FR2550759A1 - Machine for knotting and tightening a cord used for tying hams and similar products - Google Patents

Abstract

The machine for knotting and tightening a cord intended for tying hams and similar products comprises a guide rail 1 allowing the sliding of the cord 2 along a path corresponding to a knot formed from two interlacing loops; means are disposed inside the portion of the rail which is intended to form the loops, for holding them momentarily, mobile portions 4-5 of the rail are placed in the region of the zone of interlacing of the loops; feeding and cutting means are disposed in the region of a terminal portion of the guide rail; and means of clamping and of tightening 8-9 the knot, associated with the mobile portions 4-5 of the guide rail.

Description

La présente invention a pour objet une machine permettant de nouer et serrer une corde en vue de lier des jambons et produits similaires. The present invention relates to a machine for tying and tightening a rope in order to tie hams and similar products.

Le liage des jambons comprend essentiellement deux phases opérationnelles : préparation d'un noeud de corde, et son serrage à étranglement autour de la partie terminale d'un jambon ou d'un jambonneau ou produits similaires. The tying of hams essentially comprises two operational phases: preparation of a knot of rope, and its tightening with constriction around the terminal part of a ham or a ham or similar products.

Cette opération exige une certaine expérience, étant très pénible à exécuter ; en effet on estime que la personne qui est affectée à cette tâche doit exercer, pour chaque serrage à étranglement d'un noeud, une force de traction sur les bouts de la corde égale à cinquante kilogrammes environ. En outre, les mains de l'opérateur étant souvent en contact avec des substances salines, l'épiderme est particulièrement délicat et tend, sous l'effort fait pour tendre une corde, à céder ou craquer fréquemment, ce qui produit des lésions gênantes,; il s'ensuit qu'aucun opérateur n'accomplit de bon gré cette tâche.Ti t' existe à l'heure actuelle aucune machine capable d'effectuer en même temps les opérations de préparation d'un noeud de corde et de serrage à étranglement de ce noeud autour d'un jambon ou produits similaires. This operation requires some experience, being very difficult to perform; indeed it is estimated that the person who is assigned to this task must exert, for each strangling tightening of a knot, a tensile force on the ends of the rope equal to about fifty kilograms. In addition, the hands of the operator being often in contact with saline substances, the epidermis is particularly delicate and tends, under the effort made to tighten a rope, to give way or to crack frequently, which produces annoying lesions, ; it follows that no operator willingly performs this task. There is at present no machine capable of performing at the same time the operations of preparing a knot of rope and tightening with throttle of this knot around a ham or similar products.

Le but de la présente invention est de résoudre le pro blème technique précité en proposant une machine établie pour nouer une corde et pour serrer à étranglement le noeud de la corde passée autour de jambon ou jambonneau ou produits similaires. The object of the present invention is to solve the abovementioned technical problem by proposing a machine established for knotting a rope and for strangely tightening the knot of the rope passed around ham or ham or similar products.

Selon une première caractéristique de l'invention, la machine est remarquable en ce qu'elle comprend un rail de guidage autorisant le glissementdela corde selon un trajet correspondant à un noeud formé de deux boucles s'entrelaçant ; des moyens disposés à l'intérieur de la partie du rail qui est destinée à former lesdites boucles, pour réaliser leur retenue momentanée ; des tronçons mobiles dudit rail de guidage situés au niveau de la région d'entrelacement desdites boucles, des moyens d'alimentation et de coupe placés au niveau d'une portion terminale dudit rail ; et des moyens de pinçage et de serrage à étranglement d'un noeud de corde, associés auxdits tronçons mobiles du rail de guidage.  According to a first characteristic of the invention, the machine is remarkable in that it comprises a guide rail allowing the sliding of the rope along a path corresponding to a knot formed of two intertwining loops; means arranged inside the part of the rail which is intended to form said loops, to achieve their momentary retention; movable sections of said guide rail located at the interleaving region of said loops, supply and cutting means placed at an end portion of said rail; and pinching clamping and clamping means of a rope knot, associated with said movable sections of the guide rail.

Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront bien de la suite de la description. These characteristics and others will emerge clearly from the following description.

Pour fixer l'objet de l'invention illustré d'une manière non limitative aux figures des dessins où
La figure 1 est une vue de face de la machine;
La figure 2 en est une vue de côté ;
La figure 3 représente un noeud type pêcheur exécuté par la machine illustrée aux figures 1 et 2
La figure 4 montre un jambon après liage
La figure 5 montre un jambon désossé paré "en poire".To fix the subject of the invention illustrated in a nonlimiting manner in the figures of the drawings where
Figure 1 is a front view of the machine;
Figure 2 is a side view;
FIG. 3 represents a fisherman-like knot executed by the machine illustrated in FIGS. 1 and 2
Figure 4 shows a ham after binding
Figure 5 shows a boneless ham trimmed "pear".

En se référant aux figures ci-dessus, on voit qu'une machine à nouer et serrer une corde selon l'invention comporte un rail de guidage (1) en forme de canal, qui décrit dans son développement, un trajet semblable en configuration à celui qué suit une corde (2) pour former un noeud de pêcheur (3) montré à la figure 3. Le rail de guidage (1) comporte deux tronçons mobiles courbés (4) et (5) qui sont susceptiblesre se déplacer en translation, sous l'effet d'une paire de vérins (6) et (7), depuis une première position d'engagement avec le reste du rail de guidage (1), à une seconde position écartée, représentée en traits interrompus à la figure 1, qui est atteinte à la suite d'une translation selon la flèche F (figure 1).Une paire de pinces serre-fil (8) et (9) est solidaire des tronçons de rail mobiles (4) et (5) respectivement. Referring to the figures above, it can be seen that a machine for tying and tightening a rope according to the invention comprises a guide rail (1) in the form of a channel, which describes in its development a similar path in configuration with the one following a rope (2) to form a fisherman's knot (3) shown in FIG. 3. The guide rail (1) comprises two curved mobile sections (4) and (5) which are capable of moving in translation, under the effect of a pair of jacks (6) and (7), from a first position of engagement with the rest of the guide rail (1), to a second position apart, shown in broken lines in Figure 1 , which is reached following a translation along arrow F (Figure 1). A pair of wire clamps (8) and (9) is integral with the movable rail sections (4) and (5) respectively.

Un dispositif de coupe (10), placé en amont de la pince (8), permet de couper la corde (2) qui passe entre deux rouleaux (11) et (12) l'un est mené et l'autre est commandé par un moteur (13). Un dispositif de fin de course (14) et un dispositif de décrochage (15) sont solidaires des éléments (10), (11) et (12), les fonctions de ces dispositifs (14) et (15) sont expliquées ci-après. A cutting device (10), placed upstream of the clamp (8), makes it possible to cut the rope (2) which passes between two rollers (11) and (12) one is driven and the other is controlled by a motor (13). An end-of-travel device (14) and a release device (15) are integral with the elements (10), (11) and (12), the functions of these devices (14) and (15) are explained below. .

En aval de la pince serre-fil (9) est disposé un pignon (17) actionné par un moteur (16), le pignon (17) étant engagé avec une chaîne (18) susceptible de fléchir et de se tordre d'une manière simultanée.Downstream of the wire clamp (9) is arranged a pinion (17) actuated by a motor (16), the pinion (17) being engaged with a chain (18) capable of bending and twisting in a way simultaneous.

La chaîne (18) est pourvue à lune de ses extrémités d'une tête en forme de chariot, généralement désignée par la référence (19) qui comprend un bloc (20) présentant intérieurement un logement cylindrique (21), dans lequel est reçu de manière à pouvoir coulisser perpendiculairement à l'axe dudit logement (21), un levier (22) pivotant en (23) et soumis en préchargement à l'action d'un ressort (24). The chain (18) is provided at one of its ends with a carriage-shaped head, generally designated by the reference (19) which comprises a block (20) having internally a cylindrical housing (21), in which is received from so as to be able to slide perpendicular to the axis of said housing (21), a lever (22) pivoting at (23) and subjected in preload to the action of a spring (24).

Le dispositif de fin de course (14) et le dispositif de décrochage (15) sont solidaires l'un de l'autre, la position de ces dispositifs par rapport au rail de guidage (1) est règlable à l'aide d'un dispositif de règlage conventionnel à vis (25). The end-of-travel device (14) and the release device (15) are integral with each other, the position of these devices relative to the guide rail (1) can be adjusted using a conventional screw adjustment device (25).

Entre les boucles circulaires du rail de guidage (1) est placée une paire de demi-cônes coaxiaux, fixes (26) que sépare une fente (27). Un cylindre (29) est situé dans le même axe que les demi-cônes (26) et vient interférer avec la fente (27). Ce cylindre (29) est lui aussi de structure creuse pour recevoir le jambonneau ou jambon à lier (30) ; il peut être déplacé psr un mouvement de translation selon l'axe (28) (sens des flèches G et G', figure 2) sous l'effet d'un vérin (31). Between the circular loops of the guide rail (1) is placed a pair of coaxial, fixed half-cones (26) which are separated by a slot (27). A cylinder (29) is located in the same axis as the half-cones (26) and comes to interfere with the slot (27). This cylinder (29) is also of hollow structure for receiving the ham or tying ham (30); it can be moved psr a translational movement along the axis (28) (direction of the arrows G and G ', Figure 2) under the effect of a jack (31).

La machine est complétée par un circuit de contrôle qui permet le déroulement d'un cycle de travail selon des séquences et des temps préfixés, d'une manière entièrement automatique. The machine is completed by a control circuit which allows the unfolding of a work cycle according to pre-set sequences and times, in a fully automatic manner.

Le fonctionnement de la machine selon l'invention est le suivant
La machine étant considérée dans la position illustrée aux figures 1 et 2, avec le jambonneau ou jambon à lier(30)mis en place, l'opérateur commande la mise en marche du moteur (16) qui fait déplacer la chaîne (18) par l'action du pignon (17) ; la chaîne est entrainée à l'intérieur des boucles du rail de guidage (1) (flèche H de la figure 1) jusqu'à ce que la tête formant chariot (19) de la chaîne (18) vienne au niveau du dispositif de fin de course (14).The operation of the machine according to the invention is as follows
The machine being considered in the position illustrated in FIGS. 1 and 2, with the ham or tying ham (30) in place, the operator controls the starting of the motor (16) which causes the chain (18) to move by the action of the pinion (17); the chain is driven inside the loops of the guide rail (1) (arrow H in Figure 1) until the carriage head (19) of the chain (18) comes to the end device racing (14).

Les rouleaux d'alimentation (11) et (12) guident la corde (2) (sens de la flèche L, figure 1) qui s'engage à l'intérieur du logement cylindrique (21) laissé libre par le levier (22) qui vient en contact avec la butée (14). Le moteur (16) et le pignon (17), qui lui est associé, inversent leur mouvement de rotation ce qui a pour résultat de rappeler en arrière la chaîne (18) (sens de la flèche
H', figure 1). The feed rollers (11) and (12) guide the rope (2) (direction of arrow L, Figure 1) which engages inside the cylindrical housing (21) left free by the lever (22) which comes into contact with the stop (14). The motor (16) and the pinion (17), which is associated with it, reverse their rotational movement which has the effect of returning the chain (18) backwards (direction of the arrow
H ', Figure 1).

Le levier (22) ayant été libéré du dispositif de fin de course (14), coince la corde (2) à l'intérieur de la tête (19) sous l'action de rappel élastique du ressort (24), de sorte que la chaîne (18) peut entraîner la corde à l'intérieur des boucles du rail de guidage (1). The lever (22) having been released from the end-of-travel device (14), wedges the rope (2) inside the head (19) under the elastic return action of the spring (24), so that the chain (18) can drive the rope inside the loops of the guide rail (1).

Lorsque la tête (19) de la chaîne (18) atteint le dispositif de décrochage (15), le levier (22) agit à l'encontre dudit dispositif (15) tandis que la corde s'étant-affranchie de la tête (19) forme le noeud de pêcheur représenté à la figure 3. When the head (19) of the chain (18) reaches the release device (15), the lever (22) acts against said device (15) while the rope having freed itself from the head (19 ) forms the fisherman's knot shown in Figure 3.

La corde (2) nouée tombe sur les demi-cônes (26) qui entraînent la corde dans la fente (27) pour y être enroulée sur le cylindre (2-9), tandis que le dispositif (10) de coupe sépare le tronçon de la corde nécessaire du reste de celle-ci, et que les pinces serre-fil (8) et (9) immobilisent les portions extérieures du noeud (3). Le cylindre (29) se déplace-en translation parallèlement à l'axe (28) sous l'effet du vérin (31) (sens de la flèche G, figure 2) et, grâce à l'action antagoniste avec le demi-cône (26) de gauche, la corde (2) tombe réunie sur le jambonneau ou jambon (30). The knotted rope (2) falls on the half-cones (26) which entrain the rope in the slot (27) to be wound on the cylinder (2-9), while the cutting device (10) separates the section of the necessary rope from the rest of it, and that the wire clamps (8) and (9) immobilize the outer portions of the knot (3). The cylinder (29) moves in translation parallel to the axis (28) under the effect of the jack (31) (direction of arrow G, FIG. 2) and, thanks to the antagonistic action with the half-cone (26) on the left, the rope (2) falls together on the ham or ham (30).

Les vérins (6) et (7), étant mis en fonction selon la flèche F, figure 1, font déplacer en translation les tronçons mobiles (4) et (5) du rail de guidage (1) de sorte que les pinces (8) et (9) se ressentent pour provoquer le serrage à étranglement du noeud (3) autour dudit jambon ou produit similaire. Le jambon (30) serré étroitement par la corde (2) à une tension préétablie et règlable (voir figure 4) est déposé ; les tronçons mobiles (4) et (5) du rail de guidage reviennent dans leur position de départ et la tête (19) de la chaîne (18) étant entrainée par le pignon (17) (sens de la flèche H) recommence à parcourir le rail de guidage (1) pour se pré- parer à un nouveau cycle. The jacks (6) and (7), being put into operation according to the arrow F, FIG. 1, cause the movable sections (4) and (5) of the guide rail (1) to move in translation so that the clamps (8 ) and (9) are felt to cause the strangulation of the knot (3) around said ham or similar product. The ham (30) tightened tightly by the cord (2) to a preset and adjustable tension (see Figure 4) is removed; the movable sections (4) and (5) of the guide rail return to their starting position and the head (19) of the chain (18) being driven by the pinion (17) (direction of arrow H) begins to run again the guide rail (1) to prepare for a new cycle.

Selon une variante d'exécution(non représentée) les deuxdemi-cônes peuvent être rendus mobiles pour se déplacer depuis une première position délimitant la fente (27) à une seconde position de fermeture de la fente. According to an alternative embodiment (not shown) the two half-cones can be made mobile to move from a first position delimiting the slot (27) to a second position for closing the slot.

cette variante d'exécution permet d'omettre le cylindre (29).  this variant allows the cylinder (29) to be omitted.

La machine selon l'invention qui vient d'être décrite peut être aussi utilisée pour la préparation de jambons désossés, parés en "type poire" tel que représenté à la figure 5 sans qu'il soit nécessaire d'apporter au mode d'exécution décrit ci-dessus de modification susceptible de s'écarter du cadre de protection de la présente demande de brevet. En outre, la solution proposée permet à l'homme du métier d'employer la machine aussi pour former des noeuds autres que celui montré à la figure 3, et, en tous cas, des noeuds comprenant une ou plusieurs boucles s'entrelaçant. The machine according to the invention which has just been described can also be used for the preparation of boned hams, trimmed in "pear type" as shown in Figure 5 without it being necessary to bring to the embodiment described above of modification likely to deviate from the protection framework of the present patent application. In addition, the proposed solution allows the skilled person to use the machine also to form nodes other than that shown in Figure 3, and, in any case, nodes comprising one or more intertwining loops.

L'invention ne se limite aucunement à celui de ses modes d'application non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties ayant plus spécialement été indiquées ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes.  The invention is in no way limited to that of its modes of application any more than to those of the embodiments of its various parts which have been more particularly indicated; on the contrary, it embraces all its variants.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1- Machine permettant de nouer et serrer une corde à lier des jambons et produits similaires caractérisée en ce qu'elle comprend un rail de guidage (1) autorisant le glissement de la corde (2) suivant un trajet correspondant à un noeud formé de deux boucles s'entrela çant ; des moyens disposés à l'intérieur de la partie du rail qui est destinée à constituer les boucles, en vue d'une retenue momentanée de celles-ci ; des tronçons mobiles (4-5) dudit rail de guidage étant situés au niveau de la axone d'entrelacement desdites boucles des moyens d'alimentation et de coupe placés au niveau d'une partie terminale du rail de guidage ; et des moyens de pinçage et de serrage (8-9) à étranglement dudit noeud, associés auxdits tronçons mobiles du rail de guidage.1- Machine for knotting and tightening a rope for tying hams and similar products, characterized in that it comprises a guide rail (1) allowing the sliding of the rope (2) along a path corresponding to a knot formed of two intertwining loops; means arranged inside the part of the rail which is intended to constitute the loops, with a view to momentary retention thereof; movable sections (4-5) of said guide rail being situated at the level of the axon of interleaving of said loops of the supply and cutting means placed at the level of an end portion of the guide rail; and pinching and clamping means (8-9) with throttling of said node, associated with said movable sections of the guide rail. 2- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le rail de guidage (1) comporte une forme en canal associée à un élément A formant chariot (19) qui permet d'engager et de lacher un bout de la corde (2), ledit élément formant chariot étant contrôlé en déplacement par un élément flexible (18) commandé par un moteur (16) dans les deux sens.2- Machine according to claim 1, characterized in that the guide rail (1) has a channel shape associated with an element A forming a carriage (19) which makes it possible to engage and let go of one end of the rope (2) , said carriage member being controlled in movement by a flexible member (18) controlled by a motor (16) in both directions. 3- Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comporte, au niveau des parties initiale et terminale du rail de guidage, des organes permettant le décrochage et l'accrochage de la corde par rapport au chariot, les moyens d'accrochage étant associés aux moyens d'alimentation et de coupe.3- Machine according to claim 2, characterized in that it comprises, at the initial and terminal parts of the guide rail, members allowing the release and attachment of the rope relative to the carriage, the attachment means being associated with the feeding and cutting means. 4- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens placés à l'intérieur de la portion du rail qui forme les boucles sont constitués par une paire de demi-cônes convergents (26) mobiles susceptibles de passer d'une première position définissant une fente (27) dans la région de convergence, à une seconde position de fermeture de la fente, lesdits demi-cônes étant coaxiaux et chacun d'eux étant pourvu d'une ouverture centrale.4- Machine according to claim 1, characterized in that the means placed inside the portion of the rail which forms the loops consist of a pair of movable converging half-cones (26) capable of passing from a first position defining a slot (27) in the region of convergence, at a second position for closing the slot, said half-cones being coaxial and each of them being provided with a central opening. 5- Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que les demi-cônes sont fixes, leurs ouvertures étant traversées par un cylindre (29) creux mobile en direction axiale. 5- Machine according to claim 4, characterized in that the half-cones are fixed, their openings being traversed by a hollow cylinder (29) movable in the axial direction. 6- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de pinçage et de serrage par étranglement sont constitués chacun par un élément en forme de pince (8-9) associée au tronçon de rail mobile correspondant.6- Machine according to claim 1, characterized in that the clamping means and clamping by throttling each consist of a clamp-shaped element (8-9) associated with the corresponding movable rail section. 7- Machine selon la revnedication 6, caractérisée en ce que les tronçons (4-5) de rail mobiles sont susceptibles de passer d'une première position où la continuité du rail est interrompue, à une seconde position où la continuité est reconstituée et inversement. 7- Machine according to revnedication 6, characterized in that the movable rail sections (4-5) are capable of passing from a first position where the continuity of the rail is interrupted, to a second position where the continuity is reconstituted and vice versa .