FR2772711A1 - Motorized shopping or baggage trolley, and operating method - Google Patents

Abstract

General construction follows established practice, with a chassis frame (15A,15B) carrying a wire basket (9) on 4 wheels. Under the basket are mounted a rechargeable battery (54) and two motors (12), each driving one rear wheel (2,3) through reduction gears, an elementary clutch and a toothed belt (7,8), or optionally a chain, in a protective case clamped to the frame members. The front wheels (4,5), in castering mountings (11) are not driven. Each motor is independently controlled by thumb-operated buttons (50,51) on the trolley handlebar (6). After starting, each motor automatically engages its associated drive mechanism, so the user has only one pushbutton operation to perform. A freewheel device allows the trolley to be pushed faster than the motors can drive. The trolley can be steered in either direction by running only the drive motor on the other side, and for ahead running both motors, or, optionally, either with some manual correction, are used.

Description

PROCÉDÉ DE CONDUITE PAR UN CONDUCTEUR MARCHANT
D'UN CHARIOT MOTORISÉ, ET CHARIOT MOTORISÉ
La présente invention se rapporte aux procédés de conduite par un conducteur marchant d'un chariot motorisé comprenant une roue motrice droite, une roue motrice gauche, au moins deux roues pivotantes, une poignée de manoeuvre du chariot par le conducteur, et à de tels chariots motorisés, notamment chariots de magasin libre service ou chariots de transport de bagages utilisés par exemple dans les aérogares.DRIVING METHOD BY A WALKING DRIVER
MOTORIZED TROLLEY, AND MOTORIZED TROLLEY
The present invention relates to methods of driving by a driver walking of a motorized trolley comprising a right drive wheel, a left drive wheel, at least two swivel wheels, a handle for maneuvering the trolley by the driver, and to such trolleys motorized, in particular self-service store trolleys or luggage transport trolleys used for example in terminals.

L'art antérieur enseigne plusieurs chariots motorisés. On connait par exemple avec la demande de brevet français NO 2 604 662 un chariot à commissions motorisé par l'intermédiaire d'un moteur couplé de manière permanente non réversible, par un système roue et vis sans fin, à un différentiel dont les arbres de sortie sont respectivement liés à deux galets d'entraînement de deux roues motrices par frottement sur les bandes de roulement de ces roues. L'utilisation d'un différentiel complique et rend onéreuse la motorisation du chariot. De plus, la liaison permanente non réversible induit un manque de souplesse d'utilisation du chariot dont le déplacement n'est possible que lorsque le moteur fonctionne. The prior art teaches several motorized carts. We know for example with the French patent application NO 2 604 662 a commission cart powered by a motor permanently coupled non-reversible, by a wheel and worm system, to a differential whose shafts output are respectively linked to two drive rollers of two driving wheels by friction on the treads of these wheels. The use of a differential complicates and makes the motorization of the truck expensive. In addition, the non-reversible permanent link induces a lack of flexibility in the use of the carriage, the displacement of which is only possible when the engine is running.

On remarquera encore que l'utilisation d'un arbre de transmission reliant les deux roues motrices est de nature à empêcher un emboîtement des chariots entre eux pour le stockage.It will also be noted that the use of a transmission shaft connecting the two driving wheels is such as to prevent the carriages from fitting together for storage.

On connaît en outre avec la demande de brevet français NO 2 591 179 un chariot de transport d'objets motorisé dont deux roues motrices sont solidaires d'un arbre commun entraîné en rotation par un moteur électrique. Un tel chariot présente également l'inconvénient d'un manque de souplesse dans la conduite de celui-ci du fait notamment de la liaison des roues motrices à un arbre commun. Also known from French patent application NO 2 591 179 is a motorized object transport carriage, two driving wheels of which are integral with a common shaft driven in rotation by an electric motor. Such a carriage also has the disadvantage of a lack of flexibility in driving it due in particular to the connection of the drive wheels to a common shaft.

L'objet principal de la présente invention est de pallier les inconvénients des chariots motorisés de l'art antérieur, et de proposer un procédé de conduite par un conducteur marchant d'un chariot motorisé, ainsi qu'un chariot motorisé d'utilisation souple, simple, capables de s'adapter à la pluralité de comportements et possibilités inhérents à des utilisateurs d'âges, de taille, de force, et de motricité différents, en apportant d'autres avantages développés ci-après. The main object of the present invention is to overcome the drawbacks of motorized trolleys of the prior art, and to propose a method of driving by a driver walking from a motorized trolley, as well as a motorized trolley of flexible use, simple, capable of adapting to the plurality of behaviors and possibilities inherent in users of different ages, size, strength, and motor skills, by bringing other advantages developed below.

Un autre objet de la présente invention est de proposer un chariot motorisé pouvant à tout moment être utilisé de manière manuelle en marche avant ou en marche arrière, en particulier pour des petits parcours, en cas de défaut d'énergie ou d'une défaillance fonctionnelle. Another object of the present invention is to provide a motorized trolley which can at any time be used manually in forward or reverse gear, in particular for short journeys, in the event of an energy or functional failure. .

Plus précisément, l'invention comprend un procédé de conduite par un conducteur marchant d'un chariot motorisé comprenant une roue motrice droite, une roue motrice gauche, au moins deux roues pivotantes, une poignée de manoeuvre du chariot par le conducteur, caractérisé en ce qu'il consiste à : embrayer la roue motrice gauche pour diriger ledit chariot à droite, embrayer la roue motrice droite pour diriger ledit chariot à gauche, embrayer au moins une desdites roues motrices droite ou gauche pour diriger ledit chariot en ligne droite. More specifically, the invention comprises a method of driving by a driver walking a motorized carriage comprising a right drive wheel, a left drive wheel, at least two swivel wheels, a handle for maneuvering the cart by the driver, characterized in that that it consists in: engaging the left drive wheel to steer said carriage to the right, engaging the right drive wheel to steer said carriage on the left, engaging at least one of said drive wheels right or left to steer said carriage in a straight line.

Le procédé selon l'invention apporte l'avantage d'une souplesse de conduite en ce qu'il tient compte que le conducteur est marchant et intervient normalement dans le guidage du chariot devant lui. I1 suffit en effet d'entraîner en rotation la roue motrice extérieure au virage que l'on désire effectuer pour faire tourner le chariot. En ligne droite, une seule des roues motrices peut être entraînée, auquel cas le conducteur devra maintenir une légère poussée sur la poignée de manoeuvre du côté opposé à la roue motrice, principalement au démarrage. En ligne droite, les deux roues motrices droite et gauche peuvent avantageusement être embrayées, auquel cas l'effort du conducteur sur le chariot peut être réduit au maximum, voire nul. The method according to the invention provides the advantage of driving flexibility in that it takes into account that the driver is walking and is normally involved in guiding the carriage in front of him. In fact, it suffices to drive the external drive wheel in rotation to the turn which it is desired to effect in order to rotate the carriage. In a straight line, only one of the drive wheels can be driven, in which case the driver must maintain a slight push on the operating handle on the side opposite to the drive wheel, mainly when starting. In a straight line, the two right and left drive wheels can advantageously be engaged, in which case the effort of the driver on the carriage can be reduced to the maximum, or even zero.

Selon une caractéristique avantageuse, le procédé suivant l'invention consiste additionnellement à : débrayer la roue motrice droite pour diriger ledit chariot à droite, débrayer la roue motrice gauche pour diriger ledit chariot à gauche. According to an advantageous characteristic, the method according to the invention additionally consists of: disengaging the right drive wheel to direct said carriage to the right, disengaging the left drive wheel to direct said carriage to the left.

Le débrayage de la roue intérieure au virage que le conducteur désire effectuer permet de virer selon un rayon plus faible et/ou de diminuer l'effort exercé par le conducteur sur le chariot pour effectuer le virage. The disengaging of the inner wheel at the turn that the driver wishes to make makes it possible to turn within a smaller radius and / or to reduce the force exerted by the driver on the carriage to make the turn.

Selon une autre caractéristique avantageuse, le procédé suivant l'invention consiste à: commander l'embrayage de la roue motrice gauche avec la main droite du conducteur sur la droite de ladite poignée de manoeuvre, commander l'embrayage de la roue motrice droite avec la main gauche du conducteur sur la gauche de ladite poignée de manoeuvre. According to another advantageous characteristic, the method according to the invention consists in: controlling the clutch of the left driving wheel with the right hand of the driver on the right of said operating handle, controlling the clutch of the right driving wheel with the driver's left hand on the left of said operating handle.

La commande de l'embrayage de la roue motrice extérieure au virage par la main du conducteur située à l'intérieur du virage permet de faire tourner le chariot d'une seule main, celle qui a le moins de distance à parcourir pendant le virage du chariot, ce qui constitue une facilité de conduite et un agrément certains. The control of the drive wheel clutch outside the turn by the driver's hand located inside the turn allows the truck to turn with one hand, the one with the least distance to travel during the turn of the cart, which constitutes ease of driving and a certain pleasure.

Selon une autre caractéristique avantageuse, le procédé suivant l'invention consiste à: agir sur la poignée de manoeuvre côté droit avec la main droite du conducteur et commander simultanément l'embrayage de la roue motrice gauche avec ladite main droite pour virer à droite, agir sur la poignée de manoeuvre côté gauche avec la main gauche du conducteur et commander simultanément l'embrayage de la roue motrice droite avec ladite main gauche pour virer à gauche. According to another advantageous characteristic, the method according to the invention consists in: acting on the operating handle on the right side with the right hand of the driver and simultaneously controlling the clutch of the left driving wheel with said right hand to turn to the right, acting on the operating handle on the left side with the driver's left hand and simultaneously control the clutch of the right drive wheel with said left hand to turn to the left.

Une telle caractéristique permet un virage très serré du chariot moyennant un effort relativement faible du conducteur. C'est en effet d'un geste naturel que le conducteur maintiendra sensiblement fixe la poignée de manoeuvre du chariot avec la main intérieure au virage, afin que le chariot pivote sensiblement autour de cette main grâce à la motricité de la roue extérieure au virage, ou que le conducteur tirera la poignée vers lui afin de virer sur place ou quasiment sur place. Such a characteristic allows a very tight turn of the truck with a relatively low effort of the driver. It is indeed a natural gesture that the driver will keep the trolley operating handle substantially fixed with the hand inside the turn, so that the trolley will pivot substantially around this hand thanks to the drive of the wheel outside the turn, or that the driver will pull the handle towards him in order to turn on the spot or almost on the spot.

Selon une autre caractéristique avantageuse, le procédé suivant l'invention consiste à débrayer automatiquement les roues motrices sous l'effet d'une poussée du chariot par le conducteur à une vitesse supérieure à la vitesse d'entraînement du chariot conférée par la motorisation. According to another advantageous characteristic, the method according to the invention consists in automatically disengaging the drive wheels under the effect of a pushing of the carriage by the driver at a speed greater than the driving speed of the carriage imparted by the motorization.

Cette caractéristique confere au procédé de conduite selon l'invention une très grande souplesse de conduite, le conducteur n'ayant plus à se préoccuper de débrayer les roues motrices ou à fournir des efforts supplémentaires pour pousser le chariot plus vite que la motorisation ne l'entraîne, le cas échéant. Cette caractéristique confère au procédé selon l'invention, la possibilité d'une conduite entièrement manuelle du chariot, assistée de la manière la plus souple par la motorisation selon le souhait du conducteur. On entend par motorisation ici l'entraînement du chariot par la roue motrice droite et/ou gauche. This characteristic gives the driving method according to the invention a very great driving flexibility, the driver no longer having to worry about disengaging the drive wheels or providing additional efforts to push the carriage faster than the engine does. results, if any. This characteristic gives the method according to the invention, the possibility of entirely manual driving of the carriage, assisted in the most flexible manner by the motorization according to the driver's wishes. Motorization is understood here to mean the carriage being driven by the right and / or left drive wheel.

La présente invention se rapporte aussi à un chariot motorisé comprenant une roue motrice droite, une roue motrice gauche, au moins deux roues pivotantes, une poignée de manoeuvre du chariot par un conducteur marchant, caractérisé en ce qu'il comprend des premiers moyens d'accouplement débrayable pour la roue motrice droite, et des deuxièmes moyens d'accouplement débrayable pour la roue motrice gauche. The present invention also relates to a motorized carriage comprising a right drive wheel, a left drive wheel, at least two swivel wheels, a handle for operating the cart by a walking driver, characterized in that it comprises first means of disengageable coupling for the right drive wheel, and second disengageable coupling means for the left drive wheel.

Les moyens d'accouplement indépendants de la roue motrice droite et de la roue motrice gauche rendent ces deux roues indépendantes induisant une grande liberté de manoeuvre et souplesse d'utilisation du chariot selon l'invention. The independent coupling means of the right drive wheel and the left drive wheel make these two independent wheels inducing great freedom of maneuver and flexibility of use of the trolley according to the invention.

Selon une caractéristique avantageuse, le chariot selon l'invention comprend des premiers moyens de commande desdits premiers moyens d'accouplement débrayable, disposés sur ladite poignée de manoeuvre du chariot, et des deuxièmes moyens de commande desdits deuxièmes moyens d'accouplement débrayable, disposés sur ladite poignée de manoeuvre du chariot. According to an advantageous characteristic, the trolley according to the invention comprises first means for controlling said first disengageable coupling means, arranged on said handle for operating the trolley, and second means for controlling said second disengageable coupling means, arranged on said handle for operating the carriage.

Selon une autre caractéristique avantageuse, lesdits premiers et deuxièmes moyens d'accouplement débrayable comprennent respectivement des premiers et deuxièmes moyens de débrayage automatique des roues motrices droite et gauche agissant lorsque le conducteur pousse le chariot à une vitesse supérieure à la vitesse du chariot conférée par la motorisation. According to another advantageous characteristic, said first and second disengageable coupling means respectively comprise first and second means for automatically disengaging the right and left drive wheels acting when the driver pushes the carriage at a speed greater than the speed of the carriage imparted by the motorization.

Selon une autre caractéristique avantageuse, lesdits premiers moyens d'accouplement débrayable comprennent: - au moins un doigt mobile entre une position de repos dite débrayée dans laquelle ladite roue motrice droite est libre en rotation, et une position de travail dite embrayée dans laquelle ledit doigt établit une liaison en rotation entre un premier arbre moteur et ladite roue motrice droite, - des moyens d'enclenchement dudit doigt en position de travail, - des moyens de rappel du doigt en position de repos. According to another advantageous characteristic, said first disengageable coupling means comprise: - at least one movable finger between a so-called disengaged rest position in which said right drive wheel is free to rotate, and a so-called engaged working position in which said finger establishes a rotational connection between a first drive shaft and said right drive wheel, - means for engaging said finger in the working position, - means for returning the finger to the rest position.

L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de la description qui suit d'exemples de mode de réalisation d'un procédé de conduite et d'un chariot motorisé selon l'invention, accompagnée des dessins annexés, exemples donnés à titre d'illustration et sans qu'aucune interprétation restrictive de l'invention ne puisse en être tirée. The invention will be better understood and other characteristics and advantages will appear on reading the following description of exemplary embodiments of a driving method and of a motorized trolley according to the invention, accompanied by the accompanying drawings , examples given by way of illustration and without any restrictive interpretation of the invention being able to be drawn therefrom.

La figure 1 est une vue en perspective d'un exemple de mode de réalisation d'un chariot motorisé selon l'invention. Figure 1 is a perspective view of an exemplary embodiment of a motorized trolley according to the invention.

La figure 2 est une vue agrandie de bout en coupe partielle d'un détail du chariot motorisé selon la figure 1, représentant le mécanisme de motorisation de la roue droite du chariot. Figure 2 is an enlarged end view in partial section of a detail of the motorized carriage according to Figure 1, showing the motorization mechanism of the right wheel of the carriage.

Les figures 3A et 3B sont des vues agrandies en coupe selon la ligne I-I de la figure 2, d'un détail du mécanisme de motorisation dans deux positions respectives de fonctionnement. Figures 3A and 3B are enlarged sectional views along line I-I of Figure 2, of a detail of the drive mechanism in two respective operating positions.

La figure 4 est une vue agrandie partielle en coupe du mécanisme représenté sur la figure 2, se rapportant essentiellement aux moyens d'accouplement débrayable. Figure 4 is an enlarged partial sectional view of the mechanism shown in Figure 2, essentially relating to the disengageable coupling means.

La figure 5 est une vue agrandie partielle en perspective de la poignée du chariot représenté sur la figure 1. FIG. 5 is a partial enlarged perspective view of the handle of the carriage shown in FIG. 1.

Le chariot motorisé 1 représenté sur les figures 1 et 2 comprend une roue motrice droite 2, une roue motrice gauche 3, au moins deux roues pivotantes 4, 5, une poignée de manoeuvre 6 du chariot par un conducteur marchant (non représenté), des premiers moyens d'accouplement débrayable 7 pour la roue motrice droite 2, et des deuxièmes moyens d'accouplement débrayable 8 pour la roue motrice gauche 3, inclus respectivement dans des mécanismes de motorisation droit 13 et gauche 14 qui seront décrits plus loin. The motorized carriage 1 shown in FIGS. 1 and 2 comprises a right drive wheel 2, a left drive wheel 3, at least two swivel wheels 4, 5, an operating handle 6 of the cart by a walking driver (not shown), first disengageable coupling means 7 for the right drive wheel 2, and second disengageable coupling means 8 for the left drive wheel 3, included respectively in right 13 and left 14 drive mechanisms which will be described later.

Il est à noter que la position droite ou gauche est affectée à un élément du chariot en accord avec sa position par rapport au conducteur lorsqu'il conduit le chariot. Il est également à noter que la position avant ou arrière est affectée à un élément du chariot selon qu'il est respectivement le plus loin ou le plus proche du conducteur. It should be noted that the right or left position is assigned to an element of the truck in accordance with its position relative to the driver when he drives the truck. It should also be noted that the front or rear position is assigned to an element of the truck depending on whether it is respectively the farthest or the closest to the driver.

Le chariot représenté sur la figure 1 est du type chariot d'achat destiné à la clientèle des magasins en libre service, qui est largement utilisé et connu. Nous ne décrirons donc pas en détail un tel chariot qui comporte de manière essentielle et connue une corbeille 9 dans laquelle les achats sont stockés, supportée par un socle 10 solidaire de la corbeille, sur lequel sont fixées les quatre roues 2, 3, 4, 5, dont deux au moins sont pivotantes, comme indiqué plus haut, permettant ainsi de diriger le chariot à droite ou à gauche selon le souhait du conducteur qui a ses mains sur la poignée 6. Sur la figure 1, les roues avants 4 et 5 sont pivotantes de toute manière connue par exemple respectivement au moyen d'un montage en chape pivotante 1 1 sur le socle 10, et les roues arrières 2 et 3 sont motrices comme cela sera décrit ci-dessous. The trolley shown in FIG. 1 is of the shopping trolley type intended for customers of self-service stores, which is widely used and known. We will therefore not describe in detail such a trolley which comprises in an essential and known manner a basket 9 in which the purchases are stored, supported by a base 10 secured to the basket, on which the four wheels 2, 3, 4 are fixed, 5, at least two of which are pivotable, as indicated above, thus making it possible to steer the carriage to the right or to the left as desired by the driver who has his hands on the handle 6. In FIG. 1, the front wheels 4 and 5 are pivotable in any known manner, for example respectively by means of a swivel yoke mounting 1 1 on the base 10, and the rear wheels 2 and 3 are driven as will be described below.

Le chariot 1 motorisé représenté sur les figures 1 et 2 comporte de manière avantageuse un premier moteur 12 apte à entraîner la roue motrice droite 2 par l'intermédiaire des premiers moyens d'accouplement débrayable 7, et un deuxième moteur apte à entraîner la roue motrice gauche 3 par l'intermédiaire des deuxièmes moyens d'accouplement débrayable 8. The motorized carriage 1 shown in FIGS. 1 and 2 advantageously comprises a first motor 12 capable of driving the right drive wheel 2 by means of the first disengageable coupling means 7, and a second motor capable of driving the drive wheel left 3 via the second disengageable coupling means 8.

Le mécanisme de motorisation droit 13 de la roue droite 2 représenté sur la figure 2 est indépendant du mécanisme de motorisation gauche 14 (non représenté sur la figure 2) de la roue gauche 3. Les mécanismes de motorisation droit 13 et gauche 14 sont identiques mais symétriques par rapport à un plan de symétrie longitudinal du chariot afin que chaque moteur soit de préférence situé sous la corbeille 9 du chariot pour éviter tout accrochage avec des obstacles tout en permettant un emboîtement des chariots pour leur rangement en file. The right motorization mechanism 13 of the right wheel 2 shown in FIG. 2 is independent of the left motorization mechanism 14 (not shown in FIG. 2) of the left wheel 3. The right 13 and left motorization mechanisms 14 are identical but symmetrical with respect to a longitudinal plane of symmetry of the carriage so that each motor is preferably located under the basket 9 of the carriage to avoid any catching with obstacles while allowing the carriages to be nested for their storage in file.

Dans l'exemple représenté sur les figures 1 et 2, les mécanismes de motorisation 13 et 14 sont montés sur des chariots d'achats normalisés, en remplacement des deux blocs roue arrière et chape d'origine non motorisées. Comme représenté sur les figures 1 et 2, chaque mécanisme de motorisation est fixé au socle 10 du chariot en appui sur deux barres 15A et 15B du socle par l'intermédiaire d'une bride 16 et d'une vis 17. Une butée 18 solidaire du mécanisme de motorisation permet un positionnement appropriée de celui-ci et assure une liaison par obstacle avec le socle pour éviter un glissement relatif d'un élément par rapport à l'autre sous le poids du chariot notamment. I1 est à noter que les chariots existants pourront subir toute modification éventuelle appropriée en vue d'une meilleure insertion des mécanismes de motorisation 13 et 14. Les chariots à venir pourront par ailleurs subir toute adaptation utile au niveau du socle, et plus particulièrement au niveau des emprises des mécanismes de motorisation afin d'inclure au mieux ces derniers
Dans ce qui suit, le mécanisme de motorisation droit 13 va être décrit à l'aide de la figure 2. Cette description convient également dans son principe au mécanisme de motorisation gauche. Le mécanisme de motorisation 13 comprend un moteur électrique 12 dont l'axe de rotation 19 est parallèle à l'axe longitudinal du chariot et qui entraîne par l'intermédiaire d'un système roue et vis sans fin 20 l'arbre d'entrée de l'accouplement débrayable 7 qui sera décrit en détail plus loin, et dont l'axe de rotation 21 est perpendiculaire à l'axe moteur 19. A l'arbre de sortie de l'accouplement débrayable 7 est fixée une première roue 22 entraînant une courroie 23 conférant un mouvement de rotation à la roue motrice droite 2 du chariot par l'intermédiaire d'une deuxième roue 24. Il est noter que la transmission du mouvement de rotation de l'arbre de sortie de l'accouplement 7 à la roue motrice 2 peut se faire par tout moyen approprié, de préférence léger. Une transmission par courroie crantée 23 (comme représenté sur la figure 2) ou par chaîne (non représentée) peut être utilisée.In the example shown in Figures 1 and 2, the drive mechanisms 13 and 14 are mounted on standard shopping carts, replacing the two rear wheel blocks and original non-motorized yoke. As shown in FIGS. 1 and 2, each motorization mechanism is fixed to the base 10 of the carriage bearing on two bars 15A and 15B of the base by means of a flange 16 and a screw 17. A stopper 18 secured of the motorization mechanism allows appropriate positioning thereof and ensures an obstacle connection with the base to avoid a relative sliding of an element relative to the other under the weight of the carriage in particular. I1 it should be noted that the existing carriages may undergo any possible appropriate modification with a view to better insertion of the motorization mechanisms 13 and 14. The carts to come may also undergo any useful adaptation at the level of the base, and more particularly at the level rights of way of the motorization mechanisms in order to better include these
In what follows, the right motorization mechanism 13 will be described with the aid of FIG. 2. This description is also in principle suitable for the left motorization mechanism. The motorization mechanism 13 comprises an electric motor 12 whose axis of rotation 19 is parallel to the longitudinal axis of the carriage and which drives by means of a wheel and worm system 20 the input shaft of the disengageable coupling 7 which will be described in detail below, and whose axis of rotation 21 is perpendicular to the motor axis 19. To the output shaft of the disengageable coupling 7 is fixed a first wheel 22 driving a belt 23 imparting a rotational movement to the right drive wheel 2 of the carriage via a second wheel 24. It should be noted that the transmission of the rotational movement from the output shaft of the coupling 7 to the wheel drive 2 can be done by any suitable means, preferably light. A toothed belt transmission 23 (as shown in Figure 2) or chain (not shown) can be used.

La transmission 22, 23, 24 sera avantageusement montée dans un support rigide 27 logeant les première et deuxième roues 22 et 24 et la courroie 23, de façon à permettre à la fois la fonction de support rigide de la roue destiné à entrer dans la structure résistante du chariot et la fonction de carter protecteur de la transmission permettant d'éviter tout risque d'accident par accrochage du conducteur ou des tiers ou de leurs vêtements dans les éléments 22, 23, 24 composant la transmission. Le support rigide 27 se compose avantageusement, comme représenté sur la figure 2, d'un carter 25 conférant au support sa résistance, sur lequel sont montés, au moyen de vis 47 ou boulons par exemple, le moteur électrique 12 et son système roue et vis sans fin 20 associé, et d'un couvercle 26 démontable permettant de cacher, protéger la transmission et un accès aisé de celle-ci par retrait du couvercle 26. Le carter 25 portera de toute manière connue, par exemple par emmanchement forcé, un arbre 28 destiné à permettre un montage de manière rotative de la roue motrice 2 et de sa roue d'entraînement 24 associée, comme représenté sur la figure 2. The transmission 22, 23, 24 will advantageously be mounted in a rigid support 27 housing the first and second wheels 22 and 24 and the belt 23, so as to allow both the rigid support function of the wheel intended to enter the structure resistant of the carriage and the protective casing function of the transmission making it possible to avoid any risk of accident by catching the driver or third parties or their clothing in the elements 22, 23, 24 composing the transmission. The rigid support 27 advantageously consists, as shown in FIG. 2, of a casing 25 giving the support its resistance, on which are mounted, by means of screws 47 or bolts for example, the electric motor 12 and its wheel system and associated worm 20, and a removable cover 26 for hiding, protecting the transmission and easy access thereof by removing the cover 26. The casing 25 will carry in any known manner, for example by forced fitting, a shaft 28 intended to allow rotational mounting of the drive wheel 2 and its associated drive wheel 24, as shown in FIG. 2.

Le carter 25 sera avantageusement composé d'un matériau en alliage léger à base d'aluminium, et le couvercle 26 fabriqué à partir d'un élément de tôle métallique par exemple. The casing 25 will advantageously be made of a light alloy material based on aluminum, and the cover 26 made from a sheet metal element for example.

Avec l'aide des figures 3A, 3B, et 4, l'accouplement débrayable 7 va maintenant être décrit. L'accouplement débrayable 7 comprend au moins un doigt 30 mobile entre une position de repos dite débrayée, comme représenté sur la figure 3A, dans laquelle la roue motrice droite 2 est libre en rotation, et une position de travail dite embrayée, comme représentée sur la figure 3B, dans laquelle le doigt 30 établit une liaison en rotation entre l'arbre moteur 29 d'entrée de l'accouplement qui correspond à l'arbre de sortie du système roue et vis sans fin 20 dans l'exemple, et la roue motrice droite 2 par l'intermédiaire de la transmission par courroie, des moyens d'enclenchement 31 du doigt 30 en position de travail, des moyens de rappel 32 du doigt 30 en position de repos. With the help of Figures 3A, 3B, and 4, the disengageable coupling 7 will now be described. The disengageable coupling 7 comprises at least one finger 30 movable between a so-called disengaged rest position, as shown in FIG. 3A, in which the right drive wheel 2 is free to rotate, and a so-called engaged working position, as shown in FIG. 3B, in which the finger 30 establishes a rotational connection between the drive input shaft 29 of the coupling which corresponds to the output shaft of the wheel and worm system 20 in the example, and FIG. right drive wheel 2 via the belt transmission, engagement means 31 of the finger 30 in the working position, return means 32 of the finger 30 in the rest position.

Le doigt 30 est solidaire de l'arbre moteur 29 et permet d'établir une liaison en rotation avec la roue motrice droite 2 par sa mise en butée sur un récepteur 33 lié en rotation à la roue motrice droite 2 par l'intermédiaire de la transmission par courroie. On remarquera sur la figure 4 que le doigt 30 est solidaire de l'arbre moteur 29 via un plateau 34 fixé sur l'arbre par une goupille 35 par exemple. Le plateau 34 permet d'augmenter la distance du doigt 30 à l'axe de rotation 21 de l'accouplement 7 et ainsi de diminuer les efforts transmis par le doigt en position de travail. Le plateau 34 confère avantageusement un effet d'inertie au moment de l'accouplement, notamment afin de soulager le moteur électrique 12. Afin de permettre les deux positions du doigt 30, ce dernier est monté rotatif sur le plateau 34 au moyen d'une goupille 36 comme représenté sur la figure 4. The finger 30 is integral with the drive shaft 29 and makes it possible to establish a connection in rotation with the right driving wheel 2 by its abutment on a receiver 33 linked in rotation to the right driving wheel 2 by means of the belt transmission. Note in Figure 4 that the finger 30 is secured to the drive shaft 29 via a plate 34 fixed to the shaft by a pin 35 for example. The plate 34 makes it possible to increase the distance of the finger 30 to the axis of rotation 21 of the coupling 7 and thus to reduce the forces transmitted by the finger in the working position. The plate 34 advantageously gives an inertia effect at the time of coupling, in particular in order to relieve the electric motor 12. In order to allow the two positions of the finger 30, the latter is rotatably mounted on the plate 34 by means of a pin 36 as shown in Figure 4.

Les moyens d'enclenchement 31 du doigt 30 en position de travail comprennent, comme représenté sur la figure 4, un volant d'inertie 37 libre en rotation autour de l'arbre moteur 29 par l'intermédiaire d'un roulement 38, et au moins une butée 39, fixée sur le volant d'inertie, apte à enclencher le doigt 30 par effet d'inertie lorsque l'arbre moteur 29 est entraîné. The engagement means 31 of the finger 30 in the working position comprise, as shown in FIG. 4, a flywheel 37 free to rotate around the motor shaft 29 by means of a bearing 38, and at at least one stop 39, fixed on the flywheel, capable of engaging the finger 30 by inertia effect when the drive shaft 29 is driven.

Le fonctionnement de l'accouplement 7 est décrit avec l'aide des figures 3A et 3B lorsque l'arbre moteur 29 est entraîné par le moteur 12, le plateau 34 portant le doigt mobile 30 est également entraîné en rotation; lorsque le doigt 30 rencontre la butée 39 portée par le volant d'inertie 37 encore immobile, le doigt 30 pivote autour de la goupille 36 et vient s'enclencher dans le récepteur 33, comme représenté sur la figure 3B, récepteur 33 qui comporte une couronne 40, entourant le plateau 34, comportant elle-même une surface intérieure 41 régulièrement crantée en vis à vis de la surface balayée par le doigt 30 lors de son déplacement avec le plateau 34, comme représenté sur la figure 4. La forme de la surface crantée sera appropriée en fonction de la forme de l'extrémité du doigt 30 qui se met en prise dans le récepteur 33. The operation of the coupling 7 is described with the help of FIGS. 3A and 3B when the motor shaft 29 is driven by the motor 12, the plate 34 carrying the movable finger 30 is also driven in rotation; when the finger 30 meets the stop 39 carried by the flywheel 37 still stationary, the finger 30 pivots around the pin 36 and comes to engage in the receiver 33, as shown in Figure 3B, receiver 33 which has a crown 40, surrounding the plate 34, itself comprising an internal surface 41 regularly notched opposite the surface swept by the finger 30 during its movement with the plate 34, as shown in FIG. 4. The shape of the notched surface will be appropriate depending on the shape of the end of the finger 30 which engages in the receiver 33.

Comme représenté sur les figures 3A et 3B, la surface intérieure 41 pourra être constituée d'évidements 42 parallèles de section transversale demi-circulaire, et l'extrémité du doigt destiné à se loger dans un des évidements 42 pourra adopter toute forme appropriée apte à permettre un entraînement en rotation du récepteur 33 par le doigt 30 dès que ce dernier se met en prise dans un évidement sous l'effet d'un choc contre la butée 39 portée par le volant d'inertie 37. As shown in FIGS. 3A and 3B, the interior surface 41 may consist of parallel recesses 42 of semicircular cross section, and the end of the finger intended to be housed in one of the recesses 42 may take any suitable shape capable of allow a rotary drive of the receiver 33 by the finger 30 as soon as the latter engages in a recess under the effect of a shock against the stop 39 carried by the flywheel 37.

La figure 3A représente une configuration de l'accouplement 7 lorsque l'arbre moteur 29 ne tourne pas, c'est à dire représente l'accouplement en positon débrayée; la figure 3B représente la position embrayée de l'accouplement 7. FIG. 3A represents a configuration of the coupling 7 when the motor shaft 29 does not rotate, that is to say represents the coupling in the disengaged position; FIG. 3B represents the engaged position of the coupling 7.

Lorsque l'arbre moteur 29 ne tourne pas, les moyens de rappel 32 rappelle le doigt en position de repos débrayant ainsi l'accouplement 7. La roue motrice est ainsi libre en rotation par rapport au moteur. Les moyens de rappel du doigt 30 en position de repos comprennent avantageusement un ressort notamment métallique, par exemple un ressort 32 à lame, comme représenté sur les figures 3A et 3B, maintenu selon tout moyen approprié sur le plateau 34. When the motor shaft 29 does not rotate, the return means 32 returns the finger to the rest position, thereby disengaging the coupling 7. The driving wheel is thus free to rotate relative to the motor. The means for returning the finger 30 to the rest position advantageously comprise a spring, in particular a metal, for example a leaf spring 32, as shown in FIGS. 3A and 3B, held by any suitable means on the plate 34.

Dans l'exemple, comme représenté sur la figure 4, le récepteur 33 est fixé à la roue 22 par deux pions 43, la roue 22 étant libre en rotation sur un arbre 44 fixé, par exemple emmanché en force, sur une platine 45 solidaire du carter 25 par l'intermédiaire de vis 46. In the example, as shown in FIG. 4, the receiver 33 is fixed to the wheel 22 by two pins 43, the wheel 22 being free to rotate on a shaft 44 fixed, for example force-fitted, on a fixed plate 45 of the casing 25 by means of screws 46.

De manière avantageuse, les premiers 7 et deuxièmes 8 moyens d'accouplement débrayable comprennent respectivement des premiers et deuxièmes moyens de débrayage automatique des roues motrices droite 2 et gauche 3 agissant lorsque le conducteur pousse le chariot à une vitesse supérieure à la vitesse du chariot conférée par la motorisation. Les moyens de débrayage automatique sont avantageusement définis par une forme appropriée de l'extrémité 60 du doigt 30 destinée à être mise en prise dans le récepteur 33, de manière à permettre une sortie du doigt 30 de l'évidement dans lequel il est engagé, lorsque le récepteur 33 devient moteur sous l'effet d'une vitesse du chariot supérieure à la vitesse conférée par la motorisation. Pour obtenir cet effet, il faut que le récepteur 33 puisse chasser le doigt 30 hors de l'évidement 42 qui le contient, lorsqu'il tourne plus vite que l'arbre 29 moteur. Une forme effilée sensiblement triangulaire 60 de l'extrémité du doigt 30 telle que représentée sur les figures 3A et 3B permet d'obtenir cet effet. L'ouverture de l'angle des faces du doigt formant l'extrémité 60, respectivement en contact avec l'évidement 42 et la butée 39 sera déterminée aisément de manière empirique en accord avec la forme de l'évidement et la position de la butée. Advantageously, the first 7 and second 8 disengageable coupling means respectively comprise first and second means for automatically disengaging the right driving wheels 2 and left 3 acting when the driver pushes the carriage at a speed greater than the speed of the carriage imparted by motorization. The automatic declutching means are advantageously defined by an appropriate shape of the end 60 of the finger 30 intended to be engaged in the receiver 33, so as to allow an output of the finger 30 from the recess in which it is engaged, when the receiver 33 becomes a motor under the effect of a speed of the carriage greater than the speed imparted by the motorization. To obtain this effect, the receiver 33 must be able to drive the finger 30 out of the recess 42 which contains it, when it rotates faster than the motor shaft 29. A substantially triangular tapered shape 60 of the end of the finger 30 as shown in Figures 3A and 3B achieves this effect. The opening of the angle of the faces of the finger forming the end 60, respectively in contact with the recess 42 and the stop 39 will be easily determined empirically in accordance with the shape of the recess and the position of the stop .

Ainsi, les moyens de débrayage automatique respectifs de l'accouplement gauche et droit agissent de manière indépendante dès que la vitesse de la roue motrice correspondante est supérieure à la vitesse d'entraînement de celle-ci par le moteur 12. On remarquera que le chariot ainsi équipé n'entrave pas son utilisation manuelle par le conducteur marchant. Thus, the respective automatic declutching means of the left and right coupling act independently as soon as the speed of the corresponding driving wheel is greater than the driving speed of the latter by the motor 12. It will be noted that the carriage thus equipped does not hinder its manual use by the walking driver.

Le chariot motorisé représenté sur la figure 1 comprend des premiers moyens de commande 50 des premiers moyens d'accouplement débrayable 7, disposés sur la poignée de manoeuvre 6 du chariot, et des deuxièmes moyens de commande 51 des deuxièmes moyens d'accouplement débrayable, disposés également sur la poignée 6 de manoeuvre du chariot. De manière avantageuse, les moyens de commande 50 de l'accouplement droit 7 sont disposés à gauche sur la poignée 6 pour être manoeuvrés par la main gauche du conducteur, et de préférence par le pouce gauche de celui-ci, et les moyens de commande 51 de l'accouplement gauche 8 sont disposés à droite sur la poignée 6 pour être manoeuvrées par la main droite du conducteur, et de préférence par le pouce droit de celui-ci. The motorized trolley shown in Figure 1 comprises first control means 50 of the first disengageable coupling means 7, arranged on the operating handle 6 of the carriage, and second control means 51 of the second disengageable coupling means, arranged also on the handle 6 for maneuvering the carriage. Advantageously, the control means 50 of the right coupling 7 are arranged on the left on the handle 6 to be operated by the driver's left hand, and preferably by the driver's left thumb, and the control means 51 of the left coupling 8 are arranged on the right on the handle 6 to be operated by the right hand of the driver, and preferably by the right thumb of the latter.

Les moyens de commande 50 et 51 seront avantageusement des contacteurs monostables positionnés de manière symétrique sur la poignée 6 comme représenté sur la figure 1. Ces contacteurs gauche 50 et droit 51 permettront d'actionner respectivement les moteurs droit et gauche, entraînant ainsi automatiquement l'embrayage de la roue motrice commandée comme expliqué plus haut. C'est un avantage du chariot motorisé selon l'invention que de disposer d'une commande unique pour mettre en marche un moteur et embrayer la roue motrice accouplée, qui confère au chariot motorisé une grande simplicité d'utilisation. Les câbles électriques (non représentés) connectant les contacteurs et les moteurs respectifs pourront de préférence être protégés par tout moyen de cache approprié, notamment cache plastique. The control means 50 and 51 will advantageously be monostable contactors positioned symmetrically on the handle 6 as shown in FIG. 1. These left 50 and right 51 contactors will actuate the right and left motors respectively, thus automatically driving the drive wheel clutch controlled as explained above. It is an advantage of the motorized trolley according to the invention to have a single control to start an engine and engage the coupled drive wheel, which makes the motorized trolley very easy to use. The electric cables (not shown) connecting the contactors and the respective motors may preferably be protected by any suitable cover means, in particular plastic cover.

Sur la figure 5, on a représenté la partie gauche de la poignée 6 de manoeuvre du chariot, afin de montrer un détail de celle-ci consistant en un cache 52 protecteur entourant le contacteur 50 de manière à éviter une manipulation intempestive de ce dernier, notamment par des enfants qui seraient placés sur un siège porte-bébé intégré à la corbeille 9 du chariot, tout en permettant l'accès au contacteur par le pouce du conducteur, comme représenté sur la figure 5. Un cache identique et symétrique sera placé pour le contacteur droit 51 de la poignée 6. FIG. 5 shows the left part of the handle 6 for maneuvering the carriage, in order to show a detail thereof consisting of a protective cover 52 surrounding the contactor 50 so as to avoid untimely manipulation of the latter, in particular by children who would be placed on a baby seat integrated into the basket 9 of the trolley, while allowing access to the contactor by the thumb of the driver, as shown in Figure 5. An identical and symmetrical cover will be placed for the right switch 51 of the handle 6.

Le chariot représenté sur la figure 1 comprend au moins un accumulateur électrique 54 rechargeable permettant d'alimenter en énergie électrique les premier et deuxième moteurs électriques, et de manière avantageuse, l'accumulateur électrique rechargeable 54 est logé sous la corbeille 9, comme représenté sur la figure 1, de manière à permettre un emboîtement des chariots en file les uns dans les autres. Ainsi, l'encombrement des mécanismes de motorisation et de la réserve d'énergie est tel qu'il autorise un rangement par emboîtement de ce type de chariots à la file les uns dans les autres. The carriage shown in FIG. 1 comprises at least one rechargeable electric accumulator 54 enabling the first and second electric motors to be supplied with electric energy, and advantageously, the rechargeable electric accumulator 54 is housed under the basket 9, as shown in Figure 1, so as to allow an interlocking of the carriages in file one in the other. Thus, the size of the motorization mechanisms and the energy reserve is such that it allows storage by interlocking of this type of carts in line with one another.

Le chariot selon l'invention pourra comporter tout dispositif de marquage distinctif afin de les différencier aisément des chariots conventionnels. Par exemple, un dispositif de marquage particulier peut consister à ajouter des caches sur les parties latérales ou la partie avant du chariot, comme représenté sur la figure 1. The trolley according to the invention may include any distinctive marking device in order to easily differentiate them from conventional trolleys. For example, a particular marking device can consist of adding covers on the lateral parts or the front part of the carriage, as shown in FIG. 1.

Plusieurs exemples d'un procédé de conduite selon l'invention, par un conducteur marchant, du chariot représenté sur la figure 1 vont maintenant être décrits:
le conducteur pousse normalement le chariot devant lui les deux mains sur la poignée de manoeuvre, et les pouces n'actionnant aucun des contacteurs de la poignée ; le chariot est donc en roue libre, les deux roues motrices débrayées;
le conducteur désire aller vers la gauche, il actionne le contacteur gauche, ce qui entraîne l'embrayage de la roue motrice droite ; il peut freiner additionnellement un avancement du chariot par la poignée de manoeuvre côté gauche avec la main gauche pour effectuer un virage à gauche plus serré; si le conducteur désire faire effectuer au chariot un virage sur place à gauche, il peut retenir ou tirer la poignée du chariot vers lui avec la main gauche;
le conducteur désire aller vers la droite, il actionne le contacteur droit, ce qui entraîne l'embrayage de la roue motrice gauche; il peut freiner additionnellement un avancement du chariot par la poignée de manoeuvre côté droit avec la main droite pour effectuer un virage à droite plus serré ; si le conducteur désire faire effectuer au chariot un virage sur place à droite, il peut retenir ou tirer la poignée du chariot vers lui avec la main droite.Several examples of a driving method according to the invention, by a walking driver, of the carriage shown in FIG. 1 will now be described:
the driver normally pushes the truck in front of him with both hands on the operating handle, and the thumbs not actuating any of the contactors on the handle; the carriage is therefore freewheeling, the two drive wheels disengaged;
the driver wishes to go to the left, he actuates the left switch, which causes the clutch of the right driving wheel; it can additionally brake a carriage advance by the operating handle on the left side with the left hand to effect a tighter left turn; if the driver wishes to make the truck make a left turn on the spot, he can hold or pull the handle of the truck towards him with his left hand;
the driver wishes to go to the right, he actuates the right switch, which causes the clutch of the left driving wheel; it can additionally brake a carriage advance by the right-hand operating handle with the right hand to make a tighter right turn; if the driver wishes to make the truck make a right turn on the spot, he can hold or pull the handle of the truck towards him with his right hand.

Le conducteur guide maintenant le chariot devant lui par la poignée de manoeuvre en actionnant les deux contacteurs ; les deux roues motrices sont donc embrayées;
le conducteur désire aller vers la gauche, il n'actionne plus le contacteur droit, ce qui entraîne le débrayage de la roue motrice gauche, puis il freine additionnellement un avancement du chariot par la poignée de manoeuvre côté gauche avec la main gauche pour effectuer un virage à gauche plus serré; si le conducteur désire faire effectuer au chariot un virage sur place à gauche, il peut retenir ou tirer la poignée du chariot vers lui avec la main gauche;
le conducteur désire aller vers la droite, il n'actionne plus le contacteur gauche, ce qui entraîne le débrayage de la roue motrice droite, puis il freine additionnellement un avancement du chariot par la poignée de manoeuvre côté droit avec la main droite pour effectuer un virage à droite plus serré; si le conducteur désire faire effectuer au chariot un virage sur place à droite, il peut retenir ou tirer la poignée du chariot vers lui avec la main droite;
si le conducteur désire conduire le chariot à une vitesse plus élevée que celle conférée par la motorisation, il lui suffit de pousser le chariot à la vitesse désirée ; le débrayage automatique des roues motrices évitera que le conducteur ait à penser à relâcher la pression sur le ou les contacteurs, pour débrayer volontairement les roues motrices par arrêt des moteurs.The driver now guides the truck in front of him by the operating handle by actuating the two contactors; the two driving wheels are therefore engaged;
the driver wishes to go to the left, he no longer actuates the right switch, which leads to the disengagement of the left drive wheel, then he additionally brakes an advance of the truck by the operating handle on the left side with the left hand to carry out a tighter left turn; if the driver wishes to make the truck make a left turn on the spot, he can hold or pull the handle of the truck towards him with his left hand;
the driver wishes to go to the right, he no longer actuates the left contactor, which causes the right drive wheel to disengage, then he additionally brakes an advance of the carriage by the operating handle on the right side with the right hand to carry out a tighter right turn; if the driver wishes to make the truck make a right turn on the spot, he can hold or pull the handle of the truck towards him with the right hand;
if the driver wishes to drive the carriage at a higher speed than that conferred by the motorization, it suffices to push the carriage at the desired speed; the automatic disengaging of the drive wheels will prevent the driver from having to think about releasing the pressure on the contactor (s), to voluntarily disengage the drive wheels by stopping the engines.

Si enfin, le conducteur désire conduire le chariot en marche arrière, il n'actionne pas ou relâche le ou les contacteurs et manoeuvre le chariot manuellement grâce à la poignée, de manière conventionnelle.  If finally, the driver wishes to drive the carriage in reverse, he does not actuate or release the contactor (s) and maneuvers the carriage manually using the handle, in a conventional manner.

Claims (17)

REVENDICATIONS 1. Procédé de conduite par un conducteur marchant d'un chariot motorisé comprenant une roue motrice droite, une roue motrice gauche, au moins deux roues pivotantes, une poignée de manoeuvre du chariot par le conducteur, caractérisé en ce qu'il consiste à : embrayer la roue motrice gauche pour diriger ledit chariot à droite, embrayer la roue motrice droite pour diriger ledit chariot à gauche, embrayer au moins une desdites roues motrices droite ou gauche pour diriger ledit chariot en ligne droite. 1. A method of driving by a walking driver of a motorized carriage comprising a right drive wheel, a left drive wheel, at least two swivel wheels, a handle for maneuvering the cart by the driver, characterized in that it consists of: engage the left drive wheel to steer said carriage to the right, engage the right drive wheel to steer said carriage to the left, engage at least one of said right or left drive wheels to steer said carriage in a straight line. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste additionnellement à: débrayer la roue motrice droite pour diriger ledit chariot à droite, débrayer la roue motrice gauche pour diriger ledit chariot à gauche. 2. Method according to claim 1, characterized in that it additionally consists of: disengaging the right drive wheel to direct said carriage to the right, disengaging the left drive wheel to direct said carriage to the left. 3. Procédé suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il consiste à: commander l'embrayage de la roue motrice gauche avec la main droite du conducteur sur la droite de ladite poignée de manoeuvre, commander l'embrayage de la roue motrice droite avec la main gauche du conducteur sur la gauche de ladite poignée de manoeuvre. 3. Method according to claim 1 or 2, characterized in that it consists in: controlling the clutch of the left driving wheel with the right hand of the driver on the right of said operating handle, controlling the clutch of the wheel right drive with the driver's left hand on the left of said operating handle. 4. Procédé suivant la revendication 3, caractérisé en ce qu'il consiste à agir sur la poignée de manoeuvre côté droit avec la main droite du conducteur et commander simultanément l'embrayage de la roue motrice gauche avec ladite main droite pour virer à droite, agir sur la poignée de manoeuvre côté gauche avec la main gauche du conducteur et commander simultanément l'embrayage de la roue motrice droite avec ladite main gauche pour virer à gauche. 4. Method according to claim 3, characterized in that it consists in acting on the operating handle on the right side with the right hand of the driver and simultaneously controlling the clutch of the left driving wheel with said right hand to turn to the right, act on the operating handle on the left side with the driver's left hand and simultaneously control the clutch of the right drive wheel with said left hand to turn to the left. 5. Procédé suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il consiste à débrayer automatiquement une roue motrice sous l'effet d'une poussée du chariot par le conducteur à une vitesse supérieure à la vitesse d'entraînement du chariot conférée par la motorisation. 5. Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that it consists in automatically disengaging a driving wheel under the effect of a thrust of the carriage by the driver at a speed greater than the driving speed of the carriage conferred by the motorization. 6. Chariot motorisé comprenant une roue motrice droite (2), une roue motrice gauche (3), au moins deux roues pivotantes (4, 5), une poignée de manoeuvre (6) du chariot par un conducteur marchant, caractérisé en ce qu'il comprend des premiers moyens d'accouplement débrayable (7) pour la roue motrice droite, et des deuxièmes moyens d'accouplement débrayable (8) pour la roue motrice gauche. 6. Motorized trolley comprising a right drive wheel (2), a left drive wheel (3), at least two swivel wheels (4, 5), an operating handle (6) of the cart by a walking driver, characterized in that 'It comprises first disengageable coupling means (7) for the right drive wheel, and second disengageable coupling means (8) for the left drive wheel. 7. Chariot motorisé suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend des premiers moyens de commande (50) desdits premiers moyens d'accouplement débrayable (7), disposés sur ladite poignée de manoeuvre (6) du chariot, et des deuxièmes moyens de commande (51) desdits deuxièmes moyens d'accouplement débrayable (8), disposés sur ladite poignée de manoeuvre (6) du chariot. 7. Motorized trolley according to claim 6, characterized in that it comprises first control means (50) of said first disengageable coupling means (7), disposed on said operating handle (6) of the trolley, and second control means (51) of said second disengageable coupling means (8), arranged on said operating handle (6) of the carriage. 8. Chariot motorisé suivant la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que lesdits premiers (7) et deuxièmes (8) moyens d'accouplement débrayable comprennent respectivement des premiers (60) et deuxièmes moyens de débrayage automatique des roues motrices droite (2) et gauche (3) agissant lorsque le conducteur pousse le chariot à une vitesse supérieure à la vitesse du chariot conférée par la motorisation. 8. Motorized trolley according to claim 6 or 7, characterized in that said first (7) and second (8) disengageable coupling means respectively comprise first (60) and second means for automatic disengagement of the right drive wheels (2) and left (3) acting when the driver pushes the carriage at a speed greater than the speed of the carriage conferred by the motorization. 9. Chariot motorisé suivant l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que lesdits premiers (7) moyens d'accouplement débrayable comprennent: au moins un doigt (30) mobile entre une position de repos dite débrayée dans laquelle ladite roue motrice droite (2) est libre en rotation, et au moins une position de travail dite embrayée dans laquelle ledit doigt établit une liaison en rotation entre un premier arbre moteur (29) et ladite roue motrice droite, des moyens d'enclenchement (31) dudit doigt en position de travail, des moyens de rappel (32) du doigt en position de repos. 9. Motorized trolley according to one of claims 6 to 8, characterized in that said first (7) disengageable coupling means comprise: at least one finger (30) movable between a so-called disengaged rest position in which said drive wheel right (2) is free to rotate, and at least one so-called engaged working position in which said finger establishes a rotational connection between a first drive shaft (29) and said right drive wheel, engagement means (31) of said finger in the working position, return means (32) of the finger in the rest position. 10. Chariot motorisé suivant l'une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que lesdits deuxièmes (8) moyens d'accouplement débrayable comprennent: - au moins un doigt (30) mobile entre une position de repos dite débrayée dans laquelle ladite roue motrice gauche (3) est libre en rotation, et une position de travail dite embrayée dans laquelle ledit doigt établit une liaison en rotation entre un deuxième arbre moteur et ladite roue motrice gauche, - des moyens d'enclenchement (31) dudit doigt en position de travail, - des moyens de rappel (32) du doigt en position de repos. 10. Motorized trolley according to one of claims 6 to 9, characterized in that said second (8) disengageable coupling means comprise: - at least one finger (30) movable between a so-called disengaged rest position in which said wheel left drive (3) is free to rotate, and a so-called engaged working position in which said finger establishes a rotation connection between a second drive shaft and said left drive wheel, - engagement means (31) of said finger in position working, - return means (32) of the finger in the rest position. 11. Chariot motorisé suivant la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que ledit doigt (30) est solidaire d'un arbre moteur et permet d'établir une liaison en rotation avec une roue motrice par sa mise en butée sur un récepteur (33) lié en rotation à ladite roue motrice. 11. Motorized trolley according to claim 9 or 10, characterized in that said finger (30) is integral with a motor shaft and makes it possible to establish a connection in rotation with a driving wheel by its abutment on a receiver (33 ) linked in rotation to said drive wheel. 12. Chariot motorisé suivant l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que lesdits moyens d'enclenchement (31) dudit doigt (30) en position de travail comprennent un volant d'inertie (37) libre en rotation autour d'un arbre moteur. 12. Motorized trolley according to one of claims 9 to 11, characterized in that said engagement means (31) of said finger (30) in the working position comprises a flywheel (37) free to rotate around a drive shaft. 13. Chariot motorisé suivant la revendication 12, caractérisé en ce que ledit volant d'inertie (37) est muni d'au moins une butée (39) apte à enclencher ledit doigt (30) par effet d'inertie lorsque l'arbre moteur est entraîné. 13. Motorized trolley according to claim 12, characterized in that said flywheel (37) is provided with at least one stop (39) capable of engaging said finger (30) by inertia effect when the drive shaft is trained. 14. Chariot motorisé suivant l'une des revendications 9 à 13, caractérisé en ce que lesdits moyens de rappel du doigt en position de repos comprennent un ressort (32). 14. Motorized trolley according to one of claims 9 to 13, characterized in that said means for returning the finger to the rest position comprise a spring (32). 15. Chariot motorisé suivant l'une des revendications 9 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend un premier moteur (12) apte à entraîner la roue motrice droite (2) par l'intermédiaire desdits premiers moyens d'accouplement débrayable (7), et un deuxième moteur apte à entraîner la roue motrice gauche (3) par l'intermédiaire desdits deuxièmes moyens d'accouplement débrayable (8). 15. Motorized trolley according to one of claims 9 to 14, characterized in that it comprises a first motor (12) capable of driving the right drive wheel (2) via said first disengageable coupling means (7 ), and a second motor capable of driving the left drive wheel (3) by means of said second disengageable coupling means (8). 16. Chariot motorisé suivant la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un accumulateur électrique (54) rechargeable permettant d'alimenter en énergie électrique lesdits premier et deuxième moteurs. 16. Motorized trolley according to claim 15, characterized in that it comprises at least one rechargeable electric accumulator (54) for supplying electric power to said first and second motors. 17. Chariot motorisé suivant la revendication 16, caractérisé en ce qu'il est destiné à transporter des objets de type achats en magasin libre service et comprend une corbeille (9) permettant de contenir lesdits objets, et en ce que ledit accumulateur électrique (54) rechargeable est logé sous la corbeille de manière à permettre un emboîtement des chariots les uns dans les autres.  17. Motorized trolley according to claim 16, characterized in that it is intended for transporting objects of purchase type in self-service stores and comprises a basket (9) for containing said objects, and in that said electric accumulator (54 ) refillable is housed under the basket so as to allow the trolleys to nest one inside the other.