FR2548357A1 - Gyroscope a laser en anneau pour fond de sondage - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN ENSEMBLE A GYROSCOPE A LASER EN ANNEAU DESTINE A LA MESURE D'UNE ROTATION AUTOUR D'UN AXE. IL COMPORTE UN CORPS 10 DANS UNE CAVITE DUQUEL TOURNENT DEUX FAISCEAUX LASERS, EN SENS INVERSE. LE CORPS, DE FORME POLYGONALE, PRESENTE DEUX COTES RELATIVEMENT LONGS 30, 32 ET DES COTES COURTS SUR LESQUELS LES MIROIRS 20, 22, 26 SONT DISPOSES. DEUX DE CES MIROIRS SONT ANIMES DE VIBRATIONS EN OPPOSITION DE PHASE AFIN D'EMPECHER LE VERROUILLAGE DES FAISCEAUX. DOMAINE D'APPLICATION : MESURES DE ROTATION EN FOND DE SONDAGE DE PUITS DE PETROLE, DE GAZ, ETC.

Description

L'invention concerne un gyroscope à laser en anneau, et plus

particulièrement un gyroscope à laser en anneau extrêmement précis et compact, destiné à être utilisé dans un sondage, par exemple dans un puits de pétrole. En raison du faible diamètre des sondages de puits de pétrole, la dimension des instruments utilisés dans ces sondages est critique Les ensembles connus à gyroscope à laser en anneau ne conviennent généralement pas 10 à une utilisation en fond de sondage, seuls ou dans un groupe d'instruments, car ces ensembles à gyroscope sont trop volumineux, ou bien le gyroscope n'est pas

suffisamment précis.

Des gyroscopes classiques à laser en anneau 15 comprennent une cavité formant une boucle à circuit fermé dans laquelle se déplacent deux faisceaux laser tournant en sens inverse Lors d'essais connus visant à réduire la dimension globale du gyroscope, on a réduit jusqu'à 6 cm la longueur du trajet délimité par la 20 cavité Il est cependant apparu que la précision du gyroscope est directement proportionnelle à la grandeur de la zone délimitée par la cavité et donc à la longueur du trajet En réduisant la longueur du trajet pour réduire la dimension globale du gyroscope, on obtient un gyroscope, par exemple de 6 cm, qui n'est pas suffisamment précis pour la plupart des applications, y compris

les applications en fond de sondage.

L'un des problèmes affectant la précision d'un gyroscope à laser en anneau est le phénomène de 30 verrouillage ou accrochage des deux faisceaux laser tournant en sens inverse Pour empêcher le verrouillage, diverses techniques de tremblement ont été utilisées en faisant appel à un dispositif de polarisation extérieur Bien qu'un dispositif connu de polarisation accroisse 35 la précision du gyroscope, un tel dispositif augmente généralement de façon considérable les dimensions globales de l'ensemble à gyroscope Les ensembles à gyroscope comportant un tel dispositif sont donc en général trop

volumineux pour être utilisés en fond de sondage.

L'invention élimine les inconvénients des gyroscopes à laser en anneau de l'art antérieur, tels 5 que décrits ci-dessus L'ensemble a gyroscope à laser en anneau selon l'invention est à la fois extrêmement précis et très peu volumineux de façon à pouvoir être utilisé en fond de sondage, par exemple dans un sondage

de puits de pétrole.

Le gyroscope à laser en anneau pour fond de sondage comporte un corps présentant une cavité de forme polygonale formant un trajet en circuit fermé parcouru par deux faisceaux tournant en sens inverse, un miroir étant disposé à chaque angle de la cavité 15 afin de réfléchir les faisceaux sur le trajet Le corps du gyroscope est de forme polygonale dont deux côtés opposés sont sensiblement plus longs que les autres côtés qui sont courts de façon à former un corps long, étroit, pouvant être utilisé en fond de sondage Chacun 20 des miroirs est disposé sur l'un, différent, des côtés courts du corps du gyroscope, le nombre de côtés courts du corps étant égal au nombre de miroirs afin de minimiser la largeur du corps La cavité est située à l'intérieur du corps du gyroscope dans une position telle, par 25 rapport aux miroirsque la longueur du trajet du circuit fermé formé par la cavité soit maximale pour le corps

étroit du gyroscope.

Une technique utilisée pour empêcher le verrouillage de deux faisceaux laser tournant en sens inverse est le tremblement de miroirs, technique dans laquelle deux des miroirs du gyroscope sont soumis à des vibrations en opposition de phase Les deux miroirs en tremblement peuvent être disposés sur des côtés courts adjacents du corps du gyroscope, la cavité étant 35 ménagée à l'intérieur du corps par rapport aux miroirs, de façon que les côtés longs de la cavité soient parallèles aux côtés longs du corps Les deux miroirs en tremblement peuvent également être disposés sur des côtés courts opposés du corps du gyroscope, la cavité étant décalée par rapport au corps de manière que la longueur du trajet de la cavité soit maximale et que la largeur du corps du gyroscope soit minimale. L'ensemble à gyroscope à laser en anneau pour fond de sondage comprend en outre un dispositif de polarisation destiné à communiquer un tremblement au corps du gyroscope pour empêcher le verrouillage 10 ou l'accrochage des deux faisceaux laser tournant en sens inverse Le dispositif de polarisation comprend des premier et second ensembles flexibles disposés à proximité immédiate de côtés opposés du corps du gyroscope, chaque ensemble étant monté entre le corps 15 et un support Des moyens sont prévus pour entraîner

les deux ensembles flexibles en opposition de phase l'un par rapport à l'autre afin de faire trembler le corps du gyroscope autour d'un axe d'entrée de ce corps.

Chacun des ensembles flexibles est extrêmement étroit 20 de façon à n'accroître qu'au minimum la largeur globale

de l'ensemble à gyroscope à laser en anneau.

L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective éclatée de l'ensemble à gyroscope à laser en anneau pour fond de sondage selon l'invention; la figure 2 est une coupe du corps du gyroscope à laser en anneau suivant la ligne 2-2 de 30 la figure 1; la figure 3 est une coupe, analogue à celle de la figure 2, d'une seconde forme de réalisation du corps du gyroscope à laser en anneau selon l'invention; la figure 4 est une vue de dessus, avec 35 arrachement partiel, de l'ensemble à gyroscope à laser en anneau de la figure 1, montrant le dispositif de polarisation destiné à communiquer un tremblement au corps du gyroscope; la figure 5 est une vue en perspective d'une lame flexible du dispositif de polarisation montré sur la figure 4; la figure 6 est une coupe transversale de l'ensemble à gyroscope a laser en anneau logé dans un boîtier; et la figure 7 est une vue partielle en

bout, avec coupe partielle, de l'ensemble -à gyroscope 10 à laser en anneau dans son boîtier.

Le gyroscope a laser en anneau pour fond de sondage, tel que représenté sur les figures 1 et 2, comprend un corps 10 qui peut être en quartz, délimitant une cavité intérieure 12 de forme polygonale qui forme 15 un trajet en circuit fermé La cavité contient un ou plusieurs gaz convenant à un fonctionnement laser, par exemple 90 % d'hélium et 10 % de Néon, sous une pression de 400 Pa Une décharge gazeuse est établie entre une cathode 14 et deux anodes 16 et 18 communiquant chacune 20 avec la cavité 12, afin de produire deux faisceaux laser tournant en sens inverse Les faisceaux parcourent

le trajet en circuit fermé par réflexion sur des miroirs 20, 22, 24 et 26 placés dans les angles de la cavité.

Lorsque le gyroscope tourne autour de tout axe d'entrée 25 parallèle à l'axe Z, la longueur effective du trajet d'un faisceau est augmentée tandis que celle de l'autre faisceau est diminuée par suite du décalage par effet Doppler Une fréquence de battement, proportionnelle à la vitesse de rotation, est produite en réponse à l'application d'un effet hétérodyne aux deux faisceaux, par exemple sous l'action d'un prisme associé au miroir 24 La fréquence de battement produit une configuration de franges qui est détectée par une photodiode double

28 produisant le signal de sortie du gyroscope.

Le corps 10 du gyroscope à laser en anneau est réalisé de façon à être très étroit et très compact afin d'être utilisé dans un sondage de puits de pétrole, seul ou dans un groupe d'instruments La largeur du

corps, mesurée suivant l'axe X, est d'environ 2,5 cm.

Cependant, le corps est sensiblement plus long que large La longueur, considérée suivant l'axe Y, est 5 d'environ 12,5 cm de façon que le corps renferme une cavité ayant un trajet d'une longueur d'environ 25 cm Bien que des cavités ayant des trajets de plus faible longueur soient connues, il est apparu que plus l'étendue de la cavité, et donc, plus la longueur du 10 trajet sont grandes, plus la précision du gyroscope

est grande.

Pour donner au corps du gyroscope une largeur minimale, mais une longueur maximale au trajet en circuit fermé formé par la cavité, le corps 10 du gyroscope est réalisé de façon à avoir une forme polygonale dont deux côtés non adjacents ou opposés 30 et 32 sont sensiblement plus longs que les deux autres côtés 34-40 sur lesquels les miroirs sont montés, les côtés restants étant plus courts pour former un corps long et étroit. 20 En outre, les côtés courts 34-40 du corps 10 sont en nombre égal à celui des miroirs nécessaires, de façon

à donner au gyroscope une largeur globale minimale.

La cavité 12 est réalisée de façon à avoir une forme polygonale longue et étroite, deux canaux 25 ou tubes amplificateurs 42 et 44 étant plus longs que les tubes amplificateurs restants 46 et 48 Les tubes amplificateurs longs sont disposés adjacents aux côtés longs 30 et 32 du corps, les tubes amplificateurs courts 46 et 48 coupant les tubes longs 42 et 44 au niveau 30 des miroirs La cavité 12 est positionnée à l'intérieur du corps du gyroscope par rapport aux miroirs de façon que la longueur du trajet en circuit fermé formé par la cavité soit maximale Bien que la cavité telle que représentée soit rectangulaire et située à l'intérieur 35 d'un corps hexagonal irrégulier, elle pourrait avoir diverses autres formes polygonales Par exemple, une cavité formant un triangle long et étroit pourrait

être disposée à l'intérieur d'un corps pentagonal irrégulier, conformément à l'invention.

Pour empêcher le verrouillage des deux faisceaux laser tournant en sens inverse, le gyroscope 5 à laser en anneau pour fond de sondage utilise a la fois un tremblement du corps, comme décrit en détail ci-dessous, etuntremblement des miroirs par lequel chacun des miroirs 20 et 22 est soumis à une vibration périodique dans une direction perpendiculaire à sa face Les miroirs 10 20 et 22 sont des miroirs à diaphragme commandés en opposition de phase afin de maintenir constante la longueur du trajet de la cavité Chacun des miroirs et 22 comporte un élément 45 ou 47 de commande réglant la longueur de la cavité et réagissant au signal de 15 sortie d'une photodiode simple 49 associée au miroir 26 La photodiode 49 détecte l'intensité des faisceaux laser et applique aux miroirs en tremblement un signal de sortie de courant continu afin que les faisceaux soient maintenus au centre du mode Des détails de 20 deux miroirs à tremblement et d'un circuit de commande destiné à maintenir leur déphasage de 180 sont donnés dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique

N 462 548.

Dans une forme de réalisation du gyroscope 25 à laser en anneau pour fond de sondage, tel que montré sur la figure 2, les miroirs à diaphragme 20 et 22 sont positionnés sur des c 6 tés courts adjacents 34 et 36 du corps 10 du gyroscope La cavité 12 est positionnée à l'intérieur du corps du gyroscope de façon que 30 les tubes amplificateurs longs 42 et 44 soient parallèles aux côtés longs 30 et 32 du corps Cette configuration a pour résultat un ensemble à gyroscope suffisamment

étroit pour la plupart des applications.

Cependant, pour réduire davantage la largeur 35 du gyroscope tout en permettant l'utilisation des miroirs a diaphgrame 20 et 22 qui sont plus grands que les autres miroirs, le gyroscope à laser en anneau peut être modifié comme montré sur la figure 3 Dans cette configuration, les miroirs à diaphragme 20 ' et 22 ' sont positionnés sur des côtés courts opposés 34 ' et 38 ' du corps 10 'et la cavité 12 ' est décalée à l'intérieur du corps de façon que les faisceaux coupent la partie centrale des miroirs Les côtés 34 ' et 38 ' sont réalisés de façon à être suffisamment longs pour recevoir les grands miroirs à diaphragme 20 ' et 22 ', les côtés 36 ' et 40 ' étant plus courts que les côtés 34 ' et 38 ' afin 10 de minimiser la largeur du gyroscope Les petits miroirs 24 ' et 26 ' sont positionnés sur les côtés 36 ' et 40, plus près des côtés longs adjacents respectifs 32 ' et 30 ' du corps afin de maximiser la longueur du trajet de la cavité 12 ' Le positionnement relatif des miroirs et la cavité décalée constituent une autre caractéristique permettant de minimiser la largeur globale de l'ensemble à gyroscope à laser en anneau tout en donnant une longueur maximale à la longueur du trajet du circuit fermé constitué

par la cavité.

En plus du tremblement des miroirs, le

corps 10 du gyroscope à laser en anneau est soumis à un tremblement par un dispositif de polarisation.

Ce dernier fait vibrer le corps du gyroscope en un mode rotationnel, autour d'un axe d'entrée du gyroscope, 25 afin d'empêcher le verrouillage des faisceaux laser, le dispositif de polarisation étant représenté en détail sur les figures 1 et 4 à 7 Ce dispositif de polarisation est extrêmement étroit, n'augmentant que très peu la largeur globale de l'ensemble à gyroscope Le dispositif 30 de polarisation comprend deux ensembles flexibles 50 et 52 adjacents aux côtés longs 30 et 32, respectivement, du corps du gyroscope Les ensembles flexibles 50 et 52 sont reliés au corps du gyroscope au moyen de deux blocs de montage 62 et 64 Les blocs de montage 62 35 et 64 sont réalisés en quartz et fixés par une colle époxy au corps 10, sur les côtés opposés d'un axe central d'entrée 65 du gyroscope L'agencement de la cathode 14, des anodes 16 et 18, d'un getter 19 et des blocs 62 et 64 de montage sur la même surface 67 du gyroscope permet de minimiser la hauteur globale de l'ensemble à gyroscope à laser en anneau ainsi que sa largeur, la structure obtenue étant donc extrêmement compacte. L'ensemble flexible 50 comprend deux lames flexibles 54 et 56 qui peuvent être en "INVAR" ou en alliage béryllium-cuivre, ces matières ayant une haute résistance et étant suffisamment rigides pour que le IG seul mouvement communiqué au gyroscope soit le mouvement de tremblement souhaité Les lames flexibles 54 et 56 sont fixées, par leurs extrémités extérieures respectives 58 et 60, à un support 61, montré sur les figures 6 et 7, du gyroscope et leurs extrémités intérieures 15 sont reliées au corps du gyroscope par l'interriédiaire des blocs respectifs de montage 62 et 64 De façon similaire, l'ensemble flexible 52 comprend deux lames flexibles 66 et 68 réalisées en "INVAR" ou autre Les lames 66 et 68 sont fixées par leurs extrémités extérieu20 res respectives 70 et 72 au support 61 et leurs extrémités intérieures sont reliées aux blocs respectifs 62

et 64 de montage.

Comme décrit en détail ci-dessous, les lames 54 et 56 sont commandées en opposition de phase 25 lt'une par rapport à l'autre, de même que les lames 66 et 68 En outre, les lames 54 et 66 sont commandées enopposition de phase l'une par rapport à l'autre, de meme que les lames 56 et 68 Cette commande a pour résultat l'application d'une force de poussée- traction 30 au bloc 62 de montage, qui est en opposition de phase

à la force résultante de poussée-traction appliquée au bloc 64 de montage Les forces de poussée-traction appliquées aux blocs 62 et 64 de montage, en déphasage de 180 , font vibrer le corps du gyroscope en un mode 35 rotationnel autour de l'axe central d'entrée 65.

Les lames flexibles 54, 56, 66 et 68 sont de même réalisation, de sorte que seule la lame flexible 56 sera décrite en détail en référence à la figure La lame flexible 56 comporte, à son extrémité extérieure 60, un rebord 74 s'étendant vers l'extérieur et qui présente deux trous 75 dans lesquels des vis, telles 5 qu'une vis 76 montrée sur la figure 7, passent pour fixer cette lame flexible au support 61 Une partie 78 de la lame flexible, située à son extrémité extérieure,

s'étend vers l'intérieur en direction du corps du gyroscope et limite la distance que le corps du gyroscope 10 peut parcourir lorsqu'il est soumis à un tremblement.

Un patin 80 je caoutchouc est fixé à la partie 78 afin d'absorber tout choc ou toute contrainte entre le corps du gyroscope et l'extrémité extérieure de la lame flexible,

une telle contrainte ou un tel choc pouvant résulter 15 du tremblement du corps 10.

L'extrémité intérieure 84 de la lame flexible 56 comporte un rebord 90 qui s'étend vers l'intérieur en direction du corps du gyroscope et qui porte contre le bloc 64 de montage L'extrémité intérieure de la 20 lame flexible 56 est fixée au bloc 64 de montage par trois vis 96 passant dans des trous respectifs 98 du rebord 90 et pénétrant dans des trous taraudés correspondants 102 du bloc 64 de montage La lame flexible 68 comporte également, à son extrémité intérieure, un 25 rebord 104 de même réalisation que le rebord 90 de la lame flexible 56 Le rebord 104 est fixé au bloc 64 de montage par trois vis 106 passant dans des trous respectifs 108 du rebord 104 et pénétrant dans des trous taraudés 102 du bloc 64 de montage, les vis 106 30 pénétrant dans les trous 102 à partir de l'extrémité

opposée à celle par laquelle les vis 96 pénètrent.

Il convient de noter que trois vis, introduites dans des trous respectifs d'un rebord et du bloc de montage 64 et dans des trous taraudés respectifs de l'autre 35 rebord, peuvent être utilisées à la place des six vis 96 et 106 Ces vis simples permettraient de placer sous compression les blocs de montage pour maintenir

la stabilité de l'axe d'entrée.

Les blocs 62 et 64 de montage sont réalisés

en quartz et présentent chacun une section hexagonale.

Chacun des rebords des lames flexibles, par exemple le rebord 90, présente une entaille de forme en V afin de correspondre au côté respectif de forme en V, s'étendant vers l'extérieur, des blocs de montage En raison de la configuration en V des côtés des blocs de montage portant contre les rebords des ensembles flexibles, les blocs 62 et 64 minimisent toutes forces, dues au 10 montage des ensembles flexibles, pouvant être transmises au corps 10 du gyroscope Les blocs en quartz 62 et 64 permettent donc aux ensembles flexibles d'être montés sur le corps du gyroscope sans déformer le gyroscope

ou engendrer des contraintes dans ce dernier.

Les extrémités intérieures 84 des lames flexibles sont encochées de façon à présenter une partie 114 de forme globalement en U, comme indiqué pour la lame 56 sur la figure 5 Les parties 114 de forme en U des lames flexibles 54 et 56 s'étendent entre deux 20 rondelles 116 et 118 de caoutchouc dans des encoches

formées dans des côtés opposés d'un amortisseur 120.

L'amortisseur 120 est centré à proximité immédiate du côté 30 du corps 10 du gyroscope De façon similaire, les parties 114 de forme en U des lames flexibles 66 25 et 68 s'étendent entre deux rondelles 122 et 124 de

caoutchouc de façon à pénétrer dans des encoches respectives situées sur les côtés opposés d'un amortisseur 126.

Ce dernier est centré a proximité immédiate du côté 32 du corps du gyroscope, directement en face de l'amor30 tisseur 120.

Un patin 128 de caoutchouc est disposé entre l'amortisseur 120 et le corps 10 en quartz du gyroscope afin d'éliminer toute contrainte apparaissant entre eux Un patin 130 de caoutchouc est disposé de 35 façon similaire entre l'amortisseur 126 et le corps du gyroscope Une précharge est appliquée au caoutchouc 128, 130 et au corps 10 du gyroscope par des vis 134 et 135 passant dans des trous taraudés centraux ménagés dans les amortisseurs 120 et 126, respectivement Ces amortisseurs 120 et 126 éliminent pratiquement toute translation dans la direction X due à des chocs pouvant correspondre à une accélération de l'ordre de 10000 m/s 2. Les amortisseurs 120 et 126 sont fixés au support 61 du gyroscope à laser en anneau comme montré sur la figure 6 Ces amortisseurs 120 et 126 comportent des rebords 140 et 142 s'étendant respective10 ment vers l'extérieur et traversés par deux trous taraudés

136 et 148 dans lesquels passent des vis 147 et 149.

Les vis pénètrent également dans des trous taraudés formés dans le support 61 Bien que les amortisseurs soient montés fixement sur le support 61, lorsque les 15 lames flexibles sont actionnées, leurs extrémités intérieures 84 sont sollicitées de façon à pénétrer dans les encoches des amortisseurs afin de se rapprocher

et de s'éloigner du corps du gyroscope et de lui communiquer ainsi le mouvement de tremblement.

Pour commander les lames flexibles, un élément transducteur piézoélectrique est monté sur les côtés opposés de chacune des lames Les éléments réagissent à une tension de commande qui peut prendre la forme d'une onde sinusoïdale ou autre afin de communi25 quer le mouvement de tremblement souhaité au corps du gyroscope Lorsque les éléments transducteurs piézoélectriques sont tous commandés sous une tension de même polarité, ils sont montés sur les lames dans des orientations cristallographiques différentes Par exemple, 30 l'élément transducteur 150 monté sur la surface extérieure de la lame flexible 54 peut avoir une première orientation telle que, sous l'application d'une tension positive, l'élément se dilate L'élément transducteur 152 monté sur la surface intérieure de la lame flexible 54 possède 35 une seconde orientation telle que, sous l'application d'une tension positive, cet élément transducteur 152 se dilate également Une telle orientation a pour résultat une poussée de la lame flexible 54 vers le bloc 62 de montage sous l'application d'une tension de polarité positive, la lame s'écartant du bloc sous l'application

d'une tension de polarité négative.

Etant donné l'orientation ci-dessus des éléments transducteurs piézoélectriques associés a la lame flexible 54, les autres éléments transducteurs ont les orientations suivantes Les éléments transducteurs extérieurs 154 et 156 associés aux lames flexibles 10 respectives 54 et 66 ont la seconde orientationtandis que les éléments transducteurs 158 et 160 montés sur la surface intérieure des lames flexibles respectives 56 et 66 ont la première orientation L'élément transducteur extérieur 162 de la lame flexible 68 possède la 15 première orientation alors que l'élément transducteur 164 monté sur la surface intérieure de la lame flexible 68 présente la seconde orientation En général, les éléments transducteurs piézoélectriques intérieur et extérieur associés à une lame flexible ont la même 20 orientation que les éléments transducteurs intérieur et extérieur respectifs associés à la lame flexible opposée diagonalement à la première lame flexible, et ont l'orientation opposée à celle des éléments intérieur et extérieur associés à la lame flexible se trou25 vant directement en face, à travers le gyroscope, de la première lame flexible Il convient de noter qu'au lieu d'alterner l'orientation des éléments transducteurs de chacune des lames flexibles, on peut utiliser des éléments transducteurs de même orientation, mais commandés 30 par des tensions de polarité opposée afin de communiquer

le mouvement de tremblement souhaité.

L'ensemble à gyroscope à laser en anneau est logé dans un boîtier comprenant un couvercle 170 et le support 61 qui en forme la base Le couvercle 35 170 du boîtier est fixé au support par des boulons 172 ou vis Le support 61 comporte un fond plat 174, ce qui facilite le montage de l'ensemble à gyroscope

dans un groupe d'instruments ou autre.

Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au gyroscope décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention.

Claims (12)

REVENDICATIONS

1 Ensemble à gyroscope à laser en anneau destiné à mesurer une rotation autour d'un axe d'entrée, le gyroscope comportant un corps ( 10) qui présente 5 une cavité ( 12) de forme polygonale constituant un trajet en circuit fermé parcouru par deux faisceaux tournant en sens inverse, un miroir ( 20, 22, 24, 26) étant disposé à chaque angle de la cavité afin de réfléchir les faisceaux sur le trajet, l'ensemble à gyroscope 10 étant caractérisé en ce que le corps du gyroscope présente une forme polygonale dont deux côtés opposés ( 30, 32) sont sensiblement plus longs que les autres côtés ( 34-40) qui sont courts de façon à former un corps long et étroit, chacun des miroirs étant disposé sur 15 l'un, différent des côtés courts du corps et la cavité étant ménagée à l'intérieur du corps par rapport aux miroirs de façon que la longueur du trajet en circuit fermé constituée par la cavité soit maximale pour le

corps étroit du gyroscope.

2 Ensemble à gyroscope selon la revendication 1, caractérisé en ce que le nombre de côtés courts

du corps est égal au nombre de miroirs.

3 Ensemble à gyroscope selon la revendication 1, caractérisé en ce que la largeur du gyroscope 25 est inférieure à 5 cm et la longueur du trajet en circuit

fermé est d'au moins 25 cm.

4 Ensemble à gyroscope selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens ( 50, 52) destinés à faire vibrer deux des miroirs 30 en opposition de phase l'un par rapport à l'autre.

Ensemble à gyroscope selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens disposés à proximité immédiate de chacun des côtés longs du corps du gyroscope afin de communiquer 35 un mouvement de tremblement au corps du gyroscope autour

d'un axe d'entrée de ce gyroscope.

6 Ensemble à gyroscope à laser en anneau destiné à mesurer une rotation autour d'un axe d'entrée, le gyroscope comportant un corps ( 10) qui présente une cavité ( 12) de forme rectangulaire formant un trajet 5 en circuit fermé parcouru par deux faisceaux tournant en sens inverse, quatre miroirs ( 20, 22, 24, 26) étant disposés chacun à un angle de la cavité afin de réfléchir les faisceaux sur le trajet, l'ensemble à gyroscope étant caractérisé en ce que le corps du gyroscope est 10 de forme hexagonale dont deux côtés opposés ( 30, 32) sont plus longs que les autres côtés ( 34-40) qui sont courts de façon à former un corps long et étroit, chacun des miroirs étant disposé sur l'un, différent, des côtés courts du corps et la cavité étant disposée à 15 l'intérieur du corps, par rapport aux miroirs, de manière que la longueur du trajet en circuit fermé formé par

la cavité soit maximale pour le corps étroit du gyroscope.

7 Ensemble à gyroscope selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des 20 moyens destinés à faire vibrer deux ( 20, 22) desdits miroirs en opposition de phase l'un par rapport a l'autre, les deux miroirs en vibration étant disposés sur des côtés courts adjacents du corps du gyroscope et la cavité étant disposée à l'intérieur du corps de manière 25 que deux côtés de cette cavité soient parallèles aux

deux côtés longs du corps.

8 Ensemble à gyroscope selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens destinés à faire vibrer deux des miroirs en 30 opposition de phase l'un par rapport à l'autre, les miroirs en vibration étant disposés sur des côtés courts opposés du corps du gyroscope et la cavité étant décalée

à l'intérieur du corps du gyroscope.

9 Ensemble à gyroscope selon la revendica35 tion 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens destinés à faire vibrer deux des miroirs en opposition de phase l'un par rapport à l'autre et des movens disposés à proximité immédiate de deux des côtés longs du corps du gyroscope afin de communiquer un mouvement de tremblement à ce corps, autour d'un axe d'entrée du gyroscope. Ensemble à gyroscope à laser en anneau destiné à mesurer une vitesse de rotation autour d'un axe d'entrée, le gyroscope comportant un corps ( 10) qui présente une cavité polygonale ( 12) formant un 10 trajet en circuit fermé parcouru par deux faisceaux tournant en sens inverse, des miroirs ( 20, 22, 24, 26) étant disposés chacun à un angle de la cavité afin de réfléchir les faisceaux sur le trajet, l'ensemble comprenant des moyens destinés à supporter le corps 15 du gyroscope et étant caractérisé en ce que le corps du gyroscope est de forme polygonale dont deux côtés opposés ( 30, 32) sont plus longs que les autres côtés ( 34-40) qui sont courts de façon à former un corps long et étroit, chacun des miroirs étant disposé sur 20 l'un, différent, des côtés courts du corps, un dispositif

de polarisation étant disposé à proximité immédiate de chacun des côtés longs du corps du gyroscope afin de communiquer un mouvement de tremblement à ce corps, autour d'un axe d'entrée, pour empêcher le verrouillage 25 des faisceaux.

11 Ensemble à gyroscope selon la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif de polarisation comprend un premier ensemble flexible ( 50) monté entre le corps du gyroscope et les moyens de support 30 et disposé à proximité immédiate de l'un des côtés longs du corps du gyroscope, un second ensemble flexible ( 52) monté entre le corps du gyroscope et les moyens de support et disposé à proximité immédiate de l'autre des côtés longs du corps du gyroscope, et des moyens 35 ( 150, 152) destines à commander chacun des ensembles flexibles en opposition de phase pour faire trembler

le corps du gyroscope autour de l'axe d'entrée.

12 Ensemble à gyroscope selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte en outre deux blocs de montage ( 62, 64) fixés a une surface du corps du gyroscope, sur des côtés opposés de l'axe 5 d'entrée, afin de relier chacun des ensembles flexibles

au corps du gyroscope.

13 Ensemble à gyroscope selon la revendication 12, caractérisé en ce que chacun des blocs de montage comporte des côtés de forme en V s'étendant 10 vers l'extérieur, en direction de chacun des ensembles flexibles, et chaque ensemble flexible comprend un élément ( 90) qui présente une entaille de forme en V destinée à s'accoupler avec les côtés de forme en

V, s'étendant vers l'extérieur, des blocs de montage.

14 Ensemble à gyroscope selon la revendication 12, caractérisé en ce que le corps du gyroscope et chacun des blocsde montage sont en quartz, un adhésif

époxy liant les blocs de montage au corps du gyroscope.

Ensemble à gyroscope selon la revendica20 tion 12, caractérisé en ce que le gyroscope comprend en outre une cathode ( 14) et deux anodes ( 16, 18) en communication chacune avec la cavité, la cathode, les anodes et les blocs de montage étant montés sur la

même surface du corps du gyroscope afin de minimiser 25 la hauteur et la largeur de l'ensemble à gyroscope.