by a protective plate to constitute a casing containing the toothed wheels and the transmission chains; in addition, this frame is provided at each of its two opposite end parts with a lower upright extending under its lower face and serving for fixing the device to the frame of the chair, preferably to the vertical uprights of the armrest.

On donnera maintenant, sans intention limitative et sans exclure aucune variante, une description d'un exemple de réalisation de l'invention. On se reportera aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en élévation de l'organe de propul
sion, représenté seul, qui fait partie du dispositif de
l'invention ; - la figure 2 est une vue analogue à la figure 1 qui montre
l'intérieur de l'organe de propulsion - la figure 3 est une vue en élévation et en coupe de l'organe
de direction qui fait partie du dispositif de l'invention,
cet organe étant représenté sans l'organe de propulsion - la figure 4 est une vue partielle de dessus de l'organe de
direction montrant le moyen de blocage en position d'orien
tation - la figure 5 est une vue en élévation d'un dispositif conforme
à l t invention monté sur un fauteuil roulant.We will now give, without limiting intention and without excluding any variant, a description of an exemplary embodiment of the invention. Reference is made to the accompanying drawings in which - Figure 1 is an elevational view of the propulsion unit
sion, shown alone, which is part of the
the invention; - Figure 2 is a view similar to Figure 1 which shows
the interior of the propulsion member - FIG. 3 is an elevation view in section of the member
steering which is part of the device of the invention,
this member being shown without the propulsion member - Figure 4 is a partial top view of the member
direction showing the locking means in position of orient
tation - Figure 5 is an elevational view of a conforming device
to the invention mounted on a wheelchair.

Dans cet exemple, le dispositif de l'invention est représenté sous son aspect le plus complet ; il comprend un organe de propulsion 1 (figures 1 et 2) et un organe de direction 2 conçus l'un et l'autre pour être ajoutés aux fauteuils roulants existants aussi bien que pour être intégrés à un fauteuil roulant en cours de construction. In this example, the device of the invention is shown in its most complete aspect; it comprises a propulsion member 1 (Figures 1 and 2) and a steering member 2 both designed to be added to existing wheelchairs as well as to be integrated into a wheelchair during construction.

L'organe de propulsion 1 comprend un bâti 3, allongé, constitué par un cadre substantiellement rectangulaire, ayant deux faces latérales principales opposées 4 et une face supérieure fermées au moins partiellement par des tôles 5 pour constituer un carter de protection.  The propulsion member 1 comprises a frame 3, elongated, constituted by a substantially rectangular frame, having two opposite main lateral faces 4 and an upper face closed at least partially by sheets 5 to constitute a protective casing.

A sa partie inférieure en position d'utilisation, ce bâti 3 comprend deux montants inférieurs 6A, 6B situés à ses parties extrêmes opposées, destinés à être mis à la place des montants d'un accoudoir, droit ou gauche, d'un fauteuil roulant comme on le voit sur la figure 5. Celle-ci montre que, après son montage sur un fauteuil, l'organe de propulsion 1 sert aussi à jouer le rôle d'accoudoir, qu'il remplace à proximité d'une roue arrière 7 ; il est aisément démontable comme le sont généralement les accoudoirs sur un fauteuil roulant de ce genre. A la partie extrême avant de l'accoudoir est substituée une partie extrême avant 1A de l'organe de propulsion 1 tandis que l'extrémité arrière 1B de ce dernier s'étend en arrière du dossier 8.Cette configuration préférée n'est cependant pas obligatoire ; à partir de l'enseignement qu'apporte l'invention, des adaptations sont facilement réalisables par l'homme de l'art. At its lower part in the position of use, this frame 3 comprises two lower uprights 6A, 6B located at its opposite end portions, intended to be put in place of the uprights of an armrest, right or left, of a wheelchair as can be seen in FIG. 5. This shows that, after being mounted on a chair, the propulsion member 1 also serves to play the role of armrest, which it replaces near a rear wheel 7 ; it is easily removable as are generally the armrests on a wheelchair of this kind. The extreme front part of the armrest is replaced by a front extreme part 1A of the propulsion member 1 while the rear end 1B of the latter extends behind the backrest 8. This preferred configuration is however not obligatory ; from the teaching provided by the invention, adaptations are easily achievable by those skilled in the art.

Les tôles 5 des faces principales opposées 4 servent à supporter dans une direction transversale au bâti 3 et à l'ensemble du fauteuil roulant, à l'intérieur de la partie extrême avant 1A, trois arbres d'entranement 9, 10, 11 qui ont à leur extrémité un logement, à section droite carrée par exemple, destiné à recevoir de manière amovible une manivelle 12 ou un levier à roue à rochet et à cliquet fonctionnant par mouvements alternatifs. The sheets 5 of the opposite main faces 4 serve to support in a transverse direction to the frame 3 and to the whole of the wheelchair, inside the front end part 1A, three drive shafts 9, 10, 11 which have at their end a housing, of square cross section for example, intended to removably receive a crank 12 or a ratchet wheel lever and ratchet operating by reciprocating movements.

Sur l'arbre 9 est calée une première roue dentée 13 qui est accouplée en rotation par une chaîne 14 à une seconde roue dentée plus petite 15 calée sur l'arbre 10. Ce dernier porte une troisième roue dentée 16 qui est réunie par une chaîne à une quatrième roue dentée plus petite 18 calée sur l'arbre 11 en même temps qu'une cinquième roue dentée plus grande 19. De préférence, les roues dentées les plus grandes 13,16,19 sont identiques et les roues dentées les plus petites 15, 18 sont identiques aussi, cet ensemble constituant un train multiplicateur ou démultiplicateur de vitesse. On the shaft 9 is wedged a first toothed wheel 13 which is rotatably coupled by a chain 14 to a second smaller toothed wheel 15 wedged on the shaft 10. The latter carries a third toothed wheel 16 which is joined by a chain to a fourth smaller toothed wheel 18 wedged on the shaft 11 at the same time as a fifth larger toothed wheel 19. Preferably, the largest toothed wheels 13,16,19 are identical and the smallest toothed wheels 15, 18 are also identical, this assembly constituting a speed multiplier or reduction gear.

A son extrémité arrière 1B, l'organe de propulsion 1 porte un arbre final 20, parallèle aux arbres 9, 10, 11, sur lequel est calée une roue dentée 21 qui est réunie par une chalne 22 à la cinquième roue dentée 19. Cet arbre final 20 s'étend sur un côté en dehors du bâti 3 et il est pourvu d'un galet moteur à friction 20A. Après montage de l'organe de propulsion 1 sur un fauteuil roulant, le galet moteur à friction 20A est en contact avec la surface de roulement de la roue arrière voisine 7, comme le montre la figure 5. Ce contact est suffisant pour que la rotation de la manivelle 12, ou les mouvements de va et vient d'un levier à cliquet, permettant le déplacement du fauteuil roulant de manière douce, régulière et précise. Les trois arbres 9, 10, 11 permettent de choisir entre trois rapports de transmission différents par un simple déplacement de la manivelle 12.En variante, pour simplifier, on pourrait adopter un seul arbre 9 portant seulement la première roue dentée 13 reliée directement par une chalne à la roue dentée 21 de l'arbre final 20. At its rear end 1B, the propulsion member 1 carries a final shaft 20, parallel to the shafts 9, 10, 11, on which a gear 21 is wedged which is joined by a chain 22 to the fifth gear 19. This final shaft 20 extends on one side outside the frame 3 and is provided with a friction drive roller 20A. After mounting the propulsion unit 1 on a wheelchair, the friction drive roller 20A is in contact with the rolling surface of the neighboring rear wheel 7, as shown in FIG. 5. This contact is sufficient for the rotation of the crank 12, or the back and forth movements of a ratchet lever, allowing the movement of the wheelchair smoothly, regularly and precisely. The three shafts 9, 10, 11 make it possible to choose between three different transmission ratios by a simple displacement of the crank 12. As a variant, for simplicity, one could adopt a single shaft 9 carrying only the first toothed wheel 13 connected directly by a chain wheel 21 of the final shaft 20.

Le contact entre le galet moteur à friction 20A et l'organe de propulsion 1 se règle facilement au moment du montage ; le galet 20A est d'un type connu en soi du genre de ceux utilisés sur certains cyclomoteurs. The contact between the friction drive roller 20A and the propulsion member 1 is easily adjusted at the time of assembly; the roller 20A is of a type known per se of the kind used on certain mopeds.

Quand il est réalisé comme décrit ci-dessus, le dispositif peut suffire aux personnes qui disposent de l'usage de leurs deux bras. Le fauteuil peut être dirigé, comme jusqu'à présent, par action directe sur les roues à ltaide des mains. When carried out as described above, the device may be sufficient for people who have the use of their two arms. The chair can be steered, as so far, by direct action on the wheels using the hands.

Pour les personnes qui ne disposent que d'un seul bras (les hémiplégiques par exemple), on ajoute avantageusement un organe de direction au fauteuil roulant. For people who only have one arm (hemiplegics for example), a steering device is advantageously added to the wheelchair.

L'organe de direction 2 (figures 2 et 3) utilise l'une des roues avant 23, libre en orientation, du fauteuil roulant. The steering member 2 (Figures 2 and 3) uses one of the front wheels 23, free in orientation, of the wheelchair.

Une telle roue est habituellement contenue dans une chape 24 ayant un fourreau vertical 25 monté libre en orientation dans un palier 26 solidement fixé au châssis 27 du fauteuil roulant.Such a wheel is usually contained in a yoke 24 having a vertical sheath 25 mounted freely in orientation in a bearing 26 securely fixed to the chassis 27 of the wheelchair.

L'organe de direction 2 comprend un élément de direction tel qu'un volant ou un levier de direction 28 qui est accouplé fonctionnellement à la roue 23, avantageusement de la façon suivante. Ce levier 28 se termine par une partie extrême 28A qui est filetée à un diamètre qui permet de l'enfiler en totalité dans le fourreau 25. Deux écrous opposés 29, 30 sont vissés sur cette partie filetée et serrés sur les faces extrêmes opposées du fourreau 25.The steering member 2 comprises a steering element such as a steering wheel or a steering lever 28 which is functionally coupled to the wheel 23, advantageously in the following manner. This lever 28 ends with an end portion 28A which is threaded to a diameter which allows it to be threaded entirely into the sleeve 25. Two opposite nuts 29, 30 are screwed onto this threaded part and tightened on the opposite end faces of the sleeve 25.

En outre, au chassis 27 est fixée une douille 31 dirigée et ouverte vers le levier de manoeuvre 28 ; cette douille 31 contient une tige 32 terminée par une dent 33 et elle est poussée vers l'extérieur par un ressort 34 pour venir s'appliquer par son extrémité libre contre la périphérie d'un disque 35 fixé au levier de manoeuvre 28. Le disque 35 présente sur sa surface périphérique une succession de rainures 36 parallèles entre elles et parallèles à l'arête 33A qui termine la dent 33. In addition, to the frame 27 is fixed a socket 31 directed and open towards the operating lever 28; this socket 31 contains a rod 32 terminated by a tooth 33 and it is pushed outwards by a spring 34 to come to be applied by its free end against the periphery of a disc 35 fixed to the operating lever 28. The disc 35 has on its peripheral surface a succession of grooves 36 parallel to each other and parallel to the edge 33A which ends the tooth 33.

Celle-ci s'engage dans les rainures 36 sous la poussée du ressort 34. L'engagement est suffisant pour que la roue 23 soit immobilisée dans une direction quelconque qui lui est donnée à l'aide du levier de manoeuvre 28 dans la limite de + 50C de part et d'autre de sa position normale pendant la marche en ligne droite vers l'avant du fauteuil roulant. Toutefois, l'engagement de la dent 33 dans une rainure 36 est assez faible pour qu'il soit aisément surmonté par un effort peu important exercé sur l'extrémité supérieure 28A coudée à angle droit du levier de manoeuvre 28. Quand une seule roue 23 a été mise à une orientation désirée, on peut lâcher le levier de manoeuvre de direction 28 qui est retenu à cette orientation par la dent 33, puis actionner la manivelle 12.Il a été constaté, avec surprise, que le fauteuil roulant obéit parfaitement et qu'il se dirige exactement dans la direction que lui impose la roue 23.The latter engages in the grooves 36 under the thrust of the spring 34. The engagement is sufficient for the wheel 23 to be immobilized in any direction given to it using the operating lever 28 within the limit of + 50C on either side of its normal position when traveling in a straight line towards the front of the wheelchair. However, the engagement of the tooth 33 in a groove 36 is small enough that it is easily overcome by a slight force exerted on the upper end 28A bent at right angles to the operating lever 28. When a single wheel 23 has been set to a desired orientation, you can let go of the steering maneuvering lever 28 which is retained at this orientation by the tooth 33, then actuate the crank 12. It has been found, with surprise, that the wheelchair obeys perfectly and that it points exactly in the direction imposed by the wheel 23.

Il est clair que de nombreuses variantes équivalentes sont possibles pour la liaison fonctionnelle du levier de direction 28 à l'une des roues 23 du fauteuil roulant, de même que le levier pourrait être remplacé par un volant. It is clear that many equivalent variants are possible for the functional connection of the steering lever 28 to one of the wheels 23 of the wheelchair, just as the lever could be replaced by a steering wheel.

Le dispositif de l'invention a en plus l'avantage de permettre à toute personne handicapée de choisir la démultiplication qui convient à ses forces ; il facilite aussi la montée des rampes, jusqu'à 20 % d'inclinaison, sans effort excessif, ce qui n' est pas possible en pratique avec les fauteuils roulants classiques. The device of the invention has the additional advantage of allowing any disabled person to choose the gear ratio that suits his strength; it also facilitates the rise of the ramps, up to 20% inclination, without excessive effort, which is not possible in practice with conventional wheelchairs.

Dans la réalisation préférée décrite ci-dessus, l'organe de propulsion 1 remplace un accoudoir en se montant à la place de celui-ci, avec des moyens de montage identiques. In the preferred embodiment described above, the propulsion member 1 replaces an armrest by mounting in place of the latter, with identical mounting means.

Il est clair que l'on pourrait, en variante, fixer l'organe de propulsion 1 au châssis du fauteuil en plus de l'accoudoir, sans enlever ce dernier, par exemple en le mettant au moins en partie dans l'intervalle entre l'accoudoir et la roue arrière voisine.It is clear that one could, as a variant, fix the propulsion member 1 to the frame of the chair in addition to the armrest, without removing the latter, for example by putting it at least partly in the interval between the armrest and the neighboring rear wheel.

Dans l'organe de direction 2, il est possible de prévoir de part et d'autre d'une rainure centrale 36 correspondante à la marche en ligne droite, des plages lisses 37 indiquées par un trait mixte sur la figure 4 pour permettre une conduite continue sans verrouillage du levier de direction 28.  In the steering member 2, it is possible to provide on either side of a central groove 36 corresponding to walking in a straight line, smooth areas 37 indicated by a dashed line in Figure 4 to allow driving continuous without locking the steering lever 28.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Dispositif auxiliaire pour la propulsion des fauteuils roulants d'invalides ayant un châssis (27), des accoudoirs, des roues arrière (7) de grand diamètre et des roues avant (23) de petit diamètre libres en orientation, caractérisé en ce qu'il comprend un organe de propulsion (1) ayant un bâti allongé (3) destiné à être fixé au châssis (27) du fauteuil à proximité ou en remplacement d'un accoudoir, cet organe de propulsion (1) ayant une partie extrême avant (1A) destinée à supporter au moins un moyen de manoeuvre en propulsion, ce même organe (1) ayant aussi à son extrémité opposée (1B) un moyen d'accouplement en rotation (23) destiné à coopérer avec une roue arrière (7) du fauteuil et relié fonctionnellement au moyen de manoeuvre en propulsion (12). 1. Auxiliary device for propelling disabled wheelchairs having a chassis (27), armrests, large diameter rear wheels (7) and small diameter front wheels (23) free in orientation, characterized in that '' it comprises a propulsion member (1) having an elongated frame (3) intended to be fixed to the frame (27) of the wheelchair near or in replacement of an armrest, this propulsion member (1) having an extreme front part (1A) intended to support at least one propulsion maneuvering means, this same member (1) also having at its opposite end (1B) a rotating coupling means (23) intended to cooperate with a rear wheel (7) of the chair and functionally connected by means of propulsion maneuver (12). 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend, en plus, un organe de direction (2) comprenant un élément de direction (28) accouplé fonctionnellement à une roue avant (23) du fauteuil et muni d'un moyen (33, 35) de blocage en position d'orientation par rapport au châssis (27) du fauteuil. 2. Device according to claim 1 characterized in that it further comprises a steering member (2) comprising a steering element (28) operatively coupled to a front wheel (23) of the chair and provided with means (33, 35) for locking in orientation position relative to the chassis (27) of the chair. 3. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen de manoeuvre en propulsion (1) comprend au moins une roue dentée (13) ou une poulie située à sa partie extrême avant (1A), une roue dentée (21) ou une poulie située à ladite extrémité opposée (1B) et calée en rotation avec le moyen d'accouplement en rotation (23) avec la roue arrière (7), une channe ou une courroie reliant ces deux roues dentées (13, 21) ou poulies. 3. Device according to claim 1 characterized in that the propulsion maneuvering means (1) comprises at least one toothed wheel (13) or a pulley located at its front end part (1A), a toothed wheel (21) or a pulley located at said opposite end (1B) and locked in rotation with the rotating coupling means (23) with the rear wheel (7), a chain or a belt connecting these two toothed wheels (13, 21) or pulleys. 4. Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce qu'il existe à la partie extrême avant (1A) plusieurs roues dentées (13, 16, 19) montées chacune sur un arbre (9, 10, 11) réunies fonctionnellement en train multiplicateur de vitesse, la dernière roue dentée (19) de ce train étant reliée fonctionnellement au moyen d'accouplement en rotation (23).  4. Device according to claim 3 characterized in that there are at the front end part (1A) several toothed wheels (13, 16, 19) each mounted on a shaft (9, 10, 11) functionally joined in multiplier train speed, the last toothed wheel (19) of this train being functionally connected by means of rotary coupling (23). 5. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen d'accouplement en rotation (23) avec la roue arrière (7) du fauteuil comprend un arbre (20) s'étendant, en position d'utilisation du dispositif, au-dessus de la roue arrière (7) du fauteuil et portant un galet moteur à friction (20A) mis en contact avec la bande de roulement de ladite roue arrière (7). 5. Device according to claim 1 characterized in that the rotating coupling means (23) with the rear wheel (7) of the chair comprises a shaft (20) extending, in the position of use of the device, au- above the rear wheel (7) of the chair and carrying a friction drive roller (20A) brought into contact with the tread of said rear wheel (7). 6. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que le bâti allongé (3) a deux faces principales opposées constituées par une tôle de protection (5) et les arbres {9 10, 11) des roues dentées (13, 15, 19) sont supportes par ces tôles (5). 6. Device according to claim 4 characterized in that the elongated frame (3) has two opposite main faces constituted by a protective plate (5) and the shafts {9 10, 11) of the toothed wheels (13, 15, 19) are supported by these sheets (5). 7. Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que la ou les roues dentées situées à la partie extrême avant (1A) du moyen de manoeuvre en propulsion 1) sont montées chacune sur un arbre correspondant (9, t 113, chacun de ces arbres étant apte à recevoir de manière amovible un organe d'entrainement (12) constitué par une manivelle, un levier à cliquet. 7. Device according to claim 3 characterized in that the toothed wheel or wheels located at the front end part (1A) of the propulsion maneuver 1) are each mounted on a corresponding shaft (9, t 113, each of these shafts being adapted to removably receive a drive member (12) consisting of a crank, a ratchet lever. 8. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le bâti allongé (3) est muni de deux montants inférieurs (6A, 6B) verticaux en position d'utilisation pour fixation au châssis du fauteuil roulant, à la place des montants d'un accoudoir, le dispositif jouant aussi le rôle de cet accoudoir. 8. Device according to claim 1 characterized in that the elongated frame (3) is provided with two lower uprights (6A, 6B) vertical in the position of use for fixing to the chassis of the wheelchair, instead of the uprights of a armrest, the device also playing the role of this armrest. 9. Dispositif selon la revendication 2 destiné à un fauteuil roulant ayant des roues avant libres en orientation comprenant un fourreau vertical (25) monté dans un palier (26), fixé au châssis (27) du fauteuil, caractérisé en ce que l'élément de direction comprend une tige qui est introduite dans ce fourreau (25) et fixée à ce dernier 9. Device according to claim 2 intended for a wheelchair having front wheels free in orientation comprising a vertical sheath (25) mounted in a bearing (26), fixed to the chassis (27) of the wheelchair, characterized in that the element steering comprises a rod which is introduced into this sleeve (25) and fixed to the latter 10. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que le moyen de blocage de la tige de direction comprend d'une part un disque (35) fixé à cette tige et ayant une périphérie avec au moins une rainure (363, d'autre part une dent (33) destinée à s'engager avec la ou les rainures (36) montée dans une douille (31) fixée au châssis (27) du fauteuil, cette douille contenant un ressort (34) qui pousse cette dent (33) contre la périphérie du disque (35).  10. Device according to claim 2 characterized in that the locking means of the steering rod comprises on the one hand a disc (35) fixed to this rod and having a periphery with at least one groove (363, on the other hand a tooth (33) intended to engage with the groove (s) (36) mounted in a socket (31) fixed to the frame (27) of the chair, this socket containing a spring (34) which pushes this tooth (33) against the periphery of the disc (35).