FR2557688A1 - Dispositif de visee pour arme de tir avec correction du defilement lateral de la cible - Google Patents
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Abstract
DISPOSITIF DE VISEE POUR ARME DE TIR AVEC CORRECTION DU DEFILEMENT LATERAL DE LA CIBLE. LE DISPOSITIF DE VISEE COMPREND DES PREMIERS MOYENS D'AFFICHAGE D'AU MOINS UN REPERE DE DEFILEMENT PARALLELE A LA LIGNE DE FOI CENTRALE 32, A UNE DISTANCE DE CELLE-CI QUI EST DETERMINEE EN FONCTION DE LA DISTANCE DE TIR FOURNIE PAR UN TELEMETRE 102 DE MANIERE A CORRESPONDRE A UNE DISTANCE PREDETERMINEE PAR RAPPORT A L'AXE DE VISEE DANS UN PLAN PERPENDICULAIRE A L'AXE DE VISEE ET CONTENANT LA CIBLE; DES MOYENS 112 DE MESURE DU TEMPS DE DEFILEMENT QUI S'EST ECOULE ENTRE UN PREMIER ACTIONNEMENT PAR LE TIREUR D'UN ORGANE 113 DE COMMANDE DE CHRONOMETRIE ET D'AFFICHAGE D'UN REPERE DE DEFILEMENT ET UN INSTANT POSTERIEUR INDIQUE PAR LE TIREUR, CORRESPONDANT A UN DEUXIEME ACTIONNEMENT DUDIT ORGANE 113 DE COMMANDE DE CHRONOMETRIE A L'INSTANT AUQUEL LA CIBLE VUE DANS LE VISEUR 1 MAINTENU IMMOBILE ATTEINT LEDIT REPERE DE DEFILEMENT; ET DES SECONDS MOYENS D'AFFICHAGE D'AU MOINS UN REPERE DE TIR SUR BUT FUTUR 21, 22, PARALLELE A LA LIGNE DE FOI CENTRALE 32, ET DONT LA POSITION EST DETERMINEE D'UNE PART EN FONCTION DU TEMPS DE VOL DU PROJECTILE, LUI-MEME DETERMINE A PARTIR DE LA DISTANCE DE TIR, ET, D'AUTRE PART, EN FONCTION DU TEMPS DE DEFILEMENT MESURE POUR UN REPERE DE DEFILEMENT DONNE.
Description
DISPOSITIF DE VISEE POUR ARME DE TIR AVEC CORRECTION DU DEFILEMENT
LATERAL DE LA CIBLE.
La présente invention a pour objet un dispositif de visée pour arme de tir avec correction du défilement latéral de la cible, comportant un télémètre, un calculateur, des moyens de chronométrie et des moyens d'affichage d'éléments de tir dans le champ du système de visée, L'invention concerne plus particulièrement les dispositifs de visée comportant des moyens de mesure de la vitesse de défilement de la cible visée et des moyens de correction de
l'erreur due à ce défilement.
On connait divers systèmes de visée de ce type comprenant un véritable système de tachymétrie incluant des codeurs d'angles ou des gyromètres. Ces systèmes sont cependant généralement complexes et peu adaptés à des armes d'infanterie de grande diffusion. On connait par ailleurs certains systèmes o le tireur, devant estimer le temps de vol du projectile et maintenant son arme immobile pendant la mesure, évalue la vitesse latérale de la cible en observant le déplacement de celle-ci pendant le temps de vol estimé sur une échelle de repères horizontale gravée sur le réticule de la lunette, et décale ensuite son point de visée, en
sens inverse, du nombre de graduations parcourues par la cible.
Ces dispositifs simplifiés présentent l'inconvénient de mettre en jeu une évaluation de la durée de vol faite par le
tireur, donc entachée d'erreurs.
On connait également d'autres systèmes, plus précis, o le tireur applique la même procédure que dans les dispositifs simplifiés précités, mais en étant renseigné exactement par un voyant lumineux sur le temps de vol de l'engin fourni grâce à une
mesure de distance.
Ces dispositifs présentent également plusieurs inconvénients. En particulier, ils présentent un nombre de graduations - repères relativement importants, pour obtenir une bonne précision de l'évaluation de la vitesse, ce qui conduit à des difficultés de repérage et à des confusions. De plus, ils comportent une opération mentale et physique de report du point de visée définitif d'un nombre de graduations égal et opposé au défilement observé, ce qui peut conduire à des difficultés pour un personnel peu entraîné. En outre, ces dispositifs conduisent, pour les portées longues, à un temps d'observation du défilement (obligatoirement égal au temps de vol)) qui peut nuire à la durée d'intervention. La présente invention vise à s'affranchir de ces inconvénients et à permettre une visée dépouillée comportant un minimum de repères, ainsi qu'un temps d'intervention réduit par
une simplification de l'opération d'évaluation du défilement.
L'invention a ainsi essentiellement pour objet de rendre la visée à la fois plus simple, plus sûre et plus rapide, tout en supprimant toute pièce mécanique mobile dans le dispositif de
mesure et de correction du défilement latéral de la cible.
Ces buts sont atteints grâce à un dispositif de visée du
type défini en tête de la description, qui, conformément à
l'invention, comprend des premiers moyens d'affichage d'au moins un repère de défilement parallèle à la ligne de foi centrale, à une distance de celle-ci qui est déterminée en fonction de la distance de tir fournie par le télémètre de manière à correspondre à une distance prédéterminée par rapport à l'axe de visée dans un plan perpendiculaire à l'axe de visée et contenant la cible; des moyens de mesure du temps de défilement qui s'est écoulé entre un premier actionnement par le tireur d'un organe de commande de chronométrie et d'affichage d'un repère de défilement et un instant postérieur indiqué par le tireur, correspondant à un deuxième actionnement dudit organe de commande de chronométrie à l'instant auquel la cible vue dans le viseur maintenu immobile atteint ledit repère de défilement; et des seconds moyens d'affichage d'au moins un repère de tir sur but futur, parallèle à la ligne de foi centrale, et dont la position est déterminée d'une part en fonction du temps de vol du projectile, lui- même déterminé à partir de la distance de tir, et, d'autre part, en fonction du
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temps de défilement mesuré pour un repère de défilement donné.
Selon un mode de réalisation possible, les repères de défilement et les repères de tir sur but futur sont disposés par paires, symétriquement par rapport à la ligne de foi centrale, de manière à permettre la visée sur une cible sans nécessité pour l'opérateur de fournir une information correspondant au sens de
défilement de la cible.
Selon un autre mode de réalisation, l.es repères de défilement et les repères de tir sur but futur ne sont affiehés que d'un côté de la ligne de foi centrale, et des moyens supplémentaires sont prévus pour permettre au tireur de fournir
manuellement l'indication du sens de défilement de cible.
Selon une mise en oeuvre particulière de la présente invention, plusieurs repères de défilement sont affichés d'un même côté de la ligne de foi centrale, à des distances différentes de celle-ci, chaque repère de défilement correspondant à une distance différente prédéterminée par rapport à l'axe de visée dans un plan contenant la cible perpendiculaire à l'axe de visée et à chaque repère de défilement est ensuite associé un repère de tir sur but futur associé correspondant à une vitesse de défilement calculée différente. Selon un autre mode de mise en oeuvre de la présente invention, le premier actionnement dudit organe de commande de chronométrie et d'affichage provoque l'affichage d'un premier repère de défilement dans le viseur à une distance relativement importante de la ligne de foi centrale de manière à correspondre à une distance prédéterminée par rapport à l'axe de visée dans un plan contenant la cible perpendiculaire à l'axe de visée et, en cas d'absence de nouvel actionnement dudit organe de commande de chronométrie au bout d'un intervalle de temps prédéterminé, les moyens d'affichage de repère de défilement provoquent le déplacement progressif dudit repère de défilement dans le viseur Jusqu'à une distance relativement faible de la ligne de foi centrale de manière à faire correspondre chaque nouvelle position de repère de défilement à une distance plus faible par rapport à l'axe de visée dans ledit plan perpendiculaire à l'axe de visée
contenant la cible.
De préférence, le dispositif de visée comprend des moyens d'effacement de l'ensemble des repères de défilement qui sont mis en oeuvre en cas d'absence de nouvel actionnement dudit organe de commande de chronométrie au bout d'un intervalle de temps prédéterminé. Ledit intervalle de temps prédéterminé peut être
compris entre une et trois secondes.
Avantageusement, l'organe de commande de chronométrie est constitué par le bouton de commande du télémètre, et ledit deuxième actionnement de l'organe de commande correspond à un
relâchement de ce bouton de commande du télémètre.
Les moyens d'affichage de repères de défilement et les moyens d'affichage de repères de tir sur but futur comprennent par exemple une rangée de barrettes de diodes électro-luminescentes ou une matrice d'affichage constituée par une mosaique de points lumineux. Dans le cas d'affic!Iage simultané de plusieurs repères d'un même côté de la ligne de foi, il est également avantageux que les moyens d'affichage de repères de défilement et les moyens d'affichage des repères de tir sur but futur comprennent des éléments de visualisation de couleur, de taille ou de graphisme différents pour différencier les repères situés à différentes
distances de la ligne de foi centrale.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention
ressortiront de la description qui fait suite de modes
particuliers de réalisation de l'invention, en référence au dessin annexé, sur lequel: - Les figures la à le représentent les différentes images successives vues dans le dispositif de visée au cours d'une séquence de visée selon un premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 représente le schéma-bloc simplifié du dispositif de visée selon l'invention avec un premier type de réticule, - la figure ' représente le schéma-bl.oc simplifié d'un dispositif de visée selon l'invention avec certaines variantes et un second type de réticule, - la figure 4 représente la partie optique du dispositif de visée selon l'invention, les figures 5a à 5c représentent les diagrammes des temps montrant le fonctionnement de différentes parties du dispositif de visée selon l'invention, et e les figures 6a à 6e représentent les différentes images successives vues dans le dispositif de visée au cours d'une séquence de visée selon un second mode de réalisation de l'invention. Le dispositif de visée selon l'invention est constitué de différents sous-ensembles représentés de façon symbolique sur les figures 2 et 3. Il comporte essentiellement une lunette 120 fournissant une vue du terrain et de la cible avec un certain grossissement, qui peut être par exemple de trois à cinq, et comportant un réticule de visée 1 simbleauté avec l'axe optique et l'axe d'émission d'un laser de télémétrie 102. Le laser de télémétrie 102 peut lui-même être séparé de la lunette, ou, préférentiellement, utiliser des parties optiques communes avec la lunette. Un dispositif d'affichage 105, par exemple à base de
diodes électro-luminescentes, associé à une lame semi-
réfléchissante123 (fig. 4) permet de faire apparattre dans le champ de la lunette 120 différents repères et la ligne de hausse
qui seront ainsi affichés sur le réticule 1.
La lunette de visée 120 peut être classique avec un objectif 121, un prisme redresseur 122, tun réticule 124, et un oculaire 126 avec son anneau 127. Toutefois, il est ajouté une lame séparatrice 123, une lentille 128 et un miroir plan 125 afin de permettre la projection, sur le réticule, des différents
repères de l'organe d'affichage 105, comme indiqué précédemment.
Le dispositif d'affichage 105 peut être constitué d'une mosaique de points lumineux 4 disposés en forme de matrice (fig.3). Le dispos'itf d'affichage 105 comprend alors une plaque
électro-luminescente associée à une mosaïque à cristaux liquides.
Selon un autre mode de réalisation possible (fig.2), le dispositif d'affichage 105 comprend deux barrettes disposées en
croix constituées chacune d'une pluralité de diodes électro-
luminescentes2, 3. Les diodes 2 de la première barrette sont alignées le long de la ligne de site 31 parallèlement ies unes aux autres et à la ligne de foi centrale 32. Les diodes 3 de la deuxième barrette sont ellesmêmes réparties le long de la ligne de foi 32 parallèlement les unes aux autres et à la ligne de site 31. Comme cela sera indiqué plus loin, les diodes 2 de la première barrette permettront l'affichage de repères 21, 22 pour la mesure de la vitesse de défilement de cible tandis que les diodes 3 de la seconde barrette sont destinées à permettre l'affichage de repères
de hausse 33.
Le dispositif de visée des figures 2 et 3 comprend en
outre un calculateur 101, formé par exemple à partir d'un micro-
processeur,servant notamment à la détermination de l'emplacement des différents repères à afficher à l'aide du dispositif d'affichage 105 en fonction des données d'entrées fournies au dispositif de visée par l'opérateur ou par les capteurs associés
au dispositif.
Un capteur de température ambiante 103 est de préférence adjoint au dispositif de visée pour améliorer la précision du
calcul de la hausse.
De même, il est avantageux d'incorporer un capteur de dévers 107 qui peut être un accéléromètre, mais est de préférence un niveau à contacts constituant un détecteur à seuil fonctionnant par gravité (par exemple avec du mercure) afin de réduire le coût et d'augmenter la fiabilité. Ce niveau à contacts peut naturellement être doublé d'un niveau à bulle d'air, visible par l'opérateur, afin de permettre à ce dernier de se placer à dévers
sensiblement nul avant le début de la séquence de tir.
A titre d'option, un capteur 111 de mesure de l'éclairement ambiant peut être adjoint au dispositif de visée pour permettre de doser l'alimentation du dispositif d'affichage de façon à gardar constant le rapport entre la luminance des
afficheurs et la lumrinance du fond.
Comme on peut le voir sur les figures 3 et 4, les capteurs optionnels de mesure de température 103 et de mesure de dévers 107 sont reliés par deos convertisseurs analogique-numérique 109, 110 respectivement au calculateur 101. De même, des circuits d'interface 108, 106 sont disposés entre respectivemènt le télémètre 102 et le dispositif d'affichage 105 d'une part, et le calculateur 101 d'autre part. Des mémoires 104 pour l'enregistrement d'un programme de calcul et de différents paramètres sont également associées au calculateur 101. Un dispositif de chronométrie 112 et des boutons de commande 113, 114
complètent en outre le dispositif de visée des figures 2 et 3.
On décrira maintenant le fonctionnement du dispositif de visée selon l'invention, qui assure l'affichage successif dans le viseur de repères de défilement 11, 12 destinés à permettre à l'opérateur de déterminer facilement et rapidement la vitesse de défilement de la cible visée (fig lb, la), et de repères de tir sur but futur 21, 22 (fig ld, le) qui, ajoutés au repère 33 de hausse, doivent permettre de positionner l'arme de tir en tenant
compte de tous les paramètres souhaitables.
On sait qu'il est essentiel de pouvoir évaluer, non seulement la distance de cible à l'arme de tir, à l'aide d'un télémètre, afin de déterminer un temps de vol du projectile, mais également d'évaluer correctement la vitesse latérale de défilement de la cible visée afin d'éviter que le projectile ne passe devant la cible, si la vitesse réelle de celle-ci est inférieure à l'évaluation faite, ou derrière la cible, si la vitesse réelle de celle-ci est supérieure à l'évaluation faite. Le problème réside dans le fait que la mesure de vitesse de défilement doit être faite très rapidement par le tireur. Or, il est difficile de savoir à l'avance si la eible qui va apparattre se trouve éloignée ou proche du tireur et si sa vitesse de déplacement est faible ou
importante.
Ainsi, i1 est possible de prévoir dans le viseur, symétriquement à la ligne de foi, deux repères de défilement fixes gravés sur le réticule de la lunette de part et d'autre de la ligne de foi. Le tireur observant le défilement de la cible dans le viseur peut alors, à l'aide d'une commande spéciale, associée à un chronomètre, renseigner le calculateur sur le temps de défilement nécessaire à la cible pour parcourir la distante comprise, dans la lunette, entre la ligne de foi et l'un de ces repères. La connaissance de la distance de la cible donnée par le télémètre permet alors au calculateur de déterminer la vitesse de
déplacement de la cible.
L'inconvénient majeur de cette disposition réside dans le fait que, dans ce cas, les temps de mesure sont très variables selon les distances, c'est-à-dire sont très brefs pour les courtes distances avec des vitesses de cible élevées, et exagérément longs pour les grandes distances avec des vitesses de cible faibles, ce
qui nuit alors au temps d'intervention.
Pour remédier à cela, la présente invention préconise d'adapter, après traitement de l'information distance par le calculateur, l'éloignement angulaire X, des repères de défilement affichés 11 par rapport à la ligne de foi 32 (fig.1lb) afin d'obtenir un temps de mesure optimisé qui n'est ni trop long pour ne pas pénaliser la durée d'intervention, ni trop court pour ne
pas nuire à la précision.
Ainsi, la présence de repères de défilement 11, de position réglable affichés sélectivement dans le viseur permet de prédéterminer le temps de mesure de vitesse de défilement de cible. Pour les distances faibles entre cible et arme les repères de défilement 11 seront éloignés de la ligne de foi; pour les distances plus importantes, ceux-ci seront plus proches de la
ligne de foi.
On peut, par exemple, choisir la position de ces repères 11 de façon qu'elle corresponde à la distance de la cible 5, à un écartement de 10m, ce qui conduit, pour des cibles ayant des vitesses latérales de 5 à 10m/s, à un temps de tachymétrie de 1 à 2s. Néanmoins, cette valeur, bien que satisfaisante dans la maJorité des cas, conduit à un temps d'intervention relativement long pour des cibles ayant une vitesse latérale plus faible (char venant de trois-quart face par exemple). Or, on ne peut réduire l'écartement des repères sans conduire, pour les vitesses les plus élevées, à un temps de mesure trop faible, nuisible à la précision. Une variante de l'invention permet de supprimer cette limitation, et consiste à prévoir deux paires de repères 11, 12, disposés symétriquement de part et d'autre de la ligne de foi (fig. lb) respectivement éloignés des c6tés X1 et X2 et répondant aux conditions suivantes: - le repère extérieur (cote X2), ne doit pas être atteint en une durée inférieure à une valeur minimale (par exemple is) pour des cibles 5 ayant une vitesse dedéfilement égale à une valeur maximale de référence (par exemple 10 m/s), ceci afin que la précision de la mesure de défilement, fonction du temps d'observation, ne soit pas trop dégradée; - le repère intérieur (cote X1) ne doit pas être atteint en une durée supérieure à une valeur maximale (par exemple 2 s) pour des cibles ayant une vitesse de défilement égale à une valeur minimale de référence (par exemple 2,5 m/s), valeur en dessous de laquelle la correction de défilement, suffisamment faible, est Jugée pouvoir être laissée à l'appréciation du tireur, ceci afin que la durée d'intervention reste limitée (durée de
tachymétrie limitée à 2 s).
Une autre variante de l'invention illustrée sur les figures 5b et 5c, consiste à n'utiliser qu'une seule paire de reptres 12, mais avec le perfectionnement suivant: - les repères 12 sont initialement placés à la position correspondant à celle des repères extérieurs de la variante précédente (cote X2) et ceci pendant une durée fixée (par ex. ls) correspondant au temps de parcours de la cible pour sa vitesse maximale de référence (fig 5b); - Si à la fin de ladite durée prédéterminée, la séquence de tachymétrie n'a pas été interrompue par le tireur, les repères 12 sont effacés et de nouveaux repères 13 (cote X3)sont ensuite progressivement déplacés de la position ci-dessus à la position correspondant à celle des repères intérieurs de la variante précédente (cote X1), qu'ils atteignent au bout du
temps maximal de tachymétrie envisagé (2s par ex.).
On combine par cette dernière variante les avantages d'une solution à une paire de repères 11, à savoir la simplicité du mode opératoire, le tireur n'ayant plus dans son champ de vision qu'un repère par rapport auquel il doit observer le déplacement de la cible, et ceux de la solution à deux paires de repères 11, 12, à savoir la réduction du temps de tachymétrie dans le cas des
défilements lents.
Une précaution supplémentaire peut consister à interrompre l'affichage des repères de défilement 11, 12 ou 13 au bout d'une durée maximum de tachymétrie, par exemple égale à 2 s, indiquant au tireur que si le repère intérieur 11 (cote X1) n'est pas atteint par la cible 5 au bout de ce temps, la vitesse latérale de celle-ci est très faible et la correction de tachymétrie est Jugée
pouvoir être laissée à son appréciation.
Dans tous les cas, la durée d'intervention du tireur pour la mesure de la vitesse de défilement de la cible (tachymétrie)
sera ainsi limitée à la durée maximale autorisée.
D'une manière générale, la séquence de détermination de la vitesse de défilement de cible est la suivante: Le tireur pointe la croix du réticule 1 sur la cible 5 et déclenche la télémétrie laser en appuyant sur un bouton de commande 113b, tout en laissant à partir de ce moment son arme
immobile (fig.la et 6a).
Par action du tireur sur un organe 113a de commande de déclenchement de chronométrie et d'affichage, des repères de défilement 11, 12 adaptés à la distance de la cible connue du calculateur 101 à partir de l'information fournie par le télémètre 102, et destinés à permettre une mesure de vitesse de défilement de cible avec un maximum de précision et de commodité en un temps limité, sont affichés dans le viseur 1. Le calculateur 101 commande ainsi l'affichage, de part et d'autre de la ligne verticale centrale 32 du réticule, d'un repère fixe vertical 12 pouvant devenir mobile 13 (fig 6b et 6c) ou de plusieurs, préférentiellement deux, repères verticaux fixes 11, 12 (fig lb), dits repères de défilement, par adressage des éléments de
visualisation correspondants 2 ou 4 du dispositif d'affichage 105.
On notera que les organes 113b, 113a de commande de déclenchement de tir télémétrique et de déclenchement de chronométrie et d'affichage sont de préférence couplés ou combinés en un seul bouton de manoeuvre. Ainsi, la séquence de tachymétrie avec affichage des repères de défilement et départ de la chronométrie peut être initialisée sans retard dès le déclenchement du télémètre qui fournit lui-même instantanément une
indication de distance de cible.
Après affichage des repères de défilement, le tireur garde son arme immobile et observe le déplacement de la cible 5. Lorsque celle-ci arrive sur l'un des repères fixes 11, 12, par exemple le repère 12 (fig lc) ou lorsque la cible et l'un des repères mobiles 13 se superposent (fig 6c), le tireur arrête l'opération de chronométrie en actionnant un contact 113a prévu à cet effet, ou, plus simplement, dans le cas o ce contact est combiné au bouton
de commande du télémètre 113b, en relâchant ce bouton.
A ce point de la séquence de mesure, le calculateur 101 connait la distance de la cible, le temps de défilement de la cible pour l'angle correspondant au repère de défilement 11, 12 ou 13 considéré, le temps de vol du projectile qu'il a déterminé en fonction des paramètres de tir qui sont principalement la distance de la cible et la température ambiante, et éventuellement le dévers, mesuré ou détecté par rapport à un seuil par le capteur 107. Le calculateur 101 détermine alors le décalage angulaire horizontal du point de visée à afficher pour effectuer un tir sur but futur, éventuellement corrigé du dévers. Il calcule également le décalage angulaire vertical correspondant à la hausse. Les repères de défilement 11, 12 ou 13 sont alors effacés et des repères de tir 21, 22 ou 23 sont alors affichés par adressage des éléments de visualisation 2 ou 4 les plus voisins des positions calculées, parmi les rampes discrètes disponibles (fig ld et 6d)(cotes X'I, X'2 ou X'3). S'il ne l'a pas déjà été, le repère de hausse 33 est également affiché par adressage des éléments de visualisation 3 ou 4 les plus voisins des positions calculées. On notera que, dans le cas o aucune indication particulière n'a été fournie sur le sens de défilement de la cible, les repères de tir latéraux 21, 22, 23 sont à afficher à droite et à gauche de la ligne centrale. Il est toutefois possible, à l'aide d'un levier de commande supplémentaire 114, par exemple à 3 positions (gauche, centre, droite) (fig 2), de fournir manuellement au calculateur une information de sens de défilement de la cible, ce qui permet alors de n'afficher les repères de défilement 11, 12 et les repères de tir sur -but futur 21, 22 que
d'un seul c6té de la ligne de foi centrale 32.
Par ailleurs, dans le cas o l'appareil utilise l'affichage de deux repères de défilement 11, 12 de chaque cSté de la ligne centrale 32 (fig lb, lc) il existe deux vitesses de
défilement possibles correspondant au temps de défilement mesuré.
Il sera donc également affiché, de chaque c8té de la ligne centrale 32, deux repères de tir 21, 22 (fig ld, le) correspondant aux deux vitesses de défilement possibles. Dans ce cas, l'opérateur choisit le repère de tir (par exemple repère 22 sur la fig.ld) en correspondance avec le repère de défilement intérieur
ou extérieur utilisé (par exemple repère 12 sur la fig lc).
L'opération de tir du projectile s'effectue de la façon suivante: Le tireur repointe son arme de façon à placer la cible à l'intersection des lignes visualisées par le repère de hausse horizontal 33 et le repère de tir vertical, adéquat 22 ou 23 (fig
le et fig 6e).
Dans le cas de la figure le, le repère vertical de tir adéquat est situé à gauche de la ligne centrale 32, la cible défilant vers la droite et est constituée par le repère extérieur 22, le repère de mesure de défilement utilisé étant le repère
extérieur 12.
Le tireur déclenche alors le tir dans des conditions
adéquates de hausse, de défilement et le cas échéant de dévers.
Dans le cas du mode de réalisation des figures la à le utilisant deux paires de repères verticaux intérieurs et extérieurs 11, 12 et 21, 22, il est possible d'utiliser dans le dispositif d'affichage 105 deux rampes d'éléments de visualisation 2 de repères verticaux ayant des couleurs différentes. Ceci permet pour l'opérateur de différencier et de mettre en correspondance clairement les repères intérieurs d'une première couleur et les repères extérieurs d'une deuxième couleur. L'opération de sélection et d'allumage des éléments d'affichage 2, 3 du dispositif d'affichage 105 est effectuée par l'intermédiaire du
circuit interface 106.
Dans le mode de réalisation de la figure 3 o les éléments de visualisation 4 sont constitués d'une matrice de diodes électroluminescentes, par exemple de 40 éléments dans le sens horizontal sur 25 dans le sens vertical, l'affichage des différents repères de défilement 11, 12, 13 de tir 21, 22, 23 et de hausse 33 se fait par adressage des diodes des lignes et colonnes correspondantes. Dans ce cas, la différenciation entre les éléments intérieurs et extérieurs de deux paires de repères de défilement 11, 12 et de tir 21, 22 peut etre obtenue en affichant des lignes continues (toutes les diodes d'une colonne) et des
lignes discontinues (par ex. une diode sur deux d'une colonne).
La chronologie du fonctionnement du système selon
l'invention est schématisée sur les figures 5a et 5c.
Après l'apparition de l'objectif (point A de la figure 5a) l'opérateur met en service le calculateur 101 (point G de la figure 5b) et, après immobilisation de l'arme, la croix 34 du réticule étant pointée sur la cible, déclenche le télémètre la.er (point B de la figure 5a) et la remise à zéro du chronomètre de
tachymétrie (point M de la fig.5c).
Le calculateur 101 élabore à partir de l'information distance cible D transférée par le télémètre (point H de la fig b) les signaux de commande d'affichages des repères de défilement correspondant à des valeurs de déplacement calibrées, par ex. + 5m
et + 10m.
Les repères de défilement déterminés sont alors affichés (point C de la fig 5a et point I de la fig 5b) sous forme de lignes verticales dans le viseur et servent à l'opérateur pour commander l'arrêt du chronomètre par relâchement par ex. du bouton de commande du télémètre (point D de la fig 5a et point N de la fig 5c). L'information de temps to du chronomètre estalors fournie au calculateur 101 (point J de la fig 5b) qui effectue les calculs de correction de tir, à savoir un calcul classique de hausse, éventuellement avec correction de température, et un calcul de correction de défilement (point K de la fig 5b) permettant l'élaboration des signaux de commande d'affichage des repères de tir et de hausse (point E de la fig 5a et point L de la fig 5b). Le tir peut alors avoir lieu au point F de la fig 5a,
après repositionnement de l'arme par le tireur.
La correction de défilement permettant l'affichage d'un repère de tir à une distance donnée de la ligne centrale du viseur est calculée selon la formule: S = e. tvol (1) d to o e représente la valeur de déplacement calibrée correspondant à un repère de défilement, c'est-à-dire la distance de défilement latéral de la cible dans un plan perpendiculaire à la ligne de visée. t représente le temps de défilement mesuré o correspondant au déplacement de la cible sur la distance e, d représente la distance de la cible à l'arme de tir, tvo représente le temps de vol du projectile, vol
et e' est exprimé en radians.
Naturellement, la correction de défilement peut elle-même inclure des corrections tenant compte de la mesure de dévers 0 et/ou de la mesure de température ambiante T. Ainsi, pour un dévers " inférieur ou égal en valeur absolue à 100, la correction de défilement e, sera: le e% t Ho c< (2) o H représente la correction de hausse dans des conditions
standard, exprimée en radians.
La mesure de la température ambiante T permet de déterminer une valeur corrigée du temps de vol tvol qui peut être substituée à la valeur tvol de la formule (1) calculée
dans des conditions standard.
Claims (12)
1. Dispositif de visée pour arme de tir avec correction du défilement latéral de la cible, comportant un télémètre (102), un calculateur (101), des moyens de chronométrie (112) et des moyens (105) d'affichage d'éléments de tir dans le champ du système de visée, caractérisé en ce qu'il comprend des premiers moyens d'affichage d'au moins un repère de défilement (11,12,13) parallèle à la ligne de foi centrale (32), à une distance de celle-ci qui est déterminée en fonction de la distance de tir fournie par le télémètre (102) de manière à correspondre à une distance prédéterminée par rapport à l'axe de visée dans un plan perpendiculaire à l'axe de visée et contenant la cible (5); des moyens (112) de mesure du temps de défilement qui s'est écoulé entre un premier actionnement par le tireur d'un organe (113) de commande de chronométrie et d'affichage d'un repère de défilement (11,12) et un instant postérieur indiqué par le tireur, correspondant à un deuxième actionnement dudit organe (113) de commande de chronométrie à l'instant auquel la cible (5) vue dans le viseur (1) maintenu immobile atteint ledit repère de défilement (11,12,13) ; et des seconds moyens d'affichage d'au moins un repère de tir sur but futur (21,22), parallèle à la ligne de foi centrale (32), et dont la position est déterminée d'une part en fonction du temps de vol du projectile, lui-même déterminé à partir de la distance de tir, et, d'autre part, en fonction du temps de
défilement mesuré pour un repère de défilement donné (11,12).
2. Dispositif de visée selon la revendication 1, caractérisé en ce que les repères de défilement (11,12) et les repères de tir sur but futur (21, 22) sont disposés par paires, symétriquement par rapport à la ligne de foi centrale (32), de manière à permettre la visée sur une cible sans nécessité pour l'opérateur de fournir une information correspondant au sens de
défilement de la cible.
3. Dispositif de visée selon la revendication 1, caractérisé en ce que les repères de défilement (11, 12) et les repères de tir sur but futur (21, 22) ne sont affichés que d'un côté de la ligne de fol centrale (32), et en ce que des moyens supplémentaires (114) sont prévus pour permettre au tireur de
fournir manuellement l'indication du sens de défilement de cible.
4. Dispositif de visée selon l'une quelconque des
revendications 1 a 3, caractérisé en ce que plusieurs repères de
défilement (11, 12) sont affichés d'un même c6té de la ligne de foi centrale, à des distances différentes de celle-ci, chaque repère de défilement correspondant à une distance différente prédéterminée par rapport à l'axe de visée dans un plan contenant la cible perpendiculaire à l'axe de visée et en ce qu'à chaque repère de défilement (11,12) est ensuite associé un repère de tir sur but futur (21,22) associé correspondant à une vitesse de
défilement calculée différente.
5. Dispositif de visée selon l'une quelconque des
revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le premier
actionnement dudit organe (113)de commande de chronométrie et d'affichage provoque l'affichage d'un premier repère de défilement (12) dans le viseur (1) à une distance relativement importante de la ligne de foi centrale de manière à correspondre à une distance prédéterminée par rapport à l'axe de visée dans un plan contenant la cible perpendiculaire i l'axe de visée et en ce que, en cas d'absence de nouvel actionnement dudit organe (113) de commande de chronométrie et d'affichage au bout d'un intervalle de temps prédéterminé, les moyens d'affichage de repère de défilement provoquent le déplacement progressif dudit repère de défilement (13) dans le viseur Jusqu'à une distance relativement faible de la ligne de foi centrale de manière à faire correspondre chaque nouvelle position de repère de défilement (13) à une distance plus faible par rapport à l'axe de visée dans ledit plan
perpendiculaire à l'axe de visée contenant la cible.
6. Dispositif de visée selon l'une quelconque des
revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens
d'effacement de l'ensemble des repères de défilement (11,12,13) qui sont mis en oeuvre en cas d'absence de nouvel actionnement dudit organe de commande de chronométrie (113) au bout d'un
intervalle de temps prédéterminé.
7. Dispositif de visée selon l'une quelconque des
revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'organe de commande
de chronométrie (113) est constitué par le bouton de commande du télémètre (102), et en ce que ledit deuxième actionnement de l'organe de commande correspond à un relâchement de ce bouton de
commande du télémètre.
8. Dispositif de visée selon l'une quelconque des
revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens d'affichage
de repères de défilement et les moyens d'affichage de repères de tir sur but futur comprennent une rangée de barrettes de diodes électroluminescentes (2) ou une matrice d'affichage (105)
constituée par une mosaïque de points lumineux.
9. Dispositif de visée selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'affichage de repères de défilement et les moyens d'affichage des repères de tir sur but futur comprennent des éléments de visualisation de couleur, de taille ou de graphisme différents pour différencier les repères
situés à différentes distances de la ligne de foi centrale.
10. Dispositif de visée selon l'une quelconque des
revendications 1 à 9,caractérisé en ce qu'il comprend des moyens
(3) d'affichage d'un repère (33) visualisant l'angle de hausse.
11. Dispositif de visée selon l'une quelconque des
revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen
(107) de mesure ou de détection de seuil du dévers.
12. Dispositif de visée selon la revendication 5 ou la revendication 6, caractérisé en ce que ledit intervalle de temps
prédéterminé est compris entre une et trois secondes.
Priority Applications (5)
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