FR2468986A1 - Automatic stop for roller blinds - uses epicyclic gear trains rotating at slightly different speeds and requires coincidence of notches in their annuli to operate switches - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention se réfère aux systèmes d'arrêt automatique de fin de course pour dispositifs à commande électrique comprenant un organe susceptible d'être deplace dans un sens et dans l'autre, tels notamment que les stores, rideaux et analogues. The present invention relates to automatic limit stop systems for electrically controlled devices comprising a member capable of being moved in one direction and the other, such as in particular blinds, curtains and the like.
Dans les dispositifs du genre en question l'on utilise couramment à cet effet un démultiplicateur qui permet de reproduire à échelle réduite le trajet de l'organe déplacé et l'on associe à ce démultiplicateur des interrupteurs électriques qu'il vient actionner quand l'organe précité arrive à l'une et à l'autre de sesNfins de course. Le plus souvent ces interrupteurs sont réglables en posi- tion. In devices of the kind in question, a reduction gear is commonly used for this purpose, which makes it possible to reproduce on a reduced scale the path of the displaced organ, and electric switches are associated with this reduction gear, which it actuates when the the aforementioned organ arrives at both of its race ends. Most often these switches are adjustable in position.
En ce qui concerne plus particulièrement les stores et analogues l'on connaît un système comprenant pour chaque fin de course deux anneaux adjacents entraînés à des vitesses très légèrement différentes, chacun comportant une entaille périphérique transversale, tandis que contre l'ensemble de ces anneaux vient porter une dent solidaire du levier d'actionnement d'un interrupteur, lequel est ainsi actionné lorsque les entailles des deux anneaux se trouvent simultanément en face de la dent, ce qui arrive obligatoirement si la différence de vitesse des anneaux est assez faible pour que les deux entailles restent substantiellement alignées l'une avec.l'autre pendant au moins un tour. As regards more particularly blinds and the like, a system is known comprising for each limit switch two adjacent rings driven at very slightly different speeds, each comprising a transverse peripheral notch, while against all of these rings comes wear a tooth integral with the actuating lever of a switch, which is thus actuated when the notches of the two rings are simultaneously opposite the tooth, which necessarily happens if the difference in speed of the rings is small enough so that the two notches remain substantially aligned with each other for at least one revolution.
Dans une forme d'exécution couramment utilisée, -les deux systèmes élémentaires correspondant à l'une et à l'autre fin de course sont logés à l'intérieur de l'une des extrémités du tambour d'enroulement du store. Chacun comprend alors une roue d'entrée qui engrène avec une denture interne du tambour, un pignon central solidaire de cette roue, des satellites engrenant avec ce pignon, un porte-satellites sur lequel ces satellites sont montés, un axe de retenue angulairement en prise avec le porte-satellites pour le maintenir fixe, une couronne engrenant avec les satellites, un premier anneau à entaille périphérique transversale solidaire de cette couronne, un premier engrenage également solidaire de ladite couronne, un second anneau à entaille adjacent au premier et co-axial à celui-ci, un second engrenage solidaire de ce second anneau, un arbre secondaire disposé latéralement par rapport au premier et au second engrenage, parallèlement à leur axe commun et deux pignons portés par cet arbre secondaire pour venir en prise respectivement avec le premier et le second engrenage précités, lesquels ont des nombres de dents très légèrement différents (différence d'une dent en pratique). In a commonly used embodiment, the two elementary systems corresponding to one and to the other limit switch are housed inside one of the ends of the blind winding drum. Each then comprises an input wheel which meshes with an internal toothing of the drum, a central pinion integral with this wheel, satellites meshing with this pinion, a planet carrier on which these satellites are mounted, a retaining pin angularly engaged. with the planet carrier to keep it fixed, a ring meshing with the satellites, a first ring with transverse peripheral notch integral with this crown, a first gear also integral with said crown, a second notch ring adjacent to the first and co-axial to this, a second gear secured to this second ring, a secondary shaft disposed laterally with respect to the first and to the second gear, parallel to their common axis and two pinions carried by this secondary shaft to engage respectively with the first and the second gear mentioned above, which have very slightly different numbers of teeth (difference from a tooth in practice).
Pour effectuer le réglage d'un de ces systèmes élémentaires, on amène le store à la position de fin de course à laquelle le système intéressé correspond, puis on fait tourner l'axe de retenue du porte-satellites par l'intermédiaire d'une vis sans fin irréversible jusqu'à ce que l'interrupteur déclenche à l'ouverture.To adjust one of these elementary systems, the blind is brought to the limit position to which the system concerned corresponds, then the retaining pin of the planet carrier is rotated by means of a irreversible worm gear until the switch trips on opening.
Ce mode de réglage comporte de nombreux inconvénients
Tout d'abord pour amener le store à l'une de ses positions de fin de course on est obligé de se servir du moteur électrique lorsqu'il n'est pas prévu de moyen permettant de faire tourner le tambour à la main. Or, à moins que le système n'ait été volontairement reglé à l'avance pour une course exagérée et n'ait pas été manoeuvré depuislors, on risque que l'interrupteur ne déclenche avant qu-'on n'arrive à la position de fin de course désirée, ce qui a pour effet de couper le moteur et d'arrêter la manoeuvre.Pour la reprendre on doit prévoir des moyens permettant de court-circuiter momentanement l'interrupteur, ce qui peut etre dangereux pour un opérateur inexpérimenté, ou bien que -I'opérateur fasse tourner l'axe de retenue du porte-satellites pour ré-enclencher l'interrupteur, lequel peut déclencher prématurément à nouveau si la rotation du porte-satellites s'est effectuée dans le sens de la prolongation de la course et de façon insuffisante.This adjustment mode has many disadvantages
First of all, to bring the blind to one of its end-of-travel positions, it is necessary to use the electric motor when no means is provided allowing the drum to be turned by hand. However, unless the system has been voluntarily adjusted in advance for an exaggerated stroke and has not been operated since then, there is a risk that the switch will trip before it reaches the position of desired limit switch, which has the effect of stopping the engine and stopping the maneuver. To resume it, provision must be made to temporarily short-circuit the switch, which can be dangerous for an inexperienced operator, or although -The operator rotates the retaining pin of the planet carrier to reset the switch, which can trigger prematurely again if the rotation of the planet carrier is in the direction of the extension of the race and insufficiently.
En second lieu, lorsque le store a été amené à la position de fin de course désirée (au moteur, voire même éventuellement à la main), il faut déceler le déclenchement de l'interrupteur, ce qui se fait en général en se basant sur le léger bruit sec qui se produit alors. Toutefois ce bruit est peu marqué et peut échapper à un opérateur peu attentif ou malentendant. Certes on peut prévoir un indicateur lumineux, mais cela complique le système et exige des manoeuvres supplémentaires de mise en action, puis hors d'action. Secondly, when the blind has been brought to the desired end position (at the motor, or even possibly by hand), the triggering of the switch must be detected, which is generally done based on the slight dry noise that occurs. However, this noise is not very marked and can escape an operator who is not very attentive or hard of hearing. It is certainly possible to provide a light indicator, but this complicates the system and requires additional actuation maneuvers, then out of action.
On peut encore agencer les entailles et la dent du levier d'actionnement de l'interrupteur de manière qu'il y ait alors blocage, ou à tout le moins point dur très marqué, si l'on fait tourner l'axe de retenue du porte-satellites dans le sens correspondant à la prolongation de la course, mais encore faut-il que l'opérateur tourne le bouton de manoeuvre dans le sens voulu, ou qu'on prévoie des moyens unidirectionnels l'y obligeant, ce qui là encore complique les mecanismes. We can still arrange the notches and the tooth of the actuating lever of the switch so that there is then blockage, or at least very marked hard point, if we rotate the retaining pin of the planet carrier in the direction corresponding to the extension of the race, but still it is necessary that the operator turns the operating button in the desired direction, or that provision is made for one-way means forcing it, which again complicates the mechanisms.
L'invention vise à remedier aux inconvénients qui précèdent et à permettre d'établir un système d'arrêt automatique de fin de course du genre précité qui soit pratiquement auto-réglable en n'exi geant de ltopérateur que l'actionnement d'un coulisseau de mise en phase de réglage, puis l'amenée du store à la position de fin de course désirée sans aucun risque d'arrêt intempestif, et enfin l'actionnement en sens inverse du coulisseau précité, à l'exclusion de toute rotation de l'axe de retenue du porte-satellites en vue de la recherche du point de déclenchement de l'interrupteur. The invention aims to remedy the above drawbacks and to make it possible to establish an automatic end-of-travel stop system of the aforementioned type which is practically self-adjusting by requiring the operator only to actuate a slide. setting phase, then bringing the blind to the desired end position without any risk of untimely stopping, and finally actuating the aforementioned slide in the opposite direction, excluding any rotation of the retaining axis of the planet carrier in order to find the switch trigger point.
Le système suivant l'invention comprend essentiellement
- des moyens pour débrayer le second anneau du premier, préférablement par déplacement longitudinal de l'arbre secondaire
- des moyens pour débrayer l'axe de retenue du portesatellites par rapport à celui-ci, de préférence par déplacement longitudinal dudit axe
- les anneaux n'étant alors plus entraînés à partir de la roue d'entrée que par les forces du frottement
- des moyens pour maintenir angulairement fixe l'axe de retenue précité au moins quand il se trouve à la position embrayée
- des moyens, préférablement réalisés sous la forme d'une butée déplaçable, pour limiter la course du levier d'actionnement de l'interrupteur à une valeur telle que ledit interrupteur ne soit pas déclenché lorsque sa dent est engagée dans les entailles des deux anneaux
- cette dent du levier, les anneaux et leurs entailles étant agencés de manière telle que la dent puisse s'engager en partie dans l'entaille de l'un de ces anneaux, par exemple du premier et l'arrêter alors que l'entaille de l'autre ne se trouve pas encore en face d'elle
- et un organe unique pour commander simultanément les moyens précités de débrayage et de limitation de manière telle que pour la position de cet organe correspondant à la phase de réglage les anneaux soient débrayés l'un de l'autre, l'axe de retenue débrayé du porte-satellites et les moyens de limitation de la course du levier mis en action, et inversement quand il est ramené à sa position de fonctionnement normal, ledit organe étant en outre préférablement établi de façon à constituer simultanément les moyens propres à maintenir angulairement fixe l'axe de retenue du portesatellites.The system according to the invention essentially comprises
means for disengaging the second ring from the first, preferably by longitudinal displacement of the secondary shaft
- Means for disengaging the retaining axis of the satellite carriers relative to the latter, preferably by longitudinal displacement of said axis
- the rings then being driven from the input wheel only by the forces of friction
- Means for keeping the above-mentioned retaining pin angularly fixed at least when it is in the engaged position
- Means, preferably made in the form of a movable stop, to limit the stroke of the actuating lever of the switch to a value such that said switch is not triggered when its tooth is engaged in the notches of the two rings
- This lever tooth, the rings and their notches being arranged in such a way that the tooth can partially engage in the notch of one of these rings, for example of the first and stop it while the notch on the other is not yet in front of her
- And a single member for simultaneously controlling the aforementioned declutching and limiting means so that for the position of this member corresponding to the adjustment phase, the rings are disengaged from one another, the retaining pin disengaged of the planet carrier and the means for limiting the stroke of the lever brought into action, and vice versa when it is brought back to its normal operating position, said member being preferably preferably established so as to simultaneously constitute the means suitable for keeping angularly fixed the satellite carrier retaining pin.
Dans ces conditions quand l'opérateur amène l'organe de commande à la position de phase de réglage, il libère d'une part le second anneau qui devient fou et d'autre part le porte-satellites qui n'en tourne plus le second anneau, lequel se trouve ainsi lui aussi libé ré. Quand ensuite il met en marche le moteur pour amener le store à la position de fin de course desirée, -les deux anneaux sont entrat- nés par simple friction, le premier est arrêté au passage par la dent du levier qui pénètre dans son entaille en laissant tourner le second jusqu'à ce qu'il lui présente à son tour son entaille dans laquelle elle s'engage, mais sans toutefois provoquer le déclenchement de l'interrupteur en raison de la présence des moyens limitateurs. Under these conditions when the operator brings the control member to the adjustment phase position, he releases on the one hand the second ring which becomes insane and on the other hand the planet carrier which no longer turns the second ring, which is thus also released. When then he starts the motor to bring the blind to the desired end position, -the two rings are driven by simple friction, the first is stopped in passing by the tooth of the lever which enters its notch leaving the second to turn until it in turn presents its notch in which it engages, but without however causing the tripping of the switch due to the presence of the limiting means.
Une fois la position de fin de course atteinte, l'opérateur arrête le moteur et ramène l'organe de commande, de sorte que le système élémentaire concerné se retrouve réglé à la façon désirée et prêt à fonctionner normalement.Once the end position has been reached, the operator stops the motor and brings the control unit back, so that the elementary system concerned is set up in the desired way and ready to operate normally.
Le dessin annexé, donné à titre d'exemple permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer
Fig. 1 est une vue en perspective schématique d'un store à commande électrique comportant-application de l'invention.The appended drawing, given by way of example, will allow a better understanding of the invention, the characteristics which it presents and the advantages which it is capable of providing.
Fig. 1 is a schematic perspective view of an electrically operated blind comprising application of the invention.
Fig. 2 est une coupe axiale de celle des extrémités du tambour du store qui comporte les systèmes d'arrêt automatique. Fig. 2 is an axial section through that of the ends of the blind drum which includes the automatic shutdown systems.
Fig. 3 est une vue en bout de cette extrémité correspondant à la flèche A de fig. 2. Fig. 3 is an end view of this end corresponding to the arrow A in FIG. 2.
Fig. 4 est une coupe de détail à grande échelle suivant
IV-IV (fig. 3), les pièces étant représentées en traits pleins à la position correspondant à la phase de réglage et en traits mixtes à celle de fonctionnement normal.Fig. 4 is a large scale detail section following
IV-IV (fig. 3), the parts being shown in solid lines at the position corresponding to the adjustment phase and in mixed lines to that of normal operation.
Fig. 5 est une vue en perspective du coulisseau de commande de la phase de réglage. Fig. 5 is a perspective view of the control slide of the adjustment phase.
Fig. 6 est une coupe à grande échelle schématisée suivant
VI-VI (fig. 3).Fig. 6 is a large scale section schematically according to
VI-VI (fig. 3).
Fig. 7 à 9 sont des vues schématiques qui reproduisent les pièces essentielles de fig. 6 à différentes positions successives au cours de la phase de réglage. Fig. 7 to 9 are schematic views which reproduce the essential parts of FIG. 6 at different successive positions during the adjustment phase.
Le store représenté en fig. 1 comprend comme à l'ordinaire un store proprement dit (rideau) 1 qui s'enroule sur un tambour 2 porté à rotation par ses extrémités. Le tambour 2 renferme le moteur électrique de commande ainsi que les deux systèmes élémentaires qui permettent de l'arrêter automatiquement aux deux fins de course prévues, savoir celles qui correspondent aux maxima de relevage et d'abaissement (généralement store complètement enroulé ou déroulé). The blind shown in fig. 1 comprises as usual an actual blind (curtain) 1 which is wound on a drum 2 rotatably carried by its ends. The drum 2 contains the electric control motor as well as the two elementary systems which make it possible to automatically stop it at the two end positions provided, namely those which correspond to the maximum lifting and lowering (generally blind completely rolled up or unwound).
Le tambour 2 est généralement fait d'un tube de métal ou ma tière plastique armée que vient prolonger un manchon 3 centré par un épaulement 3a (fig. 2) et calé angulairement par rapport au tube par un clavetage 3b. Le manchon 3 tourne sur une portée 4a solidaire d'un embout intérieur fixe 4 prolongé extérieurement par un chapeau (silhouetté en 5 en traits mixtes) par l'intermédiaire duquel il est fixé à un support approprié. Son extrémité intérieure porte l'ensemble du moteur.et du réducteur, comme indiqué en 6. Ces dispositions étant bien connues dans la technique-, il est inutile de les décrire davantage. The drum 2 is generally made of a metal tube or my reinforced plastic material which is extended by a sleeve 3 centered by a shoulder 3a (fig. 2) and wedged angularly relative to the tube by a keying 3b. The sleeve 3 rotates on a surface 4a secured to a fixed internal endpiece 4 extended externally by a cap (silhouetted in 5 in phantom) by means of which it is fixed to an appropriate support. Its inner end carries the entire motor. And of the reduction gear, as indicated in 6. These provisions being well known in the art, it is unnecessary to describe them further.
Comme à l'ordinaire l'embout 4, prévu creux, renferme notamment les deux systemes élémentaires d'arrêt automatique de fin de course. Chacun d'eux comprend, à la façon connue, une roue d'entrée 7 qui engrène avec une denture interne 3c du manchon 3, un premier ensemble d'engrenage 8 et d'anneau 9 à entaille 9a, relié à la roue 7 par un mécanisme planétaire à porte-satellites (non visible en fig. 2) normalement maintenu fixe sur l'axe 10 du système, un second ensemble d'engrenage-ll et d'anneau 12 à entaille 12a, monté fou entre le premier ensemble et la roue 7, un arbre secondaire latéral 13 avec pignons 14, 15 en prise avec les engrenages respectifs 8, 11, et un interrupteur 16 déclenché à l'ouverture lorsqu'une dent de son levier d'actionnement (non visible en fig. 2) s'engage simultanément dansles entailles 9a et 12a qui se déplacent l'une par rapport à l'autre, les deux engrenages 8 et 11 ayant des nombres de dents différents (différence d'une dent). On aperçoit en 4b et 4c les deux cloisons transversales solidaires de l'embout 4 (en pratique prévues dans une pièce moulée engagée dans un logement profilé de celui-ci) qui supportent l'axe 10, et en 4d la patte dudit embout sur laquelle l'interrupteur 16 se fixe par agrafage. On voit que les cloisons 4b et 4c supportent également un second système élémentaire identique correspondant à l'autre fin de course du store, les pièces de ce système ayant été référencées 7' 8', etc... As usual, the end piece 4, provided hollow, contains in particular the two elementary systems of automatic end-of-travel stop. Each of them comprises, in known manner, an input wheel 7 which meshes with an internal toothing 3c of the sleeve 3, a first set of gears 8 and ring 9 with a notch 9a, connected to the wheel 7 by a planetary mechanism with planet carrier (not visible in fig. 2) normally kept fixed on the axis 10 of the system, a second set of gear-ll and ring 12 with notch 12a, mounted idly between the first set and the wheel 7, a lateral secondary shaft 13 with pinions 14, 15 in engagement with the respective gears 8, 11, and a switch 16 triggered at the opening when a tooth of its actuating lever (not visible in fig. 2 ) engages simultaneously in the notches 9a and 12a which move relative to one another, the two gears 8 and 11 having different numbers of teeth (difference of a tooth). We see in 4b and 4c the two transverse partitions integral with the nozzle 4 (in practice provided in a molded part engaged in a profiled housing thereof) which support the axis 10, and in 4d the tab of said nozzle on which the switch 16 is fixed by stapling. We see that the partitions 4b and 4c also support a second identical elementary system corresponding to the other limit switch of the blind, the parts of this system having been referenced 7 '8', etc ...
Fig. 4 montre le détail du mécanisme planétaire du premier système. Le moyeu7a de l'engrenage 7 se prolonge par un pignon central 17 en prise avec des satellites 18 montés-sur des axes 19 solidaires d'un porte-satellites 20, lequel est porté à rotation par l'axe 10, comme le moyeu 7a. Les satellites 18 engrènent d'autre part avec une couronne intérieure 21 solidaire du premier anneau 9 et de l'engrenage 8, l'ensemble 8-9-21 étant solidaire d'un moyeu 8a monté à rotation sur la périphérie du porte-satellites 20. Les rainures 9a et 12a débouchent vers le plan de contact des anneaux de manière à constituer une rainure unique quand elles sont aligné. Fig. 4 shows the detail of the planetary mechanism of the first system. The hub 7a of the gear 7 is extended by a central pinion 17 engaged with satellites 18 mounted on axes 19 integral with a planet carrier 20, which is rotatably carried by the axis 10, like the hub 7a . The satellites 18 also mesh with an inner ring 21 secured to the first ring 9 and the gear 8, the assembly 8-9-21 being secured to a hub 8a rotatably mounted on the periphery of the planet carrier 20. The grooves 9a and 12a open out towards the contact plane of the rings so as to constitute a single groove when they are aligned.
L'axe 10 est solidaire d'une tête cylindrique 10a de plus fort diamètre, l'ensemble 10-10a étant porté à coulissement dans les cloisons 4b et 4c. La face de la tête 10a tournée vers l'axe 10 est découpée d'une denture de crabot lOb qui, lorsqu'on repousse ladite tette vers la gauche en fig. 4, s'engage à l'intérieur d'une creusure 20a du porte-satellites 20 pour venir en prise avec des dents correspondantes 20b prévues au fond de ladite creusure. En outre la tête 10a est découpée d'une rainure transversale 10c. The axis 10 is integral with a cylindrical head 10a of larger diameter, the assembly 10-10a being slidably carried in the partitions 4b and 4c. The face of the head 10a turned towards the axis 10 is cut out with a dog teeth lOb which, when said tette is pushed to the left in FIG. 4, engages inside a recess 20a of the planet carrier 20 to engage with corresponding teeth 20b provided at the bottom of said recess. In addition, the head 10a is cut out from a transverse groove 10c.
D'autre part l'arbre secondaire 13, prévu tubulaire, est monté à rotation sur un axe 22 portant à ses extrémités deux têtes 22a et 22b qui coulissent elles aussi dans les cloisons 4b et 4c, la tête 22a qui correspond à la cloison -4c étant découpée d'une rainure transversale 22c semblable à celle 10c sus-mentionnée. On the other hand the secondary shaft 13, provided tubular, is rotatably mounted on an axis 22 carrying at its ends two heads 22a and 22b which also slide in the partitions 4b and 4c, the head 22a which corresponds to the partition - 4c being cut by a transverse groove 22c similar to that 10c above-mentioned.
Les deux têtes 10a et 2-2a sont commandées par un même coulisseau 23 (fig. 2 et 5) mobile transversalement par rapport à l'axe du tambour 2 (pour le second système élémentaire ce coulisseau a été référencé 23' en fig. 3). Le coulisseau 23, 23' de chaque système élémentaire est guidé dans des entailles découpées dans l'ex trémité extérieure de l'embout 4 (à droite en fig. 2) et il y est retenu par I'éaulement de centrage du chapeau 5. I1 comprend essentiellement deux parties d'extrémité alignées et une partie centrale déportée pourvue sur chacune de ses faces d'une saillie 23a, 2-3b profilée longitudinalement de façon à déplacer en sens inverse les deux têtes précitées.Fig. 5 montre bien le profil en S de la saillie 23a, celui de la saillie 23b étant orienté en sens inverse. The two heads 10a and 2-2a are controlled by the same slide 23 (fig. 2 and 5) movable transversely with respect to the axis of the drum 2 (for the second elementary system this slide has been referenced 23 'in fig. 3 ). The slide 23, 23 'of each elementary system is guided in notches cut in the outer end of the end piece 4 (on the right in FIG. 2) and it is retained there by the centering shoulder of the cap 5. I1 essentially comprises two aligned end parts and a central offset part provided on each of its faces with a projection 23a, 2-3b profiled longitudinally so as to move the two aforementioned heads in opposite directions. 5 clearly shows the S-profile of the projection 23a, that of the projection 23b being oriented in the opposite direction.
Chaque coulisseau 23 comporte une extrémité moletée 23c qui doit être repoussée au niveau de la périphérie de l'embout 4 lorsqu'on se trouve en position de fonctionnement normal (position du coulisseau 23 en fig. 3), ou au contraire faire saillie (position du coulisseau inférieur 23')- lorsqu'on est dans la phase de réglage, l'autre extrémité 23d étant au contraire lisse. La partie centrale déportée définit en outre une surface latérale oblique 23e (fig. 3 et 5), destinée à former butée effaçable, comme on le verra plus loin.Each slider 23 has a knurled end 23c which must be pushed back at the periphery of the end piece 4 when it is in the normal operating position (position of the slider 23 in fig. 3), or on the contrary protrude (position of the lower slide 23 ') - when one is in the adjustment phase, the other end 23d being on the contrary smooth. The offset central part further defines an oblique lateral surface 23e (FIGS. 3 and 5), intended to form an erasable stop, as will be seen below.
I1 est important de noter que le coulisseau 23 empoche la -tête 10a de tourner, comme le fait-bien comprendre fig. 2. It is important to note that the slide 23 prevents the head 10a from rotating, as shown in FIG. 2.
Chaque système élémentaire comprend encore un interrupteur 24, 24' (fig. 3) actionné par un levier 25, 25', lui-même commandé par les anneaux 9, 12 ou 9', 12' et leurs entailles telles que 9a, 12a à la façon en soi connue. La coupe de fig. 6 et les vues de fig. 7 à 9 montrent le levier 25 retenu entre les cloisons -4b, 4c par des épaulements latéraux 25a. Une de ses extrémités porte un bec 25b qui vient prendre appui contre le boîtier de l'interrupteur 24 lequel est du type à bouton-poussoir travaillant à la fermeture c'est-à-dire normalement ouvert, mais se refermant quand son bouton 24a est repousse'. La partie centrale du levier 25 porte une dent 25c à arête oblique, destinée à coopérer avec les entailles 9a, 12a des anneaux 9 et 12.Son extrémité opposée au bec 25b traverse une fente 4e de la cloison 4c et se termine par une saillie arrondie 25d qui vient porter contre la surface de butée 23e au cours de la phase de réglage (fig. 8). Enfin sa face inférieure 25e se trouve au contact du bouton 24a. Each elementary system also includes a switch 24, 24 '(fig. 3) actuated by a lever 25, 25', itself controlled by the rings 9, 12 or 9 ', 12' and their notches such as 9a, 12a to the way known per se. The section of fig. 6 and the views of FIG. 7 to 9 show the lever 25 retained between the partitions -4b, 4c by lateral shoulders 25a. One of its ends carries a spout 25b which comes to bear against the housing of the switch 24 which is of the push-button type working on closing, that is to say normally open, but closing when its button 24a is regrowth. The central part of the lever 25 carries a tooth 25c with an oblique edge, intended to cooperate with the notches 9a, 12a of the rings 9 and 12. Its end opposite to the spout 25b crosses a slot 4e of the partition 4c and ends in a rounded projection 25d which comes to bear against the abutment surface 23e during the adjustment phase (fig. 8). Finally, its lower face 25e is in contact with the button 24a.
Il convient encore de remarquer que le premier anneau 9 comporte un diamètre légèrement supérieur à celui du second 12 et que l'arête oblique de la dent 25c est orientée de manière que son ex trématé la plus haute se trouve au-dessous de cet anneau, comme le montre bien fig. 6. It should also be noted that the first ring 9 has a diameter slightly greater than that of the second 12 and that the oblique edge of the tooth 25c is oriented so that its uppermost extrex is below this ring, as shown in fig. 6.
Le fonctionement est le suivant
Si l'on considère en fig. 3 le système élémentaire supérieur, son coulisseau 23 a été repoussé vers la gauche par pression sur l'extrémité moletée 23c. Les pièces se trouvent donc à la position de fonctionnement normal, laquelle est celle représentée en fig. 2 et indiquée en traits mixtes en fig. 4. La tête 10a est enfoncée dans la creusure 20a du porte-satellites 20, les dentures lOb et 20b sont en prise et le porte-satellites est angulairement solidaire de la tête 10a, laquelle est elle-même maintenue angulairement fixe par le coulisseau 23. Au contraire la tete 22a a été tirée vers la droite, de sorte que les pignons 14 et 15 sont tous deux en prise avec les engrenages 8 et 11.Par ailleurs la surface de butée 23e a été décalée vers la gauche en se trouvant ainsi effacée par rapport à la saillie terminale 25d du levier d'actionnement 25.The operation is as follows
If we consider in fig. 3 the upper elementary system, its slide 23 has been pushed to the left by pressing on the knurled end 23c. The parts are therefore in the normal operating position, which is that shown in FIG. 2 and indicated in broken lines in fig. 4. The head 10a is inserted into the recess 20a of the planet carrier 20, the teeth lOb and 20b are engaged and the planet carrier is angularly integral with the head 10a, which is itself kept angularly fixed by the slide 23 On the contrary, the head 22a has been pulled to the right, so that the pinions 14 and 15 are both engaged with the gears 8 and 11. Furthermore, the abutment surface 23e has been shifted to the left, thus being cleared with respect to the terminal projection 25d of the actuating lever 25.
En supposant qu'on se trouve loin de la fin de course à laquelle correspond le système élémentaire considéré (par exemple la fin de course supérieure du store, pour fixer les idées), la dent 25c porte contre le premier anneau 9, comme montré fig. 6 (étant noté que cette figure correspond à la phase de réglage faisant intervenir la surface de butée 23e, laquelle est en réalité effacée pendant le fonctionnement normal). Si donc on met en marche le moteur du store dans le sens de la levée, tout se passera comme dans la technique connue, à ceci près que lors de chaque révolution du premier anneau 9 la pointe de la dent 25c s'engagera en partie dans l'en taille 9a (fig. 7) sous l'effet de la poussée du bouton 24a qui tend à revenir à la position soulevée correspondant à l'ouverture de l'interrupteur 24 et à l'arrêt du moteur.Mais ce soulèvement du levier 25 est limité par butée de la dent 25c contre le second anneau 12 et son amplitude est insuffisante pour ouvrir l'interrupteur. Le moteur continue donc à fonctionner et, comme d'une part le premier anneau 9 est entraîné positivement (porte-satellites 20 blo qué angulairement) et que d'autre part les flancs de la dent et/ou de l'entaille présentent une légère obliquité, il y a simplement passage d'un point dur et la rotation continue. Au contraire quand les deux entailles- 9a et 12a se présentent simultanément au-dessus de la dent 25c (fig. 9), le levier 25 se soulève complètement et le moteur s'arrête. Assuming that we are far from the end of travel to which the elementary system considered corresponds (for example the upper end of travel of the blind, to fix ideas), tooth 25c bears against the first ring 9, as shown in fig . 6 (being noted that this figure corresponds to the adjustment phase involving the abutment surface 23e, which is actually erased during normal operation). If therefore the motor of the blind is started in the lifting direction, everything will happen as in the known technique, except that during each revolution of the first ring 9 the tip of the tooth 25c will partially engage in in size 9a (fig. 7) under the effect of the push of the button 24a which tends to return to the raised position corresponding to the opening of the switch 24 and to the stopping of the engine. lever 25 is limited by abutment of tooth 25c against the second ring 12 and its amplitude is insufficient to open the switch. The motor therefore continues to operate and, as on the one hand the first ring 9 is driven positively (planet carrier 20 locked angularly) and on the other hand the flanks of the tooth and / or the notch have a slight obliquity, there is simply passage of a hard point and the rotation continues. On the contrary, when the two notches 9a and 12a are present simultaneously above the tooth 25c (fig. 9), the lever 25 is lifted completely and the motor stops.
Si maintenant on suppose que la fin de course supérieure n'a pas encore été réglée, pour assurer ce réglage de façon automatique l'opérateur appuye sur l'extrémité non moletée du coulisseau 23 (position représentée pour le coulisseau 23' du système inférieur en fig. 3). Les pièces arrivent alors à la position de fig. 4 et 6. If we now assume that the upper limit switch has not yet been adjusted, to ensure this adjustment automatically the operator presses on the non-knurled end of the slide 23 (position shown for the slide 23 'of the lower system in fig. 3). The pieces then arrive at the position of fig. 4 and 6.
En d'autres termes les dentures 10b et 20b sont dégagées l'une de l'autre, le porte-satellites 20 est fou (sauf les frottements), les pignons 14 et 15 déportés vers la gauche ne relient plus les engrenages 8 et il (dans la forme d'exécution représentée l'engrenage 8 est assez long pour rester en prise avec le pignon 14, mais cela ne change rien à la libération de l'engrenage 11), et enfin la surface de butée 23e vient au-dessus de la saillie arrondie 25d. In other words, the teeth 10b and 20b are released from one another, the planet carrier 20 is insane (except friction), the pinions 14 and 15 offset to the left no longer connect the gears 8 and it (in the embodiment shown the gear 8 is long enough to remain engaged with the pinion 14, but this does not change anything when the gear 11 is released), and finally the abutment surface 23e comes above of the rounded projection 25d.
L'opérateur met alors le moteur en marche dans le sens de la levée du store en vue d'amener celui-ci à la position de fin de course supérieure désirée. La roue 7 est toujours entraînée positivement par le manchon 3 et elle tourne ainsi avec son moyeu 7a. The operator then starts the motor in the direction of lifting of the blind in order to bring it to the desired upper end position. The wheel 7 is always positively driven by the sleeve 3 and it thus rotates with its hub 7a.
L'ensemble du second engrenage 11 et du second anneau 12 est entraîné par friction ; il en va de même pour l'ensemble du premier engrenage 8 et du premier anneau 9 en raison du frottement de son moyeu 8a sur la périe'iie du porte-satellites, ce qui freine les satellites 18. Finalement donc les deux anneaux 9 et 12 tournent dans le même sens que la roue 7 et substantiellement à la même vitesse que celle-ci.The assembly of the second gear 11 and the second ring 12 is driven by friction; the same applies to the assembly of the first gear 8 and the first ring 9 due to the friction of its hub 8a on the periphery of the planet carrier, which brakes the satellites 18. Finally, therefore, the two rings 9 and 12 rotate in the same direction as the wheel 7 and substantially at the same speed as the latter.
Au début les deux anneaux 9 et 12 maintiennent le levier 25 abaissé (fig. 6). L'interrupteur 24 est donc fermé et ne s'oppose pas au fonctionnement du moteur. At the start, the two rings 9 and 12 keep the lever 25 lowered (fig. 6). The switch 24 is therefore closed and does not oppose the operation of the engine.
Quand l'entaille 9a du premier anneau 9 se présente devant la dent 25c, celle-ci s'y engage légèrement (fig. 7) comme sus-expliqué, sans provoquer l'arrêt du moteur. Mais comme maintenant l'anneau 9 n'est plus entraîné que par friction, cet engagement suffit à l'arrêter, de sorte que désormais seul tourne le second anneau 12. When the notch 9a of the first ring 9 is presented in front of the tooth 25c, the latter engages therein slightly (FIG. 7) as explained above, without causing the engine to stop. But since the ring 9 is now only driven by friction, this engagement is sufficient to stop it, so that now only the second ring 12 rotates.
Quand l'entaille 12a de ce second anneau se présente à son tour devant la dent 25c, celle-ci s'y-introduit (position de fig. 8) et là encore elle l'arrête. Mais la surface de butée 23e vient alors limiter la levée de la saillie 25d et les choses sont réglées de telle manière que cette seconde levée partielle de la dent 2-5c et du levier 25 soit insuffisante pour ouvrir l'interrupteur 24. Le moteur continue donc à tourner et la levée du store se poursuit. When the notch 12a of this second ring is presented in its turn in front of the tooth 25c, the latter is introduced therein (position of FIG. 8) and there again it stops it. But the abutment surface 23e then comes to limit the lifting of the projection 25d and things are adjusted in such a way that this second partial lifting of the tooth 2-5c and of the lever 25 is insufficient to open the switch 24. The motor continues therefore to turn and the lifting of the blind continues.
Lorsque l'opérateur juge qu'on a atteint la position de levée maximale, il arrête le moteur, puis il appuie .sur l'extrémité moletée 23c pour faire revenir le coulisseau 23 à sa position normale. When the operator judges that the maximum lifting position has been reached, he stops the engine, then he presses on the knurled end 23c to return the slider 23 to its normal position.
Les pièces sont ainsi ramenées à la position de fonctionnement normal (fig. 2 et 9) et le système se trouve réglé pour que les deux entailles 9a et 12a se présentent ensemble devant la dent 25c afin d'arrêter le moteur (la surface de butée 23e effacée ne limitant plus la levée du levier 25) quand on arrive à la position de fin de course supérieure.The parts are thus brought back to the normal operating position (fig. 2 and 9) and the system is set so that the two notches 9a and 12a come together in front of tooth 25c in order to stop the engine (the abutment surface 23rd erased no longer limiting the lifting of the lever 25) when one reaches the upper end position.
Bien entendu la fin de course inférieure se règle de meme manière en agissant sur le coulisseau 23' du second système élémentaire. Of course the lower end of travel is adjusted in the same way by acting on the slide 23 'of the second elementary system.
On notera que la manipulation du store à l'aide du mécanisme d'entraînement manuel dont sont généralement pourvus les systèmes classiques en vue de permettre l'actionnement en cas de sonne de courant, n'entraîne aucun endommagement du dispositif de fin de course, ni déréglage de celui-ci, et ce même dans le cas où l'opé- rateur tournerait en sens inverse de celui requis. It will be noted that the manipulation of the blind using the manual drive mechanism with which conventional systems are generally provided in order to allow actuation in the event of a current ring, does not cause any damage to the limit switch device, nor adjustment thereof, even if the operator turns in the opposite direction to that required.
L'invention a donc bien permis d'établir un système d'arrêt automatique de fin de course qui n'exige de l'opérateur que la manoeuvre du coulisseau 23 ou 23' à l'exclusion de toute autre opération plus ou moins délicate et comportant des risques d'erreur ou l'obligation de tâtonnements successifs. The invention has therefore made it possible to establish an automatic end-of-travel stop system which requires the operator only to operate the slide 23 or 23 ′ to the exclusion of any other more or less delicate operation and involving risks of error or the obligation of successive trial and error.
Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui-précède n'a été donnée qu' à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. On comprend notamment que Si les deux anneaux 9 et 12 sont prévus à des diamètres assez différents, la dent 25c peut être droite. Inversement une dent suffisamment oblique ou faite en deux parties de hauteurs différentes pourrait permettre d'utiliser des anneaux de même diamètre. La forme de l'encrabotage 10b-20b peut évidemment varier. La tête 22a pourrait ne déplacer longitudinalement qu'un seul des pignons 14 et 15. Les dents de l'engrenage 8 pourraient être aussi courtes que celles de l'engrenage 11, les deux pignons 14 et 15 se débrayant tous les deux lors de la phase de réglage. It should moreover be understood that the above description has been given only by way of example and that it in no way limits the field of the invention from which one would not depart by replacing the details of execution described by all other equivalents. It is understood in particular that if the two rings 9 and 12 are provided with fairly different diameters, the tooth 25c can be straight. Conversely, a sufficiently oblique tooth or made in two parts of different heights could allow the use of rings of the same diameter. The shape of the clutch 10b-20b can obviously vary. The head 22a could move longitudinally only one of the pinions 14 and 15. The teeth of the gear 8 could be as short as those of the gear 11, the two pinions 14 and 15 both disengaging during the adjustment phase.
Ce débrayage pourrait être assuré par un crabotage entre-les deux pignons longitudinalement fixes. This declutching could be ensured by a dog clutch between the two longitudinally fixed pinions.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR7916339A FR2468986A1 (en) | 1979-06-20 | 1979-06-20 | Automatic stop for roller blinds - uses epicyclic gear trains rotating at slightly different speeds and requires coincidence of notches in their annuli to operate switches |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR7916339A FR2468986A1 (en) | 1979-06-20 | 1979-06-20 | Automatic stop for roller blinds - uses epicyclic gear trains rotating at slightly different speeds and requires coincidence of notches in their annuli to operate switches |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| FR2468986A1 true FR2468986A1 (en) | 1981-05-08 |
| FR2468986B1 FR2468986B1 (en) | 1982-10-29 |
Family
ID=9227078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR7916339A Granted FR2468986A1 (en) | 1979-06-20 | 1979-06-20 | Automatic stop for roller blinds - uses epicyclic gear trains rotating at slightly different speeds and requires coincidence of notches in their annuli to operate switches |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2468986A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2514067A1 (en) * | 1981-10-01 | 1983-04-08 | Gross Hans | TRAINING DEVICE FOR BLINDS OR EQUIVALENT |
| WO1999026263A1 (en) * | 1997-11-13 | 1999-05-27 | Josef Stehle + Söhne Gmbh | Limit switching device |
| FR2824375A1 (en) * | 2001-05-04 | 2002-11-08 | Simu | EPICYCLOIDAL REDUCER AND MANEUVERING MECHANISM OF A SOLAR PROTECTION CLOSURE INSTALLATION COMPRISING SUCH A REDUCER |
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| DE2739151A1 (en) * | 1977-08-31 | 1979-03-08 | Gross Hans | LIMIT SWITCH DEVICE, IN PARTICULAR FOR ROLLER SHUTTERS AND BLINDS |
-
1979
- 1979-06-20 FR FR7916339A patent/FR2468986A1/en active Granted
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| EP1255060A3 (en) * | 2001-05-04 | 2005-12-14 | Simu | Epicyclic reducer and sunshade and mechanism for actuating a sunshade with such a device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2468986B1 (en) | 1982-10-29 |
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