FR2550149A1

FR2550149A1 - Generateur de pression de freinage pour systeme de freinage de vehicule

Info

Publication number: FR2550149A1
Application number: FR8412072A
Authority: FR
Inventors: Juan Belart
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: Continental Teves AG and Co oHG
Priority date: 1983-08-04
Filing date: 1984-07-30
Publication date: 1985-02-08
Also published as: DE3328104A1; SE455291B; GB2144504B; IT1176485B; IT8422062A0; JPS6053454A; GB8418295D0; SE8403921D0; US4582365A; FR2550149B1; GB2144504A; SE8403921L

Abstract

CE GENERATEUR COMPREND UN PISTON 23 GUIDE DANS UN MANCHON DE POSITIONNEMENT 24 LEQUEL PEUT ETRE COUPLE AVEC LE PISTON 23 DANS LA DIRECTION D'ACTIONNEMENT ET SOUMIS A UNE PRESSION DANS LA DIRECTION OPPOSEE, UNE CHAMBRE A VOLUME VARIABLE FORMEE DANS LE MANCHON DE POSITIONNEMENT 24 ETANT COUPLEE A UN FREIN DE ROUE 4. UN CONDUIT A ETRANGLEMENT 38, 39 REUNIT LA CHAMBRE 36 SITUEE EN AVANT DE L'EXTREMITE 34 DU MANCHON 24 OPPOSEE A LA PEDALE AVEC UNE CHAMBRE 37 DELIMITEE PAR UNE SURFACE DU MANCHON 24 TOURNEE VERS LA PEDALE, SURFACE PLUS PETITE QUE CELLE DE L'EXTREMITE 34. DANS CE CONDUIT EST DISPOSEE UNE VALVE D'ARRET 41 COMMUTEE EN FONCTION DE LA COURSE D'ACTIONNEMENT.

Description

La présente invention concerne un générateur de pression de freinage pour

système de freinage hydraulique de véhicule avec contrôle de glissement, dans lequel un piston pouvant de préférence ltre mis sous pression à l'aide d'une pression auxiliaire est guidé par 05 glissement dans une douille de positionnement, la douille de positionnement est conçue pour être couplée avec le piston dans la direction d'actionnement et pour être mise sous pression dans le sens opposé à la direction d'actionnement, le piston est conçu en deux pièces de telle sorte que les pièces du piston forment dans lu la douille de positionnement une chambre à volume variable associée avec au moins un des freins de roue, et o la surface annulaire de la douille de positionnement qui peut être mise sous pression dans le sens opposé à la direction d'actionnement est reliée à sa surface annulaire côté pédale par un canalà étranglement et o 15 la surface active côté pédale est plus petite que la surface active opposée à la pédale, suivant la demande de brevet

P 3325424 9.

Dans le système de freinage selon la proposition précédente, un piston amplificateur pouvant de préférence être mis sous pres20 sion à l'aide d'une pression auxiliaire est déplacé dans la direction d'actionnement lorsque la pédale de frein est actionnée, la chambre de travail délimitée à l'intérieur de la douille de positionnement par les pièces du piston étant ainsi réduite tandis que la pression augmente Après une course d'actionnement pouvant être 25 définie par construction, le piston amplificateur bute contre la douille de positionnement et déplace la pièce de piston côté pédale avec la douille de positionnement dans la direction de la pièce de piston opposée à la pédale, si bien que la pression dans la chambre de travail est encore augmentée,-la pression produite dans la cham30 bre de travail se propageant vers au moins l'un des freins de roue surveillé par un système électronique de contrôle du glissement de freinage Lorsque des valeurs critiques de glissement sont atteintes à la roue du véhicule correspondant au frein de roue, il se produit une commutation d'une valve de commande qui se situe dans une connexion 35 hydraulique entre un accumulateur de pression hydro- pneumatique et une chambre annulaire périphérique délimitée par la surface annulaire opposée à la pédale de la douille de positionnement Lors de la commutation de la valve de commande, la pression de l'accumulateur de pression est transmise à une valve d'inversion qui sépare d'abord la cnambre du carter délimitée par la grande surface active de ia douille de positionnement du réservoir d'alimentation sans OS pression, puis la connecte directement A l'accumulateur de pression La mise sous pression de cette chambre du carter provoque un déplacement de la douille de positionnement dans le sens opposé à sa direction d'actionnement, la pédale de frein étant déplacée, si

nécessaire, dans le sens du relâchement des freins.

Lors de la mise sous pression de la chambre du carter connectable à l'accumulateur de pression, une chambre annulaire du carter délimitée par la petite surface active de la douille de positionnement est également mise sous pression, la pression s'établissant dans cette chambre annulaire étant supérieure, du fait de la diffé15 rence des surfaces actives, et pouvant s'adapter graduellement a celle de la chambre du carter connectable à l'accumulateur de pression par un canal à étranglement De ce fait, le mouvement de retour de la douille de positionnement est retardé, si bien que l'on

évite une action brutale de relâchement.

Dans le système de freinage décrit ci-dessus, une limitation de la course est nécessaire pendant l'action de commande afin d'assurer un volume minimal dans la chambre de travail du générateur de pression de freinage, car une panne de l'accumulateur de pression ou de composants-du système électronique de contr 8 le de glissement, 25 même pendant l'opération de commande, ne peut pas être exclue Même s'il se produit un tel incident, pendant une opération de commande, il faut garantir que la chambre de travail puisse être mise sous pression de manière à ce que la décélération minimale prescrite du véhicule soit assurée et ce uniquement par l'effet de la force agissant sur la pédale de freinage La pratique a montré qu'il est suffisant de limiter la course d'actionnement du piston amplificateur à approximativement la moitié de sa course totale En conséquence, il n'est pas nécessaire de ramener le piston amplificateur

pendant l'opération de commande lorsqu'il a effectué moins de la 35 moitié de sa course maximale.

L'objet de la présente invention est donc d'améliorer un système de freinage du type ci-dessus, à l'aide de moyens constructifs simples, de manière à ce qu'un retour de la pédale de freinage et/ou du piston amplificateur ne soit commandé que lorsque la cour4 u se de réserve minimale du générateur de pression de freinage est J

dépassée pendant l'opération de commande.

Selon l'invention, cet objectif est atteint en ce qu'une valve d'arrêt est disposée dans le canal d'étranglement Tant que la valve d'arrêt est en position de fermeture, le canal d'étranglement US entre les deux surfaces actives de la douilie de positionnement est inopérant La surtace active de la douille de positionnement côté pédale délimite ainsi une chambre annulaire close, laquelle empêche un déplacement de la douille de positionnement dans le sens opposé

à la direction d'actionnement,en cas de mise sous pression de sa l U face opposée à la pédale Dans une réalisation constructive intéressante, le canal à étranglement est formé dans le carter contenant la douille de positionnement.

De manière avantageuse, il est en outre prévu que la valve d'arrêt puisse être commutée en fonction de la course d'actionneb ment du générateur de pression de freinage De cette manière, la valve d'arrêt reste en position d'ouverture tant que la course d'actionnement correspondant à la réserve minimale de course n'est pas dépassée Lorsque la course de réserve minimale est dépassée, la valve d'arrêt prend une position d'ouverture par laquelle les deux RO surfaces actives de la douille de positionnement sont mises en communication par le canal à étranglement Si une phase de commande commence dans un tel état de fonctionnement du générateur de pression de freinage, la douille de positionnement est ramenée jusqu'à un point o le volume du fluide sous pression contenu dans la cham25 bre de travail correspond à la réserve minimale Dès que ce point est atteint, la valve d'arrêt prend à son tour une position d'ouverture dans laquelle le canal à étranglement est inopérant et o un déplacement de la douille de positionnement dans un sens opposé à la force d'actionnement est empêché Une réalisation constructive avantageuse 30 de la présente invention est obtenue en plaçant une valve basculante dans la chambre du carter délimitée par la surface active côté pédale de la douille de positionnement, ladite valve basculante pouvant être commutée par l'intermédiaire d'une rampe formée sur la pièce du piston côté pédale Dans une telle construction, la valve 35 d'arrêt est donc conçue comme une valve basculante disposant d'un poussoir d'actionnement qui établit automatiquement la position

voulue de la valve d'arrêt en fonction de la course d'actionnement.

Le point de commutation de la valve d'arrêt est de préférence fixé à la moitié de la course maximale du générateur de pression de 4 u freinage Cependant, la rampe formée sur la pièce du piston côté pé peut fac iem:nt être conçue de manière à c que le point de commutation ce la vazve d'arrêt soit déjà atteint pour une course c'actionnement inférieure à ld moitié de la course maximale du générateur de pression de freinage, si bien qu'un plus granue vou 5 lume ce fluide sous pression est disponible cans la chambre de travail du générateur de pression de freinage pour une situation

d'urgence du système de freinage Afin de simplifier la production et de réduire les co ts, on peut également prévoir que la pièce du piston côté pédale ne constitue qu'une seule pièce avec la douille lu de positionnement.

Une réalisation particulièrement favorable de la présente invention prévoit en outre que la chambre délimitée par la face c 8 té pédale de la douille de positionnement et abritant la valve d'arrêt soit connectée à un réservoir d'alimentation sans pression 1 l par une valve d'isolement normalement ouverte Une teiie réalisation a pour effet que la chambre annulaire délimitée par ia face côté pédale est normalement en communication nyoraulique avec le réservoir d'alimentation sans pression, cette communication pouvant être interrompue si besoin est Une fermeture de cette commu20 nication est particulièrement nécessaire lorsque la valve d'arrêt prend une position d'ouverture et qu'il faut effectuer un rappel ce la douille de positionnement jusqu'au point de commutation structurellement prédéterminé de la valve d'arrêt L'actionnement de la valve d'isolement peut, en principe, être réalisé de différentes 25 façons I 1 l est toutefois particulièrement facile de commuter la valve d'isolement en position de fermeture lorsque la surface annulaire opposée à la pédale du piston de positionnement est mise sous pression De cette manière, la valve d'isolement peut être commandée en fonction de la pression, l'invention prévoyant avantageusement i qu'un tiroir commandant le passage de valve de la valve d'isolement peut être mis sous pression dans la direction de fermeture de la valve d'isolement par la pression destinée à agir sur la face opposée à la pédale de la douille de positionnement et est chargé dans la direction d'ouverture à l'aide d'un ressort de compression. 35 Les différents objets et caractéristiques de l'invention

seront maintenant détaillés dans la description qui va suivre,

faite à titre d'exemple non limitatif, en se reportant à la figure.

Sur la figure, la référence 1 désigne un générateur de pression de freinage qui communique avec un frein de roue 4 de la roue 4 u d'un véhicule devant être décéléré,par un raccord de carter 2 et une conduite de pression 3 Le générateur de pression de freinage 1 dispose d'un raccord de carter 5 qui est connecté à une valve d'inversion 7 par une conduite de pression 6 La valve d'inversion 7 dispose à son tour d'un raccord de carter 8 qui est en communication,5 permanente avec un réservoir d'alimentation sans pression 9 et a'un raccord de carter 10 qui, par l'intermédiaire d'une conduite de pression 11, est associé à une valve de commande 12 à laquelle est connecté un accumulateur de pression hydro-pneumatique 13 La valve de commande 12 est conçue comme une valve à deux voies/deux lu positions et elle est commandée par un système électronique de contrôle de glissement non représenté Lorsque des valeurs critiques de glissement sont atteintes au niveau de la roue du véhicule correspondant au frein de roue 4, la valve de commande est commutée, ce qui permet l'écoulement du fluide sous pression entre l'accumula15 teur de pression hydropneumatique 13 et le raccord de corps 10 de la valve d'inversion 7 par l'intermédiaire de la valve de commande

12 et de la conduite de pression 11.

La valve d'inversion 7, dont la conception et les caractéristiques fonctionnelles ont été décrites plus en détail dans la de20 mande de brevet mentionnée, possède un passage de valve 14,15 qui est ouvert lorsque le système de freinage se trouve sans contrôle de glissement, le raccord de carter 5 du générateur de pression de freinage 1 étant alors en communication avec le réservoir d'alimentation sans pression 9 Lorsqu'une chambre d'entrée 16 de la valve 25 d'inversion 7 est mise sous pression, le passage de valve 14,15 prend la position de fermeture, si bien que la communication entre le réservoir d'alimentation sans pression 9 et le raccord de carter 5 du générateur de pression de freinage est interrompue Lorsque la pression hydraulique dans la chambre d'entrée lo de la valve d'in30 version 7 est à nouveau augmentée, un passage de valve 17,18 est ouvert, ce qui permet à la pression régnant dans la conduite de

pression 11 d'être transmise par la chambre de sortie 19 au raccord de carter 5 du générateur de pression de freinage.

Le générateur de pression de freinage 1 dispose d'un carter 20 35 dans lequel est ménagé un alésage cylindrique 21 Un piston 23 dont le diamètre est inférieur à celui de l'alésage cylindrique 21 porte sur le fond 22 de l'alésage cylindrique 21 du générateur de pression de freinage 1 Dans l'alésage cylindrique 21, un piston 24 ayant une liaison par assemblage avec un piston de commande 25 est de 40 plus guidé de manière étanche, ce piston pouvant soit être mis sous pression par une pression hydraulique auxiliaire soit êtr déplacé par la seule force exercée sur la pédale de freinage 2 o Le piston 24 est doté d'un alésage borgne 27, dont le diamètre correspond

essentiellement au diamètre extérieur du piston 23 Entre les pis05 tons 23,24 se trouve un joint en U 28.

Le piston 24 du générateur de pression de freinage 1 est en outre équipé a'une valve centrale 29 qui se ferme après une faible course d'actionnement du piston 24, si bien qu'une chambre de travail 30 du générateur de pression de freinage 1 est isolée du ré10 servoir d'alimentation sans pression 9, qu'elle atteignait par des

canaux de pression 31,J 2 et un raccord de carter 33.

Le piston 24 dispose d'une surface annulaire de grand diamètre 34 et d'une surface annulaire de petit diamètre a 5, les chambres annulaires 36, 37 délimitées par les surfaces annulaires 34,35 15 étant connectées par un canal de fluide de pression 36 disposé dans ie carter 20 A l'intérieur du canal de fluide sous pression 38, un étranglement 39 est disposé entre les chambres annulaires périphériques 36,37 Le canal de fluide de pression 38 débouche sur un raccord de carter 40 qui est en communication avec la chambre 20 annulaire périphérique 37 du générateur de pression de freinage 1 par une valve basculante 41 La valve basculante 41 comprend essentiellement un élément de fermeture 42 qui est normalement maintenu par un ressort de compression 43 dans une position o le canal de fluide sous pression 38 est isolé de la chambre annulaire périphi25 rique 37 La valve basculante 41 dispose en outre d'un poussoir de valve 44 qui ouvre la valve basculante 41 lorsqu'il est actionné par une force dans la direction d'actionnement du générateur de pression de freinage A l'extrémité droite (sur la figure) du piston 24, une rampe périphérique 45 est prévue pour l'actionnement de 30 la valve basculante 41 et/ou du poussoir de valve 44, ladite rampe périphérique venant en butée contre l'extrémité du poussoir de valve 44 après une certaine course d'actionnement du piston 24 et plaçant ainsi la valve basculante 41 en position d'ouverture Une valve d'isolement 46, comprenant un carter 47 dans lequel 35 un alésage étagé 48 est prévu, est reliée à la chambre annulaire périphérique 37 du générateur de pression de freinage 1 L'alésage étagé 36 comprend une partie de grand diamètre 49 et une partie de petit diamètre 50, si bien qu'un siège de valve 51 est formé entre les parties 49, 50 de l'alésage, lequel siège de valve constitue 40 avec un élément de fermeture 53 forma sur un tiroir 52 un passage

2550149 '

ae valve A i'extrémit inférieure %sur la figure, ac i'éL&i&ment Ge fermeture 5 i se trouve formée une extension 5 e qui guide ce manière étanche une portion de piston 55 dans ia partie de petit diamètre de l'alésage La portion de piston 55 est cnargée par un ressort 05 de compression 5 S et délimite une chambre du carter 57 associée au réservoir d'alimentation sans pression 9 Le tiroir 52 est chargé élastiquement dans la direction a'ouverture du passage de valve 51,53 et il est prechargé contre une butée du carter, 58, à l'aide du ressort de compression 3 o La face supérieure %sur la figure) du tiroir 52 délimite une chambre d'entrée 59 qui est en communication hydraulique avec la conduite de pression 1 i par l'intermédiaire d'une conduite de pression b U. Le mode de fonctionnement du système ce freinage décrit cidessus sera détaillé ci-dessous en partant d'une position de non15 freinage, dans laquelle toute les pièces mobiles sont dans les positions indiquées sur la figure Lorsqu'une force est exercée sur la pédale de frein 2 o, le piston 24 est déplacé relativement au piston 23 dans la direction d'actionnement, la valve centrale 29 dans le piston 24 étant fermée après une brève course d'actionne20 ment, si bien que la chambre de travail 30 du générateur de pression de freinage 1 est séparée du réservoir d'alimentation sans pression 9 Lorsque la force exercée sur la pédale de freinage est augmentée, le piston 24 se déplace relativement au piston 23, ce qui réduit la chambre de travail 30 du générateur de pression de 25 freinage 1, si bien que la pression hydraulique est augmente-dans la chambre de travail 30, laquelle pression est transmise au frein de roue 4 par la conduite de pression 3 Lorsque les freins sont relâchés, les déplacement décrits sont inverses jusqu'à ce que les pièces mobiles retrouvent la position illustrée sur la figure. 30 Si, pendant une opération de freinage, il apparaît dans la chambre de travail 30 du générateur de pression de freinage 1 une pression hydraulique telle que la roue du véhicule correspondant au frein de roue 4 entre dans un domaine critique de glissement, cet

état de fait est enregistré par un système électronique de contr 8 le 35 du glissement non représenté sur la figure, à la suite de quoi un signal correspondant est envoyé à la vanne de commande 12.

Lorsque la vanne de commande 12 est actionnée, une communication hydraulique est établie entre l'accumulateur de pression hydropneumatique 13 et la conduite de pression 11, à la suite de 40 quoi la valve d'isolement, du fait de la mise sous pression de la

2550149 '

o cnambre d'entrée 55, vient d'aboro dans une position Iermdil L le passage de valve 51,5 La pression Ge i'accumuiateur de pression nydropneumatiquu ii régnant alors dans la conduite de pression il est transmise par le raccord ae carter 10 de la valve d'inversion U O 7 d la chambre d'entrée lb et agit sur un piston ol situé dans la vaive d'inversion 7, lequel piston, ensulte, se déplace vers la droite (sur la figure) et ferme le passage ae valve 14,13, si bien que la chambre annulaire périphérique 3 b est séparée du réservoir d'alimentation sans pression 9 Lorsque se piston b 1 continue sa 10 course, le passage de valve 17,18 s'ouvre, et ia pression régnant dans la chambre d'entrée lb se propage par l'intermédidire de la chambre Ge sortie 19 et de la conduite de pression 6 à la chambre

annulaire p 6 ripn Grique 3 b.

L'explication suivante repose dans un premier temps sur i'hy15 pothèse que le volume contenu dans la chambre de travail 30 du générateur de pression de freinage 1 est supérieur à la réserve de volume nécessaire du générateur de pression de freinage 1 lorsque la valve de commande 12 est commutée et/ou lorsqu'on atteint des valeurs critiques de glissement Dans ce cas, la valve basculante 41 20 reste donc dans sa position de fermeture lorsque l'action de commande commence Un retour du piston 24 n'est donc pas possible, puisque la chambre annulaire périphérique 37 du générateur de pression de freinage 1 forme un système hydraulique clos duquel le fluide sous

pression ne peut pas s'échapper.

Si, au départ de l'action de commande et/ou de la commutation de la valve de commande 42, le piston 24 a déjà été déplacé dans la direction d'actionnement de telle manière que la valve basculante 41 a été ouverte par ia rampe 45 du piston 24, un retour du piston 24 se produit lorsque la chambre annulaire périphérique 36 est mise 3 u sous pression par l'intermédiaire de la conduite sous pression 3 b et de l'étranglement interposé 39 jusqu'à ce que la valve basculante 41 reprenne une position de fermeture faisant que la chambre annulaire périphérique 37 se trouve hydrauliquement close Lorsque le piston 24 a atteint cette position axiale, pour laquelle une réserve de volume 35 préditerminable est contenue dans la chambre de travail du générateur de pression de freinage, le mouvement du piston 24 contre la force de commande est interrompu, la position relative des pistons

23,24 restant inchangée.

Après avoir prévenu le risque de blocage à l'aide d'une mo40 dula Lion adéquate de la pression dans le frein de roue 4, la vanne

de commande 1 z est repiac Ge dans la position de repos iliustré par la figure, o la conduite sous pression 11 est sépar&e de l'accumulateur de pression hydro-pneumatique 1 l.

Pendant l'opération de relâchement des freins, les opérdtions 05 de déplacement décrites ci-dessus sont inversées jusqu'à ce que les pièces mobiles aient retrouvé les positions de repos illustrées par

la figure.

Il est bien évident que les descriptions qui précèdent ont été

données qu'à titre d'exemple non limitatif et que de nombreuses variantes peuvent être envisagées sans sortir pour autant du cadre

de l'invention.

255 G 049

1 I Reveaoications 1 Générateur de pression ce freinage pour système nydrau ique ce freinage de véhicule avec contrbi de glissement, dans le I 7 el piston pouvant de préférence ître mis sous pression à l'aide d'une pression auxiliaire est guidé par glissement dans une douille de posiu 5 tionnement, la douille de positionnement est conçue pour étre couplée avec le piston dans la direction d'actionnement et pour être mise sous pression dans le sens opposé à la direction d'actionnement, le piston est conçu en deux pièces de telle sorte que les pièces du piston forment dans la douille ce positionnement 10 une chambre de volume variable associée avec au moins un des freins de roue, et la surface annulaire de la douille de positionnement qui peut être mise sous pression dans le sens opposé à la direction d'actionnement est reliée à sa surface annulaire c 8 té pédale par un canal à étranglement et o la surface active c 8 té pédale est plus 15 petite que la surface active opposée à la pédale, caractérisé en ce qu'une valve d'arret ( 41) est disposée dans

le canal d'étranglement ( 38).

2 Générateur de pression de freinage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le canal à étranglement ( 3 ô} est formé

dans le carter ( 20) dans lequel se trouve la douille de positionnement ( 24).

3 Générateur de pression de freinage selon la revendication

1, caractérisé en ce que la valve d'arrêt ( 41) peut être comutée en fonction de la course d'actionnement du générateur de pression 25 de freinage ( 1).

4 Générateur de pression de freinage selon les revendications 1 et 3, caractérisé en ce que en ce qu'une valve basculante ( 41) est disposée dans la chambre ducarter ( 37) délimitée par la

surface active côté pédale ( 35) de la douille de positionnement 30 ( 24), ladite valve basculante pouvant être commutée par une rampe ( 45) formée sur la pièce du piston ( 24) proche de la pédale.

5.-Générateur de pression de freinage selon les revenaications 3 et 4, caractérisé en ce que en ce que la valve d'arrêt ( 41)

prend normalement une position de fermeture et qu'elle est ouverte à 35 partir d'une course prédéterminable de la pièce du piston c 8 té pédale ( 24).

2550149 '

ti b Gnîrateur ce pression ac freinage seioi la revencica Lionl 3, caractérisé en ce que le point ae commutation ce la valve d'arrêt K 41 J est de prféérence fixé à la moitié ue la course maxim le

du générateur de pression de freinage % 1).

7 Générateur de pression de freinage seion l'une quelconque

des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pièce du

piston côté pédale 24) est intégrée à la douille de positionnement.

8 Générateur de pression de freinabe selon l'une quelconque 10 des revendications précédentes, caractérisé en ce que la chambre

(j 7) délimitée par la face coté pécale L 35) de la douille de positionnement et abritant la valve basculante ( 41 j est connectée à un réservoir d'alimentation sans pression %s) par l'intermédiaire

d'une valve d'isolement ( 46 j normalement ouverte.

1 D 9 Générateur de pression de freinage selon la revendication 6, caractérisé en ce que la valve d'isolement ( 4 û) prend une position de fermeture lorsque la surface annulaire opposée à la pédale ( 34)

du piston de positionnement ( 24) est mise sous pression.

Générateur de pression de freinage selon la revendication 20 9, caractérisé en ce que la valve d'isolement ( 46) peut être commutée en fonction de la pression.

11 Générateur de pression de freinage selon les revendications d à 10, caractérisé en ce qu'un tiroir ( 52) commandant le

passage de valve k 51,5 j de la valve d'isoemient ( 4 b) peut être mis 25 sous pression dans le sens de la fermeture de la valve d'isolement

( 46 j à l'aide de la pression destinée à agir sur la face opposée à la pédale ( 34) de la douille de positionnement ( 24 j et est chargé dans la direction d'ouverture par un ressort de compression ( 56 >.