FR2542153A1 - Dispositif et procede de transfert de composants electroniques pour machine d'insertion dans des circuits imprimes - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONCERNE LA TRANSMISSION ET LE TRANSFERT DES COMPOSANTS ELECTRONIQUES. ELLE SE RAPPORTE A UN MECANISME QUI COMPREND DES PALETTES 4 DESTINEES A RECEVOIR DES COMPOSANTS ELECTRONIQUES A FILS RADIAUX OU A FILS COAXIAUX. UN MECANISME A CHAINE SANS FIN TRANSPORTE LES PALETTES DE MANIERE INTERMITTENTE DANS UN PLAN SENSIBLEMENT HORIZONTAL, ET DES ENSEMBLES D'ALIMENTATION 5A, 5B TRANSMETTENT SELECTIVEMENT DES COMPOSANTS ELECTRONIQUES AUX PALETTES. APPLICATION AUX MACHINES D'INSERTION DES COMPOSANTS ELECTRONIQUES DANS LES CIRCUITS IMPRIMES.

Description

La présente invention concerne un procédé et un dispositif detransmission

et de transfert de composants électroniques, dans une machine d'insertion automatique, permettant l'insertion de composants électroniques ayant des fils de connexion dans des orifices de réception d'une plaquette de circuit imprimé, selon lesquels des morceaux séparés de bande de support de composants électroniques obtenus par découpe et séparation de ceux qui sont choisis, de la manière nécessaire, parmi plusieurs bandes de support de composants électroniques et ayant chacun un composant électronique (appelé dans la suite du présent mémoire "morceau séparé") sont reçus et supportés par des palettes et transférés vers l'ensemble d'insertion dans l'opération suivante, par exemple dans un mandrin de serrage du composant électronique. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 4 263 708 décrit un procédé et un appareil ayant les fonctions

du procédé et de l'appareil indiqués précédemment.

Dans la machine d'insertion automatique décrite dans ce document, des morceaux séparés, découpés et séparés de ceux qui sont choisis de la manière nécessaire

parmi plusieurs bandes de support de composants électro-

niques, sont maintenus par des organes en forméw de pontets se déplaçant en direction verticale et sont

transférés dans le mandrin placé en position inférieure.

Dans cette machine, une augmentation des types de bandes de support de composants électroniques à utiliser provoque une augmentation du nombre d'organes en forme de pontets placés dans la direction verticale, si bien que l'appareil a une hauteur accrue et nécessite une pièce de grande hauteur sous plafond pour le montage de l'appareil En outre, la position dans laquelle les bandes de support de composants électroniques sont raccordées à l'appareil avant manoeuvre de la machine, doit être élevée au point de gêner la mise

en oeuvre de l'appareil.

La présente invention concerne le transport de palettes portant des morceaux séparés à l'aide d'un mécanisme à transporteur sans fin, tel qu'une chaîne, dans un plan sensiblement horizontal, afin que les problèmes précités soient résolus Dans-ce cas, même lorsque les types de bandes de support de composants électroniques sont en nombre accrule dispositif est agrandi en direction horizontale uniquement et garde une hauteur fixe, si bien qu'il peut être placé

dans une pièce ayant un plafond de hauteur normale.

L'invention concerne un procédé et un dispositif

de transmission et de transfert de composants électro-

niques Ce dispositif de transmission et de transfert comporte plusieurs palettes destinées chacune à recevoir et maintenir un composant électronique, un mécanisme de transport sans fin destiné à transporter les palettes de manière intermittente dans un plan sensiblement horizontal, et un ensemble de transmission destiné à transmettre sélectivement les composants électroniques aux palettes Le procédé comprend la transmission

sélective des bandes de support de composants électroni-

ques, composées chacune de composants électroniques ayant des fils de connexion et disposés en ligne,

la découpe de la bande de support de composants électro-

niques afin que des morceaux séparés de la bande soient formés, chaque morceau ayant un composant électronique, le montage des morceaux séparés sur des palettes dans une première position, le transfert des palettes sur lesquelles les morceaux séparés sont montés dans une seconde position prédéterminée, et la transmission du morceau séparé portant un composant électronique, avec maintien de la partie formant le fil de connexion, dans un ensemble d'insertion se trouvant à la seconde

position prédéterminée.

L'invention concerne aussi un procédé et un dispositif de transmission et de transfert de composants électroniques permettant une réduction de la hauteur

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de l'appareil et un montage facile des bandes de support de composants électroniques sur l'appareil, permettant

une grande facilité de mise en oeuvre.

D'autres caractéristiques et avantages d'un dis-

positif de transmission et de tansfert de composants électroniques selon l'invention seront mieux compris

à la lecture de la description qui va suivre d'un

exemple de réalisation, en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1-est une vue en plan d'un dispositif

de transmission et de transfert de composants électroni-

ques selon l'invention; la figure 2 est une élévation frontale du dispositif ou appareil de la figure 1; la figure 3 est une élévation de l'appareil de la figure 1; les figures 4 et 5 sont des vues en plan d'une palette utilisée dans ce mode de réalisation d'appareil; les figures 6 et 7 sont des vues en plan montrant le fonctionnement des palettes se déplaçant le long d'un pignon placé près du mandrin; la figure 8 est une élévation latérale d'une barre coulissante de la palette; la figure 9 est une perspective d'un dispositif

de montage de la palette, destiné à supporter le compo-

sant électronique; la figure 10 est une vue en plan de palettes et d'éléments d'alimentation en composants électroniques à fils radiaux de connexion; la figure 11 est une coupe en élévation latérale de l'ensemble d'alimentation de composants électroniques à fils radiaux, occupant une première position dans laquelle l'ensemble d'alimentation peut transmettre le morceau séparé de bande de support de composant électronique à la palette; la figure 12 est une coupe en élévation latérale de l'ensemble d'alimentation dans une seconde position prédéterminée dans laquelle l'ensemble d'alimentation est écarté de la palette; la figure 13 est une le fonctionnement d'un organe la figure 14 est une l'organe de la figure 13; la figure 15 est une de la figure 13 la figure 16 *est une l'organe de la figure 13; la figure 17 est une et d'ensembles d'alimentation vue en plan représentant de coupe; élévation latérale de vue en plan de l'organe élévation latérale de vue plan de palettes de composants électroniques du type ayant des fils coaxiaux de connexion; la figure 18 est une coupe en élévation latérale de l'ensemble d'alimentation occupant une première position dans laquelle il peut transmettre le morceau séparé de la bande de support de composant électronique à.la palette; la figure 19 est une coupe en élévation latérale de l'ensemble d'alimentation dans une seconde position écartée de la palette;

la figure 20 est une élévation frontale représen-

tant une partie d'un organe de coupe plus en détail; les figures 21 et 22 sont des vues en plan illustrant le fonctionnement d'un organe de coupe; la figure 23 est une coupe en plan représentant l'action d'un guide la figure 24 est une vue en plan représentant l'action d'un organe de coupe; la figure 25 est une élévation frontale du dispositif de la figure 24; la figure 26 est une perspective représentant

* l'action d'un dispositif de montage du composant élec-

tronique;

les figures 27 à 29 sont des coupes de mécanis-

mes destinés à faire tourner la partie de palette qui reçoit le composant électronique la figure 30 est une coupe en élévation latérale représentant une palette et un mécanisme de pliage, comprenant les mécanismes périphériques la figure 31 est une élévation arrière représen- tant un organe presseur destiné à des composants à fils radiaux de connexion avec une structure périphérique associée; la figure 32 est une vue en plan d'un mécanisme de commutation; la figure 33 est une coupe en élévation latérale du mécanisme de pliage prêt à fonctionner; la figure 34 est une élévation du mécanisme de la figure 33; la figure 35 est une élévation latérale du mécanisme de pliage dans une opération de pliage; la figure 36 est une coupe frontale de ce mécanisme de la figure 35; et les figures 37 et 38 sont des élévations latérales représentant le mécanisme de pliage pendant

son opération de distribution.

Parmi les dessins annexés, les figures 1 à 3 représentent l'ensemble de la structure du mode de réalisation d'appareil ou dispositif considéré

de transmission et de transfert de composants électroni-

ques mettant en oeuvre des palettes pour le transfert des composants électroniques et étant incorporé à un ensemble d'insertion automatique Ces figures

indiquent que l'appareil 1 de transmission et de trans-

fert de composants électroniques a un mécanisme de transport sans fin fonctionnant par intermittence et comprenant une chaîne 3 disposée entre des pignons 2 A et 2 D et, sur la chaîne 3, des palettes 4 destinées à transférer des composants électroniques, l'ensemble pouvant être utilisé à la fois pour des composants électroniques à fils coaxiaux et à fils radiaux de connexion qui sont fixés avec un pas constant Chaque palette 4 porte un morceau séparé d'une bande de support de composants électroniques à fils coaxiaux (ce morceau étant appelé "morceau coaxial séparé" dans la suite du présent mémoire), ou un morceau séparé d'une bande de support de composants électroniques à fils radiaux (appelé "morceau radial séparé" dans la suite du présent moire), obtenu par découpe et séparation d'une bande de support de composant électronique à fils coaxiaux ou à fils radiaux de connexion (par exemple tel que décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique no 4 243 139), d'une manière telle que chaque morceau séparé possède un composant électronique Des ensembles d'alimentation ou de transmission sont placés à des intervalles égaux à ceux qui séparent les palettes 4 le long d'un trajet rectiligne parcouru par la chaîne 3, c'est-à-dire sur laquelle se déplacent aussi les palettes 4, et une bande de support de composants électroniques à fils axiaux ou radiaux, provenant d'un paquet 6 (par exemple comme décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 4 165 807) contenant un rouleau rotatif autour duquel est enroulée la bande de support de composants électroniques, est raccordée

à chaque ensemble 5 d'alimentation ou de transmission.

Les différents paquets 6 sont placés à des intervalles égaux à ceux des ensembles 5 d'alimentation et la bande de support de composants électroniques à'fils axiaux ou radiaux provenant du paquet 6 est transmise à l'ensemble 5 d'alimentation sans être soumise à une torsion Les longueurs de bande de support de composants électroniques qui sont tirées sont égales

pour tout le groupe de paquets 6.

La machine d'insertion automatique comporte, en plus de l'appareil 1 de transmission et de transfert de composants électroniques, des mandrins 10 tels que représentés dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 4 054 988, destinés à serrer les fils radiaux de connexion du morceau séparé transféré par l'appareil précité, un disque 11 sur lequel des mandrins 10 sont placés à intervalles réguliers, et un dispositif 13

d'insertion des fils de connexion du composant électroni-

que transféré par le mandrin 10 dans une plaquette

de circuit imprimé disposée sur la table-XY 12.

L'appareil 1 de transmission et de transfert de composants électroniques comporte éventuellement un mécanisme de pliage destiné à plier et remettre en forme les fils de connexion du morceau coaxial séparé transmis parles palettes 4 sous forme de fils radiaux de connexion, et qui transfère ces fils de connexion au mandrin 10 et, en outre, il peut comporter

un mécanisme de commutation destiné à changer le fonction-

nement de l'appareil selon que la palette 4 porte

un morceau coaxial ou un morceau radial.

Sur les figures 4 à 9, la palette 4 de transfert des composants électroniques, utilisable à la fois avec les composants à fils coaxiaux et radiaux, est fixée sur la chaîne 3 au niveau d'une base 20 de la palette, et un dispositif 22 de maintien d'un composant électronique à fils radiaux est articulé sur la partie 21 d'articulation qui dépasse latéralement de la base , autour d'un axe 23 Un doigt 24 de maintien est incorporé au dispositif 22 de maintien du composant et est commandé par un ressort 25 afin qu'il soit au contact de la face supérieure du dispositif 22 de maintien Une barre coulissante 26 dont la forme est représentée sur la figure 8 peut glisser dans la base 20 et un axe 28 dépassant de la face inférieure du dispositif 22 de maintien peut coopérer avec une

gorge 27 formée à l'extrémité avant de la barre coulis-

sante 26 Un ressort 30 est disposé entre un axe 29 placé à l'extrémité arrière de la barre 26 et la base de manière que la barre 26 dépasse vers l'avant, le ressort ayant tendance à s'allonger, c'est-à-dire que le dispositif 22 de maintien du composant est destiné à dépasser vers l'avant donc à rester parallèle

à la base 20 de la palette.

2542153;

Lorsque l'instruction porte sur la transmission d'un composant électronique à fils radiaux à la palette 4, une bande 7 de support de composants électroniques à fils radiaux de connexion est découpée comme indiqué suivant le trait mixte A de manière que chaque morceau découpé comprenne un composant électronique, et une opération de transmission du morceau radial séparé au dispositif 22 de maintien est exécutée par l'ensemble A de transmission d'un morceau radial comme représenté

sur la figure 1.

Un dispositif 32 de montage d'un composant, destiné à loger un composant électronique à fils coaxiaux de connexion, est fixé sur la base 20 de la palette par une base 31 comme indiqué sur la figure 9 Ce dispositif 32 de montage a deux bras élastiques 34 ayant chacun une découpe en V 33 destinée à porter

un fil de connexion à son bout.

Lorsqu'une instruction est transmise pour la transmission d'un composant électronique à fils coaxiaux de connexion, une bande 35 de support de composant à fils coaxiaux est découpée, tout en étant placée dans l'état indiqué sur la figure 5, comme indiqué par le trait mixte B si bien que chaque morceau découpé possède un composant électronique, et une opération de transmission du morceau coaxial séparé

36 au dispositif 32 de montage est exécutée par l'ensem-

ble SB d'alimentation de morceaux coaxiaux comme repré-

senté sur la figure 1 Dans cette opération d'alimenta-

tion, les bouts des bras élastiques 34 sont disposés convenablement par des guides 37 placés sur le côté de l'ensemble 5 B d'alimentation afin qu'ils corrigent un défaut de positionnement provoqué par l'entraînement

des palettes 4 à-l'aide d'une chaîne.

L'ensemble 5 d'alimentation comprend, comme

décrit précédemment, des ensembles 5 a destinés à trans-

mettre des bandes de support 7 de composants à fils radiaux et les autres ensembles 5 B destinés à transmettre les bandes 35 de support de composants à fils coaxiaux, les deux types d'ensembles étant disposés de façon aléatoire suivant le type de composant électronique

à insérer.

Evidemment, contrairement à ce mode de réalisa- tion qui comprend des ensembles 5 A et 5 B d'alimentation, un autre mode de réalisation peut ne comprendre qu'un seul ensemble tel que 5 A ou 5 B constituant un appareil

de transmission et de transfert de composants électroni-

ques à fils radiaux ou à fils coaxiaux respectivement.

L'ensemble 5 A d'alimentation comme représenté sur les figures 10 à 12, a une roue 50 d'alimentation de la bande 7 de support de composants à fils radiaux par tronçons de longueur fixe de manière intermittente, et un organe 51 de découpe de la bande 7 de support en morceaux radiaux séparés 40 La roue 50 est supportée par le châssis 52 de l'ensemble d'alimentation, muni d'un mécanisme à rochet, et elle tourne à une vitesse prédéterminée correspondant à une course d'allongement d'un vérin 53 L'organe 51 de coupe est fixé à un bloc 54 d'extrémité lui-même fixé au châssis 52 de l'ensemble d'alimentation, afin qu'il pivote et assure la découpe en coopération avec une lame fixe 55 elle-même fixée à la face avant du bloc 54 La hauteur de la lame fixe 55 est réglée de manière qu'elle corresponde à celle du dispositif 22 de maintien de composants

de la palette 4 Le châssis 52 de l'ensemble d'alimenta-

tion ainsi monté, avec la roue 50 et l'organe 51 de découpe, est solidaire d'un toucheau 58 articulé sur le châssis 56 de l'appareil autour d'un axe 57 afin qu'il puisse pivoter Un ressort 59 de traction

est placé entre le châssis 52 de l'ensemble d'alimenta-

tion et le châssis 56 de l'appareil afin qu'il déplace le châssis 52 dans le sens dans lequel ce dernier

est proche de la palette 4, en face de celle-ci, c'est-à-

dire vers une première position <position représentée sur la figure 11) pour laquelle le morceau radial séparé 40 peut être transmis à la palette 4 Un bloc de contact est fixé au toucheau 58 et un vérin 52 ayant un arbre 61 qui peut être au contact du bloc est fixé sur le côté du châssis 56 Ce vérin 62 est du type à simple effet et en conséquence il ne S se raccourcit que lorsqu'il est commandé, et son arbre 61 reste allongé lorsque le vérin 62 n'est pas commandé, et il est destiné à être au contact du bloc 60 comme

indiqué sur la figure 12 afin que l'ensemble 52 d'alimen-

tation se trouve dans une seconde position, écartée

de la palette 4.

D'autre part, un organe 70 de commande de rotation analogue à une plaque est articulé sur le châssis 56 autour d'un axe 71 afin qu'il soit proche de tous les toucheaux 58 des ensembles 5 A d'alimentation à la fois Cet organe 70 de commande de rotation est raccordé à une première extrémité d'un levier 73 par une bielle 72, et l'autre extrémité du levier 73 coopère avec un axe 75 qui dépasse verticalement d'un arbre 74 qui peut coulisser sur la châssis 56 de l'appareil Ainsi, l'organe 70 de commande de rotation tourne lors du coulissement de l'arbre 74 et, pendant le parcours de la palette 4, fait pivoter le toucheau 58 de chaque ensemble SA d'alimentation vers la droite comme indiqué sur la figure 12 afin que cet ensemble 5 A prenne une seconde position prédéterminée, écartée

de la palette 4.

Une barre 80 de manoeuvre d'organe de découpe, agissant en commun sur les organes 51 de découpe de tous les ensembles 5 A est disposée et porte un axe long 81 et

un axe court 82 comme représenté sur les figures 13.

et 16, et un axe 83 de butée est fixé sur le côté

de l'ensemble 5 A d'alimentation.

L'ensemble 5 B d'alimentation comporte, comme indiqué sur les figues 17 à 19, une roue 150 destinée à faire avancer la bande 35 de support de composants électroniques à fils coaxiaux de connexion en tronçons de longueur fixe, par intermittence, un organe 151 1 1 de découpe de la bande 35 de support en morceaux coaxiaux séparés 36, et un guide 37 destiné à disposer convenablement les bouts des bras élastiques 34 du

dispositif 32 de montage qui loge le composant.

La roue 150 d'alimentation est supportée par le châssis 152 de l'ensemble d'alimentation afin qu'elle puisse pivoter, ce châssis ayant un mécanisme

à rochet et étant entraîné par-un vérin 153 par l'inter-

médiaire d'un levier 138 Cette roue 150 d'avance par pas comporte, à sa périphérie, des découpes en V 139 destinées à coopérer avec les fils de la bande de support de composant électronique à fils coaxiaux,

et elle est entrainée en quantité prédéterminée correspon-

dant à une course d'allongement du vérin 135 afin -

qu'elle fasse avancer la bande de support du composant d'un tronçon de longueur fixe sur le dispositif 32

de montage qui porte le composant.

Une lame fixe 155 de découpe est fixée à une plaque 154 de support des bouts elle-même fixée au châssis 152 de l'ensemble d'alimentation comme indiqué sur les figures 20 et 25, et l'organe 151 de découpe peut coulisser devant la lame fixe Cette lame fixe 155 a une gorge 140 et un trou 141 de grande longueur permettant le passage de la bande 35 de support

de composant électronique à fils coaxiaux de connexion.

Au dos de la lame fixe 155, un organe de support 142 en U peut coulisser Cet organe a une partie verticale 153 partant de sa-partie inférieure et destinée à glisser verticalement dans un bloc 144 fixé à la plaque 154 de support des bouts En outre, un guide 37 est placé devant l'organe 151 de coupe Ce guide 37 a une surface inclinée 145 destinée à être au contact des bouts des bras élastiques 34 du dispositif 32 de montage comme représenté sur la figure 23 afin que l'écart de position des bouts des bras élastiques 34, provoqué lorsque les palettes 4 sont entraînées par la chaîne, soit corrigé L'organe 151 de coupe et le guide 37 sont fixés à la lame fixe 155 par des boulons 146 passant dans des trous longs 141 de la lame fixe 155 Les boulons 146 passent à travers le guide 37, l'organe 151 de coupe, la lame fixe 155 et un organe en U 142 de support afin que ses parties soient fixées avec une pression prédéterminée grâce à des ressorts 148 de compression placés chacun entre

une bague 147 de butée et l'organe en-U 142 de support.

En conséquence, l'organe de coupe 151 est raccordé à l'organe 142 par les boulons 146 et fonctionne lors du déplacement vertical de cet organe 142 Un levier 149 de dispositif de coupe est articulé sur la plaque 154 de support des bouts et est raccordé à l'organe

142 à son extrémité supérieure.

Le châssis 152 de l'ensemble d'alimentation comprenant ainsi un ensemble à roue 150 d'alimentation et l'organe-151 de découpe, est monté sur le toucheau 158 d'entraînement en rotation lui-même articulé sur le châssis 56 de l'appareil autour d'un axe 157 Un ressort de traction 159 est placé entre le châssis 152 de l'ensemble et le châssis 56 de l'appareil et il déplace le châssis 152 dans le sens dans lequel celui-ci est destiné à se rapprocher près de la palette 4, c'est-à-dire vers une première position (représentée sur la figure 18) dans laquelle la bande de support 36 des composants électroniques peut être transmise à la palette 4 Un bloc 160 de contact est fixé au toucheau 158 et un vérin 162 ayant un arbre 161 qui peut venir au contact du bloc 160 est fixé sur le côté du châssis 56 Ce vérin 152 est d'un type à simple effet et ainsi il se rétrécit uniquement lorsqu'il est commandé, et son arbre 161 reste allongé lorsque

le vérin 152 n'est pas commandé et il est destiné -

à être au contact du bloc 160 comme représenté sur la figure 19 afin qu'il place le châssis 152 en position

écartée de la palette 4.

D'autre part, un organe 70 de commande par rotation, analogue à une plaque, est articulé sur le châssis 56 de l'appareil autour d'un axe afin qu'il soit proche de tous les toucheaux 158 des ensembles B d'alimentation Cet organe 70 de commande est raccordé à une première extrémité d'un levier 73 par une bielle 72 et l'autre extrémité du levier 73 est au contact d'un axe 75 qui dépasse verticalement de l'arbre 74

qui peut coulisser sur le châssis 56 de l'appareil.

Ainsi, l'organe 70 tourne lors du coulissement de l'arbre 74 et, pendant le parcours de la palette 4, il fait pivoter le toucheau 158 de chaque ensemble B d'alimentation vers le côté droit comme indiqué sur la figure 19 afin que cet ensemble 5 B occupe une

seconde position prédéterminée écartée de la palette 4.

Une barre 8 O de manoeuvre d'organe de découpe, agissant en commun sur les leviers 149 de tous les ensembles 5 B, porte un axe long 181 et un axe court 182 comme indiqué sur les figures 20 à 22, 24 et 25,

et un axe 183 de butée est fixé sur le côté 5 B d'alimen-

tation. La palette 4 de transfert des composants électroniques est dans l'état représenté sur la figure 4 ou 5 pendant le fonctionnement normal, mais, lors du déplacement le long d'un trajet courbe le long du pignon 2 C près duquel est disposé le mandrin 10, le dispositif 22 de maintien de composant du mandrin tourne comme indiqué sur la figure 6 afin qu'il puisse garder une attitude fixe lors du transport du morceau séparé 40 de la feuille de support du composant à fils radiaux vers le mandrin 10 Des mécanismes destinés à exécuter l'opération précitée sont disposés radialement sur la roue 2 C, celle-ci, lorsqu'elle tourne, tirant les barres coulissantes 26 vers leur centre à l'aide de crochets 246 destinés à être au contact de gorges 260 formées aux extrémités arrière des barres coulissantes

26 et entraînent le dispositif 22 de maintien de compo-

sants en rotation Les figures 27 à 29 représentent en détail l'opération précitée Sur ces figures, une came 241 coaxiale au pignon 2 C est supportée à demeure par le dispositif 242 de support de came Des blocs fixes 243 sont disposés radialement sur le pignon 2 C, à intervalles angulaires réguliers, et des toucheaux de came 244 sont disposés de manière qu'ils puissent coulisser dans ces blocs fixes 243 Un crochet 246 destiné à coopérer avec

la gorge 260 de l'extrémité arrière de la barre coulis-

sante 26 est articulé sur l'extrémité avant du toucheau 244 Un ressort 247 de compression est placé entre l'extrémité avant du toucheau 244 et l'extrémité arrière du crochet 246 et, en outre, un axe 248 de butée destiné à limiter la position de descente du crochet 246 est disposé sur le toucheau 244 Un galet 249 est placé à l'extrémité arrière du toucheau 244 et est au contact' de la came 241 Un ressort de traction 250 est placé entre le toucheau 244 et le bloc fixe 243 et il est suffisamment robuste pour dépasser la force exercer par l'autre ressort 30 si bien qu'il repousse le toucheau 244 vers la came 241 Un dispositif 252 de mise en coopération destiné à coopérer avec la saillie latérale

arrière 251 du crochet 246 est fixé au bloc fixe 243.

D'autre part, pendant que la palette 4 transporte le morceau coaxial séparé 36, le dispositif 22 de maintien de composant prend l'état initial en atteignant une position qui se trouve en face du mandrin 10 tel

que représenté sur la figure 7 Un mécanisme de commuta-

tion, destiné à l'opération indiquée, et un mécanisme de pliage et de remise en forme des fils de connexion du morceau coaxial séparé 36 en fils de connexion de type radiaux et de transfert du morceau remis en forme dans le mandrin 10, sont représentés en détail sur les figures 30 à 38 Sur ces figures, un bloc 271 de support est fixé à la face inférieure de la plaque 270 de support fixée au châssis de l'appareil, un coulisseau 272 mobile horizontalement peut coulisser par rapport au bloc 271 de support, et une plaque en L 273 destinée à être au contact du galet est fixée au coulisseau 272 La plaque 273 peut être au contact

d'un galet 275 monté sur l'arbre 274 qui dépasse vertica-

lement du toucheau 244 uniquement lorsque -l'insertion des composants électroniques à fils coaxiaux est réalisée en outre Un bloc 280 de support est fixé à l'extrémité avant de la plaque 270 de support afin qu'il permette le support d'un coulisseau 281 qui peut se déplacer verticalement. Un mécanisme 285 de pliage comprenant une matrice inférieure 282, une matrice supérieure 283 et une matrice latérale 284 est articulé à l'extrémité inférieure du coulisseau 281 mobile verticalement, autour d'un axe 286 tel que représenté sur les figures 33 à 38 Comme l'indique la figure 33, là matrice inférieure 282, la matrice supérieure 283 et la matrice latérale 284 sont articulées sur le cou- lisseau mobile verticalement 281 sur un axe 286 et la matrice inférieure 282 estrepoussée vers le haut par un ressort 288 de compression disposé sur la partie inférieure 287 de raccordement de la matrice latérale 284 La longueur de poussée de la matrice inférieure 282 est réglée

par contact d'une butée 289 formée sur la matrice-

inférieure avec le côté droit de la partie inférieure 287 La matrice inférieure 282 a une gorge 290 de maintien de la partie-principale 36 A d'un morceau coaxial séparé 36, et la matrice supérieure 283 a

des nervures 291 sur les-deux côtés, destinées à repous-

ser les pieds des fils de connexion du composant électro-

nique à fils coaxiaux La matrice latérale 284 a deux parties pliées 292 dont la distance intermédiaire est légèrement supérieure à la largeur de la matrice supérieure 283 Les leviers 293 et 294 sont articulés

à l'extrémité supérieure du coulisseau 281 par l'intermé-

diaire d'un axe 295, une première extrémité du levier

293 étant raccordée à la matrice latérale 284 par -

une bielle 296 et une extrémité du levier 294 étant

raccordée à la matrice supérieure par une bielle 297.

L'autre extrémité de chacun de ces leviers 293 et 294 est soumise à une force d'entraînement transmise par le mécanisme à came par l'intermédiaire du mécanisme à levier du mécanisme 310 de commutation D'autre part, des leviers coudés 299 et 300 sont articulés sur la plaque 270 de support par l'intermédiaire d'une équerre 298 et d'un axe 301, une première extrémité du levier coudé 299 éant raccordée au coulisseau 281 par une bielle 302 Comme l'indique la figure 31, une première extrémité du levier coudé 300 est raccordée à un dispositif presseur 304 pour fils radiaux, pouvant coulisser en direction inclinée sur le bloc 280 de support sous la commande d'une bielle 303 Le dispositif presseur 304 de fils de type radial est destiné à repousser les fils contre le mandrin 10 afin qu'ils soient bien serrés lorsque le morceau radial séparé est destiné à être serré par le mandrin 10 L'autre extrémité de chaque levier coudé 299 et 300 est soumise à une force d'entraînement transmise par le mécanisme à came par l'intermédiaire du mécanisme à bielle du

mécanisme 310 de commutation.

Comme l'indique la figure 32, le mécanisme 310 de commutation comporte des cames 311 A à 311 E, des toucheaux de came 312 A à 312 E placés au contact chacun de l'une des cames précitées, une barre coulissante 313 de commutation et un vérin 314 de commutation; chacun des toucheaux 312 A à 312 E peut coulisser par rapport au bloc 315 de support fixé au châssis de l'appareil La barre 313 peut coulisser par rapport au bloc 315 de support en direction perpendiculaire aux toucheaux 312 A à 312 E, et le vérin de commutation 314 est fixé sur le côté du bloc 315 de support Les toucheaux de came 312 C et 312 D sont commandés par les cames 311 C et 311 D à tout moment, quelle que soit la position de-la barre coulissante 313 de commutation, et sont raccordés aux leviers 294 et 293 par des bielles 316 C et 316 D respectivement En conséquence, le mécanisme 285 de pliage répète constamment l'opération d'ouverture et de fermeture Les toucheaux 312 A et 3123, lorsque la barre 313 est en position avancée du fait de la course d'allongement du vérin 314 de commutation comme indiqué sur la figure 32, c'est-à-dire lorsque la barre coulissante est en position de fonctionnement pour la mise en forme de fils coaxiaux, passent dans des gorges 313 A et 313 B respectivement de la barre 313 et, après cette libération, sont commandés par les cames 311 A et 311 B Le toucheau de came 312 A est raccordé par une bielle 316 A à une première extrémité d'un levier 317 articulé sur la plaque 270 de support, l'autre extrémité du levier 317 étant raccordée au coulisseau 272 qui se déplace horizontalement En conséquence, le toucheau 312 A, lorsqu'il est manoeuvré, is adapte le déplacement vers l'avant du coulisseau 272 de manière qu'il repousse un galet 275 du côté de la palette 4 par l'intermédiaire de la plaque 273 et qu'il ramène le dispositif 22 de maintien de composant de la palette 4, placé en face du mandrin 10, dans la position initiale telle que représentée sur la figure 7 Le toucheau 312 B est raccordé à une première extrémité du levier coudé 299 articulé sur l'équerre

298 montée sur la plaque 270 de support par l'intermé-

diaire d'une bielle 316 B En conséquence, le coulisseau mobile verticalement 281 s'abaisse comme indiqué sur les figures 30 et 33 par l'intermédiaire de la bielle 316 B et du levier coudé 299 alors que le toucheau 312 B est manoeuvré, si bien que les fils d'un morceau coaxial séparé 36 peuvent être pliés par le mécanisme

286 D'autre part, le toucheau 312 E n'est pas en fonction-

nement car la gorge 318 E qui lui correspond est bloquée par la barre coulissante 313 pendant la mise en forme des fils coaxiaux comme indiqué sur la figure 32, et, lorsque la barre coulissante 313 se déplace vers l'arrière dans la course de raccourcissement du vérin 314, il passe dans la gorge 313 E de la barre 313 et n'est pas bloqué Dans un tel état, c'est-à-dire pendant la mise en forme des fils radiaux, le dispositif 304 de pression d'un composant à fils radiaux est abaissé par rotation du levier coudé 300 raccordé au toucheau 312 et repousse les fils de connexion du morceau radial séparé 40 contre le mandrin 10 Pendant l'opération de mise en forme des fils radiaux, la barre 313 est au contact des gorges 318 A et-318 B des toucheaux 312 A et 312 B et les bloque La barre 313 se déplace lorsque les gorges 318 A, 318 B et 318 E des toucheaux 312 A, 312 B et 312 E respectivement sont alignées, ces derniers toucheaux étant commandés par des ressorts de traction 320 de manière qu'ils soient au contact des cames

311 A, 311 B et 311 E respectivement.

On considère maintenant le fonctionnement

du mode de réalisation décrit Les palettes 4 de trans-

fert des composants électroniques se déplacent de

manière intermittente en fonction de la rotation intermit-

tente des pignons 2 A 2 D Lorsque les palettes 4 sont dans des positions qui se trouvent en face des ensembles 5 d'alimentation, les morceaux radiaux séparés 40 ou les morceauxcoaxiaux séparés 36, provenant de la bande de support de composants électroniques à fils radiaux ou coaxiaux respectivement, choisis et coupés par les ensembles 5 d'alimentation, sont transmis

aux palettes 4.

Ces opérations de sélection sont réalisées par manoeuvre des vérins 62 et 162 des ensembles SA et 5 B d'alimentation choisis respectivement Lors de l'exécution de la transmission sélective de la bande de support de composants électroniques à fils radiaux, l'organe 70 de commande de rotation est en position tournée vers la gauche pendant l'arrêt des palettes 4 afin qu'il n'interfère pas avec le déplacement de l'organe 58 et en conséquence, lorsque le vérin 62 fonctionne et lorsque l'arbre 61 de celui-ci est retiré, le toucheau 58 se sépare du bloc 60 de contact et le châssis 52 de l'ensemble d'alimentation se rapproche de la palette 4 en face de celle-ci comme indiqué sur la figure 11 De cette manière, lorsque l'ensemble A d'alimentation a une première position dans laquelle le morceau radial séparé 40 peut être transmis à la palette 4 par l'ensemble 5 A, le vérin 53 fait tourner la roue 50 d'un certain angle afin que la bande de support 7 des composants électroniques avance de la longueur correspondant à celle du morceau séparé 40 placé dans le dispositif 22 de maintien de la palette 4 A ce moment, comme l'extrémité inférieure de l'organe 51 de coupe est placée entre l'axe long 81 et un axe court 82 dans les positions indiquées par les traits mixtes des figures 14 et 15, et au contact de ces axes, ces axes 81 et 82 se déplacent vers des positions indiquées par les traits continus, lors du déplacement vers la gauche d'une barre 80 de manoeuvre de l'organe de découpe, et cet organe de découpe 51 tourne et se ferme comme indiqué sur la figure 16 si bien que la bande de support 7 des composants électroniques est découpée et son morceau séparé 40 reste derrière le dispositif 22 de maintien de composant de la palette 4.

Dans l'opération de sélection et de transmis-

sion dans le cas d'une bande de support de composants électroniques à fils coaxiaux, comme dans le cas de la bande de support des composants à fils radiaux, l'organe 70 de commande de rotation est en position tournée vers la gauche afin qu'il ne perturbe pas le déplacement du toucheau 58 pendant l'arrêt des palettes 4 et en conséquence, lorsque le vérin 162 fonctionne et lorsque l'arbre 161 est retiré, le toucheau 158 se sépare du bloc 160 de contact, le châssis 152 de l'ensemble d'alimentation se rapprochant de la palette, en face de celle-ci comme indiqué sur la figure 18 De cette manière, lorsque l'ensemble 5 B d'alimentation a une première position dans laquelle le morceau coaxial séparé 36 peut être transmis à la palette 4 par l'ensemble 5 B, le vérin 153 fait tourner la roue 150 par l'intermédiaire du mécanisme à rochet, d'un certain angle, c'est-à-dire d'une longueur égale à un pas compris entre les découpes en V 139 afin que la bande de support 35 des composants à fils coaxiaux avance d'une longueur correspondant à celle d'un morceau séparé 36, placé sur le dispositif 32 de montage de la palette 4 A ce moment, comme indiqué sur la figure 23, deux bras élastiques 34 du dispositif de montage 32 ont une position convenable grâce aux surfaces inclinées du guide 37 Simultanément, comme l'extrémité inférieure du levier 149 de découpe est placée entre les axes long 181 et court 182 et à leur contact, dans les positions indiquées en traits pleins sur la figure 22 (c'est-à- dire les positions indiquées en traits mixtes sur la figure 20), le levier 149 du dispositif de découpe tourne vers la droite lors du déplacement vers la gauche de la barre 80 de manoeuvre de coupe comme représenté sur la figure 24 et, en conséquence, le dispositif 142 de support en U descend et découpe la bande de support 35 decomposants à fils coaxiaux placée entre l'organe 151 de coupe et la lame fixe 155, le morceau séparé 36 de cette bande de support tombant sur les découpes en V 33 du dispositif 32 de montage de la palette 4, le composant étant maintenu par les découpes 33 de manière que les fils de connexion du morceau séparé 36 soient en coopération avec les découpes 33 La-distance comprise entre deux bras élastiques 34 du dispositif 32 de montage est réglée, comme indiqué sur la figure 26, à une valeur légèrement inférieure à la distance D comprise entre les bords internes des rubans du morceau séparé 36 de la bande de support des composants à fils coaxiaux, et la partie principale 36 A du composant électronique

est placée juste entre les deux bras élastiques 34.

Etant donné le fonctionnement ainsi décrit des ensembles 5 A et 5 B d'alimentation, un morceau séparé, lorsqu'il est du type radial indiqué par la référence 40, est enfoncé et maintenu par un doigt

24 de maintien contre le dispositif 22 de maintien-

de la palette 4 comme indiqué sur la figure 4.

Le morceau coaxial séparé 36 d'autre part est transféré au dispositif 32 de montage comme indiqué sur la figure 5 et il est maintenu de manière que les fils de connexion du morceau séparé 36 soient

au contact des découpes 33.

Des opérations de transmission des bandes de support des composants électroniques sont exécutées dans un ordre tel que les morceaux séparés nécessaires sont placés sur les palettes 4 dans l'ordre d'insertion

de ces morceaux dans la plaquette de circuit imprimé.

L'ensemble 5 A d'alimentation qui n'est pas choisi reste dans une seconde position prédéterminée, écartée de la palette 4 comme indiqué sur la figure 12, l'arbre 61 du vérin 62 restant au contact du bloc de contat A ce moment, la disposition relative des axes long 81 et court 82 et de butée 83 est telle que représentée sur la figure 13 sur laquelle l'organe 51 de coupe reste ouvert comme indiqué sur la figure 14 puisque l'axe court 82 n'est pas au contact de l'extrémité inférieure de l'organe de coupe 51 même lorsque la barre 81 de manoeuvre est déplacée vers

la gauche.

L'ensemble 5 B d'alimentation qui n'est pas choisi reste dans une seconde position prédéterminée écartée de la palette 4 comme indiqué sur la figure 19, l'arbre 161 du vérin 162 restant au contact du bloc 160 A ce moment, la disposition relative des axes long 181, court 182 et de butée 183 est telle que représentée sur les figures 20 et 21, l'organe 151 de coupe restant ouvert comme indiqué sur la figure puisque l'axe court 182 n'est pas au contact de l'extrémité inférieure du levier 149 même lorsque

la barre 80 de manoeuvre se déplace vers la gauche.

Les palettes portant chacune un morceau séparé de la bande de support de composants électroniques se déplacent vers le pignon 2 C tourné vers le mandrin Pendant un tel déplacement ordinaire, le dispositif 22 de maintien de composants reste parallèle à la palette proprement dite 20 sous l'action du ressort de traction 30 de la palette 4 Même lorsque la palette 4 atteint le pignon 2 C, le crochet 246 n'est pas au contact de la gorge 260 de la barre 26 alors que la palette 4 est au début du contact avec le pignon 2 C comme indiqué sur les figures 6 et 7, si bien que la palette 4 reste telle qu'elle est En d'autes termes, comme l'indique la figure 27, le toucheau 244 de came est disposé dans la position la plus avancée par la came 241 si bien que l'extrémité avant du crochet 246 est soulevée alors que la palette 4 reste comme elle est Lorsque la palette 4 commence son trajet courbe le long du pignon 2 C, le toucheau de came se retire légèrement et l'extrémité avant du crochet 246 descend et vient au contact de la gorge 260 placée

à l'extrémité arrière de la barre coulissante 26.

Ensuite, lors du trajet courbe de la palette 4, le toucheau 24 se retire et, simultanément, la barre coulissante 26 se déplace afin qu'elle fasse tourner le dispositif 22 de maintien et maintienne le morceau

radial séparé 40 avec la même attitude que précédemment.

Lorsque la palette 4 atteint une position que le pignon 2 C atteint après avoir tourné de 90 après contact avec la palette 4, c'est-à-dire en face du mandrin , le toucheau 244 se retire vers la position disposée la plus en arrière comme indiqué sur la figure 29, et le déplacement de la barre 26 ainsi que la rotation du dispositif 22 de maintien par rapport à la palette

4 (rotation de 900) atteignent la valeur maximale.

Ainsi, lorsque la palette 4 qui se trouve en face du mandrin 10 porte le morceau radial séparé 40 comme indiqué sur la figure 6, le mécanisme 310 de commutation fonctionne et met en forme les fils radiaux de connexion, les toucheaux 312 A et 312 B sont bloqués, et la plaque 273 de contact avec les galets est en position de retrait, dans laquelle, pendant la rotation de la palette 4 de 90 le long du pignon 2 C, le crochet 246 est au contact de la gorge 260 de la barre 26 et fait tourner le dispositif 22 qui maintient le moirceau radial séparé 40 si bien que ce morceau 40 est transféré au mandrin 10 alors que le morceau séparé 40 garde une attitude fixe Le mandrin serre les fils de connexion du morceau radial séparé 40 dans la position atteinte par le pignon 2 C qui a tourné de 900 après sa coopération avec la palette 4, c'est-à-dire juste en face du mandrin 10 A ce moment, le toucheau 312 B reste bloqué et le mécanisme 285 de pliage est dans sa position haute si bien qu'il ne constitue pas un obstacle; de cette manière, le dispositif presseur 304 des fils radiaux est abaissé par déplacement du toucheau 312 par l'intermédiaire de la bielle 316 E et du levier coudé 300, et il repousse les fils de connexion contre le mandrin 10 afin qu'ils soient serrés fermement par ce dernier Après serrage du morceau radial séparé 40 par le mandrin 10, une

opération prédéterminée d'insertion est affectée.

D'autre part, lorsque la palette 4 maintient le morceau coaxial séparé 36, le mécanisme 310 de commutation assure la formation des fils coaxiaux de connexion lorsque le pignon 2 C tourne de 90 après être venu au contact de la palette 4, c'est-à-dire lorsque la palette 4 atteint une position qui se trouve juste en face du mandrin 10, et le toucheau 312 A provoque le déplacement de la plaque 273 dans le sens indiqué

par la flèche X sur les figures 30 et 32, par l'intermé-

diaire de la bielle 316 A et du levier 317 afin que le galet 275 soit repoussé; le crochet 246 revient vers sa position la plus en avant malgré l'action du ressort de traction 250, la barre coulissante 26 revient aussi dans sa position initiale et, enfin, le dispositif 22 de maintien du composant est ramené à force afin qu'il soit parallèle à la palette proprement dite 20 comme indiqué sur la figure 5 Le but de cette opération est d'empêcher la perturbation du déplacement du mécanisme 285 de pliage pendant le pliage du morceau coaxial séparé 36 par le dispositif 22 de maintien des fils radiaux En même temps que cette opération, le coulisseau Z 81 mobile verticalement est abaissé du fait du déplacement du toucheau 312 B par l'intermédiaire de la bielle 316 B et du levier coudé 299 si bien que le mécanisme 285 de

pliage est abaissé vers une position telle que représentée-

sur les figures 30 et 33 Les matrices inférieure 282, supérieure 283 et latérale 284 du mécanisme 285 de pliage restent ouvertes comme indiqué sur les figures 33 et

34 afin qu'ils soient prêtes à la réception du composant.

Ensuite, à l'aide de la rotation des leviers 293 et 294, les bielles 296 et 297 descendent si bien que le morceau coaxial séparé 36, tout en étant maintenu entre la gorge 290 de maintien de la matrice inférieure 282 et de la matrice supérieure 283 dans sa partie principale 36 A, est plié sous l'action de deux parties de pliage 292 de la matrice latérale 284 d'une manière telle que les fils de connexion sont inclinés vers le haut comme indiqué sur les figures 35 et 36, le composant électronique étant

remis à la forme d'un composant ayant des fils radiaux.

Le composant électronique 36 B est alors détaché du dispositif 32 de montage placé sur le côté de la palette 4 et les

fils de connexion du composant 36 B sont maintenus prati-

quement horizontaux par rotation du mécanisme 285 de pliage dans le sens indiqué par la flèche Y sur la figure 37 Ensuite, la rotation du levier coudé 299 commandé par le toucheau 312 B se transmet par la bielle 302 au coulisseau 281 qui est ainsi abaissé, et le composant électronique 36 B est ainsi transféré au mandrin 10 comme indiqué sur la figure 38, ce mandrin serrant le composant électronique 36 B remis en forme de manière qu'il corresponde

à un composant radial.

Dans le mode de réalisation décrit précédemment,

les effets suivants peuvent être obtenus.

( 1) Des morceaux séparés de bande de support de composants électroniques peuvent être transférés au

mandrin par des palettes tout en étant maintenus avec.

une attitude fixe permettant un serrage facile par le mandrin et ne nécessitant aucune opération telle qu'une torsion de la bande de support au moment de sa transmission à la palette En conséquence, le montage de la bande de support de composants électroniques sur l'appareil avant son avance dans l'appareil est facile, les fils de connexion donnant de grandes possibilités de manoeuvre

à l'appareil.

( 2) Comme le mécanisme de transport sans fin comprenant les pignons et la chaîne se déplace dans un plan sensiblement horizontal, même lorsque les types de bandes de support de composants électroniques sont divers, la hauteur de l'appareil peut être fixée dans une certaine plage, et une pièce ayant une faible hauteur

de plafond permet l'installation de l'appareil.

( 3) Les paquets ayant chacun un rouleau rotatif sur lequel est enroulée la bande de support des composants électroniques peuvent être placés à intervalles correspondant à ceux qui séparent les palettes ainsi que les ensembles d'alimentation si bien qu'une longueur de bande de support de composants électroniques qui doit être tirée du paquet peut être maintenue constante, et que le montage et le

remplacement des paquets peuvent être faciles.

( 4) Lors du transfert de morceaux séparés à

l'aide des palettes, par disposition de l'ensemble d'alimen-

tation entre une première position dans laquelle le morceau séparé peut être transmis à la palette et une seconde position prédéterminée, et par adaptation de l'organe de découpe de l'ensemble d'alimentation afin qu'il ne fonctionne que lorsque cet ensemble est dans la première position, l'organe de découpe ne peut pas fonctionner de manière inutile sans couper l'objet et son entretien est rendu facile si bien que la fiabilité de l'appareil

est accrue.

( 5) Comme la palette comporte une base et un dispositif sitif de montage de composant fixé à la base et destiné à recevoir le composant électronique à fils de connexion de type coaxial ou radial, et comme le dispositif de maintien de composant peut tourner par rapport à la base et porte le morceau radial séparé, la transmission du composant électronique ou du morceau séparé de bande de support de composants électroniques est facile, le transfert du composant électronique d'une manière telle qu'il garde son attitude permettant un serrage facile par le mandrin est possible, et la palette de transport peut être utilisée à la fois avec les composants électroniques

à fils de connexion coaxiaux et à fils de connexion ra-

diaux.

( 6) La combinaison d'une palette qui peut trans-

férer un morceau séparé de composant électronique à fils radiaux ou à fils coaxiaux, d'un mécanisme de pliage qui remet en forme les fils d'un composant électronique à fils coaxiaux afin qu'ils correspondent à ceux d'un

composant à fils radiaux par pliage des fils et transmis-

sion du composant remis en forme au mandrin, et d'un mécanisme de commutation du fonctionnement de la formation d'un composant électronique à fils radiaux à la formation

d'un composant électronique à fils coaxiaux, permet l'inser-

tion du composant électronique à fils coaxiaux à l'aide

d'un appareil d'insertion automatique de composant électro-

nique ayant un mandrin destiné au serrage de composant

électronique à fils radiaux, si bien que l'appareil d'inser-

tion automatique a des caractéristiques meilleures et

peut être utilisé efficacement.

Dans la description du mode de réalisation qui

précède, on considère un exemple dans lequel le disposi-

tif 22 de maintien de composant de la palette 4 maintient le morceau radial séparé 40 qui a des rubans résiduels; cependant, dans un autre exemple, l'enlèvement des rubans avant maintien d'un composant électronique à fils radiaux par le dispositif 22 peut suffire De même, bien qu'on ait décrit un exemple dans lequel le morceau coaxial séparé 36 a des rubans rédisuels aux deux extrémités et est maintenu par le dispositif 32 de montage de la palette 4, dans un autre exemple, les rubans sont retirés du composant électronique à fils coaxiaux qui est supporté

par le dispositif 32 de montage.

Les mécanismes de maintien de morceaux séparés de bandes de support de composants électroniques sur des palettes et le nombre et la disposition des pignons

peuvent être modifiés en fonction de l'application parti-

culière. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs et procédés qui viennent d'être décrits à titre d'exemples non limitatifs sans

sortir du cadre de l'invention.

Claims (16)

REVENDICATIONS

1 Dispositif de transmission et de transfert ( 1) destiné à une machine de traitement et d'insertion de

composants électroniques ayant des fils de connexion,.

provenant de bandes de support de composants électroniques, dans des orifices de logement des fils,formés dans une plaquette de circuit imprimé, le dispositif de transmission et de transfert étant destiné à transmettre sélectivement un composant électronique à une première position et à le transférer à une seconde position prédéterminée, le dispositif de transmission et de transfert ( 1) étant caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs palettes ( 4) destinées chacune à recevoir et maintenir un composant électronique ( 36, 40), un dispositif de transport sans fin ( 2 A-2 D, 3) destiné à transporter les palettes ( 4) entre la première position et la seconde position prédéterminées, de manière intermittente et dans un plan sensiblement horizontal, et des unités ( 5) de transmission sélective de composants électroniques ( 36, 40) aux palettes ( 4) à

la première position.

2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la palette ( 4) comporte une base ( 20) et un dispositif ( 22) destiné à recevoir les composants, à tourner par rapport à la base ( 20) et à maintenir le

composant électronique ( 40).

3 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la palette ( 4) comporte une base ( 20) et un

dispositif ( 32) de montage destiné à recevoir un compo-

sant, fixé à la base ( 20) et recevant le composant électro-

nique ( 36) 4 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé

en ce que la palette ( 4) comporte une base ( 20), un dispo-

sitif ( 22) de maintien de composant, destiné à tourner par rapport à la base ( 20) et à maintenir le composant électronique ( 40), et un dispositif ( 32) de réception de composants, fixé à la base ( 20) et destiné à recevoir

le composant électronique < 36).

Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de transport sans fin ( 2 A-2 D, 3) comprend plusieurs pignons ( 2 A-2 D) et un transporteur à chaîne ( 3) destiné à se déplacer dans un plan sensible-

ment horizontal, les palettes ( 4) étant fixées au transpor-

teur à chaîne ( 3) avec un pas constant.

6 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les ensembles d'alimentation ( 5) comprennent plusieurs ensembles (SA, 5 B) placés dans une première position, chaque ensemble ( 5 A, 5 B) comprenant une roue d'avance ( 50, 150) suivant un pas, destinée à faire avancer la bande de support ( 7, 35) de composants électroniques, et un organe de coupe ( 51, 151) destiné à séparer un composant électronique ( 36, 40) transmis à la palette ( 40) par la roue ( 50, 150) d'alimentation ayant un pas, si bien que les ensembles d'alimentation ( 5 A, 5 B) peuvent se déplacer entre une première position dans laquelle un composant électronique ( 36, 40) peut être transmis à la palette ( 4) et une seconde position prédéterminée, écartée de la palette ( 4), et l'organe de coupe ( 51,

151) est manoeuvré uniquement lorsque l'ensemble d'alimenta-

tion est dans sa première position.

7 Dispositif selon la revendication 3 et 4, caracté-

risé en ce que le dispositif ( 32) de réception de composant a deux bras élastiques ( 34) ayant chacun une découpe ( 33) destinée à coopérer avec un fil de connexion, au

bout de celui-ci.

8 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif ( 26, 28, 244,

246, 250) destiné à régler l'attitude du composant électro-

nique ( 40) porté par la palette ( 4) à la seconde position prédéterminée. 9 Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la palette ( 4) a une base ( 20) et un dispositif ( 22) de maintien de composant destiné à tourner par rapport à la base ( 20), le dispositif de transport sans fin ( 2 A-2 D,3) comporte plusieurs pignons ( 2 A-2 B) et un transporteur à

chaîne ( 3) disposé entre les pignons ( 2 A-2 D), et le disposi-

tif de réglage d'attitude ( 26, 28, 244, 246, 260) de composant électronique comprend une barre ( 26) disposée de manière qu'elle coulisse sur la base de la palette ( 20), un axe ( 28) placé sur le dispositif ( 22) de maintien

de composant et coopérant avec la barre coulissante ( 26), et des or-

ganes de coopération ( 246) dépassant radialement de l'un ( 2 C) des pignons ( 2 A-2 B), disposés à la seconde position prédéterminée et coopérant avec la barre coulissante, si bien que le dispositif ( 22) de maintien de composant est entraîné en rotation par l'organe coopérant ( 246) destiné à faire coulisser la barre coulissante ( 26) à

la seconde position prédéterminée pour laquelle le transpor-

teur ( 3) à chaîne commence à tourner suivant une courbe, si bien que le composant électronique ( 40) est maintenu

afin qu'il garde une attitude fixe.

Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'organe de coopération ( 246) a un toucheau de came ( 244) déplacé par une came ( 241) disposée coaxia

lement au pignon ( 2 C), et un crochet ( 246) fixé à l'extré-

mité avant du toucheau ( 244) afin qu'il puisse pivoter et qu'il puisse être au contact de la barre coulissante

( 26).

11 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé-

en ce qu'il comprend en outre un dispositif ( 285) de remise en forme des fils de connexion, ayant la seconde position prédéterminée et destiné à remettre en forme

les fils de connexion du composant électronique.

12 Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif ( 285) de remise en forme des

fils de connexion comprend un coulisseau mobile vertica-

lement ( 281), une matrice inférieure ( 282) articulée à l'extrémité inférieure du coulisseau ( 281), une matrice supérieure ( 283) articulée à l'extrémité inférieure du coulisseau ( 281), et une matrice latérale ( 284) articulée à l'extrémité inférieure du coulisseau ( 281), si bien

que le corps ( 36 A) du composant électronique placé à la se-

conde position prédéterminée est serré par les matrices

inférieure et supérieure ( 282, 283) et les fils du compo-

sant électronique sont remis en forme par la matrice latérale ( 284). 13 Dispositif de transmission et de transfert, destiné à transmettre un composant électronique dans une première position et à le transférer à une seconde position prédéterminée dans une machine de traitement 1 o et d'insertion de composants électroniques ayant des fils de connexion, provenant de bandes de support de composants électroniques, les fils étant destinés à être inserés dans des orifices d'une plaquette de circuit imprimé, ledit dispositif de transmission et de transfert ( 1) étant caractérisé en ce qu'il comprend: plusieurs palettes ( 4) destinées à recevoir et maintenir chacune un composant électronique ( 36, -40), un dispositif de transport sans fin ( 2 A-2 B,3)

destiné à transporter les palettes ( 4) de manière intermit-

tente dans un plan sensiblement horizontal, un dispositif ( 5) d'alimentation sélective des palettes ( 4) en composants électroniques ( 36, 40) dans la première position, un dispositif ( 26, 28, 244, 246, 260) de réglage d'attitude de composant électronique, occupant la seconde position prédéterminée et destiné à régler l'attitude du composant électronique maintenu par la palette ( 4) placée dans la seconde position prédéterminée, un dispositif ( 285) de remise en forme des fils de connexion du composant électronique, à la seconde position prédéterminée, et

un dispositif de manoeuvre ( 310) destiné à com-

mander sélectivement le dispositif ( 285) de remise en

forme des fils de connexion.

14 Dispositif de transmission et de transfert destiné à transmettre sélectivement des composants électroniques à fils radiaux de connexion ( 40) et à fils coaxiaux de connexion ( 36) dans une première position et à transférer les composants électroniques à fils radiaux et à fils coaxiaux ( 40, 36) à une seconde position prédéterminée, dans une machine de traitement et d'insertion de composants électroniques ayant des fils de connexion de bandes de support de composants électroniques, dans desorifices

de logement de fils formés dans une plaquette de cir-

cuit imprimé, ledit dispositif de transmission et de transfert ( 1) étant caractérisé en ce qu'il comprend

plusieurs palettes ( 4) destinées chacune à rece-

voir et maintenir un composant électronique de type à fils radiaux ( 40) ou de type à fils coaxiaux ( 36)à, un dispositif de transport sans fin ( 2 A-2 D, 3) destiné à transporter les palettes ( 4) entre la première position et la seconde-position prédéterminée d'une

manière intermittente et dans un plan sensiblement horizon-

tal, et

des ensembles ( 5) destinés à transmettre sélecti-

vement les composants électroniques à fils radiaux ( 40) et les composants électroniques à fils coaxiaux ( 36)

aux palettes ( 4) dans la première position.

Dispositif selon la revendication 14, caractérisé

en.ce que la palette ( 4) a une base ( 20), un disposi-

tif ( 22) de maintien de composant, destiné à tourner

par rapport à la base ( 20) et a serrer le composant élec-

tronique ( 40) à fils radiaux, et un dispositif de montage

( 32), fixé à la base ( 20) et destiné à recevoir le com-

posant électronique ( 36) à fils coaxiaux.

16 Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que les ensembles ( 5) d'alimentation comprennent plusieurs ensembles d'alimentation ( 5 A, 5 B) disposés

en ligne à la première position, ces ensembles d'alimenta-

tion (SA, 5 B) comprenant un premier groupe d'ensembles (SA) d'alimentation destinés à transmettre sélectivement les composants électroniques à fils radiaux ( 40) aux palettes et un second groupe d'ensembles d'alimentation ( 5 B) destinés à transmettre sélectivement les composants

électroniques à fils coaxiaux ( 36) aux palettes ( 4).

17 Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif ( 26, 28, 244, 246, 260) de réglage de l'attitude des composants électroniques à fils radiaux, placé à la seconde position prédéter- linée et destiné à régler le composant électronique à fils radiaux ( 40) serré par le dispositif de maintien de composant ( 22) de la palette ( 4) afin qu'il ait une attitude fixe 18 Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que le dispositif de transport sans fin ( 2 A-2 D, 3) comrend plusieurs pignons ( 2 A-2 D) et un transporteur à chaîne (-3) disposé entre les pignons ( 2 A-2 D), le dispositif ( 26, 28, 244, 246, 260) de réglage d'attitude des composants électroniques

à fils radiaux comprenant une barre ( 26) destinée à coulis-

ser sur la palette proprement dite ( 20), un axe ( 28) placé sur le dispositif ( 22) de maintien de composant et destiné à coopérer avec la barre coulissante ( 26), et des organes de coopération ( 246) dépassant radialement de l'un ( 2 C) des pignons ( 2 A-2 D) placé à la seconde position prédéterminée afin qu'il soit au contact de la barre coulissante ( 26),-si bien que le dispositif ( 22) de maintien de composant est tourné par l'organe de coopération ( 246) destiné à faire coulisser la barre coulissante ( 26) dans la seconde position prédéterminée pour laquelle le transporteur à chaîne ( 3) commence à

se déplacer suivant une courbe, de manière que le compo-

sant électronique ( 40) à fils radiaux soit réglé à une

attitude fixe.

19 Dispositif-selon la revendoication 15, caracté-

risé en ce qu'il comprend en outre un dispositif ( 285) de remise en forme de fils de connexion placé à la seconde position prédéterminée et destiné à remettre en forme les fils coaxiaux des composants électroniques ( 36) à fils coaxiaux afin qu'ils prennent la forme de fils radiaux

de connexion.

Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que le dispositif ( 285) de remise en forme de fils de connexion comporte un coulisseau mobile verticalement ( 281 >, une matrice inférieure ( 282) articulée à l'extrémité inférieure du coulisseau ( 281), une matrice supérieure ( 283) articulée à l'extrémité inférieure du coulisseau

( 281), et une matrice latérale ( 284) articulée à l'extré-

mité inférieure du coulisseau ( 281), si bien que le corps ( 36 A) du composant électronique à fils coaxiaux ( 36) occupant la seconde position prédéterminée est serré par la matrice inférieure ( 282) et la matrice supérieure ( 283), et les fils de connexion du composant électronique ( 36) à fils coaxiaux sont remis en forme par la matrice latérale ( 284) afin qu'ils correspondent à des fils de

connexion de type radial.

21 Dispositif de transmission et de transfert destiné à transmettre sélectivement des composants électroniques ( 40) à fils radiaux et des composants électroniques à

( 36) à fils coaxiaux à une première position, et à trans-

férer les composants électroniques ( 40) à fils radiaux et les composants électroniques ( 36) à fils coaxiaux à une seconde position prédéterminée, dans une machine de traitement et d'insertion de composants électroniques ayant des fils de connexion, provenant de bandes de support de composants électroniques, dans des orifices de logement de fils-de connexion d'une plaquette de circuit imprimé, ledit dispositif de transmission et de transfert étant caractérisé en ce qu'il comprend:

plusieurs palettes ( 4) destinées chacune à rece-

voir et maintenir un composant électronique 140-, 36) à fils de connexion radiaux ou coaxiaux, un dispositif de transport sans fin ( 2 A-2 D, 3) destiné à transporter les palettes ( 4) entre la première position et la seconde position prédéterminée, de manière intermittente et dans un plan sensiblement horizontal, des ensembles d'alimentation ( 4) destinés à transmettre sélectivement les composants électroniques

( 40, 36) à fils radiaux ou à fils coaxiaux ( 36) aux palet-

tes ( 4) occupant la première position, un dispositif ( 26, 28, 244, 246, 260) de réglage d'attitude des composants électroniques à fils radiaux placé à la seconde position prédéterminée et destiné à régler le composant électronique ( 40) à fils radiaux afin qu'il possède une attitude fixe, un dispositif ( 285) destiné, à la seconde position prédéterminée, à remettre en forme un fil coaxial du composant électronique ( 36) à fils coaxiaux de manière qu'il corresponde à un fil de type radial, et

un dispositif de manoeuvre ( 310) destiné à com-

mander sélectivement le dispositif ( 285) de remise en forme de fils lorsque la palette ( 4) qui se trouve à la seconde position prédéterminée porte le composant

électronique ( 36) à fils coaxiaux.

22 Procédé de transmission et de transfert de compo-

sants électroniques, caractérisé en ce qu'il comprend la transmission sélective d'une bande de support de composants électroniques, comprenant des composants

électroniques alignés et ayant chacun des fils de con-

nexion, la découpe de la bande de support de composants électroniques en morceaux séparés ayant chacun un composant électronique, le montage des morceaux séparés sur des palettes ( 4) à une première position, le transfert de chaque palette ( 4) sur-laquelle

est monté le morceau séparé à une seconde position prédéter-

minée, d'une manière intermittente et dans un plan sensible-

ment horizontal, et

la distribution du morceau séparé ayant un compo-

sant électronique, avec serrage de la partie des fils de celui-ci, de la palette ( 4) à un ensemble d'insertion,

à une seconde position prédéterminée.

23 Procédé de transmission et de transfert de compo-

sants électroniques, caractérisé en ce qu'il comprend: la transmission sélective d'une bande de support

de composantsélectroniques, composée de composants électro-

niques à fils coaxiaux de connexion qui forment une rangée, la formation de morceaux séparés ayant chacun un composant électronique à fils coaxiaux, par découpe de la bande de support, le montage des morceaux séparés ayant chacun un composant électronique à fils coaxiaux, sur des palettes ( 4) dans une première position, le transfert de chaque palette ( 4) sur laquelle

est monté le morceau séparé, à une seconde position prédé-

terminée, de manière intermittente et dans un plan sensible-

ment horizontal, le prélèvement du morceau séparé sur la palette ( 4) à la seconde position prédéterminée, la remise en forme des fils coaxiaux du composant électronique à fils coaxiaux contenu dans le morceau séparé prélevé, afin qu'il forme des fils radiaux de connexion à la-seconde position prédéterminée, et la distribution du morceau séparé, ayant des fils de connexion remis en forme, avec maintien de la

partie remise en forme de celui-ci, à un ensemble d'inser-

tion, à la seconde position prédéterminée.

24 Procédé de transmission et de transfert de compo-

sants électroniques, caractérisé en ce qu'il comprend

la transmission d'une bande de support de compo-

sants électroniques formée de composants électroniques

à fils radiaux alignés et une bande de support de compo-

sants électroniques formée de composants électroniques à fils coaxiaux alignés, la formation de morceaux séparés ayant chacun un composant électronique à fils radiaux et de morceaux séparés ayant chacun un composant électronique à fils coaxiaux, par découpe des bandes de support de composants électroniques, le montage des morceaux séparés un par un sur des palettes différentes( 4) à une première position, le transfert de chaque palette ( 4) sur laquelle

est monté le morceau séparé, à une seconde position prédé-

terminée, de manière intermittente et dans un plan sensible-

ment horizontal, la distribution du morceau séparé, lorsque la palette ( 4) transportée à la seconde position prédéter- minée, maintient le morceau séparé ayant un composant

électronique à fils radiaux, de la palette ( 4) à un ensem-

ble d'insertion directement à la seconde position prédéter-

minée avec maintien d'une partie des fils de connexion du composant, ou le prélèvement du morceau séparé, lorsque

la palette ( 4) transportée à la seconde position prédéter-

minée maintient le morceau séparé ayant un composant électronique à fils coaxiaux, sur la palette ( 4), et la remise en forme des fils de connexion du composant électroniques à fils coaxiaux contenus dans le morceau séparé et prélevé afin qu'ils forment des fils radiaux de connexion, à la seconde position prédéterminée, et la distribution du morceau séparé ayant les fils remis en forme, avec maintien de la partie de fils remise en forme, à un ensemble d'insertion se trouvant

à la seconde position prédéterminée.