FR2544827A1 - ANTI-GAME MECHANISM BETWEEN TEETH FOR MACHINE SPINDLE DRIVE - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN MECANISME DESTINE A ELIMINER LE JEU ENTRE LES DENTS DES PIGNONS ET DES ROUES DENTEES D'UNE TRANSMISSION DE MACHINE-OUTIL. IL COMPORTE DEUX PIGNONS HELICOIDAUX 47, 48 EN PRISE AVEC UNE GROSSE ROUE DENTEE HELICOIDALE 15 DE SORTIE ET ENTRE LESQUELS AGIT UN PREMIER ACTIONNEUR LINEAIRE 59 QUI TEND A LES ELOIGNER L'UN DE L'AUTRE, ALORS QU'UN SECOND ACTIONNEUR LINEAIRE 64, 69 EST DISPOSE ENTRE LE SECOND PIGNON 48 ET DEUX EMBRAYAGES 40, 41 RELIES A UNE ROUE 30 APPLIQUANT UN COUPLE D'ENTREE. DOMAINE D'APPLICATION: MACHINES-OUTILS COMBINEES, POUVANT ETRE UTILISEES A LA FOIS COMME TOURS ET COMME FRAISEUSES, ETC.THE INVENTION RELATES TO A MECHANISM INTENDED TO ELIMINATE THE PLAY BETWEEN THE TEETH OF SPROCKETS AND TOOTHED WHEELS OF A MACHINE-TOOL TRANSMISSION. IT INCLUDES TWO HELICOIDAL SPROCKETS 47, 48 ENGAGED WITH A LARGE HELICOIDAL GEAR WHEEL 15 OF OUTPUT AND BETWEEN WHICH A FIRST LINEAR ACTUATOR 59 ACTS TO TEND TO MOVE THEM AWAY FROM ONE THE OTHER, WHILE A SECOND LINEAR ACTUATOR 64, 69 IS ARRANGED BETWEEN THE SECOND PINION 48 AND TWO CLUTCHES 40, 41 CONNECTED TO A WHEEL 30 APPLYING AN INPUT TORQUE. FIELD OF APPLICATION: COMBINED MACHINE-TOOLS, WHICH CAN BE USED BOTH AS LATHES AND AS MILLING MACHINES, ETC.

Description

L'invention concerne des systèmes d'engre-The invention relates to gear systems

nages anti-jeu entre dents réalisés de manière à  anti-backlash swimings made in such a way as to

éliminer les secousses et le jeu entre dents d'élé-  eliminate jolts and interplay between teeth

maents en prise dans une transmission de puissance.  maents engaged in a power transmission.

Quand bien même les éléments dentés en prise sont réalisés de manière que leurs dents aient la même forme, il existe généralement un certain espace ou jeu entourant une dent d'engrenage dans la zone des  Even though the engaged toothed elements are made in such a way that their teeth have the same shape, there is generally some space or clearance surrounding a gear tooth in the area of the teeth.

dents en prise, en raison des tolérances de fabrica-  teeth, because of manufacturing tolerances

tion et de certaines imprécisions d'alignement.  tion and some alignment inaccuracies.

Dans des machines du type à enlèvement de métal sous forme de copeaux o de lourdes charges sont imposées aux engrenages, certains effets d'inertie peuvent provoquer un mouvement de l Vélément denté mené autour - 15 ed'une dent de l'élément denté menant, provoquant ainsi  In chip-type metal removal machines where heavy loads are imposed on the gears, some inertia effects may cause movement of the toothed element around a tooth of the driving gear member. causing

un claquement ou un martèlement des éléments dentés.  a snapping or pounding of the toothed elements.

En outre, sur des machines exigeant une inversion d'entraînement, le jeu entre dents doit d'abord être absorbé par un mouvement de l'élément denté menant, entraînant ainsi un mouvement'perdu de l'élément  In addition, on machines requiring a drive reversal, the backlash must first be absorbed by a movement of the driving gear, thereby causing the element to lose its movement.

denté suiveur.toothed follower.

De nombreuses inventions ont porté, dans l'art antérieur, sur le problème posé pour éliminer, d'éléments dentés en prise, le jeu entre dents, et une solution répandue consiste à diviser la roue ou élément denté mené ou menant en deux roues dentées indépendantes, plus mince , que des couples contraires tendent & faire tourner en sens opposé pour éliminer le jeu entre dents Un défaut commun de ces types de réalisation, qui sont décrits ci-après, est que les couples contraires sont généralement fixes et peuvent engendrer des charges indésirables dans les dents lorsque le système d'entraînement n'est pas engage dans une opération d'usinage Par exemple, dans un m ouvement d'avance rapide, il apparaît une vitesse éevée de la ligne primitive et il est souvent  Many inventions have, in the prior art, focused on the problem of eliminating gear teeth from interlocking teeth, and a common solution is to divide the wheel or toothed element into two gear wheels. The common defect of these types of embodiments, which are described below, is that the opposing pairs are generally fixed and can cause undesirable loads in the teeth when the drive system is not engaged in a machining operation. For example, in a fast-feed operation, there is a high speed of the primitive line and it is often

souhaitable de diminuer à ce moment les forces exer-  desirable to reduce the forces exerting

cées car les couples contraires.because the opposite couples.

Plusieurs brevets des Etats-Unis d'Amérique décrivent divers dispositifso Le brevet des E U Ao n 2 081 644 décrit une roue dentée fendue dont les deux segments sont montés sur un arbre commun et sont mis en contre rotation  Several patents from the United States of America describe various devices. US Pat. No. 2,081,644 discloses a split gear having both segments mounted on a common shaft and counter-rotating.

par l'application d'une pression hydraulique aux sur-  by the application of hydraulic pressure to the

faces intérieures de leurs corps pour éliminer le jeu  inner faces of their bodies to eliminate the game

1 entre dents Un problàme propre à ce dispositif d'en-  1 between teeth A problem specific to this device

trainement est que les roues dentées sont mises en contre -rotation par ce qui constitue, en fait, un  is that the gear wheels are counter-rotated by what is, in fact, a

ressort hydraulique, ce qui peut provoquer des problè-  hydraulic spring, which can cause problems

mes de vibration et impose également une charge à  my vibration and also imposes a charge on

couple constant aux dents d'engrenage.  constant torque to the gear teeth.

Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 2 533 043 décrit un train d'entraînement à engrenage droit qui est relié à un ensemble mené à vis sans fin et roue de vis  U.S. Patent No. 2,533,043 discloses a spur gear drive train that is connected to a worm and auger assembly.

par l'intermëdiaire de deux roues hélicoïdales d'engre-  by means of two helicoidal wheels of engres-

nage gauche Ces deux roues sont montées sur des arbres qui se croisent, et le jeu entre dents est éliminé dans le dispositif, par entraînement d'un arbre dans une direction axiale à l'aide d'un piston Le mouvement axial fait agir les dents de l'engrenage gauche comme  These two wheels are mounted on intersecting trees, and the clearance between teeth is eliminated in the device, by driving a shaft in an axial direction by means of a piston. The axial movement causes the teeth to act. of the left gear as

23 S une came ou un coin, resserrant ainsi le train d'engre-  23 S a cam or corner, thereby tightening the gear train

nage d'entraînement et chargeant dans une direction toutes les zones de jeu entre dents: Le système doit être inversé lors d'un entraînement en sens opposé, c'est-à-dire que le piston doit être déplacé en sens opposé pour charger de nouveau toutes l'es zones d' jeu entre dents du train d'engrenage menant dans un  drive in one direction and all the play zones between teeth: The system must be reversed during a drive in the opposite direction, that is to say that the piston must be moved in opposite directions to load again all the areas of play between teeth of the gear train leading into a

sens opposé de couples contraires.opposite sense of opposite couples.

Le brevet des Etats-Unis d'Amérique no 2 655 050 décrit une transmission de machine dans laquelle deux roues hélicoïdales, pouvant tourner l'une par rapport  U.S. Patent No. 2,655,050 discloses a machine transmission in which two helical wheels, which are rotatable relative to one another.

à l'autre et placées sur un arbre cor:mun, sont solli-  to each other and placed on a corm

citées par des couples contraires en étant poussées dans le même sens axial, en réaction contre une paire complémentaire de roues hélicoïdales qui sont fixes l'une par rapport à l'autre La rotation opposee ou contraire des roues soumises à une poussée provoque une rotation contraire, contre un élément mené, de roues dentées d'entraînement respectives reliées aux roues hélicoïdales tournantes Il convient de reporter plus particulièrement son attention à la figure 3 et à la colonne 3, lignes 54-64, du brevet précité o il est indiqué que "en supposant que le moteur 62 ne soit pas en marche, il convient de noter que la poussée axiale sur l'arbre 50 tend à faire tourner les roues 49 et 48 dans un sens provoquant l'entraînement de la crémaillère 46 et de la table 45 vers l'arrière, tandis que la même poussée tend à agir sur les roues 52 et 47  cited by opposing pairs being pushed in the same axial direction, in reaction against a complementary pair of helical wheels which are fixed relative to each other The opposite or opposite rotation of the wheels subjected to a thrust causes a counterclockwise rotation against a driven element, respective drive sprockets connected to the rotating helical wheels Attention is drawn more particularly to Figure 3 and column 3, lines 54-64, of the aforementioned patent where it is stated that " assuming that the motor 62 is not running, it should be noted that the axial thrust on the shaft 50 tends to turn the wheels 49 and 48 in a direction causing the driving of the rack 46 and the table 45 towards the rear, while the same thrust tends to act on wheels 52 and 47

pour entraîner la crémaillère et la table vers l'avant.  to drive the rack and the table forward.

En conséquence, les roues 47 et 48 pincent les dents de la crémaillère par des côtés opposés et établissent une relation d'entraînement ferme, sans jeu entre dents,  As a result, the wheels 47 and 48 pinch the teeth of the rack by opposite sides and establish a firm drive relationship, without backlash,

quel que soit le sens de marche du moteur 62 ".  regardless of the direction of motor 62 ".

L'élément de poussée utilisé dans ce dispositif est un ressort de travail Il tend à imposer une charge constante, de couples contraires, aux dents de la roue menante, cette charge produisant son effet à toutes  The thrust element used in this device is a working spring It tends to impose a constant load, of opposite pairs, to the teeth of the driving wheel, this load producing its effect to all

les vitesses de rotation.rotational speeds.

Le brevet des Etats-Unis d'Amérique no 2 902 875 décrit deux trains d'entraînement complets et séparés et  U.S. Patent No. 2,902,875 discloses two separate and complete training trains and

des moteurs reliés à un élément mené tel qu'une crémail-  motors connected to a driven element such as a cremailla-

Ière de machine Les roues menées sont opposées l'une à l'autre par des couples contraires exercés par leurs moteurs respectifs d'entraînement, un moteur constituant le moteur principal et l'autre étant destiné uniquement à appliquer un effort résistant pour absorber les secousses du système Ce dernier comporte un grand nombre de roues dentées dans les trains d'entraînement, et la multiplication des moteurs d'entraînement :;  Machine Engine The driven wheels are opposed to each other by opposing torques exerted by their respective drive motors, one motor constituting the main motor and the other being intended solely to apply a resistant force to absorb the shaking. The system has a large number of gears in the drive trains, and the multiplication of drive motors:;

en élève le coet.by raising the coet.

Le brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 2 9 e 6 232 décrit deux trains d'entraînement ou de transmission parallèles, reliés à un arbre menant commun et à un moteur principal unique, l'arbre étant divisé afin de permettre à des roues dentées montées dos à dos sur cet arbre d'être "ajustées en phase" au moyen d'une couronne dentée qui fait tourner deux satellites en prise avec  United States Patent No. 2,964,232 discloses two parallel drive or transmission trains connected to a common drive shaft and to a single main motor, the shaft being divided to allow wheels teeth mounted back to back on this shaft to be "adjusted in phase" by means of a ring gear that rotates two satellites in mesh with

un montage différentiel de roues dentées de-l'arbre.  a differential mounting of toothed wheels of the shaft.

Ce type d'assemblage n'utilise qu'un moteur d'entraîne-  This type of assembly uses only one drive motor.

ment, mais il comporte un grand nombre de roues et la couronne dentée établit un réglage fixe qui doit être  it has a large number of wheels and the ring gear establishes a fixed setting which must be

modifié manuellement.manually edited.

Le brevet des Etats-Unis d' Amérique no 3 020 775  U.S. Patent No. 3,020,775

décrit un appareil destiné à soumettre à des couples con-  describes an apparatus for subjecting couples to

traires deux roues dentées coaxiales dont l'une comporte un arbre passant à travers l'autre qui est creuse La  two coaxial gears, one of which has a shaft passing through the other which is hollow

roue creuse comporte, à son extrémité opposéeg une den-  hollow wheel has at its opposite end a

ture hélicoïdale interne qui reçoit une roue dentée hélicoïdale mobile axialement Les roues dentées sont,  internal helical bore which receives a helical gear wheel axially movable The gear wheels are,

en fait, des "cannelures hélicoïdales" La roue hélicoï-  in fact, "helical splines" The helical wheel

dale présente une cannelure interne qui applique un couple direct à l'arbre, à l'intérieur de la roue creuse Un réglage axial de la roue hélicoïdale au moyen d'une vis de réglage axial provoque une action de came ou une rotation des roues dentées hélicoïdales et des arbres, appliquant ainsi un couple de sens contraire entre la roue montée sur l'arbre et la roue creuse Le réglage est effectué manuellement et il est établi à l'avance jusqu'a ce qu'un jeu entre dents supplémentaire l'annule La roue hélicoldale interne est une pièce relativement coûteuse à usiner et a  dale has an internal groove which applies a direct torque to the shaft inside the hollow wheel Axial adjustment of the helical wheel by means of an axial adjustment screw causes a cam action or a rotation of the toothed wheels helical and shafts, thus applying a torque in the opposite direction between the wheel mounted on the shaft and the hollow wheel The adjustment is done manually and is established in advance until an additional play between teeth cancels the internal helicoidal wheel is a relatively expensive piece to machine and has

accoupler étroitement à la roue hélicoïdale externe.  closely couple to the outer helical wheel.

Le brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 3 151 494 décrit un entraînement de table de machine dans lequel  U.S. Patent No. 3,151,494 discloses a machine table drive in which

deux pignons indépendants, montés sur des arbres sont.  two independent gears, mounted on trees are.

en prise avec une grosse roue dentée commune et sont soumis à des couples contraires pour éliminer le jeu  engaged with a large common gear wheel and are subject to opposite pairs to eliminate the game

entre dents du systèmeo L'application de couples contrai-  between the teeth of the systemo The application of contra-

res aux deux roues dentées ou pignorsest assurée par une courroie crantée passant sur des poulies crantées montées sur les arbres, et par l'application d'une charge à mi-brin sur la courroie à l'aide d'un galet transversal, ce qui communique des couples de sens contraire aux deux pignons En raison de la courroie élastique utilisée dans ce système, la transmission n'est pas assez rigide pour satisfaire de nombreuses applications et elle tend a etre plus utile dans le cas d'un mouvement unidirectionnel, c'est-à-dire lorsque le train de transmission est mis en oeuvre de manière qu'un pignon produise un entraînement contre un flanc  Two toothed gears or pinion gears are provided by a toothed belt running over toothed pulleys mounted on the shafts, and by applying a half-strand load to the belt with a transverse roller. couples pairs of opposite directions to the two gears Due to the elastic belt used in this system, the transmission is not rigid enough to satisfy many applications and it tends to be more useful in the case of unidirectional movement. that is, when the transmission train is implemented so that a pinion produces a drive against a sidewall

avant" L'inversion du sens de marche de la transmis-  before "The reversal of the direction of

sion rend l'arbre, qui est relié à la transmission, relativement inefficace pour entraîner en sens inverse la grosse roue dentée, car le pignon est à présent 0 sollicité contre le flanc arrière L'entraînement réel en marche arrière n'est assuré que par la courroie crantée entraînant l'arbre opposé, ce qui constitue un  This makes the shaft, which is connected to the transmission, relatively ineffective for driving the large gear in the opposite direction, since the pinion is now biased against the trailing edge. The actual driving in reverse is ensured only by the toothed belt driving the opposite shaft, which constitutes a

entraînement relativement faible dans ce sens.  relatively weak drive in this direction.

L'invention élimine les difficultés propres  The invention eliminates the difficulties of its own

à ces dispositifs de l'art antérieur grâce à un sys-  these devices of the prior art by means of a system

tème d'entraînement perfectionné anti-jeu entre dents, qui est appliqué sélectivement et réglable sous forme de précharge En outre, il est possible de bloquer l'entraînement dans un état de précharge pour produire  improved anti-backlash training system, which is selectively applied and adjustable as a preload In addition, it is possible to block the drive in a preload condition to produce

un mouvement d'entraînement ou de transmission continu.  a drive or continuous transmission.

L'invention est décrite dans son application  The invention is described in its application

un entraînement ou une transmission de machine utili-  a machine drive or transmission used

sant une embase de machine et un mécanisme d'entraîne-  a machine base and a drive mechanism

ment portc par cette embase Un arbre rotatif de supnort, porté également par l'embase, comporte un elément d'entree de couple tel qu'une roue de vis sans  This rotary bearing shaft, also carried by the base, comprises a torque entry element such as a screw wheel without

fin tournant sur cet élément et en prise avec le méca-  end turning on this element and engaged with the

nisme d'entraînement Des premier et second éléments d'embrayage sont entraînes par la roue de vis sans fin, à l'aide de doigts Deux roues dentées hélicoldales sont montées coaxialement sur l'arbre, la première roue dentée étant fixe par rapport à l'arbre et la seconde pouvant glisser librement en torsion et axialement par rapport à l'arbre Des nervures calent la première roue dentée par rapport au premier élément d'embrayage, et un tube de couple cale la seconde roue dentée par  The first and second clutch elements are driven by the worm gear with the aid of fingers. Two helical gears are coaxially mounted on the shaft, the first gear being fixed relative to the gear. shaft and the second freely slidable in torsion and axially relative to the shaft ribs wedge the first gear wheel relative to the first clutch element, and a torque tube wedge the second gear wheel by

rapport au second élément d'embrayage Un premier action-  compared to the second clutch element A first action-

neur à piston et cylindre écarte les roues dentées hélicoîdales, et un second actionneur à piston et cylindre est interposé entre la seconde roue hélicoïdale  piston-and-cylinder neuro separates the helical gears, and a second piston-cylinder actuator is interposed between the second helical wheel

et les éléments d'embrayage Les actionneurs sont alimen-  and the clutch elements The actuators are powered

tés en huile et une grosse roue dentée de sortie est montée de facon à pouvoir tourner sur l'embase, en prise  in oil and a large output gear wheel is mounted so that it can be rotated on the base, engaged

avec les première et seconde roues dentées En fonction-  with the first and second gears In operation

nement, le premier actionneur est constamment sous pression pour écarter les roues dentées et, lorsque  first actuator is constantly under pressure to move the gears apart and, when

l'on souhaite serrer les éléments d'embrayage, un pres-  it is desired to tighten the clutch elements, a pressure

sion est appliquée dans le second actionneur, provoquant le serrage des éléments de l'embrayage et déplaçant axialement la seconde roue hélicoïdale en réaction, malgré la force du premier actionneur Le mouvement  sion is applied in the second actuator, causing the clamping elements to clutch and axially moving the second helical wheel in response, despite the force of the first actuator.

axial de la seconde roue dentée par rapport à la pre-  axial axis of the second gear wheel relative to the first

mière roue dentée a d'abor& pour effet d'éliminer le jeu entre les dents d'engrenage respectives et l'espace des dents en prise sur la grosse roue dentée, et la  The first toothed wheel has the effect of eliminating the clearance between the respective gear teeth and the gap of the teeth engaged with the large toothed wheel, and the

poursuite du mouvement dans une direction axiale pro-  continued movement in a pro-axial direction

voque un roulement des roues dentées les unes par rapport aux autres, absorbant ainsi les secousses et  the gear wheels relative to each other, thus absorbing shaking and

le jeu de toutes les cannelures et des doigts d'e-  the play of all the flutes and fingers of e-

brayage En arrivant contre une butée axiale, 1 él= 2,5 vation de pression dans le second groupe a piston e% cylindre provoque l'application d'une force finale  clutch When coming against an axial stop, 1 el = 2,5 vation of pressure in the second piston group e% cylinder causes the application of a final force

maximale de serrage aux éléments de l'embrayage -  maximum tightening to the clutch elements -

L'entraînement rigide peut alors transmettre la puis-  Rigid training can then transmit the

sance de la roue de vis à la grosse roue dentée.  of the screw wheel to the big gear wheel.

L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective, avec arrachement partiel, d'une poupée de machine dont la transmission ou l'entraînement est équipé d'un mécanisme anti-jeu entre dents; la figure 2 est une coupe longitudinale du mécanisme anti- jeu entre dents montré sur la  The invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings by way of non-limiting example and in which: FIG. 1 is a perspective view, partially broken away, of a machine doll whose transmission or drive is equipped with an anti-backlash mechanism between teeth; FIG. 2 is a longitudinal section of the inter-tooth anti-backlash mechanism shown in FIG.

figure 1;.figure 1;.

la figure 3 est une vue partielle en perspective des éléments représentés sur la figure 2; et  Figure 3 is a partial perspective view of the elements shown in Figure 2; and

t les figures 4 A et 4 B sont des coupes par-  FIGS. 4A and 4B are sectional sections

tielles suivant la ligne 4-4 de la figure 3, montrant les dents des roues dentées dans deux positions  along the line 4-4 of Figure 3, showing the teeth of the gears in two positions

qu'elles prennent en alternance.that they take alternately.

La figure 1 est une vue en perspective de l'angle avant gauche d'un tour 10 comportant une embase inclinée 11, connu dans le commerce sous le nom de tour à "banc incliné", et une poupée 12 qui est fixée  FIG. 1 is a perspective view of the left front angle of a tower 10 having an inclined base 11, known in the trade as the "inclined bench" tower, and a doll 12 which is fixed

à l'embase 11 La poupée 12 supporte une broche rota-  at the base 11 The doll 12 supports a rotating spindle

tive 13 traversée sur sa longueur par un gros trou 14 afin de recevoir de longues pièces telles que des tubes,  13 along its length by a large hole 14 to receive long pieces such as tubes,

devant être usinées à lêurs-extrémités Il est souhai-  to be machined at the end-ends It is desirable

table, sur des machines de ce type, de permettre à la  table, on machines of this type, to allow the

broche de tourner à des vitesses élevées pour le tour-  spindle to turn at high speeds for the tour-

nage de pièces à l'aide d'un outil à point unique,  swimming pieces with a single point tool,

ainsi que de tourner a des vitesses extrêmement fai-  as well as to run at extremely low speeds

bles pour effectuer sur la pièce une opération de fraisage en avant de la broche 13 de la poupée, à l'aide d'une tête spéciale de fraisage (non représentée)  to perform a milling operation on the part in front of the pin 13 of the doll, using a special milling head (not shown)

fixée sur le banc incliné de la machine.  fixed on the inclined bench of the machine.

Une grosse roue dentée hélicoïdale principale 15 d'entraînement est fixée à la broche 13 de la machine et engrène avec une transmission 16 de tournage et une transmission 17 de fraisage La poupée  A large helical main gearwheel 15 is attached to the machine spindle 13 and meshes with a turning gear 16 and a milling gear 17.

12 forme une embase pour les transmissions ou entraîne-  12 forms a base for transmissions or drives

ments 16 et 17 La transmission 16 de tournage comprend une roue dentée folle 18 en prise avec une roue dentée 19 accouplée à un embrayage 20 monté sur un arbre d'attaque 21 qui tourillonne dans la poupée 12 L'arbre 21 d'attaque porte, sur son extrémité extérieure 23, une poulie menée 22 entre laquelle et une poulie 25  16 and 17 The turning transmission 16 comprises an idler gear 18 engaged with a gear wheel 19 coupled to a clutch 20 mounted on a drive shaft 21 which journalled in the headstock 12. The drive shaft 21 carries, on its outer end 23, a driven pulley 22 between which and a pulley 25

d'un moteur d'entraînement une transmission 24 à cour-  of a drive motor a 24-speed transmission

roies est installée Pour effectuer un tournage à des vitesses élevées, l'embrayage 20 de la transmission de tournage est actionné et l'entraînement est mis en prise avec la grosse roue dentée 15 Une roue dentée  roies is installed For turning at high speeds, the clutch 20 of the turning transmission is actuated and the drive is engaged with the large gear 15 A gear wheel

conique 26 est fixée à l'extrémité intérieure de l'ar-  taper 26 is attached to the inner end of the armature

bre 21 d'attaque et engrène avec une seconde roue dentée conique 27 fixée à un arbre rotatif 28 à vis sans fin, orienté obliquement L'arbre à vis 28 comporte, sur sa longueur O une vis sans fin ou un tronçon fileté légèrement conique 29, en prise avec une roue 30 de vis montée, de façon à pouvoir tourner, sur la transmission 17 de fraisage La vis sans fin 29 peut coulisser axialement sur une faible distance pour  21 and a gear engages with a second conical toothed wheel 27 fixed to a rotary worm shaft 28, obliquely oriented. The screw shaft 28 has, along its length O, an endless screw or a slightly conical threaded section. in engagement with a rotatably mounted screw wheel 30 on the milling transmission 17 The worm 29 is axially slidable over a short distance to

éliminer par réglage le jeu entre dents de l'engrène-  eliminate by adjustment the play between teeth of the meshes

ment; à entraxe fixe, entre la vis sans fin 29 et sa  is lying; at fixed spacing between the worm 29 and its

roue 30 Cette dernière sers d'élément d'attaque rece-  wheel 30 This last piece of attack item

vant la puissance destinée à la transmission 17 de fraisage. La figure 2 représente la transmission 17 de fraisage montée sur la poupée 12 La transmission  the power for the milling transmission 17. FIG. 2 shows the milling transmission 17 mounted on the doll.

17 comporte un arbre central 31 de support qui est -  17 comprises a central support shaft 31 which is -

monté de façon à pouvoir tourner sur un arbre intérieur 32 passant dans un alésage 33 de l'arbre 31 de support et monté dans des jeux de paliers 34 et 35 situés aux extrémités opposées L'homme de l'art appréciera cjue l'arbre 31 de support et l'arbre intérieur 32 peuvent être réalisés d'une seule pièce mais, pour la mise en  rotatably mounted on an inner shaft 32 passing through a bore 33 of the support shaft 31 and mounted in bearing sets 34 and 35 at opposite ends. Those skilled in the art will appreciate the shaft 31 support and the inner shaft 32 can be made in one piece but, for the implementation

oeuvre de techniques préférées utilisant des opéra-  of preferred techniques using

tions de perçage, d'usinage et d'assemblage, on utilise s un arbre de support constitué de l'assemblage de deux pièces La roue 30 de vis assume la fonction d'un élément d'application de couple et est montée de façon à pouvoir tourner sur un jeu de paliers 36 sur l'arbre  In the case of drilling, machining and assembly, a support shaft consisting of the two-piece assembly is used. The screw wheel 30 assumes the function of a torque-applying element and is mounted in such a way that can turn on a set of bearings 36 on the shaft

31 de support La roue 30 de vis est évidemment accou-  31 of support The screw wheel 30 is obviously accou-

plée à l'arbre 28 à vis, ou à un mécanisme d'entraine-  bolted to the shaft 28, or to a drive mechanism

ment La roue de vis 30 peut tourner en roue libre par rapport à l'arbre 28 de support lorsque les deux pièces 28 et 30 ne sont pas entraînées ensemble Un moyeu 37 boulonné sur la roue de vis 30, comporte, sur une face, une saillie 38 présentant plusieurs encoches 39 Des premier et second embrayages 40, 41 sont logés dans la saillie 38 Les embrayages 40 et 41 sont du type à disquesde friction dans lesquels des anneaux extérieurs communs 42 comportent des doigts 43 qui s'étendent radialement vers l'extérieur et qui sont reçus dans les encoches 39 de la saillie 38, et des anneaux intérieurs 44, espacés de façon alternée, comportent des doigts 45 s'étendant radialement vers l'intérieur pour transmettre les couples Les anneaux intérieurs et extérieurs 44 et 42 sont normalement positionnés les uns par rapport aux autres par des  The screw wheel 30 can freely rotate relative to the support shaft 28 when the two parts 28 and 30 are not driven together. A hub 37 bolted to the screw wheel 30 has on one face a projection 38 having a plurality of notches 39 First and second clutches 40, 41 are housed in the projection 38 The clutches 40 and 41 are of the friction disc type in which common outer rings 42 comprise fingers 43 which extend radially towards the outside and which are received in the notches 39 of the projection 38, and the inner rings 44, spaced alternately, have fingers 45 extending radially inward to transmit the couples The inner and outer rings 44 and 42 are normally positioned relative to each other by

ressorts 46 de travail logés entre les anneaux alter-  springs 46 working between the rings altern-

nés 44 jusqu'à ce qu'une force axiale de compression soit appliquée, provoquant l'entrée en prise des  44 until an axial compression force is applied, causing the engagement of

faces de friction des anneaux 42 et 44 et leur rota-  friction faces of the rings 42 and 44 and their rotation

tion d'un seul bloc Ce type d'embrayage a pour avan-  This type of clutch has the advantage of being

tage qu'à des niveaux de couple prédéterminés, les anneaux 42, 44 de l'embrayage glissent les uns par rapport aux autres, empêchant les surcharges et les :is ruptures des pièces de la machine Des premier et second pignons hélicoïdaux 47 et 48 sont montés coaxialement sur l'arbre 31 de support Le Dremier  At predetermined torque levels, the clutch rings 42, 44 slide relative to each other, preventing overloading and breakage of the machine parts. First and second helical gears 47 and 48 are mounted coaxially on the support shaft 31 The Dremier

pignon 47 est fixé axialement et en torsion par rap-  pinion 47 is fixed axially and in torsion with respect to

port à l'arbre 31 par des cannelures 49 et une bague d'arrêt 50 montée sur l'arbre intérieur 32, mais il convient de noter que le premier pignon 47 et l'arbre 31 peuvent être réalisés d'une seule pièce si cela est souhaité Le second pignon hélicoïdal 48 peut glisser librement en torsion et axialemrent sur l'arbre 31 de support Ce dernier comporte plusieurs cannelures 51 qui s'enclenchent avec les anneaux intérieurs 44 du premier embrayage 40 afin que ces anneaux 44 et l'arbre 31 tournent ensemble et qu'un couple de torsion soit ainsi établi entre les anneaux intérieurs 44 et le premier pianon hélicoldal 47 Un tube 52 de torsion est monté sur l'arbre 31 de support, entre le second pignon 48 et le second embrayage 41, et ce tube 52 de torsion comporte des cannelures 53 qui s'enclenchent  to the shaft 31 by splines 49 and a stop ring 50 mounted on the inner shaft 32, but it should be noted that the first pinion 47 and the shaft 31 can be made in one piece if this The second helical gear 48 can slide freely in torsion and axially on the support shaft 31. The latter comprises several grooves 51 which engage with the inner rings 44 of the first clutch 40 so that these rings 44 and the shaft 31 rotate together and a torsional torque is thus established between the inner rings 44 and the first helicoldal pianon 47 A torsion tube 52 is mounted on the support shaft 31, between the second gear 48 and the second clutch 41, and this torsion tube 52 has grooves 53 which engage

avec les anneaux intérieurs 44 du second embrayage 41.  with the inner rings 44 of the second clutch 41.

L'extrémité opposée du tube de torsion comporte deux doigts droits 54 qui sont logés dans des encoches complémentaires 55 d'une saillie 56 du moyeu du second pignon hélicoïdal 48 afin d'établir un couple de torsion entre le second embrayage 41 et le second pignon hélicoïdal 48 L'homme de l'art peut apprécier  The opposite end of the torsion tube has two straight fingers 54 which are housed in complementary notches 55 of a projection 56 of the hub of the second helical gear 48 to establish a torque between the second clutch 41 and the second gear. helical 48 Those skilled in the art can appreciate

que le tube 52 de torsion et le second pignon hélicol-  that the torsion tube 52 and the second helical gear

dal 48 pourraient être réalisés d'une seule pièce, mais le pignon 48 doit pouvoir coulisser librement axialement par rapport à l'arbre 31 de support, car il est relativement difficile de faire glisser les cannelures 53 Ä travers les anneaux intérieurs 44 alors que l'ensemble est chargé par un couple Les côtés plats et lisses des doigts 54 permettent au glissement relatif de se produire aisément sous la  dal 48 could be made in one piece, but the pinion 48 must slide axially freely relative to the support shaft 31, because it is relatively difficult to slide the grooves 53 through the inner rings 44 while the assembly is loaded by a couple The flat and smooth sides of the fingers 54 allow the relative sliding to occur easily under the

charge d'un couple.charge of a couple.

Les pignons hélicoldaux 47 et 48 présen-  The helicoidal gears 47 and 48 present

tent des faces opposées 57 et 58 et le second pignon hélicoïdal 48 présente un premier alésage cylindrique 59 usiné jusqu'à une profondeur déterminée, tandis que la face 57 du premier pignon hélicoïdal 47 comporte une saillie de moyeu qui pénètre, en formant un piston 60, dans l'alésage cylindrique 59 Un segment 61 de piston entoure le piston 60 pour assurer l'étanchéité aux fluides Le piston 60 et l'alésage cylindrique 59 assument donc la fonction d'un premier actionneur  opposed to the opposite faces 57 and 58 and the second helical gear 48 has a first cylindrical bore 59 machined to a particular depth, while the face 57 of the first helical gear 47 has a hub protrusion which penetrates, forming a piston 60 in the cylindrical bore 59 A piston ring 61 surrounds the piston 60 to seal the fluids. The piston 60 and the cylindrical bore 59 thus assume the function of a first actuator

linéaire entre les premier et second pignons hélicol-  between the first and second helical gears

daux 47 et 48 Une bague 62 d'arrêt est montée sur le  47 and 48 A stop ring 62 is mounted on the

piston 60 pour limiter le mouvement du second pignon 48.  piston 60 to limit the movement of the second gear 48.

La face latérale opposée 63 du second pignon hélicoïdal  The opposite side face 63 of the second helical gear

48 comporte une saillie 56 de moyeu qui se loge étroi-  48 has a hub protrusion 56 which seats

tement dans un corps 64 de cylindre présentant un  in a cylinder body 64 having a

second alésage cylindrique 65 qui pénètre à une profon-  second cylindrical bore 65 which penetrates to a depth

deur déterminée (et qui est ouvert vers les embrayages , 41) Le corps 64 de cylindre est retenu sur la saillie 56 de moyeu par un anneau élastique 66 monté sur la saillie 56 et portant contre le fond 67 de l'alésage cylindrique 65 Un joint torique 68 est logé dans le corps 64 du cylindre pour assurer l'étanchéité aux fluides autour de la saillie 56 du moyeu Un disque 69 de pression comporte un moyeu constituant un piston 70 qui s'ajuste étroitement dans l'alésage cylindrique 65 Le disque 69 est monté de façon à pouvoir coulisser sur le tube 52 de torsion et il comporte des cannelures 71 logées entre les cannelures complémentaires 53 du tube 52 de torsion Un lamage 72 est formé dans le piston 70 du disque 69 de pression afin de permettre le passage de la saillie 56 du moyeu  The cylinder body 64 is retained on the hub protrusion 56 by a resilient ring 66 mounted on the projection 56 and bearing against the bottom 67 of the cylindrical bore 65. O-ring 68 is housed in body 64 of the cylinder for fluid sealing around protrusion 56 of the hub. A pressure disc 69 has a hub constituting a piston 70 which fits snugly into the cylindrical bore 65. is slidably mounted on the torsion tube 52 and has splines 71 accommodated between the complementary splines 53 of the torsion tube 52. A countersink 72 is formed in the piston 70 of the pressure disc 69 to allow the passage of the protrusion 56 of the hub

du second pignon hélicoïdal 48 Le corps 64 de cylin-  of the second helical gear 48 The body 64 of cylinders

dre et le disque 69 de pression forment donc un second actionneur linéaire interposé entre le second  dre and the pressure disc 69 thus form a second linear actuator interposed between the second

pignon hélicoïdal 48 et les embrayages 40 41.  helical gear 48 and clutches 40 41.

Une pression hydraulique est appliquée au moyen de -12 deux lignes hydrauliques 73 et 74 s'étendant à travers l'arbre intérieur 32, à partir d'une bague collectrice annulaire fixe 75 montée sur l'extrémité extérieure 76 de l'arbre intérieur 32 Des orifices 76 A et 76 B sont percés radialement à travers l'arbre 31 de support et  Hydraulic pressure is applied by means of two hydraulic lines 73 and 74 extending through the inner shaft 32 from a fixed annular slip ring 75 mounted on the outer end 76 of the inner shaft 32 Orifices 76 A and 76 B are pierced radially through the support shaft 31 and

l'arbre intérieur 32 pour relier les lignes hydrauli-  the inner shaft 32 to connect the hydraulic lines

ques 73 et 74 aux alésages respectifs des cylindres 59, 65 La grosse roue dentée 15 de la broche 13 de la poupée est en prise avec les premier et second pignons hélicoïdaux 47 et 48, fonctionnant comme roue dentée de sortie pour la transmission 17 de fraisage Des  73 and 74 to the respective bores of the cylinders 59, 65 The large gearwheel 15 of the spindle 13 of the spindle is engaged with the first and second helical gearwheels 47 and 48, operating as an output gearwheel for the milling gear 17 of the

entretoises intérieure et extérieure 77 et 78 position-  inner and outer spacers 77 and 78 position-

nent les embrayages 40 et 41.clutches 40 and 41.

La vue en perspective de la figure 3 montre sous une forme schématique les éléments de la-figure 2,  The perspective view of FIG. 3 shows in schematic form the elements of FIG.

avec coupe partielle Les anneaux intérieurs et exté-  Partially cut Inner and outer rings

rieurs 44 et 42 des premier et second embrayages 40 et 41 ont éte simplifiés, en ce qui concerne leur forme et leur nombre, afin de mieux illustrer le principe concerné A tous moments du fonctionnement, de l'huile sous pression est introduite dans l'alésage cylindrique 59 du second pignon hélicoîdal 48, l'éloignant ainsi à force du premier pignon hélicoïdal 47 et établissant, entre les dents 79 et 80 des deux pignons 47 et 48 et de la grosse roue dentée 15, la disposition telle que  44 and 42 of the first and second clutches 40 and 41 have been simplified, with respect to their shape and number, to better illustrate the principle concerned at all times of operation, the pressurized oil is introduced into the cylindrical bore 59 of the second helical gear 48, thus forcing it away from the first helical gear 47 and establishing, between the teeth 79 and 80 of the two pinions 47 and 48 and the large toothed wheel 15, the arrangement such that

représentée sur la figure 4 A Le second alésage cylin-  The second cylindrical bore

drique 65 n'est alors pas sous pression Si la grosse roue dentée 15 est entraînée par la transmission 16 de tournage (voir figure 1), les pignons hélicoïdaux 47 et 48 tournent rapidement par rapport à la roue de  If the large gearwheel 15 is driven by the turning transmission 16 (see FIG. 1), the helical gears 47 and 48 rotate rapidly relative to the gearwheel.

vis 30, qui tourne lentement, car les anneaux inté-  screw 30, which rotates slowly because the rings

rieurs et extérieurs 44 et 42 des embrayages 40 et 41  44 and 42 of the clutches 40 and 41

glissent librement.slide freely.

Lorsque l'on souhaite mettre en action la -transmission 17 de fraisage, l'embrayage 20 de la transmission de tournage (voir figure 1) est dégagé et du fluide sous pression est introduit dans la  When it is desired to activate the milling transmission 17, the clutch 20 of the turning transmission (see FIG. 1) is disengaged and fluid under pressure is introduced into the machine.

grande section du second alésage cylindrique 65.  large section of the second cylindrical bore 65.

A ce moment, le disque 69 de pression est appliqué à force contre les éléments d'embrayage 40, 41, augmentant ainsi le frottement entre les anneaux 44 et 42, mais il convient de noter que la pleine  At this time, the pressure disk 69 is force-applied against the clutch elements 40, 41, thus increasing the friction between the rings 44 and 42, but it should be noted that the full

charge n'est pas établie, car le corps 64 de cylin-  load is not established because the body 64 of

dre et la second pignon hélicoïdal 48 réagissent et tendent à s'éloigner des éléments d'embrayage 40 et  dre and the second helical gear 48 react and tend to move away from the clutch elements 40 and

41, malgré la pression régnant dans le premier alé-  41, despite the pressure prevailing in the first wave of

sage cylindrique 59 Avec la poursuite de ce mouve-  wise cylindrical 59 With the continuation of this movement

ment axial, les dents 79 et 80 des pignons hélicol-  axially, the teeth 79 and 80 of the helical gears

daux 47 et 48 sont appliquées à force contre les flancs opposés 81 et 82 de l'espace interdentaire 83 de la grosse roue dentée 15 sous l'effet de la force axiale FA, ce qui engendre une composante tangentielle FT appliquée aux pignons hélicoïdaux 47 et 48, au  46 and 48 are force-applied against the opposite flanks 81 and 82 of the interdental space 83 of the large toothed wheel 15 under the effect of the axial force FA, which generates a tangential component FT applied to the helical gears 47 and 48, at

niveau de leurs cercles primitifs Le couple résul-  level of their primitive circles The resulting couple

tant provoque une rotation relative entre les deux pignons 47 et 48 et, par conséquent, entre l'arbre 31 de support et le tube 52 de torsion Ce mouvement de rotation entre l'arbre 31 et le tube 52 provoque un déplacement des anneaux respectifs intérieurs et  both cause a relative rotation between the two pinions 47 and 48 and, consequently, between the support shaft 31 and the torsion tube 52. This rotational movement between the shaft 31 and the tube 52 causes the respective inner rings to move. and

extérieurs 44 et 42 sous l'effet du frottement résis-  44 and 42 under the effect of friction

tant, de sorte que les doigts 43 des anneaux exté-  so that the fingers 43 of the outer rings

rieurs 42 s'ajustent contre les cotés opposés des  42 fit against the opposite sides of the

encoches 39 de la saillie -38 de la roue de vis.  notches 39 of the projection -38 of the screw wheel.

Une fois que le second pignon hélicoïdal 48 "talonne" par rapport au premier pignon hélicoïdal 47 en entrant en contact avec la bague d'arrêt 50 <voir figure 2) et que cesse le mouvement axial, l'élévation de la pression dans le second alésage cylindrique 65 a pour effet sur le disque 69 de pression de lui faire exercer la force maximale de serrage sur les éléments d'embrayage 40 et 41 A ce moment, la totalité du "'jeu" ou des espaces libres a été éliminée des dents 79 t. et 80 des pignons, des cannelures 49, 51 et 53, du doigt 54 d'entraînement du tube de torsion 52 et des doigts 43 d'embrayage des anneaux extérieurs 42, de sorte que tous les éléments d'entraînement par torsion sont préchargés les uns contre les autres pour donner à la transmission une rigidité maximale Le couple initial de glissement des embrayages 40 et 41 établit la précharge Par la suite, lorsque la pression est éliminée du second alésage cylindrique 65, la pression constante régnant dans le premier alésage cylindrique 59 provoque un déplacement du second pignon hélicoïdal 48 vers la droite, ce qui rétablit les jeux montrés sur la figure 4 A et, par conséquentles forces de serrage des embrayages sont relâchées et les anneaux d'embrayage 42 et 44 sont séparés par les ressorts  Once the second helical gear 48 "is heeled" with respect to the first helical gear 47 by coming into contact with the stop ring 50 <see FIG. 2) and that the axial movement ceases, the pressure rise in the second Cylindrical bore 65 has the effect on the pressure disc 69 of causing it to exert the maximum clamping force on the clutch elements 40 and 41. At this time, the entire "play" or free spaces have been removed from the teeth. 79 t. and 80 of the pinions, splines 49, 51 and 53, the driving finger 54 of the torsion tube 52 and the clutch fingers 43 of the outer rings 42, so that all the torsion-driving elements are preloaded with the against each other to give the transmission maximum rigidity The initial slip torque of the clutches 40 and 41 establishes the preload Thereafter, when the pressure is removed from the second cylindrical bore 65, the constant pressure prevailing in the first cylindrical bore 59 causes a displacement of the second helical gear 48 to the right, which restores the clearances shown in FIG. 4A and, consequently, the clamping forces of the clutches are released and the clutch rings 42 and 44 are separated by the springs

d'embrayage 46 (voir figure 2).clutch 46 (see Figure 2).

Bien que des embrayages-à disques de friction à éléments multiples particuliers 40, 41 aient été représentés dans la forme de réalisation préférée, d'autres conceptions peuvent utiliser d'autres  Although particular multi-element friction disc clutches 40, 41 have been shown in the preferred embodiment, other designs may utilize other

embrayages à glissement tels que des embrayages coni-  slip clutches such as conical clutches

ques, des embrayages axiaux simples à friction, etc, et/ou des combinaisons de plusieurs types d'embrayages,  simple axial friction clutches, etc., and / or combinations of several types of clutches,

sans affecter les principes de fonctionnement.  without affecting the principles of operation.

Il convient de noter que le mécanisme  It should be noted that the mechanism

anti-jeu entre dents selon l'invention peut s'appli-  interplay between teeth according to the invention may apply

quer à d'autres dispositifs tels que des entraine-  to other devices such as training

ments de tablesde fraiseuses, des montages et autres.  table milling machines, fixtures and the like.

Il va de soi que de nombreuses modifications  It goes without saying that many modifications

peuvent être apportées au mécanisme décrit et repré-  can be made to the mechanism described and

senté sans sortir du cadre de l'invention.  felt without departing from the scope of the invention.

Claims (1)

REVENDICA l IONSREVENDICA IONS 1 Mécanisme anti-jeu entre dents destiné à  1 Anti-backlash mechanism between teeth intended for la transmission associée à la broche ( 13) d'une machine-  the transmission associated with the spindle (13) of a machine outil, cette broche étant montée de façon à pouvoir tourner sur l'embase ( 11) de la machine, le mécanisme étant caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'entraînement d'entrée porté par 1 'embase, un arbre ( 31) de support monté de façon à pouvoir tourner sur l'embase, un élément ( 30) de couple d'entrée monté de façon à pouvoir tourner sur l'arbre et en prise avec le dispositif d'entraînement, des premier et second embrayages ( 40, 41) accouplés chacun à l'élément d'application d'un couple d'entrée, des premier et  tool, this pin being mounted so as to be rotatable on the base (11) of the machine, the mechanism being characterized in that it comprises an input drive device carried by one base, a shaft (31). ) rotatably mounted on the base, an input torque element (30) rotatably mounted on the shaft and engaged with the drive means, first and second clutches ( 40, 41) each coupled to the input torque application member, first and second second pignons hélicoïdaux ( 47, 48) montés coaxiale-  second helical gears (47, 48) mounted coaxially ment sur l'arbre par rapport auquel le premier pignon est fixe en torsion et axialement alors que le second pignon peut coulisser en torsion et axialement, librement, par rapport à cet arbre, des moyens ( 49) destinés à caler le premier pignon sur le premier embrayage, des moyens ( 52) destinés à caler le second pignon sur le second embrayage, un premier actionneur linéaire ( 59, 60) interposé entre les premier et second pignons contre lesquels il réagit, un second actionneur linéaire ( 64, 69) interposé entre le  on the shaft relative to which the first pinion is fixed in torsion and axially while the second pinion can slide in torsion and axially, freely, relative to this shaft, means (49) for wedging the first pinion on the first clutch, means (52) for wedging the second gear on the second clutch, a first linear actuator (59, 60) interposed between the first and second gearwheels against which it reacts, a second linear actuator (64, 69) interposed between the second pignon et les embrayages contre lesquels il.  second sprocket and the clutches against which he. réagit, des moyens ( 73, 74) destinés à alimenter en énergie les premier et second actionneurs, et une roue dentée ( 15) de sortie montée de façon à pouvoir tourner sur la broche, dans l'embase, en prise avec  reacts, means (73, 74) for supplying energy to the first and second actuators, and an output gear (15) rotatably mounted on the spindle, in the base, engaged with les premier et second pignons.the first and second gears. Mécanisme anti-jeu entre dentsdestiné à l'entraînement de la broche ( 13) d'une machine-outil, la broche étant montée de façon à pouvoir tourner dans l'embase ( 11) de la machine, le mécanisme étant caractérisé en ce qu'il comporte un élément denté menant ( 29) d'attaque porté par l'embase, un arbre ( 31) de support monté de façon à pouvoir tourner sur l'embase et comportant, à une première extrémité, un  Anti-backlash mechanism between teeth for driving the spindle (13) of a machine tool, the spindle being rotatably mounted in the base (11) of the machine, the mechanism being characterized in that it comprises a driven driving gear (29) carried by the base, a support shaft (31) rotatably mounted on the base and having, at a first end, a premier pignon hélicoïdal ( 47) et, à son autre extré-  first helical gear (47) and at its other end mité, un raccord cannelé, une roue dentée mnenée ( 30) montée de façon à pouvoir tourner sur l'arbre de support et en prise avec la roue dentée menante, des premier et second embrayages ( 40, 41) à disques de friction espacés en série et reliés indépendamment à la roue dentée menée, un second pignon hélicoïdal ( 48) monté coaxialement sur l'arbre de support sur lequel il peut coulisser librement, en torsion et axialement, un accouplement cannelé entre le premier embrayage et l'arbre de support, un tube ( 52) de torsion accouplant le second pignon hélicoïdal au second embrayage, un  a splined coupling, a minute gear (30) rotatably mounted on the support shaft and engaged with the drive gear, first and second clutch (40, 41) with spaced apart friction discs; series and independently connected to the driven gearwheel, a second helical gear (48) mounted coaxially on the support shaft on which it can slide freely, in torsion and axially, a splined coupling between the first clutch and the support shaft , a torsion tube (52) coupling the second helical gear to the second clutch, a premier actionneur linéaire ( 59, 50) à fluide inter-  first linear actuator (59, 50) with inter- posé et réagissant entre les premier et second pignons, un second actionneur linéaire ( 64, 69) à fluide interposé et réagissant entre le second pignon et les embrayages espacés, plusieurs conduites ( 73, 74) de fluide destinées à alimenter les actionneurs en énergie, et une roue dentée hélicoïdale ( 30) de sortie montée de façon à pouvoir tourner sur la broche, dans l'embase, et en prise avec les premier et second  disposed and reacting between the first and second gears, a second linear fluid actuator (64, 69) interposed and reacting between the second gear and the spaced clutches, a plurality of fluid lines (73, 74) for supplying power to the actuators, and an output helical gear (30) rotatably mounted on the spindle, in the base, and engaged with the first and second pignons hélicoïdaux.helical gears.